KR102550180B1 - 모형선의 진수 및 회수 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모형선의 진수 및 회수 장치에 관한 것으로, 데크에 설치되고, 기설정된 각도로 회전가능한 각도조절부; 상기 각도조절부에서 수상 측으로 연장되는 길이 방향의 제1프레임; 상기 각도조절부에서 수상 측으로 연장되는 길이 방향으로 구성되며, 상기 제1프레임에서 일정 각도로 확장된 위치에 배치되는 제2프레임; 및상기 제1프레임 및 상기 제2프레임 사이에 연결된 연결프레임;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

모형선의 진수 및 회수 장치 {A LUNCHING AND RETRIVAL APPARATUS OF MODEL SHIP}
본 발명은 모형선의 진수 및 회수 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 모형선을 용이하게 회수하고 정밀한 출발 각도로 진수시킬 수 있는 모형선의 진수 및 회수 장치에 관한 것이다.
선박의 설계 단계에서 실제 선박의 조종성능을 예측할 때, 모형선을 이용하여 그 성능을 사전에 확인하는 것이 필수적이다. 따라서, 선박의 운동 성능을 추정하기 위한 시험에 관한 대표적인 방법 중의 하나가 자유항주 모형 시험이다.
상기 자유항주 모형 시험이란, 실선을 축적비에 맞게 축소한 모형선을 사용하고, 모형선 자체에 마련되는 추진기와 조타장치를 통해 모형선의 직진을 유지하며, 이러한 모형선의 자유항주 과정에서 여러가지 외란(파도, 바람, 조류)에 대한 모형선의 움직임을 계측하여 모형선의 조종성능을 예측하게 된다.
따라서, 상기 자유항주 모형 시험은 예인수조(Towing Tank)에서 예인전차에 모형선을 연결하여 모형선을 예인하면서 모형선에 작용하는 유체역학적인 힘을 측정하거나, 모형선 주위의 유동 현상을 관찰 또는 계측하여 모형선과 실선 사이에 기하학적 상사, 역학적 상사가 이루어질 수 있도록 한다.
또한, 자유항주 모형 시험은 실제 선박과 기하학적으로 상사한 선박 모형 내부에, 프로펠라와 타 구동 및 제어 시스템을 장착하여 호수나 저수지에서 선박의 조정성능을 직접적으로 테스트할 수도 있다.
이 경우, 자유항주 모형 시험을 위해 사람의 손으로 모형선을 잡아서 위치와 자세를 맞추어야 하는 어려움이 있을 뿐 아니라 모형선 진수 시, 모형선의 출발 각도조절을 수작업으로 진행함에 따른 오차가 발생하여 성능 평가의 정밀한 계측이 이루어지지 못하는 되는 문제점을 야기한다.
또한, 사람의 손으로 직접 모형선을 회수 및 진수하게 되어 시험 운영을 위해 많은 인력과 노동력이 필요한 어려움이 있다.
따라서, 일정 각도로 확장된 한 쌍의 프레임으로 모형선의 회수 공간을 형성하여 일측 프레임에 모형선을 안전하게 안착시킬 수 있으며, 모형선이 안착된 프레임을 회전시켜 모형선의 출발 각도를 정밀하게 고정한 후 모형선을 진수시킴으로써, 자유항주 시험의 자동화 시스템을 구축하여 모형선 회수가 안전하고 용이하게 이루어질 뿐 아니라 정밀한 출발 각도로 모형선을 진수시킬 수 있어 모형선 출발 각도조절에 따른 오차가 발생하지 않아 성능 평가의 정밀한 계측이 구현될 수 있는 모형선 진수 및 회수 장치의 개발이 요구되고 있다.
