KR102555470B1 - 골프장 그린 언듈레이션 표시장치, db서버 및 표시방법 - Google Patents
골프장 그린 언듈레이션 표시장치, db서버 및 표시방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 DB서버와 무선통신을 수행하는 무선통신부, 사용자의 입력에 대응하는 전기적 신호로 출력하는 사용자 입력부, 사용자의 요청 또는 언듈레이션 표시장치의 현재 위치에 따라 상기 DB서버로 제1 이미지를 요청하고 수신된 상기 제1 이미지의 처리가 이루어지도록 관리하는 정보관리부, 언듈레이션 표시장치의 현재위치를 파악하는 위치파악부, 상기 위치파악부를 통해 파악한 현재위치를 기준으로 한 측정방향정보를 파악하고, 상기 설정방향정보와 상기 측정방향정보 간의 차이각을 파악하는 방향파악부, 상기 위치파악부를 통해 파악한 차이각만큼 제2 이미지를 회전시켜 골퍼의 실제 시선으로 본 그린의 이미지와 동일해지도록 하는 표시방향 보정부, 그리고 상기 회전된 제2 이미지를 화면상에 표시하는 화면표시부를 포함하는 골프장 그린 언듈레이션 표시장치, DB서버 및 표시방법에 관한 것이다.
Description
본 발명은 골프장 그린 언듈레이션 표시장치, DB서버 및 표시방법에 관한 것이다.
현재 필드에서 골프 플레이를 도와주거나 경기력 향상을 도와주는 골프 보조장치나 프로그램이 개발되어 많은 골퍼들이 애용하고 있다. 골프 보조장치는 현재 위치로부터 핀까지의 거리를 알려주거나 경사도를 알려주거나 해당 홀의 코스를 화면상에 표시하는 등 다양한 형태의 정보를 골퍼에게 제공하고 있다.
이러한 골프 보조장치는 골프 경기 특성상 이동시에 골퍼가 휴대할 수 있도록 제작되며, 음성으로만 정보를 안내하는 타입(예; 버디버디 제품 등)과, 화면 또는 화면과 음성을 통해 정보를 안내하는 타입(예: 스마트폰, 골프버디 등)으로 구분된다.
한편, 골프 경기에 있어서 매 순간의 샷도 중요하지만 그린(즉, 퍼팅 그린)에서 퍼팅의 수를 줄이는 것이 무엇보다 중요하다. 퍼팅의 수를 줄이기 위해서는 퍼팅을 잘해야 하지만, 같은 퍼팅 실력이라면 그린에서 어떤 위치에서 홀컵을 공략하는지가 중요한 부분으로 작용한다. 이는 홀컵 주변에 어듀레이션이 존재하기 때문인데, 내리막 퍼팅을 하느냐 또는 오르막 퍼팅을 하느냐 또는 측면 경사 퍼팅을 하느냐 1단 굴곡이냐 2단 굴곡이냐에 따라 퍼팅의 난이도가 많이 차이 나기 때문이다.
따라서 유리한 위치에서 홀컵 공략을 하기 위해서는 어프로치 샷이 중요하며, 그린 근처에서 어프로치를 할 때에는 그린의 정확한 언듈레이션을 파악하고 언듈레이션에 따라 어프로치 샷을 할 위치를 결정한 후 어프로치 샷을 하는 것이 필요하다.
그런데 종래의 골프 보조장치는 해당 골프장의 해당 그린에 대한 정확한 언듈레이션을 표시하는 기능을 가지고 있지 않으며, 그에 따라 골퍼는 육안으로 또는 캐디의 도움을 받아 어프로치 샷을 하는 불편함이 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0017996호에 개시되어 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0017996호에 개시되어 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 실제 그린 이미지를 제공하여 골퍼가 용이하게 그린 및 그린 주변의 상황을 화면을 통해 인지할 수 있게 하는 골프장 그린 언듈레이션 표시장치, DB서버 및 표시방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 해당 그린의 실제 언듈레이션을 정확하게 화면상에 표시하고 공의 위치에 따른 골퍼 시각에 맞춰 자동으로 언듈레이션이 표시되게 하는 골프장 그린 언듈레이션 표시장치, DB서버 및 표시방법을 제공하는 것이다.
상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시장치는 외부장치와 통신을 수행하는 통신부, 사용자의 입력에 대응하는 전기적 신호로 출력하는 사용자 입력부, 상기 통신부를 통해 상기 외부장치로부터 언듈레이션 이미지가 수신 및 저장 저장되게 하는 정보관리부, 상기 외부장치로부터 수신된 언듈레이션 이미지를 저장하는 언듈레이션이미지 저장부, 언듈레이션 표시장치의 현재위치를 파악하는 위치파악부, 그리고 상기 위치파악부에서 파악한 현재위치에 대응하는 홀 그린의 언듈레이션 이미지를 화면상에 표시하는 화면표시부를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 하나의 실시 예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시장치는 각 그린의 원본 이미지 및 해당 원본 이미지의 설정방향정보를 저장하고 관리하는 DB서버를 이용하며, 외부장치와 통신을 수행하는 통신부, 사용자의 입력에 대응하는 전기적 신호로 출력하는 사용자 입력부, 언듈레이션 표시장치의 현재위치를 파악하는 위치파악부, 사용자의 요청 또는 상기 현재 위치에 따라 상기 DB서버로부터 원본 이미지를 수신하고 수신된 상기 원본 이미지에 대한 처리가 이루어지도록 관리하는 정보관리부, 상기 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리하고, 상기 그린 이미지에 대하여 해당 원본 이미지에 대응한 언듈레이션 정보에 따라 k개의 컬러로 언듈레이션을 표시한 제1 비트맵 이미지로 만들고, 상기 그린주변 이미지에 대하여 n개의 컬로로 표시되는 제2 비트맵 이미지로 만든 후 상기 제1 및 제2 비트맵 이미지를 결합하여 언듈레이션 이미지를 생성하는 이미지 처리부, 상기 언듈레이션 이미지를 저장하는 언듈레이션이미지 저장부, 그리고 상기 위치파악부에서 파악한 현재위치에 대응하는 홀 그린의 언듈레이션 이미지를 화면상에 표시하는 화면표시부를 포함한다.
