KR102560759B1 - 차량 사고 예방 유턴 표시시스템 - Google Patents

차량 사고 예방 유턴 표시시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 예방 유턴 표시시스템은 차량의 속도를 측정하는 차량 속도센서, 차량의 주행방향을 표시하는 방향지시등 및 차량 스티어링 휠의 조향각을 센싱하는 조향각 센서로부터 신호를 입력받아 차량의 유턴 여부를 판단하는 제어부와, 제어부로부터 차량의 유턴 신호를 발생시키는 디스플레이부를 갖는 차량 사고 예방 유턴 표시시스템으로서, 제어부는 차량 속도센서에서 입력된 차량의 속도가 기준속도 미만인지 여부를 판단하는 차량속도 판단단계와, 방향지시등 중 좌측 방향지시등이 점등되었는지를 판단하는 방향지시등 판단단계와, 상기 조향각 센서에서 조향각이 기준각도 이상인지 여부를 판단하는 조향각 판단단계를 수행하도록 구성된다.
본 발명에 따른 차량 사고 예방 유턴 표시시스템은 차량의 속도, 방향지시등의 점등, 조향각 등의 정보를 이용하여 차량이 유턴 여부를 판단하여 후행 차량에게 유턴을 하고자 하는 신호를 발생시킬 수 있으며, 차선인식 카메라가 있는 경우 차량이 어떤 차선에 있는지를 확인하여 정보를 추가하여 보다 명확하게 유턴 여부를 판단하여 후행 차량에게 유턴을 하고자 하는 신호를 발생시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

차량 사고 예방 유턴 표시시스템{VEHICLE DISPLAY SYSTEM TO NOTIFY U-TURN}
본 발명은 차량 사고 예방 유턴 표시시스템에 관한 것으로 보다 구체적으로, 후방 차량이 전방 차량의 선회가 좌회전인지 유턴을 하는 것인지를 보다 명확하게 알려주는 차량 사고 예방 유턴 표시시스템에 관한 것이다.
차량에는 주행하고자 하는 차량의 차선변경, 주행방향 변경 및 비상상태를 외부로 표출할 수 있도록 방향지시등이 설치되어 있다. 이러한 방향지시등은 '자동차 및 자동차부품의 성능과 기준에 관한 규칙(국토교통부령 제577호)'에 의하여 설치가 제한되므로 추가적인 방향지시등이 설치될 수 없다.
이러한 방향지시등에 관한 규제는 방향지시등이 다양하게 설치되어 운전에 혼란을 발생하는 것을 방지하는 효과가 있으나, 차량 후미에 설치된 방향지시등의 경우 차량 양쪽에 한개씩 설치되어 있어 좌회전, 우회전만을 표시할 수 있어, 차량의 유턴을 명확하게 표시할 수 없는 문제를 발생시킨다.
이러한 문제는 선행차량이 좌회전 방향지시등을 점등시킨 경우, 후행차량의 운전자는 선행차량이 좌회전을 하고자 하는지, 유턴을 하고자 하는지 명확하게 알 수 없어 후행 차량의 운전자는 선행차량의 이동경로를 확인하고 주행하여야 하므로 차량 운행에 딜레이를 발생시키게 되며, 경우에 따라 후행 차량이 선행 차량을 추돌하는 문제를 발생시키기도 한다.
