TR201515464A2

TR201515464A2 - Electronic control system fitted to sewing machines

Info

Publication number: TR201515464A2
Application number: TR2015/15464A
Authority: TR
Inventors: Yilmaz Hakan
Original assignee: Goekhan Uenlue %10; Hakan Yilmaz %80; Oktay Yilmaz %10
Priority date: 2015-12-04
Filing date: 2015-12-04
Publication date: 2016-06-21
Also published as: WO2017095355A1

Abstract

Buluş, dikiş makinelerine takılan çektirme, materyal besleme (kumas, halı, plastik malzeme, branda vb. materyallerin makine ile dikilmesi), biye besleme, büzgü aparatı, ek transport gibi mekanizma ve aparatların, takılan makine ile her durumda (dikiş uzunluğu ve dikiş yönü farketmeksizin) herhangi bir ayar gerektirmeden tam senkronize bir şekilde çalıştırılmasını sağlayan elektronik kontrol sistemi ile ilgilidir.The invention relates to the use of mechanisms and apparatuses such as puller, material feeding (sewing of fabric, carpet, plastic material, canvas etc.), bias feeding, shirring apparatus, additional transport, which are attached to the sewing machines, in each case (stitch length and sewing direction). (electronic control system), which allows the device to be operated in a fully synchronized manner without requiring any adjustment.

Description

TARIFNAME Dikis makinelerine takilan elektronik kontrol sistemi Teknik Alan Bulus tekstil sektöründe ve evlerde kullanilan besleme islemini, besleme mekanizmasinin sahip oldugu, besleme elemani vasitasi ile gerçeklestiren tek igneli kilit dikis makinesi, çift igneli kilit dikis makinesi, zincir dikis makinesi, zigzag makinesi, overlok makinesi, recme makinesi, Iok dikis makinesi, kemer makinesi, köprü makinesi, kollu zincir dikis makinesi, gizli dikis makinesi, etek baski makinesi, vb. makinelerin tümüne takilabilecek çektirme, biye besleme,ek bir besleme gibi var olan sistem ve aparatlarin ve bulusa konu olan elektronik kontrol sisteminin icadina kadar kullanimi bazi makinelerde mümkün olmayan yeni aparat ve yardimci mekanizmalarin (yeni nesil çektirme, büzgü aparati, ek transport vb.) elektronik kontrolünde kullanilacak olan sistem ile ilgilidir. DESCRIPTION Electronic control system attached to sewing machines Technical Area The invention includes the feeding process used in the textile industry and households. Single needle lock that is realized by the feeding element, which the mechanism has sewing machine, double needle lock sewing machine, chain sewing machine, zigzag machine, overlock machine, hemming machine, Iok sewing machine, belt machine, bridge machine, sleeve chain sewing machine, blind stitch machine, hem printing machine, etc. of machines existing system such as puller, piping feeding, an additional feeding that can be attached to the whole and Until the invention of the apparatus and the electronic control system which is the subject of the invention, some new apparatus and auxiliary mechanisms (new generation puller, shirring apparatus, additional transport, etc.) the system to be used in electronic control It is related to.

Teknigin Bilinen Durumu Bulusa konu olan düzenek ve yardimci mekanizmalarin, baglandiklari makineler ile tam senkronize çalismalari gerekmektedir. Çünkü istenilen, kaliteli dikis bu senkronize çalisma islemi saglanabildiginde mümkün olabilmektedir. Günümüzde kullanilan en gelismis sistemlerde bu hedef kismen tutturulmus ancak bu düzenek ve mekanizmalari hareket ettiren step motorlara elektronik bilgi yanlis yerden (makinelerin ana millerinden ve buna bagli kasnaklarindan) temin edilmistir. Bu yöntemle kurulan sistemlerde bazi eksiklikler kaçinilmaz olarak meydana gelmistir. Bu sistemlerin zahmetli kullanimlari ve yüklü maliyetlerine ragmen yine de tam olarak yeterlilik yakalanamamistir. Ornek olarak tek igneli bir kilit dikis makinesine monte edilmis çektirme düzenegi, yaygin olarak kullanildigi gibi mekanik yapiya sahip ise materyali (örnegin kumas, hali, plastik malzeme, branda vb) cekme islemini gerçeklestiren tekerlek, sadece ileri dikis yönünde dönebilmekte ve geri yönde dikisin yapilacagi durumlarda ise mekanizmanin tekerlegi geri döndürme kabiliyeti olmadigindan tekerlegin yukari kaldirilmasi saglanarak dikiste bozulma önlenmektedir. Çektirme düzenegi, elektronik olarak kontrol edilen step motor ile yapilmis ise geri yönde dikis islemi esnasinda çekici tekerlek geri yönde dönebilmekte fakat makinenin mutlak surette elektronik geri dikis (zigzag) aksamina sahip olmasi, dolayisi ile yüksek maliyetli elektronik tipte bir, tek igneli kilit dikis makinesi olmasi gerekmektedir. Halk dilinde zigzag kolu olarak bilinen dikis uzunlugunu ve dikis yönünü (ileri ve geri) anlik manuel olarak degistirmeye yarayan manivela kolu kullanilmasi durumunda ise yine tekerlek, dikis bozulmasini önlemek için yukari kaldirilmalidir. Bunlarin yaninda makinenin dikis uzunluk ayarinin degistirilmesi durumunda ister mekanik, ister elektronik olsun mevcut tüm sistemlerin çekme mesafesi de ek olarak her defasinda makine ile senkronize çalisacak sekilde tekrar ayarlanmalidir. Burada anlatilan durumlar, tek igneli bir kilit dikis makinesine çektirme düzenegi baglandigi durumlarda geçerlidir. State of the Art The mechanism and auxiliary mechanisms that are the subject of the invention are fully compatible with the machines to which they are connected. synchronization is required. Because the desired, quality sewing is this synchronized. it is possible when the working process can be provided. Most used today In advanced systems, this target has been partially met, but this mechanism and mechanisms electronic information to the stepper motors that move it from the wrong place (from the main shafts of the machines) and its related pulleys). In systems installed with this method, some deficiencies inevitably occurred. The troublesome use of these systems and Despite its heavy costs, it still has not been fully qualified. For example puller assembly mounted on a single needle lockstitch machine, commonly If it has a mechanical structure as it is used, the material (for example, fabric, carpet, plastic material, tarpaulin, etc.) and in cases where reverse sewing is to be done, the wheel of the mechanism Since there is no reversing capability, the wheel is lifted up and the seam is deterioration is prevented. If the puller assembly is made with an electronically controlled stepper motor, it is in the reverse direction. During the sewing process, the tractor wheel may rotate in the reverse direction, but the absolute It has an electronic reverse stitching (zigzag) component, therefore it has a high cost. It should be an electronic type, single needle lockstitch sewing machine. zigzag colloquially momentarily manually adjusting the stitch length and the stitch direction (forward and reverse), known as the lever In the case of using the lever arm for changing, the wheel is still must be lifted up to prevent deterioration. Besides these, the sewing machine available in case of changing the length setting, whether mechanical or electronic The pulling distance of all systems is also synchronized with the machine every time. must be reconfigured to work. The situations described here are for a single needle lockstitch. It is valid in cases where a puller mechanism is connected to the machine.

Bunlarin yaninda, dikis uzunlugu ayarlanabilen tüm makinelerde adim ayari degistirildiginde takilmis olan düzenegin de tekrar senkronize edilmesi sarttir. In addition to these, step adjustment on all machines with adjustable stitch length When it is changed, it is necessary to synchronize the installed mechanism again.

Yapilan önceki teknik arastirmasinda, U86871606 nolu bir Amerika Patent basvurusuna rastlanilmistir. Bu basvuru, bir dikis veya nakis makinesinde materyal tasinmasinin düzenlenmesi için bir yöntem ve aygit ile ilgilidir. Bu basvuruda anlatilan sistemde elektronik bilgi, dikilmis olan materyal üzerindeki bir hareket veya konum sensörü ile gözlemlenerek saglanmaktadir. Diger bir patent basvurusu ise, US4295435 nolu Amerika Patent Basvurusudur. Bu basvuru ise bir çektirme mekanizmasi ile ilgili olup, çektirme mekanizmasi, dikis makinesinin ana milinin dönmesini algilayan bir algilayici tarafindan üretilen elektrik palslerine göre çalistirilan bir step motor vasitasiyla döndürülen bir tekerlek içermektedir. Bu basvuruda bahsedilen mevcut sistemlerde, daha önce de belirtildigi üzere, step motorlara elektronik bilgi yanlis yerden yani makinenin ana kasnagi veya milinden alinmistir. In the prior art research, a US Patent application numbered U86871606 found. This reference is for material handling on a sewing or embroidery machine. It relates to a method and device for arranging. In the system described in this application electronic information via a motion or position sensor on the material being sewn provided by observation. Another patent application is US4295435. US Patent Application. This application is about a puller mechanism, The puller mechanism is a sensor that detects the rotation of the main shaft of the sewing machine. by means of a stepper motor driven by electrical pulses produced by It includes a rotating wheel. In existing systems mentioned in this application, As mentioned before, electronic information to stepper motors is from the wrong place. taken from the main pulley or shaft of the machine.

Sonuç olarak yukarida anlatilan olumsuzluklardan dolayi ve mevcut çözümlerin konu hakkindaki yetersizligi nedeniyle ilgili teknik alanda bir gelistirme yapilmasi gerekli kilinmistir. As a result, due to the above-mentioned negativities and existing solutions It is necessary to make an improvement in the relevant technical field due to the inadequacy of the is locked.

Bulusun Amaci Bulus, mevcut durumlardan esinlenerek olusturulup yukarida belirtilen olumsuzluklari çözmeyi ve bulunan yöntem ile simdiye kadar kullanimi mümkün olmayan bazi yeniliklere de olanak saglamayi amaçlamaktadir. Purpose of the Invention The invention was created by being inspired by the current situations, and the above-mentioned negativities solve some problems that are not possible to use up to now with the method found. It also aims to enable innovations.