상기에서 언듈레이션 이미지는 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리한 후, 상기 그린 이미지에 대하여 해당 원본 이미지에 대응하여 설정된 언듈레이션 정보에 따라 k개의 컬러로 언듈레이션을 표시한 제1 비트맵 이미지로 만들고, 상기 그린주변 이미지에 대하여 n개의 컬로로 표시되는 제2 비트맵 이미지로 만들어 상기 제1 및 제2 비트맵 이미지를 결합하여 얻어진 이미지이다.
상기 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시장치는 상기 위치파악부를 통해 파악한 현재위치를 기준으로 한 측정방향정보를 파악하고, 상기 설정방향정보와 상기 측정방향정보 간의 차이각을 파악하는 방향파악부, 및 상기 위치파악부를 통해 파악한 차이각만큼 상기 언듈레이션 이미지를 회전시켜 골퍼의 실제 시선으로 본 그린의 이미지와 동일해지도록 하는 표시방향 보정부를 더 포함할 수 있으며, 이때 상기 화면표시부는 회전된 상기 언듈레이션 이미지를 표시한다.
상기에서 정보관리부는 상기 사용자 입력부를 통해 사용자의 요청이 수신되는 경우이거나, 상기 위치파악부가 상기 현재위치로부터 홀컵까지의 거리를 산출하고 산출한 상기 홀컵까지의 거리가 설정거리 이내인 경우에 상기 DB서버로부터 상기 원본 이미지를 요청한다.
상기에서 k개는 상기 n개보다 적다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 DB서버는 언듈레이션 표시장치와 통신을 수행하는 통신부, 각 홀별 그린의 원본 이미지를 저장하는 원본이미지 저장부, 상기 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리하고, 상기 그린 이미지에 대하여 해당 원본 이미지에 대응한 언듈레이션 정보에 따라 k개의 컬러로 언듈레이션을 표시한 제1 비트맵 이미지로 만들고, 상기 그린주변 이미지에 대하여 n개의 컬로로 표시되는 제2 비트맵 이미지로 만든 후 상기 제1 및 제2 비트맵 이미지를 결합하여 언듈레이션 이미지를 생성하는 이미지 처리부, 상기 언듈레이션 이미지를 저장하는 언듈레이션이미지 저장부, 그리고 상기 언듈레이션 표시장치로부터 수신된 위치정보에 대응하는 상기 언듈레이션 이미지를 상기 언듈레이션이미지 저장부로부터 추출하여 상기 언듈레이션 표시장치에 제공하는 언듈레이션 제공부를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법은 그린의 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리하는 단계, 상기 그린 이미지에 대하여 해당 원본 이미지에 대응한 언듈레이션 정보에 따라 k개의 컬러로 언듈레이션을 표시한 제1 비트맵 이미지로 만들고, 상기 그린주변 이미지에 대하여 n개의 컬로로 표시되는 제2 비트맵 이미지로 만드는 단계, 상기 제1 및 제2 비트맵 이미지를 결합하여 언듈레이션이미지를 생성하는 단계, 제1 상황이 되면, 현재위치를 기준으로 한 측정방향정보를 파악하는 단계, 상기 원본 이미지에 대응하여 설정된 설정방향정보와 상기 측정방향정보 간의 차이각을 파악하는 단계, 상기 차이각만큼 상기 언듈레이션 이미지를 회전시켜 골퍼의 실제 시선으로 본 그린의 이미지와 동일해지도록 하는 단계, 그리고 상기 회전된 상기 언듈레이션 이미지를 화면상에 표시하는 단계를 포함한다.
상기 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법은 상기 가공이미지를 화면상에 표시하는 단계는, 현재위치를 기준으로 한 측정방향정보를 파악하는 단계, 상기 원본 이미지에 대응하여 설정된 설정방향정보와 상기 측정방향정보 간의 차이각을 파악하는 단계, 상기 차이각만큼 상기 가공 이미지를 회전시켜 골퍼의 실제 시선으로 본 그린의 이미지와 동일해지도록 하는 단계, 그리고 상기 회전된 상기 가공 이미지를 화면상에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따르면 플레이 중인 홀컵 그린의 언듈레이션을 다수의 색으로 표시된 이미지를 통해 확인함으로써 골퍼에게 보다 나은 경기를 펼칠 수 있게 한다. 또한 본 발명의 하나의 실시예에 따르면 골퍼의 현재위치에 따라 언듈레이션이 표시된 그린 이미지의 방향을 조절하여 골퍼가 쉽게 어프로치 샷을 할 위치를 파악할 수 있게 한다.
또한 본 발명의 하나의 실시 예에 따르면 기존의 골프장 코스나 그린 등을 전부 또는 일부 보여주는 핸드헬드(handheld) 기반 디바이스에 비해서 크기가 제한된 작은 화면표시부에서 디스플레이하기 때문에 이미지 크기값(image resolution)을 최적화한 값을 사용하므로 DB 용량을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도이다.
도 8은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 이미지 처리 방법을 보인 도면이다.
도 9는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 확인 방법을 보인 도면이다.
도 10은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 사용자 위치에 따른 언듈레이션 이미지의 표시 보정 과정을 보인 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도이다.
도 8은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 이미지 처리 방법을 보인 도면이다.
도 9는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 확인 방법을 보인 도면이다.
도 10은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 사용자 위치에 따른 언듈레이션 이미지의 표시 보정 과정을 보인 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체에서 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한, 널리 알려져 있는 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.
