KR101213167B1

KR101213167B1 - Mechanical pressing Machine

Info

Publication number: KR101213167B1
Application number: KR1020110009540A
Authority: KR
Inventors: 주상완
Original assignee: 주상완
Priority date: 2011-01-31
Filing date: 2011-01-31
Publication date: 2012-12-18
Also published as: KR20120088287A

Abstract

본 발명은 기계식 프레스 장치에 관한 것으로서, 감속기를 통과한 서보모터의 회전속도를 회전력으로 변환하여 동력기어의 제1기어를 회전시킴에 따라 제1기어와 맞물리게 결합된 동력전달기어부의 제2기어가 회전됨과 동시에 래크기어와 맞물리게 결합된 제3기어가 회전되어 래크기어를 정확/정밀하게 직선운동 시킴으로서, 래크기어에 구비된 가압로드가 기계장치의 부품을 보다 정밀하게 압입 조립할 수 있도록 소량의 부품으로 이루어져 제작비용이 절감된다.
본 발명에 따른 기계식 프레스 장치는, 볼스크류방식과 같은 별도의 회전방지수단이 필요치 않고, 다양한 작업대상물에 서로 다른 가압력을 제공할 수 있으며, 정확/정밀하게 직선운동이 이루어져 작업대상물의 정확한 위치에 가압력을 제공할 수 있고, 소량의 부품으로 이루어져 있어 생산 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a mechanical press apparatus, wherein the second gear of the power transmission gear unit engaged with the first gear is engaged as the first gear of the power gear is rotated by converting the rotational speed of the servomotor passing through the reduction gear into a rotational force. At the same time, the third gear which is engaged with the rack gear is rotated to precisely and precisely move the rack gear, so that the pressure rod provided in the rack gear can press-assemble the parts of the machinery more precisely. It is composed of parts, which reduces the manufacturing cost.
The mechanical press apparatus according to the present invention does not require a separate rotation preventing means such as a ball screw method, and can provide different pressing pressures to various workpieces, and the linear movement is made precisely and precisely to the exact position of the workpiece. It can provide a pressing force, it consists of a small amount of parts has the advantage of reducing the production cost.

Description

Mechanical pressing machine

본 발명은 기계식 프레스 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 서보모터의 회전력을 다중기어로 이루어진 동력전달기어부를 통하여 복수개의 피니언기어에 분담하여 동시에 래크기어에 전달하도록 함으로써 가압로드와 일체인 래크기어가 정확/정밀한 직선운동으로 변환 작동되도록 하여 기계장치의 부품을 보다 정밀하게 가공하거나 압입 조립작업을 수행하는 기계식 프레스 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanical press apparatus, and more particularly, a rack size integrated with a pressure rod by sharing the rotational force of a servomotor with a plurality of pinion gears through a power transmission gear part made of multiple gears to simultaneously transmit the result to a rack gear. The present invention relates to a mechanical press device for precisely machining a part of a mechanical device or performing a press-fit assembly operation by allowing a word to be converted to an accurate / precision linear motion.

일반적으로, 작업대상물에 압력을 가해서 소성변형시켜 굽힘, 전단, 단면수측 등의 가공을 하거나, 기계장치의 부품을 압입 조립하는 프레스 장치는 작업대상이나 작업방법에 따라 다양한 종류의 프레스 장치가 선택적으로 사용된다.In general, a press device for processing bending, shearing, cross-sectional side, or the like by pressurizing a workpiece to plastic deformation or press-fitting the parts of a mechanical device is selectively used by various kinds of press devices depending on the work target and the work method. Used.

이러한 프레스 장치는 구동방식에 따라 크게 기계식 프레스장치와 유압식 프레스장치로 구분된다.Such press apparatuses are largely classified into mechanical press apparatuses and hydraulic press apparatuses according to the driving method.

기계식 프레스장치는 회전운동을 직선운동으로 변환시켜주는 직선구동장치를 이용한 것으로 동력변환방식에 따라 캠방식, 크랭크방식 및 나사를 이용한 볼스크류방식으로 구분된다.The mechanical press device uses a linear driving device that converts rotational motion into linear motion. It is divided into cam method, crank method and ball screw method using screws according to the power conversion method.

또한 유압식 프레스 장치는 유압펌프, 유압실린더, 이들을 연결하는 유압배관 및 다양한 종류의 제어밸브를 사용하는 것이다.In addition, the hydraulic press device uses a hydraulic pump, a hydraulic cylinder, a hydraulic pipe connecting them and various kinds of control valves.

종래의 기술로서 도 1은 크랭크기구를 이용하여 작업대상물에 압력을 가하는 기계식 프레스 장치(대한민국특허등록 제10-0160534)를 나타낸 실시예이다.As a prior art, Figure 1 is an embodiment showing a mechanical press device (Korean Patent Registration No. 10-0160534) that pressurizes a workpiece by using a crank mechanism.

상기 크랭크기구를 이용한 기계식 프레스장치는 프레임(1)과, 상기 프레임(1) 상부에 구비된 모터(2)와, 상기 모터(2)와 연결되어 회전력을 전달하는 벨트(3)와, 상기 벨트(3)에 감싸지도록 결합되어 회전되는 플라이휠(4)과, 일단이 상기 플라이휠(4)의 중심부에 연결되며 외주면이 상기 프레임(1)의 측면을 관통하도록 결합되는 크랭크축(5)과, 상기 프레임(1)의 양 측면에 결합된 크랭크축(5)을 연결하는 크랭크핀(5a)과, 상기 크랭크핀(5a)에 결합되어 회전 승강되는 연결로드(6)와, 상기 연결로드(6) 하부에 결합되어 슬라이딩 되는 슬라이더(7)와, 상기 슬라이더(7) 하부에 작업대상물(미도시)이 올려지는 하부다이(8)로 구성된다.The mechanical press apparatus using the crank mechanism includes a frame 1, a motor 2 provided on the frame 1, a belt 3 connected to the motor 2 to transmit rotational force, and the belt. A flywheel 4 coupled and rotated to be wrapped in (3), a crankshaft 5 having one end connected to the center of the flywheel 4 and having an outer circumferential surface thereof coupled to penetrate the side surface of the frame 1; A crank pin 5a for connecting the crankshafts 5 coupled to both sides of the frame 1, a connecting rod 6 coupled to the crank pin 5a and rotatably elevated, and the connecting rod 6 Slider 7 is coupled to the lower sliding and a lower die (8) on which the workpiece (not shown) is mounted below the slider (7).

상기와 같이 구성되는 기계식 프레스 장치는, 상기 모터(2)의 회전력이 상기 벨트(3)를 거쳐 상기 플라이휠(4)에 전달되고, 상기 플라이휠(4)의 회전력이 상기 크랭크축(5)으로 전달되면서 상기 연결로드(6)가 회전 승강 이동되고, 상기 연결로드(6)의 승강 이동에 따라 상기 슬라이더(7)가 연직방향으로 왕복운동을 하게 되면, 상기 슬라이더(7) 하부의 하부다이(8)에 작업대상물이 상기 슬라이더(7) 저면에 형성된 상부다이(7a)에 의해 가압되어 가공작업이 이루어지게 된다.In the mechanical press apparatus configured as described above, the rotational force of the motor 2 is transmitted to the flywheel 4 via the belt 3, and the rotational force of the flywheel 4 is transmitted to the crankshaft 5. While the connecting rod 6 is moved up and down in rotation, and the slider 7 reciprocates in the vertical direction according to the lifting movement of the connecting rod 6, the lower die 8 below the slider 7 is moved. ) The workpiece is pressed by the upper die (7a) formed on the bottom surface of the slider 7 is a machining operation.

