KR102553042B1 - 영역 데이터 요청에 대응하는 영역 데이터를 자동으로 제공하는 공간 정보 처리 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 기술적 사상은 영역 데이터 요청에 대응하는 영역 데이터를 자동으로 제공하는 공간 정보 처리 방법에 관한 것이다. 본 발명의 기술적 사상에 따른 적어도 하나의 프로세서에 의해서 수행되는 가상 공간에 대한 공간 정보 처리 방법은 상기 가상 공간에 대한 영역 데이터 요청을 수신하는 단계, 상기 가상 공간을 복수의 영역들로 구분하는 단계, 상기 영역 데이터 요청을 기초로 상기 복수의 영역들 중 요청 영역을 결정하는 단계, 공간 데이터로부터 상기 요청 영역에 대응하는 영역 데이터를 추출하는 단계 및 상기 영역 데이터를 출력하는 단계를 포함하고, 상기 영역 데이터 요청은 상기 요청 영역에 포함되는 공간 객체에 대한 대한 수치 정보에 대응하는 수치 정보 요청 및 상기 요청 영역에 포함되는 오브젝트에 대한 정보에 대응하는 오브젝트 정보 요청 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

Description

영역 데이터 요청에 대응하는 영역 데이터를 자동으로 제공하는 공간 정보 처리 방법{SPATIAL INFORMATION PROCESSING METHOD AUTOMATICALLY PROVIDING AREA DATA CORRESPONDING TO A SPATIAL INFORMATION REQUEST}

본 발명은 시뮬레이션을 위해 가상 공간 상의 정보를 처리하는 공간 정보 처리 방법에 관한 것이다.

디지털 트윈이란 컴퓨터 상에 현실의 사물의 쌍둥이를 만들고, 현실에서 발생할 수 있는 상황을 컴퓨터로 시뮬레이션 함으로써 결과를 미리 예측하는 기술을 말한다. 이러한 디지털 트윈은 제조업뿐 아니라 다양한 산업, 사회 등의 문제를 해결할 수 있는 기술로 주목 받고 있다. 기본적으로 다양한 물리적 시스템의 구조, 맥락, 작동을 나타내는 데이터와 정보의 조합으로, 과거와 현재의 운용 상태를 이해하고 미래를 예측할 수 있는 인터페이스라고 할 수 있다.

한편, 실내 건축 디자인이란 실내 공간 디자인을 의미하는 것으로서, 실내 디자인, 인테리어 디자인 또는 인테리어라는 단어로 통용되고 있으며, 건축물의 내부를 각각의 목적과 용도에 맞게 계획하고 형태화하는 작업을 뜻한다. 이러한 실내 건축 디자인의 문제점은 실제 구조에 가장 적합한 디자인을 선택하고, 적합한 실내 배치를 수행해야 하지만, 실제로 지어지지 않거나 확인하지 않은 실내에 대해서 디자인을 수행하는 경우가 대부분이라서, 실내 건축 디자인에 필요한 충분한 정보를 얻지 못한다는 점에 있다.

따라서, 디지털 트윈과의 결합을 통해 실내 건축 디자인에 필요한 각종 정보를 쉽게 획득하기 위한 니즈가 대두되어 왔다.

