KR102552518B1 - Armrest apparatus - Google Patents

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KR102552518B1
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두산산업차량 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예는 암레스트 장치에 관한 것으로, 암레스트 장치는 암레스트 바디와, 상기 암레스트 바디에 돌출 배치된 손바닥 지지부와, 상기 손바닥 지지부 보다 상대적으로 상기 암레스트 바디의 일단에 상대적으로 인접하게 배치되어 차량의 작업기를 조작 가능한 조이스틱, 그리고 상기 조이스틱과 상기 손바닥 지지부 사이의 이동을 안내하는 위치 조절부를 포함한다.An embodiment of the present invention relates to an armrest device, which includes an armrest body, a palm support portion protruding from the armrest body, and relatively adjacent to one end of the armrest body rather than the palm support portion. A joystick disposed so as to be able to manipulate the working machine of the vehicle, and a position control unit for guiding movement between the joystick and the palm supporter.

Description

암레스트 장치{ARMREST APPARATUS}Armrest device {ARMREST APPARATUS}

본 발명의 실시예는 암레스트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전석운전자내부에 설치되어 운전자가 조이스틱의 조작을 위해 팔을 거치하고 조이스틱을 조작하는 암레스트 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an armrest device, and more particularly, to an armrest device that is installed inside a driver's seat and allows the driver to mount an arm for operating a joystick and operate the joystick.

일반적으로 암레스트는 운전자가 조이스틱의 조작을 위해 팔을 거치한다. 산업차량 또는 건설기계와 같은 유압을 조절하여 작업기의 작동 및 속도를 제어하는 시스템은 운전자가 시스템 내부에서 장시간 작업한다.In general, an armrest is a driver's arm for operating a joystick. In a system that controls the operation and speed of a work machine by adjusting hydraulic pressure, such as an industrial vehicle or construction machine, a driver works inside the system for a long time.

산업차량 또는 건설기계를 수출하는 지역은 아시아부터 유럽까지 다양하고 이들을 구매하여 운전하는 운전자의 신체구조 역시 다양하다.Industrial vehicles or construction machines are exported to various regions from Asia to Europe, and the body structure of drivers who purchase and drive them is also diverse.

작업기의 조작을 위한 조이스틱은 암레스트 상에 고정되어 위치한다. 이에 따라, 다양한 신체구조를 가진 운전자들이 고정된 조이스틱을 조절하는데 어려움이 발생하는 문제점이 있다.A joystick for operating the working machine is fixedly positioned on the armrest. Accordingly, there is a problem in that drivers having various body structures have difficulty adjusting the fixed joystick.

또는, 산업차량 또는 건설기계 시스템의 운전자가 변경되는 경우에도, 고정된 조이스틱의 위치로 인해, 작업자의 신체구조와 고정된 조이스틱 사이의 거리가 맞지 않는 경우 작업자들이 작업의 피로도가 증가하는 문제점이 있다.Alternatively, even when the driver of the industrial vehicle or construction machine system is changed, due to the position of the fixed joystick, if the distance between the body structure of the worker and the fixed joystick does not match, there is a problem in that the fatigue of the workers increases. .

본 발명의 실시예들은 운전자의 손가락 길이에 따라 위치 조절 가능한 조이스틱을 갖는 암레스트 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide an armrest device having a joystick whose position is adjustable according to the length of a driver's finger.

본 발명의 실시예에 따르면, 암레스트 장치는 암레스트 바디와, 상기 암레스트 바디에 돌출 배치된 손바닥 지지부와, 상기 손바닥 지지부 보다 상대적으로 상기 암레스트 바디의 일단에 상대적으로 인접하게 배치되어 차량의 작업기를 조작 가능한 조이스틱, 그리고 상기 조이스틱과 상기 손바닥 지지부 사이의 이동을 안내하는 위치 조절부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the armrest device includes an armrest body, a palm support portion protruding from the armrest body, and a palm support portion disposed relatively adjacent to one end of the armrest body relative to the palm support portion, so as to provide a vehicle A joystick capable of manipulating the work machine and a position control unit guiding movement between the joystick and the palm support part are included.

또한, 상기 위치 조절부는 상기 조이스틱의 일측에 배치된 슬라이더 및 상기 슬라이더의 이동을 안내하는 레일을 포함할 수 있다.The position control unit may include a slider disposed on one side of the joystick and a rail guiding movement of the slider.

또한, 상기 위치 조절부는 상기 레일과 상기 슬라이더 사이에 배치되는 구름부재을 더 포함할 수 있다.In addition, the position adjusting unit may further include a rolling member disposed between the rail and the slider.

또한, 상술한 암레스트 장치는 상기 위치 조절부를 따라 이동한 상기 조이스틱의 위치를 결정하는 위치 결정부를 더 포함할 수 있다.In addition, the above-described armrest device may further include a position determining unit for determining a position of the joystick moved along the position adjusting unit.

또한, 상기 위치 결정부는 상기 조이스틱의 양측에 배치된 회동부재와, 일측이 상기 회동부재과 결합되고 타측이 상기 조이스틱과 멀어지는 방향으로 회동 가능한 위치 결정부재, 그리고 상기 암레스트 바디 상에 배치되어 상기 위치 결정부재의 타측과 계합 가능한 계합부재를 포함할 수 있다.In addition, the positioning unit includes a rotational member disposed on both sides of the joystick, one side coupled to the rotational member and the other side rotatable in a direction away from the joystick, and a positioning member disposed on the armrest body to determine the positioning. It may include an engaging member capable of engaging with the other side of the member.

또한, 상기 위치 결정부는 상기 위치 결정부재에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the positioning unit may further include an elastic member providing an elastic force to the positioning member.

또한, 상기 계합부재는 상기 암레스트 바디 상에 돌기를 갖고 배치될 수 있다.In addition, the engagement member may be disposed on the armrest body with a protrusion.

또한, 상술한 암레스트 장치는 일측에 상기 계합부재인 돌기가 형성되고, 타측이 상기 암레스트 바디에 적어도 일부가 삽입 설치되며 내측 상기 레일이 형성된 베이스 부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the above-described armrest device may further include a base member having a protrusion as the engaging member formed on one side and at least a part of the other side inserted into the armrest body and having the inner rail formed thereon.

또한, 상기 위치 결정부재의 타측에는 상기 계합부재와 계합 가능한 돌기가 형성될 수 있다.In addition, a protrusion capable of engaging with the engagement member may be formed on the other side of the positioning member.

또는, 상술한 암레스트 장치는 일측에 상기 계합부재인 복수의 홈이 서로 이격되어 형성되고, 타측이 상기 암레스트 바디에 일부가 삽입 설치되며 내측 상기 레일이 형성된 베이스 부재를 더 포함할 수 있다.Alternatively, the above-described armrest device may further include a base member having a plurality of grooves, which are the engaging members, spaced apart from each other on one side and a part of the other side inserted into the armrest body and formed with the inner rail.

또한, 상기 위치 결정부재의 타측에는 상기 계합부재와 계합 가능한 복수의 돌기가 서로 이격되어 형성될 수 있다.In addition, a plurality of protrusions capable of engaging with the engagement member may be formed spaced apart from each other on the other side of the positioning member.

또한, 상기 조이스틱은 상기 손바닥 지지부 전방의 상기 암레스트 바디 상에 복수개가 서로 이격되어 배치될 수 있다.In addition, a plurality of joysticks may be disposed spaced apart from each other on the armrest body in front of the palm supporter.

또한, 상기 위치 결정부재는 상기 레일의 길이방향을 따라 회동될 수 있다.In addition, the positioning member may be rotated along the longitudinal direction of the rail.

또는, 상기 위치 결정부재는 상기 레일의 길이방향과 교차하는 방향으로 회동될 수 있다.Alternatively, the positioning member may be rotated in a direction crossing the longitudinal direction of the rail.

또는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 암레스트 장치는 암레스트 바디와, 상기 암레스트 바디에 서로 이격 배치되어 차량의 작업기를 조작 가능하한 복수의 조이스틱 부를 포함하는 조이스틱과, 상기 복수의 조이스틱 부 각각이 전후방향을 따라 이동 되도록 안내하는 위치 조절부, 그리고 상기 위치 조절부를 따라 이동한 상기 복수의 조이스틱 부의 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함한다.Alternatively, an armrest device according to another embodiment of the present invention includes an armrest body, a joystick including a plurality of joystick parts disposed spaced apart from each other on the armrest body and capable of manipulating a working machine of a vehicle, and each of the plurality of joystick parts. It includes a positioning unit for guiding movement along the forward and backward directions, and a positioning unit for determining the positions of the plurality of joystick units moved along the positioning unit.