[특허 문헌] KR 10-2016-0142127호 (공개일자 2016년12월12일)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 회전가능한 각도조절부, 상기 각도조절부에서 수상 측으로 연장되는 제1프레임, 상기 제1프레임에서 일정 각도로 확장된 위치에 배치되는 제2프레임 및 상기 제1프레임과 제2프레임 사이에 연결된 연결프레임을 포함하고, 상기 제2프레임은 고정암, 일단이 상기 고정암과 연결되고 타단이 수상으로 이어지는 회전암 및 상기 고정암과 회전암을 연결하고 회전암을 제1프레임과 대향된 방향으로 회전시키는 회전부재를 포함함으로써, 자유항주 시험의 자동화 시스템을 구축하여 모형선 회수가 안전하고 용이하게 이루어질 뿐 아니라 정밀한 출발 각도로 모형선을 진수시킬 수 있어 모형선 출발 각도조절에 따른 오차가 발생하지 않아 성능 평가의 정밀한 계측이 구현될 수 있는 모형선의 진수 및 회수 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 모형선의 진수 및 회수 장치는 데크에 설치되고, 기설정된 각도로 회전가능한 각도조절부; 상기 각도조절부에서 수상 측으로 연장되는 길이 방향의 제1프레임; 상기 각도조절부에서 수상 측으로 연장되는 길이 방향으로 구성되며, 상기 제1프레임에서 일정 각도로 확장된 위치에 배치되는 제2프레임; 및 상기 제1프레임 및 상기 제2프레임 사이에 연결된 연결프레임;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제2프레임은, 일단이 상기 각도조절부와 연결되고, 타단이 상기 연결프레임과 연결되는 고정암; 일단이 상기 고정암과 연결되고, 타단이 수상으로 이어지는 회전암; 및 상기 고정암 및 회전암을 연결하고, 상기 회전암을 상기 제1프레임과 대향된 방향으로 회전시키는 회전부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 회전부재는, 상기 회전암이 상기 고정암에 밀착되도록 상기 회전암을 180°회전시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 회전암은, 상기 제1프레임과 대응되는 일면에 구비되어, 상기 모형선에 작용하는 전자기력을 생성 또는 소멸하는 전자석;을 포함하고, 상기 전자석은, 모형선 회수 시, 상기 모형선에 전자기력을 작용하고, 모형선 진수 시, 상기 모형선에 작용한 전자기력을 소멸시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제1프레임은, 일단이 상기 연결프레임과 인접하고, 타단이 수상으로 이어지는 전방부; 및 일단이 상기 각도조절부와 연결되고, 타단이 상기 연결프레임으로 이어지는 후방부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 모형선의 진수 및 회수 장치는 상기 회전암, 연결프레임 및 전방부로 구획되어, 모형선의 회수 공간을 형성하는 회수부; 및 상기 회수부와 인접한 상기 회전암, 상기 연결프레임 및 상기 전방부의 일면에 부착되는 충격흡수부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 모형선의 진수 및 회수 장치는 상기 연결프레임 및 상기 전방부에 설치되어, 회수되는 모형선에 풍력을 작용하여 모형선의 회수 속도 및 방향을 제어하는 송풍부;를 포함하고, 상기 송풍부는, 상기 연결프레임에 설치되어, 회수되는 모형선의 속도를 저감시키는 속도제어송풍부재; 및 상기 전방부에 설치되어, 회수되는 모형선의 진입 방향을 제어하는 방향제어송풍부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 회전암은, 상기 제1프레임과 대응되는 일면에 구비되고, 상기 회전암에 안착된 모형선에 전력을 공급하는 충전부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 모형선의 진수 및 회수 장치는 수중에 구비되어, 상기 제1프레임, 상기 제2프레임 및 연결프레임의 하중을 지지하는 다수개의 부력체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 모형선의 진수 및 회수 장치는 상기 각도조절부, 제1프레임 및 제2프레임의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명에 따른 상기 제어부는, 상기 송풍부를 작동시켜 회수되는 모형선의 진입 속도 및 방향을 제어하는 송풍부작동모듈; 모형선이 상기 회전암에 안착되면, 상기 회전암이 상기 고정암에 밀착되도록 상기 회전부재을 회전시키는 회전부재작동모듈; 및 모형선 출발 각도에 기초하여 상기 각도조절부를 회전시키는 출발각도조절모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 모형선의 진수 및 회수 장치에 의하면, 자유항주 시험의 자동화 시스템을 구축하여 모형선 회수가 안전하고 용이하게 이루어질 뿐 아니라 정밀한 출발 각도로 모형선을 진수시킬 수 있어 모형선 출발 각도조절에 따른 오차가 발생하지 않아 성능 평가의 정밀한 계측이 구현되는 효과가 있다.
