KR102554632B1 - Method of operating a sewing machine and sewing machine adapted to carry out the method - Google Patents

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Abstract

재봉틀의 동작에서, 적어도 하나의 솔기가 하나의 직물 조각 내에 재봉된다. 동시에, 직물 공급 구동 메커니즘(8)에 의해서 직물 조각의 공급 유닛이 직물 공급 방향(2)으로 구동된다. 솔기가 재봉되는 동안, 재봉틀(3)의 바늘 공급 유닛(18)은 각각의 스티치가 만들어지는 동안 바늘(4, 5)이 직물 조각을 직물 공급 방향(2)과 반대로 공급하는 방식으로 동작된다. 그 결과, 동작 방법 및 그러한 동작 방법으로 동작하는 재봉틀이 획득되어 개선된 솔기 패턴이 생산될 수 있게 한다.In operation of the sewing machine, at least one seam is sewn into one piece of fabric. At the same time, the feeding unit of the fabric pieces is driven in the fabric feeding direction (2) by the fabric feeding driving mechanism (8). While the seam is being sewn, the needle feed unit 18 of the sewing machine 3 is operated in such a way that the needles 4 and 5 feed the fabric pieces in the opposite direction to the fabric feed direction 2 during each stitch being made. As a result, an operating method and a sewing machine operating with such an operating method are obtained, allowing improved seam patterns to be produced.

Description

재봉틀 동작 방법 및 이러한 방법을 수행하도록 적응된 재봉틀{METHOD OF OPERATING A SEWING MACHINE AND SEWING MACHINE ADAPTED TO CARRY OUT THE METHOD}Method of operating a sewing machine and a sewing machine adapted to perform the method

본 발명은 재봉틀을 동작하는 방법에 관련된다. 본 발명은 추가로 상기 방법을 수행하도록 적응된 재봉틀에 관련된다.The present invention relates to a method of operating a sewing machine. The invention further relates to a sewing machine adapted to carry out the method.

재봉틀에 대한 동작 방법이 EP 3 088 589 A1 및 DE 100 22 237 B4로부터 알려졌다. 문서 DE 10 2011 100 103 A1는 스텝 길이를 변경하기 위한 바늘 운송 유닛을 갖는 재봉틀을 기술한다. 독일 특허 제1 485 148호는 바늘 공급기를 갖는 재봉틀을 기술하며, 이때 상응하는 공급 공구가 슬리브를 삽입하기 위해 필요한 슬리브 직물의 추가 층을 추가하도록 제공된다. 문서 DE 34 11 217 A1은 재봉 바늘의 스윙 운동 또는 직물 공급의 절대량을 설정하도록 구동가능한 셔틀 구동 메커니즘을 갖는 이중 사슬 스티치 재봉틀을 기술한다. 문서 DE 10 2007 004 549 A1은 재봉틀의 공급 조정 장치를 기술한다. 독일 특허 제868 832호는 재봉틀에 대한 공급 장치를 기술한다. 문서 DE 33 42 391 C1은 바늘 공급 유닛 및 바닥 공급 메커니즘을 갖는 재봉틀을 기술한다.Operational methods for sewing machines are known from EP 3 088 589 A1 and DE 100 22 237 B4. Document DE 10 2011 100 103 A1 describes a sewing machine with a needle transfer unit for changing the step length. DE 1 485 148 describes a sewing machine with a needle feeder, wherein a corresponding feed tool is provided to add the additional layer of sleeve fabric necessary for inserting the sleeve. Document DE 34 11 217 A1 describes a double chain stitch sewing machine with a shuttle drive mechanism drivable to set the swing movement of the sewing needle or the absolute amount of fabric feed. Document DE 10 2007 004 549 A1 describes a feed control device for a sewing machine. DE 868 832 describes a feeding device for a sewing machine. Document DE 33 42 391 C1 describes a sewing machine with a needle feed unit and a bottom feed mechanism.

본 발명의 목적은 솔기 패턴이 향상되는 방식으로 아웃셋(outset)에서 지정되는 유형의 재봉틀을 추가로 발전시키는 것이다.It is an object of the present invention to further develop a sewing machine of the type specified in the outset in such a way that the seam pattern is improved.

이러한 목적은 본 발명에 따라 재봉틀의 동작 방법에 의해 달성되고, 이 방법은 하나의 직물 조각 내에 적어도 하나의 솔기를 재봉하는 한편 동시에 이 직물 조각이 직물 공급 구동 메커니즘을 이용하여 직물 공급 방향으로 공급되는 단계 및 각각의 스티치가 만들어지는 동안 바늘이 직물 공급 방향에 반대 방향으로 직물 조각을 공급하는 방식으로, 솔기가 재봉되는 동안에 재봉틀의 바늘 공급 유닛이 동작하는 단계를 포함한다.This object is achieved according to the present invention by a method of operation of a sewing machine, wherein at least one seam is sewn in a piece of fabric while at the same time the piece of fabric is fed in a fabric feed direction using a fabric feed drive mechanism. and operating the needle feed unit of the sewing machine while the seam is being sewn in such a manner that the needle feeds the fabric strip in a direction opposite to the fabric feed direction during each stitch being made.