본 발명의 실시예들에 따르면, 암레스트 장치는 운전자의 손가락 길이에 따라 효과적으로 위치 조절을 할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the position of the armrest device can be effectively adjusted according to the driver's finger length.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 암레스트 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1의 조이스틱과 위치 이동부 그리고 위치 결정부를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 암레스트 장치의 조이스틱과 위치 이동부 그리고 위치 결정부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5의 정면도를 나타낸다.
도 7은 도 5의 위치 결정부재를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 암레스트 장치의 조이스틱과 위치 이동부 그리고 위치 결정부를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an armrest device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing Figure 1;
FIG. 3 is a view showing a joystick, a positioning unit, and a positioning unit of FIG. 1 .
Figure 4 is a perspective view showing Figure 3;
5 is a perspective view illustrating a joystick, a positioning unit, and a positioning unit of an armrest device according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 shows a front view of Figure 5;
7 is a view showing the positioning member of FIG. 5;
8 is a view showing a joystick, a positioning unit, and a positioning unit of an armrest device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is advised that the drawings are schematic and not drawn to scale. Relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. In addition, the same reference numerals are used to indicate similar features in the same structural elements or parts appearing in two or more drawings.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the diagram are expected. Therefore, the embodiment is not limited to the specific shape of the illustrated area, and includes, for example, modification of the shape by manufacturing.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 암레스트(Armrest) 장치(101)를 설명한다.Hereinafter, an armrest device 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .

암레스트 장치(101)는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 암레스트 바디(100)와 손바닥 지지부(200)와 조이스틱(300) 그리고 위치 조절부(400)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the armrest device 101 includes an armrest body 100, a palm support 200, a joystick 300, and a position control unit 400.

암레스트 바디(100)는 운전자의 팔이 지지될 수 있도록 일방향으로 길게 형성된다. 이러한 암레스트 바디(100)는 도시되지 않은 산업차량 또는 건설기계의 운전석 일측에 설치될 수 있다.The armrest body 100 is formed long in one direction so that the driver's arm can be supported. The armrest body 100 may be installed on one side of a driver's seat of an industrial vehicle or construction machine (not shown).

손바닥 지지부(200)는 암레스트 바디(100)에 돌출 배치된다. 구체적으로, 손바닥 지지부(200)는 운전자의 손바닥을 지지할 수 있도록 암레스트 바디(100) 상에 돌출 배치될 수 있다. 이러한 돌출 배치된 손바닥 지지부(200)는 운전자가 손바닥을 이에 지지 하도록 안내할 수 있다.The palm support part 200 protrudes from the armrest body 100. Specifically, the palm supporter 200 may protrude from the armrest body 100 to support the driver's palm. The protruding palm supporter 200 may guide the driver to support the palm of the driver.

조이스틱(300)은 암레스트 바디(100) 상에 배치된다. 또한, 조이스틱(300)은 손바닥 지지부(200) 보다 상대적으로 암레스트 바디(100)의 일단에 인접하게 배치된다. 그리고 조이스틱(300)은 운전자에 의해 조작되어 작업기를 제어한다. 구체적으로, 조이스틱(300)는 밸브의 개도 상태를 조절하여 원하는 작업기로 유압을 공급하여 산업차량의 포크의 승/하강, 전/후방 틸팅, 좌/우 이동(Side Shift), 추가 작업회로 구성을 통한 작업등을 수행할 수 있도록 안내할 수 있다. 이때, 추가 작업회로 구성을 통한 작업은 어태치먼트를 추가 장착하여 이의 조작으로 정의된다.The joystick 300 is disposed on the armrest body 100. In addition, the joystick 300 is disposed closer to one end of the armrest body 100 than the palm support 200 . In addition, the joystick 300 is operated by a driver to control the work machine. Specifically, the joystick 300 adjusts the opening of the valve to supply hydraulic pressure to a desired work machine, so that the fork of the industrial vehicle can be raised / lowered, tilted forward / backward, moved left / right (Side Shift), and configured additional work circuits. We can guide you through the work, etc. At this time, the work through the configuration of the additional work circuit is defined as the operation of the attachment by additionally mounting it.

즉, 조이스틱(300)은 암레스트 바디(100) 상에 손바닥 지지부(200)의 전방에 배치될 수 있다.That is, the joystick 300 may be disposed in front of the palm support 200 on the armrest body 100 .

위치 조절부(400)는 조이스틱(300)과 손바닥 지지부(200) 사이의 이동을 안내한다. 구체적으로, 위치 조절부(400)는 조이스틱(300)이 손바닥 지지부(200)로부터 멀어지거나, 조이스틱(300)이 손바닥 지지부(200)로 가까워지는 방향으로 이동되도록 조이스틱(300)과 손바닥 지지부(200) 사이의 위치가 조절되도록 할 수 있다.The position control unit 400 guides movement between the joystick 300 and the palm support unit 200 . Specifically, the position control unit 400 moves the joystick 300 away from the palm supporter 200 or moves the joystick 300 closer to the palm supporter 200. ) can be adjusted.

이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 암레스트 장치(101)는 운전자가 자신의 신체구조에 맞도록 손바닥 지지부(200)로부터의 조이스틱(300)의 위치를 조절할 수 있다. 이에 따라, 운전자가 종래의 고정된 조이스틱으로 작업기를 조절할 때에 비해 피로도를 줄일 수 있다. 또한, 운전자는 자신의 신체구조에 맞도록 조이스틱(300)의 위치를 조절할 수 있어, 조이스틱(300)의 오작동을 방지하고 이를 효율적으로 제어할 수 있다. With this configuration, the armrest device 101 according to an embodiment of the present invention can adjust the position of the joystick 300 from the palm supporter 200 to suit the driver's body structure. Accordingly, the driver's fatigue can be reduced compared to when the operator controls the working machine with a conventional joystick. In addition, the driver can adjust the position of the joystick 300 to suit his/her body structure, thereby preventing malfunction of the joystick 300 and efficiently controlling it.

일예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 암레스트 장치(101)는 산업차량에 설치될 수 있다.For example, the armrest device 101 according to an embodiment of the present invention may be installed in an industrial vehicle.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 조절부(400)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 슬라이더(410)와 레일(420)을 더 포함할 수 있다.In addition, the position adjusting unit 400 according to an embodiment of the present invention may further include a slider 410 and a rail 420 as shown in FIG. 3 .

슬라이더(410)는 조이스틱(300)의 일측에 배치될 수 있다. 구체적으로, 조이스틱(300)은 조이스틱 부(310)를 포함한다. 조이스틱 부(310)는 조이스틱 바디(312)와 레버(311)를 포함할 수 있다. 레버(311)는 운전자에 의해 직접 접촉되어 전/후방으로 조절된다. 조이스틱 바디(312)는 이러한 레버(311)가 전/후방으로 회동되도록 지지할 수 있다. The slider 410 may be disposed on one side of the joystick 300 . Specifically, the joystick 300 includes a joystick unit 310 . The joystick unit 310 may include a joystick body 312 and a lever 311 . The lever 311 is directly contacted by the driver and is adjusted forward/rearward. The joystick body 312 may support the lever 311 to rotate forward/backward.

슬라이더(410)는 조이스틱(300)의 일측에 배치될 수 있다. 또한, 레버(311)는 조이스틱(300)의 타측에 배치될 수 있다. 즉, 슬라이더(410)는 조이스틱(300)의 하부에 배치될 수 있다.The slider 410 may be disposed on one side of the joystick 300 . Also, the lever 311 may be disposed on the other side of the joystick 300 . That is, the slider 410 may be disposed below the joystick 300 .

레일(420)은 슬라이더(410)의 이동을 안내할 수 있다. 레일(420)은 암레스트 바디(100)의 전방을 따라 손바닥 지지부(200)로부터 멀어지거나 가까워 지는 방향으로 조이스틱(300)이 이동되도록 배치될 수 있다.The rail 420 may guide movement of the slider 410 . The rail 420 may be arranged so that the joystick 300 moves in a direction away from or closer to the palm support 200 along the front of the armrest body 100 .

따라서, 슬라이더(410)는 레일(420)을 따라 이동하며, 조이스틱(300)이 암레스트 바디(100)와 가까워 지거나, 조이스틱(300)이 암레스트 바디(100)와 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.Accordingly, the slider 410 moves along the rail 420, and the joystick 300 may move closer to the armrest body 100 or the joystick 300 may move away from the armrest body 100. .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 조절부(400)는 구름부재(430)을 더 포함할 수 있다.In addition, the position control unit 400 according to an embodiment of the present invention may further include a rolling member 430.

구름부재(430)는 레일(420)과 슬라이더(410) 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 구름부재(430)는 슬라이더(410)가 레일(420)을 따라 이동시 매끄럽게 이동될 수 있도록 구름접촉 할 수 있다. The rolling member 430 may be disposed between the rail 420 and the slider 410 . Therefore, the rolling member 430 can make rolling contact so that the slider 410 can move smoothly when moving along the rail 420 .

구체적으로, 구름부재(430)는 레일(420)과 마주하는 슬라이더(410)에 설치되어, 구름부재(430)과 레일(420)이 구름접촉되며 이동될 수 있다. 따라서, 작업자는 원하는 위치로 레일(420)을 따라 조이스틱(300)을 매끄럽게 이동시킬 수 있다.Specifically, the rolling member 430 is installed on the slider 410 facing the rail 420, so that the rolling member 430 and the rail 420 can move in rolling contact. Accordingly, the operator can smoothly move the joystick 300 along the rail 420 to a desired position.

일예로, 구름부재(430)는 볼 베어링, 롤러 베어링 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.For example, the rolling member 430 may be formed in various forms such as ball bearings and roller bearings.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 암레스트 장치(101)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 위치 결정부(500)를 더 포함할 수 있다.In addition, the armrest device 101 according to an embodiment of the present invention may further include a positioning unit 500 as shown in FIG. 4 .