Bulusa konu olan sistem vasitasiyla gerçeklestirilen yöntemde, sinyal jeneratörü, besleme mekanizmasinin, yatay hareketini olusturan ve dikilecek olan materyale kadar ileten uygun bir bölümüne monte edilir. Bu sayede sinyal üretilir ve üretilen bu sinyallerin step motoru harekete geçirecek ve durduracak oldugu çekme dogru zaman araligi bilgisi, (Bu bilgi makine ile senkronize bir sekilde çalistirilmasi için kontrol edilecek olan aparat veya düzenegin ihtiyacina göre degisiklik gösterir. Ornek olarak igne transportlu tek igneli bir kilit dikis makinesine büzgü dikisi yaptirilmak istenildiginde besleme elemaninin dikilecek olan materyale etki ettigi zamana ek olarak etki etmedigi zaman araliginda da kullanilmasi gerekir) konumu makinenin ana kasnaginda, ana milinde ve yine bunlari dogrudan veya dolayli olarak hareket ettiren (makineye hareket veren motorun kasnagi ve mili gibi) veya bunlarin dogrudan veya dolayli olarak hareket ettirdigi parçalarda (ana kasnak ile paralel hareket eden ek bir kasnak veya ana milden aldigi hareket ile besleme mekanizmasinin dikey hareketlerini olusturan ve besleme elemanina kadar ileten parçalarda (bu parçalar makinenin türüne göre degisiklik göstermektedir) belirlenmis ve sensör karsiligi monte edilmis bu kisimlarindan sensör vasitasi ile alinir. Sonra bu sinyaller elektronik olarak islenerek arzu edilen biçimde kullanilir (Kurulan sistemde sensörden alinan sinyal, step motor sürücüsüne iletilip, step motorun harekete geçirilmesi ve durdurulmasi saglanmistir. Fakat, sekil 11“de de görüldügü gibi alternatif bir baglanti ile sinyal jeneratöründen ve bahsedilen sönsörden alinan sinyallerin step motor sürücüsünden önce bir kontrol devresine (plc, frekans bölücü, elektronik devre vb.) baglanmasi veya bunlarin hepsini bünyesinde barindiran (step motor sürebilen bir kontrol kutusu vb. ) bir kontrol kutusuna baglanmasi ve sinyallerin arzu edilen biçimde islendikten sonra step motorun hareket ettirilip durdurulmasi da mümkündür. Burada önemli olan, sensörden alinan bilginin step motoru durdurup harekete geçirmekte kullanilacak olmasidir.) Bulusa konu olan sistem, besleme islemini, besleme mekanizmasinin sahip oldugu besleme elemani vasitasi ile gerçeklestiren tip makinelerin tümünde kullanilabilir. In the method implemented by the system which is the subject of the invention, the signal generator, up to the material to be sewn, which creates the horizontal movement of the feeding mechanism The transmitter is mounted on a suitable section. In this way, the signal is produced and these generated signals are the correct time interval information of pull, which will start and stop the stepper motor, (This information is to be controlled in order to operate synchronously with the machine. or depending on the needs of the system. For example, single needle with needle transport when it is desired to have a shirring stitch on a lock sewing machine, In addition to the time when it affects the material to be sewn, it also does not affect the time interval. must be used) position on the main pulley of the machine, on the main shaft and again these directly or indirectly moving (the pulley of the motor that moves the machine) and spindle) or the parts they move directly or indirectly (main Feeding with an additional pulley moving parallel to the pulley or the movement from the main shaft forming the vertical movements of the mechanism and transmitting it to the feeding element. specified in the parts (these parts vary according to the type of machine) and The sensor is taken from these mounted parts by means of the sensor. Then this signals are processed electronically and used as desired (In the installed system The signal received from the sensor is transmitted to the stepper motor driver and the stepper motor is activated. passed and stopped. However, as seen in figure 11, alternative the stepping of the signals received from the signal generator and said sensor with a connection a control circuit (plc, frequency divider, electronic circuit) before the motor driver. etc.) or containing all of these (a stepper motor can drive a control box etc. ) is connected to a control box and the signals are formatted as desired. It is also possible to move and stop the stepper motor after processing. Here The important thing is that the information received from the sensor stops and activates the stepper motor. to be used.) The system, which is the subject of the invention, includes the feeding process, the feeding type that performs by means of the feeding element of the mechanism Can be used on all machines.

Bulusa konu olan sistem vasitasiyla gerçeklestirilen yöntem sayesinde, teknik çizimlerle de resmedilmis tek igneli bir kilit dikis makinesine çektirme düzenegi yapilacak olursa, bu düzenek makineye ilk kez monte edildigi esnada, sadece bir defaya mahsus makine ile senkronizasyonu saglanacak ve artik bu düzenek, hem ileri yöndeki hem de geri yöndeki dikislerde makinenin besleme mekanizmasinin yatay hareketinden alinmis olan bilginin islenmesi ile tam olarak hatasiz ve tekrar tekrar ayar gerektirmeden, besleme elemanini taklit etmek sureti ile çekme islemini gerçeklestirecektir. Bunun yaninda diger bütün kontrol yöntemlerinin aksine, makinenin dikis uzunluk ayarinin degistirilmesi durumunda ise, kullanilan yöntemin dogrulugu sayesinde, çektirme düzenegi herhangi bir ayar gerektirmeden kendini otomatik olarak tam senkronize çalistirmaya devam edecektir. Dikis ileri geri yönünü elektronik bir tertibat ile (zigzag tertibati) veya dikis ileri- geri yönünü ve dikis adim ayarini anlik olarak degistirmeye yarayan manivela (zigzag) kolunun kullanildigi ve kontrolün en zor oldugu bu anda dahi - halihazirda kullanilan yöntemin yanlisligindan dolayi mevcut en ileri ve pahali sistemlerde mümkün olmadigi sekilde - bahsedilen yeni sistem ile kontrolü saglanmis düzenek, tekerlegi yukari kaldirmaya gerek duymadan, çalismasina mükemmel bir sekilde devam edecektir. Thanks to the method realized through the system, which is the subject of the invention, with technical drawings If a puller assembly is made on a single needle lockstitch machine illustrated in Fig. When this assembly is first installed on the machine, it is only a one-time machine. will be synchronized with the taken from the horizontal movement of the machine's feed mechanism in the seams in the with the processing of information, it is completely error-free and without the need for repeated adjustments. It will perform the pulling operation by imitating the element. Besides that, other Unlike all control methods, changing the stitch length setting of the machine in the case of the puller, thanks to the accuracy of the method used, the puller it continues to run itself automatically in full synchronization without any setting required. will. You can adjust the sewing forward and reverse direction with an electronic device (zigzag device) or lever (zigzag) for instantaneously changing the reverse direction and stitch pitch setting even at this moment when the arm is used and control is the most difficult - not possible in the most advanced and expensive systems available due to the inaccuracy of the method. In the figure - the mechanism controlled by the new system mentioned, the wheel up It will continue to work perfectly without the need to remove it.

Bulusa konu olan sistem tarafindan kontrol edilecek aparatlarin veya mekanizmalarin makinelere uygulanabilmesi için, uygulanacak olan makinelerin elektronik herhangi bir motora veya tertibata gereksinimleri yoktur. Bulusa konu olan sistem, besleme islemini besleme elemani vasitasi ile gerçeklestiren elektronik veya mekanik tüm dikis makinelerine uygulanabilmektedir. Apparatuses or mechanisms to be controlled by the system subject to the invention In order to be applied to the machines, the machines to be applied must have any electronic they do not require motor or gear. The system, which is the subject of the invention, performs the feeding process. Electronic or mechanical all sewing performed by the feed element applicable to machines.