직물 조각을 공급하기 위해 제공된 바늘 공급 유닛이 추가 직물 공급 구동 메커니즘의 직물 공급 방향에 반대 방향으로 동작된다면, 놀랍게도 직물 품질 및 직물 두께에 따라서, 그리고 재봉 바늘 파라미터에 따라서 솔기 패턴이 향상된다는 점이 밝혀졌다. 한 편으로는 이러한 바늘 공급 유닛의 "반대 동작"이 그리고 다른 한 편으로는 자신의 직물 공급 구동 메커니즘이 좋지 않은 솔기 패턴을 발생시킬 것으로 예상될 수 있지만, 솔기 패턴은 사실 직물 및 재봉 바늘의 유형에 따라서 이러한 반대 동작에 의해서 재생산 가능하게 향상된다. It has been surprisingly found that, depending on the fabric quality and fabric thickness and depending on the sewing needle parameters, the seam pattern is improved if the needle feed unit provided for feeding the fabric pieces is operated in the opposite direction to the fabric feed direction of the additional fabric feed drive mechanism. . While it might be expected that the "opposite action" of these needle feed units on the one hand and their fabric feed drive mechanisms on the other hand would result in poor seam patterns, the seam patterns are in fact the type of fabric and sewing needles. is reproducibly improved by this reverse operation.

바늘 피드 유닛에 대한 직물 피드 구동 메커니즘의 조정가능한 위상 관계는 솔기 패턴을 최적화하도록 사용될 수 있는 바늘 공급 유닛과 직물 공급 구동 메커니즘의 주기적 동작 시퀀스 사이의 반대 동작의 미세 조정을 허용한다. 한 편으로 직물 공급 구동 메커니즘의 개별 동작 시퀀스의 일 주기와 다른 한 편으로 비늘 공급 유닛의 일 주기는 정확히 하나의 스티치를 형성하는 재봉틀의 주기와 일치할 수 있다.The adjustable phasing relationship of the fabric feed drive mechanism to the needle feed unit allows for fine tuning of the opposing motions between the needle feed unit and the cyclic operating sequence of the fabric feed drive mechanism that can be used to optimize the seam pattern. One cycle of the individual action sequences of the fabric feeding drive mechanism on the one hand and one cycle of the scale feeding unit on the other hand may coincide with the cycle of the sewing machine forming exactly one stitch.

동작 시퀀스 미세 조정의 장점은 특히 솔기가 재봉되는 동안 수행되는 위상 관계 조정에 적용된다. 예를 들어, 재봉될 솔기의 시작에서 바늘 공급 유닛과 직물 공급 구동 메커니즘의 주기적인 동작 시퀀스 사이의 제 1 위상 관계가 존재할 수 있는 한편 솔기의 끝에서 이러한 유형의 상이한 위상 관계가 존재할 수 있다. 이러한 위상 관계 조정은 솔기 형성 중에 재봉틀이 다양한 재봉 조건에 적응되는 것을 가능하게 한다.The advantage of fine-tuning the motion sequence applies especially to the adjustment of the phase relationship performed while the seam is being sewn. For example, at the beginning of a seam to be sewn there may be a first phase relationship between the needle feeding unit and the periodic operating sequence of the fabric feeding drive mechanism, while at the end of the seam there may be a different phase relationship of this type. Adjustment of this phase relationship enables the sewing machine to adapt to various sewing conditions during seam formation.

스티치가 만들어지는 동안 바늘 공급 유닛에 의해 직물 조각이 따라서 공급되는 바늘 공급 스텝 길이가 -절대값의 측면에서- 스티치가 만들어지는 동안에 직물 공급 구동 메커니즘에 의해 직물 조각이 따라서 공급되는 공급 스텝 길이보다 더 작도록 하는 스텝 길이 관계는 솔기 패턴을 개선하기에 특히 적합한 것으로 증명되었다. 직물 피드 스텝 길이에 대한 바늘 피드 스텝 길이의 절대 관계는 1/10과 2/1의 범위 내에 있을 수 있다. 반대 동작에서, 절대 바늘 공급 스텝 길이가 또한 일반적으로 직물 공급 스텝 길이보다 더 클 수 있다.The needle feed step length along which a piece of fabric is fed by the needle feeding unit during stitch making is greater - in terms of absolute value - than the feed step length along which a piece of fabric is fed by the fabric feed drive mechanism during stitch making. Step length relationships that tend to be small have proven particularly suitable for improving seam patterns. The absolute relationship of needle feed step length to fabric feed step length may be in the range of 1/10 to 2/1. In reverse operation, the absolute needle feed step length may also generally be greater than the fabric feed step length.

본 발명에 따른 방법을 수행하도록 적응된 재봉틀의 장점은 동작 방법에 대해 전술된 바와 일치한다. 재봉틀은 단일 바늘 재봉틀일 수 있거나 또는 이중 바늘 재봉틀일 수도 있다.The advantages of a sewing machine adapted to carry out the method according to the invention are consistent with those described above for the method of operation. The sewing machine may be a single needle sewing machine or may be a double needle sewing machine.