위치 결정부(500)는 위치 조절부(400)를 따라 이동한 조이스틱(300)의 위치를 결정할 수 있다. 구체적으로, 위치 결정부(500)는 조이스틱(300)이 레일(420)을 따라 이동한 경우, 운잔자에 의해 이의 위치가 고정되도록 할 수 있다. 따라서, 조이스틱(300)은 위치 조절부(400)에 의해 이동이 안내되고, 위치 결정부(500)에 의해 이동된 위치가 결정될 수 있다.The position determining unit 500 may determine the position of the joystick 300 moved along the position adjusting unit 400 . Specifically, when the joystick 300 moves along the rail 420, the positioning unit 500 may fix its position by a carrier. Accordingly, movement of the joystick 300 may be guided by the position controller 400, and the moved position may be determined by the position determiner 500.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 암레스트 장치(101)의 위치 결정부(500)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 회동부재(510)와 위치 결정부재(520) 그리고 계합부재(540)를 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4, the positioning unit 500 of the armrest device 101 according to an embodiment of the present invention includes a rotation member 510, a positioning member 520, and an engagement member 540. ) may be included.

회동부재(510)는 조이스틱(300)의 양측에 배치된다. 구체적으로, 회동부재(510)는 복수로 형성되며 조이스틱(300)을 중심으로 서로 이격 배치되어 조이스틱(300)의 양측에 지지될 수 있다.Rotating members 510 are disposed on both sides of the joystick 300 . Specifically, the rotation member 510 is formed in plurality and is spaced apart from each other around the joystick 300 and may be supported on both sides of the joystick 300 .

회동부재(510)는 조이스틱(300)으로부터 회동 가능하게 지지될 수 있다. 구체적으로, 회동부재(510)는 조이스틱 바디에 양단이 회동 가능하게 지지될 수 있다.The rotation member 510 may be rotatably supported from the joystick 300 . Specifically, both ends of the rotation member 510 may be rotatably supported on the joystick body.

위치 결정부재(520)는 일측이 회동부재(510)와 결합될 수 있다. 또한, 회동부재(510)는 타측이 조이스틱(300)과 멀어지는 방향으로 회동될 수 있다. 구체적으로, 위치 결정부재(520)와 조이스틱(300)은 회동부재(510)에 의해 결합되고, 위치 결정부재(520)가 회동부재(510)를 중심으로 회동될 수 있다.One side of the positioning member 520 may be coupled to the rotation member 510 . In addition, the other side of the rotation member 510 may be rotated in a direction away from the joystick 300 . Specifically, the positioning member 520 and the joystick 300 may be coupled by a pivoting member 510, and the positioning member 520 may rotate around the pivoting member 510.

계합부재(540)는 암레스트 바디(100)에 배치되어 위치 결정부재(520)의 타측과 계합될 수 있다.The engagement member 540 may be disposed on the armrest body 100 and engaged with the other side of the positioning member 520 .

계합부재(540)와 위치 결정부재(520)의 타측이 계합되어, 조이스틱(300)의 현재 위치가 결정될 수 있다. 운전자는 위치 결정부(500)의 회동에 따라 계합부재(540)와 위치 결정부재(520)의 타측을 계합시켜, 조이스틱(300)의 현재 위치가 선택적으로 고정되도록 할 수 있다. The current position of the joystick 300 may be determined by engaging the other side of the engaging member 540 and the positioning member 520 . The driver may engage the other side of the positioning member 520 with the engagement member 540 according to the rotation of the positioning unit 500 so that the current position of the joystick 300 is selectively fixed.

따라서, 운전자는 원하는 조이스틱(300)의 위치에 따라 위치 결정부(500)를 조작하여 조이스틱(300)의 변경된 위치를 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 운전자가 조이스틱(300)을 조작하여 조작기를 제어시, 조이스틱(300)의 위치 변화 없이 조이스틱(300)을 효과적으로 조작할 수 있다.Therefore, the driver can fix the changed position of the joystick 300 by manipulating the position determining unit 500 according to the desired position of the joystick 300 . Accordingly, when the driver manipulates the joystick 300 to control the manipulator, the joystick 300 can be effectively operated without changing the position of the joystick 300 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 암레스트 장치(101)의 위치 결정부(500)는 탄성부재(530)를 더 포함할 수 있다.In addition, the position determining unit 500 of the armrest device 101 according to an embodiment of the present invention may further include an elastic member 530 .

탄성부재(530)는 위치 결정부재(520)에 탄성력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 탄성부재(530)는 위치 결정부재(520)의 타측과 계합부재(540)가 서로 계합되어 조이스틱(300)의 현재 위치를 고정할 수 있도록 탄성력을 제공할 수 있다.The elastic member 530 may provide elastic force to the positioning member 520 . Specifically, the elastic member 530 may provide elastic force so that the other side of the positioning member 520 and the engagement member 540 may be engaged with each other to fix the current position of the joystick 300 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 계합부재(540)는 암레스트 바디(100) 상에 형성될 수 있다.In addition, the engagement member 540 according to an embodiment of the present invention may be formed on the armrest body 100.

계합부재(540)는 치형의 볼록부와 오목부를 갖는 돌기를 갖고 암레스트 바디(100) 상에 형성될 수 있다. 또한, 계합부재(540)는 조이스틱(300)의 이동 가능 방향을 따라 일방향으로 길게 배치될 수 있다. 구체적으로, 계합부재(540)는 복수의 위치 결정부재(520)의 타측과 각각 결합되도록 복수로 배치될 수 있다.The engagement member 540 may have protrusions having tooth-shaped convex portions and concave portions and may be formed on the armrest body 100 . In addition, the engagement member 540 may be disposed long in one direction along the movable direction of the joystick 300 . Specifically, the engagement member 540 may be disposed in plurality so as to be coupled to the other side of the plurality of positioning members 520, respectively.

일예로, 계합부재(540)는 손바닥 지지부(200)의 전방면과 수직하는 방향으로 암레스트 바디(100)의 일면상에 배치될 수 있다.For example, the engagement member 540 may be disposed on one surface of the armrest body 100 in a direction perpendicular to the front surface of the palm support 200 .

이에 따라, 계합부재(540)가 암레스트 바디(100) 상에 조이스틱(300)의 이동 가능 방향을 따라 길게 배치될 수 있어, 운전자는 작업자의 손가락 길이에 맞게 이동된 조이스틱(300)의 현 위치를 효과적으로 고정시킬 수 있다. Accordingly, the engagement member 540 can be disposed long along the movable direction of the joystick 300 on the armrest body 100, so that the driver can adjust the current position of the joystick 300 moved according to the operator's finger length. can be effectively fixed.

또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 암레스트 장치(101)는 베이스 부재(450)를 더 포함할 수 있다.Alternatively, the armrest device 101 according to an embodiment of the present invention may further include a base member 450.

베이스 부재(450)의 일측에는 계합부재(540)인 돌기가 형성될 수 있다. 또한, 내측에는 레일(420)이 형성될 수 있다. 그리고, 베이스 부재(450)의 타측은 암레스트 바디(100)에 적어도 일부가 삽입 설치될 수 있다.A protrusion that is an engagement member 540 may be formed on one side of the base member 450 . In addition, a rail 420 may be formed on the inside. In addition, at least a part of the other side of the base member 450 may be inserted into the armrest body 100.

베이스 부재(450)는 일방향으로 길게 형성될 수 있다. 또한, 베이스 부재(450)의 일측에는 일영역이 길이방향을 따라 개구된 개구부(401)가 형성된다. 이러한 베이스 부재(450)의 일측상에 개구부(401)를 중심으로 계합부재(540)인 돌기가 베이스 부재(450)의 일방향을 따라 형성될 수 있다.The base member 450 may be formed long in one direction. In addition, on one side of the base member 450, an opening 401 in which one region is opened along the longitudinal direction is formed. On one side of the base member 450, a protrusion serving as the engagement member 540 may be formed along one direction of the base member 450 with the opening 401 as the center.

베이스 부재(450)의 타측에는 베이스 부재(450)의 중심에는 길이 방향을 따라 조이스틱(300)의 하부와 도시되지 않은 유압라인 및 전기라인이 이동 가능한 이동홀(403)이 길이방향을 따라 형성될 수 있다.On the other side of the base member 450, at the center of the base member 450, a moving hole 403 capable of moving the lower part of the joystick 300 and the hydraulic line and electric line (not shown) along the longitudinal direction is formed along the longitudinal direction. can

또한, 베이스 부재(450)의 내측은 중공(402)으로 형성될 수 있다. 또한, 베이스 부재(450)의 중공(402)은 상술한 개구부(401)와 연통될 수 있다. 이러한, 베이스 부재(450)의 내측의 폭방향의 길이는 베이스 부재(450)의 일측의 개구부(401)의 폭길이 보다 상대적으로 크게 형성될 수 있다. 그리고, 베이스 부재(450)의 내측에는 레일(420)이 형성될 수 있다.Also, the inside of the base member 450 may be formed as a hollow 402 . In addition, the hollow 402 of the base member 450 may communicate with the opening 401 described above. The length of the inside of the base member 450 in the width direction may be relatively larger than the width of the opening 401 on one side of the base member 450 . Also, a rail 420 may be formed inside the base member 450 .

일예로, 베이스 부재(450)를 길이방향과 수직한 방향으로 단면을 보면, 베이스 부재(450)의 개구부(401)와 중공(402)은 약"역방향의 T형"으로 형성될 수 있다.For example, when the cross section of the base member 450 is viewed in a direction perpendicular to the longitudinal direction, the opening 401 and the hollow 402 of the base member 450 may be formed in an approximate "reverse T-shape".