본 발명의 목적은, 실내 건축 디자인에 필요한 각종 정보를 쉽게 획득할 수 있기 위해 자동으로 영역 데이터 요청에 대응하는 영역 데이터를 제공하는 공간 정보 처리 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 사상에 따른 적어도 하나의 프로세서에 의해서 수행되는 가상 공간에 대한 공간 정보 처리 방법은 상기 가상 공간에 대한 영역 데이터 요청을 수신하는 단계, 상기 가상 공간을 복수의 영역들로 구분하는 단계, 상기 영역 데이터 요청을 기초로 상기 복수의 영역들 중 요청 영역을 결정하는 단계, 공간 데이터로부터 상기 요청 영역에 대응하는 영역 데이터를 추출하는 단계 및 상기 영역 데이터를 출력하는 단계를 포함하고, 상기 영역 데이터 요청은 상기 요청 영역에 포함되는 공간 객체에 대한 대한 수치 정보에 대응하는 수치 정보 요청 및 상기 요청 영역에 포함되는 오브젝트에 대한 정보에 대응하는 오브젝트 정보 요청 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 영역 데이터 요청은 상기 요청 영역에 포함되는 공간 객체에 대한 수치 정보에 대응하는 수치 정보 요청이고, 상기 영역 데이터를 추출하는 단계는, 상기 수치 정보 요청에 대응하는 공간 객체를 파악하는 단계, 상기 수치 정보 요청을 기초로 상기 공간 객체에 대한 수치 데이터를 계산하는 단계, 상기 영역 데이터로서 상기 수치 데이터를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 수치 정보는 상기 공간 객체에 대응하는 길이 정보이고, 상기 수치 데이터를 계산하는 단계는, 상기 수치 정보 요청에 대응하는 상기 공간 객체의 적어도 일부 영역을 파악하는 단계, 상기 공간 데이터로부터 상기 공간 객체의 적어도 일부 영역에 대한 길이 데이터를 상기 수치 데이터로서 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 수치 정보는 상기 공간 객체에 대응하는 면적 정보이고, 상기 수치 데이터를 계산하는 단계는, 상기 수치 정보 요청에 대응하는 상기 공간 객체의 적어도 일부 영역을 파악하는 단계, 상기 공간 데이터로부터 상기 공간 객체의 적어도 일부 영역에 대한 길이 데이터를 획득하는 단계, 상기 공간 객체의 적어도 일부 영역에 대한 길이 데이터를 이용하여 상기 공간 객체의 적어도 일부 영역에 대한 면적을 상기 수치 데이터로서 계산하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 수치 데이터를 계산하는 단계는, 상기 공간 객체의 적어도 일부 영역 중 상기 수치 정보 요청에 대응하지 않는 미포함 영역을 판단하는 단계, 상기 공간 데이터로부터 상기 미포함 영역에 대한 길이 데이터를 획득하는 단계, 상기 미포함 영역에 대한 길이 데이터를 이용하여 상기 미포함 영역에 대한 면적을 계산하는 단계, 상기 공간 객체의 적어도 일부 영역에 대한 면적에서 상기 미포함 영역에 대한 면적을 제외함으로써 상기 수치 데이터를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 영역 데이터 요청은 상기 요청 영역에 포함되는 오브젝트에 대한 정보에 대응하는 오브젝트 정보 요청이고, 상기 영역 데이터를 추출하는 단계는, 상기 오브젝트 정보 요청에 대응하는 요청 영역 및 오브젝트를 파악하는 단계, 상기 공간 데이터로부터 상기 요청 영역에 포함된 오브젝트 중 상기 오브젝트 정보 요청에 대응하는 오브젝트 개수를 카운팅하는 단계, 상기 카운팅한 값을 상기 영역 데이터로서 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 영역 데이터 요청은 상기 요청 영역에 포함되는 오브젝트에 대한 정보에 대응하는 오브젝트 정보 요청이고, 상기 영역 데이터를 추출하는 단계는, 상기 오브젝트 정보 요청에 대응하는 오브젝트를 파악하는 단계, 상기 공간 데이터로부터 상기 오브젝트 정보 요청에 대응하는 오브젝트 데이터를 획득하는 단계 및 상기 오브젝트 데이터를 상기 영역 데이터로서 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 가상 공간을 상기 복수의 영역으로 구분하는 단계는, 상기 공간 데이터로부터 벽 정보를 획득하는 단계, 상기 벽 정보에 기초하여 상기 가상 공간을 벽으로 구분된 영역들로 구분하는 단계, 구분 비율 정보를 획득하는 단계, 상기 벽으로 구분된 영역들 중 상기 구분 비율 정보에 대응하는 공용 영역을 상기 구분 비율 정보에 기초하여 세부 영역으로 구분하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 세부 영역으로 구분하는 단계는, 상기 공용 영역을 복수의 직사각형들로 구획하는 단계, 상기 복수의 직사각형들의 종횡비 및 크기 중 적어도 하나에 기초하여 상기 복수의 직사각형들을 적어도 하나의 세부 영역을 구획하는 단계 및 상기 벽에 평행한 가상의 선을 이용하여 상기 적어도 하나의 세부 영역 간의 비율이 상기 구분 비율 정보에 대응하는 구분 비율과 동일하도록 상기 미구획 영역을 구획하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 가상 공간을 상기 복수의 영역으로 구분하는 단계는, 상기 공간 데이터로부터 벽 정보를 획득하는 단계, 상기 벽 정보에 기초하여 상기 가상 공간을 벽으로 구분된 영역들로 구분하는 단계, 오브젝트 정보를 획득하는 단계, 상기 공간 데이터를 기초로 상기 공용 영역에 포함된 세부 영역 오브젝트의 위치를 파악하는 단계, 상기 세부 영역 오브젝트가 필수 오브젝트인지 선택 오브젝트인지 판단하는 단계, 상기 세부 영역의 오브젝트가 필수 오브젝트인 경우, 상기 필수 오브젝트를 포함하도록 상기 미구획 영역을 상기 세부 영역으로 구획하는 단계 및 상기 세부 영역의 오브젝트가 선택 오브젝트인 경우, 상기 선택 오브젝트가 다른 세부 영역으로 구획되지 않은 경우에 상기 세부 영역으로 구획하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 영역 데이터를 추출하는 단계는, 자연어 처리 방법을 이용하여, 상기 영역 데이터 요청으로부터 상기 오브젝트 정보 요청 또는 상기 수치 정보 요청을 판별하는 단계, 자연어 처리 방법을 이용하여, 상기 영역 데이터 요청으로부터 얻고자 하는 영역 데이터의 정보를 추출하는 단계 및 자연어 처리 방법을 이용하여, 상기 영역 데이터 요청으로부터 요청 영역, 공간 객체 및 오브젝트 중 적어도 하나를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 기술적 사상에 따르면, 가상 공간을 자동으로 복수의 영역으로 구획하고, 영역 데이터 요청에 대응하여 구획된 각 영역에 대한 영역 데이터를 디지털 트윈 기반 공간 데이터를 통해 획득함으로써 사용자가 실내 건축 디자인을 수행하는 경우 공간에 대한 내부를 실제로 보지 않고도 필요한 각종 정보를 획득할 수 있다.

도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 9는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 10은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 12는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 13은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 14는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 시스템을 포함하는 컴퓨팅 시스템을 나타내는 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성 요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명될 수 있다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재된 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위 또는 당해 기술 분야에 속한 통상의 기술자가 자명하게 이해할 수 있는 범위 내에서 구체적인 설명은 생략될 수 있다.

이하, 본 발명의 몇몇 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 시스템을 나타내는 블록도이다.

도 1을 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 데이터(Dat_SD)를 이용하여 사용자에게 필요한 각종 공간 정보를 제공하는 시스템을 의미할 수 있고, 공간 데이터(Dat_SD)는 디지털 트윈 기반으로 실제로 존재하는 각종 공간에 대응하는 가상 공간에 대한 정보를 디지털 상으로 구현해 놓은 데이터(를 의미할 수 있다. 일 예시에서, 공간 데이터(Dat_SD)는 아파트의 평면도, 상기 평면도에 배치되는 각종 오브젝트들(예를 들면, 조명, 창문, 집기, 가구 등), 아파트의 동별 배치도를 포함할 수 있으며, 캐드 파일로 제공될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 공간 정보는 사용자가 실제로 존재하는 공간에 대해서 필요한 정보(예를 들면, 벽의 길이, 벽의 면적, 콘센트 개수, 도어의 개수 및 위치, 창문 개수 및 위치)를 의미할 수 있고, 공간 정보 처리 시스템(100)는 공간 데이터(Dat_SD)를 기반으로 공간 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.

공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 정보 처리 방법을 수행하는 서버(Server) 및 상기 서버를 운용하는 운용 컴퓨터 등을 통칭할 수 있다. 일 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)는 웹사이트, 어플리케이션(Application) 등의 응용 프로그램을 이용하여 공간 정보 처리 방법을 수행 할 수 있고, 본 명세서에서 공간 정보 처리 시스템(100) 또는 공간 정보 처리 시스템(100)에 포함되는 구성이 하는 동작은 실제로 공간 정보 처리 시스템(100)의 저장 장치에 내장된 응용 프로그램을 이용하여 공간 정보 처리 시스템(100)의 프로세서가 수행하는 동작일 수 있다.

상기 저장 장치는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 프로세서는 CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphic Processing Unit), NPU(Neural Processing Unit), 램(RAM), 롬(ROM), 시스템 버스 및 애플리케이션 프로세서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

공간 정보 처리 시스템(100)은 각종 장치(예를 들면, 사용자의 단말)과 유무선 통신망을 통해 연결될 수 있고, 공간 정보 처리 시스템(100)는 각종 단말의 통신 허브로서 동작할 수 있다. 사용자의 단말(미도시)은 공간 정보를 획득하고 자하는 사용자에 의해 운용되는 단말을 의미할 수 있으며, 랩탑(Laptop), PC(Personal Computer), 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 패드(Smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC), 셀룰러 폰(Cellular Phone), 스마트 폰(Smart phone) 중 어느 하나로 구성될 수 있다.

