KR101311374B1 - A roller screw type linear actuator - Google Patents

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KR101311374B1 KR1020120010209A KR20120010209A KR101311374B1 KR 101311374 B1 KR101311374 B1 KR 101311374B1 KR 1020120010209 A KR1020120010209 A KR 1020120010209A KR 20120010209 A KR20120010209 A KR 20120010209A KR 101311374 B1 KR101311374 B1 KR 101311374B1
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Abstract

본 발명은 외부동력에 의해 회전되면서 외경측에 나사산을 갖는 스크류의 둘레를 따라 나사산에 치합되어 자유 회전토록 배치되는 복수의 롤러가 롤러의 양단을 지지하는 플랜지와 롤러와 치합되어 회전되는 너트를 통하여 스크류를 중심으로 직선운동하면서 램의 역활을 수행하는 롤러커버에 연결되는 구성으로 접촉면적의 증가로 부하능력을 상승시켜 대형 프레스에 적용할 수 있도록 하는 롤러스크류형 리니어 액츄에이터에 관한 것이다.According to the present invention, a plurality of rollers, which are engaged with the threads along the circumference of the screw having a thread on the outer diameter side and rotated by external power, are disposed so as to rotate freely through flanges supporting both ends of the roller and nuts that rotate with the roller. The present invention relates to a roller screw type linear actuator that can be applied to a large press by increasing a load capacity by increasing a contact area with a structure connected to a roller cover that performs a role of a ram while linearly moving around a screw.

Description

롤러스크류형 리니어 액튜에이터{A ROLLER SCREW TYPE LINEAR ACTUATOR}Roller Screw Linear Actuator {A ROLLER SCREW TYPE LINEAR ACTUATOR}

본 발명은 외부동력에 의해 회전되면서 외경측에 나사산을 갖는 스크류의 둘레를 따라 나사산에 치합되어 자유 회전토록 배치되는 복수의 롤러가 롤러의 양단을 지지하는 플랜지와 롤러와 치합되어 회전되는 너트를 통하여 스크류를 중심으로 직선운동하면서 램의 역활을 수행하는 롤러커버에 연결되는 구성으로 접촉면적의 증가로 부하능력을 상승시켜 대형 프레스에 적용할 수 있도록 하는 롤러스크류형 리니어 액츄에이터에 관한 것이다.According to the present invention, a plurality of rollers, which are engaged with the threads along the circumference of the screw having a thread on the outer diameter side and rotated by external power, are disposed so as to rotate freely through flanges supporting both ends of the roller and nuts that rotate with the roller. The present invention relates to a roller screw type linear actuator that can be applied to a large press by increasing a load capacity by increasing a contact area with a structure connected to a roller cover that performs a role of a ram while linearly moving around a screw.

일반적으로 공장자동화의 트랜스퍼, 이송 공급장치 및 조립, 반송라인 분야, 산업용 직교좌표형 로봇, 운반기계 및 리프트장치, CNC 공작기계의 자동도어 및 이송장치, 산업용 자동도어분야, 포장, 용접, 도장기계의 직선운동장치 등과 같은 각종 산업용 기계장치에는 대상물을 직선운동시키는 리니어 액츄에이터(LINEAR ACTUATOR)가 사용되고 있다.In general, factory automation transfer, transfer supply and assembly, conveying line, industrial Cartesian robot, conveying machine and lift device, automatic door and conveying device of CNC machine tool, industrial automatic door field, packing, welding, painting machine Linear actuators for linearly moving objects are used in various industrial machines such as linear motion devices.

이러한 리니어 액츄에이터에는 랙과 피니언, 유압/공압 실린더, 리드 스크류, 볼 스크류 및 롤러 스크류 타입이 알려져 있다.Such linear actuators are known rack and pinion, hydraulic / pneumatic cylinders, lead screws, ball screws and roller screw types.

그리고, 상기 리드 스크류 타입의 리니어 액츄에이터는, 모터의 구동에 의해 회전하는 구동축과 상기 구동축에 나사산으로 맞물려 있어 직선 왕복 운동하는 피동체(출력축)로 구성된다. The lead screw type linear actuator is composed of a drive shaft that is rotated by the drive of a motor and a driven body (output shaft) meshed with the drive shaft and linearly reciprocates.