직물 클램프로서 구성된 직물 공급 구동 메커니즘은 바늘 공급 유닛의 작동에 대한 직물 공급 유닛 내의 직물 공급의 독립적인 작동을 가능하게 한다. 대안적으로, 직물 공급 구동 메커니즘이 또한 적어도 하나의 상단 공급 장치를 포함하는 상단 공급 유닛으로서 및/또는 적어도 하나의 하단 공급 장치를 포함하는 바닥 공급 유닛으로서 구성될 수 있다. 직물 공급 구동 메커니즘은 솔기 형성 동안 직물 조각과의 마찰 접촉에 의해 재봉되도록 직물 조각을 공급할 수 있다.A fabric feed drive mechanism configured as a fabric clamp allows independent operation of the fabric feed within the fabric feed unit relative to the operation of the needle feed unit. Alternatively, the fabric feed drive mechanism may also be configured as a top feed unit comprising at least one top feed unit and/or as a bottom feed unit comprising at least one bottom feed unit. The fabric feed drive mechanism may feed the fabric strips to be sewn by frictional contact with the fabric strips during seam formation.

바늘 공급 스텝 길이를 조정하도록 조정 샤프트에 대해 작용하는 바늘 공급 유닛의 스텝퍼 모터는 바늘 공급 스텝 길이의 정확한 설정을 가능하게 하며, 상기 스텝 길이는 작은 증분으로 달라질 수 있고 특히 사실상 연속적이다.A stepper motor of the needle feed unit acting on the adjustment shaft to adjust the needle feed step length allows precise setting of the needle feed step length, which step length can be varied in small increments and in particular substantially continuous.

직물 공급 구동 메커니즘과 바늘 공급 유닛 사이의 위상 관계를 정의하도록 적응된 제어 유닛은 직물 공급 구동 메커니즘과 바늘 공급 유닛 사이의 대응 동작의 유연한 설정을 가능하게 한다.A control unit adapted to define the phase relationship between the fabric supply drive mechanism and the needle feed unit enables flexible setting of corresponding actions between the fabric feed drive mechanism and the needle feed unit.

본 발명의 예시적인 실시예는 아래에서 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명될 것이다:
도 1은 이중 바늘 재봉틀을 포함하는 재봉 유닛의 주요 구성요소의 전반적인 사시도;
도 2 및 3은 각각 "전진 바늘 공급" 위치에서의 바늘 공급 드라이브를 포함하는 재봉틀의 바늘 공급 구성요소 조립체 및 암 샤프트로부터 유래되는 설정 구성요소의 사시도;
도 4 및 5는 도 2 및 3과 유사하게, "후진 바늘 공급" 위치에서의 바늘 공급 구성요소 조립체를 도시한 도면; 및
도 6 및 7은 도 4 및 5와 유사하게, "중립 바늘 공급" 위치에서의 바늘 공급 구성요소 조립체의 모습을 도시한 도면이다.Exemplary embodiments of the present invention will be described in more detail below with reference to the drawings:
1 is an overall perspective view of the main components of a sewing unit comprising a double needle sewing machine;
2 and 3 are perspective views, respectively, of a setting component originating from a needle feed component assembly and arm shaft of a sewing machine including a needle feed drive in a "advance needle feed"position;
Figures 4 and 5 show the needle feed component assembly in a "reverse needle feed" position, similar to Figures 2 and 3; and
6 and 7 are views of the needle feed component assembly, similar to FIGS. 4 and 5, in a "neutral needle feed" position.

도 1은 예를 들어 특히 가방 입구가 파이핑으로 트리밍된 가방을 생산하기 위해 사용되는 재봉 유닛(1)의 주요 구성요소의 부분적이고 개략적인 도면을 도시한다. 재봉 유닛(1)은 바지 부분 또는 수트 재킷 부분과 같은 기본적인 직물 부분에 파이핑과 같은 추가 직물 부분을 재봉하도록 사용될 수 있다. 이 재봉 유닛은 또한 플랩 포켓 또는 웰트 포켓을 재봉하도록 사용될 수 있다.1 shows a partial and schematic view of the main components of a sewing unit 1 used for producing a bag, for example in which the bag mouth is trimmed with piping. The sewing unit 1 can be used to sew additional textile parts, such as piping, to a basic textile part, such as a trousers part or a suit jacket part. This sewing unit can also be used to sew flap pockets or welt pockets.

솔기를 직물 조각 내로 재봉할 때, 직물 조각은 아래에서 재봉 방향으로도 지칭되는 직물 공급 방향(2)에서 구동 방식으로 동시에 공급된다. 재봉 방향(2)은 도 1에 포함된 카테시안 XYZ 좌표계의 X-방향을 따라서 이어진다.When sewing a seam into a piece of fabric, the piece of fabric is simultaneously fed in a driven manner in a fabric feed direction 2, also referred to below as the sewing direction. The sewing direction 2 runs along the X-direction of the Cartesian XYZ coordinate system included in FIG. 1 .