본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시장치, DB서버 및 표시방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템의 블록 구성도로서, DB 서버(100)에서 원본 이미지를 언듈레이션이 표시된 언듈레이션 이미지로 이미지 처리한 후 골프장 그린 언듈레이션 표시장치(200)로 제공하는 경우에 대한 것이다. 이하에서는 골프장 그린 언듈레이션 표시장치(200)를 “언듈레이션 표시장치(200)”라 한다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템은 DB서버(Database Server; 100) 및 언듈레이션 표시장치(200)를 포함한다.
DB서버(100)는 하나의 골프장의 골프 경기를 위해 운영되거나, 각 지역에 위치한 복수의 골프장의 골프 경기를 위해 운영된다. 이러한 DB서버(100)는 언듈레이션 표시장치(200)와 무선 통신을 수행하여 각종 정보를 언듈레이션 표시장치(200)에게 제공하고, 언듈레이션 표시장치(200)로부터 수신되는 정보를 저장 및 관리한다. 본 발명에 이용되는 DB서버(100)는 골퍼가 경기 중인 코스의 원본 그린 이미지를 저장하고 있으며, 언듈레이션 표시장치(200)가 요청하는 정보를 제공한다.
언듈레이션 표시장치(200)는 사용자에 의해 휴대되거나 또는 사용자의 신체에 착용이 되도록 구성되며, DB서버(100)와 무선통신을 통해 연동하여 그린의 언듈레이션을 화면상에 표시한다. 언듈레이션 표시장치(200)는 기존의 골프 보조장치와 일체로 결합되도록 구성되거나 별도로 제작된 형태로 구성될 수 있으며, 예컨대 스마트폰이거나 웨어러블(wearable) 장치, 스마트 와치(watch) 스마트 고글(안경) 또는 별도의 휴대장치일 수 있다.
DB서버(100) 및 언듈레이션 표시장치(200) 간의 연동시에 교환되는 정보의 종류에 따라서 DB서버(100) 및 언듈레이션 표시장치(200)의 구성을 달리할 수 있으며, 그 일 예를 도 1과 도 2를 참조로 설명한다.
DB서버(100)에서 그린의 언듈레이션 이미지를 처리하는 경우이면, DB서버(100) 및 언듈레이션 표시장치(200)는 도 1과 같이 구성될 수 있다. 즉, DB서버(100)는 제1 무선통신부(110), 원본이미지 저장부(120), 이미지 처리부(130), 언듈레이션이미지 저장부(140) 및 언듈레이션이미지 제공부(150)를 포함하고, 언듈레이션 표시장치(200)는 제2 무선통신부(210), 사용자 입력부(220), 정보관리부(230), 위치파악부(240), 방향파악부(250), 표시방향 보정부(260) 및 화면표시부(270)를 포함한다.
DB서버(100)의 구성을 설명하면, 제1 무선통신부(110)는 언듈레이션 표시장치(200)의 제2 무선통신부(210)와 무선통신(예; 이동통신망을 이용한 통신, 와이파이망을 통한 통신 등)을 수행한다. 원본이미지 저장부(120)는 각 골프장의 각 홀의 그린 및 그린 주변을 포함하는 원본 이미지(실제 이미지) 및 해당 원본 이미지에 대응한 그린의 언듈레이션 정보를 저장하고 있다.
이미지 처리부(130)는 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리하고, 그린 이미지와 그린주변 이미지를 서로 다른 개수의 컬러로 이미지 처리하며, 그린 이미지에 대하여 해당 원본 이미지에 대응한 언듈레이션 정보를 이용하여 다수의 컬러를 이용하여 언듈레이션을 표시한다.
예컨대, 이미지 처리부(130)는 그린 이미지에 대하여 최대 13개의 컬러(color)로 표시되는 비트맵(bitmap) 이미지로 가공 처리하되 또한 해당 홀 그린에 대해 설정된 언듈레이션 정보에 따라 서로 다른 컬러로 언듈레이션을 표시하고, 그린주변 이미지에 대하여 최대 64 컬러로 표시되는 비트맵 이미지로 가공 처리한다. 구체적인 예로 도 8의 (a)를 참고하면, 이미지 처리부(130)는 언듈레이션에 대응하여 표시된 R(Red)값, G(Green)값, B(Blue)값 중 G값을 G값의 크기에 따라 대응하여 설정된 서로 다른 값으로 언듈레이션을 표시한다.
그리고 도 8의 (b)를 참고하면, 이미지 처리부(130)는 그린주변 이미지에 대하여 그린 주변의 벙커나 해저드 등을 골퍼가 육안으로 용이하게 인식할 수 있도록 비트맵 이미지 처리를 한다.
또한 이미지 처리부(130)는 그린 이미지 및 그린주변 이미지에 대한 처리를 수행하면, 이미지 처리된 그린 이미지와 그린주변 이미지를 결합시켜 하나의 이미지(이하 "언듈레이션 이미지"라 함)로 만들고, 언듈레이션 표시장치(200)로 전송이 가능하고 화면표시부(270)를 통해 표시될 수 있도록 디지털 이미지로 변환한다. 한편 원본 이미지에 대응한 언듈레이션 정보에는 방향정보(예; 방위각 또는 방위 등)가 포함되어 있으며, 이에 따라 언듈레이션 이미지 또한 방향정보를 가진다. 이하에서는 원본 이미지에 대응하여 기 설정된 방향정보를 설정방향정보라 한다.
방향정보는 예컨대 그린 이미지의 중심을 기준으로 한 세로축의 방향 정보로서, 정북(正北) 또는 정남(正南) 또는 정동(正東) 또는 정서(正西)일 수 있으며, 정북(正北)으로부터 설정각도 또는 정남(正南)으로부터 설정각도 또는 정동(正東)으로부터 설정각도 또는 정서(正西)로부터 설정각도일 수 있다. 언듈레이션 이미지 및 원본 이미지는 방향정보에 따라 화면상에 표시된다. 여기서 방향정보는 그림 이미지의 좌상측 끝(모서리), 좌하측 끝, 우상측 끝, 우하측 끝 또는 임의의 한점 등의 중심을 기준으로 한 세로축의 방향정보일 수 있다.
