KR102556195B1 - assembling jig for pin gear roller screw - Google Patents

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KR102556195B1
KR102556195B1 KR1020220165432A KR20220165432A KR102556195B1 KR 102556195 B1 KR102556195 B1 KR 102556195B1 KR 1020220165432 A KR1020220165432 A KR 1020220165432A KR 20220165432 A KR20220165432 A KR 20220165432A KR 102556195 B1 KR102556195 B1 KR 102556195B1
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KR
South Korea
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roller
pin gear
planetary
sun roller
hole
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Application number
KR1020220165432A
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Korean (ko)
Inventor
신오섭
신재솔
유진석
양현대
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남도하이텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 본 발명이 사용될 수 있는 핀기어 롤러스크류는 모터와 같은 동력발생장치에 의해 회전되는 선롤러의 주위에 복수의 유성롤러를 배치하고, 상기 유성롤러의 양측 단부에는 핀기어를 고정 결합시켜 상기 핀기어가 원형 즉, 링 형상의 링기어 내부에 형성된 내치기어를 따라 회전되도록 구성되며, 상기 조립용 지그는 원판형상의 몸체 중심에 관통홀을 형성하고, 상기 관통홀과 연통되도록 동일한 각거리를 가지는 복수의 핀홀을 형성하여 상기 핀홀에 유성롤러의 핀기어 돌기 부분을 끼워 유성롤러의 결합위치를 잡아주고, 이 상태에서 선롤러를 유성롤러 사이에 끼워 넣음으로써 상기 유성롤러들과 선롤러의 결합을 원활하게 수행할 수 있는 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그이다.The present invention relates to a jig for assembling a pin gear roller screw, and more particularly, a pin gear roller screw in which the present invention can be used has a plurality of planetary rollers around a sun roller rotated by a power generating device such as a motor. Arranged, the pin gear is fixedly coupled to both ends of the planetary roller so that the pin gear rotates along the internal gear formed inside the circular, that is, ring-shaped ring gear, and the assembly jig is centered around the disc-shaped body. A through hole is formed in the through hole, and a plurality of pin holes having the same angular distance are formed to communicate with the through hole, and the pin gear projection of the planetary roller is inserted into the pinhole to hold the coupling position of the planetary roller, and in this state, the sun roller It is a jig for assembling a pin gear roller screw that can smoothly perform the coupling between the planetary rollers and the sun roller by being inserted between the planetary rollers.

Description

핀기어 롤러스크류의 조립용 지그{assembling jig for pin gear roller screw}Assembly jig for pin gear roller screw {assembling jig for pin gear roller screw}

본 발명은 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 본 발명이 사용될 수 있는 핀기어 롤러스크류는 모터와 같은 동력발생장치에 의해 회전되는 선롤러의 주위에 복수의 유성롤러를 배치하고, 상기 유성롤러의 양측 단부에는 핀기어를 고정 결합시켜 상기 핀기어가 원형 즉, 링 형상의 링기어 내부에 형성된 내치기어를 따라 회전되도록 구성되며, 상기 조립용 지그는 원판형상의 몸체 중심에 관통홀을 형성하고, 상기 관통홀과 연통되도록 동일한 각거리를 가지는 복수의 핀홀을 형성하여 상기 핀홀에 유성롤러의 핀기어 돌기 부분을 끼워 유성롤러의 결합위치를 잡아주고, 이 상태에서 선롤러를 유성롤러 사이에 끼워 넣음으로써 상기 유성롤러들과 선롤러의 결합을 원활하게 수행할 수 있는 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그이다.The present invention relates to a jig for assembling a pin gear roller screw, and more particularly, a pin gear roller screw in which the present invention can be used has a plurality of planetary rollers around a sun roller rotated by a power generating device such as a motor. Arranged, the pin gear is fixedly coupled to both ends of the planetary roller so that the pin gear rotates along the internal gear formed inside the circular, that is, ring-shaped ring gear, and the assembly jig is centered around the disc-shaped body. A through hole is formed in the through hole, and a plurality of pin holes having the same angular distance are formed to communicate with the through hole, and the pin gear projection of the planetary roller is inserted into the pinhole to hold the coupling position of the planetary roller, and in this state, the sun roller It is a jig for assembling a pin gear roller screw that can smoothly perform the coupling between the planetary rollers and the sun roller by being inserted between the planetary rollers.

일반적으로 롤러스크류는 리니어 액추에이터(Linear Actuator)의 일종으로써 모터와 같은 구동동력을 발생시키는 수단으로부터 회전동력을 전달받아 이를 직선운동을 하도록 변환시켜 부하를 이동시키는 장치이다.In general, a roller screw is a type of linear actuator and is a device that receives rotational power from a means for generating driving power such as a motor and converts it to linear motion to move a load.

이러한 롤러스크류는 비교적 고부하가 걸리는 물체의 이송을 위해 사용되며, 프레스에 사용될 경우 금형의 왕복 이송용, 로봇에 사용될 경우 그리퍼에 의한 제품의 파지 등에 사용되고 있으며, 이 이외에도 차량용 브레이크, 사출기, 공작기계 등 다양한 분야에 사용되고 있다.These roller screws are used for transporting objects with relatively high loads, and are used for reciprocating transfer of molds when used in presses and gripping products by grippers when used in robots. It is used in various fields.

롤러스크류와 관련된 종래기술로서는 등록특허 제10-1311375호에 제안되어 있는 롤러스크류형 리니어 액튜에이터가 있다.As a prior art related to the roller screw, there is a roller screw type linear actuator proposed in Patent Registration No. 10-1311375.