따라서, 슬라이더(410)는 개구부(401)를 통해 중공(402) 상에 위치할 수 있다.Accordingly, the slider 410 may be positioned on the hollow 402 through the opening 401 .

그리고, 레일(420)은 베이스 부재(450)의 내측 벽면에 형성 또는 설치될 수 있다. 즉, 슬라이더(410)는 일면에 계합부재(540)인 돌기가 형성된 베이스 부재(450)의 다른면과 접촉하여, 중공(402)으로부터 이탈되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.Also, the rail 420 may be formed or installed on an inner wall surface of the base member 450 . That is, the slider 410 can be effectively prevented from being separated from the hollow 402 by coming into contact with the other surface of the base member 450 having protrusions, which are the engaging members 540, formed on one surface.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 암레스트 장치(101)의 위치 결정부재(520)의 타측에는 돌기가 형성될 수 있다.In addition, a protrusion may be formed on the other side of the positioning member 520 of the armrest device 101 according to an embodiment of the present invention.

위치 결정부재(520)은 위치 결정부재(520)의 타측에 형성되어 계합부재(540)와 계합되어 조이스틱(300)의 위치를 고정시킬 수 있는 돌기부(521)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 돌기부(521)는 계합부재(540)와 마주하도록 위치 결정부재(520)의 타측 일단에 형성될 수 있다. 이러한 돌기부(521)는 치형의 계합부재(540)와 계합되도록 동일한 치형을 갖도록 형성될 수 있다.The positioning member 520 may have a protrusion 521 formed on the other side of the positioning member 520 and engaged with the engagement member 540 to fix the position of the joystick 300 . Specifically, the protrusion 521 may be formed at one end of the other side of the positioning member 520 to face the engagement member 540 . These protrusions 521 may be formed to have the same tooth shape so as to be engaged with the tooth-shaped engagement member 540 .

도 2에 도시한 바와 같이, 암레스트 바디(100)에는 설치공(110)이 형성될 수 있다. 따라서, 이러한 설치공(110)에 베이스 부재(450)가 삽입 설치될 수 있다. 그리고 조이스틱(300)은 베이스 부재(450)에 형성된 레일(420)을 따라 이동하고, 계합부재(540)와 위치 결정부재(520)의 계합에 따라 이동된 위치가 고정될 수 있다.As shown in FIG. 2 , an installation hole 110 may be formed in the armrest body 100 . Accordingly, the base member 450 may be inserted and installed into the installation hole 110 . In addition, the joystick 300 moves along the rail 420 formed on the base member 450, and the moved position may be fixed according to the engagement between the engagement member 540 and the positioning member 520.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 암레스트 장치(101)의 조이스틱(300)은, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 복수개가 서로 암레스트 바디(100) 상에 이격되어 배치될 수 있다. 구체적으로, 조이스틱(300)은 손바닥 지지부(200) 전방의 암레스트 바디(100) 상에 복수개가 서로 이격되어 배치될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of joysticks 300 of the armrest device 101 according to an embodiment of the present invention may be spaced apart from each other and disposed on the armrest body 100. there is. Specifically, a plurality of joysticks 300 may be disposed spaced apart from each other on the armrest body 100 in front of the palm support 200 .

조이스틱(300)은 제1 조이스틱 부(310)와 제2 조이스틱 부(320)와 제3 조이스틱 부(330) 그리고 제4 조이스틱 부(340)를 포함할 수 있다. 그리고 복수의 조이스틱 부(310,320,330,340)은 각각의 조이스틱 바디와 레버를 포함할 수 있다.The joystick 300 may include a first joystick unit 310 , a second joystick unit 320 , a third joystick unit 330 and a fourth joystick unit 340 . Also, the plurality of joystick units 310 , 320 , 330 , and 340 may include respective joystick bodies and levers.

제1 조이스틱 부(310)와 제2 조이스틱 부(320)와 제3 조이스틱 부(330) 그리고 제4 조이스틱 부(340)는 암레스트 바디(100)에 길이방향과 교차하는 방향으로 서로 이격 배치될 수 있다.The first joystick unit 310, the second joystick unit 320, the third joystick unit 330, and the fourth joystick unit 340 are spaced apart from each other in a direction crossing the longitudinal direction of the armrest body 100. can

제1 조이스틱 부(310)는 손바닥 지지부(200)의 일측 측면과 상대적으로 인접하도록 손바닥 지지부(200)의 전방 암레스트 바디(100) 상에 배치될 수 있다. 구체적으로, 손바닥 지지부(200)의 일측 측면에는 조절 버튼(250)이 배치될 수 있다.The first joystick unit 310 may be disposed on the front armrest body 100 of the palm support unit 200 so as to be relatively adjacent to one side of the palm support unit 200 . Specifically, an adjustment button 250 may be disposed on one side of the palm support 200 .

일예로, 제1 조이스틱 부(310)는 산업차량에서 포크를 상/하방향으로 조작하는 리프트 작업에 이용될 수 있다.For example, the first joystick unit 310 may be used for a lift operation of operating a fork in an up/down direction in an industrial vehicle.

일예로, 조절 버튼(250)는 산업차량의 운전방향을 바꿀 수 있는 전/후 방향의 스위치일 수 있다.For example, the control button 250 may be a forward/backward switch capable of changing the driving direction of the industrial vehicle.

제2 조이스틱 부(320)는 손바닥 지지부(200)의 전방 암레스트 바디(100) 상에 제1 조이스틱 부(310)와 이격 배치될 수 있다.The second joystick unit 320 may be spaced apart from the first joystick unit 310 on the front armrest body 100 of the palm support unit 200 .

일예로, 제2 조이스틱 부(320)는 포크를 전/후방으로 조작하는 틸트 작업에 이용될 수 있다.For example, the second joystick unit 320 may be used for a tilt operation of manipulating the fork forward/backward.

제3 조이스틱 부(330)는 손바닥 지지부(200)의 전방 암레스트 바디(100) 상에 제2 조이스틱 부(320)와 이격 배치될 수 있다.The third joystick unit 330 may be spaced apart from the second joystick unit 320 on the front armrest body 100 of the palm support unit 200 .

일예로, 제3 조이스틱 부(330)는 포크를 좌/우방향으로 조작하는 사이드 시프트 작업에 이용될 수 있다.For example, the third joystick unit 330 may be used for a side shift operation of manipulating the fork in left/right directions.

제4 조이스틱 부(340)는 손바닥 지지부(200)의 전방 암레스트 바디(100) 상에 제3 조이스틱 부(330)와 이격 배치될 수 있다. 구체적으로, 제4 조이스틱 부(340)는 손바닥 지지부(200)의 타측과 인접하도록 배치될 수 있다. 즉, 제2 조이스틱 부(320)와 제3 조이스틱 부(330)는 제1 조이스틱 부(310)와 제4 조이스틱 부(340) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 제2 조이스틱 부(320)는 제3 조이스틱 부(330) 보다 제1 조이스틱 부(310)와 인접하게 배치될 수 있다.The fourth joystick unit 340 may be spaced apart from the third joystick unit 330 on the front armrest body 100 of the palm support unit 200 . Specifically, the fourth joystick unit 340 may be disposed adjacent to the other side of the palm support unit 200 . That is, the second joystick unit 320 and the third joystick unit 330 may be disposed between the first joystick unit 310 and the fourth joystick unit 340 . Also, the second joystick unit 320 may be disposed closer to the first joystick unit 310 than the third joystick unit 330 .

일예로, 제4 조이스틱 부(340)는 산업차량에 별도로 부착되는 어태치먼트에 공급되는 유압 또는 전기적 신호를 조작하는 추가작업 또는 보조장치(Auxiliary)에 이용될 수 있다.For example, the fourth joystick unit 340 may be used for an additional operation or an auxiliary device for manipulating hydraulic or electrical signals supplied to an attachment separately attached to an industrial vehicle.

즉, 제1 조이스틱 부(310)는 좌측에 배치되고 제4 조이스틱 부(340)까지 제2 조이스틱 부(320) 및 제3 조이스틱 부(330)가 우측을 향해 순차적으로 배치될 수 있다.That is, the first joystick unit 310 may be disposed on the left side, and the second joystick unit 320 and the third joystick unit 330 may be sequentially disposed toward the right side until the fourth joystick unit 340.

이러한 복수의 조이스틱 부(310,320,330,340)가 조작하는 작업기 및 어태치먼트는 경우에 따라 변경될 수 있다.Work tools and attachments operated by the plurality of joystick units 310 , 320 , 330 , and 340 may be changed according to circumstances.

이에 따라, 조이스틱 부(310,320,330,340)의 개수와 동일하게 위치 결정부(500)와 위치 조절부(400) 그리고 베이스 부재(450)가 설치될 수 있다.Accordingly, the position determining unit 500, the position adjusting unit 400, and the base member 450 may be installed in the same number as the joystick units 310 , 320 , 330 , and 340 .