언듈레이션이미지 저장부(140)는 이미지 처리부(130)에 의해 가공 처리된 언듈레이션 이미지(방향정보 포함)를 골프장 식별정보 및 홀 식별정보에 대응하여 저장한다. 어듀레이션이미지 제공부(150)는 언듈레이션 이미지를 요청하는 언듈레이션 표시장치(200)에게 해당 골프장의 해당 홀에 대한 언듈레이션 이미지를 제공한다.
다음으로, 언듈레이션 표시장치(200)의 구성을 살펴보면, 제2 무선통신부(210)는 DB서버(100)의 제1 무선통신부(110)와 무선통신을 수행하며, 사용자 입력부(220)는 다수의 버튼이나 터치패드 등으로 구성되며 사용자의 입력에 대응하는 전기적 신호로 출력한다. 예컨대 골퍼는 도 9의 (a)와 같이 언듈레이션 표시된 언듈레이션 이미지가 화면에 표시된 상태에서 사용자 입력부(220)인 터치 화면을 슬라이드 터치하면 도 9의 (b)와 같이 슬라이드 터치한 방향을 단면축으로 하고 언듈레이션 표시에 대응하는 고도 정보가 표시되는 화면으로 전환되게 할 수 있다.
정보관리부(230)는 사용자 입력부(220)에서 요청을 파악하거나 위치파악부(240)로부터 파악되는 현재위치를 통해 그린에 근접여부를 파악하여 DB서버(100)로부터 원본 이미지 또는 언듈레이션 이미지를 요청하여 획득한다. 또한 정보관리부(230)는 중안센터(100)로부터 수신되는 정보의 종류에 따라 수신되는 정보를 처리하는 구성으로 전달한다.
위치파악부(240)는 GPS 위치정보 또는 AP(Access Point)의 식별정보를 파악하여 현재위치를 파악한다. 방향파악부(250)는 위치파악부(240)를 통해 파악한 현재위치를 기준으로 한 방향정보(이하 "측정방향정보"라 함)를 파악하고, 설정방향정보와 측정방향정보 간의 차이각을 파악한다.
표시방향 보정부(260)는 위치파악부(240)를 통해 파악한 차이각을 언듈레이션 이미지의 설정방향정보에 반영하여 차이각만큼 언듈레이션 이미지를 회전시킨다. 이렇게 차이각만큼 회전시킨 언듈레이션 이미지는 실제로 골퍼가 현재상태에서 홀컵 그린을 바라보는 그린 이미지와 같아진다.
이에 대한 일 예를 도 10을 참고하면, 동일 홀에서 골퍼의 제1 현재위치가 측정방향정보가 θ1이고 설정방향정보가 0도이면, 설정방향정보와 측정방향정보 간의 차이각은 (0도- θ1)으로 θ1에 해당한다. 그러므로 표시방향 보정부(260)는 언듈레이션 이미지를 설정방향정보를 기준으로 θ1만큼 회전시켜 θ1 에서 바라보는 실제 시선에 맞게 도 8의 (b)와 같이 언듈레이션 이미지가 화면상에 표시될 수 있게 한다. 그리고 동일 홀에서 골퍼의 제2 현재위치가 θ2이면, 설정방향정보와 측정방향정보 간의 차이각은 (0도 - θ2)으로 θ2에 해당한다. 그러므로 표시방향 보정부(260)는 언듈레이션 이미지를 설정방향정보를 기준으로 θ2만큼 회전시켜 θ2 에서 바라보는 실제 시선에 맞게 도 10의 (c)와 같이 언듈레이션 이미지가 화면상에 표시될 수 있게 한다.
화면표시부(270)는 각종 정보를 화면상에 표시하고 특히 표시방향 보정부(260)에 의해 보정된 언듈레이션 이미지를 화면상에 표시하여 골퍼가 언듈레이션 이미지를 통해 실제 시선에서 그린의 언듈레이션을 파악할 수 있게 한다.
이하에서는 도 2를 참조로 하여 본 발명의 다른 하나의 실시 예에 따른 언듈레이션 표시 시스템을 설명한다. 도 2는 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템의 블록 구성도로서, 언듈레이션 표시장치(200)에서 원본 이미지를 언듈레이션이 표시된 언듈레이션 이미지로 이미지 처리하는 경우에 대한 것이다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템은 도 1을 참조로 한 실시 예와 동일하게 DB서버(100)와 언듈레이션 표시장치(200)를 포함한다.
이때 DB서버(100)는 제1 무선통신부(110), 원본이미지 저장부(120) 및 원본이미지 제공부(150a)를 포함하여 구성된다. 여기서 원본이미지 제공부(150a)는 언듈레이션 표시장치(200)의 요청에 따라 해당 원본 이미지를 찾아 해당 원본 이미지를 언듈레이션 표시장치(200)에 제공한다.
그리고 언듈레이션 표시장치(100)는 제2 무선통신부(210), 사용자 입력부(220), 정보관리부(230), 위치파악부(240), 방향파악부(250), 표시방향 보정부(260), 화면표시부(270), 이미지 처리부(230a) 및 언듈레이션이미지 저장부(240a)를 포함한다.
여기서, 제1 무선통신부(110), 원본이미지 저장부(120) 및 이미지 처리부(130), 제2 무선통신부(210), 사용자 입력부(220), 정보관리부(230), 위치파악부(240), 방향파악부(250), 표시방향 보정부(260), 화면표시부(270) 및 언듈레이션이미지 저장부(240a)는 도 1을 참조로 한 구성과 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.
그리고 이미지 처리부(230a)는 도 1을 참조로 설명한 이미지 처리부(13)와 거의 동일하나, DB서버(100)로부터 수신된 그린의 원본 이미지를 처리한다는 점이 차이가 있다.