상기 특허에는 외부동력에 의해 회전되면서 외경측에 나사산을 갖는 스크류의 둘레를 따라 나사산에 치합되어 자유 회전토록 배치되는 복수의 롤러가 롤러의 양단을 지지하는 플랜지와 롤러와 치합되어 회전되는 너트를 통하여 스크류를 중심으로 직선운동하면서 램역활을 수행하는 롤러커버의 내측에 연결되고, 상기 롤러커버의 내측에 스크류의 길이방향을 따라 복수의 롤러가 위치되며, 상기 롤러는, 복동플랜지와 복동플랜지에 대응되는 단동플랜지로서 스크류의 외경측 둘레에 복수개 연결되고, 상기 복동플랜지의 외측에 복동너트가 구비되며, 상기 롤러의 양단에 타이밍기어가 구비되어 너트에 구비되는 구동기어에 각각 치합토록 설치되는 롤러스크류형 리니어 액튜에이터가 제안되어 있는데, 롤러가 단동플랜지와 복동플랜지에 각각 고정되게 설치됨에 따라 부품수의 증가에 따른 중량이 증가하고, 제작비용이 상승되며, 특히 단동플랜지 사이에 별도의 복동플랜지가 들어감으로써 롤러와 플랜지 간의 조립이 어렵게 되며, 복동플랜지의 수만큼 복동너트의 수 또한 증가되어야 한다.In the above patent, a plurality of rollers arranged to freely rotate while being rotated by external power along the circumference of a screw having a screw thread on the outer diameter side engaged with the screw thread through a flange supporting both ends of the roller and a nut that is engaged with the roller and rotated. It is connected to the inside of a roller cover that performs the role of a ram while moving linearly around the screw, and a plurality of rollers are located inside the roller cover along the longitudinal direction of the screw, and the roller corresponds to a double-acting flange and a double-acting flange A roller screw that is connected to a plurality of single-acting flanges around the outer diameter side of the screw, has a double-acting nut on the outside of the double-acting flange, and has timing gears provided at both ends of the roller to mesh with drive gears provided in the nut. A type linear actuator is proposed. As the rollers are fixedly installed on the single-acting flange and the double-acting flange, respectively, the weight increases due to the increase in the number of parts, and the manufacturing cost increases. In particular, a separate double-acting flange is inserted between the single-acting flanges. As a result, assembly between the roller and the flange becomes difficult, and the number of double-acting nuts must be increased as much as the number of double-acting flanges.

이러한 문제를 해결하고자 제안된 종래기술로서는 본 출원인이 선출원한 특허출원 제10-2021-0078545호에 제안되어 있는 핀기어 롤러스크류가 있다.As a prior art proposed to solve this problem, there is a pin gear roller screw proposed in Patent Application No. 10-2021-0078545 previously filed by the present applicant.

상기 특허에는 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 모터의 구동력을 전달하는 롤러스크류에 있어서, 이동시킬 물체와 결합되는 하우징(1)과, 상기 하우징(1) 내부에 수납되어 모터에 의해 회전되는 선롤러(2)와, 상기 선롤러(2)와 나사로 접촉되어 선롤러(2)의 회전력을 전달받으며 선롤러(2)의 방사상으로 설치되는 복수의 유성롤러(3)와, 상기 유성롤러(3)의 양단에 설치되는 핀기어(4)와, 상기 핀기어(4)와 접촉되며 하우징(1)에 고정 설치되는 링기어(5)와, 상기 핀기어(4)의 양측에 결합되는 캐리어(6)로 구성된 것이 특징인 핀기어 롤러스크류가 제안되어 있는데, 선롤러의 주위에 복수의 유성롤러가 배치되는 구조임에 따라 선롤러와 유성롤러 간의 결합위치를 맞추기가 용이하지 않고, 유성롤러의 양단에 설치되어 있는 핀기어의 돌기에 캐리어를 먼저 끼워서 선롤러를 유성롤러 사이에 조립할 경우 선롤러와 복수의 유성롤러 사이에 헛도는 현상이 발생하거나 유성롤러 사이의 간격이 선롤러의 직경에 비해 상대적으로 좁아서 나사산끼리의 결합이 원활하게 되지 않는 등 핀기어 롤러스크류의 조립작업이 어렵다.In the above patent, in a roller screw that converts rotational motion into linear motion and transmits the driving force of the motor, a housing 1 coupled to an object to be moved, and a sun roller housed inside the housing 1 and rotated by the motor (2), a plurality of planetary rollers (3) installed in a radial direction of the sun roller (2) while being in contact with the sun roller (2) and receiving the rotational force of the sun roller (2), and the planetary roller (3) A pin gear 4 installed at both ends of the pin gear 4, a ring gear 5 fixed to the housing 1 and in contact with the pin gear 4, and a carrier 6 coupled to both sides of the pin gear 4 ), a pin gear roller screw is proposed, which is characterized by having a structure in which a plurality of planetary rollers are arranged around a sun roller, so it is not easy to match the coupling position between the sun roller and the planetary roller, and both ends of the planetary roller If the carrier is first inserted into the protrusion of the pin gear installed on the shaft and the sun roller is assembled between the planetary rollers, a phenomenon occurs between the sun roller and the plurality of planetary rollers, or the gap between the planetary rollers is smaller than the diameter of the sun roller. It is relatively narrow, so it is difficult to assemble the pin gear roller screw, such as the coupling between the threads is not smooth.

특히, 선롤러와 유성롤러는 동일한 피치의 나사산에 의해 결합이 되지만, 롤러스크류의 특성상 선롤러의 나사와 유성롤러의 나사 사이에 공차가 거의 없는 상태로 제작됨으로써 캐리어에 복수의 유성롤러들이 고정되어 있는 상태에서 선롤러를 회전시켜 정확한 중심에 체결하기가 어려운 문제가 있었다.In particular, the sun roller and the planetary roller are coupled by threads of the same pitch, but due to the nature of the roller screw, a plurality of planetary rollers are fixed to the carrier by being manufactured with almost no tolerance between the sun roller screw and the planetary roller screw. There was a problem in that it was difficult to fasten the sun roller to the exact center by rotating the sun roller in the present state.