하지만, 상기와 같이 모터(2)의 회전력이 크랭크축(4)을 거쳐 연결로드(6)가 회전 승강이동됨에 따라 슬라이더(7)가 연직방향으로 왕복운동하면서 작업대상물을 가압하는 구조는, 크랭크축(5)을 연결하는 크랭크핀(5a)에 결합된 연결로드(6)의 승강이동 범위가 정해져 있어 다양한 작업대상물에 서로 다른 가압력을 제공할 수 없고, 연결로드(6)가 회전 승강이동되어 작업대상물의 정확한 위치에 가압력을 제공할 수 없으며, 다양한 부품의 결합을 요하여 제작비용에 큰 부담이 있다.However, as described above, as the rotational force of the motor 2 moves upward and downward through the crankshaft 4, the slider 7 reciprocates in the vertical direction and pressurizes the workpiece. The lifting movement range of the connecting rod 6 coupled to the crank pin 5a connecting the shaft 5 is determined, and thus it is impossible to provide different pressing force to various workpieces, and the connecting rod 6 is moved up and down by rotation. It is not possible to provide the pressing force at the exact position of the workpiece, and it requires a combination of various parts, which puts a heavy burden on the manufacturing cost.

또한, 기계식 프레스장치로서, 볼스크류방식은 직선운동폭을 원하는 만큼 연장가능한 잇점이 있으나, 회전운동을 직선운동으로 변환하는 과정에서 수반되는 가압로드의 회전현상을 방지하기 위한 장치가 반드시 필요하며, 따라서 부품수가 증가하며, 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다. In addition, as a mechanical press device, although the ball screw method has an advantage of extending the linear motion width as desired, an apparatus for preventing the rotation phenomenon of the pressure rod accompanying the process of converting the rotary motion into the linear motion is necessary. Therefore, the number of parts increases, there is a problem that takes a lot of cost.

상기와 같은 문제점을 해결하기 본 발명은 볼스크류 구동에 따른 가압로드의 회전방지를 위한 부품 등을 사용하지 않아 전체 부품수를 줄이면서도 정밀/정확한 직선 가압력이 발생되도록 한 것으로 감속기를 통하여 조절된 서보모터의 회전력을 직선운동으로 변환하는 래크와 피니언기어를 사용하여 가압로드를 정확/정밀하게 직선운동 가압력을 발생시킴으로써, 가압로드가 기계장치의 부품을 보다 정밀하게 압입 조립하거나 또는 가압할 수 있도록 한 기계식 프레스 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention does not use components for preventing the rotation of the pressure rod according to the ball screw driving, so that the precision / precision linear pressing force is generated while reducing the total number of servos. By using the rack and pinion gear that converts the rotational force of the motor into linear motion, the pressure rod can be precisely and precisely generated by the linear motion force, so that the pressure rod can press-fit or press the machine parts more precisely. It is an object to provide a mechanical press device.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기계식 프레스장치는, 중공형으로 일면에 개구부가 형성되어 있고, 측면에 관통공이 형성되어 있는 하우징; 상기 하우징 외부에 구비된 서보모터; 상기 서보모터와 상기 하우징 사이에 구비되어 상기 서보모터의 회전속도를 감속시키는 감속기; 상기 하우징의 관통공을 통해 상기 감속기에 축 연결되고, 제1기어가 형성되어 있는 동력기어부; 상기 동력기어부의 제1기어와 맞물리는 래크기어; 및 상기 래크기어의 일단에 결합되어 작업대상물을 가압하는 가압로드;로 구성되는 기계식 프레스 장치에 있어서, 상기 동력기어부와 래크기어사이에는, 상기 제1기어에 동시에 맞물려 회전되는 제2기어가 형성되어 있고, 상기 제2기어의 일측면에 상기 제2기어의 직경보다 작은 제3기어가 연장 돌출 형성되거나, 상기 제2기어(51,51')와 축결합된 동력전달기어부가 형성되어 있으며, 상기 제3기어는 상기 하우징의 개구부를 통해 직선운동을 하는 래크기어와 동시에 맞물려 회전되는 것을 특징으로 한다.Mechanical press apparatus according to the present invention for achieving the object as described above, the opening is formed in one surface in a hollow, the through-hole is formed in the side; A servo motor provided outside the housing; A reducer provided between the servomotor and the housing to reduce the rotational speed of the servomotor; A power gear part axially connected to the reducer through a through hole of the housing and having a first gear formed therein; A rack gear engaged with the first gear of the power gear part; And a pressurizing rod coupled to one end of the rack gear to pressurize the workpiece. The mechanical press device comprising: a second gear that is engaged with the first gear and rotates between the power gear part and the rack gear at the same time. A third gear smaller than the diameter of the second gear is formed to protrude from one side of the second gear, or a power transmission gear part axially coupled to the second gears 51 and 51 'is formed; The third gear may be rotated at the same time as the rack gear which linearly moves through the opening of the housing.

본 발명에 따른 기계식 프레스장치에 있어서, 상기 동력전달기어부는 회전동력을 분담하여 전달하도록 동력기어부의 양방으로 결합되어 있는 것을 특징으로 한다.In the mechanical press apparatus according to the present invention, the power transmission gear portion is coupled to both of the power gear portion to share and transmit the rotational power.

본 발명에 따른 기계식 프레스장치에 있어서, 상기 동력전달기어부의 제3기어와 상기 래크기어 사이에는, 정해진 간격으로 이격되게 배치되고, 상기 제3기어의 회전동력을 분담하여 상기 래크기어로 전달하는 복수개의 피니언기어가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.In the mechanical press apparatus according to the present invention, disposed between the third gear and the rack gear of the power transmission gear portion, spaced at a predetermined interval, to share the rotational power of the third gear to transfer to the rack gear. A plurality of pinion gears are further provided.

본 발명에 따른 기계식 프레스장치에 있어서, 상기 래크기어와 대향되게 설치되되 상기 제3기어와 맞물려 상기 래크기어와 동일한 방향으로 직선운동하는 래크기어를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.In the mechanical press apparatus according to the present invention, the rack gear is installed to face the rack gear and is engaged with the third gear, characterized in that it further comprises a rack gear that linearly moves in the same direction as the rack gear.

본 발명에 따른 기계식 프레스장치에 있어서, 중공형으로 양면에 개구부가 형성되어 있고, 측면에 관통공이 형성되어 있는 하우징; 상기 하우징 외부에 구비된 서보모터; 상기 서보모터와 상기 하우징 사이에 구비되어 상기 서보모터의 회전속도를 감속시키는 감속기; 상기 하우징의 관통공을 통해 상기 감속기에 축 연결되고, 제1기어가 형성되어 있는 동력기어부; 상기 동력기어부의 제1기어와 맞물리는 래크기어; 및 상기 래크기어의 일단에 결합되어 작업대상물을 가압하는 가압로드;로 구성되는 기계식 프레스 장치에 있어서, 상기 동력기어부와 래크기어사이에는, 상기 제1기어에 동시에 맞물려 회전되는 제2기어가 형성되어 있고, 상기 제2기어의 일측면에 상기 제2기어의 직경보다 작게 형성되되 상기 하우징의 개구부를 통해 직선운동을 하는 래크기어와 맞물려 동시에 회전되는 제3기어가 형성된 동력전달기어부;와 상기 래크기어와 대응되게 설치되되 상기 동력전달기어부의 제3기어에 맞물려 상기 래크기어와 반대방향으로 작동되는 래크기어; 및 상기 래크기어의 일단에 결합되어 상기 가압로드와 반대방향으로 작동되는 가압로드; 로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.A mechanical press apparatus according to the present invention, comprising: a housing in which openings are formed at both sides in a hollow shape, and through holes are formed in side surfaces thereof; A servo motor provided outside the housing; A reducer provided between the servomotor and the housing to reduce the rotational speed of the servomotor; A power gear part axially connected to the reducer through a through hole of the housing and having a first gear formed therein; A rack gear engaged with the first gear of the power gear part; And a pressurizing rod coupled to one end of the rack gear to pressurize the workpiece. The mechanical press device comprising: a second gear that is engaged with the first gear and rotates between the power gear part and the rack gear at the same time. And a power transmission gear part formed on one side of the second gear and smaller than the diameter of the second gear, the third gear being simultaneously engaged with the rack gear that linearly moves through the opening of the housing. A rack gear installed to correspond to the rack gear and engaged with the third gear of the power transmission gear part to operate in a direction opposite to the rack gear; And a pressure rod coupled to one end of the rack gear and operated in a direction opposite to the pressure rod. Characterized in that consists of.

