KR101401729B1 - Planetary gear system having roller gear - Google Patents

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KR101401729B1
KR101401729B1 KR1020130002713A KR20130002713A KR101401729B1 KR 101401729 B1 KR101401729 B1 KR 101401729B1 KR 1020130002713 A KR1020130002713 A KR 1020130002713A KR 20130002713 A KR20130002713 A KR 20130002713A KR 101401729 B1 KR101401729 B1 KR 101401729B1
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gear
roller
roller gear
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planetary
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KR1020130002713A
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권순만
김창현
남형철
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창원대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a planetary gear system having a roller gear, and more specifically, to a planetary gear system having a roller gear, wherein the planetary gear system increases the accuracy of power transmission by substituting an existing planetary gear with involute teeth for a roller gear and improves durability by facilitating rolling movement. The present invention includes a housing which accommodates a ring gear with gear teeth formed inside; and at least one roller gear which is placed between a sun gear and the ring gear and engages with the sun gear and the ring gear, wherein the sun gear is installed together with a shaft in the center of the ring gear.

Description

롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템{Planetary gear system having roller gear}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a planetary gear system having a roller gear,

본 발명은 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 종래의 인벌루트(involute) 치형의 유성기어를 롤러 기어로 대체하여 동력전달의 정확성을 높이고, 원활하게 구름운동이 되어 내구성이 증대되는 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a planetary gear system having a roller gear, and more particularly to a planetary gear system in which a conventional involute-tooth planetary gear is replaced with a roller gear to enhance the accuracy of power transmission, To a planetary gear system having an increased roller gear.

일반적으로 인벌루트 유성기어 시스템은 선기어, 링기어, 유성기어 및 캐리어로 구성된 기어 시스템을 말하는 것으로, 다른 원리의 기어 시스템에 비해 그 체적이 작고 입출력이 동심이며 동력전달효율이 높기 때문에 소형경량화가 요구되는 지능형 로봇, R/C, 항공기, 자동차, 사무기기, 공작기계 등에 많이 사용되고 있다.In general, an involuntary planetary gear system is a gear system composed of a sun gear, a ring gear, a planetary gear, and a carrier. Since the volume of the gear system is smaller than that of the gear system of another principle, the input and output are concentric and the power transmission efficiency is high, Intelligent robots, R / C, aircraft, automobiles, office equipment, and machine tools.

종래의 유성기어 시스템은, 바깥쪽에 내접기어인 링기어를 배치하고, 상기의 링기어에 맞물리는 유성기어들을 원주상으로 배치하며, 상기의 유성기어들과 맞물리는 선기어를 중앙에 배치하여 구성하였다.A conventional planetary gear system is constituted by disposing a ring gear, which is an internal gear, on the outside, circumferentially arranging planetary gears engaged with the ring gear, and arranging a sun gear that meshes with the planetary gears in the center .

상기의 유성기어 시스템은 유성기어를 사용함에 따라 전달하중이 분산되어 전체적인 크기를 줄일 수 있으며, 유성기어를 대칭으로 배열할 경우 유성기어의 반경 방향 하중이 서로 상쇄되어 베어링과 프레임 설계 시 축방향 하중만 고려하면 되므로 유리하게 된다.When the planetary gears are symmetrically arranged, the radial loads of the planetary gears are offset from each other, so that the axial loads It is advantageous to consider only the above.

또한 가공이 용이하며 접촉 선속도가 작고, 전달하중의 분산으로 마찰손실이 감소하므로 소음이 줄어들고 효율이 향상되는 이점이 있어 많이 이용되고 있다.In addition, it has been widely used because it has advantages such as easy machining, small contact line speed, reduced friction loss due to dispersion of transmission load, and noise reduction and efficiency.

그러나 상기한 종래의 유성기어 시스템은 항시 접촉하는 기어들로 구성되므로 소음 및 진동이 발생하며, 특히 유성기어 시스템이 장시간 구동될 시 백래쉬가 발생되는데 이러한 백래쉬는 너무 크면 기어의 맞물림이 나빠지게 되어 기어가 파손되기 쉬운 문제점이 있었다.However, since the above-mentioned conventional planetary gear system is constituted by the gears always in contact with each other, noise and vibration occur. Particularly, when the planetary gear system is driven for a long time, backlash is generated. If the backlash is too large, There is a problem in that it is easily broken.