공간 정보 처리 시스템(100)은 영역 데이터 요청(Req_AD)을 수신하고, 영역 데이터 요청(Req_AD)에 대응하는 영역 데이터(Dat_AR)를 출력할 수 있다. 일 예시에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 사용자의 단말로부터 영역 데이터 요청(Req_AD)을 수신하고, 이에 대응하여 영역 데이터(Dat_AR)를 출력할 수 있으며, 영역 데이터 요청(Req_AD)은 사용자가 필요한 공간 정보의 항목에 대응할 수 있고, 영역 데이터(Dat_AR)는 사용자가 필요한 공간 정보에 대응할 수 있다.

일 실시예에서, 영역 데이터 요청(Req_AD)는 요청 영역에 포함되는 공간 객체에 대한 수치 정보에 대응하는 수치 정보 요청(Req_MD) 및 요청 영역에 포함되는 오브젝트에 대한 정보에 대응하는 오브젝트 정보 요청(Req_OD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 공간 객체는 공간을 구성하는 각종 객체들(예를 들면, 벽, 바닥, 천장 등)을 의미할 수 있고, 수치 정보는 길이, 높이, 면적 등, 공간 데이터(Dat_SD)를 기초로 획득할 수 있는 객체의 성질을 나타내는 각종 정보를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서, 오브젝트는 공간에 포함되거나 배치되는 각종 물건 또는 자재(창문, 문, 콘센트 등)를 의미할 수 있고, 오브젝트에 대한 정보로는 오브젝트의 개수, 오브젝트에 대한 치수 정보를 의미할 수 있다.

공간 정보 처리 시스템(100)은 영역 구획부(110), 데이터 추출부(120) 및 공간 데이터 DB(DB_SD)를 포함할 수 있다. 영역 구획부(110)는 영역 데이터 요청(Req_AD)을 수신하고, 공간 데이터 DB(DB_SD)로부터 영역 데이터 요청(Req_AD)에 대응하는 공간 데이터(Dat_SD)를 수신할 수 있다. 영역 구획부(110)는 공간 데이터(Dat_SD)에 포함된 가상 공간을 복수의 영역들로 구획하고, 구획한 복수의 영역들에 대한 구분 영역 정보(Info_SA)를 데이터 추출부(120)에 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 영역 구획부(110)는 구분 비율 정보 테이블에 포함된 구분 비율 정보를 기초로 상기 가상 공간을 복수의 영역들로 구획할 수 있다. 본 명세서에서 구분 비율은 공용 영역의 세부 영역 간의 영역 비율을 나타낼 수 있다.또 다른 실시예에서, 영역 구획부(110)는 오브젝트 정보 테이블에 포함된 오브젝트 비율 정보를 기초로 상기 가상 공간을 복수의 영역들로 구획할 수 있다.

데이터 추출부(120)는 영역 구획부(110)로부터 구분 영역 정보(Info_SA)를 수신하고, 공간 데이터 DB(DB_SD)로부터 공간 데이터(Dat_SD)를 수신할 수 있다. 데이터 추출부(120)는 구분 영역 정보(Info_SA)를 기초로 영역 데이터 요청(Req_AD)에 대응한 요청 영역을 공간 데이터(Dat_SD)로부터 판별하고, 판별된 요청 영역을 기초로 공간 데이터(Dat_SD)로부터 영역 데이터 요청(Req_AD)에 대응한 요청 데이터(Dat_AR)를 획득할 수 있다. 데이터 추출부(120)는 획득한 요청 데이터(Dat_AR)를 외부(예를 들면, 사용자 단말)에 출력할 수 있다.

이를 위해, 데이터 추출부(120)는 요청 분석부(121) 및 데이터 계산부(122)를 포함할 수 있다. 요청 분석부(121)는 영역 데이터 요청(Req_AD)을 분석함으로써 오브젝트 정보 요청(Req_OD) 또는 수치 정보 요청(Req_MD)를 분별하고, 영역 데이터 요청(Req_AD)에서 얻고자 하는 영역 데이터(Dat_AR)의 정보와, 영역 데이터 요청(Req_AD)에서 지정하는 요청 영역, 공간 객체 및 오브젝트 중 적어도 하나를 추출할 수 있다.

데이터 계산부(122)는 데이터 추출부(120)에 의해 추출된 정보들을 기초로 공간 데이터(Dat_SD)로부터 영역 데이터(Dat_AR)를 추출하고 계산할 수 있다.

본 발명의 기술적 사상에 따르면, 공간 정보 처리 시스템(100)이 가상 공간을 복수의 영역들로 자동으로 구획하고, 구획된 영역을 기초로 사용자가 영역 데이터 요청(Req_AD)를 이용하여 요청한 영역 데이터(Dat_AR)를 사용자에게 출력함으로써, 사용자는 별도로 영역을 구획하지 않고도 사용자가 필요한 공간 정보를 용이하게 획득할 수 있다.

도 2는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 가상 공간을 복수의 영역들로 구분할 수 있다(S100). 일 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 구분 비율 정보 또는 오브젝트 정보를 기초로 복수의 영역들을 자동으로 구분할 수 있다. 공간 정보 처리 시스템(100)은 외부(예를 들면, 사용자 단말)로부터 가상 공간 중 일부 영역에 대응하는 공간 정보에 대한 요청을 수신할 수 있다(S200). 공간 정보 처리 시스템(100)은 복수의 영역들 중 요청에 대응하는 요청 영역을 결정하고(S300), 공간 데이터(Dat_SD)로부터 요청 영역에 대응하는 영역 데이터(Dat_AR)를 추출하고(S400), 추출한 영역 데이터(Dat_AR)를 외부에 출력할 수 있다(S500)

일 예시에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 자동으로 공간 데이터(Dat_SD)에 포함된 공간의 평면도를 거실, 부엌, 방의 복수의 영역들로 구분할 수 있다. 공간 정보 처리 시스템(100)은 사용자로부터 거실 벽면의 길이에 대한 정보에 대한 요청을 수신하면, 공간 데이터(Dat_SD)로부터 거실의 벽면 길이에 대한 정보만을 추출하고, 추출된 거실 벽면의 길이를 영역 데이터(Dat_AR)로서 사용자 단말에 출력할 수 있다.