이와같은 기술과 관련되어 대한민국 등록특허 제918619호에 롤러 스크류 방식의 리니어 액츄에이터의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 모터를 포함하는 구동원(110)에 의해 회전하는 회전운동부의 회전구동력을 직선 운동으로 변환하여 직선운동부의 출력축(151)을 왕복 운동시키고, 상기 회전운동부는 몸체의 길이방향을 따라 외주면에 나사산이 형성된 것으로서 상기 출력축(151)을 중심으로 그 둘레에 다수 개가 배치되어 상기 모터의 구동시 자전(自轉)을 함으로써 상기 출력축(151)에 대하여 추력을 발생시키는 회전스크류(141)를 포함하고;In connection with such a technique, a technique of a roller screw type linear actuator is disclosed in Korean Patent No. 918619, and the configuration thereof is rotated by a rotary motion unit that is rotated by a drive source 110 including a motor. The driving force is converted into a linear motion to reciprocate the output shaft 151 of the linear motion portion, and the rotary motion portion is formed on the outer circumferential surface along the longitudinal direction of the body, a plurality of the circumference around the output shaft 151 is disposed A rotating screw 141 which generates a thrust with respect to the output shaft 151 by rotating when the motor is driven;

상기 모터의 축 끝단부에는, 상기 다수의 회전스크류(141) 중심에 설치되어 상기 다수의 회전스크류(141)에 상기 모터의 동력이 전달되도록 모터 동력전달부재(130)가 결합되며; 상기 직선운동부의 출력축(151)은, 상기 다수 개의 회전스크류(141)와 나사산으로 맞물려 상기 다수 개의 회전스크류(141) 회전시 직선 왕복 운동하도록 설치된다.The motor power transmission member 130 is coupled to the shaft end of the motor so as to be installed at the center of the plurality of rotating screws 141 so that the power of the motor is transmitted to the plurality of rotating screws 141; The output shaft 151 of the linear movement unit is installed to reciprocate linearly when the plurality of rotating screws 141 rotate by meshing with the plurality of rotating screws 141.

그리고, 상기 회전운동부는 스크류 동력전달부재(142)를 포함하며; 상기 모터 동력전달부재(130)를 중심으로 그 둘레에 상기 다수 개의 회전스크류 동력전달부재(142)가 맞물리도록 배치되고,And, the rotary motion portion includes a screw power transmission member 142; The plurality of rotating screw power transmission member 142 is disposed around the motor power transmission member 130 around the motor power transmission member 130.

상기 직선운동부는, 외주면이 상기 회전스크류(141)와 나사산으로 맞물리고 내부에 베어링(153)이 삽입되어 회전이 자유로운 출력축 동력전달부재(152)를 포함하는 구성으로 이루어 진다.The linear motion portion is configured to include an output shaft power transmission member 152 whose outer circumferential surface is engaged with the rotating screw 141 by a screw thread and a bearing 153 is inserted therein, which is free to rotate.

그러나, 상기 리니어 액튜에이터는, 출력축(151)의 둘레에 다수의 출력축 동력전달부재(152)가 구비되는 구성으로 마찰면적이 최소화 되어 부하능력이 감소함으로써 대형 프레스에는 적용할 수 없는 단점이 있다.However, the linear actuator has a disadvantage in that a large number of output shaft power transmission members 152 are provided around the output shaft 151 so that the friction area is minimized so that the load capacity is reduced and thus cannot be applied to a large press.

상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 고속에서의 진동 및 소음특성을 감소시킬 수 있도록 하고, 간단한 동력전달구조로서 가공비가 적게 소요되면서 효율이 높은 롤러스크류를 제공할 수 있도록 하며, 직선운동의 정밀도를 향상시킬 수 있도록 하고, 접촉면적의 증가로 부하능력을 상승시켜 대형 프레스에 적용할 수 있도록 하는 롤러스크류형 리니어 액츄에이터를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, to reduce the vibration and noise characteristics at high speed, and to provide a high efficiency roller screw while reducing the processing cost as a simple power transmission structure. In addition, the present invention provides a roller screw type linear actuator that can improve the accuracy of linear motion and can be applied to large presses by increasing the load capacity by increasing the contact area.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 외부동력에 의해 회전되면서 외경측에 나사산을 갖는 스크류의 둘레를 따라 나사산에 치합되어 자유 회전토록 배치되는 복수의 롤러가 롤러의 양단을 지지하는 플랜지와 롤러와 치합되어 회전되는 너트를 통하여 스크류를 중심으로 직선운동하면서 램역활을 수행하는 롤러커버에 연결되는 구성으로 이루어진 롤러스크류형 리니어 액튜에이터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a flange and a roller for supporting both ends of the roller, the rollers being rotated by an external force and engaged with the threads along the circumference of the screw with the threads on the outer diameter so as to rotate freely. It provides a roller screw-type linear actuator consisting of a configuration connected to the roller cover to perform the role of the ram while linearly moving around the screw through the nut is engaged and rotated.