또한, 유성기어 시스템이 장시간 구동될 시 각 기어들 간에 마모가 발생하며, 그로 인하여 유성기어 시스템의 내부 분진 발생이 늘어나 수명이 단축되는 문제점이 있었다.Further, when the planetary gear system is driven for a long time, abrasion occurs between the gears, thereby increasing internal dust generation in the planetary gear system and shortening the life span.

등록특허 10-1089430호Patent No. 10-109430

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은 종래의 인벌루트 치형의 유성기어를 롤러 기어로 대체하여 동력전달의 정확성을 높이고, 원활한 구름운동에 의해 내구성을 증대시킬 수 있는 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a roller, which can replace the conventional involute tooth type planetary gear with a roller gear to increase the accuracy of power transmission, And it is an object of the present invention to provide a planetary gear system having gears.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 내측에 기어치가 형성되는 링기어를 수용하는 하우징; 상기 링기어의 중심부에서 축과 함께 구비되는 선기어 및 상기 선기어와 링기어 사이에 하나 이상이 구비되되, 상기 선기어 및 링기어와 치결합되는 롤러기어를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a ring gear comprising: a housing housing a ring gear having gear teeth formed therein; A sun gear provided with a shaft at a central portion of the ring gear, and a roller gear having at least one between the sun gear and the ring gear, and a tooth gear meshed with the sun gear and the ring gear.

일 실시예에 있어서, 상기 하우징에는, 상기 링기어의 내측에 구비되되, 상기 하우징에 결합되어 롤러기어를 지지하는 캐리어를 더 포함한다. In one embodiment, the housing further includes a carrier provided inside the ring gear, the carrier being coupled to the housing to support the roller gear.

일 실시예에 있어서, 상기 롤러기어는, 판상으로 형성되되 소정 간격을 두고 구비되며, 중심부에 관통공이 형성되는 한 쌍의 롤러 플레이트 및 상기 롤러 플레이트의 가장자리 영역에 복수가 결합되는 롤러 기어치를 포함한다.In one embodiment, the roller gear includes a pair of roller plates formed in a plate shape and spaced apart from each other at a predetermined distance, a through hole formed at a center portion thereof, and a plurality of roller gear teeth coupled to edge regions of the roller plate .

일 실시예에 있어서, 상기 롤러 기어치는, 자체적으로 회전하는 롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the roller gear teeth are characterized by self-rotating rollers.

일 실시예에 있어서, 상기 롤러는, 상기 각 롤러 플레이트와 결합되는 부분에 베어링이 개재되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the roller is characterized in that a bearing is interposed in a portion coupled to each roller plate.

일 실시예에 있어서, 상기 롤러 기어치는, 고정된 봉형상의 핀으로 구비되어 상기 각 롤러 플레이트의 내측면에 고정되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the roller gear teeth are fixed to the inner surfaces of the roller plates by means of fixed rod-shaped pins.

일 실시예에 있어서, 상기 롤러기어 및 링기어는, 각 피치원이 서로 접하여 일치하거나 또는 소정거리의 오프셋(offset)을 갖도록 치결합되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the roller gear and the ring gear are coupled in such a manner that each of the pitch circles coincide with each other or have an offset of a predetermined distance.

일 실시예에 있어서, 상기 롤러기어 및 선기어는, 각 피치원이 서로 접하여 일치하거나 또는 소정거리의 오프셋(offset)을 갖도록 치결합되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the roller gear and the sun gear are coupled in such a manner that the respective pitch sources are in contact with each other or have an offset of a predetermined distance.

일 실시예에 있어서, 상기 롤러기어 및 링기어의 각 피치원이 갖는 소정거리의 오프셋(offset)과, 상기 롤러기어 및 선기어의 각 피치원이 갖는 소정거리의 오프셋(offset)은 서로 동일한 값을 갖는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, an offset of a predetermined distance of each pitch circle of the roller gear and the ring gear and an offset of a predetermined distance of each pitch circle of the roller gear and the sun gear are equal to each other .

본 발명의 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템에 의하면, 기존에 사용되는 인벌루트 치형의 유성기어 보다는 롤러의 구름운동에 의해 구동되기 때문에 소음 및 진동에 우수한 특징을 가지며, 다 접촉 특성으로 인해 백래쉬(backlash)가 거의 없는 효과가 있다.According to the planetary gear system provided with the roller gear of the present invention, since it is driven by the rolling motion of the roller rather than the conventionally used involute tooth type planetary gear, it is excellent in noise and vibration, backlash) has little effect.

