KR102557262B1 - 전기자동차 이동경로 안내 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기자동차 이동경로 안내 시스템을 제공한다. 구체적으로 전기자동차의 배터리 충전량을 수집하는 충전량 수집부, 전기자동차 충전소에 대한 충전소 정보를 저장하는 충전소DB, 상기 충전량 수집부로부터 배터리 충전량을 수신하여 전기자동차가 이동 가능한 이동 가능 거리 정보를 계산하는 거리 계산부, 전기자동차의 GPS센서를 통해 전기자동차가 방문하는 목적지 정보를 수신하여 목적지의 선호도 정보를 생성하는 선호도 분석부, 상기 이동 가능 거리 정보 내에 위치한 상기 선호도 정보를 수신하여 높은 선호도를 가지는 지역을 향한 이동경로를 추천하는 이동경로 추천부를 포함한다.

Description

전기자동차 이동경로 안내 시스템 {Electric vehicle travel route guidance system}

본 발명은 전기자동차 이동경로 안내 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 전기자동차 배터리 정보와 운행 정보를 수집하여 사용자가 목적지에 도착하기 위한 최적의 이동경로 안내에 관한 것이다.

일반적으로, 전기자동차 충전소 안내 시스템은, 배터리의 충전상태(SOC)를 모니터링하여 충전이 필요한 경우, 기존에 입력되어 있는 충전소 위치와 현위치를 비교하여 특정 반경내에 있는 충전소를 모두 표시하고, 이 중에 거리가 가장 가까운 충전소로 안내하는 단방향 안내 알고리즘이 적용되고 있다.

이러한 전기자동차 충전소 안내 시스템은 현재 전기자동차 충전소 인프라가 제대로 구축되어 있지 않아 충전소의 개수가 제한되어있고, 전기자동차 배터리 용량이 증가하여 급속 충전으로 1시간, 일반충전으로 5~7시간 소요되어 내연기관 차량 대비 연료 충전시간이 장시간 걸리는 문제와 여러 복합적인 문제로 인해 실제 충전소에 도착 후에도 충전을 진행하지 못하는 문제점이 있다.

전기자동차 충전소 안내 시스템에 있어서 종래 기술은 대한민국 특허출원번호 제 10-2012-0147486호의 "전기자동차의 충전소 안내 시스템 및 그 방법"에 개시된 바와 같이, 충전소의 정보를 바탕으로 최적의 충전소를 안내하는 방법을 제공한다.

그러나, 이러한 전기자동차 충전소 안내 시스템은 배터리 충전량이 일정 값 이하로 낮아져야 안내를 실시하고 사용자 운행 목표를 고려하지 않고 현재 위치에서 가까운 충전소를 추천하여 주행거리와 목적지 도착까지 불필요한 시간이 증가한다는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은, 전기자동차 이동경로 안내 시스템에 있어서 전기자동차가 자주 가는 목적지에 대한 정보를 수신하여 선호도를 산출하고 전기자동차 배터리 충전량을 고려하여 높은 선호도를 가지는 목적지 이동경로를 안내하고 전기자동차 충전시 불필요한 대기 시간을 최소화 하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 전기자동차 이동경로 안내 시스템은, 전기자동차의 배터리 충전량을 수집하는 충전량 수집부, 전기자동차 충전소에 대한 충전소 정보를 저장하는 충전소DB, 상기 충전량 수집부로부터 배터리 충전량을 수신하여 전기자동차가 이동 가능한 이동 가능 거리 정보를 계산하는 거리 계산부, 전기자동차의 GPS센서를 통해 전기자동차가 방문하는 목적지 정보를 수신하여 목적지의 선호도 정보를 생성하는 선호도 분석부, 상기 이동 가능 거리 정보 내에 위치한 상기 선호도 정보를 수신하여 높은 선호도를 가지는 지역을 향한 이동경로를 추천하는 이동경로 추천부로 구성될 수 있다.

상기 이동경로 추천부는 상기 선호도 정보를 통해 목적지 방문 순서에 대한 방문 코스 정보를 추출하고 높은 선호도를 가지는 방문 코스 정보를 이동경로로 추천할 수 있다.

상기 이동경로 추천부는 상기 충전소 정보로부터 충전소 평균 사용률, 충전 대기 시간을 추출하여 충전소 평균 사용률이 낮고 충전 대기 시간이 짧은 충전소를 우선 순위로 설정하여 이동 경로를 추천할 수 있다.