또한, 고정암과 회전암을 연결하고, 회전암을 제1프레임과 대향된 방향으로 회전시키는 회전부재를 포함함으로써, 회전부재의 회전만으로도 회수된 모형선이 안전하게 진수방향으로 배치될 수 있는 효과가 있다.
또한, 회전암 일면에 전자석을 구비하여, 모형선 회수 시에는 모형선에 전자기력을 작용하여 회전암으로의 안착이 용이하게 이루어지도록 하고, 모형선 진수 시에는 모형선에 작용한 전자기력을 소멸시켜 모형선이 자유항주 시험을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 각도조절부를 구비함으로써, 모형선 출발 각도를 정밀하게 조절하여 성능 평가의 정밀한 계측이 구현되는 효과가 있다.
또한, 연결프레임에 속도제어송풍부재를 구비함으로써, 회수되는 모형선의 속도를 저감시켜 안전한 안착이 구현되는 효과가 있다.
아울러, 제1프레임의 전방부에 방향제어송풍부재를 구비함으로써, 회수되는 모형선의 진입 방향을 제어하여 모형선이 회전암의 전자석에 용이하게 안착되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 모형선의 진수 및 회수 장치의 전반적인 구성을 나타내는 구성도이다.
도 2는 모형선이 회전암에 안착된 상태의 단면도이다.
도 3(a)는 본 발명에 따른 모형선의 진수 및 회수 장치에서 모형선의 진수 상태를 나타낸 제1상태도이다.
도 3(b)는 본 발명에 따른 모형선의 진수 및 회수 장치에서 모형선의 진수 상태를 나타낸 제2상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 부력체의 구성을 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 부력체의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 6(a)는 모형선의 회수 상태를 나타낸 상태도이다.
도 6(b)는 회전부재가 회전하는 상태를 나타낸 상태도이다.
도 6(c)는 모형선의 진수 상태를 나타낸 상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 제어부의 구성을 나타낸 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 모형선의 진수 및 회수 장치의 전반적인 구성을 나타내는 구성도이고, 도 3(a)는 본 발명에 따른 모형선의 진수 및 회수 장치에서 모형선의 진수 상태를 나타낸 제1상태도이며, 도 3(b)는 본 발명에 따른 모형선의 진수 및 회수 장치에서 모형선의 진수 상태를 나타낸 제2상태도이고, 도 6(a)는 모형선의 회수 상태를 나타낸 상태도이며, 도 6(b)는 회전부재가 회전하는 상태를 나타낸 상태도이고, 도 6(c)는 모형선의 진수 상태를 나타낸 상태도이다.
본 발명에 따른 모형선의 진수 및 회수 장치(1)는 도 1, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이 각도 조절부(100), 제1프레임(200), 제2프레임(300), 연결프레임(400), 회수부(500), 충격흡수부재(600), 송풍부(700), 부력체(800) 및 제어부(900)를 포함할 수 있다.
상기 각도조절부(100)는 데크(20)에 설치되고 기설정된 각도로 회전 가능하게 구비된다.
구체적으로, 상기 각도조절부(100)는 상기 제1프레임(200) 및 제2프레임(300)의 일측에 연결된 구성으로, 상기 제2프레임(300)에 안착된 모형선(10)을 진수할 때 모형선(10)의 출발 각도를 조절하여 모형선(10)이 정밀하게 진수될 수 있도록 구성된다.
따라서, 상기 각도조절부(100)는 후술할 제어부(900)의 출발각도조절모듈(930)의 제어에 의해 설정된 각도로 회전하게 된다.
상기 제1프레임(200)은 상기 각도조절부(100)에서 수상 측으로 연장되는 길이 방향으로 구성된다.
또한, 상기 제1프레임(200)은 일단이 상기 연결프레임(400)과 인접하고, 타단이 수상으로 이어지는 전방부(210) 및 일단이 상기 각도조절부(100)와 연결되고 타단이 상기 연결프레임(400)으로 이어지는 후방부(220)로 구분할 수 있다.