Bulusa konu olan sistem sayesinde, günümüzde kullanilan yöntemlerle yapilmasi mümkün olmayan bazi yeni sistemler de makinelere uygulanabilmektedir. Ornek olarak igne transportlu bir makine ile büzgü dikisi yapilmasi ve yine igne transportlu bir makineye ek bir transport kabiliyeti kazandirilmasi gibi. Bu örnekler ihtiyaca göre elbette arttirilabilir Yukarida anlatilan amaçlari yerine getirmek üzere: tekstil sektöründe ve evlerde kullanilan, besleme islemini, besleme mekanizmasinin veya igne besleme mekanizmasinin veya üst besleme mekanizmasinin sahip oldugu besleme elemani veya bahsedilen besleme mekanizmasinin veya bahsedilen igne besleme mekanizmasinin veya bahsedilen üst besleme mekanizmalarinin birarada bulundugu dikis makinelerindeki besleme elemanlarinin vasitasi ile gerçeklestiren dikis makinesi gelistirilmistir. Bahsedilen dikis makinesi: dikis makinesinin ana kasnaginda, ana milinde veya yine ana kasnagi ve ana mili dogrudan veya dolayli olarak hareket ettiren veya ana kasnagin ve ana milin dogrudan veya dolayli olarak hareket ettirdigi parçalardan yani ana milden aldigi hareket ile besleme mekanizmasinin/mekanizmalarinin dikey hareketlerini olusturan ve besleme elemanina/elemanlarina kadar ileten parçalardan tercih edilen birinin üzerinde konumlandirilan bir sensör karsiligi, bahsedilen sensör karsiligini algilayacak konumda bir yere sabitlenmis olan ve bahsedilen sensör karsiligini algiladiginda, bagli oldugu bir step motor sürme cihazi yapilanmasina sinyal gönderen bir sensör, bir sinyal jeneratörü karsiligi, bahsedilen sinyal jeneratbrü karsiliginin hareketi karsiliginda sinyal üreten ve ürettigi sinyalleri bir step motor sürme cihazi yapilanmasina ileten bir sinyal jeneratörü, bahsedilen sinyal jeneratöründen sinyal aldigi süre boyunca, sensörden sinyal aldigi zaman araliklarinda. sinyal jeneratöründen aldigi hareket sinyalinin içerigine göre, materyalin hareket ettirilmesini saglayan mekanizmaya gerekli olan hareketi veren bir step motoru sahip oldugu bir step motor sürücüsü vasitasiyla çalistiran; sinyal jeneratöründen sinyal aldigi süre boyunca, sens'orden alinan sinyal kesildiginde step motorun çalismasini bahsedilen step motor sürücüsü vasitasiyla sona erdiren ve sensbrden tekrar sinyal gelene kadar step motoru çalistirmayan bir step motor sürme cihazi yapilanmasina sahip elektronik kontrol sistemi ve ayrica: dikis makinesinin bahsedilen besleme mekanizmasinin veya bahsedilen igne besleme mekanizmasinin veya bahsedilen üst besleme mekanizmasinin dairesel veya dogrusal hareketleri ile ayni harekete sahip olmak üzere, bahsedilen besleme mekanizmalarindan birine sabitlenmis olan bahsedilen sinyal jeneratörü karsiligi, bahsedilen besleme mekanizmasinin veya bahsedilen igne besleme mekanizmasinin veya bahsedilen üst besleme mekanizmasinin dairesel veya dogrusal hareketlerine göre sinyal üretmek üzere, sinyal jeneratörü karsiliginin dairesel veya dogrusal hareketlerini algilayacak pozisyonda ve bahsedilen sinyal jeneratörü karsiliginin karsisinda konumlandirilan bahsedilen sinyal jeneratörünü içermektedir. Thanks to the system that is the subject of the invention, it is possible to make it with the methods used today. Some new systems that are not possible can also be applied to machines. For example smocking with a machine with needle transport and again with a needle transport machine. such as giving the machine an additional transport capability. These examples are of course expandable In order to fulfill the above-mentioned purposes: in the textile industry and at home used, the feeding process, the feeding mechanism or needle feeding the feeding element of the mechanism or the upper feeding mechanism, or said feeding mechanism or said needle feeding mechanism or the seam in which said top feed mechanisms are combined sewing machine that performs by means of the feeding elements on the machines developed. Mentioned sewing machine: on the main pulley, the main shaft or again the main pulley and the main the main pulley and the main from the parts that the shaft moves directly or indirectly, that is, the main vertical movement of the feeding mechanism(s) with the movement it receives from the spindle. which creates the movements and transmits them to the feeding element(s) a corresponding sensor positioned on one of the preferred parts, said sensor, which is fixed in a position in a position to detect its response. and when said sensor detects its response, a stepper motor to which it is connected a sensor that sends a signal to the drive device configuration, a signal generator counterpart, said signal generator generating a signal in response to the movement of its counterpart, and a signal that transmits the signals it produces to a stepper motor drive device configuration generator, as long as it receives a signal from said signal generator, at the time intervals when it receives the signal. motion from the signal generator according to the content of the signal, which allows the material to be moved. a stepper motor that gives the necessary movement to the mechanism operating via stepper motor driver; receives signal from signal generator During this time, when the signal from the sensor is cut off, it will keep the stepper motor running. which terminates via said stepper motor driver and again from the sensor A stepper motor drive device that does not operate the stepper motor until the signal is received. to the structuring electronic control system and also: said feed mechanism of the sewing machine or said needle feed mechanism or said upper feed mechanism. having the same movement as its circular or linear movements, which is fixed to one of said feeding mechanisms. signal generator counterpart, said feeding mechanism or said needle feeding circular mechanism of said upper feed mechanism or or a signal generator to generate signals according to their linear motion. in a position to detect circular or linear movements of its counterpart, and positioned opposite said signal generator counterpart. said signal generator contains.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, dikis makinesinin özelligi; bahsedilen step motor sürme cihazi yapilanmasinin; bahsedilen sinyal jeneratöründen ve bahsedilen sensörden aldigi sinyalin içerigine göre; bahsedilen step motor sürücüsünün kontrolünü saglayan PLC (Programmable Logic Controller] Programlanabilir Mantiksal Denetleyici) içermesidir. In a preferred embodiment of the invention, the feature of the sewing machine is; mentioned step motor drive device configuration; from said signal generator and said according to the content of the signal received from the sensor; control of said stepper motor driver PLC (Programmable Logic Controller) it contains.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, dikis makinesinin özelligi; özelligi; bahsedilen step motor sürme cihazi yapilanmasinin; bahsedilen sinyal jeneratöründen ve bahsedilen sensörden aldigi sinyalin içerigine göre; bahsedilen step motor sürücüsünün kontrolünü saglayan elektronik kontrol devresi içermesidir. In a preferred embodiment of the invention, the feature of the sewing machine is; feature; said stepper motor drive device configuration; from said signal generator and according to the content of the signal received from the said sensor; mentioned stepper motor driver It contains an electronic control circuit that provides control.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, dikis makinesinin özelligi; bahsedilen step motor sürme cihazi yapilanmasinin; bahsedilen sinyal jeneratöründen ve bahsedilen sensörden aldigi sinyalin içerigine göre; bahsedilen step motor sürücüsünün kontrolünde kullanilan frekans bölücü içermesidir. In a preferred embodiment of the invention, the feature of the sewing machine is; mentioned step motor drive device configuration; from said signal generator and said according to the content of the signal received from the sensor; under the control of said stepper motor driver used frequency divider.

Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, dikis makinesinin özelligi; bahsedilen elektronik kontrol mekanizmasinda; besleme elemaninin/besleme elemanlarinin materyale etki ettigi her durumda, ister ileri olsun ister geri hareket olsun, ister dikis makinesi üzerinde konumlanan ve dikis uzunluk ayarinin degistirilmesini saglayan bir unsur vasitasiyla dikis uzunluk ayari degistirilsin veya dikis makinesi üzerinde konumlanan bir manivela kolu ile anlik olarak dikis uzunlugu veya ileri geri yönü degistirilsin: ayarlanan dikis uzunlugu için step motorun üretmesi gereken dönüs sinyalinin bahsedilen step motor sürücüsünde tanimli olmasidir. In a preferred embodiment of the invention, the feature of the sewing machine is; said in the electronic control mechanism; of the feed element(s) whenever it acts on the material, whether it is forward or backward motion or sewing A device that is located on the machine and allows the stitch length setting to be changed. change the stitch length setting or on the sewing machine stitch length or reciprocating direction instantaneously with a lever arm positioned change: the rotation that the stepper motor should produce for the set stitch length signal is defined in the mentioned stepper motor driver.

Bulusun yapisal ve karakteristik 'özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz Bulusun Anlasilmasina Yardimci Olacak Sekiller Sekil 1, bulusa konu olan sistemin kullanildigi dikis makinesinin sol yan tarafindan iki boyutlu görünüsüdür. The structural and characteristic features and all advantages of the invention are given in the following figures and more clearly thanks to the detailed explanation written by making references to these figures. will be understood and therefore the evaluation should also take into account these figures and detailed explanation. Figures to Help Understand the Invention Figure 1 shows two sides from the left side of the sewing machine on which the inventive system is used. dimensional view.

Sekil 2, bulusa konu olan sistemin kullanildigi dikis makinesinin sag yan tarafindan iki boyutlu görünüsüdür. Figure 2 shows two sides from the right side of the sewing machine on which the inventive system is used. dimensional view.

Sekil 3, bulusa konu olan sistemin kullanildigi dikis makinesinin ön görünüsüdür. Figure 3 is the front view of the sewing machine on which the system of the invention is used.

Sekil 4, Sekil 3'te gösterilen A bölgesine ait olan, dikis adim ayari numaratörü ve manivela kolunun görüldügü detay görünümdür. Fig. 4, the stitch pitch setting numberer belonging to region A shown in Fig. 3, and Detail view of the lever arm.

Sekil 5, bulusa konu olan sistemin tek igneli bir kilit dikis makinesine uygulandigi durumda bu kilit dikis makinesine ait zamanlama tablosunu göstermektedir. Figure 5 shows that the system of the invention is applied to a single needle lockstitch machine. In this case, this lock shows the timing table of the sewing machine.

Sekil 6, bulusa konu olan sistem ile kontrol edilen, dikis makinesine monte edilmis çektirme mekanizmasinin üzerindeki bazi açi ve çap degerlerinin gösterildigi, sol yan taraftan iki boyutlu diger bir görünüsüdür. Figure 6 is mounted on a sewing machine controlled by the system of the invention. left side, showing some angle and diameter values on the puller It is a two-dimensional view from the other side.

Sekil 7, bulusa konu olan sistemin kullanildigi dikis makinesinin besleme mekanizmasinda, besleme dislisi, baglanti kolu, yatay hareket muylusu, yatay hareket mili, sinyal jeneratörü, sinyal jeneratörü karsiligi ve baglanti aparatinin bazi asi ve mesafe degerlerinin gösterildigi çizimdir. Figure 7 shows the feed of the sewing machine using the inventive system. in the mechanism, feed gear, connecting rod, horizontal travel trunnion, horizontal movement shaft, signal generator, signal generator counterpart and some of the connection apparatus is the drawing showing the distance values.

Sekil 8, bulusa konu olan sistemin çalisma diyagramini göstermektedir. Figure 8 shows the operating diagram of the system of the invention.

Sekil 9, bulusa konu olan sistemin kullanildigi dikis makinesinde, ana kasnak, ana kasnagin dönme yön'L'i, sensör ve sensör karsiligini göstermektedir. Figure 9 shows that the main pulley, the main the direction of rotation of the pulley indicates the sensor and the corresponding sensor.

Sekil 10, bulusa konu olan sistemin bir overlock makinasinda kullanilacak oldugu durumda ana kasnak, sensör, sensör karsiligi ve diger parçalarin gösterildigi çizimdir. Figure 10 shows that the system of the invention is to be used in an overlock machine. In this case, the main pulley, sensor, sensor counterpart and other parts are shown in the drawing.