또한, 제2 조이스틱 부(320) 또는 베이스 부재(450)는 복수의 조이스틱 부(310,320,330,340) 및 복수개의 베이스 부재(450) 중 가장 손바닥 지지부(200)와 멀게 배치될 수 있다. 즉, 제2 조이스틱 부(320) 또는 베이스 부재(450)는 복수의 조이스틱 부(310,320,330,340) 및 복수개의 베이스 부재(450) 중 암레스트 바디(100)의 일단 인접하게 배치될 수 있다. 운전자의 손가락 길이가 가운데 손가락이 상대적으로 다른 손가락 길이에 비해 길기 때문에, 이에 의해 조작되는 제2 조이스틱 부(320)가 손바닥 지지부(200)로부터 가장 멀게 배치될 수 있다. 즉, 제2 조이스틱 부(320)는 암레스트 바디(100)의 길이방향과 수직하는 방향의 가상선 상에서 제1 조이스틱 부(310)와 제3 조이스틱 부(330) 그리고 제4 조이스틱 부(340) 보다 암레스트 바디(100) 상에서 전방에 배치될 수 있다.In addition, the second joystick unit 320 or the base member 450 may be disposed farthest from the palm support unit 200 among the plurality of joystick units 310 , 320 , 330 , and 340 and the plurality of base members 450 . That is, the second joystick unit 320 or the base member 450 may be disposed adjacent to one end of the armrest body 100 among the plurality of joystick units 310 , 320 , 330 , and 340 and the plurality of base members 450 . Since the driver's middle finger is relatively longer than the other fingers, the second joystick unit 320 operated by the middle finger may be disposed farthest from the palm support unit 200 . That is, the second joystick unit 320 includes the first joystick unit 310, the third joystick unit 330, and the fourth joystick unit 340 on an imaginary line in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the armrest body 100. It may be disposed in the front on the armrest body 100.

일예로, 제1 조이스틱 부(310)와 제2 조이스틱 부(320)와 제3 조이스틱 부(330) 그리고 제4 조이스틱 부(340)는 손바닥 지지부(200)를 기준으로 방사상으로 배치될 수 있다. 즉, 운전자의 손가락에 의해 조절되는 제1 조이스틱 부(310)와 제2 조이스틱 부(320)와 제3 조이스틱 부(330) 그리고 제4 조이스틱 부(340)가 손가락의 전후 이동방향에 따라 효과적으로 배치될 수 있다.For example, the first joystick unit 310, the second joystick unit 320, the third joystick unit 330, and the fourth joystick unit 340 may be radially disposed with respect to the palm support unit 200. That is, the first joystick unit 310, the second joystick unit 320, the third joystick unit 330, and the fourth joystick unit 340 controlled by the driver's fingers are effectively arranged according to the forward and backward movement direction of the finger. It can be.

즉, 제1 조이스틱 부(310)와 제2 조이스틱 부(320)와 제3 조이스틱 부(330) 그리고 제4 조이스틱 부(340)는 서로 이격되어 배치된 복수개의 위치 결정부(500)와 복수개의 위치 조절부(400)가 이들의 이동을 안내하거나, 이들의 위치를 결정지을 수 있다.That is, the first joystick unit 310, the second joystick unit 320, the third joystick unit 330, and the fourth joystick unit 340 include a plurality of positioning units 500 and a plurality of positioning units 500 spaced apart from each other. The position control unit 400 may guide their movement or determine their position.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 암레스트 장치(101)의 위치 결정부재(520)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 레일(420)의 길이방향과 교차하는 방향으로 회동될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4 , the positioning member 520 of the armrest device 101 according to an embodiment of the present invention may rotate in a direction crossing the longitudinal direction of the rail 420 .

위치 결정부재(520)의 일측은 조이스틱(300)과 회동 가능하게 결합되고, 위치 결정부재(520)의 타측은 레일(420)의 길이방향과 교차하는 방향으로 회동되며 계합부재(540)와 계합 또는 계합이 해제될 수 있다. 구체적으로, 위치 결정부재(520)의 타측은 조이스틱(300)과 멀어지는 방향으로 회동되며 계합부재(540)와 계합이 해제될 수 있다. 이때, 운전자는 조이스틱(300)을 레일(420)의 길이방향을 따라 이동시킬 수 있다.One side of the positioning member 520 is rotatably coupled with the joystick 300, and the other side of the positioning member 520 is rotated in a direction crossing the longitudinal direction of the rail 420 and engaged with the engaging member 540. Alternatively, the engagement may be released. Specifically, the other side of the positioning member 520 is rotated in a direction away from the joystick 300 and engagement with the engagement member 540 can be released. At this time, the driver may move the joystick 300 along the longitudinal direction of the rail 420 .

또는, 위치 결정부재(520)의 타측은 조이스틱(300)과 가까워 지는 방향으로 레일(420)의 길이방향과 교차하는 방향으로 회동되며 계합부재(540)와 계합될 수 있다. 이때, 운전자는 조이스틱(300)을 현 위치상에 고정시킬 수 있다.Alternatively, the other side of the positioning member 520 may be rotated in a direction crossing the longitudinal direction of the rail 420 in a direction approaching the joystick 300 and engaged with the engaging member 540 . At this time, the driver can fix the joystick 300 on the current position.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 암레스트 장치(101)의 위치 조절부(400)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 커버부재(460)를 포함할 수 있다. 커버부재(460)는 중공(402)의 내부가 외부로 노출되는 것을 커버할 수 있다. 또한, 커버부재(460)는 중공(402) 상이 배치될 수 있다. 구체적으로, 커버부재(460) 상에는 통공이 형성되어 이러한 통공에 슬라이더(410)와 레버(311) 또는 조이스틱 바디(312) 사이가 관통 설치될 수 있다. 이에 따라 조이스틱(300)의 이동에 따라 커버부재(460)가 중공(402)을 따라 이동하며, 중공(402) 내부로 먼지 또는 이물질이 레일(420)을 오염시키는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, the position adjusting unit 400 of the armrest device 101 according to an embodiment of the present invention may include a cover member 460 as shown in FIG. 4 . The cover member 460 may cover exposure of the inside of the hollow 402 to the outside. In addition, the cover member 460 may be disposed on the hollow 402 . Specifically, through-holes are formed on the cover member 460, and between the slider 410 and the lever 311 or the joystick body 312 may be installed through these through-holes. Accordingly, the cover member 460 moves along the hollow 402 according to the movement of the joystick 300, and it is possible to effectively prevent dust or foreign matter from contaminating the rail 420 into the hollow 402.

이러한 커버부재(460)는 중공(402)의 길이보다 훨씬 길게 형성되어, 조이스틱(300)의 이동에 따라 중공(402)이 노출되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.This cover member 460 is formed to be much longer than the length of the hollow 402, so that the hollow 402 can be effectively prevented from being exposed as the joystick 300 moves.

또는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 암레스트 장치(102)는 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 암레스트 장치(101)와 계합부재(540)의 타측의 형상 및 베이스 부재(450)의 형상 그리고 이의 설치위치만 상이할 뿐 다른 구성 및 배치구조는 동일하다.Alternatively, the armrest device 102 according to another embodiment of the present invention has the shape of the other side of the armrest device 101 and the engaging member 540 and the base member 450 according to one embodiment of the present invention described above. Only the shape and its installation location are different, but the other configuration and arrangement are the same.

본 발명의 다른 실시예에 따른 암레스트 장치(102)는, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 베이스 부재(450)를 포함한다. 베이스 부재(450)의 일측에는 복수의 홈(541)이 서로 이격되어 형성될 수 있다. 구체적으로, 복수의 홈(541)은 베이스 부재(450)의 측면에 길이방향을 따라 서로 이격 형성될 수 있다.An armrest device 102 according to another embodiment of the present invention includes a base member 450 as shown in FIGS. 5 and 6 . On one side of the base member 450, a plurality of grooves 541 may be formed to be spaced apart from each other. Specifically, the plurality of grooves 541 may be spaced apart from each other along the longitudinal direction on the side surface of the base member 450 .

또한, 내측에는 레일(420)이 형성될 수 있다. 그리고, 베이스 부재(450)의 타측은 암레스트 바디(100)에 일부가 삽입 설치될 수 있다. 즉, 암레스트 바디(100) 상으로부터 복수의 홈(541)이 형성된 베이스 부재(450)의 일측이 돌출 배치될 수 있다. 베이스 부재(450)의 측면에 형성된 복수의 홈(541)이 암레스트 바디(100) 상에 배치되도록 베이스 부재(450)의 타측이 암레스트 바디(100)의 하부에 매립 배치될 수 있다.In addition, a rail 420 may be formed on the inside. Also, a portion of the other side of the base member 450 may be inserted into the armrest body 100. That is, one side of the base member 450 on which the plurality of grooves 541 are formed may protrude from the armrest body 100 . The other side of the base member 450 may be buried under the armrest body 100 so that the plurality of grooves 541 formed on the side surface of the base member 450 are disposed on the armrest body 100 .

그리고, 베이스 부재(450)는 일방향으로 길게 형성될 수 있다. 또한, 베이스 부재(450)의 일측에는 일영역이 길이방향을 따라 개구된 개구부(401)가 형성된다. 이러한 베이스 부재(450)의 일측상의 측면에 개구부(401)를 중심으로 계합부재(540)인 복수의 홈이 베이스 부재(450)의 일방향을 따라 이격 형성될 수 있다.And, the base member 450 may be formed long in one direction. In addition, on one side of the base member 450, an opening 401 in which one region is opened along the longitudinal direction is formed. A plurality of grooves, which are engagement members 540, may be formed spaced apart along one direction of the base member 450 with the opening 401 as the center on the side surface of one side of the base member 450.