본 발명에 따른 기계식 프레스장치에 있어서, 상기 래크기어의 일단에 결합되되 상기 가압로드와 동일축 상에서 직선운동 하여 상기 가압로드와 맞물리는 가압로드가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In the mechanical press apparatus according to the present invention, it is coupled to one end of the rack gear, characterized in that the pressing rod is engaged with the pressing rod by linear movement on the same axis as the pressing rod.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 기계식 프레스 장치는, 볼스크류방식의 가압로드 회전방지수단과 같은 부품을 사용하지 않으면서 회전운동을 직선운동으로 변환할 수 있고, 다양한 작업대상물에 서로 다른 가압력을 제공할 수 있으며, 정확/정밀하게 직선운동이 이루어져 작업대상물의 정확한 위치에 가압력을 제공할 수 있고, 소량의 부품으로 이루어져 있어 생산 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.Mechanical press apparatus according to the present invention as described above, it is possible to convert the rotational motion to linear motion without using a component such as a ball screw pressure rod rotation prevention means, to provide different pressing force to the various workpieces It can be, precisely / precisely linear movement is made to provide a pressing force at the exact position of the workpiece, there is an advantage to reduce the production cost is made of a small amount of parts.

도 1은 종래 기술에 따른 기계식 프레스 장치를 나타낸 개략 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 기계식 프레스 장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 기계식 프레스 장치의 분해 사시도
도 4a 내지 도 4b는 도 3의 작동상태도.
도 5는 본 발명에 따른 기계식 프레스장치의 제2 실시예를 나타낸 분해사시도.
도 6a 내지 도 6b는 도 5의 작동상태도.
도 7은 도 5의 또 다른 상태를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 기계식 프레스 장치의 제3 실시예를 나타낸 도면.
도 9는 도 8의 또 다른 상태를 나타낸 도면.
도 10은 도 9의 또 다른 상태를 나타낸 도면.1 is a schematic side view showing a mechanical press apparatus according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view of a mechanical press device according to the present invention.
3 is an exploded perspective view of the mechanical press apparatus according to the first embodiment of the present invention;
4a to 4b is an operating state of FIG.
5 is an exploded perspective view showing a second embodiment of the mechanical press apparatus according to the present invention.
6a to 6b is an operating state of FIG.
7 is a perspective view showing another state of FIG.
8 shows a third embodiment of a mechanical press apparatus according to the invention.
9 is a view showing still another state of FIG.
10 is a view showing still another state of FIG.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

[실시예 1]Example 1

도 2는 본 발명에 따른 기계식 프레스 장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 기계식 프레스 장치의 분해 사시도이며, 도 4a 및 도 4b는 도 3의 작동상태도이다.Figure 2 is a perspective view showing a mechanical press apparatus according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the mechanical press apparatus according to the first embodiment of the present invention, Figures 4a and 4b is an operating state diagram of FIG.

본 발명은 작업대상물에 압력을 가해서 소성변형, 전단, 단면수축 등의 가공을 하거나, 기계장치의 부품을 압입 조립하도록 래크와 피니언기어에 의하여 회전운동을 직선운동으로 변환하는 기계식 프레스장치이다.The present invention is a mechanical press apparatus for applying a pressure to the workpiece to perform plastic deformation, shearing, cross-sectional shrinkage, or the like, or to convert rotational motion into linear motion by means of racks and pinion gears to press-fit the mechanical parts.

기계식 프레스장치는, 중공형으로 일면에 개구부(11)가 형성되어 있고, 측면에 관통공(12)이 형성되어 있는 하우징(10)과, 상기 하우징(10) 외부에 구비된 서보모터(20)와, 상기 서보모터(20)와 상기 하우징(10) 사이에 구비되어 상기 서보모터(20)의 회전속도를 감속시키는 감속기(30)와, 상기 하우징(10)의 관통공(12)을 통해 상기 감속기(30)에 축 연결되어 제1기어(43)를 형성하고 있는 동력기어부(40)와, 상기 동력기어부(40)의 제1기어(43)와 맞물리는 래크기어(60) 및 상기 래크기어(60)의 일단에 결합되어 작업대상물을 가압하는 가압로드(70);로 구성된다.The mechanical press apparatus is a hollow type, and has an opening 11 formed at one surface thereof, a through hole 12 formed at a side surface thereof, and a servomotor 20 provided outside the housing 10. And a speed reducer 30 provided between the servo motor 20 and the housing 10 to reduce the rotational speed of the servo motor 20 and through the through hole 12 of the housing 10. The power gear part 40 which is axially connected to the reduction gear 30, and forms the 1st gear 43, the rack gear 60 which meshes with the 1st gear 43 of the power gear part 40, and the said rack Composed to one end of the size word 60, the pressure rod 70 for pressing the workpiece.

상기 하우징(10)은 로봇암(100)의 일 측면에 고정되어 내부에 상기 서보모터(20)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 다수의 부품을 구비하며, 본 발명에서는 상기 하우징(10)이 상기 로봇암(100)에 결합된 상태의 도면을 도시하였지만, 사용자의 필요에 따라서 다양한 기계장치의 일부분에 결합되어 사용될 수 있다.The housing 10 is fixed to one side of the robot arm 100 is provided with a plurality of parts for converting the rotational movement of the servo motor 20 to a linear movement therein, in the present invention the housing 10 is Although shown in the state coupled to the robot arm 100, it can be used coupled to a portion of the various mechanical devices according to the needs of the user.

상기 하우징(10)은 상기 베어링홈(13)에 베어링(B)을 결합하여 상기 동력전달기어부(50,50')의 제3기어(53,53')가 상기 베어링(B)에 지지된 상태로 회전되는 것이 바람직하다.The housing 10 has a bearing (B) coupled to the bearing groove (13) so that the third gears (53, 53 ') of the power transmission gear (50, 50') are supported on the bearing (B). It is preferable to rotate in a state.

상기 서보모터(20)는 서보드라이버(D)로 부터 전원선(PL)을 통해 외부의 전원을 공급받아 회전된다.The servo motor 20 is rotated by receiving external power from the servo driver D through the power line PL.

상기 서보모터(20)는 빠른 응답과 넓은 속도제어의 범위를 가진 전기식 서보모터를 사용하는 것이 바람직하고, 전원의 종류에 따라 사용자가 직류 서보모터와 교류 서보모터를 임의로 선택하여 사용할 수 있다.The servo motor 20 preferably uses an electric servo motor having a range of fast response and wide speed control, and a user may arbitrarily select a DC servo motor and an AC servo motor according to the type of power source.