Sekil 11, bulusa konu olan sisteme ait alternatif bir çalisma diyagramini göstermektedir Parça Referanslarinin Açiklamasi Makine gövdesi Silindir Silindir baglanti aparati Step motor Step motor kasnagi Trigger kayis Baglanti aparati PDF'FDQPWNE Dikis plakasi Silindir kolu . Dikis ignesi Igne mili Ayak mili Dikis baski ayagi Besleme elemani Dikey hareket muylusu Dikey hareket mili Besleme kolu Yatay hareket muylusu Yatay hareket mili Sinyal jeneratörü karsiligi baglanti aparati Sinyal jeneratör'ü karsiligi Sinyal jeneratöri'i Sinyal jeneratöri'J karsiligi baglanti aparati sabitleme elemani Makine alt gövdesi Manivela kolu Dikis adim ayari numaratörü Tekerlek sabitleme elemani Sensör karsiligi Sensör baglanti aparati Sensör Manivela kolu hareket aktarim mili hareketi zaman araligi zaman araligi Referans noktasina göre ana kasnaktaki, besleme elemani yukari ve asagi zaman araligi geri zaman araligi Tekerlek kayis baglanti kasnagi Referans noktasina göre ana kasnaktaki, besleme elemani asagi ve yukari Referans noktasina göre ana kasnaktaki, besleme elemani asagidayken ileri geri Referans noktasina göre ana kasnaktaki, besleme elemani yukaridayken ileri 44. Referans noktasi 45. Step motor sürücüsü 46. PLC 47. Frekans bölücü 92: Materyal l1 uzunlugunda çekildiginde, yatay hareket muylusunun dönecegi açi 93: Sinyal jeneratörü karsiligi baglanti aparati dönme açisi 04: li mesafesi kadar materyalin çekilmesi için tekerlegin dönmesi gereken açi 05: Step motor kasnaginin dönme açisi D4: Tekerlegin çapi d4: Tekerlek kayis baglanti kasnagi çapi 53; Sinyal jeneratörü karsiliginin hareket miktari 22: Yatay hareket milinin merkezi ile yatay hareket muylusunun besleme kolu baglanti merkezi arasindaki mesafe 23: 53 degerinin saglanabilmesi için yatay hareket mili merkezi ile sinyal jeneratörü karsiligi arasindaki mesafe Çizimlerin mutlaka ölçeklendirilmesi gerekmemektedir ve mevcut bulusu anlamak için gerekli olmayan detaylar ihmal edilmis olabilmektedir. Bundan baska, en azindan büyük ölçüde özdes olan veya en azindan büyük ölçüde özdes islevleri olan elemanlar, ayni numara ile gösterilmektedir. Figure 11 shows an alternative operating diagram of the inventive system. Description of Part References machine body Cylinder Cylinder connection apparatus stepper motor stepper motor pulley Trigger belt Connector PDF'FDQPWNE sewing plate cylinder arm . Sewing needle needle spindle foot shaft sewing presser foot feeding element vertical travel trunnion vertical drive shaft feed arm Horizontal travel trunnion Horizontal drive shaft Signal generator striker connector Signal generator equivalent Signal generator Signal generator'J striker connector fixing element Machine lower body lever arm Stitch pitch adjustment counter wheel fixing element sensor response sensor connector You ask Lever arm motion transmission shaft movement time interval time interval Feed element up and down on the main pulley relative to the reference point time interval back time interval wheel belt link pulley Feed element up and down on the main pulley relative to the reference point Back and forth with the feed element down on the main pulley relative to the reference point With the feed element up, on the main pulley relative to the reference point forward 44. Reference point 45. Stepper motor driver 46. PLC 47. Frequency divider 92: Angle at which the horizontal travel journal will rotate when the material is pulled at length l1 93: Signal generator counterpart connection apparatus rotation angle 04: The angle at which the wheel must rotate to pull the material up to li distance 05: Rotation angle of stepper motor pulley D4: Diameter of the wheel d4: Wheel belt pulley diameter 53; The amount of movement of the pulse generator counterpart 22: The center of the horizontal drive shaft and the feed arm of the horizontal drive journal distance between connection center Signal generator with horizontal movement spindle center to provide 23: 53 value the distance between Drawings do not necessarily need to be scaled and to understand the present invention Unnecessary details may be omitted. Other than that, at least it's bigger Elements that are substantially identical or at least substantially identical indicated by the number.

Bulusun Detayli Açiklamasi Bu detayli açiklamada, bulusa konu olan sistemin tercih edilen yapilanmalari, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak açiklanmaktadir. Detailed Description of the Invention In this detailed description, preferred embodiments of the system of the invention are only explained for a better understanding of the subject.

Bulusa konu olan elektronik kontrol sisteminin kullanildigi dikis makinesinin içerdigi tercih edilen unsurlarin islevleri asagida belirtilmistir: - Silindir (2), tekerlegin (7) materyale baski yapmasini ve tekerlegin (7) kaldirilip indirilmesini saglar. The preference of the sewing machine in which the electronic control system is used, which is the subject of the invention The functions of the elements included are given below: - The roller (2) allows the wheel (7) to press on the material and the wheel (7) allows it to be uninstalled and downloaded.

Silindir baglanti aparati (3), silindiri (2) makine gövdesine (1) sabitleyen parçadir. The roller bracket (3) is the one that fixes the roller (2) to the machine body (1). is a piece.

Step motor (4), üretilen sinyaller ile kontrolü saglanan ve materyali ileri geri hareket ettirmek üzere, irtibatli oldugu tekerlegi (7) döndüren unsurdur. The stepper motor (4) is controlled by the signals produced and moves the material back and forth. It is the element that rotates the wheel (7) with which it is connected, in order to move it.

Step motor kasnagi (5), üzerine trigger kayisin (6) takildigi parçadir. The stepper motor pulley (5) is the part on which the trigger belt (6) is attached.

Trigger kayis (6) step motordan (4) aldigi hareketi, teker kayis baglanti kasnagina (43) ileten parçadir. The trigger belt (6) takes the movement from the stepper motor (4), the wheel belt connection It is the part that transmits to the pulley (43).

Tekerlek (7) materyal üzerinde dönmesi vasitasiyla, materyali ileri geri hareket ettiren parçadir. By means of the wheel (7) rotating on the material, it moves the material back and forth. is the moving part.

Baglanti aparati (8), step motoru (4) ve tekerlegi (7) silindire (2) sabitleyen parçadir. The connecting apparatus (8), the stepper motor (4) and the wheel (7) to the cylinder (2) is a piece.

Dikis plakasi (9), üzerinde dikilecek olan materyalin hareket ettigi parçadir. The sewing plate (9) is the part on which the material to be sewn moves.

Silindir kolu (10), tekerlegi (7) asagi ve yukari hareket ettiren parçadir. The cylinder arm (10) is the part that moves the wheel (7) up and down.

Dikis ignesi (11) dikme islevini gerçeklestiren ignedir. The sewing needle (11) is the needle that performs the sewing function.

Igne mili (12), dikis ignesinin (11) bagli oldugu mildir. The needle bar (12) is the spindle to which the sewing needle (11) is attached.

Dikis baski ayagi (14),materyale baski yapan parçadir. The sewing presser foot (14) is the part that presses the material.

Ayak mili (13), dikis baski ayaginin (14) bagli oldugu parçadir. The foot shaft (13) is the part to which the presser foot (14) is attached.

Besleme elemani (15), sektörde besleme dislisi olarak bilinmekle birlikte, dikileoek olan materyali çekerek hareket ettiren parçadir (Besleme elemani (15) normal bir düz dikis makinesinde sadece bir adet olarak alt kisimda bulunabildigi gibi, dikis makinesinin türüne göre, bir dikis makinesinde bir adet altta ve bir adet üstte olmak üzere iki adet de bulunabilir. Besleme elemani (15) olarak genelde disli kullanilir fakat üst kisimda yine dikis makinesinin türüne göre, “igne” de kullanilabilir. Ornek olarak, igne transportlu bir dikis makinesinde, alt besleme elemani (15) “disli” iken üst besleme elemani “igne” Dikey hareket muylusu (16), dikey hareket milinin (17) hareketini besleme koluna (18) ileten parçadir. Although the feed element (15) is known as the feed gear in the industry, It is the part that moves the sewn material by pulling (Feeding element (15) on a regular straight sewing machine only one at the bottom as can be found, one per sewing machine, depending on the type of sewing machine. It can be found in two, one at the bottom and one at the top. feeding element As (15), the gear is generally used, but again on the upper part of the sewing machine. Depending on the type, “needle” can also be used. For example, a stitch with needle transport machine, while the lower feed element (15) is “gear”, the upper feed element is “needle”. The vertical travel journal (16), feeding the movement of the vertical travel shaft (17) It is the part that transmits to the arm (18).

Dikey hareket mili (17), besleme elemaninin (15) dikey hareketini olusturan ve ana mile (30) bagli eksantrik parçadan bir kol vasitasi ile aldigi hareketi, dikey hareket muylusuna (16), dikey hareket muylusu (16) vasitasiyla da besleme koluna (18) ileten parçadir. The vertical movement shaft (17) is the vertical movement of the feed element (15). and the movement it receives from the eccentric part connected to the main shaft (30) by means of a lever, to the vertical movement journal (16), and to the vertical movement journal (16) It is the part that transmits to the feed arm (18).

Besleme kolu (18), dikey hareket muylusu (16) ve yatay hareket muylusundan (19) almis oldugu hareket vasitasiyla ileri veya geri yönde elips seklinde hareket eden parçadir. Besleme elemani (15), besleme koluna (18) sabitlenmistir. Bu sayede, besleme elemani (15) besleme islemini gerçeklestirmek üzere, materyali hareket ettirir. The feed arm (18) consists of the vertical travel trunnion (16) and the horizontal travel trunnion. (19) in the form of an ellipse in the forward or backward direction by the motion it has taken. is the moving part. Feed element (15) to feed arm (18) is fixed. In this way, the feeding element (15) performs the feeding process. It moves the material to make it happen.

Yatay hareket muylusu (19), yatay hareket milinin (20) hareketini besleme koluna (18) ileten parçadir. The horizontal travel journal (19), feeding the movement of the horizontal movement shaft (20) It is the part that transmits to the arm (18).

Yatay hareket mili (20), ana milden (30) hareket alan, besleme mekanizmasinin, dikis adim ayari numarat'orü (27) vasitasiyla ve manivela kolunun (26) konumu vasitasiyla dikis adim uzunlugu belirlenmis hareketini, yatay hareket muylusu (19) vasitasiyla besleme koluna (18) ileten mildir. Horizontal movement shaft (20), moving from the main shaft (30), feeding mechanism by means of the stitch pitch adjustment number (27) and the lever the movement of the lever (26) for which the stitch step length is determined, it is the shaft that transmits to the feed arm (18) by means of the horizontal movement journal (19).

Sinyal jeneratbrü karsiligi baglanti aparati (21), sinyal jeneratörünün (23) karsiligi olan sinyal jeneratörü karsiligini (22) yatay hareket miline (20) sabitleyen parçadir. The signal generator counterpart connection apparatus (21) is connected to the signal generator (23) the corresponding signal generator counterpart (22) to the horizontal movement shaft (20) fixing part.

Sinyal jeneratörü karsiligi (22) ile ilgili olarak: Sinyal jeneratbrü karsiligi (22), besleme mekanizmasina uygun bir sekilde sabitlenerek, besleme mekanizmasinin, baglandigi yere göre dairesel veya dogrusal hareketini sinyal jeneratörüne (23) iletir. Bu sayede sinyal jeneratorü (23), sinyal jeneratbrü karsiliginin (22) hareketi karsiliginca sinyal üretir. Burada oldugu gibi, sinyal jeneratörü karsiligi (22), dairesel hareket eden bir mekanizmaya baglanacak olursa, ilk kurulumda dikis makinesi ile mekanizmanin senkronize edilmesi gerekir. Sinyal jeneratbrü karsiliginin (22), hareketin merkezine olan mesafesi degistirilerek, ihtiyaç duyulan en dogru sinyal miktari elde edilir ve senkronizasyon islemi yapilmis olur. Regarding the signal generator response (22): The signal generator response (22), properly fixed to the feeding mechanism, feeding circular or linear movement of the mechanism according to where it is connected. transmits it to the signal generator (23). In this way, the signal generator (23) the action of the generator counterpart (22) generates a signal in response. is here such as the signal generator counterpart (22) to a circular moving mechanism. be connected, the sewing machine and the mechanism must be synchronized at the first installation. must be done. The signal generator corresponds (22) to the center of the movement. by varying the distance, the most accurate amount of signal needed is obtained and synchronization is done.