한편, 전술한 도 1 및 도 2를 참조로 설명한 본 발명의 실시 예에 따른 언듈레이션 표시 시스템에서는 언듈레이션 이미지에 대한 표시방향에 대한 보정을 언듈레이션 표시장치(100)의 방향파악부(250) 및 표시방향 보정부(260)에서 하도록 설명하였으나, 방향파악부(250) 및 표시방향 보정부(260)를 DB서버(100)의 구성으로 구축하여 DB서버(100)에서 언듈레이션 이미지에 대한 표시방향에 대한 보정을 하도록 할 수 있다.
이하에서는 도 3을 참조로 하여 또 다른 하나의 실시 예에 따른 언듈레이션 표시 시스템을 설명한다.
도 3은 본 발명의 또 다른 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템의 블록 구성도로서, 언듈레이션 표시장치(200)에 각 골프장별 각 홀별 언듈레이션 이미지가 저장된 경우에 대한 것이다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 또 다른 하나의 실시예에 따른 언듈레이션 표시 시스템은 외부장치(100, 300) 및 어듀레이션 표시장치(200)를 포함한다.
여기서 외부장치는 언듈레이션 이미지를 제공하는 인터넷 서버이거나 언듈레이션표시 장치(200)와 유선 또는 무선으로 통신이 가능하며 언듈레이션 이미지를 제공하는 통신장치이거나 언듈레이션 이미지를 저장하고 있는 저장매체 등일 수 있다. 예컨대 인터넷 서버는 DB서버(100)이거나, 저장매체는 USB 메모리(300)일 수 있다.
언듈레이션 표시장치(100)는 통신부(210a), 사용자 입력부(220), 위치파악부(240), 방향파악부(250), 표시방향 보정부(260), 화면표시부(270), 및 언듈레이션이미지 저장부(240a)를 포함한다.
여기서, 사용자 입력부(220), 위치파악부(240), 방향파악부(250), 표시방향 보정부(260) 및 화면표시부(270)는 도 1을 참조로 한 구성과 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.
통신부(210a)는 인터넷망에 접속하여 유선 또는 무선 통신을 수행하거나 와이파이 통신 또는 이동통신을 수행하거나 저장매체와의 접촉을 통한 데이터 통신을 수행한다. 여기서 언듈레이션이미지 저장부(240a)는 통신부(210a)를 통해 수신된 각 골프장별, 각 홀별 언듈레이션 이미지를 저장한다.
정보관리부(230)는 사용자 입력부(220)를 통한 사용자의 언듈레이션 이미지 요청 또는 인터넷 서버나 통신장치 등의 외부장치로부터의 다운로드 요청 또는 USB 메모리 등의 결합 등에 대응하여 외부장치로부터 언듈레이션 이미지를 수신하고 수신된 언듈레이션 이미지를 저장시킨다.
이하에서는 도 4 내지 도 7을 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 언듈레이션 표시방법을 설명한다.
우선 도 4를 참조로 하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 설명한다. 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도로서, 도 3에 도시된 본 발명의 실시 예에 따른 언듈레이션 시스템을 이용하는 경우에 대한 것이다.
언듈레이션 표시장치(100)는 DB서버(100)나 USB 저장매체(300) 등의 외부장치로부터 각 골프장의 각 홀에 대한 언듈레이션 이미지를 제공받아 저장한다(S401).
이런 상태에서 언듈레이션 표시장치(100)는 위치파악부(240)를 통해 주기시간마다 현재위치를 파악하고(S402), 파악한 현재위치와 홀컵까지의 거리를 산출한다(S403). 물론 언듈레이션 표시장치(100)는 산출한 홀컵까지의 거리를 화면상에 표시할 수 있다.
위치파악부(240)는 홀컵까지의 거리가 설정거리 이내인지를 판단한다(S404). S404 과정은 다음 샷이 어프로치 샷인지를 파악하는 단계이며, 설정거리는 최대 우드를 이용하여 보낼 수 있는 거리로 설정하되, 해당 골퍼의 골프채별 거리를 이용하거나 다수의 골퍼의 비거리를 평균한 값 등으로 설정된다. 물론 S409 과정은 해당 홀이 파3인지 파4인지 파5인지 및 몇번째 샷인지를 변수로 고려할 수 있으며, 또한 공이 페어웨이에 있는지 러프에 있는지 벙커에 있는지 등을 변수로 고려할 수 있다.
언듈레이션 표시장치(100)는 S404 과정을 통해 홀컵까지 남은 거리가 설정거리 이상이면 계속해서 현재위치로부터 홀컵까지의 거리를 산출하는 과정을 수행하고 설정거리 이내이면 방향파악부(250)를 통해 현재위치를 이용하여 방위각(즉, 측정방향정보)를 파악한다(S405).
그런 다음 언듈레이션 표시장치(100)는 표시방향 보정부(260)를 통해 언듈레이션 이미지에 대응하여 설정된 방위각(즉, 설정방향정보) 간의 차이각을 파악한 후(S406), 차이각만큼 언듈레이션 이미지를 회전시켜 실제 골퍼의 시선으로 보이는 그린의 형상과 같아지도록 한다(S407).
그리고 언듈레이션 표시장치(100)는 실제 골퍼의 시선으로 보이는 그린과 같은 형상의 언듈레이션 이미지(즉, 회전된 언듈레이션 이미지)를 화면상에 표시하여 골퍼가 해당 위치에 부합하는 해당 그린의 언듈레이션을 육안으로 확인할 수 있게 한다(S408).
이하에서는 도 5를 참조로 하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 언듈레이션 표시 방법을 설명한다. 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도로서, DB서버(100)에서 그린의 원본 이미지에 대한 이미지 처리를 수행하고 사용자(골퍼)의 요청에 따라 언듈레이션 이미지를 제공하는 경우에 대한 것이다.
도 5를 참고하면, DB서버(100)는 관리자 또는 외부장치로부터 골프장별 각 홀의 그린 원본 이미지를 제공받아 원본이미지 저장부(120)에 저장한다. 그리고 DB서버(100)는 이미지 처리부(130)를 통해 저장된 그린 원본 이미지를 추출하고(S501), 추출한 그린 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리한다(S502).