상기 감속기(30)는 상기 서보모터(20)의 회전속도를 감속시켜 회전력을 증대시키고, 상기 동력기어(40)의 제1기어(43)에 회전력을 전달한다.The reducer 30 reduces the rotational speed of the servomotor 20 to increase the rotational force, and transmits the rotational force to the first gear 43 of the power gear 40.

상기 감속기(30)는 외주면에 형성된 키(32)가 상기 동력기어(40)의 키홈(42)에 끼워져 고정된 상태로 회전되는 것이 바람직하다.It is preferable that the speed reducer 30 is rotated in a state where a key 32 formed on an outer circumferential surface is fitted into the key groove 42 of the power gear 40.

상기 동력기어부(40)는 상기 제1기어(43)가 상기 동력전달기어부(50,50')의 제2기어(51, 51')와 맞물려 회전력을 전달한다.The power gear unit 40 transmits rotational force by engaging the first gear 43 with the second gears 51 and 51 'of the power transmission gear units 50 and 50'.

상기 제1기어(43)와 상기 제2기어(51, 51')의 압력각은 20도로 형성하는 것이 일반적이나 회전력을 정확히 전달할 수 있는 형상이면 어떠한 형태라도 무방하다.The pressure angle between the first gear 43 and the second gears 51 and 51 'is generally 20 degrees, but may be any shape as long as it is a shape that can accurately transmit rotational force.

상기 동력기어(40)와 맞물리는 상기 동력전달기어부(50, 50')의 제2기어(51, 51')는 한 쌍을 이루도록 상기 동력기어(40)의 양방으로 결합된다.The second gears 51, 51 ′ of the power transmission gear parts 50, 50 ′ engaged with the power gear 40 are coupled to both sides of the power gear 40 to form a pair.

상기 동력전달기어부(50, 50')는 상기 제1기어(43)에 동시에 맞물려 회전되는 제2기어(51, 51')가 형성되어 있고, 상기 제2기어(51, 51')의 일측면에 상기 제2기어(51, 51')의 직경보다 작은 제3기어(53, 53')가 연장 돌출형성되어 상기 동력기어부(40)와 래크기어(60) 사이에 구비된다.The power transmission gear units 50 and 50 'are provided with second gears 51 and 51' which are engaged with and rotated at the same time with the first gear 43, and one of the second gears 51 and 51 'is formed. Third gears 53, 53 ′ smaller than the diameters of the second gears 51, 51 ′ are protruded on the side surfaces and are provided between the power gear part 40 and the rack gear 60.

상기 제3기어(53, 53')는 상기 하우징(10)의 개구부(11)를 통해 직선운동을 하는 래크기어(60)와 동시에 맞물려 회전된다.The third gears 53 and 53 'are engaged with and rotated at the same time with the rack gear 60 which performs linear motion through the opening 11 of the housing 10.

상기 제3기어(53, 53')는 래크기어(60)에 직접 맞물려 회전운동을 직선으로 변환시키는 피니언기어와 동일한 역할을 한다.The third gears 53 and 53 'play the same role as the pinion gear that directly engages the rack gear 60 and converts the rotational movement into a straight line.

상기 제3기어(53)의 끝단은 상기 하우징(10)커버의 베어링홈(13)에 구비된 베어링(B)에 끼워져 결합되는 것이 바람직하다.The end of the third gear 53 is preferably fitted to the bearing (B) provided in the bearing groove 13 of the cover of the housing (10).

상기 동력전달기어부(50,50')는 회전동력을 분담하여 전달하도록 동력기어부(40)의 양방으로 결합된다.The power transmission gear parts 50 and 50 'are coupled to both sides of the power gear part 40 so as to share and transmit rotational power.

상기 동력전달기어부(50, 50')의 제3기어(53, 53')와 상기 래크기어(60) 사이에는, 정해진 간격으로 이격되게 배치되고, 상기 제3기어(53, 53')의 회전동력을 분담하여 상기 래크기어(60)로 전달하는 복수개의 피니언기어(80)가 더 구비된다.Between the third gears 53, 53 ′ of the power transmission gear units 50, 50 ′ and the rack gear 60, the third gears 53, 53 ′ are spaced apart at predetermined intervals. A plurality of pinion gear 80 is further provided to share the rotational power of the transfer to the rack gear (60).

상기 래크기어(60)는 직선운동시 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드부재(61)를 상기 하우징(10)의 내부에 구비할 수 있다.The rack gear 60 may be provided with a guide member 61 in the housing 10 to guide the sliding movement during linear movement.

상기 래크기어(60)와 대향되게 설치되되 상기 제3기어(53,53')와 맞물려 상기 래크기어(60)와 동일한 방향으로 직선운동하는 래크기어(60a)를 더 구비할 수 있다.
The rack gear 60a may be provided to face the rack gear 60, and may be further provided with a rack gear 60a that meshes with the third gears 53 and 53 ′ and linearly moves in the same direction as the rack gear 60. .

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시예에 따른 기계식 프레스 장치는 다음과 같이 작동된다.The mechanical press apparatus according to the first embodiment of the present invention configured as described above operates as follows.

먼저, 로봇암(100)의 일 측면에 고정된 하우징(10)의 외부에 서보모터(20)가 구비되고, 상기 서보모터(20)와 상기 하우징(10) 사이에 감속기(30)가 구비되며, 상기 감속기(30)에 상기 하우징(10)의 관통공(12)을 통해 삽입된 상기 동력기어부(40)가 축 연결된다.First, the servo motor 20 is provided outside the housing 10 fixed to one side of the robot arm 100, and the reducer 30 is provided between the servo motor 20 and the housing 10. In addition, the power gear part 40 inserted into the speed reducer 30 through the through hole 12 of the housing 10 is axially connected.

또한, 상기 제1기어(43)가 상기 동력전달기어부(50,50')의 제2기어(51,51')와 맞물리게 결합되며, 상기 제2기어(51,51')의 타단에 형성된 제3기어(53,53')가 래크기어(60)와 맞물리게 결합된 상태로 상기 서보모터(20)가 서보드라이버(D)로 부터 전원을 공급받아 회전되면, 상기 서보모터(20)의 회전속도가 상기 감속기(30)를 통해 감속된 상태로 상기 동력기어부(40)로 전달된다.In addition, the first gear 43 is engaged with the second gears 51 and 51 'of the power transmission gear parts 50 and 50', and formed at the other end of the second gears 51 and 51 '. When the servo motor 20 is rotated by receiving power from the servo driver D while the third gears 53 and 53 'are engaged with the rack gear 60, the servo motor 20 is rotated. The rotational speed is transmitted to the power gear unit 40 in a state of being decelerated through the speed reducer 30.

상기 제1기어(43)의 회전력은 상기 동력전달기어부(50.50')의 제2기어(51.51')로 전달되고, 상기 제2기어(51,51')가 회전됨에 따라 상기 제3기어(53,53')가 상기 제2기어(51,51')와 동일한 방향으로 회전되면서 피니언기어의 역할로서, 상기 래크기어(60)를 직선방향으로 이동시켜 상기 래크기어(60)의 일단에 결합되어 있는 가압로드(70)가 작업대상물을 가압하게 된다.The rotational force of the first gear 43 is transmitted to the second gear 51.51 'of the power transmission gear 50.50', and the third gear (51, 51 ') is rotated as the second gear 51, 51' is rotated. 53, 53 ') rotates in the same direction as the second gears 51, 51' and acts as a pinion gear, and moves the rack gear 60 in a linear direction to one end of the rack gear 60. The pressure rod 70 coupled to the pressurizes the workpiece.