대한민국 등록특허공보 제10-1311374호(2013. 9. 26. 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1311374 (Announced on September 26, 2013)

따라서, 본 발명은 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그를 제공하기 위해 발명으로서, 본 발명이 사용될 수 있는 핀기어 롤러스크류는 모터와 같은 동력발생장치에 의해 회전되는 선롤러의 주위에 복수의 유성롤러를 배치하고, 상기 유성롤러의 양측 단부에는 핀기어를 고정 결합시켜 상기 핀기어가 원형 즉, 링 형상의 링기어 내부에 형성된 내치기어를 따라 회전되도록 구성되며, 상기 조립용 지그는 원판형상의 몸체 중심에 관통홀을 형성하고, 상기 관통홀과 연통되도록 동일한 각거리를 가지는 복수의 핀홀을 형성하여 상기 핀홀에 유성롤러의 핀기어 돌기 부분을 끼워 유성롤러의 결합위치를 잡아주고, 이 상태에서 선롤러를 유성롤러 사이에 끼워 넣음으로써 상기 유성롤러들과 선롤러의 결합을 원활하게 수행할 수 있는 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is an invention to provide a jig for assembling a pin gear roller screw, and a pin gear roller screw in which the present invention can be used is a plurality of planetary rollers around a sun roller rotated by a power generating device such as a motor. is disposed, and a pin gear is fixedly coupled to both ends of the planetary roller so that the pin gear is rotated along an internal gear formed inside a circular, ring-shaped ring gear, and the assembly jig is a disc-shaped body. A through hole is formed in the center, and a plurality of pinholes having the same angular distance are formed to communicate with the through hole, and the pin gear protrusion of the planetary roller is inserted into the pinhole to hold the coupling position of the planetary roller, and in this state, the sun roller An object of the present invention is to provide a jig for assembling a pin gear roller screw capable of smoothly combining the planetary rollers and the sun roller by inserting the planetary roller between the planetary rollers.

또한, 상기 관통홀의 직경은 선롤러의 직경과 같거나 크게 형성되고, 상기 핀홀의 수는 선롤러에 결합되는 유성롤러의 수와 같거나 자연수의 배수를 가지도록 형성하여, 선롤러의 결합에 대한 충돌을 방지하고, 유성롤러의 결합Ÿž피를 정확히 안내함과 동시에 하나의 조립용 지그로서 다양한 제품에 범용적으로 사용할 수 있도록 한 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the diameter of the through hole is equal to or greater than the diameter of the sun roller, and the number of pin holes is equal to the number of planetary rollers coupled to the sun roller or a multiple of a natural number, so that the Another purpose is to provide a pin gear roller screw assembly jig that prevents collisions, accurately guides the coupling of planetary rollers, and can be used universally for various products as one assembly jig. .

또한, 상기 핀홀은 관통홀의 중심에서 보았을 때 동일한 각거리를 가지도록 형성하여 선롤러에 결합되는 유성롤러들의 위치를 정확하게 안내할 수 있도록 한 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the pinhole is formed to have the same angular distance when viewed from the center of the through hole to accurately guide the position of the planetary rollers coupled to the sun roller. Another object is to provide a jig for assembling a pin gear roller screw. .

본 발명에 의한 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그는 이동시킬 물체와 결합되는 하우징(1)과, 상기 하우징(1) 내부에 수납되어 모터에 의해 회전되는 선롤러(2)와, 상기 선롤러(2)와 나사로 접촉되어 선롤러(2)의 회전력을 전달받으며 선롤러(2)의 방사상으로 설치되는 복수의 유성롤러(3)와, 상기 유성롤러(3)의 양단에 설치되는 핀기어(4)와, 상기 핀기어(4)와 접촉되며 하우징(1)에 고정 설치되는 링기어(5)와, 상기 핀기어(4)의 양측에 결합되는 캐리어(6)로 구성된 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그에 있어서, 상기 조립용 지그(10)는 원판형이며, 중심부에는 관통홀(10a)이 형성되고 상기 관통홀(10a)과 연통되어 복수의 핀홀(10b)이 형성되어 있는 것이 특징이다.The assembly jig of the pin gear roller screw according to the present invention includes a housing 1 coupled to an object to be moved, a sun roller 2 housed in the housing 1 and rotated by a motor, and the sun roller ( A plurality of planetary rollers 3 installed radially of the sun roller 2 in contact with 2) to receive the rotational force of the sun roller 2, and pin gears 4 installed at both ends of the planetary roller 3 ), a ring gear 5 fixedly installed in the housing 1 and in contact with the pin gear 4, and a pin gear roller screw composed of a carrier 6 coupled to both sides of the pin gear 4. In the jig, the assembling jig 10 has a disk shape, and is characterized in that a through hole 10a is formed in the center and a plurality of pinholes 10b are formed in communication with the through hole 10a.

본 발명에 의한 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그는 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그를 제공하기 위해 발명으로서, 본 발명이 사용될 수 있는 핀기어 롤러스크류는 모터와 같은 동력발생장치에 의해 회전되는 선롤러의 주위에 복수의 유성롤러를 배치하고, 상기 유성롤러의 양측 단부에는 핀기어를 고정 결합시켜 상기 핀기어가 원형 즉, 링 형상의 링기어 내부에 형성된 내치기어를 따라 회전되도록 구성되며, 상기 조립용 지그는 원판형상의 몸체 중심에 관통홀을 형성하고, 상기 관통홀과 연통되도록 동일한 각거리를 가지는 복수의 핀홀을 형성하여 상기 핀홀에 유성롤러의 핀기어 돌기 부분을 끼워 유성롤러의 결합위치를 잡아주고, 이 상태에서 선롤러를 유성롤러 사이에 끼워 넣음으로써 상기 유성롤러들과 선롤러의 결합을 원활하게 수행할 수 있는 현저한 효과가 있으며, 상기 관통홀의 직경은 선롤러의 직경과 같거나 크게 형성되고, 상기 핀홀의 수는 선롤러에 결합되는 유성롤러의 수와 같거나 자연수의 배수를 가지도록 형성하여, 선롤러의 결합에 대한 충돌을 방지하고, 유성롤러의 결합Ÿž피를 정확히 안내함과 동시에 하나의 조립용 지그로서 다양한 제품에 범용적으로 사용할 수 있도록 한 효과와 함께, 상기 핀홀은 관통홀의 중심에서 보았을 때 동일한 각거리를 가지도록 형성하여 선롤러에 결합되는 유성롤러들의 위치를 정확하게 안내할 수 있도록 한 현저한 효과가 있다.A jig for assembling a pin gear roller screw according to the present invention is an invention to provide a jig for assembling a pin gear roller screw, and a pin gear roller screw in which the present invention can be used is a line rotated by a power generating device such as a motor. A plurality of planetary rollers are disposed around the roller, and pin gears are fixedly coupled to both ends of the planetary rollers so that the pin gear rotates along an internal gear formed inside a circular, ring-shaped ring gear, The assembly jig forms a through hole in the center of the disk-shaped body, and forms a plurality of pin holes having the same angular distance so as to communicate with the through hole, and inserts the pin gear protrusion of the planetary roller into the pinhole to determine the coupling position of the planetary roller. In this state, by inserting the sun roller between the planetary rollers, there is a remarkable effect of smoothly performing the coupling between the planetary rollers and the sun roller, and the diameter of the through hole is equal to or greater than that of the sun roller. The number of pinholes is equal to the number of planetary rollers coupled to the sun roller or a multiple of a natural number to prevent collisions with the sun roller coupling and accurately guide the coupling of the planetary rollers. At the same time, as one assembly jig, with the effect of being universally usable for various products, the pinhole is formed to have the same angular distance when viewed from the center of the through hole, so that the positions of the planetary rollers coupled to the sun roller can be accurately positioned. There is a remarkable effect of being able to guide.