Sinyal jeneratörü (23) ile ilgili olarak: Sinyal jeneratörü (23) olarak pals jeneratbrü veya enkoder kullanilabilir. Sinyal jeneratörü (23), yatay hareket mili (20) ile birlikte hareket eden sinyal jeneratörü karsiliginin (22) dairesel hareketlerini algilayarak elektronik sinyaller üretir. Sinyal jeneratörünün (23) bir çok çesidi vardir. Bulusa konu olan sistemde tercihen kullanilan, dairesel ve dogrusal hareketleri algilayabilecek türden bir enkoderdir. Sinyal jeneratbrü (23) step motor sürücüsünün (45) ihtiyaci olan kare dalga sinyallerini üretir. Sinyal jeneratörü (23) manyetik bir yapiya sahiptir ve boyutu çok küçük oldugundan montaj kolayligi saglar. Sinyal jeneratörünün (23) manyetik olmasinin en büyük avantaji yag ve tozdan etkilenmiyor olmasidir. Regarding the pulse generator (23): Pulse as pulse generator (23) generator or encoder can be used. Signal generator (23) horizontal movement the circular rotation of the signal generator counterpart (22) moving with the shaft (20). It detects their movements and generates electronic signals. Signal generator (23) there are many varieties. Circular, preferably used in the system of the invention It is a kind of encoder that can detect and linear motions. Signal square wave needed by generator (23) stepper motor driver (45) generates signals. The signal generator (23) has a magnetic structure and its size Since it is very small, it provides ease of assembly. Signal generator (23) The biggest advantage of being magnetic is that it is not affected by oil and dust.

Burada kullanilan Sinyal jeneratörünün (23) sinyal üretme verimliligi, hassasligi ve hizi, kontrol edilen sistemin ihtiyaçlarini çok rahat karsilayabilecek düzeydedir. The signal generation efficiency of the Signal Generator (23) used here, Its precision and speed meet the needs of the controlled system very comfortably. is at an acceptable level.

Sinyal jeneratörü karsiligi baglanti aparati sabitleme elemani (24) vida vb. bir parça olup, sinyal jeneratörü karsiligi baglanti aparatini (21) yatay hareket miline (24) sabitleyen parçadir. Signal generator reciprocating connector fixing element (24) screw, etc. a It is a part and moves the signal generator counterpart connection apparatus (21) horizontally. It is the part that fixes it to the shaft (24).

Makine alt gövdesi (25), üzerinde dikileoek olan materyalin hareket ettigi kisimdir. The machine lower body (25) is located on which the sewing material moves. is my person.

Manivela kolu (26), makinenin dikis adim uzunlugunu ve dikis ileri geri yönünü manuel olarak anlik degistirmeyi saglayan parçadir. The lever (26) adjusts the stitch pitch length and the stitch forward and reverse direction of the machine. It is the part that provides instant change manually.

Dikis adim ayari numaratörü (27), dikis adim uzunluk ayarinin yapilmasini saglayan parçadir. The stitch pitch adjustment number (27) allows you to adjust the stitch pitch length. it is the piece that provides.

Tekerlek sabitleme elemani (28), vida vb. bir parça olup, tekerlegi (7) baglanti aparatina (8) sabitleyen parçadir. Wheel fixing element (28), screw, etc. It is a piece and the wheel (7) is connected to the connection. It is the part that fixes it to the apparatus (8).

Ana kasnak (29), motordan aldigi veya manuel olarak verilen hareket ile dönerek dikis makinesinin çalismasini saglar. The main pulley (29) is driven by the movement it receives from the engine or manually. rotates, allowing the sewing machine to work.

Ana mil (30), kendisine bagli ana kasnakla (29) birlikte dönerek, bu dönüs hareketini dikis makinesinin diger mekanizmalarina ileten mildir. The main shaft (30) rotates together with the main pulley (29) attached to it. It is the spindle that transmits its movement to the other mechanisms of the sewing machine.

Sensör karsiligi (31), kullanilan sensörün (33) yapisina bagli olarak, genelde metal bir yapiya sahiptir. Sensör karsiligi (31), ana kasnak (29) üzerinde istenilen kisma monte edilerek, sensörün (33) dogru zamanda istenilen hareketi algilamasini saglayan parçadir. Depending on the nature of the sensor (33) used, the sensor counterpart (31) is usually It has a metal structure. Sensor striker (31) on main pulley (29) by mounting the desired part, the sensor (33) It is the part that allows it to perceive motion.

Sensör baglanti aparati (32), sensörü (33), makine gövdesine (1) sabitleyen parçadir. The sensor connector (32) is the one that fixes the sensor (33) to the machine body (1). is a piece.

Sensör (33), ana kasnak (29) üzerine monte edilmis olan sensör karsiligini (31 ) algilar. Sensör (30), bahsedilen sensör karsiligini (31) algiladiginda, step motor sürücüsü (45), sinyal jeneratöründen (23) aldigi dönüs sinyallerini kullanmaya baslar ve step motor (4) çalisir ve tekerlegi (7) döndürür. The sensor (33) corresponds to the sensor mounted on the main pulley (29). (31) senses. When the sensor (30) detects said sensor response (31), the stepper The motor driver (45) signals the turn signals it receives from the signal generator (23). starts to use and the stepper motor (4) starts and turns the wheel (7).

Manivela kolu hareket aktarim mili (34), manivela kolunun (26) hareketini besleme mekanizmasina iletir. The lever arm motion transmission shaft (34), the lever arm (26) movement. to the feeding mechanism.

Tekerlek kayis baglanti kasnagi (43), step motorun (4) hareketini tekerlege (7) ileten parçadir. The wheel belt pulley (43) transmits the movement of the stepper motor (4) to the wheel. (7) is the transmitting part.

Yukarida bahsedilen unsurlar içerisinden, tercihen: silindir (2), step motor (4), - step motor kasnagi (5), - trigger kayis (6), - baglanti aparati (8), - silindir kolu (10), - tekerlek sabitleme elemani (28), - tekerlek kayis baglanti aparati (43) unsurlari çektirme mekanizmasini olusturmaktadir. Yine, yukarida bahsedilen unsurlar içerisinden tercihen: - besleme elemani (15), - dikey hareket muylusu (16), - dikey hareket mili (17), - besleme kolu (18), - yatay hareket muylusu (19), - yatay hareket mili (20). unsurlari ise, besleme mekanizmasini olusturmaktadir. Bulusun özünü olusturan kaynak da bu mekanizmadir. Elektronik sinyal jenaratbrü (23) ve karsiligi olan sinyal jeneratörü karsiliginin (22) besleme mekanizmasinin veya dikis makinesinin türüne göre besleme mekanizmalarinin uygun bir kismina monte edilir. Bu sayede materyale etki edilen gerçek hareketten elektronik sinyaller üretilir. Bulusa konu olan elektronik kontrol sistemi bu temel üzerine kurulmustur. Besleme mekanizmasi, tercihen, bahsedilen bu unsurlarla olusmakla birlikte, her besleme mekanizmasi bu unsurlarin tamamini da içermeyebilir (Bahsedilen besleme mekanizmasi, dikis makinesinin türüne göre degisiklik göstermektedir. Ornek olarak, igne transportlu bir dikis makinesinde, besleme mekanizmasi iki kisimdan olusmaktadir. Bu dikis makinesinde, dikis ignesi de besleme elemani (15) ile ayni hareketi yaptigindan, bu dikis makinesinin katalogunda bu kisim, besleme mekanizmasina ek olarak igne besleme mekanizmasi olarak anilir. Bir diger Örnek de, üstten transportlu bir overlok makinesi üzerinden verilebilir. Üstten transportlu overlok makinesi de besleme elemanina ek olarak, üst kisimda yer alan bir besleme elemanina sahiptir. Yine, bir önceki igne transportlu dikis makinesi Örneginde oldugu gibi, bu besleme elemani da, alttaki besleme elemani ile ayni hareketi yapabilir. Bu kisim da, bu ve bu tür üstten besleme elemanina sahip makinelerin katalogunda besleme mekanizmasina ek olarak, üst besleme mekanizmasi olarak anilir. Bu basvuruda anilan besleme mekanizmasi, farkli türdeki dikis makinelerinin, besleme, igne besleme ve üst besleme mekanizmalarini temsil etmektedir. Sinyal jeneratörü karsiligi (22) bahsedilen mekanizmalarin tercih edilen bir kismina monte edilerek bu kisimlardan ihtiyaç olunan sinyal üretilir). Diger yandan, bu elektronik kontrol sistemi ile ilgili olarak ise, elektronik kontrol sisteminin olmazsa olmaz unsurlari, - sinyal jeneratörü karsiligi (22), (sinyal jeneratbrü karsiligi (22) olarak burada miknatis tercih edilmistir fakat farkli tipleri de mevcuttur) - sinyal jeneratörü (23), - sensör karsiligi (31), - step motor sürücüsü (45) unsurlari olup, konumlari mevcut teknige göre farkli olan unsurlar ise sunlardir: - sinyal jeneratörü (23), - sinyal jeneratörü karsiligi (22), Bulusa konu olan elektronik kontrol sistemi, besleme islemini besleme elemani (15) vasitasiyla gerçeklestiren sanayi ve ev tipi tüm dikis makinelerine uygulanabilir. Ornek olarak bu sistem, - Dikis makinesi çektirme aparatlarinin - Biye besleme aparatlarinin - Yeni nesil transport sistemlerinin kontrolünde kullanilabilir veya bazi dikis makineleri ile büzgü dikisi yapilmasini saglayabilir. Bunlara ek olarak ihtiyaca göre makine ile senkronize çalismasi istenilen içinde motor olan birçok mekanizma da yine bu elektronik kontrol sistemi ile kontrol edilebilir. Of the elements mentioned above, preferably: cylinder (2), stepper motor (4), - stepper motor pulley (5), - trigger belt (6), - connector (8), - cylinder arm (10), - wheel fixing element (28) - wheel belt connector (43) The elements form the pulling mechanism. Again, the above-mentioned elements preferably among: - feeding element (15), - vertical travel trunnion (16), - vertical drive shaft (17), - feed arm (18), - horizontal travel trunnion (19), - horizontal drive shaft (20). Its elements constitute the feeding mechanism. Source of the invention is this mechanism. Electronic signal generator (23) and corresponding signal generator of the counterpart (22) according to the type of feed mechanism or sewing machine. It is mounted on a suitable part of the mechanisms. In this way, the material affected Electronic signals are generated from actual motion. Electronic control system which is the subject of the invention built on this foundation. The feeding mechanism is preferably with these elements mentioned However, not every feeding mechanism may contain all of these elements. (The feeding mechanism mentioned varies depending on the type of sewing machine. shows. For example, on a sewing machine with needle transport, the feed The mechanism consists of two parts. In this sewing machine, the sewing needle is also This part in the catalog of this sewing machine, since it makes the same movement as the In addition to the feeding mechanism, it is referred to as the needle feeding mechanism. Another An example can be given on an overlock machine with top feed. with overhead transport In addition to the feeding element, the overlock machine also has a feeding element located in the upper part. has element. Again, as in the previous needle transport sewing machine Example, this feeding element can make the same movement as the lower feeding element. In this section, feeding in the catalog of machines with this and this type of top feeder In addition to the mechanism, it is referred to as the top feed mechanism. referred to in this application feed mechanism, different types of sewing machines, feed, needle feed and top represents the feeding mechanism. Signal generator counterpart (22) mentioned by mounting to a preferred part of the mechanisms, signal is generated). On the other hand, with regard to this electronic control system, the electronic essential elements of the control system, - signal generator reciprocal (22) (signal generator reciprocal (22) here magnet is preferred, but different types are also available) - signal generator (23) - sensor compensation (31) - stepper motor driver (45) The elements whose positions are different according to the current technique are as follows: - signal generator (23) - signal generator counter (22), The electronic control system, which is the subject of the invention, is the feeding element (15) for the feeding process. It can be applied to all industrial and household type sewing machines. Sample As this system, - Sewing machine puller - Bias feeding apparatus - New generation transport systems It can be used in the can provide. In addition to these, it is desired to work synchronously with the machine according to the need. Many mechanisms with motors are also controlled by this electronic control system. can be done.