그런 다음 DB서버(100)는 이미지 처리부(130)를 통해 그린 이미지에 대해 설정된 언듈레이션 정보에 따라 최대 13개의 컬러를 이용하여 언듈레이션을 표시한 후 비트맵 이미지로 만들고, 그린주변 이미지를 최대 64 컬러로 표시되는 비트맵 이미지로 가공 처리하여 그린 주변의 벙커나 해저드 등을 골퍼가 육안으로 용이하게 인식할 수 있도록 한다(S503).
그린 이미지 및 그린주변 이미지에 대한 처리가 완료되면, DB서버(100)는 가공 처리된 그린 이미지와 그린주변 이미지를 결합시켜 해당 홀 그린에 대한 언듈레이션 이미지로 만든다(S504). 그리고 DB서버(100)는 언듈레이션 이미지를 디지털 이미지로 변환시켜 LCD 등의 표시장치에서 표시가 가능하도록 만들고(S505), 디지털 언듈레이션 이미지를 언듈레이션이미지 저장부(140)에 저장한다(S506).
한편, 언듈레이션 표시장치(100)는 필드에서 게임하는 해당 골퍼에 의해 휴대되거나 착용된다. 그리고 이런 상태에서 골퍼가 사용자 입력부(220)를 통해 해당 그린의 언듈레이션 이미지를 요청하면, 언듈레이션 표시장치(100)는 사용자 입력부(220)를 통해 언듈레이션 이미지 요청을 수신하고(S507), 위치파악부(240)를 통해 현재위치를 파악하며(S508), 정보관리부(230)에서 현재위치 및 언듈레이션 표시장치(100)의 식별정보를 DB서버(100)에 제공하여 언듈레이션 이미지(즉, 언듈레이션 이미지)를 요청한다(S509). 한편, 언듈레이션 표시장치(100)는 현재위치를 대신하여 골프장 및 코스에 대한 식별정보를 DB서버(100)로 제공할 수 있다.
DB서버(100)의 언듈레이션이미지 제공부(150)는 언듈레이션 이미지 요청에 따라 현재위치를 통해 골퍼가 위치한 골프장 및 코스를 파악하고(S510), 파악한 골프장 및 코스에 대응하여 저장된 언듈레이션 이미지를 언듈레이션이미지 저장부(140)로부터 추출하여 언듈레이션 표시장치(100)에 제공한다(S511).
언듈레이션 표시장치(100)는 해당 그린의 언듈레이션 이미지를 수신하면 방향파악부(250)를 통해 현재위치를 이용하여 방위각(즉, 측정방향정보)를 파악하고(S512), 표시방향 보정부(260)를 통해 언듈레이션 이미지에 대응하여 설정된 방위각(즉, 설정방향정보) 간의 차이각을 파악한 후(S513), 차이각 만큼 언듈레이션 이미지를 회전시켜 실제 골퍼의 시선으로 보이는 그린의 형상과 같아지도록 한다(S514).
그리고 언듈레이션 표시장치(100)는 실제 골퍼의 시선으로 보이는 그린과 같은 형상의 언듈레이션 이미지(즉, 회전된 언듈레이션 이미지)를 화면상에 표시하여 골퍼가 해당 위치에 부합하는 해당 그린의 언듈레이션을 육안으로 확인할 수 있게 한다(S515).
한편 전술한 실시 예에서는 언듈레이션 이미지에 대한 표시방향에 대한 보정을 언듈레이션 표시장치(100)에서 하도록 설명하였으나, DB서버(100)에서 언듈레이션 이미지에 대한 표시방향에 대한 보정을 하도록 할 수 있다. 그리고 이러한 표시방법은 도 6을 참조로 설명하는 이하의 실시 예에서도 적용될 수 있다.
이하에서는 도 6을 참조로 하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 설명한다. 도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도로서, DB서버(100)에서 그린의 원본 이미지에 대한 이미지 처리를 수행하고 언듈레이션 표시장치(100)에서 사용자(골퍼)의 위치에 따라 자동으로 언듈레이션 이미지를 요청하는 경우에 대한 것이다.
도 6을 참고하면, DB서버(100)는 저장된 그린 원본 이미지를 추출하고(S601), 추출한 그린 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리한 후(S602), 해당 그린 이미지에 대해 언듈레이션 정보에 따라 최대 13개의 컬러를 이용하여 언듈레이션을 표시하고 이를 비트맵 이미지로 만들며, 그린주변 이미지를 최대 64 컬러로 표시되는 비트맵 이미지로 가공 처리한다(S603).
그런 다음 DB서버(100)는 가공 처리된 그린 이미지와 그린주변 이미지를 결합시켜 해당 홀 그린에 대한 언듈레이션 이미지로 만들고(S404), 언듈레이션 이미지를 디지털 이미지로 변환시킨 후(S605), 디지털 언듈레이션 이미지를 언듈레이션이미지 저장부(140)에 저장한다(S606).
한편, 언듈레이션 표시장치(100)는 필드에서 게임하는 해당 골퍼에 의해 휴대되거나 착용되며, 주기시간마다 현재위치를 파악하고(S607), 파악한 현재위치와 홀컵까지의 거리를 산출한다(S608). 물론 언듈레이션 표시장치(100)는 산출한 홀컵까지의 거리를 화면상에 표시할 수 있다.
언듈레이션 표시장치(100)의 위치파악부(240)는 홀컵까지의 거리가 설정거리 이내인지를 판단한다(S609). S609 과정은 다음 샷이 어프로치 샷인지를 파악하는 단계이며, 설정거리는 최대 우드를 이용하여 보낼 수 있는 거리로 설정하되, 해당 골퍼의 골프채별 거리를 이용하거나 다수의 골퍼의 비거리를 평균한 값 등으로 설정된다. 물론 S609 과정은 해당 홀이 파3인지 파4인지 파5인지 및 몇번째 샷인지를 변수로 고려할 수 있으며, 또한 공이 페어웨이에 있는지 러프에 있는지 벙커에 있는지 등을 변수로 고려할 수 있다.