또한, 상기 제1프레임(200)의 전방부(210)는 모형선(10)이 회수되는 회수부(500)에 인접한 일면에 모형선(10)의 충돌에 따른 충격을 저감시킬 수 있는 충격흡수부재(600)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전방부(210)는 도시된 바와 같이 회수부(500)로 진입하는 모형선(10)에 풍력을 제공하는 송풍부(700)의 방향제어송풍부재(720)가 배치될 수 있다.
상기 제2프레임(300)은 상기 각도조절부(100)에서 수상 측으로 연장되는 길이 방향으로 구성되며, 상기 제1프레임(200)에서 일정 각도로 확장된 위치에 배치될 수 있다.
구체적으로, 상기 제2프레임(300)은 일단이 각도조절부(100)와 연결된 상태로 상기 제1프레임(200)과 일정각도로 이격되게 구성된 것으로, 제1프레임(200)과의 간격에 모형선(10)이 회수되는 공간인 회수부(500)를 형성하고, 회수부(500)로 진입한 모형선(10)이 제2프레임(300)의 일면에 안착될 수 있도록 한다.
또한, 상기 제2프레임(300)은 고정암(310) 및 회전암(320)으로 구성되며, 상기 고정암(310)과 회전암(320)을 회전부재(330)가 연결하여 구성될 수 있다.
상기 고정암(310)은 일단이 상기 각도조절부(100)와 연결되고, 타단이 상기 연결프레임(400)과 연결될 수 있다.
따라서, 상기 고정암(310)은 제2프레임(300) 중 각도조절부(100)에 연결되는 부분으로, 타측에 연결프레임(400) 및 회전부재(330) 구성과 연결될 수 있다.
따라서, 상기 고정암(310)은 제2프레임(300) 중 모형선(10)의 진수를 위한 회전이 필요하지 않은 구성으로, 모형선(10) 진수 수 회전암(320)이 밀착되어 회전암(320)과 함께 진수되는 모형선(10)을 지지하는 프레임의 기능을 수행할 수 있다.
도 2는 모형선이 회전암에 안착된 상태의 단면도이다.
본 발명에 따른 상기 회전암(320)은 도 2에 도시된 바와 같이 일단이 상기 고정암(310)과 연결되고, 타단이 수상으로 이어지는 부분이다.
구체적으로, 상기 회전암(320)은 상기 제2프레임(300) 중 회수되는 모형선(10)을 안착시키고, 안착된 모형선(10)이 진수될 수 있도록 회전부재(330)에 의해 회전하는 프레임일 수 있다.
또한, 상기 회전암(320)은 상기 회전부재(330)에 의해 제1프레임(200)과 대향된 방향 즉, 제1프레임(200)이 배치된 방향의 반대 방향으로 180°회전하여 고정암에 밀착되게 된다.
이 때, 상기 회전암(320)은 제1프레임(200)과 대응되는 일면에는 모형선(10)이 안착되고, 회전암(320)의 타면은 고정암(310)과 밀착되게 된다.
또한, 상기 회전암(320)은 일면에 충격흡수부재(600)가 부착되어 회수된 모형선(10)과의 충돌시 충격을 흡수하여 모형선(10)의 파손을 방지할 수 있도록 한다.
또한, 상기 회전암(320)은 전자석(321) 및 충전부(322)를 포함할 수 있다
상기 전자석(321)은 상기 제1프레임(200)과 대응되는 일면에 구비되어, 상기 모형선(10)에 작용하는 전자기력을 생성 또는 소멸하는 구성이다.
또한, 상기 전자석(321)은 모형선 회수 시, 상기 모형선(10)에 전자기력을 작용하고, 모형선(10) 진수 시, 상기 모형선(10)에 작용한 전자기력을 소멸시키도록 작동된다.
구체적으로, 상기 전자석(321)은 모형선(10)이 안착되는 회전암(320)의 일면에 구비되어 모형선(10)과 전자기력이 작용하는 구성으로, 회수부(500)로 모형선(10)이 진입하면 전자기력을 생성하여 모형선(10)을 끌어당기는 인력을 발생시켜 모형선(10)이 회전암(320)에 안착되고 결속될 수 있게 한다.