대한민국 공개특허 10-2004-0102940 (2004년 12월 8일 공개)
본 발명에 따른 차량 사고 예방 유턴 표시시스템은 차량의 속도, 방향지시등의 점등, 조향각 등의 정보를 이용하여 후행 차량에게 좌회전을 하고자 하는지, 유턴을 하고자 하는지 명확하게 표시할 수 있도록 하며, 차선인식 카메라 또는 네비게이션을 이용하여 운전자로 하여금 차량의 감속, 방향지시등의 점등 등을 요청하고, 후행 차량에게 차량의 진행방향을 보다 명확하게 표시할 수 있도록 하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 예방 유턴 표시시스템은 차량의 속도를 측정하는 차량 속도센서, 차량의 주행방향을 표시하는 방향지시등 및 차량 스티어링 휠의 조향각을 센싱하는 조향각 센서로부터 신호를 입력받아 차량의 유턴 여부를 판단하는 제어부와, 제어부로부터 차량의 유턴 신호를 발생시키는 디스플레이부를 갖는 차량 사고 예방 유턴 표시시스템으로서, 제어부는 차량 속도센서에서 입력된 차량의 속도가 기준속도 미만인지 여부를 판단하는 차량속도 판단단계와, 방향지시등 중 좌측 방향지시등이 점등되었는지를 판단하는 방향지시등 판단단계와, 조향각 센서에서 조향각이 기준각도 이상인지 여부를 판단하는 조향각 판단단계를 수행하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 예방 유턴 표시시스템의 제어부는 차량속도 판단단계에서 차량의 속도가 기준속도 미만으로 판단되는 경우 방향지시등 판단단계를 수행하고, 방향지시등 판단단계에서 좌측 방향지시등이 점멸되는 것으로 판단되는 경우 조향각 판단단계를 수행하며, 제1 조향각 판단단계에서 스티어링 휠의 조향각이 기준각도 이상인 경우 디스플레이부에 유턴신호를 발생시키는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 예방 유턴 표시시스템의 제어부는 방향지시등 판단단계에서 좌측 방향지시등이 점멸되지 않는 것으로 판단되는 경우 좌측 방향지시등의 점등을 요청하는 이벤트를 발생시키고, 좌측 방향지시등이 점멸되는 경우 조향각 판단단계를 수행하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량 사고 예방 유턴 표시시스템은 차량의 속도를 측정하는 차량 속도센서, 차량의 주행방향을 표시하는 방향지시등, 차량 스티어링 휠의 조향각을 센싱하는 조향각 센서 및 차량의 차선을 인식하여 차량이 위치한 차선의 위치신호를 발생시키는 차선인식 카메라로부터 신호를 입력받아 차량의 유턴 여부를 판단하는 제어부와, 제어부로부터 차량의 유턴 신호를 발생시키는 디스플레이부를 갖는 차량 사고 예방 유턴 표시시스템으로서, 제어부는 차량 속도센서에서 입력된 차량의 속도가 기준속도 미만인지 여부를 판단하는 차량속도 판단단계와, 차선인식 카메라로부터 입력된 차량의 차선이 1차선에 있는지를 판단하는 차량 위치 판단단계와, 방향지시등 중 좌측 방향지시등이 점등되었는지를 판단하는 방향지시등 판단단계와, 조향각 센서에서 조향각이 기준각도 이상인지 여부를 판단하는 조향각 판단단계를 수행하며, 제어부는 차량속도 판단단계에서 차량의 속도가 기준속도 미만으로 판단되는 경우 차량 위치 판단 단계를 수행하고, 차량 위치 판단 단계에서 차량이 1차선에 위치하고 있는 것으로 판단되는 경우 방향지시등 판단단계를 수행하며, 방향지시등 판단단계에서 좌측 방향지시등이 점멸되는 것으로 판단되는 경우 조향각 판단단계를 수행하며, 조향각 판단단계에서 스티어링 휠의 조향각이 기준각도 이상인 경우 디스플레이부에 유턴신호를 발생시킨다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량 사고 예방 유턴 표시시스템의 제어부는 방향지시등 판단단계에서 좌측 방향지시등이 점멸되지 않는 것으로 판단되는 경우, 스티어링 휠의 조향각이 기준각도 이상인지 판단하여, 조향각이 기준각도 이상인 경우 좌측 방향지시등의 점등을 요청하는 이벤트를 발생시키고, 좌측 방향지시등이 점멸되는 것으로 판단되는 경우 디스플레이부에 유턴신호를 발생시키는 것이 바람직하다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 차량 사고 예방 유턴 표시시스템은 차량의 속도를 측정하는 차량 속도센서, 차량의 주행방향을 표시하는 방향지시등, 차량 스티어링 휠의 조향각을 센싱하는 조향각 센서, 차량의 차선을 인식하여 차량이 위치한 차선의 위치신호를 발생시키는 차선인식 카메라 및 차량의 주행경로 정보와 차량의 위치정보를 발생시키는 네비게이션으로부터 신호를 입력받아 차량의 유턴 여부를 판단하는 제어부와, 제어부로부터 차량의 유턴 신호를 발생시키는 디스플레이부를 갖는 차량 사고 예방 유턴 표시시스템으로서, 제어부는 네비게이션으로부터 주행경로에 위치한 유턴위치로부터 일정 