Bulusa konu olan elektronik kontrol sisteminin çalisma prensibi en genel anlatimla su sekildedir: makinenin ana kasnaginda(29), ana milinde (30) veya yine bunlari dogrudan veya dolayli olarak hareket ettiren (makineye hareket veren motorun kasnagi ve mili gibi) veya bunlarin dogrudan veya dolayli olarak hareket ettirdigi parçalardan (igne mili (12) ve ana milden (30) aldigi hareket ile besleme mekanizmasinin dikey hareketlerini olusturan ve besleme elemanina (15) kadar ileten parçalar (bu parçalar makinenin türüne göre degisiklik göstermektedir» tercih edilen birinin (burada ana kasnak (29) tercih edilmistir) üzerinde bir sensör karsiligi (31) bulunmaktadir. Sensör (33) ise, makine gövdesi (1) üzerinde, sensör karsiligini (31) algilayacak bir konumda sabitlenmistir. The working principle of the electronic control system, which is the subject of the invention, is in the most general way: as follows: on the main pulley (29) of the machine, on the main shaft (30) or directly on them or indirectly (such as the pulley and shaft of the motor that moves the machine) or the parts they move, directly or indirectly (the needle bar (12) and the vertical movements of the feeding mechanism with the movement it receives from the main shaft (30). the parts forming and transmitting to the feed element (15) (these parts depend on the type of the machine). varies according to the preference of the preferred one (here the main pulley (29) There is a sensor counter (31) on it. If the sensor (33) is it is fixed on its body (1) in a position that will detect the sensor counterpart (31).

Sensör (33), ana kasnak (29) üzerindeki sensör karsiligini (31) algilamakta ve daha öncede belirtildigi gibi PLC (46), frekans bölücü (47), elektronik kontrol devresi (48) veya burada tercih edilen step motor sürücüsüne (45) step motorun (4) ne zaman dönecegi bilgisini iletmektedir, böylelikle kontrolü saglanan çektirme mekanizmasinin dikilecek olan materyale etki etme periyodunu belirlemektedir. Bu periyod dikis yönü ileri veya geri sensör karsiligini (31) algilayip algilamamasindan bagimsiz olarak, dikis makinesindeki sinyal jeneratörü (23) de, besleme mekanizmasina sabitlenmis olan sinyal jeneratörü karsiliginin (22) hareketine (saga sola) göre ve hareket oldugu sürece sürekli sinyal üretir. Sinyal jeneratörü (23), ürettigi sinyalleri burada tercih edilen step motor sürücüsüne (45) gönderir. Step motor sürücüsü (45), ayni zamanda sensörden (33) de bilgi almaktadir. Step motor sürücüsü (45), sinyal jeneratöründen (23) sinyal aldigi süre boyunca, sensörden (33) sinyal aldigi zaman araliklarinda, sinyal jeneratöründen (23) aldigi hareket sinyalinin adedine ve yönüne göre, step motoru (4) besleme elemaninin (15) materyale etki ettigi mesafe kadar ve besleme elemaninin (15) materyale etki ettigi yönde hareket etmesini saglayacak sekilde çalistirir. Bununla birlikte, step motor sürücüsü (45), sinyal jeneratöründen (23) sinyal aldigi süre boyunca, sensörden (33) alinan sinyal kesildiginde step motorun (4) çalismasini sona erdirir ve sensörden (33) tekrar sinyal gelene kadar step motoru (4) çalistirmaz. Bu sayede de, mevcut teknikte meydana gelen ; i makinenin adim ayarinin degistirildigi durumlarda monte edilmis aparatin da adim ayarinin tekrar yapilmasi zorunlulugu. o dikis yönünün elektronik zigzag tertibati ile kontrol edildigi durumlarda kontrol edilen aparatin dikilecek olan materyal ile temasinin kesilme zorunlulugu o dikis yönünü ve mesafesini anlik olarak degistirmeye yarayan manivela kolunun kullanildigi durumlarda ise tekrar kontrol edilen aparatin materyal ile temasinin kesilme zorunlulugu o yukarida belirtilen eksikliklerden dolay bazi aparatlarin bazi makineler ile kullanilamama sorunu ortadan kaldirilmistir. The sensor (33) detects the corresponding sensor (31) on the main pulley (29) and PLC (46), frequency divider (47), electronic control circuit (48), or the stepper motor driver (45) preferred here when to turn the step motor (4) transmits its information, so that the controlled puller mechanism will be sewn. It determines the period of effect on the material. This period sewing direction is forward or backward. in the sewing machine, regardless of whether the sensor detects the response (31) or not. the signal generator (23) is also the signal generator fixed to the feed mechanism. Continuous signal according to the movement (right and left) of its counterpart (22) and as long as there is movement produces. The signal generator (23) generates the signals produced by the stepper motor, which is preferred here. sends it to the driver (45). The stepper motor driver (45) also comes from the sensor (33). receives information. The time the stepper motor driver (45) receives the signal from the signal generator (23). during the time intervals when it receives a signal from the sensor (33) from the signal generator (23) according to the number and direction of the motion signal it receives, the stepper motor (4) feeder As far as the distance (15) acts on the material and the distance the feeding element (15) acts on the material It works in a way that allows it to move in the direction. However, the stepper motor The driver (45) receives a signal from the signal generator (23), while the sensor (33) When the received signal is interrupted, the stepper motor (4) stops working and is removed from the sensor (33) The stepper motor (4) does not start until the signal comes again. In this way, the current technique occurring ; In cases where the pitch setting of the machine is changed, the mounted apparatus is also the necessity of making the step setting again. o control in cases where the sewing direction is controlled by an electronic zigzag device the necessity of cutting the contact of the apparatus with the material to be sewn o the lever arm, which is used to change the sewing direction and distance instantly. in cases where it is used, the contact of the re-checked apparatus with the material obligation to cut o Due to the above-mentioned deficiencies, some of the apparatuses may be mixed with some machines. unavailability problem has been eliminated.

Asagida, kilit dikis makinesi için, dikis makinesinin dikis adim uzunlugunu ayarlamaya yarayan dikis adim ayari numaratörü (27) farkli farkli degerlere ayarlandiginda, dikis yönünü ve mesafesini anlik olarak degistirmeye yarayan manivela kolu (26) kullanildigi durumlarda ve bu tür durumlarin tamaminda besleme elemaninin (15) ve tekerlegin (7) birbirinden uyumsuz bir sekilde hareket etmesini önlemek amaciyla, besleme elemaninin (15) ve tekerlegin (7) birbirine senkronizasyonunun saglanmasi için nasil bir hesaplama yapilmasi gerektigi anlatilmistir. Below, for the lockstitch sewing machine, to set the stitch pitch length of the sewing machine. When the sewing pitch adjustment counter (27) is set to different values, the sewing The lever arm (26) is used to change the direction and distance instantly. In such cases and in all such cases, the feeding element (15) and the wheel (7) in order to prevent the feeding element from moving inconsistently with each other. What is the calculation to ensure that the (15) and the wheel (7) are synchronized to each other? explained what needs to be done.

Bulusa konu olan elektronik kontrol sisteminin kontrol ettigi bir çektirme aparati, tek igneli bir kilit dikis makinesinde kullanilacaksa, dikis makinesinin, çektirme aparatinin ve kontrol sisteminde kullanilacak olan sinyal jeneratörü (23), step motor (4) vb. teknik elemanlarin teknik özelliklerinin belirtilmesi gerekir. Bunlar sirasiyla tercihen; - I1 mesafesi dikis adim ayari numaratörü (27) ile referans için belirlenen bir adimlik dikiste, besleme elemaninin (15) materyali çektigi mesafe 2mm olarak belirlenmistir, o Z2 mesafesi, Sekil 7=de görüldügü gibi yatay hareket milinin (20) merkezi ile yatay hareket muylusunun (19) besleme kolu (18) baglanti merkezi arasindaki mesafe 35mm olarak belirlenmistir, - Step motor sürücüsü (45) ile step motorun (4) daha hassas ve sorunsuz çalisabilmesi için microstep özelligi kullanilarak step motorun (4) 1600 dönüs sinyali [n5] karsiliginda 360 derece döndürülmesi saglanmistir, - EPU sinyal jeneratörünün (23) periyod uzunlugu 2mm olarak belirlenmistir, o i3 sinyal jeneratörünün (23) bir periyodda ürettigi sinyal sayisi 64 dönüs sinyali olarak belirlenmistir. A puller, controlled by the electronic control system, which is the subject of the invention, has a single needle. if the lock is to be used on a sewing machine, ensure that the sewing machine, puller and signal generator (23) to be used in the control system, stepper motor (4) etc. technical The technical characteristics of the elements must be specified. These are preferably; - Distance I1 is determined for reference by the stitch pitch adjustment counter (27). In the step seam, the distance that the feeding element (15) pulls the material is 2mm. has not been determined, o The distance Z2 is with the center of the horizontal movement shaft (20) as shown in Figure 7= between the connecting center of the horizontal travel journal (19) and the feed arm (18) the distance is determined as 35mm, - Stepper motor driver (45) and stepper motor (4) are more precise and smooth 1600 rotation of the stepper motor (4) by using the microstep feature in order for it to work. In return for the signal [n5], it is rotated 360 degrees, - The period length of the EPU signal generator (23) is determined as 2mm, o Number of signals generated by the i3 signal generator (23) in one period 64 return signals has not been determined.