도 1은 본 발명이 사용될 수 있는 핀기어 롤러스크류의 일부분 투시구성도
도 2는 본 발명이 사용될 수 있는 핀기어 롤러스크류의 분리구성도
도 3은 본 발명에 의한 조립용 지그의 사시구성도
도 4는 본 발명에 의한 조립용 지그의 평면구성도
도 5 내지 도 7은 본 발명의 사용상태 예시도
도 8은 조립이 완료된 핀기어 롤러스크류의 일부분 구성도1 is a perspective view of a part of a pin gear roller screw in which the present invention can be used;
Figure 2 is a separation configuration diagram of a pin gear roller screw in which the present invention can be used
Figure 3 is a perspective view of the assembly jig according to the present invention
Figure 4 is a plan view of the assembly jig according to the present invention
5 to 7 are examples of the use state of the present invention
8 is a partial configuration diagram of an assembled pin gear roller screw

본 발명은 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 본 발명이 사용될 수 있는 핀기어 롤러스크류는 모터와 같은 동력발생장치에 의해 회전되는 선롤러의 주위에 복수의 유성롤러를 배치하고, 상기 유성롤러의 양측 단부에는 핀기어를 고정 결합시켜 상기 핀기어가 원형 즉, 링 형상의 링기어 내부에 형성된 내치기어를 따라 회전되도록 구성되며, 상기 조립용 지그는 원판형상의 몸체 중심에 관통홀을 형성하고, 상기 관통홀과 연통되도록 동일한 각거리를 가지는 복수의 핀홀을 형성하여 상기 핀홀에 유성롤러의 핀기어 돌기 부분을 끼워 유성롤러의 결합위치를 잡아주고, 이 상태에서 선롤러를 유성롤러 사이에 끼워 넣음으로써 상기 유성롤러들과 선롤러의 결합을 원활하게 수행할 수 있는 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그이다.The present invention relates to a jig for assembling a pin gear roller screw, and more particularly, a pin gear roller screw in which the present invention can be used has a plurality of planetary rollers around a sun roller rotated by a power generating device such as a motor. Arranged, the pin gear is fixedly coupled to both ends of the planetary roller so that the pin gear rotates along the internal gear formed inside the circular, that is, ring-shaped ring gear, and the assembly jig is centered around the disc-shaped body. A through hole is formed in the through hole, and a plurality of pin holes having the same angular distance are formed to communicate with the through hole, and the pin gear projection of the planetary roller is inserted into the pinhole to hold the coupling position of the planetary roller, and in this state, the sun roller It is a jig for assembling a pin gear roller screw that can smoothly perform the coupling between the planetary rollers and the sun roller by being inserted between the planetary rollers.

먼저, 도 1은 본 발명이 사용될 수 있는 핀기어 롤러스크류의 일부분 투시구성도이고, 도 2는 본 발명이 사용될 수 있는 핀기어 롤러스크류의 분리구성도로써, 본 발명이 사용될 수 있는 핀기어 롤러스크류에 대해 살펴보면, 상기 핀기어 롤러스크류는 이동시킬 물체와 결합되는 하우징(1)과, 상기 하우징(1) 내부에 수납되어 모터에 의해 회전되는 선롤러(2)와, 상기 선롤러(2)와 나사로 접촉되어 선롤러(2)의 회전력을 전달받으며 선롤러(2)의 방사상으로 설치되는 복수의 유성롤러(3)와, 상기 유성롤러(3)의 양단에 설치되는 핀기어(4)와, 상기 핀기어(4)와 접촉되며 하우징(1)에 고정 설치되는 링기어(5)와, 상기 핀기어(4)의 양측에 결합되는 캐리어(6)로 구성된다.First, FIG. 1 is a perspective view of a part of a pin gear roller screw in which the present invention can be used, and FIG. 2 is a separated structure diagram of a pin gear roller screw in which the present invention can be used, and a pin gear roller in which the present invention can be used. Looking at the screw, the pin gear roller screw includes a housing 1 coupled to an object to be moved, a sun roller 2 accommodated inside the housing 1 and rotated by a motor, and the sun roller 2 A plurality of planetary rollers 3 installed radially of the sun roller 2 while being in contact with and receiving the rotational force of the sun roller 2 by screws, and a pin gear 4 installed at both ends of the planetary roller 3 , It is composed of a ring gear 5 fixedly installed in the housing 1 and in contact with the pin gear 4, and a carrier 6 coupled to both sides of the pin gear 4.

본 발명에 의한 핀기어 롤러스크류는 모터와 같이 전력이 인가되면 회전동력이 발생되는 구동장치에 의해 구동되며, 프레스나 공작기계와 같은 기계장치의 이송장치로 사용되거나, 로봇 등의 이송장치 또는 그리퍼 장치 등에 사용될 수 있다.The pin gear roller screw according to the present invention is driven by a driving device that generates rotational power when power is applied, such as a motor, and is used as a conveying device of a mechanical device such as a press or machine tool, or a conveying device such as a robot or a gripper. device, etc.