재봉 유닛(1)은 직물 조각을 재봉하도록 적응된 재봉틀(3)을 구비하고, 이 재봉틀(3)은 재봉 바늘(4, 5)을 포함하는 이중 바늘 재봉틀로서 구성된다(예로서, 도 2를 참조). 파이핑 또는 플랩 폴딩과 공급 장치는 재봉 방향(2)에서 보았을 때 재봉 바늘(4, 5)의 상류에 배치되며, 다시 말해 음의 X-방향에서 오프셋된다. 상기 파이핑 공급 장치의 기능의 일반적인 모드는 종래기술로부터 알려졌다. 이에 대한 보다 많은 정보는 이전에 공개된 문서 DE 100 16 410 C1, DE 199 26 866 C1 및 DE 198 45 624 C1와 이들의 인용참조에서 찾아볼 수 있다.The sewing unit 1 has a sewing machine 3 adapted to sew pieces of fabric, which sewing machine 3 is configured as a double needle sewing machine comprising sewing needles 4 and 5 (see FIG. 2 for example). reference). The piping or flap folding and feeding device is arranged upstream of the sewing needles 4, 5 as viewed in the sewing direction 2, ie offset in the negative X-direction. The general mode of functioning of the piping feeder is known from the prior art. More information on this can be found in previously published documents DE 100 16 410 C1, DE 199 26 866 C1 and DE 198 45 624 C1 and references cited therein.

직물 조각은 재봉틀(1)의 베어링 플레이트(7) 상에 놓인다. 베어링 플레이트(7)는 XY 평면에 평행인 베어링 평면을 정의한다.A piece of fabric is placed on the bearing plate (7) of the sewing machine (1). The bearing plate 7 defines a bearing plane parallel to the XY plane.

도 1에 따른 개략적인 도면에서 점선으로만 윤곽이 도시되었으며 일반적으로 EP 3 088 589 A로부터 직물 공급 구동 메커니즘으로서 알려진 구동된 직물 클램프(8)는 생산될 솔기의 각 면에서 베어링 플레이트(7)에 대해 직물 조각을 압착하고 이러한 직물 조각을 재봉 방향(2)을 따라서 공급하도록 사용된다. 재봉틀(3)은 직물 조각의 추가의 바늘 공급 유닛이 선택적으로, 예를 들어 임시로 활성화되는 것을 가능하게 한다.In the schematic drawing according to FIG. 1 , a driven fabric clamp 8 , outlined only by dotted lines and generally known as the fabric feed drive mechanism from EP 3 088 589 A, is mounted on a bearing plate 7 on each side of the seam to be produced. It is used to press fabric pieces against and feed these fabric pieces along the sewing direction (2). The sewing machine 3 enables a further needle feeding unit of the fabric piece to be activated selectively, eg temporarily.

터치스크린으로서 구성될 수 있는 재봉 유닛(1)의 동작가능한 디스플레이가 재봉 데이터를 입력하고 재봉 공정을 모니터링하기 위한 재봉 프로그램을 선택하도록 사용자에게 제공된다. 도시되지 않은 디스플레이는 도 1의 개략적인 도면에 도시된 중앙 제어 유닛(9)을 통해서 작동된다. An operable display of the sewing unit 1, which can be configured as a touch screen, is provided to the user to input sewing data and select a sewing program for monitoring the sewing process. A display not shown is operated via a central control unit 9 shown in the schematic diagram of FIG. 1 .

클램프 프레임을 포함하는 직물 클램프(8)는 커버링 후드(10)에 의해 커버된다.A fabric clamp (8) comprising a clamp frame is covered by a covering hood (10).

재봉 유닛(1)은 재봉틀(3)과 함께 스티치 형성 영역에 직물 조각을 공급하도록 적응된 직물 공급 운송 구성요소 및 스티치 형성 영역으로부터 직물 조각을 방출하도록 적응된 직물 방출 구성요소를 수용하는 메인 프레임(11)을 구비한다. 메인 프레임(11)은 베어링 플레이트(7)를 포함한다. 재봉 유닛(1)의 슬라이딩 플레이트(12)는 베어링 플레이트(7)의 영역 내에 설치된다. 직물 조각은 공급 중에 슬라이딩 플레이트(12)를 따라서 슬라이드한다.The sewing unit (1) together with the sewing machine (3) has a main frame ( 11) is provided. The main frame 11 includes a bearing plate 7 . The sliding plate 12 of the sewing unit 1 is installed in the area of the bearing plate 7 . The piece of fabric slides along the sliding plate 12 during feeding.