그리고, 본 발명의 롤러는 복동플랜지와 복동플랜지에 대응되는 단동플랜지로서 스크류의 외경측 둘레에 복수개 연결되고, 상기 복동플랜지의 외측에 복동너트가 구비되며, 양단에 타이밍기어가 구비되어 너트에 구비되는 구동기어에 각각 치합토록 설치되는 롤러스크류형 리니어 액튜에이터를 제공한다.In addition, the roller of the present invention is a double-acting flange and a single-acting flange corresponding to the double-acting flange and connected to the circumference of the outer diameter side of the screw. Provided is a roller screw type linear actuator which is installed to be engaged with each driving gear.

더하여, 본 발명의 롤러는, 스크류의 외측에 복수의 롤러커버가 상호 연결되는 롤러스크류형 리니어 액튜에이터를 제공한다.In addition, the roller of the present invention provides a roller screw type linear actuator in which a plurality of roller covers are interconnected to the outside of the screw.

또한, 본 발명의 롤러는, 복수의 복동플랜지와 복동플랜지에 대응되는 단동플랜지로서 스크류의 외경측 둘레에 직경이 상이한 롤러가 복수개 연결되고, 상기 복동플랜지의 외측에 복동너트가 구비되는 롤러스크류형 리니어 액튜에이터를 제공한다.In addition, the roller of the present invention is a roller screw type having a plurality of double acting flanges and single acting flanges corresponding to the double acting flanges having a plurality of rollers having different diameters around the outer diameter side of the screw, and having a double acting nut on the outside of the double acting flanges. Provide linear actuator.

그리고, 본 발명은 롤러와 스크류 사이에 복수의 볼이 삽입되는 롤러스크류형 리니어 액튜에이터를 제공한다.In addition, the present invention provides a roller screw linear actuator in which a plurality of balls are inserted between a roller and a screw.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 고속에서의 진동 및 소음특성을 저하시키고, 간단한 동력전달구조로서 가공비가 적으면서도 효율이 높은 롤러스크류를 제공하며, 직선운동의 정밀도를 향상시키고, 접촉면적의 증가로 부하능력을 상승시켜 대형 프레스에 적용하는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the vibration and noise characteristics at high speed are reduced, and as a simple power transmission structure, the roller screw with high efficiency is provided while the processing cost is low, the accuracy of linear motion is improved, and the contact area is increased. The effect of increasing the load capacity is to apply to large presses.