거리 내에 차량의 위치정보가 위치하는 경우 차량이 유턴구간내에 있는지 판단하는 유턴구간 판단단계와, 유턴구간 판단단계에서 차량이 유턴구간 내에 있는 경우, 차선인식 카메라에서 차량의 위치가 1차선 내에 있는지 판단하는 차량위치 판단단계와, 차량위치 판단단계에서 차량의 위치가 1차선 내에 있는 경우, 속도센서에서 차량의 속도가 기준속도 미만인 여부를 판단하는 차량속도 판단단계와, 차량속도 판단단계에서 차량이 기준속도 미만으로 판단되는 경우, 방향지시등 중 좌측 방향지시등이 점등되었는지를 판단하는 방향지시등 판단단계와 방향지시등 판단단계에서 좌측 방향 지시등이 점등되는 것으로 판단되는 경우, 조향각 센서에서 조향각이 기준각 이상인지 여부를 판단하는 조향각 판단단계을 수행하고, 제어부는 조향각 판단단계에서 조향각이 기준각 이상인 경우 디스플레이부에 유턴신호를 발생시킨다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 차량 사고 예방 유턴 표시시스템의 차량속도 판단단계에서 속도센서에서 센싱된 차량의 속도가 기준속도 이상인 경우, 제어부는 차량의 감속을 요청하는 이벤트를 발생시키고, 속도센서에서 센싱된 차량의 속도가 기준속도 이상인 경우 방향지시등 판단단계를 수행하는 것이 바람직하다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 차량 사고 예방 유턴 표시시스템의 방향지시등 판단단계에서 좌측 방향 지시등이 점등되지 않는 것으로 판단되는 경우, 제어부는 좌측 방향지시등의 점등을 요청하는 이벤트를 발생시키고, 좌측 방향지시등이 점등되는 것으로 판단되는 경우, 조향각 판단단계를 수행하는 것이 바람직하다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 차량 사고 예방 유턴 표시시스템의 디스플레이부는 차량에 후면에 노출된 모니터 또는 차량 후면에 설치된 한 쌍의 방향지시등으로 이루어지며, 디스플레이가 한 쌍의 방향지시등인 경우, 우측의 방향지시등과 좌측의 방향지시등이 순차적으로 점멸되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 차량 사고 예방 유턴 표시시스템은 차량의 속도, 방향지시등의 점등, 조향각 등의 정보를 이용하여 차량이 유턴 여부를 판단하여 후행 차량에게 유턴을 하고자 하는 신호를 발생시킬 수 있으며, 차선인식 카메라가 있는 경우 차량이 어떤 차선에 있는지를 확인하여 정보를 추가하여 보다 명확하게 유턴 여부를 판단하여 후행 차량에게 유턴을 하고자 하는 신호를 발생시킬 수 있는 효과가 있다.
아울러 네이게이션과 통합하여 차량의 주행정보를 추가, 보다 명확하게 유턴 여부를 판단하여 후행 차량에게 유턴을 하고자 하는 신호를 발생시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 예방 유턴 표시시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 사고 예방 유턴 표시시스템의 순서도이다.
도 3은 도 1에 도시된 차량 사고 예방 유턴 표시시스템의 다른 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량 사고 예방 유턴 표시시스템의 블록도이다.
도 5는 도 4에 도시된 차량 사고 예방 유턴 표시시스템의 다른 순서도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 차량 사고 예방 유턴 표시시스템의 블록도이다.
도 7은 도 6에 도시된 차량 사고 예방 유턴 표시시스템의 순서도이다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제 1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소는 제 1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 예방 유턴 표시시스템의 블록도인 도 1과, 도 1에 도시된 표시시스템의 순서도인 도 2를 참조하면, 차량 사고 예방 유턴 표시시스템(이하 '표시시스템'이라 함)은 차량의 속도를 측정하는 차량 속도센서(10), 차량의 주행방향을 표시하는 방향지시등(20) 및 차량 스티어링 휠의 조향각을 센싱하는 조향각 센서(30)로부터 신호를 입력받아 차량의 유턴 여부를 판단하는 제어부(60)와, 제어부(60)로부터 차량의 유턴 신호를 발생시키는 디스플레이부(70)로 구성되며, 제어부(60)는 차량 속도센서(10)에서 입력된 차량의 속도가 기준속도 미만인지 여부를 판단하는 차량속도 판단단계(S1)와, 방향지시등(20) 중 좌측 방향지시등이 점등되었는지를 판단하는 방향지시등 판단단계(S2)와, 조향각 센서(30)에서 조향각이 기준각도 이상인지 여부를 판단하는 조향각 판단단계(S3)를 수행한다.