도 2 내지 7은 바늘 공급 운동을 생성하도록 사용되는 바늘 공급 유닛(18)의 세부사항을 도시하고, 이러한 바늘 공급 유닛(18)은 직물 조각에 진입하는 재봉 바늘(4, 5)이 재봉 방향(2) 또는 재봉 방향(2)의 반대 방향으로 직물 조각을 공급하도록, 또는 직물 조각에 진입하는 재봉 바늘(4, 5)이 직물 공급 기능을 갖지 않도록 구성된다. 도 2 및 3은 "재봉 방향(2), 다시 말하면 양의 X-방향으로의 바늘 공급" 설정 위치에 있는 바늘 공급 유닛(187)을 도시한다. 도 4 및 5는 바늘 공급 유닛(18)이 재봉 방향(2)에 반대 방향으로, 즉 음의 X-방향으로 바늘 공급 운동을 수행하도록 구성되는 설정 위치를 도시한다. 도 6 및 7은 재봉 바늘(4, 5)이 직물 공급 기능을 갖지 않는 설정 위치에 있는 바늘 공급 유닛(18)을 도시한다.2 to 7 show details of the needle feeding unit 18 used to create the needle feeding movement, which needle feeding unit 18 allows the sewing needles 4 and 5 entering the fabric piece to be directed in the sewing direction ( 2) or to feed the fabric piece in a direction opposite to the sewing direction 2, or so that the sewing needles 4 and 5 entering the fabric piece do not have a fabric feeding function. 2 and 3 show the needle feed unit 187 in the "needle feed in sewing direction 2, that is, positive X-direction" setting position. 4 and 5 show a set position in which the needle feeding unit 18 is configured to perform a needle feeding movement in a direction opposite to the sewing direction 2, ie in the negative X-direction. 6 and 7 show the needle feed unit 18 in a set position where the sewing needles 4 and 5 do not have a fabric feed function.

바늘 공급 드라이브는 재봉틀(3)의 암(20)에서 연장하는(도 2 참조) 암 샤프트(19)로부터 유래된다. 자유 단부에서, 암 샤프트(19)는 수동으로 동작 가능한 손바퀴(21)에 비회전식으로 접속된다.The needle feed drive originates from an arm shaft 19 extending from the arm 20 of the sewing machine 3 (see Fig. 2). At its free end, the arm shaft 19 is non-rotatably connected to a manually operable hand wheel 21 .

편심부(eccentric)(22)를 통해서, 암 샤프트(19)는 바늘 공급 조정 기어 메커니즘(23)에 대해 작용한다. 조정 기어 메커니즘(23)은 텅(tongue) 기어 메커니즘으로서 구성된다.Via the eccentric 22, the arm shaft 19 acts on the needle feed adjustment gear mechanism 23. The adjustment gear mechanism 23 is configured as a tongue gear mechanism.

재봉 동작에서, 암 샤프트(19)는 도면에 도시되지 않은 구동 모터에 의해 모터로 구동되며, 예를 들어 재봉틀(3)의 베어링 플레이트(7) 아래에 있는 메인 프레임(11) 내에 또는 스탠드(24) 내에 수용될 수 있다.In the sewing operation, the arm shaft 19 is driven by a motor by a drive motor not shown, for example in the main frame 11 under the bearing plate 7 of the sewing machine 3 or in the stand 24 ) can be accommodated.

조정 기어 메커니즘(23)은 바늘 공급 유닛(18)의 출력 레버(23)의 스윙 운동을 생성한다. 출력 레버(23)의 스윙 각도 및 스윙 진폭은 조정 기어 메커니즘(23)의 상응하는 기어 설정에 의해 사전결정된다. 이러한 기어 설정은 조정 기어 메커니즘(23)과 상호작용하고 또한 암 샤프트(19)에 평행하게 이어지는 기어 샤프트(26)로서 구성된 조정 샤프트를 회전시킴으로써 수행된다. 따라서 기어 샤프트(26)의 각각의 각도 설정은 재봉 방향(2)에서 바늘 공급 유닛의 서로 다른 공급 스트로크를 발생시킨다.The adjustment gear mechanism 23 creates a swinging motion of the output lever 23 of the needle feeding unit 18 . The swing angle and swing amplitude of the output lever 23 are predetermined by the corresponding gear setting of the adjusting gear mechanism 23 . This gear setting is performed by rotating an adjustment shaft configured as a gear shaft 26 that interacts with the adjustment gear mechanism 23 and runs parallel to the arm shaft 19 . Each angular setting of the gear shaft 26 therefore results in a different feeding stroke of the needle feeding unit in the sewing direction 2 .

기어 샤프트(26)의 각도 설정은 스텝퍼 모터의 형태인 액추에이터로서 구성된 바늘 공급 스위치오버 장치(27)에 의해서 변경될 수 있다. 상기 스텝퍼 모터는 프레임 래치(28)를 통해서 보다 상세하게 도시되지 않은 방식으로 재봉틀(3)의 프레임에 견고하게 접속된다. 스텝퍼 모터(27)의 모터 샤프트(29)는 레버 구동 메커니즘(30)을 통해서 기어 샤프트(26)에 접속된다. 조정 기어 메커니즘(23)의 프레임, 레버 구동 메커니즘(30)의 출력 레버 구성요소(31) 및 기어 샤프트(26)는 서로에 비회전식으로 접속된다. 도 6 및 7의 중립 위치로부터 시작하는 모터 샤프트(29)의 스윙 운동은 도 2 및 3에 따른 최대 "전진 바늘 공급"과 도 4 및 5에 따른 최대 "후진 바늘 공급"의 두 위치에 도달하기 위한 ±30°이다.The angle setting of the gear shaft 26 can be changed by means of a needle feed switchover device 27 configured as an actuator in the form of a stepper motor. The stepper motor is rigidly connected to the frame of the sewing machine 3 via a frame latch 28 in a manner not shown in more detail. The motor shaft 29 of the stepper motor 27 is connected to the gear shaft 26 via a lever drive mechanism 30. The frame of the adjustment gear mechanism 23, the output lever component 31 of the lever drive mechanism 30 and the gear shaft 26 are non-rotatably connected to each other. The swinging motion of the motor shaft 29 starting from the neutral position in FIGS. 6 and 7 reaches two positions: the maximum “advance needle feed” according to FIGS. 2 and 3 and the maximum “retract needle feed” according to FIGS. 4 and 5 . It is ±30° for