도1은 종래의 리니어 액튜에이터를 도시한 측면도이다.
도2는 본 발명에 따른 리니어 액튜에이터를 도시한 요부 단면사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 리니어 액튜에이터를 도시한 요부 사시도이다.
도4는 본 발명에 따른 리니어 액튜에이터를 도시한 단면도이다.
도5 및 도7은 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 리니어 액튜에이터를 도시한 단면도이다.
도7 및 도8은 각각 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 리니어 액튜에이터를 도시한 요부 사시도 및 단면도이다.1 is a side view showing a conventional linear actuator.
2 is a cross-sectional perspective view of the main portion showing the linear actuator according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the main portion showing a linear actuator according to the present invention.
4 is a sectional view showing a linear actuator according to the present invention.
5 and 7 are cross-sectional views illustrating a linear actuator according to another embodiment of the present invention, respectively.
7 and 8 are a partial perspective view and a cross-sectional view showing a linear actuator according to another embodiment of the present invention, respectively.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 리니어 액튜에이터를 도시한 요부 단면사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 리니어 액튜에이터를 도시한 요부 사시도이며, 도4는 본 발명에 따른 리니어 액튜에이터를 도시한 단면도이고, 도5 및 도6은 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 리니어 액튜에이터를 도시한 단면도이며, 도7 및 도8은 각각 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 리니어 액튜에이터를 도시한 요부 사시도 및 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional perspective view of the main portion showing a linear actuator according to the present invention, Figure 3 is a perspective view of the main portion showing a linear actuator according to the present invention, Figure 4 is a sectional view showing a linear actuator according to the present invention, Figure 5 And FIG. 6 is a cross-sectional view showing a linear actuator according to another embodiment of the present invention, respectively, and FIGS. 7 and 8 are main perspective views and cross-sectional views respectively showing a linear actuator according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 액튜에이터(A)는, 외부동력에 의해 회전되면서 외경측에 나사산(11)을 갖는 스크류(10)의 둘레를 따라 나사산(11)에 치합되어 자유 회전토록 배치되는 복수의 롤러(20)가 롤러(20)의 양단을 지지하는 플랜지(30)와 롤러(20)의 단부에 각각 치합되어 회전되는 너트(40)를 통하여 스크류(10)를 중심으로 직선운동하면서 램(50)을 구비하는 롤러커버(60)의 내측에 연결되는 구성으로 이루어진다.Actuator (A) of the present invention, while being rotated by the external power, a plurality of rollers 20 are engaged with the threaded thread 11 along the periphery of the screw 10 having the threaded 11 on the outer diameter side and arranged freely rotated. Has a ram 50 while linearly moving about a screw 10 through a flange 30 supporting both ends of the roller 20 and a nut 40 which is engaged with and rotated to the ends of the roller 20, respectively. It is made of a configuration connected to the inside of the roller cover (60).

그리고, 상기 롤러(20)를 지지하는 플랜지(30)는, 복동플랜지(33)와 복동플랜지(33)에 대응되는 단동플랜지(37)로서 스크류(10)의 외경측 둘레를 따라 복수개 연결되는 롤러(20)를 지지토록 설치된다.The flange 30 supporting the roller 20 is a single-acting flange 37 corresponding to the double-acting flange 33 and the double-acting flange 33, and a plurality of rollers are connected along the outer diameter side circumference of the screw 10. It is installed to support 20.

이때, 상기 복동플랜지(33)의 외측에 복동플랜지(33)를 중심으로 자유회전토록 되는 복동너트(43)가 구비되며, 상기 롤러(20)의 양단에 타이밍기어(21)가 구비되어 너트(40)에 구비되는 구동기어(40a)에 각각 치합토록 설치된다.At this time, the double-acting nut 43 is provided on the outer side of the double-acting flange 33 to rotate freely around the double-acting flange 33, the timing gear 21 is provided at both ends of the roller 20, the nut ( Each of the drive gears 40a provided at 40 is provided to engage with each other.

또한, 상기 단동플랜지(37)의 외경측에 단동플랜지를 중심으로 자유회전되는 단동너트(47)가 설치된다.In addition, on the outer diameter side of the single acting flange 37, a single acting nut 47 freely rotating around the single acting flange is installed.

더하여, 상기 롤러커버(60), 스크류(10)의 외측에 복수개가 상호 연결되며, 상기 롤러커버(60)는 양단에 각각 구비되는 연결플랜지(65)를 통하여 상호 연결된다.In addition, a plurality of roller covers 60 and a plurality of screws 10 are connected to each other, and the roller covers 60 are connected to each other through connection flanges 65 provided at both ends thereof.

또한, 상기 롤러(20)는, 복수의 복동플랜지(33)와 복동플랜지(33)에 대응되는 단동플랜지(37)로서 스크류의 외경측 둘레에 지지될 때 직경이 상이한 서브롤러(27)가 복수개 연결되고, 상기 서브롤러(27)를 지지하는 복동플랜지(33) 역시 이에 대응되는 서브구동기어(40b)가 구비된다.In addition, the roller 20 is a plurality of double-acting flange 33 and the single-acting flange 37 corresponding to the double-acting flange 33 when a plurality of sub-rollers 27 of different diameters are supported around the outer diameter side of the screw. The double-acting flange 33 connected to and supporting the subroller 27 is also provided with a corresponding sub-drive gear 40b.

한편, 상기 롤러(20)와 스크류(10) 사이에 복수의 볼(80)이 삽입되는 구성으로 이루어 진다.On the other hand, it is made of a configuration in which a plurality of balls 80 is inserted between the roller 20 and the screw 10.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention having the above configuration will be described.