이때, 상기 서보모터(20)와 감속기(30)의 회전방향이 시계방향으로 회전되면, 상기 동력기어부의 제1기어(43)가 시계방향으로 회전된다.At this time, when the rotation direction of the servo motor 20 and the reduction gear 30 is rotated in the clockwise direction, the first gear 43 of the power gear portion is rotated in the clockwise direction.

따라서, 상기 제1기어(43)에 맞물리게 결합된 상기 동력전달기어부(50,50')의 제2기어(51,51')가 시계반대방향으로 회전됨과 동시에 상기 제3기어(53,53')가 시계반대방향으로 회전되면서 상기 래크기어(60)를 상기 하우징(10)의 개구부(11)를 통해 하측 방향으로 직선 이동시킨다.Accordingly, the second gears 51 and 51 'of the power transmission gear parts 50 and 50' coupled to the first gear 43 are rotated counterclockwise and the third gears 53 and 53 are rotated counterclockwise. ') Is rotated counterclockwise to move the rack gear 60 in a downward direction through the opening 11 of the housing 10.

반대로, 상기 서보모터(20)를 시계반대방향으로 회전시키면 상기한 회전방향의 역으로 회전되어 상기 래크기어(60)가 상측 방향으로 직선 이동된다.On the contrary, when the servomotor 20 is rotated in the counterclockwise direction, the servo motor 20 is rotated in the reverse direction of the rotation direction, so that the rack gear 60 is linearly moved upward.

한편, 상기 하우징(10)은 로봇암(100)의 일 측면에 결합되어 있지만, 사용자의 선택에 따라 기계장치의 다양한 부분에 고정시켜 사용할 수 있다.On the other hand, the housing 10 is coupled to one side of the robot arm 100, but can be fixed to various parts of the machine according to the user's choice.

또한, 상기 하우징(10)의 측면에 형성된 복수개의 베어링홈(13)에는 베어링(B)을 결합한 상태로 상기 동력전달기어부(50,50')와 상기 제3기어(53,53')의 일단이 상기 베어링(B)에 지지되게 함으로써, 상기 제3기어(53,53')의 양단이 지지되어 회전된다.In addition, the plurality of bearing grooves 13 formed on the side surfaces of the housing 10 may include the bearings B coupled to each of the power transmission gear parts 50 and 50 'and the third gears 53 and 53'. By allowing one end to be supported by the bearing B, both ends of the third gears 53 and 53 'are supported and rotated.

한편, 상기 서보모터(20)는 서보드라이버(D)로 부터 전원선(PL)을 통해 서보드라이버(D)를 통해 외부의 전원을 공급받아 회전되고, 상기 감속기(30)를 통해 상기 동력기어(40)에 회전력을 전달하게 된다.On the other hand, the servo motor 20 is rotated by receiving the external power through the servo driver (D) through the power line (PL) from the servo driver (D), the power gear through the reducer (30) 40) to transmit the rotational force.

또한, 상기 서보모터(20)는 빠른 응답성과 넓은 속도제어의 범위를 가진 전기식 서보모터를 사용하는 것이 바람직하고, 전원의 종류에 따라 사용자가 직류 서보모터와 교류 서보모터를 임의로 선택하여 사용할 수 있다.In addition, the servomotor 20 preferably uses an electric servomotor having a fast response and a wide range of speed control, and a user may arbitrarily select a DC servomotor and an AC servomotor according to the type of power source. .

상기 감속기(30)는 상기 서보모터(20)의 회전속도를 감속시켜 상기 동력기어(40)에 전달하고, 상기 서보모터(20)의 회전속도가 감속됨에 따라 상기 동력기어부(40)의 제1기어(43)에서 발생되는 회전력이 상승되어 작업대상물을 가압하는 가압력을 상승시킬 수 있다.The reducer 30 reduces the rotational speed of the servomotor 20 and transmits it to the power gear 40, and as the rotational speed of the servomotor 20 is decelerated, the first of the power gear part 40. The rotational force generated by the gear 43 may be increased to increase the pressing force for pressing the workpiece.

또한, 상기 동력기어(40)는 상기 제1기어(43)가 상기 제2기어(51,51')의 지름보다 작게 형성되어 상기 제2기어(51,51')가 상기 제1기어(43)의 양방으로 결합되도록 하고, 상기 동력전달부(50,50')의 제3기어(53,53')가 래크기어(60)의 양쪽에서 이중으로 회전력을 전달하도록 함으로써, 전체적으로 회전력 전달하중을 분담하게 하여 내구성을 배가시키게 된다.In addition, the power gear 40 is the first gear 43 is formed smaller than the diameter of the second gear (51, 51 ') so that the second gear (51, 51') the first gear (43). ) And the third gears 53, 53 ′ of the power transmission unit 50, 50 ′ transmit the rotational force on both sides of the rack gear 60, thereby transmitting the rotational force as a whole. By sharing, the durability is doubled.

즉, 본 발명은 가압로드(70)의 가압반력을 2개 이상의 제3기어(53, 53')가 분담하도록 함으로써 각 부품의 내구성이 향상되도록 하며, 작은 기어로도 큰 추력의 발생이 가능한 기계식 프레스의 설계제작이 가능하도록 하는 것이다.
That is, according to the present invention, the pressure reaction force of the pressure rod 70 is shared by two or more third gears 53 and 53 'so that the durability of each component is improved, and a large thrust can be generated even with a small gear. The design of the press is to be made possible.

[실시예 2][Example 2]

도 5는 본 발명에 따른 기계식 프레스장치의 제2 실시예를 나타낸 분해사시도 이고, 도 6a 내지 도6b는 본 발명에 따른 기계식 프레스장치의 작동상태를 나타낸 사시도이며, 도 7은 도 5에 또 다른 상태를 나타낸 사시도 이다.Figure 5 is an exploded perspective view showing a second embodiment of the mechanical press apparatus according to the present invention, Figures 6a to 6b is a perspective view showing the operating state of the mechanical press apparatus according to the present invention, Figure 7 is still another It is a perspective view showing the state.

이하의 설명에서, 제1실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In the following description, the same reference numerals are used for the same configuration as in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

동력전달기어부(50,50')의 제3기어(53,53')와 상기 래크기어(60) 사이에는, 정해진 간격으로 이격되게 배치되고, 상기 제3기어(53,53')의 회전동력을 분담하여 상기 래크기어(60)로 전달하는 복수개의 피니언기어(80)를 더 구비할 수 있다.Between the third gears 53 and 53 'of the power transmission gear parts 50 and 50' and the rack gear 60, they are spaced apart at predetermined intervals, and the third gears 53 and 53 'are separated from each other. It may further include a plurality of pinion gear 80 to share the rotational power to transfer to the rack gear (60).

상기한 회전력 분산에 의한 대용량의 회전력 전달 및 내구성 증대효과를 극대화하기 위해 상기 래크기어(60)는 상기 피니언기어(80)와 맞물려 직선운동을 하는 래크기어(60)와 대향되게 상기 제3기어(53)에 맞물려 직선운동을 하는 래크기어(60a)를 더 구비한다.The rack gear 60 meshes with the pinion gear 80 to linearly engage with the pinion gear 80 to maximize the rotational force transmission and durability increase effect by the rotational force dispersion. It is further provided with a rack gear 60a engaged with the gear 53 to perform a linear motion.

상기 래크기어(60,60a)는 직선운동시 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드부재(61)를 상기 하우징(10)의 내부에 구비할 수 있다.The rack gear (60, 60a) may be provided with a guide member 61 for guiding the sliding movement in the linear motion inside the housing (10).