상기 하우징(1)은 이동시킬 물체에 직접 결합하거나 간접적으로 결합할 수 있는 구성으로써, 도시된 하우징(1)은 내부가 비어있는 원통형으로 구성되어 있으며, 이동시킬 물체와의 결합을 위해 양측 또는 일측 단부에 플랜지가 결합되거나 볼트홀 등이 형성될 수 있다.The housing 1 is configured to be coupled directly or indirectly to the object to be moved, and the shown housing 1 is composed of a cylindrical shape with an empty inside, and both sides or one side for coupling with the object to be moved. A flange may be coupled to the end or a bolt hole may be formed.

상기 하우징(1) 내부 바람직하게는, 하우징(1)의 중심부에는 모터에 의해 회전되는 선롤러(2)가 설치되며, 상기 선롤러(2)의 주위에는 복수의 유성롤러(3)가 설치되며, 선롤러(2)와 유성롤러(3)는 동일한 피치의 나사산(2a, 3a)이 각각 형성되어 있어서 선롤러(2)의 회전에 따라 유성롤러(3)가 선롤러(2)의 나사산(2a)을 따라 이동되게 된다.Inside the housing 1, preferably, a sun roller 2 rotated by a motor is installed in the center of the housing 1, and a plurality of planetary rollers 3 are installed around the sun roller 2, , The sun roller 2 and the planetary roller 3 are formed with threads 2a and 3a of the same pitch, respectively, so that the planetary roller 3 moves along the thread of the sun roller 2 according to the rotation of the sun roller 2 ( 2a) will be moved along.

상기 유성롤러(3)의 양단에는 핀기어(4)가 고정 결합되어 있고, 상기 핀기어(4)는 하우징(1)에 고정 설치되어 있는 링기어(5)와 원통형 핀(4a)과 기어로 접촉되어 회전되고, 상기 핀기어(4)는 캐리어(6)에 형성되어 있는 관통홀(6a)에 끼워진 상태로 결합되어 있어서 각각의 유성롤러(3)에 설치되어 있는 모든 핀기어들은 일정한 간격을 유지한 상태에서 링기어(5)에 형성되어 있는 기어를 따라 같은 속도로 회전되게 된다.A pin gear 4 is fixedly coupled to both ends of the planetary roller 3, and the pin gear 4 is formed by a ring gear 5 fixed to the housing 1 and a cylindrical pin 4a as a gear. contacted and rotated, and the pin gear 4 is coupled while being inserted into the through hole 6a formed in the carrier 6, so that all the pin gears installed on each planetary roller 3 are spaced at regular intervals. In the maintained state, it rotates at the same speed along the gear formed on the ring gear 5.

따라서, 선롤러(2)가 회전되면 상기 선롤러(2) 주위의 유성롤러(3) 쪽으로 회전동력이 전달되고, 유성롤러(3) 쪽으로 전달된 회전동력은 다시 핀기어(4) 쪽으로 전달되지만, 상기 핀기어(4)는 링기어(5)에 의해 회전에 대한 간섭 즉, 자전을 방해하는 간섭을 받게 됨으로써 결국 링기어(5)를 따라 공전운동을 하게 되어 유성롤러(3)와 핀기어(4)는 선롤러(2)의 나사산(2a)을 따라 선롤러(2)의 축방향 쪽으로 이동되게 된다.Therefore, when the sun roller 2 is rotated, rotational power is transmitted to the planetary roller 3 around the sun roller 2, and the rotational power transmitted to the planetary roller 3 is transmitted to the pin gear 4 again. , The pin gear 4 is subjected to rotational interference by the ring gear 5, that is, interference that interferes with rotation, so that it orbits along the ring gear 5, so that the planetary roller 3 and the pin gear (4) is moved toward the axial direction of the sun roller 2 along the screw thread 2a of the sun roller 2.

상기 유성롤러(3)와 핀기어(4)가 선롤러(2)의 축방향으로 이동함에 따라 캐리어(6) 역시 선롤러(2)의 축방향으로 이동되고, 이로써 상기 캐리어(6)를 회전할 수 있는 상태로 고정해주던 하우징(1) 역시 선롤러(2)의 축방향으로 이동되게 된다.As the planet roller 3 and the pin gear 4 move in the axial direction of the sun roller 2, the carrier 6 also moves in the axial direction of the sun roller 2, thereby rotating the carrier 6. The housing 1, which was fixed in a possible state, is also moved in the axial direction of the sun roller 2.

상기 하우징(1)은 캐리어(6)가 선롤러(2)의 축방향으로는 이동하지 못하도록 잡아준 상태에서 회전이 가능하도록 잡아주게 되는데, 도시된 실시예는 하우징(1)의 상부와 하부에 캡(7)을 체결하여 캐리어(6)가 외부로 빠지는 것을 방지하며, 상기 캡(7)은 캐리어(6)와 틈이 있는 상태로 결합되어 캐리어(6)의 회전에 대한 간섭을 하지 않도록 설치된다. The housing 1 is held so that the carrier 6 is rotatable in a state in which it is held so as not to move in the axial direction of the sun roller 2. In the illustrated embodiment, the upper and lower caps of the housing 1 are (7) is fastened to prevent the carrier 6 from falling out, and the cap 7 is coupled with the carrier 6 in a gap so as not to interfere with the rotation of the carrier 6. .