스텝퍼 모터(27)는 재봉 유닛(1)의 중앙 제어 유닛(9)과 신호 통신한다. 이러한 제어 유닛(9)은 예를 들어 직물 클램프(8), 바늘 공급 스위치오버 장치(27)의 스텝퍼 모터 및 암 샤프트(19)를 위한 구동 모터를 통해 직물 공급 구동 메커니즘을 작동시키도록 사용된다.The stepper motor 27 is in signal communication with the central control unit 9 of the sewing unit 1 . This control unit 9 is used to operate the fabric feed drive mechanism via, for example, the fabric clamp 8 , the stepper motor of the needle feed switchover device 27 and the drive motor for the arm shaft 19 .

도 2 내지 7에 도시된 바와 같이, 바늘 공급 유닛(18)은 바늘 공급 스위치오버 장치(27)에 의해서 세 개의 위치 "재봉 방향(2)으로의 바늘 공급"(도 2/3 참조), "재봉 방향(2)의 반대 방향으로의 바늘 공급"(도 4/5 참조) 및 "바늘 공급 기능이 없는 중립 위치"(도 6/7 참조) 사이에서 전환될 수 있다.As shown in Figs. 2 to 7, the needle supply unit 18 is switched to three positions "supply needle in sewing direction 2" (see Fig. 2/3), " It can be switched between "needle feed in the direction opposite to sewing direction 2" (see Fig. 4/5) and "neutral position without needle feed function" (see Fig. 6/7).

출력 레버(25)는 조정 기어 메커니즘(23)에 의해 정의된 스윙 진폭을 바늘대 링크 샤프트(36)에 전달한다. 바늘대 링크 샤프트(36)의 스윙 진폭은 따라서 출력 레버(25)의 스윙 진폭에 의해서 정의된다. 바늘대 링크 샤프트(36)는 또한 암 샤프트(19)에 대해서도 평행하게 이어진다.The output lever 25 transmits the swing amplitude defined by the adjustment gear mechanism 23 to the needle bar link shaft 36. The swing amplitude of the needle bar link shaft 36 is thus defined by the swing amplitude of the output lever 25 . The needle bar link shaft 36 also runs parallel to the arm shaft 19.

바늘대 링크 샤프트(36)는 두 개의 바늘대(4, 5)가 바늘 홀더(39)에 의해 고정되는 바늘대(38)를 위한 바늘대 링크(37)에 비회전식으로 접속된다.The needle bar link shaft 36 is non-rotatably connected to a needle bar link 37 for a needle bar 38 to which the two needle bars 4 and 5 are held by a needle holder 39.

바늘(4, 5)은 바늘대 링크 샤프트(36)의 스윙 증폭에 응답하여 바늘 공급 스윙 축(40) 둘레에서 스윙 운동을 수행한다.The needles 4 and 5 perform a swing motion around the needle feed swing axis 40 in response to swing amplification of the needle bar link shaft 36 .

도 2 내지 7은 위아래 방향으로 바늘대(38)를 작동시키기 위한 암샤프트 크랭크(armshaft crank)(42) 및 베어링 포인트를 갖는 바늘 레버 조정 요소(44)를 포함하는 바늘 레버(thread lever)(43)를 추가로 도시한다.2 to 7 show a needle lever 43 comprising an armshaft crank 42 for operating the needle bar 38 in an up and down direction and a needle lever adjustment element 44 having a bearing point. is further shown.