언듈레이션 표시장치(100)는 S609 과정을 통해 홀컵까지 남은 거리가 설정거리 이상이면 계속해서 현재위치로부터 홀컵까지의 거리를 산출하는 과정을 수행하고 설정거리 이내이면 현재위치 및 언듈레이션 표시장치(100)의 식별정보를 DB서버(100)에 제공하여 언듈레이션 이미지(즉, 언듈레이션 이미지)를 요청한다(S610).
DB서버(100)는 언듈레이션 이미지 요청에 따라 현재위치를 통해 골퍼가 위치한 골프장 및 코스를 파악하고(S611), 파악한 골프장 및 코스에 대응하여 저장된 언듈레이션 이미지를 어듀레이션이미지 저장부(140)로부터 추출하여 언듈레이션 표시장치(100)에 제공한다(S612).
이에, 언듈레이션 표시장치(100)는 해당 그린의 언듈레이션 이미지를 수신하면 현재위치를 이용하여 방위각(즉, 측정방향정보)를 파악하고(S613), 표시방향 보정부(260)를 통해 언듈레이션 이미지에 대응하여 설정된 방위각(즉, 설정방향정보) 간의 차이각을 파악한 후(S614), 차이각만큼 언듈레이션 이미지를 회전시켜 실제 골퍼의 시선으로 보이는 그린의 형상과 같아지도록 한다(S415).
그리고 언듈레이션 표시장치(100)는 실제 골퍼의 시선으로 보이는 그린과 같은 형상의 언듈레이션 이미지(즉, 회전된 언듈레이션 이미지)를 화면상에 표시하여 골퍼가 해당 위치에 부합하는 해당 그린의 언듈레이션을 육안으로 확인할 수 있게 한다(S616).
이하에서는 도 7을 참조로 하여 본 발명의 또 다른 하나의 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 설명한다. 도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 골프장 그린 언듈레이션 표시방법을 보인 순서도로서, 언듈레이션 표시장치(100)에서 그린의 원본 이미지에 대한 이미지 처리를 수행하는 경우에 대한 것이다.
언듈레이션 표시장치(100)는 골프 플레이 중 골퍼가 사용자 입력부(220)를 통해 해당 그린의 언듈레이션 이미지를 요청하면(S701), 위치파악부(240)를 통해 현재위치를 파악하고(S702), 현재위치 및 언듈레이션 표시장치(100)의 식별정보를 DB서버(100)에 제공하여 그린의 원본 이미지를 요청한다(S703). 한편, 언듈레이션 표시장치(100)는 현재위치를 대신하여 골프장 및 코스에 대한 식별정보를 DB서버(100)로 제공할 수 있다.
DB서버(100)는 언듈레이션 표시장치(100)로부터 원본 이미지 요청을 수신하면 원본 이미지 요청에 포함된 현재위치를 통해 골퍼가 위치한 골프장 및 코스를 파악하고(S704), 파악한 골프장 및 코스에 대응하여 저장된 그린의 원본 이미지를 원본이미지 저장부(120)로부터 추출하여(S705), 언듈레이션 표시장치(100)에 제공한다(S706).
언듈레이션 표시장치(100)는 해당 홀 그린의 원본 이미지를 수신하면 이미지 처리부(230a)를 통해 그린의 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리한다(S707). 그런 다음 언듈레이션 표시장치(100)는 이미지 처리부(230a)를 통해 그린 이미지에 대해 설정된 언듈레이션 정보에 따라 최대 13개의 컬러를 이용하여 언듈레이션을 표시한 후 비트맵 이미지로 만들고, 그린주변 이미지를 최대 64 컬러로 표시되는 비트맵 이미지로 가공 처리하여 그린 주변의 벙커나 해저드 등을 골퍼가 육안으로 용이하게 인식할 수 있도록 한다(S708).
그린 이미지 및 그린주변 이미지에 대한 처리가 완료되면, 언듈레이션 표시장치(100)는 가공 처리된 그린 이미지와 그린주변 이미지를 결합시켜 해당 홀 그린에 대한 언듈레이션 이미지로 만든다(S709). 그리고 DB서버(100)는 언듈레이션 이미지를 디지털 이미지로 변환시켜 LCD 등의 표시장치에서 표시가 가능하도록 만들고, 디지털 언듈레이션 이미지를 언듈레이션이미지 저장부(240a)에 저장한다(S710).
그런 다음 언듈레이션 표시장치(100)는 방향파악부(250)를 통해 현재위치를 이용하여 방위각(즉, 측정방향정보)를 파악하고(S711), 표시방향 보정부(260)를 통해 언듈레이션 이미지에 대응하여 설정된 방위각(즉, 설정방향정보) 간의 차이각을 파악한 후(S712), 차이각만큼 언듈레이션 이미지를 회전시켜 실제 골퍼의 시선으로 보이는 그린의 형상과 같아지도록 한다(S713).
그리고 언듈레이션 표시장치(100)는 실제 골퍼의 시선으로 보이는 그린과 같은 형상의 언듈레이션 이미지(즉, 회전된 언듈레이션 이미지)를 화면상에 표시하여 골퍼가 해당 위치에 부합하는 해당 그린의 언듈레이션을 육안으로 확인할 수 있게 한다(S714).
이상에서 본 발명의 실시에에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.