여기서, 상기 캡(7) 대신 오링을 사용하여 캐리어(6)가 외부로 빠지지 않도록 고정해줄 수 있다.Here, an O-ring can be used instead of the cap 7 to fix the carrier 6 so that it does not fall out.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 의한 조립용 지그의 사시구성도이고, 도 4는 본 발명에 의한 조립용 지그의 평면구성도이며, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 사용상태 예시도이고, 도 8은 조립이 완료된 핀기어 롤러스크류의 일부분 구성도로서, 본 발명에 의한 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그는 이동시킬 물체와 결합되는 하우징(1)과, 상기 하우징(1) 내부에 수납되어 모터에 의해 회전되는 선롤러(2)와, 상기 선롤러(2)와 나사로 접촉되어 선롤러(2)의 회전력을 전달받으며 선롤러(2)의 방사상으로 설치되는 복수의 유성롤러(3)와, 상기 유성롤러(3)의 양단에 설치되는 핀기어(4)와, 상기 핀기어(4)와 접촉되며 하우징(1)에 고정 설치되는 링기어(5)와, 상기 핀기어(4)의 양측에 결합되는 캐리어(6)로 구성된 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그에 있어서, 상기 조립용 지그(10)는 원판형이며, 중심부에는 관통홀(10a)이 형성되고 상기 관통홀(10a)과 연통되어 복수의 핀홀(10b)이 형성되어 있는 것이 특징이다.Figure 3 is a perspective configuration diagram of an assembly jig according to the present invention, Figure 4 is a plan configuration view of the assembly jig according to the present invention, Figures 5 to 7 are examples of the use state of the present invention, Figure 8 is As a partial configuration diagram of the assembled pin gear roller screw, the assembly jig of the pin gear roller screw according to the present invention includes a housing 1 coupled to an object to be moved, and accommodated inside the housing 1 by a motor. A sun roller 2 that rotates, a plurality of planetary rollers 3 installed in a radial direction of the sun roller 2 while being in contact with the sun roller 2 with screws and receiving the rotational force of the sun roller 2, A pin gear 4 installed at both ends of the roller 3, a ring gear 5 fixed to the housing 1 and in contact with the pin gear 4, coupled to both sides of the pin gear 4 In the assembly jig of the pin gear roller screw composed of the carrier 6, the assembly jig 10 has a disk shape, and a through hole 10a is formed in the center and communicates with the through hole 10a to form a plurality of It is characterized in that the pinhole (10b) of is formed.

즉, 상기 조립용 지그(10)는 도시된 바와 같이, 캐리어(6)의 형상과 유사하게 전체적으로 원판형이고, 중심부에는 원형의 관통홀(10a)이 형성되고, 상기 관통홀(10a)과 연통된 상태로 복수의 핀홀(10b)이 조립용 지그의 중심축을 기준으로 방사상 형성되어 있다.That is, as shown in the drawing, the assembly jig 10 has a disk shape as a whole similar to the shape of the carrier 6, and a circular through hole 10a is formed in the center and communicates with the through hole 10a. In this state, a plurality of pinholes 10b are radially formed with respect to the central axis of the assembly jig.

이러한 구조로 형성된 조립용 지그의 조립작업을 살펴보면, 도 5와 같이 하우징(1) 내 즉, 하우징(1)의 양쪽에 조립용 지그(10)를 설치한 다음, 상기 조립용 지그(10)의 관통홀(10a) 쪽으로 유성롤러(3)를 하나씩 넣어서 유성롤러(3) 양쪽에 설치되어 있는 핀기어(4)의 돌기(4b) 부분을 핀홀(10b)의 가장 안쪽까지 밀어넣는 과정을 반복 수행하여 양쪽에 설치되어 있는 조립용 지그(10)에 모든 유성롤러(3)를 조립시키게 된다.Looking at the assembly work of the assembly jig formed in this structure, as shown in FIG. 5, after installing the assembly jig 10 in the housing 1, that is, on both sides of the housing 1, Repeat the process of inserting the planetary rollers (3) one by one toward the through-holes (10a) and pushing the projections (4b) of the pin gears (4) installed on both sides of the planetary rollers (3) to the innermost part of the pinhole (10b). Thus, all the planetary rollers 3 are assembled in the assembly jig 10 installed on both sides.

도시된 실시예는 조립용 지그(10)에 총 6개의 핀홀(10b)이 형성되어 있으며 이로써 도 6과 같이 총 6개의 유성롤러(3)를 핀홀(10b)에 고정시킨 다음 도 7과 같이 유성롤러(3) 사이에 선롤러(2)를 회전시키면서 결합하게 되는데, 선롤러(2)를 회전시키면 선롤러(2)에 형성되어 있는 나사산(2a)과 유성롤러(3)에 형성되어 있는 나사산(3a)이 서로 만나서 맞물리게 되고, 이로써 선롤러(2)가 유성롤러(3) 사이에 완전히 결합되게 된다. 이 상태에서 선롤러(2)를 계속하여 회전시키게 되면 도 8과 같이 선롤러(2)의 일측이 유성롤러(3) 사이를 빠져나오게 됨으로써 선롤러(2)와 유성롤러(3)의 결합이 완료되게 된다.In the illustrated embodiment, a total of six pinholes 10b are formed in the assembly jig 10, and as shown in FIG. 6, a total of six planetary rollers 3 are fixed to the pinholes 10b, and then, as shown in FIG. The sun roller 2 is coupled between the rollers 3 by rotating the sun roller 2. When the sun roller 2 is rotated, the thread 2a formed in the sun roller 2 and the thread formed in the planetary roller 3 are formed. (3a) meet and engage each other, whereby the sun roller 2 is completely coupled between the planetary rollers 3. In this state, when the sun roller 2 is continuously rotated, one side of the sun roller 2 comes out between the planetary rollers 3 as shown in FIG. to be completed

이후, 도 8과 같이 조립용 지그(10)에 의해 유성롤러(3)와 선롤러(2)의 결합이 완료된 상태에서 조립용 지그(10)를 하우징(1)에서 빼내고 조립용 지그(10)가 있던 위치로 캐리어(6)를 조립시키게 되는데, 상기 캐리어(6)의 관통홀(6a)에 유성롤러(3)의 핀기어(4) 돌기(4b)가 들어가도록 캐리어(6)가 조립이 되고, 상기 캐리어(6)가 가조립이 된 다음 캐리어(6)를 캡(7)에 의해 하우징(1)에 고정해주게 되면 하우징(1)과 유성롤러(3), 선롤러(2) 및 캐리어(6)의 조립작업이 완료되게 된다.Then, as shown in FIG. 8, in a state in which the planetary roller 3 and the sun roller 2 are coupled by the assembly jig 10, the assembly jig 10 is taken out of the housing 1 and the assembly jig 10 The carrier 6 is assembled to the position where the carrier 6 was, and the carrier 6 is assembled so that the protrusion 4b of the pin gear 4 of the planetary roller 3 enters the through hole 6a of the carrier 6. After the carrier 6 is temporarily assembled, when the carrier 6 is fixed to the housing 1 by the cap 7, the housing 1, the planetary roller 3, the sun roller 2 and the carrier ( The assembly work of 6) is completed.