차량속도 판단단계(S1)는 차량 속도센서(10)에서 센싱된 차량의 속도와 기 설정된 차량의 속도를 비교하여 차량의 속도가 기준속도 미만인지 여부를 판단하는 것으로, 차량속도 판단단계(S1)에서 차량의 속도가 기준속도 미만인 경우 차량이 유턴을 하고자하는 전단계로 판단하여 방향지시등 판단단계(S2)를 수행한다.
여기서 기준속도는 차량이 주행하는 도로의 폭, 도로를 이용하는 차량의 일평균 댓수 등 다양한 기준에 따라 상이하게 설정되수 있으나, 왕복 4차선 도로의 경우에는 35km/h로 설정될 수 있다.
방향지시등 판단단계(S2)는 제어부(60)에서 차량의 방향지시등 중 좌측 방향지시등이 점멸되는지 여부를 판단하는 단계로 좌측 방향지시등이 점멸되는 것으로 판단되는 경우 제어부(60)는 조향각 판단단계(S3)를 수행한다.
조향각 판단단계(S3)는 스티어링 휠의 조향각과 기 설정된 조향각을 비교하여 조향각이 기준각도 이상인 경우를 판단하는 것으로, 기준각도는 다양하게 설정될 수 있으나, 일반적으로 차량의 직진방향을 기준으로 반시계방향으로 약 45도로 설정된다.
제1 조향각 판단단계(S3)에서 스티어링 휠의 조향각이 기준각도 이상으로 판단되는 경우, 제어부(60)는 디스플레이부(70)에 유턴신호를 발생시켜, 주행하는 차향의 후방 차량에게 유턴을 하는 것임을 보다 명확하게 알려준다.
도 1에 도시된 표시시스템의 다른 순서도인 도 3을 참조하면 제어부(60)는 도 3에 도시된 바와 같이 방향지시등 판단단계(S2)에서 좌측 방향지시등이 점멸되지 않는 것으로 판단되는 경우 좌측 방향지시등의 점등을 요청하는 이벤트를 발생시킬 수 있으며, 이때 이러한 이벤트를 확인한 차량 운전자가 좌측 방향지시등이 점멸되도록 차량을 조작하는 경우 제어부(60)는 좌측 방향지시등이 점멸되는 것으로 판단하고, 조향각 판단단계(S3)를 수행할 수 있도록 하여, 사용자가 보다 명확하게 차량 방향지시등을 사용할 수 있도록 유도할 수 있다.
이때 이벤트는 차량에 설치된 각종 계기판에 문자 형태로 표시하는 형태, 차량의 스피커를 통해 음성으로 표시하는 형태등 다양한 형태로 이루어질 수 있다.
아울러 제어부(60)에는 차량의 주행경로 정보와 차량의 위치정보를 발생시키는 네비게이션(50)이 연결될 수도 있으며, 제어부(60)에 네비게이션(50)이 연결되는 경우 제어부(60)는 네비게이션(50)에서 차량의 주행경로 상의 유턴 구간 내에 차량이 있는지 있는지 판단하여, 차량이 유턴 구간 내에 있는 것으로 판단되는 경우 차량속도 판단단계(S1), 방향지시등 판단단계(S2) 및 조향각 판단단계(S3)를 수행할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 표시시스템의 블록도인 도 4와, 도 4에 도시된 표시시스템의 다른 순서도인 도 5를 참조하여 표시시스템의 다른 실시예에 관하여 설명하면 아래와 같다.
표시시스템은 차량의 속도를 측정하는 차량 속도센서(10), 차량의 주행방향을 표시하는 방향지시등(20), 차량 스티어링 휠의 조향각을 센싱하는 조향각 센서(30) 및 차량의 차선을 인식하여 차량이 위치한 차선의 위치신호를 발생시키는 차선인식 카메라(40)로부터 신호를 입력받아 차량의 유턴 여부를 판단하는 제어부(60)와, 제어부(60)로부터 차량의 유턴 신호를 발생시키는 디스플레이부(70)를 구성으로 하고 있다.