도 3은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다. 상세하게는, 도 3은 도 2의 영역 데이터를 추출하는 단계(S400)의 한 예시로서 영역 데이터 요청(Req_AD)이 수치 정보 요청(Req_MD)인 경우를 상세하게 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 영역 데이터 요청(Dat_AD)을 분석하고(S410a), 분석한 결과 영역 데이터 요청(Dat_AD)이 수치 정보 요청(Dat_MD)인 경우, 수치 정보 요청(Dat_MD)에 대응하는 공간 객체를 파악할 수 있다(S420a). 일 예시에서, 수치 정보 요청(Dat_MD)이 주방의 한 벽면의 길이를 요청하는 경우, 공간 정보 처리 시스템(100)은 주방의 해당 벽면을 공간 객체로서 판단할 수 있다.

공간 정보 처리 시스템(100)은 수치 정보 요청(Req_MD)을 기초로 공간 객체에 대한 수치 데이터를 계산할 수 있다(S430a). 공간 정보 처리 시스템(100)은 계산된 수치 데이터를 영역 데이터(Dat_AD)로서 출력할 수 있다(S440a).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 길이, 면적 등의 수치 데이터를 알고 싶을 때, 자동으로 공간 데이터로부터 해당 수치 데이터를 계산하여 출력함으로써 사용자가 별다른 동작 없이 손쉽게 영역 데이터를 획득할 수 있다.

일 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 인공지능을 활용한 자연어 처리 방법(Natural Language Processing)을 이용하여 영역 데이터 요청(Dat_AD)을 분석할 수 있다. 일 예시에서, 사용자는 자연어를 이용하여 영역 데이터 요청(Dat_AD)을 생성하고, 공간 정보 처리 시스템(100)은 자연어 처리 방법을 이용하여 자연어로 구성된 영역 데이터 요청(Dat_AD)으로부터 오브젝트 정보 요청(Req_OD) 또는 수치 정보 요청(Req_MD)를 분별하고, 영역 데이터 요청(Req_AD)에서 얻고자 하는 영역 데이터(Dat_AR)의 정보와, 영역 데이터 요청(Req_AD)에서 지정하는 요청 영역, 공간 객체 및 오브젝트 중 적어도 하나를 추출할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 "거실 벽면 길이 알려줘"라고 타이핑함으로써 영역 데이터 요청(Dat_AD)을 생성하고, 공간 정보 처리 시스템(100)은 자연어 처리 방법을 이용하여 거실 벽면을 공간 객체로 추출하고, 원하는 데이터가 길이 데이터인 수치 정보 요청인 것을 파악할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 자연어 처리 방법을 활용하여 영역 데이터 요청(Dat_AD)을 분석함으로써 사용자가 자연어를 이용하여 영역 데이터를 요청하고, 자동으로 필요한 정보를 획득하는 편의성을 제공할 수 있다.

도 4는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다. 상세하게는, 도 4는 도 3의 수치 데이터를 계산하는 단계(S430a)의 한 예시로서 수치 데이터가 길이 데이터인 경우를 상세하게 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 4를 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 수치 정보 요청(Req_MD)를 기초로 공간 객체 중 수치 정보 요청(Req_MD)에 대응하는 영역을 파악할 수 있다(S431a). 일 예시에서, 수치 정보 요청(Req_MD)이 방의 둘레 길이를 요청하는 경우, 공간 정보 처리 시스템(100)은 해당 방에 포함되는 복수의 벽면을 수치 정보 요청(Req_MD)에 대응하는 영역으로 파악할 수 있다.

공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 데이터(Dat_SD)로부터 대응 영역에 대한 길이 데이터를 획득하고(S432a), 획득한 길이 데이터를 수치 데이터로서 출력할 수 있다(S433a). 일 예시에서, 공간 정보 처리 시스템은 복수의 벽면들에 길이를 공간 데이터(Dat_SD)로부터 획득하고, 해당 길이들을 더함으로써 획득한 길이 데이터를 수치 데이터로서 출력할 수 있다(S433a).

일 예시에서, 수치 정보 요청(Req_MD)이 주방의 한 벽면의 길이를 요청하는 경우, 공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 데이터(Dat_SD)로부터 해당 벽면의 길이를 획득하고, 획득한 길이를 수치 데이터로서 계산할 수 있다. 수치 정보 요청(Req_MD)에 대응하는 공간 객체가 복수 개인 경우, 공간 정보 처리 시스템(100)은 복수의 공간 객체들에 대응하는 데이터를 획득하고, 복수의 데이터를 더함으로써 수치 데이터를 계산할 수 있다.

도 5는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 도면이다. 상세하게는, 도 5은 영역 데이터 요청(Req_AD)으로서 제1 방(RA1)의 두 개의 벽면 길이를 요청한 경우에 수치 데이터를 계산하는 예시를 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 5를 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 데이터(Dat_SD)를 제1 방(RA1), 제2 방(RA2), 공용 공간(CA), 화장실(TA)로 구분할 수 있다. 또한, 공간 정보 처리 시스템(100)은 영역 데이터 요청(Req_AD)으로부터 획득하고자 하는 정보가 제1 방(RA1)의 두 개의 벽면 길이인 것을 파악하고, 영역 데이터 요청(Req_AD)의 대응 객체가 제1 공간 객체(SOB1) 및 제2 공간 객체(SOB2)인 것을 파악할 수 있다. 공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 데이터(Dat_SD)로부터 제1 공간 객체(SOB1)의 제1 길이 데이터(Dat_L1) 및 제2 길이 데이터(Dat_L2)를 획득하고, 획득한 제1 길이 데이터(Dat_L1) 및 제2 길이 데이터(Dat_L2)를 더함으로써 수치 데이터를 생성하고, 생성된 수치 데이터를 영역 데이터(Dat_AD)로서 사용자에게 출력할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 원하는 영역 데이터(Dat_AD)가 길이 데이터인 경우, 공간 정보 처리 시스템(100)은 사용자가 원하는 영역 데이터를 자동으로 파악하고, 공간 데이터(Dat_SD)로부터 파악된 영역에 대한 길이 데이터를 획득하고, 이를 이용하여 사용자가 원하는 영역 데이터를 자동으로 제공할 수 있다.

도 5에서는 벽면 전체 길이를 제공하는 예시가 도시되어 있으나, 이는 일 예시이고 벽면의 적어도 일부에 대한 길이 역시 영역 데이터로서 제공될 수 있음은 당연하다.