또한, 상기 관통홀(10a)의 직경은 선롤러(2)의 직경과 같거나 크게 형성되고, 상기 핀홀(10b)의 수는 선롤러(2)에 결합되는 유성롤러(3)의 수와 같거나 자연수의 배수를 가지게 된다.In addition, the through hole 10a has a diameter equal to or greater than that of the sun roller 2, and the number of pin holes 10b is equal to the number of planetary rollers 3 coupled to the sun roller 2. or a multiple of a natural number.

즉, 상기 관통홀(10a)은 유성롤러(3)의 진입과 함께 선롤러(2)의 조립을 위한 공간으로서 상기 관통홀(10a)을 통해 선롤러(2)가 유성롤러(3) 사이로 들어가서 완전히 결합되게 되면 도 8과 같이 선롤러(2)의 일부분이 유성롤러(3)의 외부로 나오게 되며, 상기 핀홀(10b)의 수는 유성롤러(3)의 수와 같도록 형성하여 유성롤러(3)의 결합위치를 적절히 안내해줄 수 있다.That is, the through hole 10a is a space for assembling the sun roller 2 together with the entry of the planetary roller 3, and the sun roller 2 enters between the planetary rollers 3 through the through hole 10a. When completely coupled, as shown in FIG. 8, a part of the sun roller 2 comes out of the planetary roller 3, and the number of pinholes 10b is formed to be the same as the number of planetary rollers 3 so that the planetary roller ( The coupling position of 3) can be properly guided.

또한, 조립용 지그(10)에 형성되는 핀홀(10b)의 수를 유성롤러(3)의 수보다 많게 형성할 수 있는데, 도시된 실시예는 총 11개의 핀홀(10b)이 형성되어 있어서 유성롤러(3)의 수가 11개 또는 22개에 사용할 수 있으며, 6개의 핀홀(10b)이 형성된 조립용 지그(10)의 경우 2개, 3개 또는 6개의 유성롤러(3)가 결합되는 경우에 사용할 수 있으며, 12개의 핀홀(10b)을 형성한 조립용 지그(10)의 경우 유성롤러(3)가 2개, 3개, 4개, 6개, 12개 등 다양한 구성을 가지는 핀기어 롤러스크류의 조립에 사용할 수 있어서 범용성을 더욱 높일 수 있다.In addition, the number of pinholes 10b formed in the assembly jig 10 may be greater than the number of planetary rollers 3. In the illustrated embodiment, a total of 11 pinholes 10b are formed, so that the planetary roller The number of (3) can be used for 11 or 22, and in the case of the assembly jig 10 having 6 pinholes 10b, it can be used when 2, 3 or 6 planetary rollers 3 are combined. In the case of the assembly jig 10 having 12 pinholes 10b, the planetary rollers 3 have various configurations such as 2, 3, 4, 6, and 12 pin gear roller screws. Since it can be used for assembly, versatility can be further increased.

또한, 도 4를 참조하면, 상기 핀홀(10b)은 관통홀(10a)의 중심에서 보았을 때 동일한 각거리를 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.Also, referring to FIG. 4 , the pinholes 10b are preferably formed to have the same angular distance when viewed from the center of the through hole 10a.

즉, 선롤러(2)에 결합되는 복수의 유성롤러(3)는 동일한 각거리를 가지도록 결합이 되어야만 하우징(1)의 반경방향으로 힘이 작용하더라도 작용하는 힘에 대해 견딜 수 있는 강성을 확보할 수 있으므로, 복수의 핀홀(10b)이 동일한 각거리 즉, 인접한 핀홀(10b)과 핀홀(10b) 사이의 각거리가 α1 = α2로서, 동일한 각거리를 가지도록 형성되어 있어서 유성롤러(3) 사이가 동일한 각거리를 가지도록 결합위치를 안내해주게 된다.That is, the plurality of planetary rollers 3 coupled to the sun roller 2 must be coupled to have the same angular distance to ensure rigidity that can withstand the force even when force acts in the radial direction of the housing 1. Therefore, since the plurality of pinholes 10b are formed to have the same angular distance, that is, the angular distance between adjacent pinholes 10b and pinholes 10b is α1 = α2, the angular distance between the planetary rollers 3 is the same. It guides the coupling position to have .