여기서 차선인식 카메라(40)는 차량의 전면을 촬영하고, 촬영된 영상으로 부터 차선의 위치, 개수 등을 인식하며, 차량이 몇 차선에 있는지를 위치신호를 발생시키는 것으로, 최근에 자율주행 등과 관련하여 다양한 방식의 차선인식 카메라(40)가 개발되고 있다.
이때, 제어부(60)는 차량 속도센서(10)에서 입력된 차량의 속도가 기준속도 미만인지 여부를 판단하는 차량속도 판단단계(S1)와, 차선인식 카메라(40)로부터 입력된 차량의 차선이 1차선에 있는지를 판단하는 차량 위치 판단단계(S1a)와, 방향지시등(20) 중 좌측 방향지시등이 점등되었는지를 판단하는 방향지시등 판단단계(S2)와, 조향각 센서(30)에서 조향각이 기준각도 이상인지 여부를 판단하는 조향각 판단단계(S3)를 수행한다.
여기서 차량속도 판단단계(S1a), 방향지시등 판단단계(S2) 및 조향각 판단단계(S3)는 앞에서 설명한 바, 앞에서 설명이 되지 않은 차량 위치 판단단계(S1a)를 중심으로 설명하면, 제어부(60)는 차량속도 판단단계(S1)에서 차량의 속도가 기준속도 미만으로 판단되는 경우 차량 위치 판단 단계(S1a)를 수행하고, 차량 위치 판단 단계(S1a)에서 차량이 1차선에 위치하고 있는 것으로 판단되는 경우 방향지시등 판단단계(S2)를 수행하며, 방향지시등 판단단계(S2)에서 좌측 방향지시등이 점멸되는 것으로 판단되는 경우 조향각 판단단계(S3)를 수행하고, 제1 조향각 판단단계(S3)에서 스티어링 휠의 조향각이 기준각도 이상인 경우 디스플레이부(70)에 유턴신호를 발생시킨다.
일반적으로 중앙선이 표시된 차선에 있어, 별도의 유턴 차선이 주며니 형태로 표시된 경우가 아닌 경우, 1차선에서 유턴을 하게 된다. 따라서 차량 위치 판단 단계(S1a)에서 제어부(60)는 차선인식 카메라(40)에서 입력된 신호가 차량이 1차선에 있는 것인지 여부를 확인하여 1차선에 있는 경우 유턴 예비단계에 있는 것으로 확인하여 후속 판단인 방향지시등 판단단계(S2), 조향각 판단단계(S3)를 수행한다.
이때, 제어부(60)는 방향지시등 판단단계(S2)에서 좌측 방향지시등이 점멸되지 않는 것으로 판단되는 경우, 스티어링 휠의 조향각이 기준각도 이상인지 판단하여, 조향각이 기준각도 이상인 경우 좌측 방향지시등의 점등을 요청하는 이벤트를 발생시키고, 이벤트를 확인한 차량 운전자가 차량을 조작하여 좌측 방향지시등을 점멸시키는 경우, 제어부(60)는 좌측 방향지시등의 점멸을 판단하여 디스플레이부(70)에 유턴신호를 발생시킬수 있도록 한다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 표시시스템의 블록도인 도 6과, 도 6에 도시된 표시시스템의 순서도인 도 7을 참조하여 또 다른 일 실시예에 따른 표시시스템을 설명하면 아래와 같다.
또 다른 일 실시예에 따른 표시시스템은 차량의 속도를 측정하는 차량 속도센서(10), 차량의 주행방향을 표시하는 방향지시등(20), 차량 스티어링 휠의 조향각을 센싱하는 조향각 센서(30), 차량의 차선을 인식하여 차량이 위치한 차선의 위치신호를 발생시키는 차선인식 카메라(40) 및 차량의 주행경로 정보와 차량의 위치정보를 발생시키는 네비게이션(50)으로부터 신호를 입력받아 차량의 유턴 여부를 판단하는 제어부(60)와, 제어부(60)로부터 차량의 유턴 신호를 발생시키는 디스플레이부(70)로 구성되며, 여기서 네비게이션(50) 외에 다른 구성은 이미 설명한바 이하에서는 위에서 설명하지 않은 네비게이션(50)을 중심으로 설명한다.