- D5 step motor kasnaginin (5) çapi 18mm olarak belirlenmistir, o d4 çektirme tekerleginin kayis baglanti kasnak (43) çapi 10mm olarak belirlenmistir, - D4 çektirme tekerleginin(7) çapi 20mm olarak belirlenmistir. - Diameter of D5 stepper motor pulley (5) is determined as 18mm, o Belt connection pulley (43) diameter of d4 puller wheel is 10mm has not been determined, - Diameter of D4 puller wheel (7) is determined as 20mm.

Elimizdeki veriler isiginda, bahsedilen senkronizasyonun saglanabilmesi icin materyal saglanmalidir. L1 mesafesi kadar materyalin çekilebilmesi için tekerlegin (7) sekil &da görüldügü gibi 84 açisi kadar dönmesi gerekir Yukarida verilen teknik özelliklere göre 8411.46 derece olarak bulunur. In the light of the data we have, in order to ensure the mentioned synchronization, the material should be provided. In order to pull the material up to the L1 distance, the wheel (7) must be in the shape & da. As seen, it should rotate up to 84 angles. According to the technical specifications given above, it is found as 8411.46 degrees.

Yukaridaki 1 nolu esitlikte, D4` tekerlegin (7) çapidir. 64, derece açi birimindedir. Step motor kasnaginin (5) dönme açisi 85 bu durumda asagidaki esitlikle hesaplanir: 95 = 34 94 Yukarida verilen teknik özelliklere göre 85 6.37 derece olarak bulunur. In equation 1 above, D4` is the diameter of the wheel (7). 64 is in degrees angle units. Step the angle of rotation 85 of the motor pulley (5) is then calculated by the following equation: 95 = 34 94 According to the technical specifications given above, 85 is found as 6.37 degrees.

Yukaridaki 2 nolu esitlikte, d4 tekerlek kayis baglanti kasnagi (43) çapi ve D5 step motor kasnaginin (5) çapidir. Kullandigimiz step motorun (4) normalde 360° dönüste 200 olan adim sayisi step motor sürücüsünün(45) micro step özelligi kullanilarak 1600'e çikarilmistir. Bu sayede yüksek hassasiyet ve dogruluk elde edilmistir. Bu durumda step motor (4) her bir dönüs sinyaline karsilik: ç _ 360° _ 3600 nS 1600 Yukarida verilen teknik özelliklere göre ç50.225 derece/adim olarak bulunur. sayisidir. çs step motorun (4) step motor sürücüsüyle (45) elde edilmis açisal çözünürlügüdür. Step motorun (4) 05 açisi kadar dönmesi için sinyal jeneratör'unün (23) (enkoder) üretmesi gereken sinyal sayisi Is, çs () Yukarida verilen teknik özelliklere göre is 28.3 sinyal olarak bulunur ifadesi ile hesaplanir. Böylelikle, sinyal jeneratör'L'in'L'in (23) üretmesi gereken sinyal sayisi belirlenmis olur. Artik elimizde çektirme mekanizmasinin materyali 2mm çekebilmesi için gerekli sinyal sayisi var. Sinyal jeneratör'u karsiliginin (22) monte edildigi yatay hareket milinin (20), buna bagli yatay hareket muylusunun (19) ve besleme elemaninin (15) I1 mesafesi kadar hareket ettigi durumda kaç derecelik bir açi ile hareket ettigini tespit edebilmek için 02 açisini bulmamiz gerekir. In the above equation 2, the diameter of the d4 wheel belt connection pulley (43) and the D5 stepper motor is the diameter of the pulley (5). The stepper motor (4) we use is normally 200 at 360° rotation. the number of steps can be increased to 1600 using the micro step feature of the stepper motor driver(45). has been removed. In this way, high sensitivity and accuracy has been achieved. In this case step motor (4) in response to each turn signal: d _ 360° _ 3600 nS 1600 According to the technical specifications given above, it is found as ç50.225 degrees/step. is the number. Angular angle obtained with the stepper motor driver (45) of the çs stepper motor (4) is the resolution. In order for the stepper motor (4) to rotate by an angle of 05, the signal generator (23) The number of signals that the (encoder) should generate, Is, chs () According to the technical specifications given above, it is found as 28.3 signals It is calculated with the expression Thus, the number of signals that the signal generator 'L'in'L (23) should generate becomes determined. Now we have the pulling mechanism to pull the material 2mm. There are the required number of signals. Horizontal movement where the signal generator striker (22) is mounted I1 of the spindle (20), the horizontal movement journal (19) and the feed element (15) connected to it. detecting how many degrees it moves when it moves as far as the distance In order to do so, we need to find the angle 02.

Yukarida verilen teknik özelliklere göre 02 3.27 derece olarak bulunur. nolu esitlikte 22 yatay hareket milinin (20) merkezi ile yatay hareket muylusunun (19) besleme kolu(18) baglanti merkezi arasindaki mesafedir. Sinyal jeneratörü baglanti aparati (21) yatay hareket miline (20) sabitlendiginden, yatay hareket muylusu(19) dönme açisi 02 iye esittir. 93 :92 (6› 3.27 derece = 3.27 derece Seçilen sinyal jeneratörü (23), daha önce de belirtildigi 'üzere yagdan ve tozdan etkilenmemesi için manyetik çalisma prensibine sahip olmalidir. Yatay hareket milinin (20) her iki yöndeki dönüsünden sinyal 'üretebilmek için sinyal jeneratör'ün'ün (23) her iki yönü de algilayip sinyal üretmesi gerekir. Kullandigimiz sinyal jeneratörünün (23) periyot uzunlugu (EPU) 2 mmidir. Bu periyot uzunlugunda sinyal jeneratörünün (23) ürettigi sinyal sayisi i3=64'tür. (Burada tercih edilen sinyal jeneratörünün (23) 64 sinyal olarak belirlenen bir periyottaki ürettigi sinyal sayisi tamamen tercihtir. Bu çözünürlük tamamen istege bagli olarak 2mm lik bir periyotta 6 sinyalden 8192 sinyale kadar seçilebilir. Bu sayede bulusa konu olan sistem ile kontrol edilmek istenen her aparat için gerekli sinyal rahatlikla üretilebilir) . Sinyal jeneratörünün (23) çözünürlügü göz önünde bulundurularak gerekli olan sinyal sayisi olan is degerini saglamasi için, sinyal jeneratörü karsiliginin (22) hareket miktari olan 33 degeri hesaplanir: S3 : i EPU (7) 53 degeri belirlenen degerlere göre 0.88 mm olarak hesaplanir. According to the technical specifications given above, 02 is found as 3.27 degrees. In the equation no. 22, the center of the horizontal movement shaft (20) and the horizontal movement journal (19) is the distance between the feed arm (18) and the connection center. Signal generator connection Since the apparatus (21) is fixed to the horizontal movement shaft (20), the horizontal movement journal (19) the angle of rotation is equal to 02. 93 :92 (6› 3.27 degrees = 3.27 degrees The selected pulse generator (23) is free from oil and dust, as previously stated. It should have magnetic working principle in order not to be affected. Horizontal drive shaft (20) must be connected to both sides of the signal generator (23) in order to 'generate' signals from its rotation in both directions. It must also detect the direction and generate a signal. The period of the signal generator (23) we use length (EPU) is 2 mm. In this period length, the signal generator (23) produced the number of signals is i3=64. (Here, the preferred signal generator (23) is 64 signals. The number of signals produced in a specified period is purely preference. This resolution is completely Optionally, from 6 signals to 8192 signals can be selected in a 2mm period. This In this way, the necessary signal for each apparatus that is desired to be controlled with the system that is the subject of the invention. can be produced easily). Considering the resolution of the signal generator (23) In order to provide the work value, which is the number of signals required, the signal generator counterpart (22) The value of 33, which is the amount of movement, is calculated: S3 : i EPU (7) The value 53 is calculated as 0.88 mm according to the determined values.

Senkronizasyonun tamamlanmasi için, sinyal jeneratörü karsiliginin (22) 3.27 derecelik acisal hareket karsiliginda sinyal jeneratörüne (23) 28 adet dönüs sinyali ürettirebilmesi icin, sinyal jeneratörü karsiligi (22), yatay hareket milinin (20) merkezine 23 mesafesi kadar bir mesafe ile sabitlenir. Bahsedilen zs mesafesi asagidaki esitlikle hesaplanir. zs belirlenen degerlere göre 15.48mm olarak hesaplanir. To complete the synchronization, the pulse generator counterpart (22) must be set at 3.27 degrees. In response to angular movement, the signal generator (23) can generate 28 turn signals. For the signal generator counterpart (22) the distance 23 from the center of the horizontal movement shaft (20) fixed by a distance. Said zs distance is calculated with the following equation. zs is calculated as 15.48mm according to the determined values.

Sinyal jeneratörü baglanti aparati (21) 23 mesafesine göre sabitlenir ve tekerlegin (7), besleme elemani (15) ile senkronizasyonu saglanir. The signal generator connection apparatus (21) is fixed according to the distance of 23 and the wheel (7), It is synchronized with the feeding element (15).