또한, 상기 전자석(321)은 모형선(10)이 진수될 때 전자기력을 소멸하여 모형선(10)의 구속을 해제함으로써, 모형선(10)이 자유항주 모형 시험을 위해 진수될 수 있도록 한다.
이 때, 상기 모형선(10)은 상기 전자석(321)과 대응되는 일면에 전자석(321)과 전자기력이 작용할 수 있는 철판과 같은 자력판(11)이 부착될 수 있다.
상기 충전부(322)는 상기 제1프레임(200)과 대응되는 일면에 구비되고, 회전암(320)에 안착된 모형선(10)에 전력을 공급하여 모형선(10)의 무선 충전을 수행하게 한다.
따라서, 상기 충전부(322)는 모형선(10) 내부 배터리에 전원을 충전하는 충전장치로써, 모형선(10)이 회전암(320)에 안착되는 동안 전원이 충전될 수 있도록 한다.
이 경우, 상기 충전부(322)와 대응되는 모형선(10)의 일면에서 상기 충전부(322)와 모형선 배터리를 전기적으로 연결된 커넥터부(12)가 구성될 수 있다.
상기 회전부재(330)는 상기 고정암(310) 및 회전암(320)을 연결하고, 상기 회전암(320)을 상기 제1프레임(200)과 대향된 방향으로 회전시키도록 구성된다.
구체적으로, 상기 회전부재(330)는 상기 고정암(310)과 회전암(320) 사이에 배치되어 회전암(320)에 모형선(10)이 안착되면 상기 회전암(320)을 회전시켜 모형선(10)이 진수 방향을 향할 수 있도록 구비된다.
또한, 상기 회전부재(330)는 상기 회전암(320)이 상기 고정암(310)에 밀착되도록 상기 회전암(320)을 180°회전시킬 수 있다.
상기 연결프레임(400)은 상기 제1프레임(200) 및 상기 제2프레임(300) 사이에 연결된 프레임으로, 일정 각도로 이격배치된 제1프레임(200) 및 제2프레임(300)을 고정하는 기능을 수행한다.
또한, 상기 연결프레임(400)은 모형선(10)이 회수되는 회수공간을 구획하여 회수부(500)를 형성하고, 회수부(500)로 진입하는 모형선(10)의 전면에 배치되어 모형선(10)과의 충돌 시 충격흡수를 위한 충격흡수부재(600)가 배치될 수 있다.
또한, 상기 연결프레임(400)은 상단에 속도제어송풍부재(710)가 배치될 수 있다.
상기 회수부(500)는 상기 회전암(320), 연결프레임(400) 및 전방부(210)로 구획되어, 모형선이 회수되는 회수 공간일 수 있다.
따라서, 상기 회수부(500)는 모형선(10)의 진입을 용이하게 하기 위해 모형선 진입 구간의 폭을 넓게하여 구성됨이 바람직할 수 있다.
상기 충격흡수부재(600)는 상기 회수부(500)와 인접한 상기 회전암(320), 상기 연결프레임(400) 및 상기 전방부(210)의 일면에 부착되는 것으로, 회수부(500)에 진입하는 모형선(10)과의 충돌시 충격을 흡수하여 모형선(10)의 파손을 방지하기 위한 구성이다.
따라서, 상기 충격흡수부재(600)는 고무패드, 스펀지 및 스프링과 같은 충격 흡수 기능이 구비된 재질이거나 상기한 재질로 구성된 장치일 수 있다.
상기 송풍부(700)는 상기 연결프레임(400) 및 상기 전방부(210)에 설치되어, 회수되는 모형선(10)에 풍력을 작용하여 회수되는 모형선(10)의 진입 속도 및 방향을 제어하는 송풍장치이다.
또한, 상기 송풍부(700)는 상기한 기능을 수행할 수 있는 공지의 송풍 장치를 제한없이 적용실시할 수 있다.
또한, 상기 송풍부(700)는 속도제어송풍부재(710) 및 방향제어송풍부재(720)를 포함할 수 있다.