네비게이션(50)은 차량의 목적지를 지정하는 경우, 현재 위치로부터 차량의 목적지 까지 주행경로를 알려주어 운전을 편리하게 할 수 있는 것으로, 차량의 위치에 따라 주행경로에 좌회전, 우회전, 유턴 등의 정보를 제공한다. 이러한 네비게이션(50)과 제어부(60)가 연동되는 경우 표시시스템의 제어부(60)는 네비게이션(50)으로부터 주행경로에 위치한 유턴위치로부터 일정 거리 내에 차량의 위치정보가 위치하는 경우 차량이 유턴구간내에 있는지 판단하는 유턴구간 판단단계(S10)와, 유턴구간 판단단계(S10)에서 차량이 유턴구간 내에 있는 경우, 차선인식 카메라(40)에서 차량의 위치가 1차선 내에 있는지 판단하는 차량위치 판단단계(S20)와, 차량위치 판단단계(S20)에서 차량의 위치가 1차선 내에 있는 경우, 속도센서(10)에서 차량의 속도가 기준속도 미만인 여부를 판단하는 차량속도 판단단계(S30)와, 차량속도 판단단계(S30)에서 차량이 기준속도 미만으로 판단되는 경우, 방향지시등(20) 중 좌측 방향지시등이 점등되었는지를 판단하는 방향지시등 판단단계(S40)와, 방향지시등 판단단계(S40)에서 좌측 방향 지시등이 점등되는 것으로 판단되는 경우, 조향각 센서(30)에서 조향각이 기준각 이상인지 여부를 판단하는 조향각 판단단계(S50)을 수행하며, 조향각 판단단계(S50)에서 조향각이 기준각 이상인 경우 디스플레이부(70)에 유턴신호를 발생시킨다.
앞에서 설명한 바와 같이 네비게이션(60)은 차량의 주행경로 상에 유턴의 위치 정보와 차량의 위치정보를 제공하므로, 제어부(60)는 유턴구간 판단단계(S10)에서 주행하고 있는 차량이 위치와 유턴의 위치를 비교하여 차량이 유턴구간 내에 있는지 여부를 파악할 수 있다.
차량이 유턴구간에 있는 것으로 파악되는 경우, 차량이 1차선에 있는지 여부를 차량 위치 판단단계(S20)에서 판단하고, 차량속도 판단단계(S30)에서 차량의 속도를 판단하며, 방향지시등 판단단계(S40)에서 좌측 방향지시등의 점등 여부를 판한하고, 조향각 판단단계(S50)에서 조향각을 판단하여 디스플레이부(70)에 유턴신호를 발생시킨다.
이때, 표시시스템은 차량속도 판단단계(S30)에서 속도센서(10)에서 센싱된 차량의 속도가 기준속도 이상인 경우, 제어부(60)는 차량의 감속을 요청하는 이벤트를 발생시키고, 속도센서(10)에서 센싱된 차량의 속도가 기준속도 이상인 경우 방향지시등 판단단계(S40)를 수행할 수 있도록 하여, 차량의 감속을 적극적으로 유도할 수 있다.
아울러, 방향지시등 판단단계(S40)에서 좌측 방향 지시등이 점등되지 않는 것으로 판단되는 경우, 제어부(60)는 좌측 방향지시등의 점등을 요청하는 이벤트를 발생시키고, 좌측 방향지시등이 점등되는 것으로 판단되는 경우, 조향각 판단단계(S50)를 수행할 수 있도록 구성할 수도 있다.
앞에서 설명한 각 실시예에서 디스플레이부(70)는 차량에 후면에 노출된 별도의 모니터로 구성되어 문자 또는 기호를 이용하여 차량이 유턴을 하고자 함을 후방 차량으로 표시할 수 있으며, 이러한 별도의 모니터가 구성되지 않는 경우 디스플레이부(70)는 차량 후면에 기설치된 한 쌍의 방향지시등을 이용할 수도 있다. 디스플레이부(70)로 기설치된 한 쌍의 방향지시등을 이용하는 경우 우측의 방향지시등과 좌측의 방향지시등이 순차적으로 점멸하여 유턴을 하고자 함을 표시할 수 있다. 예를 들어 우측 방향지시등을 짧게 점멸시키고, 좌측 방향지시등을 길게 점멸하는 방식, 우측을 짧게 점멸시키고, 좌측 방향지시등을 짧게 반복해서 점멸하는 방식등 다양한 방식으로 유턴을 하고자 함을 표시할 수 있다.