상기 피니언기어(80)는 상기 동력전달기어부(50)의 제3기어(53)와 상기 래크기어(60) 사이에 결합되어 정해진 간격 이격되게 배치되고, 일단이 상기 하우징(10)에 구비된 베어링(B)에 끼워져 결합되며, 타단이 상기 하우징커버(10')에 구비된 베어링(B)에 끼워져 결합된다.The pinion gear 80 is coupled between the third gear 53 of the power transmission gear unit 50 and the rack gear 60 to be spaced apart from each other by a predetermined interval, and one end is provided in the housing 10. The other end is fitted to the bearing (B) provided in the housing cover (10 ').

상기 래크기어(60a)에 동력을 전달하는 제3기어(53)와 래크기어(60)에 동력을 전달하는 피니언기어(80)는 동일한 규격으로 형성하여야 한다.
The third gear 53 for transmitting power to the rack gear 60a and the pinion gear 80 for transmitting power to the rack gear 60 should be formed to the same standard.

본 발명에 따른 기계식 프레스장치의 제2실시예는 다음과 같이 작동된다.The second embodiment of the mechanical press apparatus according to the present invention operates as follows.

상기 피니언기어(80)와 맞물려 직선운동을 하는 래크기어(60)와 대향되어 상기 제3기어(53)에 맞물리는 래크기어(60a)를 더 구비한 상태로 상기 제3기어(53)를 회전시키면, 상기 제3기어(53)에 맞물린 상기 래크기어(60a)와 상기 피니언기어(80)에 맞물린 상기 래크기어(60)가 동일한 방향으로 직선운동하여 상기 가압로드(70)가 작업대상물에 보다 더 큰 압력을 가할 수 있게 된다.The third gear 53 is provided with a rack gear 60a that is opposed to the rack gear 60 that engages with the pinion gear 80 to perform a linear motion and is engaged with the third gear 53. When rotating, the rack gear 60a meshed with the third gear 53 and the rack gear 60 meshed with the pinion gear 80 linearly move in the same direction so that the pressure rod 70 is rotated. Greater pressure can be applied to the workpiece.

이때, 상기 제3기어(53)의 회전방향이 시계반대방향으로 회전되면, 상기 제3기어(53)에 맞물린 상기 피니언기어(80)가 시계방향으로 회전되어 상기 래크기어(60)를 상기 하우징(10)의 개구부(11)를 통해 외부로 슬라이딩 이동시키고, 상기 제3기어(53)에 맞물린 상기 래크기어(60a)도 상기 래크기어(60)와 동일한 방향으로 슬라이딩 이동되어 상기 가압로드(70)로 작업대상물을 가압하게 된다.At this time, when the rotational direction of the third gear 53 is rotated counterclockwise, the pinion gear 80 meshed with the third gear 53 is rotated in the clockwise direction so that the rack gear 60 is rotated. Sliding to the outside through the opening 11 of the housing 10, the rack gear 60a meshed with the third gear 53 also slides in the same direction as the rack gear 60 to press the pressure The workpiece 70 is pressed by the rod 70.

따라서, 상기 동력전달기어부(50)의 제3기어(53)로부터 전달받은 회전력은 복수개의 상기 피니언기어(80)로 전달되고, 이 회전력은 상기 래크기어(60)을 직선운동으로 변환시켜 주며, 복수개의 상기 제3기어(53)의 회전력은 상기 래크기어(60a)에 그대로 전달되어 직선운동 시킴으로써, 상기 래크기어(60,60a)에 결합된 가압로드(70)가 작업대상물을 누르는 가압력이 상승된다.
Therefore, the rotational force transmitted from the third gear 53 of the power transmission gear unit 50 is transmitted to the plurality of pinion gears 80, and the rotational force converts the rack gear 60 into linear motion. And the rotational force of the plurality of third gears 53 is transmitted to the rack gear 60a as it is and is linearly moved, so that the pressure rod 70 coupled to the rack gears 60 and 60a provides a workpiece. The pressing force is increased.

[실시예 3][Example 3]

도 8은 본 발명에 따른 기계식 프레스 장치의 제3 실시예를 나타낸 도면이고, 도 9는 도 8의 또 다른 상태를 나타낸 도면이며, 도 10은 도 9의 또 다른 상태를 나타낸 도면이다.8 is a view showing a third embodiment of the mechanical press apparatus according to the present invention, FIG. 9 is a view showing another state of FIG. 8, and FIG. 10 is a view showing another state of FIG. 9.

기계식 프레스장치는, 중공형으로 양면에 개구부(11)가 형성되어 있고, 측면에 관통공(12)이 형성되어 있는 하우징(10)과, 상기 하우징(10) 외부에 구비되어 회전동력을 전달하는 서보모터(20)와, 상기 서보모터(20)와 상기 하우징(10) 사이에 구비되어 상기 서보모터(20)의 회전속도를 감속시키는 감속기(30)와, 상기 하우징(10)의 관통공(12)을 통해 상기 감속기(30)에 축 연결되고 타단에 회전작동되는 제1기어(43)가 형성되어 있는 동력기어부(40)와, 상기 동력기어부(40)의 제1기어(43)와 맞물리는 래크기어(60) 및 상기 래크기어(60)의 일단에 결합되어 작업대상물을 가압하는 가압로드(70);로 구성된다.The mechanical press apparatus is hollow and has openings 11 formed on both sides thereof, and a housing 10 having through holes 12 formed on the side thereof, and provided outside the housing 10 to transmit rotational power. A servo motor 20, a reducer 30 provided between the servo motor 20 and the housing 10 to reduce the rotational speed of the servo motor 20, and a through hole of the housing 10. 12 and a first gear 43 formed with a first gear 43 which is axially connected to the reduction gear 30 and rotated at the other end thereof, and is fitted with the first gear 43 of the power gear part 40. Physics is coupled to the rack gear 60 and one end of the rack gear 60, the pressure rod 70 for pressing the workpiece.

상기 동력전달기어부(50,50')는 상기 제1기어(43)에 동시에 맞물려 회전되는 제2기어(51, 51')가 형성되어 있고, 상기 제2기어(51,51')의 일측면에 상기 제2기어(51, 51')의 직경보다 작게 형성되되 상기 하우징(10)의 개구부(11)를 통해 직선운동을 하는 래크기어(60)와 맞물려 동시에 회전되는 제3기어(53,53')가 형성되며, 상기 동력기어부(40)와 래크기어(60) 사이에 구비된다.The power transmission gear parts 50 and 50 'are provided with second gears 51 and 51' which are engaged with the first gear 43 and rotated at the same time, and one of the second gears 51 and 51 'is rotated. The third gear 53 is formed smaller than the diameter of the second gear (51, 51 ') on the side surface and engaged with the rack gear 60 that is linear movement through the opening 11 of the housing 10 at the same time 53 'is formed between the power gear unit 40 and the rack gear 60.

상기 동력전달기어부(50,50')의 제3기어(53,53')와 상기 래크기어(60,60b) 사이에는, 정해진 간격으로 이격되게 배치되고, 상기 제3기어(53,53')의 회전동력을 분담하여 상기 래크기어(60,60b)로 전달하는 복수개의 피니언기어(80)가 구비된다.Between the third gears 53 and 53 'of the power transmission gear unit 50 and 50' and the rack gears 60 and 60b, the third gears 53 and 53 are spaced apart at predetermined intervals. A plurality of pinion gears 80 are provided to share the rotational power of ') and transmit them to the rack gears 60 and 60b.