도2 내지 도8에서 도시한 바와같이 본 발명의 액튜에이터(A)는, 스크류(10)에 연결되는 외부동력원에 의해 스크류(10)를 회전시키면 상기 스크류(10)의 둘레에 위치토록 되는 복수의 롤러(20)가 회전하면서 롤러커버(60)를 직선운동시킴으로써 롤러커버(60)에 연결되는 램(50)을 통하여 프레스로 활용토록 한다.As shown in FIGS. 2 to 8, the actuator A of the present invention includes a plurality of actuators that are positioned around the screw 10 when the screw 10 is rotated by an external power source connected to the screw 10. As the roller 20 rotates, the roller cover 60 is linearly moved to be used as a press through the ram 50 connected to the roller cover 60.

이때, 본 발명은 스크류(10)의 원주방향에 둘레에 복수개 설치되는 롤러(20)가 스크류(10)의 길이방향으로 따라 복수개 배치되는 구성으로 접촉면적을 극대화 시켜 대형의 프레스에 적용할 수 있게 된다.At this time, the present invention can be applied to a large press by maximizing the contact area in a configuration in which a plurality of rollers 20 are installed around the circumferential direction of the screw 10 in the plural direction in the longitudinal direction of the screw 10. do.

더욱 자세히는, 상기 액튜에이터(A)가 스크류(10)의 회전시 그 둘레에 형성되는 나사산(11)에 치합되는 각각의 롤러(20)를 회전시키게 되고, 상기 롤러(20)의 회전시 그 양단부에 각각 형성되는 타이밍기어(21)가 너트(40)의 구동기어(40a)에 각각 치합되어 너트를 회전시키도록 한다.More specifically, the actuator A rotates each roller 20 which is engaged with the thread 11 formed around the screw 10 when the screw 10 rotates, and both ends thereof when the roller 20 rotates. Timing gears 21 respectively formed on the meshed gears are engaged with the driving gears 40a of the nut 40 to rotate the nuts.

이때, 상기 롤러(20)는 플랜지(30)를 통하여 스크류(10)의 둘레를 따라 복수개 배치토록 되고, 상기 플랜지(30)의 둘레에 베어링을 통하여 너트(40)가 자유회전토록 되어 스크류(10)의 회전운동시 너트(40)가 연결되는 롤러커버(60)를 직선운동하게 한다.At this time, the roller 20 is arranged so that a plurality of the roller 10 along the circumference of the screw 10 through the flange 30, the nut 40 is free to rotate through the bearing around the flange 30 so that the screw 10 The linear movement of the roller cover 60 to which the nut 40 is connected during the rotation movement of the).

그리고, 상기 스크류(10)의 길이방향을 따라 롤러(20)를 복수개 지지토록 플랜지(30)가 길이방향에 복수의 롤러를 동시에 지지하는 복동플랜지(33)가 구비되어 복동플랜지(33)및 이에 대응되는 단동플랜지(37)의 연결시 스크류의 길이방향을 따라 복수의 롤러(20)를 연결할 수 있어 스크류와 롤러의 마찰면적을 극대화 시킬 수 있게 된다.In addition, a double-acting flange 33 is provided to support the plurality of rollers simultaneously in the longitudinal direction so that the flange 30 supports a plurality of the rollers 20 along the longitudinal direction of the screw 10. When the corresponding single-acting flange 37 is connected, a plurality of rollers 20 can be connected along the longitudinal direction of the screw, thereby maximizing the friction area between the screw and the roller.

이때, 상기 복동플랜지(33)의 외측에 복동플랜지(33)를 중심으로 자유회전토록 되는 복동너트(43)가 구비되어 복동플랜지의 하중을 롤러커버(60)에 하중을 전달하게 된다.At this time, the double acting nut 43 is provided on the outer side of the double acting flange 33 to rotate freely about the double acting flange 33 to transfer the load of the double acting flange to the roller cover 60.

더하여, 상기 롤러커버(60), 스크류(10)의 외측에 연결플랜지(65)를 통하여 복수개가 연결되어 스크류(10)의 길이방향을 따라 롤러(20)의 접촉면적을 넓힐 수 있도록 되어 대형의 프레스에 적용할 수 있게 된다.In addition, a plurality of the roller cover 60 and the outer side of the screw 10 are connected to each other through a connecting flange 65 so that the contact area of the roller 20 along the longitudinal direction of the screw 10 can be widened. It can be applied to the press.