또한, 롤러 기어의 사용으로 정확한 동력의 전달이 가능하며, 원활한 구름 접촉으로 인해 마모가 거의 없으며, 그로 인하여 유성기어 시스템의 내부 분진 발생이 적어 수명이 길어지게 된다.In addition, the use of the roller gear enables transmission of the correct power, and there is little wear due to smooth rolling contact, thereby reducing the occurrence of internal dust in the planetary gear system, thereby extending the service life.

도 1은 본 발명의 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해사시도이다.
도 3은 도 1에 구비되는 유성기어의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 변형예를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템의 링기어의 피치원과 롤러기어의 피치원이 오프셋(offset)을 가질 때의 모습을 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 6은 본 발명의 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템의 선기어의 피치원과 롤러기어의 피치원이 오프셋(offset)을 가질 때의 모습을 개략적으로 나타낸 모식도이다.1 is a perspective view showing a planetary gear system having a roller gear according to the present invention.
2 is an exploded perspective view of FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a planetary gear of FIG. 1. FIG.
4 is a perspective view showing a modification of Fig.
5 is a schematic view schematically showing a state in which the pitch circle of the ring gear and the pitch circle of the roller gear of the planetary gear system having the roller gear of the present invention have an offset.
6 is a schematic view schematically showing a state in which the pitch circle of the sun gear and the pitch circle of the roller gear of the planetary gear system equipped with the roller gear of the present invention have an offset.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공 되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified into various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the elements in the drawings can be exaggeratedly expressed to emphasize a clearer description. It should be noted that in the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. Further, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention are omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명의 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템을 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a planetary gear system having a roller gear according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템의 모습을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 분해사시도이며, 도 3은 도 1에 구비되는 유성기어의 모습을 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3의 변형예를 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명의 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템의 링기어의 피치원과 롤러기어의 피치원이 오프셋(offset)을 가질 때의 모습을 개략적으로 나타낸 모식도이며, 도 6은 본 발명의 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템의 선기어의 피치원과 롤러기어의 피치원이 오프셋(offset)을 가질 때의 모습을 개략적으로 나타낸 모식도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a planetary gear system having a roller gear according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing a planetary gear of FIG. 1, Fig. 5 schematically shows a state in which the pitch circle of the ring gear of the planetary gear system having the roller gear of the present invention and the pitch circle of the roller gear have an offset, and Fig. 6 is a schematic view schematically showing a state in which the pitch circle of the sun gear and the pitch circle of the roller gear of the planetary gear system provided with the roller gear of the present invention have an offset.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템은, 내측에 기어치(21)가 형성되는 링기어(20)를 수용하는 하우징(30)이 구비된다. 상기 하우징(30)은 원통형으로 형성되며, 일측에는 상기 하우징(30)을 마감하는 하우징 커버(31)가 결합된다. 상기 하우징 커버(31) 및 후술할 캐리어(50)의 중심에는 동력이 공급되는 축(미도시)과 후술할 선기어 축(42)이 결합되기 위한 관통공(33)이 형성된다. 또한, 상기 하우징(30) 및 하우징 커버(31)의 가장자리 영역에는 볼트 등에 의해 하우징 내부를 밀폐시키기 위한 결합공(34, 35)이 각각 형성된다.1 to 6, a planetary gear system having a roller gear according to the present invention is provided with a housing 30 for housing a ring gear 20 having gear teeth 21 formed therein. The housing 30 is formed in a cylindrical shape, and a housing cover 31 for closing the housing 30 is coupled to one side of the housing 30. A through hole 33 is formed in the center of the housing cover 31 and a carrier 50 to be described later so that a shaft (not shown) to which power is supplied and a sun gear shaft 42 to be described later are engaged. In addition, coupling holes 34 and 35 are formed in the edge regions of the housing 30 and the housing cover 31, respectively, to close the inside of the housing by bolts or the like.

한편, 상기 링기어(20)의 중심부에는 선기어(40)가 구비되며, 상기 선기어(40)는 그 중심에 선기어 축(42)이 결합되어 외부 동력원으로부터 동력을 공급받게 된다. 선기어 축(42)의 양측부에는 선기어 서포트 베어링(41)이 결합된다. The sun gear 40 is provided at the center of the ring gear 20 and the sun gear 40 is coupled to the center of the sun gear 40 to receive power from an external power source. On both sides of the sun shaft 42, a sun gear support bearing 41 is engaged.