재봉틀(3)이 동작할 때 각각의 솔기가 재봉되는 한편, 동시에 직물 조각이 재봉 방향(2)으로, 다시 말해 직물 공급 방향으로 직물 공급 구동 메커니즘에 의해서, 다시 말하면 직물 클램프(8)에 의해서 구동되는 방식으로 공급된다. 각각의 솔기를 재봉할 때, 바늘 공급 유닛(18)은 각각의 스티치가 만들어지는 동안 바늘(4, 5)이 직물 공급 방향(2)에 반대로 직물 조각을 공급하도록 동작된다. 따라서 재봉 동작 중에 도 4 및 5에 도시된 바와 같은 바늘 공급 유닛(18)의 동작 위치 또는 스텝퍼 모터(27)의 각각의 스텝 위치를 통해 정의된, 도 4 및 5에 도시된 바와 같은 "최대 후진 바늘 공급" 위치와 도 6 및 7에 도시된 바와 같은 중립 위치 사이의 중간 위치가 존재한다.When the sewing machine 3 is running, each seam is sewn, while at the same time the fabric piece is driven in the sewing direction 2, that is to say in the fabric feed direction, by the fabric feed drive mechanism, that is to say by the fabric clamp 8. supplied in such a way that When sewing each seam, the needle feed unit 18 is operated so that the needles 4 and 5 feed the fabric piece against the fabric feed direction 2 during the making of each stitch. Therefore, during the sewing operation, "maximum backward movement" as shown in Figs. There is an intermediate position between the "needle feed" position and the neutral position as shown in FIGS. 6 and 7 .

스텝퍼 모터(27)는 사실상 연속적인 조정이 도 2/3에 도시된 바와 같은 "최대 전진/후진 바늘 공급" 위치와 도 6/7에 도시된 바와 같은 중립 위치 사이에서 수행되는 것을 가능하게 한다.The stepper motor 27 allows virtually continuous adjustment to be performed between the "maximum forward/backward needle feed" position as shown in Fig. 2/3 and the neutral position as shown in Fig. 6/7.

만약 직물 공급 구동 메커니즘, 다시 말해 직물 클램프(8)가 스티치가 만들어지는 동안에 주기적인 동작 시퀀스를 갖는다면, 상기 직물 공급 구동 메커니즘(18)은 각각의 스티치가 만들어지는 동안 바늘 공급 유닛(18)에 대해 조정가능한 위상 관계를 가지고 작업한다. 따라서 제어 유닛(9)을 통해 직물 클램프(8)의 공급 구동 메커니즘을 작동시킴으로써, 상기 위상 관계는 각각의 스티치가 만들어지는 동안에도 각각의 솔기의 형성 중에 조정될 수 있다.If the fabric feed drive mechanism, i.e. the fabric clamp 8, has a cyclical sequence of motion during stitch making, then the fabric feed drive mechanism 18 operates on the needle feed unit 18 during each stitch making. It works with a tunable phase relationship for Thus, by activating the feed drive mechanism of the fabric clamp 8 via the control unit 9, the phase relationship can be adjusted during the formation of each seam even during the making of each stitch.

스티치가 만들어지는 동안 바늘 공급 유닛(18)을 통해 직물 조각이 따라서 공급되는, 스텝퍼 모터(27)를 통해 조정가능한 바늘 공급 스텝 길이는 -절대값의 측면에서- 스티치가 만들어지는 동안에 직물 클램프(8)를 통해 직물 조각이 따라서 공급되는 공급 스텝 길이보다 더 작을 수 있다. 일반적으로, 바늘 공급 스텝 길이가 -절대값의 측면에서- 공급 스텝 길이보다 더 큰 것 또한 가능하다. 바늘 공급 스텝 길이/공급 스텝 길이의 절대 스텝 길이 비율이 1/10와 2/1의 범위 내에 있는 것이 가능하고, 특히 1/10와 8/10의 범위 내에, 2/10와 7/10의 범위 내에, 그리고 예로서 3/10의 범위 내, 4/10의 범위 내, 5/10의 범위 내 또는 6/10의 범위 내에 있는 것도 가능하다. 직물 공급 스텝의 스텝 길이는 2.5mm의 범위 내에 있을 수 있다. 반대 동작에서 절대 바늘 공급 스텝 길이는 0.1mm와 3.5mm 사이의 범위 내에 있을 수 있다.The adjustable needle feeding step length via the stepper motor 27, along which the piece of fabric is fed through the needle feeding unit 18 during stitch making, is - in terms of absolute value - the fabric clamp 8 during stitch making. ) through which the piece of fabric can be smaller than the feed step length thus fed. In general, it is also possible for the needle feed step length - in terms of absolute value - to be greater than the feed step length. It is possible for the absolute step length ratio of the needle feed step length/feed step length to be in the range of 1/10 and 2/1, in particular in the range of 1/10 and 8/10, in the range of 2/10 and 7/10. within, and for example within a range of 3/10, within a range of 4/10, within a range of 5/10 or within a range of 6/10. The step length of the fabric supply step may be in the range of 2.5 mm. In reverse operation, the absolute needle feed step length may be in the range between 0.1 mm and 3.5 mm.

직물 클램프로서 구성된 직물 공급 구동 메커니즘의 대안으로서, 직물 공급 구동 메커니즘은 또한 상단 공급 유닛 및/또는 바닥 공급 유닛으로서 구성될 수 있다. 직물 상단 공급 운동을 제공하도록 구성된 피드독(feed dog)이 DE 196 03 294 C1로부터 알려졌다. 직물 바닥 공급 운동을 제공하도록 구성된 피드독은 EP 2 330 241 B1로부터 알려졌다.As an alternative to the fabric feed drive mechanism configured as a fabric clamp, the fabric feed drive mechanism may also be configured as a top feed unit and/or a bottom feed unit. A feed dog configured to provide a fabric top feeding movement is known from DE 196 03 294 C1. A feed dog configured to provide a fabric bottom feeding movement is known from EP 2 330 241 B1.