상기 배터리 충전량을 수신하여 배터리 충전에 걸리는 배터리 충전 시간 정보를 계산하는 충전 시간 계산부를 더 포함하고, 상기 이동경로 추천부는 상기 충전소 정보로부터 상기 충전소 주변 편의시설의 평균 이용 시간에 관한 시설 이용시간 정보를 추출하여 상기 배터리 충전 시간 정보와 상기 시설 이용 시간 정보를 비교하여 근접한 값을 가지는 충전소를 우선 순위로 설정하여 이동 경로를 추천할 수 있다.

상기 이동경로 추천부는 상기 배터리 충전량과 상기 목적지에서 충전하는 추가 충전량을 고려하여 상기 전기자동차의 이동 가능 거리보다 짧은 거리의 상기 방문 코스 정보를 이동경로로 추천할 수 있다.

상기 이동경로 추천부는 환경정보를 수신하여 미세먼지 또는 호우와 같이 외부 환경이 좋지 못한 경우 실내 충전소를 우선 순위로 추천하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 현재 전기자동차가 이동가능한 범위 내에 있는 목적지 중 선호도가 높은 목적지로 향하는 이동경로를 추천하고 충전이 필요한 경우 충전 대기 시간 동안 즐길 수 있는 주변 정보를 제공하여 불필요한 충전 대기시간을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 이동경로 안내 시스템의 블록도이다.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 방문 코스 산출방법에 대한 개략도이다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 충전이 필요없는 전기자동차 이동경로 안내 시스템 구현방법에 대한 순서도이다.
도 4 은 본 발명의 실시예에 따른 충전이 필요한 전기자동차 이동경로 안내 시스템 구현방법에 대한 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나, 본 발명은 이하에 개시되는 실시 예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차 이동경로 안내 시스템의 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 전기자동차 이동경로 안내 시스템은 충전량 수집부(100), 충전소DB(200), 거리 계산부(300), 선호도 분석부(400), 이동경로 추천부(500)를 포함할 수 있다.

상기 충전량 수집부(100)는 전기자동차 배터리의 남은 충전량에 대한 정보를 수집할 수 있다.

상기 충전소DB(200)는 전기자동차 충전소에 대한 충전소 위치, 현재 사용중인 충전기 개수, 충전소 주변 편의시설에 대한 정보를 포함하는 충전소 정보를 저장할 수 있다.

상기 거리 계산부(300)는 상기 충전량 수집부(100)로부터 배터리 충전량에 대한 정보를 수신하여 상기 전기자동차가 이동할 수 있는 거리를 계산할 수 있다.

상기 선호도 분석부(400)는 전기자동차의 GPS센서를 통해 전기자동차가 방문하는 목적지 정보를 수신하여 목적지의 선호도 정보를 생성할 수 있다.

자세히 설명하면 상기 전기자동차가 정차하는 장소에 대한 위치 정보를 상기 GPS센서를 통해 수신하고 상기 위치 정보의 방문 횟수, 정차 시간을 고려하여 선호도를 계산할 수 있다.

상기 이동경로 추천부(500)는 상기 거리 계산부(300)로부터 현재 이동 가능한 거리 정보와 선호도 정보를 수신하여 이동 가능한 거리 내에 있는 목적지 중 선호도가 가장 높은 곳을 향한 이동경로를 추천할 수 있다.

상기 이동경로 추천부(500)는 상기 선호도 정보를 수신하여 목적지 방문 순서에 대한 방문 코스 정보를 추출하여 이동경로로 추천할 수 있다.

자세히 설명하면, 가장 높은 선호도를 가지는 목적지를 첫 번째 방문 순서로 설정하고 두 번째로 높은 선호도를 가지는 목적지를 두 번째 방문 순서로 설정하여 첫 번째와 두 번째 목적지를 경유하는 이동 경로를 사용자에게 추천할 수 있다.

또한, 상기 사용자의 숙소 정보를 추가로 수신하여 최종 목적지를 숙소로 설정하여 방문 코스 정보를 산출할 수 있다.

상기 이동경로 추천부(500)는 상기 충전소 정보로부터 충전소 평균 사용률, 충전 대기 시간을 추출하여 충전소 평균 사용률이 낮고 충전 대기 시간이 짧은 충전소를 우선 순위로 설정하여 이동 경로를 추천할 수 있다.