베이스 부재(450)의 타측에는 베이스 부재(450)의 중심에는 길이 방향을 따라 조이스틱(300)의 하부와 도시되지 않은 유압라인, 전기라인 또는 레버(311)와 연결된 링크의 이 이동 가능한 이동홀(403)이 길이방향을 따라 형성될 수 있다.On the other side of the base member 450, in the center of the base member 450, there is a movable movable hole of a link connected to the lower part of the joystick 300 along the length direction and a hydraulic line, an electric line, or a lever 311 not shown ( 403) may be formed along the longitudinal direction.

또한, 베이스 부재(450)의 내측은 중공(402)으로 형성될 수 있다. 또한, 베이스 부재(450)의 중공(402)은 상술한 개구부(401)와 연통될 수 있다. 이러한, 베이스 부재(450)의 내측의 폭방향의 길이는 베이스 부재(450)의 일측의 개구부(401)의 폭길이 보다 상대적으로 크게 형성될 수 있다. 그리고, 베이스 부재(450)의 내측에는 레일(420)이 형성될 수 있다.Also, the inside of the base member 450 may be formed as a hollow 402 . In addition, the hollow 402 of the base member 450 may communicate with the opening 401 described above. The length of the inside of the base member 450 in the width direction may be relatively larger than the width of the opening 401 on one side of the base member 450 . Also, a rail 420 may be formed inside the base member 450 .

일예로, 베이스 부재(450)를 길이방향과 수직한 방향으로 단면을 보면, 베이스 부재(450)의 개구부(401)와 중공(402)은 약"역방향의 T형"으로 형성될 수 있다.For example, when the cross section of the base member 450 is viewed in a direction perpendicular to the longitudinal direction, the opening 401 and the hollow 402 of the base member 450 may be formed in an approximate "reverse T-shape".

따라서, 슬라이더(410)는 개구부(401)를 통해 중공(402) 상에 위치할 수 있다.Accordingly, the slider 410 may be positioned on the hollow 402 through the opening 401 .

그리고, 레일(420)은 베이스 부재(450)의 내측 벽면에 형성 또는 설치될 수 있다. Also, the rail 420 may be formed or installed on an inner wall surface of the base member 450 .

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 암레스트 장치(102)의 위치 결정부재(520)의 타측은, 도 7에 도시한 바와 같이, 복수의 돌기가 서로 이격되어 형성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7, the other side of the positioning member 520 of the armrest device 102 according to another embodiment of the present invention may be formed with a plurality of projections spaced apart from each other.

복수의 돌기는 위치 결정부재(520)의 타측이 베이스 부재(450)의 일측 측면을 향해 절곡 형성될 수 있다. 구체적으로, 위치 결정부재(520)의 타측에는 레일(420) 방향과 나란한 방향의 길이방향을 따라 복수의 돌기가 서로 이격된 돌기부(521)가 형성될 수 있다.The plurality of protrusions may be formed by bending the other side of the positioning member 520 toward one side of the base member 450 . Specifically, a protrusion 521 in which a plurality of protrusions are spaced apart from each other may be formed on the other side of the positioning member 520 along a longitudinal direction parallel to the direction of the rail 420 .

이러한 돌기부(521)는 위치 결정부재(520)의 타측으로부터 조이스틱(300)의 중심부 또는 레일(420)의 길이방향과 교차하는 방향을 향해 돌출형성될 수 있다. 그리고 돌기부(521)는 베이스 부재(450)의 측면에 길이방향을 따라 서로 이격 형성된 복수의 홈(541) 중 어느 하나 이상에 삽입되어 조이스틱(300)의 위치가 고정될 수 있다.This protrusion 521 may protrude from the other side of the positioning member 520 toward the center of the joystick 300 or a direction crossing the longitudinal direction of the rail 420 . In addition, the protrusion 521 may be inserted into one or more of the plurality of grooves 541 spaced apart from each other along the longitudinal direction on the side surface of the base member 450 to fix the position of the joystick 300 .

즉, 베이스 부재(450)는 복수의 홈(541)이 형성된 베이스 부재(450)의 측면이 암레스트 바디(100) 보다 상부로 돌출되도록 암레스트 바디(100)에 형성된 설치공(110)에 삽입되어 배치될 수 있다.That is, the base member 450 is inserted into the installation hole 110 formed in the armrest body 100 so that the side surface of the base member 450 on which the plurality of grooves 541 are formed protrudes upward from the armrest body 100. and can be placed.

또는, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 암레스트 장치(103)의 위치 결정부재(520)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 레일(420)의 길이방향을 따라 회동될 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 7 , the positioning member 520 of the armrest device 103 according to another embodiment of the present invention may be rotated along the longitudinal direction of the rail 420 .

본 발명의 또다른 실시예에 따른 암레스트 장치(103)는 앞서 서술한 본 발명의 일 실시예에 따른 암레스트 장치(101)와 위치 결정부재(520)의 형상과 회동부재(510)의 배치구조만 상이할 뿐 베이스 부재(450)의 형상과 다른 구성 및 배치구조는 동일하다.The armrest device 103 according to another embodiment of the present invention is the shape of the armrest device 101 and the positioning member 520 and the arrangement of the rotation member 510 according to one embodiment of the present invention described above. Only the structure is different, but the shape and other configuration and arrangement of the base member 450 are the same.

회동부재(510)는 레일(420)의 폭방향을 따라 조이스틱(300)에 지지된다. 위치 결정부재(520)의 일측은 회동부재(510)과 결합되어 조이스틱(300)의 폭방향으로 회동 가능하게 결합된다.The rotation member 510 is supported by the joystick 300 along the width direction of the rail 420 . One side of the positioning member 520 is coupled to the rotation member 510 to be rotatably coupled in the width direction of the joystick 300 .

위치 결정부재(520)의 타측은 복수의 돌기 중 어느 하나의 요홈에 삽입되어, 이의 측면이 돌기의 나사선에 지지되도록 약 "V"형으로 형성될 수 있다. 즉, 위치 결정부재(520)의 타측은 요홈으로부터 위치 결정부재(520)의 타측과의 계합이 해제되는 경우 위치 결정부재(520)의 타측과 요홈이 간섭되지 않도록 형성될 수 있다.The other side of the positioning member 520 may be inserted into a groove of any one of a plurality of protrusions, and the side thereof may be formed in an approximate "V" shape to be supported by the thread of the protrusion. That is, the other side of the positioning member 520 may be formed so that the other side of the positioning member 520 and the groove do not interfere when the engagement with the other side of the positioning member 520 is released from the groove.

탄성부재(530)는 위치 결정부재(520)의 일측과 조이스틱(300) 사이에 배치되어, 요홈에 삽입된 위치 결정부재(520)의 타측으로 현 위치를 유지할 수 있도록 탄성력을 제공할 수 있다.The elastic member 530 may be disposed between one side of the positioning member 520 and the joystick 300 to provide elastic force to the other side of the positioning member 520 inserted into the groove to maintain its current position.

그리고 회동부재(510) 및 위치 결정부재(520)는 조이스틱(300)을 중심으로 좌우 및 전후 방향을 따로 각각 배치될 수 있다.In addition, the rotation member 510 and the positioning member 520 may be separately disposed in left and right directions and forward and backward directions with the joystick 300 as a center.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 암레스트 장치(101)의 작동과정을 설명한다.Hereinafter, the operation process of the armrest device 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .

운전자는 차량에 탑승 후, 운전자의 손가락 길이에 따라 조작이 원활한 위치로 조이스틱(300)을 이동시킬 수 있다.After getting into the vehicle, the driver may move the joystick 300 to a position where manipulation is smooth according to the length of the driver's finger.

현재의 조이스틱(300)이 손바닥 지지부(200)로부터 멀어지는 방향으로 조이스틱(300)을 이동하는 경우에 대해 설명한다.A case where the current joystick 300 moves in a direction away from the palm supporter 200 will be described.

운전자는 위치 결정부재(520)의 타측이 계합부재(540)와 계합이 해제되도록 한쌍의 위치 결정부재(520)의 타측이 레일(420)의 폭방향으로 회동되도록 위치 결정부재(520)의 일측을 가압한다. 이때, 위치 결정부재(520) 일측의 가압에 따라 탄성부재(530)는 압축될 수 있다.The operator rotates one side of the positioning member 520 in the width direction of the rail 420 so that the other side of the positioning member 520 is disengaged from the engaging member 540. pressurize At this time, the elastic member 530 may be compressed according to the pressure of one side of the positioning member 520 .

그리고, 운전자는 조이스틱(300)의 슬라이더(410)가 레일(420)을 따라 손바닥 지지부(200)로부터 멀어지는 방향으로 이동되도록 조이스틱(300)을 전방으로 이동시킨다. 이때, 슬라이더(410)에 설치된 구름부재(430)이 레일(420)을 따라 이동하며 조이스틱(300)이 효과적으로 이동될 수 있다.Then, the driver moves the joystick 300 forward so that the slider 410 of the joystick 300 moves in a direction away from the palm support 200 along the rail 420 . At this time, the rolling member 430 installed on the slider 410 moves along the rail 420 and the joystick 300 can move effectively.