Bir sonraki asamada besleme elemaninin (15) materyale etki etmeye basladigi ve bitirdigi zaman araligi bilgisinin sensör (33) vasitasi ile PLC (46), frekans bölücü (47), elektronik kontrol devresi (48) veya burada tercih edildigi gibi step motor sürücüsüne (45) iletilmesi gerekir Bu bilgiyi dogru bir sekilde saglamak için sensör (33) uygun bir yere monte edilmelidir. Bu durumda Sekil 5'teki zamanlama tablomuza bakmaliyiz. Sekil Site de belirtildigi gibi ana kasnak (29) bu islem için en uygun yerdir. Bunun sebebi her bir turda dikis makinesinin, bir referans noktasi alindiginda tüm hareketlerini bir sonraki turda da ayni referans noktasina karsilik gelecek sekilde yapmasi ve dikis makinelerinin ana kasnaklarinin (29) neredeyse tümünün, makinenin modeline göre degismek kaydi ile sadece bir yöne dogru dönmesidir. Ornek olarak ana kasnagi (29) dönüs yönünde, dikis ignesi (11) en üst pozisyona gelinceye kadar çevirelim ve tam bu anda makine gövdesi (1) üzerindeki referans noktasinin (44) ana kasnaktaki (29) tam karsisini isaretleyelim ve ana kasnagi (29) tekrar tekrar çevirelim, görürüz ki dikis ignesi (11) her bir dönüste referans noktalarimizin karsilastigi yerde en üst pozisyondadir. Bu durum, dikis ignesinin (11) en alt pozisyonu, besleme elemaninin (15) tüm hareketlerinde de aynidir. Mevcut modellerin tümünde de bilgi bu yolla alinmistir. Bundan dolayi biz de sensörü (33) Sekil 2'de de görüldügü gibi ana kasnagin (29) altina monte edelim. In the next stage, the feeding element (15) starts to affect the material and The time interval information is finished by the sensor (33) via PLC (46), frequency divider (47), electronic control circuit (48) or stepper motor driver (45) as preferred herein. To provide this information accurately, the sensor (33) must be placed in a suitable location. must be installed. In this case, we should look at our timing table in Figure 5. Figure Site As stated above, the main pulley (29) is the most suitable place for this operation. This is because each In the lap, when a reference point is taken, the sewing machine moves all its movements to the next corresponding to the same reference point in each round, and that the sewing machines almost all of the main pulleys (29) differ depending on the model of the machine. It only rotates in one direction. For example, pull the main pulley (29) in the direction of rotation, Let's turn the sewing needle (11) until it reaches its highest position and at this moment the machine directly opposite the reference point (44) on the main pulley (29). let's mark and turn the main hoop (29) repeatedly, we see that the sewing needle (11) it is in the top position where our reference points meet in a turn. This situation, The lowest position of the sewing needle (11) is also in all movements of the feeding element (15). is the same. In all of the existing models, information was obtained in this way. That's why we Let's mount the sensor (33) under the main pulley (29) as seen in Figure 2.

Sonrasinda sensörün (33) algilama yaptigi noktayi referans noktasi (44) olarak alalim ve besleme elemaninin (15) materyali çekme gerçek zamanini yani referans noktasina göre ana kasnaktaki, besleme elemani yukaridayken ileri geri zaman araligini (42) ana kasnagin (29) dönüs yönüne dogru referans noktasinin (44) ana kasnaktaki (29) karsiligina sensör karsiligini (31) monte edelim. Su an sensör (33) besleme elemaninin (15) materyale etki ettigi her durumda ister ileri olsun ister geri ister dikis adim ayari numaratörü (27) ile dikis uzunluk ayari degistirilsin veya manivela kolu (26) ile anlik olarak dikis uzunlugu veya ileri geri yönü degistirilsin, artik bu durumlarin hepsinde sensörden (33) dogru zaman bilgisi alinacaktir. (Mevcut modellerin tümünde, esasinda materyali çekme gerçek zamani, yani referans noktasina göre ana kasnaktaki, besleme elemani yukaridayken ileri geri zaman araligi (42) bilgisi alinmasi gereken bu kisimdan, hem zaman bilgisi hem de step motoru (4) döndürmek için sinyal jeneratörü (23) sinyal üretmis ve yanlis bir yol izlenmistir. Then, let's take the point where the sensor (33) detects as the reference point (44). and the feeding element (15) to the reference point, the actual time of drawing the material. According to the main pulley, when the feed element is up, the back and forth time interval (42) the reference point (44) towards the direction of rotation of the pulley (29) on the main pulley (29) instead, let's mount the sensor counterpart (31). At the moment the sensor (33) is connected to the supply element. (15) adjusting the stitch pitch, whether forward or reverse, in any case where it affects the material Change the stitch length setting with the numerator (27) or momentarily with the lever (26) regardless of the stitch length or the reciprocating direction, now in all of these cases correct time information will be received from the sensor (33). (In all current models, essentially the actual time of pulling the material, i.e. in the main pulley relative to the reference point, the feed From this part, from which forward and backward time interval (42) should be obtained while the element is up, signal generator (23) for both time information and turning the stepper motor (4) produced and a wrong path was followed.

Yukarida anlatilan hesaplama, sadece örnek olarak verilmistir. Çünkü, dikis makinelerinin bazilarinda, besleme mekanizmasi, yatay hareket muylusu (19) vb. parçalari içermeyebilir veya besleme mekanizmasiyla senkronize çalismasi gereken ve elektronik kontrol sisteminin kontrol ettigi ve irtibatli olduklari step motor tarafindan hareket ettirilen bazi mekanizmalarda tekerlek (7) bulunmayabilir. Mekanizmada, tekerlek (7) yerine, materyali (kumas, hali vb.) beslemeyi saglayan birtrigger kayisi veya konveyör bant kullanilabilir. Bununla birlikte, tekerlek, trigger kayisi ve konveyör bant sadece örnek olarak verilmistir. Önemli olan materyalin hareketinin saglanmasidir. The calculation described above is given as an example only. Because sewing on some of the machines, the feed mechanism, the horizontal travel trunnion (19) etc. may not contain parts or must work in sync with the feed mechanism and by the stepper motor controlled and connected by the electronic control system. Some mechanisms that are moved may not have a wheel (7). In the mechanism, instead of the wheel (7), a timing belt or conveyor belt can be used. However, the wheel, trigger belt and conveyor belt given as an example only. The important thing is to ensure the movement of the material.

Yukaridaki hesaplamada önemli olan, dikis makinesinin dikis adim uzunlugunu ayarlamaya yarayan dikis adim ayari numaratörü (27) farkli farkli degerlere ayarlandiginda, besleme elemaninin (15) ve makine ile senkronizasyonunun saglanmasi amaçlanan yardimci mekanizma ve aparatlarin (bu detayli açiklamada bir çektirme aparati anlatilmistir) birbirinden uyumsuz bir sekilde hareket etmesini önlemek amaciyla, besleme elemaninin (15) ve makine ile senkronizasyonunun saglanmasi amaçlanan yardimci mekanizma ve aparatlarin birbirine senkronizasyonunun yapilmasi ve bu hesaplamanin yapilmasi için gereken ayarlarin step motor sürücüsünde (45) tanimlanmasidir. What is important in the above calculation is the stitch step length of the sewing machine. The stitch pitch adjustment counter (27) for adjustment can be adjusted to different values. When it is adjusted, ensuring the synchronization of the feeding element (15) and the machine Auxiliary mechanisms and apparatus intended for use (a puller in this detailed description) apparatus is described) in order to prevent them from moving inconsistently from each other, It is intended to ensure the synchronization of the feeding element (15) and the machine with the machine. synchronization of auxiliary mechanisms and apparatuses to each other and The settings required to perform the calculation are in the stepper motor driver (45). is the definition.

Claims

REQUIREMENTS - on the main pulley (29) of the sewing machine, on the main shaft (30) or directly or indirectly moving the main pulley (29) and the main shaft (30), or directly or indirectly on the main pulley (29) and the main shaft (30). A sensor equivalent (31 ) positioned on one of the parts it moves, that creates the vertical movements of the feeding mechanism(s) with the movement it receives from the main shaft (30) and transmits it to the feeding element(s) (15), - the said sensor will detect the response (31) a sensor (33) that is fixed in a position in the position and when said sensor detects its response (31) sends a signal to a stepper motor driving device configuration to which it is connected, - a signal generator counterpart (22), - a signal in response to the movement of said signal generator counterpart (22). a signal generator (23) that generates and transmits the signals it generates to a stepper motor drive device configuration, - a signal from said signal generator (23) a stepper motor (4), which operates by means of a stepper motor driver (45), which gives the necessary movement to the mechanism that enables the material to be moved, according to the content of the motion signal it receives from the signal generator (23), during the time it receives a signal from the sensor (33) ; A stepper motor (4) that ends the operation of the stepper motor (4) via the aforementioned stepper motor driver (45) when the signal received from the sensor (33) is interrupted during the time it receives a signal from the signal generator (23) and does not operate the stepper motor (4) until the signal comes from the sensor (33) again. containing an electronic control system with a motor drive device configuration; sewing used in the textile industry and households, performing the feeding process by means of the feeding element (15) of the feeding mechanism or the needle feeding mechanism or the upper feeding mechanism, or the feeding elements in the sewing machines where the said feeding mechanism or the said needle feeding mechanism or the said upper feeding mechanisms are combined machine, its feature is; - said signal generator counterpart (22) fixed to one of said feeding mechanisms, having the same movement as the circular or linear movements of said feeding mechanism of the sewing machine or said needle feeding mechanism or said upper feeding mechanism - said feed mechanism or said needle feeding mechanism or in order to generate signals according to the circular or linear movements of said upper feed mechanism, it comprises the said signal generator (23) positioned in a position to detect the circular or linear movements of the signal generator counterpart (22) and opposite the said signal generator counterpart (22). It is a sewing machine in accordance with claim 1, and its feature is; structuring said stepper motor driving device; according to the content of the signal received from said signal generator (23) and said sensor (33); It includes PLC (46) that provides control of said stepper motor driver (45). It is a sewing machine in accordance with claim 1, and its feature is; structuring said stepper motor driving device; according to the content of the signal it receives from said signal generator (23) and said sensor (33); it contains an electronic control circuit (48) that provides control of said stepper motor driver (45). It is a sewing machine in accordance with claim 1, and its feature is; structuring said stepper motor driving device; according to the content of the signal received from said signal generator (23) and said sensor (33); the frequency divider (47') used in the control of said stepper motor driver (45). It is a sewing machine in accordance with claim 1, and its feature is; in said electronic control mechanism; whenever the feed element/feed elements (15) act on the material, whether it is forward or reverse movement, the stitch length setting is changed by means of an element located on the sewing machine that allows the stitch length setting to be changed, or a lever arm positioned on the sewing machine (26 Let the stitch length or back and forth direction be changed momentarily with ) : the rotation signal that the stepper motor (4) should produce for the adjusted stitch length is defined in the mentioned stepper motor driver (45).