자세히 설명하면, 현재 충전소에서 사용하고 있는 충전기 사용률에 대한 정보를 수신하여 충전기 사용률이 가장 낮은 충전소를 우선 순위로 설정하고 충전기 사용률이 동일할 경우 시간에 따른 상기 충전소 평균 사용률에 대한 정보를 수신하여 전기자동차가 상기 충전소에 도착한 시간에 평균 사용률이 가장 낮은 충전소를 우선 순위로 설정하여 이동 경로를 추천할 수 있다.

또한, 모든 충전소가 사용 중일 경우 충전 완료까지 남은 시간을 수신하여 충전 대기 시간이 가장 짧은 충전소를 우선 순위로 설정하여 이동 경로를 추천할 수 있다.

상기 배터리 충전량을 수신하여 배터리 충전에 걸리는 배터리 충전 시간 정보를 계산하는 충전 시간 계산부(600)를 더 포함할 수 있다.

상기 이동경로 추천부(500)는 상기 충전소 정보로부터 상기 충전소 주변 편의시설의 평균 이용 시간에 관한 시설 이용시간 정보를 추출하여 상기 배터리 충전 시간 정보와 상기 시설 이용 시간 정보를 비교하여 근접한 값을 가지는 충전소를 우선 순위로 설정하여 이동 경로를 추천할 수 있다.

	충전소A	충전소B	충전소C
편의시설A	1시간	2시간	3시간
편의시설B	1시간	3시간	2시간
편의시설C	2시간	2시간	1시간

상기 표 1은 상기 충전소에 위치한 편의시설의 평균 시설 이용시간을 나타낸 표이다.예를 들어 상기 표1에 도시된 바와 같이 이동 경로에 3개의 충전소가 위치하고 있고 현재 전기자동차가 다음 목적지까지 도착하기 위해 1시간의 충전시간이 필요할 경우 1시간의 시설 이용시간을 가지는 편의시설이 위치한 충전소A와 충전소C를 사용자에게 추천할 수 있다.

상기 이동경로 추천부(500)는 상기 배터리 충전량과 상기 목적지에서 충전하는 추가 충전량을 고려하여 상기 전기자동차의 이동 가능 거리보다 짧은 거리의 상기 방문 코스 정보를 이동경로로 추천할 수 있다.

자세히 설명하면, 현재 전기자동차 배터리 충전량과 사용자가 설정한 목적지에서의 정차시간 동안 충전할 수 있는 배터리 충전량 예상치를 이용하여 이동가능한 최대 거리를 산출하고 방문 코스 정보 중에서 선호도가 높고 최대 이동 가능 거리보다 짧은 거리를 가지는 방문 코스를 추천할 수 있다.

예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 현재 배터리 충전량을 고려하여 이동 가능한 거리가 10km이고 목적지에서 충전되는 배터리 충전량에 의한 추가 이동거리가 8km일 경우 총 이동 가능한 거리는 18km 이며 상기 방문 코스 정보 중 18km이하의 이동경로를 가지는 A-B-C 또는 A-C 방문 코스를 사용자에게 추천할 수 있다.

상기 이동경로 추천부(500)는 환경정보를 수신하여 미세먼지 또는 호우와 같이 외부 환경이 좋지 못한 경우 실내 충전소를 우선 순위로 추천할 수 있다.

도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 충전이 필요없는 전기자동차 이동경로 안내 시스템 구현방법에 대한 순서도이고, 도 4 은 본 발명의 실시예에 따른 충전이 필요한 전기자동차 이동경로 안내 시스템 구현방법에 대한 순서도이다.

도 3에 도시된 바와 같이 전기자동차 이동경로 안내 시스템은 전기자동차의 배터리 충전량과 전기자동차의 GPS센서를 통해 방문하는 목적지 정보 및 전기자동차 충전소의 정보를 수신하는 정보 수신단계(S100), 상기 배터리 충전량을 수신하여 전기자동차가 이동할 수 있는 이동 가능 거리 정보를 계산하는 계산단계(S200), 상기 목적지 정보를 수신하여 목적지의 선호도 정보를 산출하는 선호도 산출단계(S300), 상기 이동 가능 거리 정보와 상기 선호도 정보를 수신하여 이동 가능한 거리 내에 있는 목적지 중 선호도가 가장 높은 목적지를 향한 이동경로를 추천하는 이동경로 추천단계(S400)로 구성될 수 있다.