래크기어(60b)는 상기 래크기어(60)와 대응되게 설치되되 상기 동력전달기어부(50,50')의 제3기어(53,53')에 맞물려 상기 래크기어(60)와 반대방향으로 작동된다.The rack gear 60b is installed to correspond to the rack gear 60, and meshes with the third gears 53 and 53 'of the power transmission gear parts 50 and 50' to engage with the rack gear 60. It works in the opposite direction.

가압로드(70a)는 상기 래크기어(60b)의 일단에 결합되어 상기 가압로드(70)와 반대방향으로 작동된다.The pressure rod 70a is coupled to one end of the rack gear 60b and operated in the opposite direction to the pressure rod 70.

가압로드(70b)는 상기 래크기어(60b)의 일단에 결합되되 상기 가압로드(70)와 동일축 상에서 직선운동 하여 상기 가압로드(70)와 맞물린다.
The pressure rod 70b is coupled to one end of the rack gear 60b and linearly moves on the same axis as the pressure rod 70 to engage the pressure rod 70.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제3실시예에 따른 기계식 프레스 장치는 다음과 같이 작동된다.The mechanical press apparatus according to the third embodiment of the present invention configured as described above operates as follows.

상기 제1기어(43)가 상기 동력전달기어부(50,50')의 제2기어(51,51')와 맞물리게 결합되고, 상기 제2기어(51,51')의 타단에 형성된 제3기어(53,53')에 상기 래크기어(60,60b)가 맞물리게 결합된 상태로 상기 서보모터(20)의 서보드라이버(D)로 부터 전원을 공급받아 회전되면, 상기 서보모터(20)의 회전속도가 상기 감속기(30)를 통해 감속된 상태로 상기 동력기어부(40)로 전달된다.The third gear 43 is engaged with the second gears 51 and 51 'of the power transmission gear parts 50 and 50', and is formed at the other end of the second gears 51 and 51 '. When the rack gears 60 and 60b are engaged with the gears 53 and 53 'by being supplied with power from the servo driver D of the servo motor 20, the servo motor 20 is rotated. The rotational speed of the transmission is transmitted to the power gear unit 40 in a decelerated state through the speed reducer 30.

이때, 상기 제1기어(43)의 회전력은 상기 동력전달기어부(50,50')의 제2기어(51,51')로 전달되고, 상기 제2기어(51,51')가 회전됨에 따라 상기 제3기어(53,53')가 상기 제2기어(51,51')와 동일한 방향으로 회전되면서 상기 래크기어(60,60b)를 직선방향으로 이동시켜 상기 래크기어(60,60b)의 일단에 결합되어 있는 가압로드(70,70a)가 서로 다른 작업대상물을 가압하게 된다.In this case, the rotational force of the first gear 43 is transmitted to the second gears 51 and 51 'of the power transmission gear unit 50 and 50', and the second gears 51 and 51 'are rotated. Accordingly, as the third gears 53 and 53 'are rotated in the same direction as the second gears 51 and 51', the rack gears 60 and 60b are moved in a linear direction to allow the rack gears 60 and The pressure rods 70 and 70a coupled to one end of the 60b pressurize different workpieces.

따라서, 상기 제1기어(43)에 맞물리게 결합된 상기 동력전달기어부(50,50')의 제2기어(51,51')가 시계반대방향으로 회전됨과 동시에 상기 제3기어(53,53')가 시계반대방향으로 회전되면서 상기 래크기어(60,60b)를 상기 하우징(10)의 개구부(11)를 통해 하측 방향으로 직선 이동시킨다.Accordingly, the second gears 51 and 51 'of the power transmission gear parts 50 and 50' coupled to the first gear 43 are rotated counterclockwise and the third gears 53 and 53 are rotated counterclockwise. ') Is rotated counterclockwise to move the rack gear (60, 60b) linearly downward through the opening (11) of the housing (10).

한편, 상기 하우징(10)은 로봇암(100)의 일 측면에 형성되어 있지만, 사용자의 선택에 따라 기계장치의 다양한 부분에 고정시켜 사용할 수 있다.On the other hand, the housing 10 is formed on one side of the robot arm 100, it can be fixed to various parts of the mechanical device according to the user's choice.

또한, 상기 동력기어(40)는 상기 제1기어(43)가 상기 제2기어(51,51')의 지름보다 작게 형성되어 상기 제2기어(51,51')가 상기 제1기어(43)의 양방으로 결합되도록 하고, 상기 동력전달부(50,50')의 제3기어(53,53')가 래크기어(60,60b)의 양쪽에서 이중으로 회전력을 전달하도록 함으로써, 전체적으로 회전력 전달하중을 분담하게 하여 내구성을 배가시키게 된다.In addition, the power gear 40 is the first gear 43 is formed smaller than the diameter of the second gear (51, 51 ') so that the second gear (51, 51') the first gear (43). ) And the third gears 53 and 53 'of the power transmission unit 50 and 50' transmit the rotational force in both sides of the rack gears 60 and 60b, thereby allowing the rotational force as a whole. By sharing the transfer load, the durability is doubled.

즉, 본 발명은 가압로드(70,70a)의 가압반력을 적어도 2개 이상의 제3기어(53, 53')가 분담하고, 상기 제3기어(53,53')로 부터 전달받은 회전력을 상기 래크기어(60,60b)로 전달하여 가압반력을 분산시킴으로써, 각 부품의 내구성이 향상되도록 하며, 서로 다른 대상물을 가압로드(70,70a)로 가압함으로써 소수의 기어를 이용하여 큰 추력의 발생이 가능한 기계식 프레스 장치를 설계할 수 있는 것이다.That is, in the present invention, at least two or more third gears 53 and 53 'share the pressure reaction force of the pressure rods 70 and 70a, and the rotational force transmitted from the third gears 53 and 53'. By transmitting to the rack gears (60, 60b) to distribute the pressure reaction, so that the durability of each component is improved, by pressing a different object with the pressure rod (70, 70a) to generate a large thrust using a few gears It is possible to design this possible mechanical press device.

또한, 가압력을 증강하기 위하여 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 한 쌍의 래크기어(60,60b) 사이에 동시에 결합되어 가압반력을 분담하는 피니언기어(80)는 상기 서보모터(20)의 회전동력을 분담하여 동시에 전달하도록 하는 동일규격을 갖는 복수개의 기어들로 이루어질 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 9 and 10 to increase the pressing force, the pinion gear 80 coupled to the pair of rack gears 60 and 60b at the same time to share the pressure reaction is the servomotor 20. It may be composed of a plurality of gears having the same standard to share the rotational power of the) to be transmitted simultaneously.

본 발명 실시예와 같이 동력전달기어부(50,50')의 기어를 양방향으로 결합시키되 상기한 회전력을 복수개의 피니언기어(80)로 균등하게 분산하여 분담함으로써 대용량의 회전력전달 및 내구성 증대효과를 극대화할 수 있다.As in the embodiment of the present invention, the gears of the power transmission gear units 50 and 50 'are coupled in both directions, but the above-mentioned rotational force is equally distributed to the plurality of pinion gears 80, thereby sharing a large amount of rotational force and increasing durability. It can be maximized.

따라서, 상기 제1기어(43)에 맞물리게 결합된 상기 동력전달기어부(50,50')의 제2기어(51,51')가 시계반대방향으로 회전됨과 동시에 상기 제3기어(53,53')가 시계반대방향으로 회전되면서 상기 피니언기어(80)를 시계방향으로 회전시킴으로써, 상기 래크기어(60,60b)가 상기 피니언기어(80)에 의해 상기 하우징(10)의 개구부(11)를 통해 상측 방향으로 직선 이동된다.Accordingly, the second gears 51 and 51 'of the power transmission gear parts 50 and 50' coupled to the first gear 43 are rotated counterclockwise and the third gears 53 and 53 are rotated counterclockwise. ') Is rotated counterclockwise to rotate the pinion gear 80 in the clockwise direction, so that the rack gear (60, 60b) by the pinion gear 80 opening 11 of the housing (10) Is moved linearly upward.