운전자가 원하는 위치로 조이스틱(300)이 완료되면, 운전자는 위치 결정부재(520)의 일측의 가압을 해제한다. 이때, 위치 결정부재(520)의 타측은 계합부재(540)와 계합되도록 레일(420)의 폭방향으로 회동된다. 이때, 위치 결정부재(520)가 레일(420)의 폭방향으로 이동시 제공되는 복귀력은 탄성부재(530)의 탄성력으로부터 제공된다.When the joystick 300 is moved to the desired position by the driver, the driver releases the pressure on one side of the positioning member 520 . At this time, the other side of the positioning member 520 is rotated in the width direction of the rail 420 to be engaged with the engaging member 540 . At this time, the return force provided when the positioning member 520 moves in the width direction of the rail 420 is provided from the elastic force of the elastic member 530 .

그리고 탄성부재(530)는 계합된 위치 결정부재(320)의 타측에 형성된 돌기와 계합부재(540)의 계합이 현재의 상태를 유지하도록 고정력을 제공할 수 있다.In addition, the elastic member 530 may provide a fixing force so that the engagement between the protrusion formed on the other side of the engaged positioning member 320 and the engaging member 540 maintains its current state.

따라서, 작업자에 의해 이동된 새로운 위치에서의 조이스틱(300)은 새로운 위치에서 위치가 고정될 수 있다. Accordingly, the position of the joystick 300 at the new position moved by the operator may be fixed at the new position.

또는, 새로운 작업자로 교체되는 경우, 조이스틱(300)은 다시 위치가 재설정될 수 있다.Alternatively, when replaced by a new operator, the joystick 300 may be repositioned again.

조이스틱(300)이 손바닥 지지부(200)로 인접해 지는 방향으로 조이스틱(300)을 이동하는 경우에 대해서는 설명을 생략한다.A description of the case where the joystick 300 moves in a direction in which the joystick 300 is adjacent to the palm supporter 200 is omitted.

이하, 도 1 및 도 5 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 암레스트 장치(102)의 작동과정을 설명한다.Hereinafter, the operation process of the armrest device 102 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 5 to 7 .

운전자는 차량에 탑승 후, 운전자의 손가락 길이에 따라 조작이 원활한 위치로 조이스틱(300)을 이동시킬 수 있다.After getting into the vehicle, the driver may move the joystick 300 to a position where manipulation is smooth according to the length of the driver's finger.

현재의 조이스틱(300)이 손바닥 지지부(200)로부터 멀어지는 방향으로 조이스틱(300)을 이동하는 경우에 대해 설명한다.A case where the current joystick 300 moves in a direction away from the palm supporter 200 will be described.

운전자는 위치 결정부재(520)의 타측의 돌기부(521)가 복수의 홈(541)이 형성된 계합부재(540)와 계합이 해제되도록 한쌍의 위치 결정부재(520)의 타측이 레일(420)의 폭방향으로 회동되도록 위치 결정부재(520)의 일측을 가압한다. 즉, 운전자는 위치 결정부재(520)의 타측의 돌기부(521)가 복수의 홈(541)로부터 이탈되도록 위치 결정부재(520)의 일측을 가압할 수 있다.The driver places the other side of the pair of positioning members 520 on the rail 420 so that the protrusion 521 on the other side of the positioning member 520 is disengaged from the engaging member 540 in which the plurality of grooves 541 are formed. One side of the positioning member 520 is pressed so as to rotate in the width direction. That is, the driver may press one side of the positioning member 520 so that the protrusion 521 on the other side of the positioning member 520 is separated from the plurality of grooves 541 .

이때, 위치 결정부재(520) 일측의 가압에 따라 탄성부재(530)는 압축될 수 있다.At this time, the elastic member 530 may be compressed according to the pressure of one side of the positioning member 520 .

그리고, 운전자는 조이스틱(300)의 슬라이더(410)가 레일(420)을 따라 손바닥 지지부(200)로부터 멀어지는 방향으로 이동되도록 조이스틱(300)을 전방으로 이동시킨다. 이때, 슬라이더(410)에 설치된 구름부재(430)이 레일(420)을 따라 이동하며 조이스틱(300)이 효과적으로 이동될 수 있다.Then, the driver moves the joystick 300 forward so that the slider 410 of the joystick 300 moves in a direction away from the palm support 200 along the rail 420 . At this time, the rolling member 430 installed on the slider 410 moves along the rail 420 and the joystick 300 can move effectively.

운전자가 원하는 위치로 조이스틱(300)이 완료되면, 운전자는 위치 결정부재(520)의 일측의 가압을 해제한다. 이때, 위치 결정부재(520)의 타측에 형성된 돌기부(521)는 복수의 홈(541)이 형성된 계합부재(540)로 계합되도록 레일(420)의 폭방향으로 회동된다. 이때, 위치 결정부재(520)가 레일(420)의 폭방향으로 이동시 제공되는 복귀력은 탄성부재(530)의 탄성력으로부터 제공된다.When the joystick 300 is moved to the desired position by the driver, the driver releases the pressure on one side of the positioning member 520 . At this time, the protrusion 521 formed on the other side of the positioning member 520 is rotated in the width direction of the rail 420 to be engaged with the engaging member 540 having a plurality of grooves 541 formed thereon. At this time, the return force provided when the positioning member 520 moves in the width direction of the rail 420 is provided from the elastic force of the elastic member 530 .

그리고 탄성부재(530)는 계합된 위치 결정부재(520)의 타측에 형성된 돌기와 계합부재(540)의 계합이 현재의 상태를 유지하도록 고정력을 제공할 수 있다.In addition, the elastic member 530 may provide a fixing force so that the engagement between the protrusion formed on the other side of the engaged positioning member 520 and the engaging member 540 maintains its current state.

따라서, 작업자에 의해 이동된 새로운 위치에서의 조이스틱(300)은 새로운 위치에서 위치가 고정될 수 있다. Accordingly, the position of the joystick 300 at the new position moved by the operator may be fixed at the new position.

또는, 새로운 작업자로 교체되는 경우, 조이스틱(300)은 다시 위치가 재설정될 수 있다.Alternatively, when replaced by a new operator, the joystick 300 may be repositioned again.

조이스틱(300)이 손바닥 지지부(200)로 인접해 지는 방향으로 조이스틱(300)을 이동하는 경우에 대해서는 설명을 생략한다.A description of the case where the joystick 300 moves in a direction in which the joystick 300 is adjacent to the palm supporter 200 is omitted.

이하, 도 1 및 도 8을 참조하여, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 암레스트 장치(103)의 작동과정을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 and 8, the operation process of the armrest device 103 according to another embodiment of the present invention will be described.

운전자는 차량에 탑승 후, 운전자의 손가락 길이에 따라 조작이 원활한 위치로 조이스틱(300)을 이동시킬 수 있다.After getting into the vehicle, the driver may move the joystick 300 to a position where manipulation is smooth according to the length of the driver's finger.

현재의 조이스틱(300)이 손바닥 지지부(200)로부터 멀어지는 방향으로 조이스틱(300)을 이동하는 경우에 대해 설명한다.A case where the current joystick 300 moves in a direction away from the palm supporter 200 will be described.

운전자는 위치 결정부재(520)의 타측이 계합부재(540)와 계합이 해제되도록 복수의 위치 결정부재(520)의 타측이 레일(420)의 폭방향으로 회동되도록 위치 결정부재(520)의 일측을 가압한다. 이때, 위치 결정부재(520) 일측의 가압에 따라 탄성부재(530)는 압축될 수 있다. 즉, 운전자는 양손을 이용하야 전후 및 좌우 방향으로 배치된 복수의 위치 결정부재(520)의 일측을 가압한다.The operator rotates one side of the positioning member 520 so that the other side of the plurality of positioning members 520 rotates in the width direction of the rail 420 so that the other side of the positioning member 520 is disengaged from the engaging member 540. pressurize At this time, the elastic member 530 may be compressed according to the pressure of one side of the positioning member 520 . That is, the driver must use both hands to press one side of the plurality of positioning members 520 disposed in the front-back and left-right directions.

그리고, 운전자는 조이스틱(300)의 슬라이더(410)가 레일(420)을 따라 손바닥 지지부(200)로부터 멀어지는 방향으로 이동되도록 조이스틱(300)을 전방으로 이동시킨다. 이때, 슬라이더(410)에 설치된 구름부재(430)이 레일(420)을 따라 이동하며 조이스틱(300)이 효과적으로 이동될 수 있다.Then, the driver moves the joystick 300 forward so that the slider 410 of the joystick 300 moves in a direction away from the palm support 200 along the rail 420 . At this time, the rolling member 430 installed on the slider 410 moves along the rail 420 and the joystick 300 can move effectively.

운전자가 원하는 위치로 조이스틱(300)이 완료되면, 운전자는 위치 결정부재(520)의 일측의 가압을 해제한다. 이때, 위치 결정부재(520)의 타측은 계합부재(540)와 계합되도록 레일(420)의 폭방향으로 회동된다. 이때, 위치 결정부재(520)가 레일(420)의 폭방향으로 이동시 제공되는 복귀력은 탄성부재(530)의 탄성력으로부터 제공된다. 즉, 위치 결정부재(520)의 타측은 계합부재(540)의 돌기의 요홈에 삽입 지지될 수 있다.When the joystick 300 is moved to the desired position by the driver, the driver releases the pressure on one side of the positioning member 520 . At this time, the other side of the positioning member 520 is rotated in the width direction of the rail 420 to be engaged with the engaging member 540 . At this time, the return force provided when the positioning member 520 moves in the width direction of the rail 420 is provided from the elastic force of the elastic member 530 . That is, the other side of the positioning member 520 may be inserted into the groove of the protrusion of the engaging member 540 and supported.