상기 정보 수신단계는 목적지 위치, 목적지 방문 횟수, 목적지 정차시간를 포함하는 목적지 정보를 수신하며, 충전소 위치, 현재 충전소 사용률, 시간별 충전소 평균 사용률, 충전 대기 시간을 포함하는 충전소 정보를 수신한다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 선호도 정보를 수신하여 높은 선호도 순서대로 방문 코스 정보를 추출하는 코스정보 추출단계(S500). 상기 배터리 충전량과 상기 목적지 정보를 수신하여 충전필요 여부를 판단하는 충전 판단단계(S600), 충전소 정보를 수신하여 충전 대기시간이 짧은 이동경로를 추출하는 이동경로 최적화단계(S700)를 더 포함할 수 있다.

이를 통해 본 발명에 따른 전기자동차 이동경로 안내 시스템은 내연기관 차량에 비해 충전시간이 오래 걸리는 전기자동차의 사용자에게 최소한의 충전대기 시간을 가지는 이동경로를 추천하고 충전 진행 필요시 불필요한 시간을 감소시킬 수 있다.

이상의 본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해여야 할 것이다.

100 : 충전량 수집부 200 : 충전소DB
300 : 거리 계산부 400 : 선호도 분석부
500 : 이동경로 추천부 600 : 충전 시간 계산부

Claims (8)

1. 전기자동차의 배터리 충전량을 수집하는 충전량 수집부;
   전기자동차 충전소에 대한 충전소 정보를 저장하는 충전소DB;
   상기 충전량 수집부로부터 배터리 충전량을 수신하여 전기자동차가 이동 가능한 이동 가능 거리 정보를 계산하는 거리 계산부;
   전기자동차의 GPS센서를 통해 전기자동차가 방문하는 목적지 정보인 상기 전기자동차의 정차시간, 방문 횟수를 수신하여 목적지에 대한 사용자의 선호도 정보를 생성하는 선호도 분석부;
   상기 이동 가능 거리 정보 내에 위치한 상기 선호도 정보를 수신하여 사용자가 가장 높은 선호도를 가지는 지역을 향한 이동경로를 추천하는 이동경로 추천부로 구성되고,
   상기 이동경로 추천부는,
   상기 선호도 정보를 통해 목적지 방문 순서에 대한 방문 코스 정보를 추출하고, 상기 사용자의 가장 높은 선호도를 가지는 방문 코스 정보를 이동경로로 추천하고,
   상기 이동경로 추천부는,
   상기 충전소 정보로부터 충전소 평균 사용률, 충전 대기 시간을 추출하여 충전소 평균 사용률이 낮고 충전 대기 시간이 짧은 충전소를 우선 순위로 설정하여 이동 경로를 추천하며,
   상기 배터리 충전량을 수신하여 배터리 충전에 걸리는 배터리 충전 시간 정보를 계산하는 충전 시간 계산부;를 더 포함하고
   상기 이동경로 추천부는,
   상기 충전소 정보로부터 충전소 주변 편의시설의 평균 이용 시간에 관한 시설 이용시간 정보를 추출하여 상기 배터리 충전 시간 정보와 상기 시설 이용 시간 정보를 비교하여 근접한 값을 가지는 충전소를 우선 순위로 설정하여 이동 경로를 추천하고,
   상기 이동경로 추천부는,
   상기 충전소에 설치된 복수 개의 충전기의 사용률이 가장 낮은 충전소를 우선 순위로 설정하고, 상기 충전기 사용률이 동일할 경우, 상기 전기자동차가 해당 충전소에 도착한 시간에 평균 사용률이 가장 낮은 충전소를 우선순위로 설정하며,
   모든 충전소가 사용 중일 경우 충전 완료까지 남은 시간을 상기 충전소들에게 수신하여 충전 대기 시간이 가장 짧은 충전소를 우선순위로 설정하여 이동 경로를 추천하는 것을 특징으로 하며,
   상기 이동경로 추천부는,
   상기 배터리 충전량과 상기 목적지에서 충전하는 추가 충전량을 고려하여 상기 전기자동차의 이동 가능 거리보다 짧은 거리의 상기 방문 코스 정보를 이동경로로 추천하며,
   상기 이동경로 추천부는,
   환경정보를 수신하여 미세먼지 또는 호우와 같이 외부 환경이 좋지 못한 경우 실내 충전소를 우선 순위로 추천하는 전기자동차 이동경로 안내 시스템.
   
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