상기 속도제어송풍부재(710)는 상기 연결프레임(400)에 설치되어, 회수되는 모형선(10)의 속도를 저감시키도록 구성된다.
구체적으로, 상기 속도제어송풍부재(710)는 회수부에 진입하는 모형선(10)의 전방에 배치되어, 진입하는 모형선(10)에 풍력을 작용하는 것으로, 회수되는 모형선의 진입 속도를 저감시켜 모형선이 안전하게 회전암(320)에 안착될 수 있도록 한다.
상기 방향제어송풍부재(720)는 제1프레임(200)의 전방부(210)에 설치되어, 회수되는 모형선(10)의 회수 방향을 제어하도록 구성된다.
구체적으로, 상기 방향제어송풍부재(720)는 모형선(10)이 안착되는 회전암(320) 측으로 풍력이 작용할 수 있도록 제1프레임(200)의 전방부에 배치되는 것으로, 모형선(10) 진입 방향이 회전암(320) 측으로 변환할 수 있도록 모형선(10) 측면에 바람에 의한 미는 힘을 작용하는 송풍장치이다.
도 4는 본 발명에 따른 부력체의 구성을 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 부력체의 구성을 나타낸 평면도이다.
본 발명에 따른 상기 부력체(800)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 수중에 구비되어 상기 제1프레임(200), 상기 제2프레임(300) 및 연결프레임(400)의 하중을 지지하는 다수개로 구성된다.
또한, 상기 부력체(800)는 제1프레임(200)의 끝단을 지지하는 제1부력체(810), 제2프레임(300)의 끝단을 지지하는 제2부력체(820) 및 연결프레임(400)을 지지하는 제3부력체(830)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2부력체(820)는 회전암(320)을 지지하는 것으로, 회전암(320)의 회전시 물의 저항을 최소화하기 위해 단면적이 작은 타원형으로 형성되거나 물의 저항을 적게 받는 형상으로 구성됨이 바람직할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 제어부의 구성을 나타낸 블록도이다.
본 발명에 따른 상기 제어부(900)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 각도조절부(100), 제1프레임(200) 및 제2프레임(300)의 작동을 제어하도록 구성된다.
구체적으로, 상기 제어부(900)는 본 발명에 따른 모형선의 진수 및 회수 장치(1)의 자동화된 작동을 제어하는 것으로, 송풍부작동모듈(910), 회전부재작동모듈(920) 및 출발각도조절모듈(930)을 포함할 수 있다.
상기 송풍부작동모듈(910)은 상기 송풍부(700)를 작동시켜 회수되는 모형선(10)의 진입 속도 및 방향을 제어하는 모듈일 수 있다.
따라서, 상기 송풍부작동모듈(910)은 속도제어송풍부재(710)를 작동시켜 회수부(500)로 진입하는 모형선(10)의 진입 속도를 저감시키고, 방향제어송풍부재(720)를 작동시켜 모형선(10)이 회전암(320) 측으로 진입 방향이 바뀔 수 있도록 제어한다.
상기 회전부재작동모듈(920)은 모형선(10)이 상기 회전암(320)에 안착되면 상기 회전암(320)이 상기 고정암(310)에 밀착되도록 상기 회전부재(330)을 회전시키도록 구성된다.
구체적으로, 상기 회전부재작동모듈(920)은 상기 회전부재(330)를 180°회전시켜 모형선(10)이 안착된 회전암(320)이 고정암(310)에 밀착되어 모형선(10)이 수상을 향하는 진수 방향으로 배치될 수 있도록 한다.
상기 출발각도조절모듈(930)은 모형선(10) 출발 각도에 기초하여 상기 각도조절부(100)를 회전시키는 모듈일 수 있다.
구체적으로, 상기 출발각도조절모듈(930)은 상기 회전부재작동모듈(920)에 의해 모형선(10)이 진수 방향으로 배치가 완료된 후 작동되는 모듈로써, 사용자에 의해 설정된 모형선(10) 출발 각도로 각도조절부(100)를 회전시켜 모형선(10)이 설계된 각도로 진수할 수 있도록 제어하는 모듈이다.