도 6은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다. 상세하게는, 도 6은 도 3의 수치 데이터를 계산하는 단계(S430a)의 한 예시로서 수치 데이터가 면적 데이터인 경우를 상세하게 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 6을 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 객체 중 수치 정보 요청(Req_MD)에 대응하는 영역을 파악할 수 있다(S434a). 공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 데이터(Dat_SD)로부터 대응 영역에 대한 길이 데이터를 획득하고, 획득한 길이 데이터를 기초로 대응 영역에 대한 면적을 계산할 수 있다(S435a).

공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 객체 중 수치 정보 요청에 대응하지 않는 미포함 영역을 파악할 수 있다(S436a). 일 예시에서, 사용자가 벽면 면적에 대한 정보를 요청한 경우, 해당 벽면에 포함된 창문, 문, 콘센트, 조명 등이 차지하는 면적은 미포함 영역에 해당할 수 있다. 공간 정포 처리 시스템(100)은 공간 데이터(Dat_SD)로부터 미포함 영역에 대한 길이 데이터를 획득하고, 획득한 길이 데이터를 기초로 미포함 영역에 대한 면적을 계산할 수 있다(S437a).

공간 정보 처리 시스템(100)은 대응 영역에 대한 면적에서 미포함 영역에 대한 면적을 제외함으로써(혹은, 뺌으로써) 수치 데이터를 획득할 수 있다(S438a).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 길이 데이터를 이용하여 면적을 계산하고, 미포함 영역을 자동으로 제외함으로써 사용자가 실제로 필요한 면적에 대한 수치 데이터를 사용자에게 제공할 수 있다.

도 7은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 도면이다. 상세하게는, 도 7은 영역 데이터 요청(Req_AD)으로서 제1 방(RA1)의 벽면의 면적을 요청한 경우에 수치 데이터를 계산하는 예시를 나타내는 도면이다.

도 1, 도 5 및 도 7을 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 영역 데이터 요청(Req_AD)으로부터 획득하고자 하는 정보가 제1 방(RA1)의 제1 공간 객체(SOB1)의 실면적인 것을 파악하고, 공간 데이터(Dat_SD)로부터 제1 공간 객체(SOB1)의 제1 길이 데이터(Dat_L1) 및 높이 데이터(Dat_LH)를 획득할 수 있다. 공간 정보 처리 시스템(100)은 획득한 제1 길이 데이터(Dat_L1) 및 높이 데이터(Dat_LH)를 곱함으로써 제1 공간 객체(SOB1)의 전체 면적을 계산할 수 있다.

공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 데이터(Dat_SD)를 분석함으로써 제1 공간 객체(SOB1)에 사용자가 원하지 않는 미포함 영역(AR_Unsel)이 포함되어 있음을 파악할 수 있다. 공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 데이터(Dat_SD)로부터 미포함 영역(AR_Unsel)에 해당하는 오브젝트(예를 들면, 창문)의 가로 길이 데이터(Dat_UL1) 및 세로 길이 데이터(Dat_UL2)를 획득할 수 있다. 공간 정보 처리 시스템(100)은 획득한 가로 길이 데이터(Dat_UL1) 및 세로 길이 데이터(Dat_UL2)를 곱함으로써 미포함 영역(AR_Unsel)에 해당하는 면적을 계산할 수 있다.

공간 정보 처리 시스템(100)은 제1 공간 객체(SOB1)의 전체 면적에서 미포함 영역(AR_Unsel)의 면적을 제함으로써 패턴으로 마킹된 제1 공간 객체(SOB1)의 실 면적을 계산할 수 있고, 계산된 면적을 영역 데이터(Dat_AD)로서 출력할 수 있다.

도 8은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다. 상세하게는, 도 8은 도 2의 영역 데이터를 추출하는 단계(S400)의 한 예시로서 영역 데이터 요청(Req_AD)이 오브젝트 개수를 요청하는 오브젝트 정보 요청(Req_MD)인 경우를 상세하게 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 8을 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 영역 데이터 요청(Dat_AD)을 분석하고(S410b), 분석한 결과 영역 데이터 요청(Req_AD)이 오브젝트 정보 요청(Dat_OD)인 경우, 오브젝트 정보 요청(Dat_OD)에 대응하는 요청 영역 및 오브젝트를 파악할 수 있다(S420b). 일 예시에서, 오브젝트 정보 요청(Dat_OD)이 주방의 콘센트 개수를 요청하는 경우, 공간 정보 처리 시스템(100)은 주방을 요청 영역으로 판단하고, 콘센트를 오브젝트로 판단할 수 있다.

공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 데이터(Dat_SD)로부터 요청 영역에 포함되는 오브젝트 개수를 카운팅할 수 있다(S430b). 일 예시에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 주방에 포함된 콘센트를 카운팅할 수 있다.

공간 정보 처리 시스템(100)은 카운팅 값을 영역 데이터(Dat_AD)로서 출력할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 오브젝트의 개수 정보를 요청 영역에 기초하여 카운팅함으로써 사용자가 원하는 오브젝트의 개수를 자동으로 제공할 수 있고, 사용자는 원하는 오브젝트 개수 정보를 손쉽게 얻을 수 있다.

도 9는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다. 상세하게는, 도 9는 도 2의 영역 데이터를 추출하는 단계(S400)의 한 예시로서 영역 데이터 요청(Req_AD)이 오브젝트의 정보를 요청하는 오브젝트 정보 요청(Req_MD)인 경우를 상세하게 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 9를 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 영역 데이터 요청(Dat_AD)을 분석하고(S410c), 분석한 결과 영역 데이터 요청(Req_AD)이 오브젝트 정보 요청(Dat_OD)인 경우, 오브젝트 정보 요청(Dat_OD)에 대응하는 오브젝트를 파악할 수 있다(S420c). 일 예시에서, 오브젝트 정보 요청(Dat_OD)이 화장실 창문의 크기인 경우, 공간 정보 처리 시스템(100)은 화장실에 포함된 창문을 오브젝트로서 파악할 수 있다.

공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 데이터(Dat_SD)로부터 오브젝트 정보 요청(Req_OD)에 대응하는 오브젝트 데이터를 획득할 수 있다. 일 예시에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 화장실에 포함된 창문의 길이 정보를 공간 데이터(Dat_SD)로부터 획득하고, 길이 정보를 이용하여 창문의 크기를 획득할 수 있다.