또한, 상기 선기어(40)와 링기어(20) 사이에는 롤러기어(10)가 개재되어 상기 선기어(40) 및 링기어(20)와 치결합된다. 상기 롤러기어(10)는 도면에 3개로 도시되었지만, 적용되는 기계장치의 규모 또는 용도에 따라 1개 이상 적절 임의개가 구비될 수 있다.A roller gear 10 is interposed between the sun gear 40 and the ring gear 20 so as to be coupled with the sun gear 40 and the ring gear 20. Although three roller gears 10 are shown in the drawings, one or more suitable gears may be provided depending on the size or application of the mechanical device to be used.

상기 롤러기어(10)는, 도 3에 도시된 바와 같이 판상으로 형성되되 소정 간격을 두고 구비되며, 중심부에 관통공(13)이 형성되는 한 쌍의 롤러 플레이트(11)와, 상기 롤러 플레이트(11)의 가장자리 영역에 복수가 결합되는 롤러 기어치(12)로 구성된다.The roller gear 10 includes a pair of roller plates 11 formed in a plate shape and spaced apart from each other as shown in FIG. 3 and having a through hole 13 formed at the center thereof, And a plurality of roller gear teeth (12) which are coupled to the edge area of the roller gear (11).

상기한 롤러 기어치(12)의 경우 롤러(16) 또는 핀(18)으로 구비될 수 있는데, 롤러(16)의 경우에는 회전이 가능한 형태의 유성기어 시스템이 구성될 경우에 적용되는 것으로 그 내측에 베어링(17) 또는 부시 등이 결합된다. In the case of the roller gear tooth 12 described above, it may be provided with a roller 16 or a pin 18. In the case of the roller 16, it is applied when a planetary gear system of a rotatable type is constituted, A bearing 17, a bush,

또는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 롤러 기어치(12)가 핀(18)으로 구성될 경우 롤러기어(10)가 일체형으로 형성되어 롤러 기어치(12)가 회전되지 않는 형태의 유성기어 시스템이 구성될 경우에 적용되는 것으로, 이 경우 상기 롤러 플레이트(11) 사이에 핀(18)이 고정되도록 결합된다.Alternatively, when the roller gear teeth 12 are formed of the pins 18 as shown in Fig. 4, the roller gear 10 is integrally formed and the planetary gear system 12 in which the roller gear teeth 12 are not rotated In this case, the pin 18 is fixed between the roller plates 11 so as to be fixed.

이와 같이 롤러 기어치(12)를 롤러(16) 또는 핀(18)으로 구성하는 것은, 유성기어 시스템이 구동될 시 피치점 이외 접촉에서 상대운동이 급격히 증가되기 때문에 성능 면을 고려할 경우에는 롤러(16)가 이용되지만, 제작의 용이성 및 경제성을 고려할 경우에는 핀(18)이 이용된다.When the planetary gear system is driven, the relative movement is rapidly increased at a contact other than the pitch point. Thus, when the performance is considered, the roller gear teeth 12 are formed of the rollers 16 16 are used, but the pin 18 is used in consideration of ease of manufacture and economical efficiency.

한편, 상기한 롤러 기어(10)는 링기어(20) 및 선기어(40) 사이에 개재되는데 이때 상기 롤러 기어(10)를 지지하는 캐리어(50)가 더 구비될 수 있다. 상기 캐리어(50)에는 상기 롤러 기어(10)의 중심에 결합되는 축과 대응되는 위치에 결합공(52)이 형성되며, 상기 결합공(52)에 롤러 기어(10)의 축이 삽입되어 상기 롤러 기어(10)가 회전하게 된다. 또한, 상기 캐리어(50)는 하우징(30)과 결합되어 원활한 회전을 위한 캐리어 서포트 베어링(51)이 더 개재될 수 있다. 또한, 상기 캐리어(50)의 중심에는 선기어 축(42)이 결합되기 위한 관통공(53)이 형성된다.The roller gear 10 is interposed between the ring gear 20 and the sun gear 40 and may further include a carrier 50 supporting the roller gear 10. A coupling hole 52 is formed in the carrier 50 at a position corresponding to a shaft coupled to the center of the roller gear 10 and a shaft of the roller gear 10 is inserted into the coupling hole 52, The roller gear 10 is rotated. Further, the carrier 50 may be coupled with the housing 30 to further include a carrier support bearing 51 for smooth rotation. A through hole 53 for coupling the sun shaft 42 is formed at the center of the carrier 50.