결국, 본 발명에 의한 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그는 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그를 제공하기 위해 발명으로서, 본 발명이 사용될 수 있는 핀기어 롤러스크류는 모터와 같은 동력발생장치에 의해 회전되는 선롤러의 주위에 복수의 유성롤러를 배치하고, 상기 유성롤러의 양측 단부에는 핀기어를 고정 결합시켜 상기 핀기어가 원형 즉, 링 형상의 링기어 내부에 형성된 내치기어를 따라 회전되도록 구성되며, 상기 조립용 지그는 원판형상의 몸체 중심에 관통홀을 형성하고, 상기 관통홀과 연통되도록 동일한 각거리를 가지는 복수의 핀홀을 형성하여 상기 핀홀에 유성롤러의 핀기어 돌기 부분을 끼워 유성롤러의 결합위치를 잡아주고, 이 상태에서 선롤러를 유성롤러 사이에 끼워 넣음으로써 상기 유성롤러들과 선롤러의 결합을 원활하게 수행할 수 있는 현저한 효과가 있으며, 상기 관통홀의 직경은 선롤러의 직경과 같거나 크게 형성되고, 상기 핀홀의 수는 선롤러에 결합되는 유성롤러의 수와 같거나 자연수의 배수를 가지도록 형성하여, 선롤러의 결합에 대한 충돌을 방지하고, 유성롤러의 결합Ÿž피를 정확히 안내함과 동시에 하나의 조립용 지그로서 다양한 제품에 범용적으로 사용할 수 있도록 한 효과와 함께, 상기 핀홀은 관통홀의 중심에서 보았을 때 동일한 각거리를 가지도록 형성하여 선롤러에 결합되는 유성롤러들의 위치를 정확하게 안내할 수 있도록 한 현저한 효과가 있다.As a result, the assembly jig of the pin gear roller screw according to the present invention is an invention to provide a jig for assembly of the pin gear roller screw, and the pin gear roller screw in which the present invention can be used is rotated by a power generating device such as a motor. A plurality of planetary rollers are disposed around the sun roller, and pin gears are fixedly coupled to both ends of the planetary rollers so that the pin gear rotates along the internal gear formed inside the circular, ring-shaped ring gear. The assembly jig forms a through hole in the center of the disk-shaped body, forms a plurality of pinholes having the same angular distance so as to communicate with the through hole, and inserts the pin gear protrusion of the planetary roller into the pinhole to combine the planetary roller. By holding the position and inserting the sun roller between the planet rollers in this state, there is a remarkable effect of smoothly performing the coupling between the planet rollers and the sun roller, and the diameter of the through hole is the same as the diameter of the sun roller. or larger, and the number of the pinholes is equal to the number of planetary rollers coupled to the sun rollers or is a multiple of a natural number to prevent collisions with the combination of the sun rollers and avoid coupling of the planetary rollers. Along with the effect of being able to be used universally for various products as a single assembly jig while accurately guiding, the pinhole is formed to have the same angular distance when viewed from the center of the through hole, so that the position of the planetary rollers coupled to the sun roller There is a remarkable effect that can guide accurately.

1. 하우징 1a. 홈
2. 선롤러 2a. 나사산
3. 유성롤러 3a. 나사산
4. 핀기어 4a. 원통형 핀 4b. 돌기
5. 링기어 6. 캐리어 6a. 관통홀
7. 캡 7a. 절개부 7b. 끼움홈
10; 조립용 지그
10a. 관통홀 10b. 핀홀
α 1, α 1. 유성롤러 사이의 각거리1. Housing 1a. home
2. Sun roller 2a. thread
3. Planetary roller 3a. thread
4. Pin gear 4a. cylindrical pin 4b. spin
5. ring gear 6. carrier 6a. through hole
7. Cap 7a. incision 7b. Fitting groove
10; assembly jig
10a. through hole 10b. pinhole
α 1, α 1. Angular distance between planetary rollers

Claims (3)

이동시킬 물체와 결합되는 하우징(1)과, 상기 하우징(1) 내부에 수납되어 모터에 의해 회전되는 선롤러(2)와, 상기 선롤러(2)와 나사로 접촉되어 선롤러(2)의 회전력을 전달받으며 선롤러(2)의 방사상으로 설치되는 복수의 유성롤러(3)와, 상기 유성롤러(3)의 양단에 설치되는 핀기어(4)와, 상기 핀기어(4)와 접촉되며 하우징(1)에 고정 설치되는 링기어(5)와, 상기 핀기어(4)의 양측에 결합되는 캐리어(6)로 구성된 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그에 있어서,
상기 조립용 지그(10)는 원판형이며, 중심부에는 관통홀(10a)이 형성되고 상기 관통홀(10a)과 연통되어 복수의 핀홀(10b)이 형성되어 있으며,
상기 관통홀(10a)의 직경은 선롤러(2)의 직경과 같거나 크게 형성되고, 상기 핀홀(10b)의 수는 선롤러(2)에 결합되는 유성롤러(3)의 수와 같거나 자연수의 배수를 가지고,
상기 핀홀(10b)은 관통홀(10a)의 중심에서 보았을 때 동일한 각거리를 가지도록 형성되어 있으며,
조립용 지그(10)에 의해 유성롤러(3)와 선롤러(2)의 결합이 완료된 상태에서 조립용 지그(10)를 하우징(1)에서 빼내고 조립용 지그(10)가 있던 위치로 캐리어(6)를 조립시키며, 상기 캐리어(6)의 관통홀(6a)에 유성롤러(3)의 핀기어(4) 돌기(4b)가 들어가도록 캐리어(6)가 조립이 되고, 상기 캐리어(6)가 가조립이 된 다음 캐리어(6)를 캡(7)에 의해 하우징(1)에 고정해주게 되면 하우징(1)과 유성롤러(3), 선롤러(2) 및 캐리어(6)의 조립작업이 완료되는 것이 특징인 핀기어 롤러스크류의 조립용 지그.A housing 1 coupled to an object to be moved, a sun roller 2 accommodated inside the housing 1 and rotated by a motor, and a rotational force of the sun roller 2 in contact with the sun roller 2 with a screw A plurality of planetary rollers 3 installed radially of the sun roller 2 while receiving the transmission, a pin gear 4 installed at both ends of the planetary roller 3, and a housing in contact with the pin gear 4 In the assembly jig of the pin gear roller screw composed of a ring gear 5 fixed to (1) and a carrier 6 coupled to both sides of the pin gear 4,
The assembling jig 10 has a disk shape, a through hole 10a is formed in the center, and a plurality of pinholes 10b are formed in communication with the through hole 10a.
The diameter of the through hole 10a is equal to or greater than that of the sun roller 2, and the number of pin holes 10b is equal to the number of planetary rollers 3 coupled to the sun roller 2 or a natural number. with a multiple of
The pinhole 10b is formed to have the same angular distance when viewed from the center of the through hole 10a,
In a state where the planetary roller 3 and the sun roller 2 are coupled by the assembly jig 10, the assembly jig 10 is taken out of the housing 1 and the carrier ( 6) is assembled, and the carrier 6 is assembled so that the protrusion 4b of the pin gear 4 of the planetary roller 3 enters the through hole 6a of the carrier 6, and the carrier 6 After the temporary assembly, when the carrier 6 is fixed to the housing 1 by the cap 7, the assembly work of the housing 1, the planetary roller 3, the sun roller 2, and the carrier 6 is completed It is a jig for assembling pin gear roller screws. 삭제delete 삭제delete
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