아울러 본 발명은 속도센서(10), 방향지시등(20), 조향각 센서(30), 차선인식 카메라(40), 네비게이션(50) 등과 연동하는 제어부(60)를 이용하여 작동할 수도 있으나, 별도의 버튼(예를 들어 차량에 설치된 블루트스 제어버튼)등과 연결하여, 차량의 사용자가 방향지시등에 신호를 인가하듯이 별도의 버튼을 눌러 유턴 신호를 발생시킬 수도 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될수 있다.
10 : 속도센서 20 : 방향지시등
30 : 조향각 센서 40 : 차선인식 카메라
50 : 네비게이션 60 : 제어부
70 : 디스플레이부
S1 : 차량속도 판단단계 S1a : 차량 위치 판단단계
S2 : 방향지시등 판단단계 S3 : 조향각 판단단계
S10 : 유턴구간 판단단계 S20 : 차량 위치 판단단계
S30 : 차량속도 판단단계 S40 : 방향지시등 판단단계
S50 : 조향각 판단단계

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  6. 차량의 속도를 측정하는 차량 속도센서(10), 차량의 주행방향을 표시하는 방향지시등(20), 차량 스티어링 휠의 조향각을 센싱하는 조향각 센서(30), 차량의 차선을 인식하여 차량이 위치한 차선의 위치신호를 발생시키는 차선인식 카메라(40) 및 차량의 주행경로 정보와 차량의 위치정보를 발생시키는 네비게이션(50)으로부터 신호를 입력받아 차량의 유턴 여부를 판단하는 제어부(60)와, 상기 제어부(60)로부터 차량의 유턴 신호를 발생시키는 디스플레이부(70)를 갖는 차량 사고 예방 유턴 표시시스템으로서,
    상기 제어부(60)는
    상기 네비게이션(50)으로부터 주행경로에 위치한 유턴위치로부터 일정 거리 내에 차량의 위치정보가 위치하는 경우 차량이 유턴구간내에 있는지를 판단하고,
    상기 차량이 유턴구간 내에 있는 경우, 상기 차선인식 카메라(40)에서 차량의 위치가 1차선 내에 있는지를 판단하고,
    상기 차량의 위치가 1차선 내에 있는 경우, 상기 속도센서(10)에서 차량의 속도가 기준속도 미만인 여부를 판단하고,
    상기 차량이 기준속도 미만으로 판단되는 경우, 상기 방향지시등(20) 중 좌측 방향지시등이 점등되었는지를 판단하고,
    상기 좌측 방향 지시등이 점등되는 것으로 판단되는 경우, 상기 조향각 센서(30)에서 조향각이 기준각 이상인지 여부를 판단하고,
    상기 조향각이 기준각 이상인 경우 상기 디스플레이부(70)에 유턴신호를 발생시키도록 제어하되,
    상기 속도센서(10)에서 센싱된 차량의 속도가 기준속도 이상인 경우 상기 제어부(60)는 차량의 감속을 요청하는 이벤트를 발생시키고, 상기 속도센서(10)에서 센싱된 차량의 속도가 기준속도 이상인 경우 방향지시등(20) 중 좌측 방향지시등이 점등되었는지를 판단하도록 제어하고,
    상기 좌측 방향 지시등이 점등되지 않는 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부(60)는 좌측 방향지시등의 점등을 요청하는 이벤트를 발생시키고, 상기 좌측 방향지시등이 점등되는 것으로 판단되는 경우, 상기 조향각 센서(30)에서 조향각이 기준각 이상인지 여부를 판단하도록 제어하고,
    상기 디스플레이부(70)는 한 쌍의 방향지시등이고, 상기 제어부(60)는 상기 조향각이 기준각 이상인 경우 차량 후면에 기설치된 한 쌍의 방향지시등을 이용하여 우측의 방향지시등과 좌측의 방향지시등을 순차적으로 점멸하여 유턴을 하고자 함을 표시하도록 상기 디스플레이부(70)을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 사고 예방 유턴 표시시스템.
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