한편, 상기 롤러기어(10) 및 링기어(20)는, 각 피치원(14, 24)은 서로 접하여 일치하거나 또는 소정거리의 오프셋(offset)을 갖도록 치결합되는 것이 바람직하다. The roller gear 10 and the ring gear 20 are preferably cemented so that the pitch circles 14 and 24 are in contact with each other so as to have an offset or offset of a predetermined distance.

이는 유성기어 시스템이 적용되는 경우에 따라 각 피치원(14, 24)이 접하거나, 소정거리의 오프셋(offset)을 가질 수 있다. 그러나 상기 각 피치원(14, 24)이 일치할 때 보다는 도 5에 도시된 바와 같이 소정의 오프셋(offset)이 형성되면 상기 롤러기어(10)와 링기어(20)는 원활한 치결합이 보장된다.This may cause each of the pitch circles 14, 24 to contact or have an offset of a predetermined distance depending on the case where the planetary gear system is applied. However, when a predetermined offset is formed as shown in FIG. 5 rather than when the pitch circles 14 and 24 coincide with each other, smooth coupling of the roller gear 10 and the ring gear 20 is ensured .

한편, 도 6에 도시된 바와 같이 롤러기어(10) 및 선기어(40)는, 각 피치원(14, 44)은 서로 접하여 일치하거나 또는 소정거리의 오프셋(offset)을 갖도록 치결합되는 것이 바람직하다. 이는 유성기어 시스템이 적용되는 경우에 따라 각 피치원(14, 44)이 접하거나, 소정거리의 오프셋(offset)을 가질 수 있다. 6, it is preferable that the roller gear 10 and the sun gear 40 are cemented so that the pitch circles 14 and 44 are in contact with each other and have an offset of a predetermined distance . This may cause the pitch circles 14, 44 to contact each other or have an offset of a predetermined distance depending on the application of the planetary gear system.

그러나 상기 각 피치원(14, 44)이 일치할 때 보다는 도 6에 도시된 바와 같이 소정의 오프셋(offset)이 형성되면 상기 롤러기어(10)와 선기어(40)는 원활한 치결합이 보장된다. However, when a predetermined offset is formed as shown in FIG. 6 rather than when the pitch circles 14 and 44 coincide with each other, smooth engagement of the roller gear 10 and the sun gear 40 is assured.

또한, 상기한 도 5의 상기 각 피치원 (14, 24)이 가지는 소정거리의 오프셋(offset)과, 도 6의 상기 각 피치원 (14, 44)이 가지는 소정거리의 오프셋(offset)은 동일하여야 한다.The offset of a predetermined distance of each of the pitch circles 14 and 24 shown in FIG. 5 and the offset of a predetermined distance of the pitch circles 14 and 44 of FIG. 6 are the same shall.

따라서 상기한 구성의 유성기어 시스템이 기계장치에 적용되면, 기존에 사용되는 인벌루트 치형의 유성기어 보다는 롤러의 구름운동에 의해 구동되기 때문에 소음 및 진동에 우수한 특징을 가지며, 다 접촉 특성으로 인해 백래쉬(backlash)가 거의 없는 장점을 갖게 된다. 또한 정확한 동력의 전달이 가능하며, 원활한 구름 접촉으로 인해 마모가 거의 없으며, 그로 인하여 유성기어 시스템의 내부 분진 발생이 적어 수명이 길어지게 된다.Therefore, when the planetary gear system of the above-described configuration is applied to a mechanical device, it is driven by the rolling motion of the roller rather than the conventionally used involute tooth type planetary gear, and thus has excellent characteristics of noise and vibration. (backlash). Also, accurate power transmission is possible, and there is almost no abrasion due to smooth rolling contact, so that the internal dust of the planetary gear system is less likely to occur and the service life is prolonged.

이상에서 설명된 본 발명의 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the planetary gear system including the roller gear of the present invention described above are merely illustrative and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments You can see that it is. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims. It is also to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 롤러 기어 11 : 롤러 플레이트
12 : 롤러 기어치 13 : 관통공
14 : 롤러 기어 피치원 16 : 롤러
17 : 베어링 18 : 핀
20 : 링기어 21 : 기어치
24 : 링기어 피치원 30 : 하우징
31 : 하우징 커버 33 : 관통공
40 : 선기어 41 : 선기어 서포트 베어링
42 : 선기어 축 44 : 선기어 피치원
50 : 캐리어 51 : 캐리어 서포트 베어링
52 : 결합공 53 : 관통공10: roller gear 11: roller plate
12: Roller gear teeth 13: Through hole
14: Roller gear pitch circle 16: Roller
17: bearing 18: pin
20: ring gear 21: gear teeth
24: ring gear pitch circle 30: housing
31: housing cover 33: through hole
40: sun gear 41: sun gear support bearing
42: sun gear shaft 44: sun gear pitch circle
50: Carrier 51: Carrier support bearing
52: engaging hole 53: through hole