공간 정보 처리 시스템(100)은 오브젝트 데이터를 영역 데이터(Dat_AD)로서 출력할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 사용자가 원하는 오브젝트의 각종 정보를 공간 데이터(Dat_SD)를 이용하여 자동으로 제공할 수 있고, 사용자는 원하는 오브젝트의 각종 정보를 손쉽게 얻을 수 있다.

도 10은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 도면이다. 상세하게는, 도 10은 영역 데이터 요청(Req_AD)으로서 제1 방(RA1)의 콘센트 개수를 요청한 예시와, 제1 방(RA1)의 콘센트와 문 사이의 길이를 요청한 예시와, 제1 방(RA1)의 창문 길이를 요청한 예시의 경우에 오브젝트 데이터를 각각 생성하는 예시를 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 10을 참조하면, 일 예시에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 영역 데이터 요청(Req_AD)으로부터 획득하고자 하는 정보가 제1 방(RA1)에 포함된 콘센트(Ob1)의 개수인 것을 파악하고, 제1 방(RA1)에 포함된 콘센트(Ob1)의 개수를 카운팅 할 수 있다. 공간 정보 처리 시스템(100)은 카운팅한 콘센트(Ob1) 개수(예를 들면, '3개')를 영역 데이터(Dat_AD)로서 사용자에게 출력할 수 있다.

일 예시에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 영역 데이터 요청(Req_AD)으로부터 획득하고자 하는 정보가 제1 방(RA1)에 포함된 콘센트(Ob1)와 문(Ob2) 사이의 거리인 것을 파악하고, 공간 데이터(Dat_SD)를 활용하여 제1 방(RA1)에 포함된 콘센트(Ob1)와 문(Ob2) 사이의 거리를 제1 오브젝트 데이터(Dat_Ob1)로서 획득할 수 있다. 공간 정보 처리 시스템(100)은 획득한 제1 오브젝트 데이터(Dat_Ob1)를 영역 데이터(Dat_AD)로서 사용자에게 출력할 수 있다.

일 예시에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 영역 데이터 요청(Req_AD)으로부터 획득하고자 하는 정보가 제1 방(RA1)에 포함된 창문(Ob3)의 가로 길이인 것을 파악하고, 공간 데이터(Dat_SD)를 활용하여 제1 방(RA1)에 포함된 창문(Ob3)의 가로 길이를 제2 오브젝트 데이터(Dat_Ob2)로서 획득할 수 있다. 공간 정보 처리 시스템(100)은 획득한 제2 오브젝트 데이터(Dat_Ob2)를 영역 데이터(Dat_AD)로서 사용자에게 출력할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 다양한 오브젝트 정보를 공간 데이터(Dat_SD)에 기초하여 사용자에게 제공함으로써 사용자가 손쉽게 오브젝트에 대한 정보를 획득할 수 있다.

도 11은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다. 상세하게는, 도 11은 도 2의 가상 공간을 복수의 영역들로 구분하는 단계(S100)를 상세하게 나타내는 도면이다.

도 11을 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 구분 비율 정보 또는 오브젝트 정보를 획득할 수 있다(S110). 일 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 외부(예를 들면, 사용자 단말)로부터 구분 비율 정보를 수신함으로써 구분 비율 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 구분 비율 정보 테이블로부터 가상 공간에 대응하는 구분 비율 정보를 획득할 수 있다.

일 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 외부(예를 들면, 사용자 단말)로부터 구분을 원하는 세부 영역에 대응하는 오브젝트 정보를 수신할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 오브젝트 테이블로부터 세부 영역에 대응하는 오브젝트 정보를 획득할 수 있다.

공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 데이터(Dat_SD)로부터 벽 정보를 획득할 수 있다(S120). 본 명세서에서 벽 정보는 가상 공간에서 벽이 존재하는 위치에 대한 정보를 나타낼 수 있다. 공간 정보 처리 시스템(100)은 벽 정보에 기초하여 가상 공간을 벽으로 구분된 영역들로 구획할 수 있다(S130). 일 예시에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 벽 정보에 기초하여 가상 공간으로부터 방 영역, 화장실 영역, 공용 영역을 구획할 수 있다. 본 명세서에서 공용 영역은 벽으로 구분되지 않으나 위치에 따라서 서로 구분되어 활용되는 영역(예를 들면, 부엌과 거실의 일체 공간)을 의미할 수 있다.

공간 정보 처리 시스템(100)은 구분 비율 정보에 기초하여 공용 영역을 세부 영역(예를 들면, 부엌 영역, 거실 영역)으로 구획할 수 있다(S140). 본 발명의 일 실시예에 따르면, 벽 정보, 오브젝트 정보 및 구분 비율 정보에 기초하여 가상 공간을 복수의 영역들로 구분함으로써 사용자가 직접 영역을 지정하지 않더라도 가상 공간이 복수의 영역들로 자동으로 구분될 수 있다.

도 12는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다. 상세하게는, 도 12은 도 11의 공용 영역을 세부 영역으로 구획하는 단계(S140)를 상세하게 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 12를 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 공용 영역을 복수의 직사각형들로 구획할 수 있다(S141a). 공간 정보 처리 시스템(100)은 복수의 직사각형들의 종횡비 및 크기에 기초하여 복도 영역 및 현관 영역을 파악할 수 있다(S142a).

일 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 크기가 상대적으로 작은 직사각형에 해당하는 영역을 현관 영역으로 구획할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 현관 오브젝트(예를 들면, 현관문, 신발장)을 포함하는 영역을 현관 영역으로 구획할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 크기가 상대적으로 작거나 현관 오브젝트를 포함하는 직사각형을 현관 영역으로 구획함으로써 벽으로 구분되어 있지 않은 공용 공간으로부터 현관 영역을 쉽게 파악할 수 있다.

일 실시예에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 종횡비가 상대적으로 크거나 작은 직사각형에 해당하는 영역을 복도 영역으로 구획할 수 있다. 즉, 공간 정보 처리 시스템(100)은 가로 대비 세로의 비율이 비교적 크거나 작은 직사각형을 복도 영역으로 구획할 수 있다. 복도는 상대적으로 가로 또는 세로가 길게 형성되므로, 종횡비가 1보다 상대적으로 크거나 작은 직사각형이 복도에 대응할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 종횡비를 기초로 복도 영역을 구획함으로써 벽으로 구분되어 있지 않은 공용 공간으로부터 복도 영역을 쉽게 파악할 수 있다.

공간 정보 처리 시스템(100)은 공용 영역 중 복도 영역 및 현관 영역이 제외된 미구획 영역에 대해서 구분 비율 정보를 기초로 거실 영역 및 부엌 영역을 구획할 수 있다(S143a).