또한, 상기 제어부(900)는 상기 전자석(321)의 작동을 제어하는 전자석제어모듈(940)을 포함할 수 있다.
상기 전자석제어모듈(940)은 전자석(321)에 전력을 공급 및 차단하여 모형선(10)과 전자석(321) 간의 전자기력을 적절하게 생성 및 소멸하는 모듈일 수 있다.
구체적으로, 상기 전자석제어모듈(940)은 모형선(10) 회수 시, 모형선(10)이 회전암(320)에 진입하면 전자석(321)에 전력을 공급하여 모형선(10)의 자력판(11)과 전자기력이 작용할 수 있도록 제어하고, 모형선(10)이 회전암(320)에 안전하게 안착되어 진수시 까지 안착 상태가 유지될 수 있도록 한다.
또한, 상기 전자석제어모듈(940)은 모형선(10) 진수 시, 전자석(321)에 전력을 차단하여 모형선(10)의 자력판(11)과 전자석(321) 간의 전자기력을 소멸시켜 회전암(320)에 구속된 모형선(10)의 구속을 해제하여 모형선(10)이 자유항주 모형 시험을 수행할 수 있도록 제어한다.
따라서, 상기 제어부(900)는 모형선(10)이 회수부(500)로 진입하면 송풍부작동모듈(910)의 제어에 의해 모형선의 진입 방향 및 속도를 제어하고, 전자석제어모듈(940)에 의해 전자석(321)에 전자기력을 생성하여 회전암(320)에 인접한 모형선이 회전암(320)에 안전하게 안착되어 결속될 수 있도록 하며, 모형선의 안착이 완료되면 회전부재작동모듈(920)에 의해 회전부재(330)가 180°회전하여 회전암(320)이 고정암(310)에 밀착되어 모형선을 진수 위치로 배치시키고, 진수위치로 모형선이 배치되면 출발각도조절모듈(930)의 제어에 의해 모형선의 출발 각도로 각도조절부(100)가 회전하게 되며, 모형선 출발 전 전자석제어모듈(940)의 제어에 의해 전자석(321)의 전자기력이 소멸되어 회전암(320)과의 구속이 해제된 모형선이 설정된 상태로 자유항주 모형 시험을 수행하게 된다.
상기와 같은 본 발명에 따른 모형선의 진수 및 회수 장치에 의하면, 자유항주 시험의 자동화 시스템을 구축하여 모형선 회수가 안전하고 용이하게 이루어질 뿐 아니라 정밀한 출발 각도로 모형선을 진수시킬 수 있어 모형선 출발 각도조절에 따른 오차가 발생하지 않아 성능 평가의 정밀한 계측이 구현될 수 있는 효과가 있다.
또한, 고정암과 회전암을 연결하고, 회전암을 제1프레임과 대향된 방향으로 회전시키는 회전부재를 포함함으로써, 회전부재의 회전만으로도 회수된 모형선이 안전하게 진수방향으로 배치될 수 있는 효과가 있다.
또한, 회전암 일면에 전자석을 구비하여, 모형선 회수 시에는 모형선에 전자기력을 작용하여 회전암으로의 안착이 용이하게 이루어지도록 하고, 모형선 진수 시에는 모형선에 작용한 전자기력을 소멸시켜 모형선이 자유항주 시험을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 각도조절부를 구비함으로써, 모형선 출발 각도를 정밀하게 조절하여 성능 평가의 정밀한 계측이 구현되는 효과가 있다.
또한, 연결프레임에 속도제어송풍부재를 구비함으로써, 회수되는 모형선의 속도를 저감시켜 안전한 안착이 구현되는 효과가 있다.
아울러, 제1프레임의 전방부에 방향제어송풍부재를 구비함으로써, 회수되는 모형선의 진입 방향을 제어하여 모형선이 회전암의 전자석에 용이하게 안착되는 효과가 있다.