그리고 탄성부재(530)는 계합된 위치 결정부재(520)의 타측에 형성된 돌기와 계합부재(540)의 계합이 현재의 상태를 유지하도록 고정력을 제공할 수 있다.In addition, the elastic member 530 may provide a fixing force so that the engagement between the protrusion formed on the other side of the engaged positioning member 520 and the engaging member 540 maintains its current state.

따라서, 작업자에 의해 이동된 새로운 위치에서의 조이스틱(300)은 새로운 위치에서 위치가 고정될 수 있다. Accordingly, the position of the joystick 300 at the new position moved by the operator may be fixed at the new position.

또는, 새로운 작업자로 교체되는 경우, 조이스틱(300)은 다시 위치가 재설정될 수 있다.Alternatively, when replaced by a new operator, the joystick 300 may be repositioned again.

조이스틱(300)이 손바닥 지지부(200)로 인접해 지는 방향으로 조이스틱(300)을 이동하는 경우에 대해서는 설명을 생략한다.A description of the case where the joystick 300 moves in a direction in which the joystick 300 is adjacent to the palm supporter 200 is omitted.

이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일실시예들에 따른 암레스트 장치(101,102,103)는 운전자의 손가락 길이에 따라 손바닥 지지부(200)로부터 손가락에 의해 조절되는 조이스틱(300)의 위치를 조절할 수 있다.With this configuration, the armrest devices 101, 102, and 103 according to one embodiment of the present invention can adjust the position of the joystick 300 controlled by the fingers from the palm support 200 according to the driver's finger length.

이에 따라, 작업자가 바뀌거나 제품의 출하시 초기 세팅된 위치로부터 조이스틱(300)의 위치를 운전자의 신체조건에 맞게 효과적으로 조절할 수 있다. 이러한 조이스틱(300)의 위치 변경으로 작업자는 작업 피로도를 저감시킬 수 있다.Accordingly, the position of the joystick 300 can be effectively adjusted according to the physical conditions of the driver from the position initially set when the operator changes or the product is shipped. By changing the position of the joystick 300, the operator can reduce work fatigue.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the following detailed description of the claims, the meaning and scope of the claims, and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

101,102,103: 암레스트 장치 100: 암레스트 바디
200: 손바닥 지지부 300: 조이스틱
400: 위치 조절부 410: 슬라이더
420: 레일 430: 구름부재
500: 위치 결정부 510: 회동부재
520: 위치 결정부재 530: 탄성부재
540: 계합부재 101,102,103: armrest device 100: armrest body
200: palm support 300: joystick
400: position control unit 410: slider
420: rail 430: rolling member
500: positioning unit 510: rotation member
520: positioning member 530: elastic member
540: engagement member

Claims (15)

암레스트 바디;
상기 암레스트 바디에 돌출 배치된 손바닥 지지부;
상기 손바닥 지지부 보다 상대적으로 상기 암레스트 바디의 일단에 상대적으로 인접하게 배치되어, 차량의 작업기를 조작 가능한 복수의 조이스틱 부를 포함하는 조이스틱; 및
상기 복수의 조이스틱 부가 상기 손바닥 지지부로부터 서로 다른 위치에 배치되도록 상기 복수의 조이스틱 부 각각을 상기 암레스트 바디의 일단과 상기 손바닥 지지부 사이에서의 이동을 안내하는 위치 조절부
를 포함하는 암레스트 장치.armrest body;
a palm support protruding from the armrest body;
a joystick including a plurality of joystick parts disposed relatively adjacent to one end of the armrest body rather than the palm support part, and capable of manipulating the working machine of the vehicle; and
A position adjusting unit for guiding movement of each of the plurality of joystick parts between one end of the armrest body and the palm support part so that the plurality of joystick parts are disposed at different positions from the palm support part.
Armrest device comprising a. 제1항에서,
상기 위치 조절부는,
상기 조이스틱의 일측에 배치된 슬라이더; 및
상기 슬라이더의 이동을 안내하는 레일;
을 포함하는 암레스트 장치.In paragraph 1,
The position control unit,
a slider disposed on one side of the joystick; and
a rail guiding movement of the slider;
Armrest device comprising a. 제2항에서,
상기 위치 조절부는,
상기 레일과 상기 슬라이더 사이에 배치되는 구름부재를 더 포함하는 암레스트 장치.In paragraph 2,
The position control unit,
Armrest device further comprising a rolling member disposed between the rail and the slider. 제2항에서,
상기 위치 조절부를 따라 이동한 상기 조이스틱의 위치를 결정하는 위치 결정부를 더 포함하는 암레스트 장치.In paragraph 2,
The armrest device further comprises a position determining unit for determining a position of the joystick moved along the position adjusting unit. 제4항에서,
상기 위치 결정부는,
상기 조이스틱의 양측에 배치된 회동부재;
일측이 상기 회동부재과 결합되고, 타측이 상기 조이스틱과 멀어지는 방향으로 회동 가능한 위치 결정부재; 및
상기 암레스트 바디 상에 배치되어 상기 위치 결정부재의 타측과 계합 가능한 계합부재
를 포함하는 암레스트 장치.In paragraph 4,
The positioning unit,
Rotating members disposed on both sides of the joystick;
a positioning member having one side coupled to the rotation member and having the other side rotatable in a direction away from the joystick; and
An engagement member disposed on the armrest body and capable of engaging with the other side of the positioning member
Armrest device comprising a. 제5항에서,
상기 위치 결정부는,
상기 위치 결정부재에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 더 포함하는 암레스트 장치.In paragraph 5,
The positioning unit,
An armrest device further comprising an elastic member providing an elastic force to the positioning member. 제5항에서,
상기 계합부재는,
상기 암레스트 바디 상에 돌기를 갖고 배치되는 것을 특징으로 하는 암레스트 장치.In paragraph 5,
The engaging member is
Armrest device, characterized in that disposed on the armrest body having a projection. 제5항에서,
일측에 상기 계합부재인 돌기가 형성되고, 타측이 상기 암레스트 바디에 적어도 일부가 삽입 설치되며 내측 상기 레일이 형성된 베이스 부재를 더 포함하는 암레스트 장치.In paragraph 5,
An armrest device further comprising a base member having a protrusion as the engaging member formed on one side and at least a part of the other side inserted into the armrest body and having the inner rail formed thereon. 제8항에서,
상기 위치 결정부재의 타측에는 상기 계합부재와 계합 가능한 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 암레스트 장치.In paragraph 8,
An armrest device, characterized in that a protrusion capable of engaging with the engagement member is formed on the other side of the positioning member. 제5항에서,
일측에 상기 계합부재인 복수의 홈이 서로 이격되어 형성되고, 타측이 상기 암레스트 바디에 일부가 삽입 설치되며 내측 상기 레일이 형성된 베이스 부재를 더 포함하는 암레스트 장치.In paragraph 5,
An armrest device further comprising a base member in which a plurality of grooves, which are the engaging members, are formed on one side and are spaced apart from each other, and a part of the other side is inserted into the armrest body and the inner rail is formed. 제10항에서,
상기 위치 결정부재의 타측에는 상기 계합부재와 계합 가능한 복수의 돌기가 서로 이격되어 형성된 것을 특징으로 하는 암레스트 장치.In paragraph 10,
An armrest device, characterized in that a plurality of projections capable of engaging with the engagement member are formed spaced apart from each other on the other side of the positioning member. 삭제delete 제5항에서,
상기 위치 결정부재는 상기 레일의 길이방향을 따라 회동 되는 것을 특징으로 하는 암레스트 장치.In paragraph 5,
The armrest device, characterized in that the positioning member rotates along the longitudinal direction of the rail. 제5항에서,
상기 위치 결정부재는 상기 레일의 길이방향과 교차하는 방향으로 회동되는 것을 특징으로 하는 암레스트 장치.In paragraph 5,
The armrest device, characterized in that the positioning member is rotated in a direction crossing the longitudinal direction of the rail. 암레스트 바디;
상기 암레스트 바디에 돌출 배치된 손바닥 지지부;
상기 암레스트 바디에 상기 손바닥 지지부로부터 방사상으로 서로 이격 배치되어 차량의 작업기를 조작 가능한 복수의 조이스틱 부를 포함하는 조이스틱;
상기 복수의 조이스틱 부 각각이 상기 손바닥 지지부와 인접해지거나 상기 손바닥 지지부와 멀어지는 방향으로 이동 되도록 안내하는 위치 조절부; 및
상기 위치 조절부를 따라 이동한 상기 복수의 조이스틱 부의 위치를 결정하는 위치 결정부
를 포함하는 암레스트 장치.armrest body;
a palm support protruding from the armrest body;
a joystick including a plurality of joystick parts disposed radially apart from the palm support part on the armrest body and capable of manipulating the working machine of the vehicle;
a position control unit for guiding each of the plurality of joystick units to move in a direction adjacent to or away from the palm support unit; and
Position determination unit for determining the positions of the plurality of joystick units moved along the position adjusting unit
Armrest device comprising a.
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