반대로, 상기 서보모터(20)를 시계반대방향으로 회전시키면 상기한 회전방향의 역으로 회전되어 상기 래크기어(60)가 하측방향으로 직선 이동된다.On the contrary, when the servo motor 20 is rotated in the counterclockwise direction, it is rotated in the reverse direction of the rotation direction so that the rack gear 60 is linearly moved downward.

이때, 상기 래크기어(60,60b)는 하나의 장치에 의해 각각 반대방향으로 작용하는 가압로드(70,70a)에 의해 양측방향의 물체에 동일한 압력의 가압력을 작용하도록 하는 것이다.At this time, the rack gear (60, 60b) is to apply a pressing force of the same pressure to the object in both directions by the pressure rod (70, 70a) acting in the opposite direction by one device, respectively.

따라서, 하나의 물품을 양측에도 동시에 가압하여 작업을 수행할 수 있도록 한 것으로 작업의 능률을 높일 수 있다.Therefore, it is possible to pressurize one article to both sides at the same time to perform the work can be improved the efficiency of the work.

한편, 회전동력이 직선동력으로 전환되는 한 쌍의 래크기어(60,60b)에는 상호 동일축 상에서 반대방향으로 힘을 가하도록 하는 한 쌍의 가압로드(70,70b)를 결합하여 작업대 없이 작업대상물의 양 측면을 상기 가압로드(70,70b)가 가압하여 작업을 용이하게 할 수 있다.On the other hand, a pair of rack gears (60, 60b) in which the rotational power is converted to linear power coupled to a pair of pressure rods (70, 70b) to apply a force in the opposite direction on the same axis to work without a workbench The pressing rods 70 and 70b may press both sides of the object to facilitate the operation.

상기와 같은 본 발명 실시예는 볼스크류를 사용한 직선구동장치와는 달리 별도의 회전방지수단이 필요치 않으면서 정확/정밀하게 직선운동이 이루어지며, 다양한 작업대상물에 가압력을 가할 수 있다.In the embodiment of the present invention as described above, unlike the linear driving device using a ball screw, the linear motion is precisely and precisely made without the need for a separate rotation preventing means, and the pressing force can be applied to various workpieces.

또한, 소수의 부품으로 이루어져 있어 제작이 쉽고, 생산 비용을 절감할 수 있으며, 소형화가 가능하다.In addition, since it is made up of a small number of parts, it is easy to manufacture, can reduce production cost, and can be miniaturized.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 기계식 프레스 장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.The mechanical press apparatus according to the present invention described above is not limited to the above-described embodiment, and those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims below. It will be said that there is a technical spirit of the present invention to the extent that it can be variously changed.

10 : 하우징 11 : 개구부
12 : 관통공 13 : 베어링홈
20 : 서보모터 30 : 감속기
32 : 키 40 : 동력기어부
42 : 키홈 43 : 제1기어
50 : 동력전달기어부 51 : 제2기어
53 : 제3기어 60,60a,60b : 래크기어
61 : 가이드부 70, 70a,70b : 가압로드
80 : 피니언기어 100 : 로봇암
B : 베어링 PL : 전원선
D : 서보드라이버10 housing 11 opening
12: through hole 13: bearing groove
20: servo motor 30: reducer
32: key 40: power gear
42: keyway 43: the first gear
50: power transmission gear unit 51: second gear
53: third gear 60,60a, 60b: rack gear
61: guide parts 70, 70a, 70b: pressure rod
80: pinion gear 100: robot arm
B: Bearing PL: Power Line
D: servo driver

Claims

An opening 11 formed at one surface thereof in a hollow shape and a through hole 12 formed at a side thereof; A servo motor 20 provided outside the housing 10; A reducer (30) provided between the servomotor (20) and the housing (10) to reduce the rotational speed of the servomotor (20); A power gear part 40 axially connected to the speed reducer 30 through a through hole 12 of the housing 10 and having a first gear 43 formed thereon; A rack gear 60 engaged with the first gear 43 of the power gear part 40; And a pressure rod (70) coupled to one end of the rack gear (60) to pressurize the workpiece.
Between the power gear unit 40 and the rack gear 60,
Second gears 51 and 51 'which are engaged with and rotated simultaneously with the first gear 43 are formed, and the second gears 51 and 51' are formed on one side of the second gears 51 and 51 '. The third gear (53, 53 ') smaller than the diameter of the protruding protruding, or the power transmission gear portion (50, 50') that is axially coupled to the second gear (51, 51 ') is formed,
The third gear (53, 53 ') is a mechanical press device, characterized in that the rotation and meshing with the rack gear (60) in a linear motion through the opening (11) of the housing (10).

The method of claim 1,
The power transmission gear portion (50, 50 ') is a mechanical press device, characterized in that coupled to both of the power gear portion 40 to share and transmit the rotational power.

The method of claim 1,
Between the third gears 53 and 53 'of the power transmission gear unit 50 and 50' and the rack gear 60,
A plurality of pinion gears 80 are arranged to be spaced apart at predetermined intervals, and share the rotational power of the third gears 53 and 53 'to the rack gear 60. Mechanical press device.

The method of claim 3,
It is further provided with a rack gear (60a) which is installed to face the rack gear 60, but is engaged with the third gear (53, 53 ') to linearly move in the same direction as the rack gear (60). A mechanical press device characterized by the above.

A housing 10 in which the openings 11 are formed at both sides in a hollow shape, and the through holes 12 are formed at the side surfaces thereof; A servo motor 20 provided outside the housing 10; A reducer (30) provided between the servomotor (20) and the housing (10) to reduce the rotational speed of the servomotor (20); A power gear part 40 having a first gear 43 axially connected to the speed reducer 30 through a through hole 12 of the housing 10; A rack gear 60 engaged with the first gear 43 of the power gear part 40; And a pressure rod (70) coupled to one end of the rack gear (60) to pressurize the workpiece.
Between the power gear unit 40 and the rack gear 60,
Second gears 51 and 51 'which are engaged with and rotated simultaneously with the first gear 43 are formed, and the second gears 51 and 51' are formed on one side of the second gears 51 and 51 '. The power transmission gear unit 50 is formed smaller than the diameter of the third gear (53, 53 ') that is rotated at the same time to mesh with the rack gear 60 is a linear movement through the opening 11 of the housing 10 , 50 '); and
The rack gear is installed to correspond to the rack gear 60 and is engaged with the third gears 53 and 53 'of the power transmission gear unit 50 and 50' and operated in the opposite direction to the rack gear 60. Fish 60b; And
A pressure rod (70a) coupled to one end of the rack gear (60b) and operated in a direction opposite to the pressure rod (70);
Mechanical press apparatus, characterized in that consisting of.

6. The method of claim 5,
Between the third gears 53 and 53 'of the power transmission gear parts 50 and 50' and the rack gears 60 and 60b,
A plurality of pinion gears 80 are arranged to be spaced apart at predetermined intervals and share the rotational power of the third gears 53 and 53 'to the rack gears 60 and 60b. Mechanical press apparatus.

The method according to claim 5 or 6,
A mechanical press apparatus coupled to one end of the rack gear 60b but having a linear rod coaxial with the pressure rod 70 to engage with the pressure rod 70 is formed. .