도 13은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 방법을 나타내는 순서도이다. 상세하게는, 도 13은 도 11의 공용 영역을 세부 영역으로 구획하는 단계(S140)를 상세하게 나타내는 도면이다.

도 1 및 도 13을 참조하면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 공용 영역을 복수의 직사각형들로 구획할 수 있다(S141b). 공간 정보 처리 시스템(100)은 복수의 직사각형들의 종횡비 및 크기에 기초하여 복도 영역 및 현관 영역을 파악할 수 있다(S142b). 공간 정보 처리 시스템(100)은 오브젝트 정보를 획득할 수 있다(S143b). 오브젝트 정보는 공용 영역에 포함되는 세부 영역들 중 적어도 일부에 포함되는 오브젝트에 대한 정보를 나타낼 수 있다. 공간 정보 처리 시스템(100)은 공간 데이터(Dat_SD)를 기초로 공용 영역 중 미구획 영역에 포함된 필수 오브젝트의 위치를 파악할 수 있다(S143b). 본 명세서에서 필수 오브젝트는 해당 세부 영역에 필수적으로 포함되는 오브젝트를 의미하고, 선택 오브젝트는 해당 세부 영역에 주로 포함되지만 다른 세부 영역에도 포함될 수 있는 오브젝트를 의미할 수 있다. 일 예시에서, 싱크대, 조리대는 부엌 영역에 대한 필수 오브젝트일 수 있고, 집중 조명(Spotlight)는 부엌 영역에 대한 선택 오브젝트일 수 있다. 또한, 포인트 벽, 메인 창호는 거실 영역에 대한 필수 오브젝트일 수 있고, 확산 조명은 거실 영역에 대한 선택 오브젝트일 수 있다.

공간 정보 처리 시스템(100)은 필수 오브젝트가 포함되도록 제1 세부 영역을 결정할 수 있다(S145b). 일 예시에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 싱크대가 포함되도록 부엌 영역을 결정할 수 있다. 공간 정보 처리 시스템(100)은 제1 세부 영역으로 구획되지 않은 영역에 포함된 선택 오브젝트의 위치를 파악할 수 있다(S146b). 공간 정보 처리 시스템(100)은 선택 오브젝트가 제2 세부 영역에 포함되지 않는 경우에 한해서 제1 세부 영역으로 선택 오브젝트가 위치한 영역을 구획할 수 있다. 즉, 공간 정보 처리 시스템(100)은 선택 오브젝트가 제2 세부 영역에 포함되는 경우(S147b), 제1 세부 영역을 선택 오브젝트가 포함되도록 확장할 수 있다(S148b). 일 예시에서, 공간 정보 처리 시스템(100)은 집중 조명이 거실 영역에 포함되지 않는 경우에 해당 영역을 부엌 영역으로 확장할 수 있다.

모든 오브젝트에 대한 구획이 완료된 후, 공간 정보 처리 시스템(100)은 비율 정보에 기초하여 세부 영역을 구획할 수 있다(S149b). 본 발명의 일 실시예에 따르면, 공간 정보 처리 시스템(100)은 필수 오브젝트와 선택 오브젝트를 구분하고, 필수 오브젝트 및 선택 오브젝트를 기준으로 세부 영역을 결정함으로써 벽으로 구분되지 않은 공용 공간이라도 정확하게 세부 영역으로 구분할 수 있다.

도 14는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 공간 정보 처리 시스템을 포함하는 컴퓨팅 시스템을 나타내는 블록도이다.

도 14를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 프로세서(1100), 메모리 장치(1200), 스토리지 장치(1300), 파워 서플라이(1400) 및 입출력 장치(1500)를 포함할 수 있다. 한편, 도 14에는 도시되지 않았지만, 컴퓨팅 시스템(1000)은 비디오 카드, 사운드 카드, 메모리 카드, USB 장치 등과 통신하거나, 또는 다른 전자 기기들과 통신할 수 있는 포트(port)들을 더 포함할 수 있다.

이와 같이, 컴퓨팅 시스템(1000)에 포함된 프로세서(1100), 메모리 장치(1200), 스토리지 장치(1300), 파워 서플라이(1400) 및 입출력 장치(1500)는, 본 발명의 기술적 사상에 의한 실시예들에 따른 공간 정보 처리 방법을 수행할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(1100)는 메모리 장치(1200), 스토리지 장치(1300), 파워 서플라이(1400) 및 입출력 장치(1500)를 제어함으로써 도 1 내지 도 13에서 상술한 공간 정보 처리 방법을 수행할 수 있다.

프로세서(1100)는 특정 계산들 또는 태스크(task)들을 수행할 수 있다. 실시예에 따라, 프로세서(1100)는 마이크로프로세서(micro-processor), 중앙 처리 장치(Central Processing Unit; CPU)일 수 있다. 프로세서(1100)는 어드레스 버스(address bus), 제어 버스(control bus) 및 데이터 버스(data bus) 등과 같은 버스(1600)를 통하여 메모리 장치(1200), 스토리지 장치(1300) 및 입출력 장치(1500)와 통신을 수행할 수 있다. 실시예에 따라, 프로세서(1100)는 주변 구성요소 상호연결(Peripheral Component Interconnect; PCI) 버스와 같은 확장 버스에도 연결될 수 있다.

메모리 장치(1200)는 컴퓨팅 시스템(1000)의 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리 장치(1200)는 디램(DRAM), 모바일 디램, 에스램(SRAM), 피램(PRAM), 에프램(FRAM), 알램(RRAM) 및/또는 엠램(MRAM)으로 구현될 수 있다. 스토리지 장치(1300)는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive), 씨디롬(CD-ROM) 등을 포함할 수 있다. 메모리 장치(1200) 및 스토리지 장치(1300)는 도 1 내지 도 10에서 상술한 공간 정보 처리 방법에 관한 프로그램을 저장할 수 있다.