이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
1 : 모형선의 진수 및 회수 장치
10 : 모형선 11 : 자력판
20 : 데크 100 : 각도조절부
200 : 제1프레임 210 : 전방부
220 : 후방부 300 : 제2프레임
310 : 고정암 320 : 회전암
321 : 전자석 322 : 충전부
330 : 회전부재 400 : 연결프레임
500 : 회수부 600 : 충격흡수부재
700 : 송풍부 710 : 속도제어송풍부재
720 : 방향제어송풍부재 800 : 부력체
810 : 제1부력체 820 : 제2부력체
830 ; 제3부력체 900 : 제어부
910 : 송풍부작동모듈 920 : 회전부재작동모듈
930 : 출발각도조절모듈 940 : 전자석제어모듈

Claims (11)

  1. 데크에 설치되고, 기설정된 각도로 회전가능한 각도조절부;
    상기 각도조절부에서 수상 측으로 연장되는 길이 방향의 제1프레임;
    상기 각도조절부에서 수상 측으로 연장되는 길이 방향으로 구성되며, 상기 제1프레임에서 일정 각도로 확장된 위치에 배치되는 제2프레임; 및
    상기 제1프레임 및 상기 제2프레임 사이에 연결된 연결프레임;을 포함하고,
    상기 제2프레임은,
    일단이 상기 각도조절부와 연결되고, 타단이 상기 연결프레임과 연결되는 고정암;
    일단이 상기 고정암과 연결되고, 타단이 수상으로 이어지는 회전암; 및
    상기 고정암 및 회전암을 연결하고, 상기 회전암을 상기 제1프레임과 대향된 방향으로 회전시키는 회전부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선의 진수 및 회수 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 회전부재는,
    상기 회전암이 상기 고정암에 밀착되도록 상기 회전암을 180°회전시키는 것을 특징으로 하는 모형선의 진수 및 회수 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 회전암은,
    상기 제1프레임과 대응되는 일면에 구비되어, 상기 모형선에 작용하는 전자기력을 생성 또는 소멸하는 전자석;을 포함하고,
    상기 전자석은,
    모형선 회수 시, 상기 모형선에 전자기력을 작용하고, 모형선 진수 시, 상기 모형선에 작용한 전자기력을 소멸시키는 것을 특징으로 하는 모형선의 진수 및 회수 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1프레임은,
    일단이 상기 연결프레임과 인접하고, 타단이 수상으로 이어지는 전방부; 및
    일단이 상기 각도조절부와 연결되고, 타단이 상기 연결프레임으로 이어지는 후방부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선의 진수 및 회수 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 회전암, 연결프레임 및 전방부로 구획되어, 모형선의 회수 공간을 형성하는 회수부; 및
    상기 회수부와 인접한 상기 회전암, 상기 연결프레임 및 상기 전방부의 일면에 부착되는 충격흡수부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선의 진수 및 회수 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 연결프레임 및 상기 전방부에 설치되어, 회수되는 모형선에 풍력을 작용하여 모형선의 회수 속도 및 방향을 제어하는 송풍부;를 포함하고,
    상기 송풍부는,
    상기 연결프레임에 설치되어, 회수되는 모형선의 속도를 저감시키는 속도제어송풍부재; 및
    상기 전방부에 설치되어, 회수되는 모형선의 진입 방향을 제어하는 방향제어송풍부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선의 진수 및 회수 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 회전암은,
    상기 제1프레임과 대응되는 일면에 구비되고, 상기 회전암에 안착된 모형선에 전력을 공급하는 충전부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선의 진수 및 회수 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    수중에 구비되어, 상기 제1프레임, 상기 제2프레임 및 연결프레임의 하중을 지지하는 다수개의 부력체;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선의 진수 및 회수 장치.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 각도조절부, 제1프레임 및 제2프레임의 작동을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선의 진수 및 회수 장치
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 송풍부를 작동시켜 회수되는 모형선의 진입 속도 및 방향을 제어하는 송풍부작동모듈;
    모형선이 상기 회전암에 안착되면, 상기 회전암이 상기 고정암에 밀착되도록 상기 회전부재을 회전시키는 회전부재작동모듈; 및
    모형선 출발 각도에 기초하여 상기 각도조절부를 회전시키는 출발각도조절모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 모형선의 진수 및 회수 장치.
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