또한, 상기 롤러(20)는, 복수의 복동플랜지(33)와 복동플랜지(33)에 대응되는 단동플랜지(37)로서 스크류의 외경측 둘레에 지지될 때 직경이 축소되는 서브롤러(27)가 복수개 연결되어 양측의 롤러(20) 및 서브롤러(27)를 통하여 스크류(10)의 피치를 따라 항상접촉하면서 이동하도록 되어 마찰효과를 더욱 높이게 되어 고속에서의 진동 및 소음특성을 저하시키면서 직선운동의 정밀도를 향상시키게 되는 것이다.In addition, the roller 20 is a single-acting flange 37 corresponding to the plurality of double-acting flange 33 and the double-acting flange 33, the sub-roller 27 is reduced in diameter when supported around the outer diameter side of the screw It is connected to a plurality of the roller 20 and the sub-roller 27 on both sides to move along the pitch of the screw 10 always in contact with each other to increase the friction effect to reduce the vibration and noise characteristics at high speed of linear motion This will improve the precision.

10...스크류 11...나사삼
20...롤러 30...플랜지
40...너트 50...램
60...롤러커버10 ... screw 11 ... screw
20 ... Roller 30 ... Flange
40 ... nut 50 ... ram
60 ... roller cover

Claims (5)

외부동력에 의해 회전되면서 외경측에 나사산을 갖는 스크류의 둘레를 따라 나사산에 치합되어 자유 회전토록 배치되는 복수의 롤러가 롤러의 양단을 지지하는 플랜지와 롤러와 치합되어 회전되는 너트를 통하여 스크류를 중심으로 직선운동하면서 램역활을 수행하는 롤러커버의 내측에 연결되고,
상기 롤러커버의 내측에 스크류의 길이방향을 따라 복수의 롤러가 위치되며,
상기 롤러는, 복동플랜지와 복동플랜지에 대응되는 단동플랜지로서 스크류의 외경측 둘레에 복수개 연결되고,
상기 복동플랜지의 외측에 복동너트가 구비되며, 상기 롤러의 양단에 타이밍기어가 구비되어 너트에 구비되는 구동기어에 각각 치합토록 설치되는 롤러스크류형 리니어 액튜에이터A plurality of rollers engaged with the threads along the circumference of the screw having a screw thread on the outer diameter side while being rotated by external power and arranged to rotate freely are centered on the screw through the flange supporting the both ends of the roller and the nut rotated with the roller. Is connected to the inside of the roller cover to perform the role of the ram while linearly moving,
A plurality of rollers are located along the longitudinal direction of the screw inside the roller cover,
The roller is a single-acting flange corresponding to the double-acting flange and the double-acting flange, a plurality of rollers are connected around the outer diameter side of the screw,
A double-screw nut is provided on the outside of the double-acting flange, and timing gears are provided at both ends of the roller, and roller screw-type linear actuators are installed to be engaged with the driving gears provided in the nuts. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 스크류는, 스크류의 외경측 둘레에 플랜지 및 너트로서 지지되는 롤러가 설치되는 롤러커버가 플랜지로서 복수개 연결되는 것을 특징으로 하는 롤러스크류형 리니어 액튜에이터The roller screw type linear actuator according to claim 1, wherein the screw has a plurality of roller covers, each of which has a roller cover that is provided as a flange and a nut around the outer diameter side of the screw. 제1항에 있어서, 상기 롤러는, 복수의 복동플랜지와 복동플랜지에 대응되는 단동플랜지로서 스크류의 외경측 둘레에 직경이 상이한 롤러가 복수개 연결되고, 상기 복동플랜지의 외측에 복동너트가 구비되는 것을 특징으로 하는 롤러스크류형 리니어 액튜에이터The method of claim 1, wherein the roller is a plurality of double-acting flange and a single-acting flange corresponding to the double-acting flange is connected to a plurality of rollers of different diameter around the outer diameter side of the screw, the double-acting nut is provided on the outside of the double-acting flange Roller Screw Type Linear Actuator 제1항에 있어서, 상기 롤러와 스크류 사이에 복수의 볼이 삽입되는 것을 특징으로 하는 롤러스크류형 리니어 액튜에이터The roller screw linear actuator according to claim 1, wherein a plurality of balls are inserted between the roller and the screw.
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