입출력 장치(1500)는 키보드, 키패드, 마우스 등과 같은 입력 수단 및 프린터, 디스플레이 등과 같은 출력 수단을 포함할 수 있다. 전원 장치(1400)는 컴퓨팅 시스템(1000)의 동작에 필요한 동작 전압을 공급할 수 있다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 발명되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (11)

1. 적어도 하나의 프로세서에 의해서 수행되는 가상 공간에 대한 공간 정보 처리 방법에 있어서,
   상기 가상 공간에 대한 영역 데이터 요청을 수신하는 단계;
   상기 가상 공간을 복수의 영역들로 구획하는 단계;
   상기 영역 데이터 요청을 기초로 상기 복수의 영역들 중 상기 영역 데이터 요청에 대응하는 요청 영역을 결정하는 단계;
   공간 데이터로부터 상기 요청 영역에 대응하는 영역 데이터를 추출하는 단계;및
   상기 영역 데이터를 출력하는 단계;를 포함하고,
   상기 영역 데이터 요청은 상기 요청 영역에 포함되는 공간 객체에 대한 대한 수치 정보에 대응하는 수치 정보 요청 및 상기 요청 영역에 포함되는 오브젝트에 대한 정보에 대응하는 오브젝트 정보 요청 중 적어도 하나를 포함하고,
   상기 가상 공간을 상기 복수의 영역으로 구획하는 단계는 벽으로 구분되지 않는 복수의 세부 영역들을 포함하는 공용 영역을 구획하는 단계를 포함하고,
   상기 벽으로 구분되지 않는 복수의 세부 영역들을 포함하는 공용 영역을 구획하는 단계는,
   상기 공간 데이터로부터 구분 비율 정보 및 오브젝트 정보를 획득하는 단계;
   상기 오브젝트 정보를 기초로, 상기 공용 영역에 포함된 세부 영역 오브젝트의 위치를 파악하는 단계;
   상기 세부 영역 오브젝트가 필수 오브젝트인지 선택 오브젝트인지 판단하는 단계;
   상기 세부 영역 오브젝트가 필수 오브젝트인 경우, 상기 필수 오브젝트를 포함하고, 제1 세부 영역의 상기 공용 영역 내에서의 비율이 상기 구분 비율 정보에 대응되도록, 상기 공용 영역 중 미구획 영역을 상기 제1 세부 영역으로 구획하는 단계;및
   상기 세부 영역의 오브젝트가 선택 오브젝트인 경우, 상기 선택 오브젝트가 다른 세부 영역으로 구획되지 않은 경우에만, 상기 선택 오브젝트를 포함하고, 상기 제1 세부 영역의 상기 공용 영역 내에서의 비율이 상기 구분 비율 정보에 대응되도록, 상기 미구획 영역을 상기 제1 세부 영역으로 구획하는 단계;를 포함하는 공간 정보 처리 방법.
   
   
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 영역 데이터 요청은 상기 요청 영역에 포함되는 공간 객체에 대한 수치 정보에 대응하는 수치 정보 요청이고,
   상기 영역 데이터를 추출하는 단계는,
   상기 수치 정보 요청에 대응하는 공간 객체를 파악하는 단계;
   상기 수치 정보 요청을 기초로 상기 공간 객체에 대한 수치 데이터를 계산하는 단계;
   상기 영역 데이터로서 상기 수치 데이터를 출력하는 단계;를 포함하는 공간 정보 처리 방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 수치 정보는 상기 공간 객체에 대응하는 길이 정보이고,
   상기 수치 데이터를 계산하는 단계는,
   상기 수치 정보 요청에 대응하는 상기 공간 객체의 적어도 일부 영역을 파악하는 단계;
   상기 공간 데이터로부터 상기 공간 객체의 적어도 일부 영역에 대한 길이 데이터를 상기 수치 데이터로서 획득하는 단계;를 포함하는 공간 정보 처리 방법.
4. 제2항에 있어서,
   상기 수치 정보는 상기 공간 객체에 대응하는 면적 정보이고,
   상기 수치 데이터를 계산하는 단계는,
   상기 수치 정보 요청에 대응하는 상기 공간 객체의 적어도 일부 영역을 파악하는 단계;
   상기 공간 데이터로부터 상기 공간 객체의 적어도 일부 영역에 대한 길이 데이터를 획득하는 단계;
   상기 공간 객체의 적어도 일부 영역에 대한 길이 데이터를 이용하여 상기 공간 객체의 적어도 일부 영역에 대한 면적을 상기 수치 데이터로서 계산하는 단계;를 포함하는 공간 정보 처리 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 수치 데이터를 계산하는 단계는,
   상기 공간 객체의 적어도 일부 영역 중 상기 수치 정보 요청에 대응하지 않는 미포함 영역을 판단하는 단계;
   상기 공간 데이터로부터 상기 미포함 영역에 대한 길이 데이터를 획득하는 단계;
   상기 미포함 영역에 대한 길이 데이터를 이용하여 상기 미포함 영역에 대한 면적을 계산하는 단계;
   상기 공간 객체의 적어도 일부 영역에 대한 면적에서 상기 미포함 영역에 대한 면적을 제외함으로써 상기 수치 데이터를 획득하는 단계;를 더 포함하는 공간 정보 처리 방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 영역 데이터 요청은 상기 요청 영역에 포함되는 오브젝트에 대한 정보에 대응하는 오브젝트 정보 요청이고,
   상기 영역 데이터를 추출하는 단계는,
   상기 오브젝트 정보 요청에 대응하는 요청 영역 및 오브젝트를 파악하는 단계;
   상기 공간 데이터로부터 상기 요청 영역에 포함된 오브젝트 중 상기 오브젝트 정보 요청에 대응하는 오브젝트 개수를 카운팅하는 단계;
   상기 카운팅한 값을 상기 영역 데이터로서 출력하는 단계;를 포함하는 공간 정보 처리 방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 영역 데이터 요청은 상기 요청 영역에 포함되는 오브젝트에 대한 정보에 대응하는 오브젝트 정보 요청이고,
   상기 영역 데이터를 추출하는 단계는,
   상기 오브젝트 정보 요청에 대응하는 오브젝트를 파악하는 단계;
   상기 공간 데이터로부터 상기 오브젝트 정보 요청에 대응하는 오브젝트 데이터를 획득하는 단계;및
   상기 오브젝트 데이터를 상기 영역 데이터로서 출력하는 단계;를 포함하는 공간 정보 처리 방법.
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 제1 항에 있어서,
    상기 영역 데이터를 추출하는 단계는,
    자연어 처리 방법을 이용하여, 상기 영역 데이터 요청으로부터 상기 오브젝트 정보 요청 또는 상기 수치 정보 요청을 판별하는 단계;
    자연어 처리 방법을 이용하여, 상기 영역 데이터 요청으로부터 얻고자 하는 영역 데이터의 정보를 추출하는 단계;및
    자연어 처리 방법을 이용하여, 상기 영역 데이터 요청으로부터 요청 영역, 공간 객체 및 오브젝트 중 적어도 하나를 추출하는 단계;를 포함하는 공간 정보 처리 방법.
    
    

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