Claims (9)

내측에 기어치(21)가 형성되는 링기어(20)를 수용하는 하우징(30); 상기 링기어(20)의 중심부에서 축(42)과 함께 구비되는 선기어(40) 및 상기 선기어(40)와 링기어(20) 사이에 하나 이상이 구비되되, 선기어(40) 및 링기어(20)와 동시에 치결합되는 롤러 기어(10)를 포함하여 구성되는 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템에 있어서,
상기 롤러기어(10) 와 링기어(20) 및 상기 롤러기어(10)와 선기어(40)는,
각 피치원(14, 24) 및 각 피치원(14, 44)이 서로 접하여 일치하거나 또는 소정거리의 오프셋(offset)을 갖도록 치결합되되,
상기 롤러기어(10) 및 링기어(20)의 각 피치원(14, 24)이 갖는 소정거리의 오프셋(offset)과, 상기 롤러기어(10) 및 선기어(40)의 각 피치원(14, 44)이 갖는 소정거리의 오프셋(offset)은 서로 동일한 값을 갖는 것을 특징으로 하는 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템.A housing 30 for accommodating a ring gear 20 having gear teeth 21 formed therein; A sun gear 40 provided together with the shaft 42 at the central portion of the ring gear 20 and at least one pinion 40 and a ring gear 20 are provided between the sun gear 40 and the ring gear 20, And a roller gear (10) which is in a state of being engaged with the roller gear (10) at the same time, the planetary gear system comprising:
The roller gear 10, the ring gear 20, the roller gear 10, and the sun gear 40,
Each of the pitch circles 14 and 24 and each of the pitch circles 14 and 44 are tooth-coupled so as to be in contact with each other or have an offset of a predetermined distance,
An offset of a predetermined distance of each of the pitch circles 14 and 24 of the roller gear 10 and the ring gear 20 and an offset of a predetermined distance of the pitch circle 14 and 24 of the roller gear 10 and the sun gear 40, 44 have the same value as the offsets of the predetermined distance. 제1 항에 있어서,
상기 하우징(30)에는,
상기 링기어(20)의 내측에 구비되되, 상기 하우징(30)에 결합되어 롤러기어(10)를 지지하는 캐리어(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템.The method according to claim 1,
In the housing 30,
Further comprising a carrier (50) provided inside the ring gear (20) and coupled to the housing (30) to support the roller gear (10). 제1 항에 있어서,
상기 롤러기어(10)는,
판상으로 형성되되 소정 간격을 두고 구비되며, 중심부에 관통공(13)이 형성되는 한 쌍의 롤러 플레이트(11) 및
상기 각 롤러 플레이트(11) 사이의 가장자리 영역을 따라 일정 간격을 두고 복수가 결합되는 롤러 기어치(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템.The method according to claim 1,
The roller gear (10)
A pair of roller plates 11 formed in a plate shape and provided at predetermined intervals and having through holes 13 formed at the center thereof,
And a plurality of roller gear teeth (12) coupled at predetermined intervals along edge areas between the respective roller plates (11). 제3 항에 있어서,
상기 롤러 기어치(12)는,
자체적으로 회전하는 롤러(16)로 구성되는 것을 특징으로 하는 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템.The method of claim 3,
The roller gear teeth (12)
And a roller (16) rotating on its own axis. 제 4항에 있어서,
상기 롤러(16)는,
상기 각 롤러 플레이트(11)와 결합되는 부분에 베어링(17)이 개재되는 것을 특징으로 하는 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템.5. The method of claim 4,
The roller (16)
And a bearing (17) is interposed in a portion where the roller is engaged with the roller plate (11). 제3 항에 있어서,
상기 롤러 기어치(12)는,
고정된 봉형상의 핀(18)으로 구비되어 상기 각 롤러 플레이트(11)의 내측면에 고정되는 것을 특징으로 하는 롤러 기어가 구비되는 유성기어 시스템.The method of claim 3,
The roller gear teeth (12)
And is fixed to an inner surface of each of the roller plates (11). 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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