100 : DB서버 200 : 언듈레이션 표시장치
110 : 제1 무선통신부 120 : 원본이미지 저장부
130, 230a: 이미지 처리부 140, 240a : 언듈레이션이미지 저장부
150, 150a : 언듈레이션이미지 제공부 210 : 제2 무선통신부
220 : 사용자 입력부 230: 정보관리부
240 : 위치파악부 250 : 방향파악부
260 : 표시방향 보정부 270 : 화면표시부
210a : 통신부
110 : 제1 무선통신부 120 : 원본이미지 저장부
130, 230a: 이미지 처리부 140, 240a : 언듈레이션이미지 저장부
150, 150a : 언듈레이션이미지 제공부 210 : 제2 무선통신부
220 : 사용자 입력부 230: 정보관리부
240 : 위치파악부 250 : 방향파악부
260 : 표시방향 보정부 270 : 화면표시부
210a : 통신부
Claims (11)
- 삭제
- 각 그린의 원본 이미지 및 해당 원본 이미지의 설정방향정보를 저장하고 관리하는 DB서버를 이용하는 언듈레이션 표시장치로서,
외부장치와 통신을 수행하는 통신부,
사용자의 입력에 대응하는 전기적 신호로 출력하는 사용자 입력부,
상기 DB서버로부터 원본 이미지를 수신하고 수신된 상기 원본 이미지에 대한 처리가 이루어지도록 관리하는 정보관리부,
상기 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리하고, 상기 그린 이미지를 상기 원본 이미지에 대응하는 언듈레이션 정보에 기초하여 k개의 컬러로써 언듈레이션이 표시되는 제1 비트맵 이미지로 가공하고, 상기 그린주변 이미지를 n개의 컬러로써 표시되는 제2 비트맵 이미지로 가공하고, 상기 제1 비트맵 이미지 및 상기 제2 비트맵 이미지를 결합하여 언듈레이션 이미지를 생성하는 이미지 처리부,
상기 언듈레이션 이미지를 저장하는 언듈레이션이미지 저장부, 그리고
상기 언듈레이션 이미지를 화면 상에 표시하는 화면표시부
를 포함하는 골프장 그린 언듈레이션 표시장치. - 제2항에 있어서,
언듈레이션 표시장치의 현재위치를 파악하는 위치파악부를 더 포함하고,
상기 정보관리부는 상기 현재위치에 기초하여 상기 원본 이미지를 수신하는,골프장 그린 언듈레이션 표시장치. - 제3항에 있어서,
상기 위치파악부를 통해 파악한 현재위치를 기준으로 한 측정방향정보를 파악하고, 상기 설정방향정보와 상기 측정방향정보 간의 차이각을 파악하는 방향파악부, 및
골퍼의 실제 시선으로 본 그린의 이미지와 동일해지도록 상기 위치파악부를 통해 파악한 차이각만큼 상기 언듈레이션 이미지를 회전시키는 표시방향 보정부
를 더 포함하며,
상기 화면표시부는 회전된 상기 언듈레이션 이미지를 표시하는 골프장 그린 언듈레이션 표시장치. - 제3항에 있어서,
상기 정보관리부는 상기 사용자 입력부를 통해 사용자의 요청이 수신되는 경우 또는 상기 위치파악부가 상기 현재위치로부터 홀컵까지의 거리를 산출하고 산출한 상기 홀컵까지의 거리가 설정거리 이내인 경우, 상기 DB서버로부터 상기 원본 이미지를 요청하는 골프장 그린 언듈레이션 표시장치. - 제4항에 있어서,
상기 k개는 상기 n개보다 적은 골프장 그린 언듈레이션 표시장치. - 언듈레이션 표시장치와 통신을 수행하는 통신부,
각 홀별 그린의 원본 이미지를 저장하는 원본 이미지 저장부,
상기 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리하고, 상기 그린 이미지를 상기 원본 이미지에 대응하는 언듈레이션 정보에 기초하여 k개의 컬러로써 언듈레이션이 표시되는 제1 비트맵 이미지로 가공하고, 상기 그린주변 이미지를 n개의 컬러로써 표시되는 제2 비트맵 이미지로 가공하고, 상기 제1 비트맵 이미지 및 상기 제2 비트맵 이미지를 결합하여 언듈레이션 이미지를 생성하는 이미지 처리부,
상기 언듈레이션 이미지를 저장하는 언듈레이션 이미지 저장부, 그리고
상기 언듈레이션 표시장치로부터 수신된 위치정보에 대응하는 상기 언듈레이션 이미지를 상기 언듈레이션 이미지 저장부로부터 추출하여 상기 언듈레이션 표시장치에 제공하는 언듈레이션 제공부
를 포함하는 DB서버. - 제7항에 있어서,
상기 k개는 상기 n개보다 적은 DB서버. - 그린의 원본 이미지에서 그린 이미지와 그린주변 이미지를 분리하는 단계,
상기 그린 이미지를 상기 원본 이미지에 대응하는 언듈레이션 정보에 기초하여 k개의 컬러로써 언듈레이션이 표시되는 제1 비트맵 이미지로 가공하는 단계,
상기 그린주변 이미지를 n개의 컬러로써 표시되는 제2 비트맵 이미지로 가공하는 단계,
상기 제1 비트맵 이미지 및 상기 제2 비트맵 이미지를 결합하여 언듈레이션 이미지를 생성하는 단계, 그리고
상기 언듈레이션 이미지를 화면 상에 표시하는 단계
를 포함하는 골프장 그린 언듈레이션 표시방법. - 제9항에 있어서,
현재 위치를 파악하는 단계, 그리고
상기 현재 위치에 대응하는 언듈레이션 이미지를 결정하는 단계를 더 포함하고,
상기 언듈레이션 이미지를 화면 상에 표시하는 단계는,
상기 현재 위치를 기준으로 한 측정방향정보를 파악하는 단계,
상기 원본 이미지에 대응하여 설정된 설정방향정보와 상기 측정방향정보 간의 차이각을 파악하는 단계,
골퍼의 실제 시선으로 본 그린의 이미지와 동일해지도록 상기 차이각만큼 상기 현재 위치에 대응하는 언듈레이션 이미지를 회전시키는 단계, 그리고
상기 회전된 상기 현재 위치에 대응하는 언듈레이션 이미지를 화면 상에 표시하는 단계
를 포함하는 골프장 그린 언듈레이션 표시방법. - 제9항에 있어서,
상기 k개는 상기 n개보다 적은 골프장 그린 언듈레이션 표시방법.
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