바늘 공급 스텝 길이의 조정은, 예를 들어 직물 두께의 검출에 응답하여 제어되는 방식으로 수행될 수 있다. 이를 위해서, 제어 유닛(9)은 직물 두께 센서(도시되지 않음)와 통신할 수 있으며 사전결정된 직물 두께에 도달하였을 때 스텝퍼 모터(27)를 작동할 수 있다. 바늘 공급의 조정은 또한 측정된 직물 공급 속도에 응답하여도 수행될 수 있다. 이를 위해서, 예를 들어 광학 센서를 이용하여 재봉 동작 중에 직물 공급의 속도가 모니터링된다.Adjustment of the needle feed step length may be performed in a controlled manner, for example in response to detection of fabric thickness. To this end, the control unit 9 may communicate with a fabric thickness sensor (not shown) and may activate the stepper motor 27 when a predetermined fabric thickness is reached. Adjustment of needle feed may also be performed in response to the measured fabric feed rate. To this end, the speed of the fabric supply is monitored during the sewing operation, for example by means of an optical sensor.

Claims (8)

재봉틀(3)을 동작하는 방법으로서,
- 하나의 직물 조각 내에 적어도 하나의 솔기를 재봉하는 한편, 동시에 직물 공급 구동 메커니즘을 이용하여 상기 직물 조각이 직물 공급 방향(2)으로 공급되는 단계;
- 재봉틀(3)의 바늘 공급 유닛(18)을 동작시키는 한편, 각각의 스티치가 만들어지는 동안 바늘(4, 5)이 상기 직물 조각을 상기 직물 공급 방향(2)과 반대로 공급하는 방식으로 솔기가 재봉되는 단계를 포함하고,
상기 직물 공급 구동 메커니즘은 상기 바늘 공급 유닛(18)에 대한 조정가능한 위상 관계를 이용하여 작동하며,
솔기가 재봉되는 동안 상기 위상 관계가 조정되고,
스티치가 만들어지는 동안 상기 바늘 공급 유닛(18)에 의해 직물 조각이 따라서 공급되는 바늘 공급 스텝 길이(needle feed step length)는 -절대값의 측면에서- 스티치가 만들어지는 동안 직물 공급 구동 메커니즘에 의해 직물 조각이 따라서 공급되는 공급 스텝 길이보다 더 작은, 방법.As a method of operating the sewing machine (3),
- sewing at least one seam in one piece of fabric while at the same time feeding said piece of fabric in a fabric feed direction (2) using a fabric feed drive mechanism;
- while operating the needle feed unit 18 of the sewing machine 3, while making each stitch, the needles 4 and 5 feed the fabric pieces in the opposite direction to the feed direction 2 of the fabric so that the seam is Including the step of sewing,
the fabric feed drive mechanism operates using an adjustable phase relationship to the needle feed unit (18);
The phase relationship is adjusted while the seam is being sewn;
The needle feed step length along which a piece of fabric is fed by the needle feed unit 18 during stitch making is - in terms of absolute value - measured by the fabric feed drive mechanism during stitch making. wherein the piece is smaller than the feed step length thus fed. 제 1 항에 있어서,
상기 바늘 공급 유닛의 바늘 공급 스텝 길이/직물 공급 구동 메커니즘의 공급 스텝 길이의 절대 스텝 길이　비율이 1/10와　8/10의 범위 내에 있는 것으로 특징지어지는, 방법.According to claim 1,
characterized in that the absolute step length ratio of the needle feed step length of the needle feed unit/feed step length of the fabric feed drive mechanism is in the range of 1/10 and 8/10. 제 1 항에 따른 방법을 수행하도록 적응된 재봉틀(3).A sewing machine (3) adapted to carry out the method according to claim 1. 제 3 항에 있어서,
상기 직물 공급 구동 메커니즘이 직물 클램프로서 구성되는 것으로 특징지어지는, 재봉틀.According to claim 3,
The sewing machine, characterized in that the fabric feed drive mechanism is configured as a fabric clamp. 제 3 항에 있어서,
상기 바늘 공급 유닛(18)이 바늘 공급 스텝 길이를 조정하도록 조정 샤프트(26)에 대해 작용하는 스텝퍼 모터(27)를 구비하는 것으로 특징지어지는, 재봉틀.According to claim 3,
The sewing machine, characterized in that the needle feed unit (18) has a stepper motor (27) acting on the adjusting shaft (26) to adjust the needle feed step length. 제 3 항에 있어서,
상기 직물 공급 구동 메커니즘과 상기 바늘 공급 유닛(18) 사이의 위상 관계를 정의하도록 적응된 제어 유닛(9)에 의해 특징지어지는, 재봉틀.According to claim 3,
characterized by a control unit (9) adapted to define a phase relationship between the fabric feed drive mechanism and the needle feed unit (18). 삭제delete 삭제delete
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