KR101917541B1 - 빙해 수조에서의 저항 측정 예인 장치 - Google Patents

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하정석
장진호
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한국해양과학기술원
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Abstract

본 발명은 저항 측정 예인 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 저항 측정 예인 장치는, 빙해 수조에 제공된 모형선을 상기 빙해 수조의 길이 방향을 따라 예인하는 예인 전차와; 상기 모형선 및 상기 예인 전차를 연결하고, 상기 모형선의 예인 시의 저항을 측정하는 예인 저항 측정 모듈을 포함하되, 상기 예인 저항 측정 모듈은, 상기 모형선의 예인 시의 저항을 측정하는 저항 동력계와; 상기 예인 전차와 상기 저항 동력계를 연결하는 연결 유닛을 포함하되, 상기 저항 동력계는, 상기 모형선의 선수에 연결된다.

Description

빙해 수조에서의 저항 측정 예인 장치{TOWING SYSTEM FOR MEASURING RESISTANCE AT ICE MODEL BASIN}
본 발명은 모형선을 빙해 수조를 따라 예인하면서 빙저항을 측정하는 저항 측정 예인 장치에 관한 것이다.
선박의 선체의 강도와 적재능력, 선박의 소요 엔진마력을 결정하는 주요 요인은 선박의 흘수선과 선박의 하부의 선형(船形)이므로, 선박의 설계 시 이를 고려하여야 한다.
그런데, 선박의 항로인 해수 등의 물은 고차원의 자유도를 가지므로, 이를 고려한 선박의 설계는 방대한 연산량을 요구한다. 이로 인해, 선박의 설계는 연산에 의한 수치적 방법 보다는, 해당 선박을 축소한 모형선을 건조한 다음, 예인 수조 내에서 시험하고, 이를 상사(相似)법칙에 의해 확대함으로써 실선(實船)의 유체력을 예측하여 설계하는 방법이 주로 사용되고 있다.
그리고, 모형선을 시험하기 위한 수조는 예인(曳引)수조(Towing Tank)와 회류수조로 대별된다. 예인수조는 움직임이 없는 유동장에서 모형선을 예인하여 저항을 측정하는 것이고, 회류수조는 모형선은 고정된 상태에서 유동장의 흐름을 유도하여 저항을 측정하는 것이다.
이러한 차이점으로 인해, 예인수조 시험은 모형선의 예인 시의 저항을 측정하여 실선의 속도에 따른 소요 마력을 추정하도록 함으로써, 주로 선박의 엔진출력과 선형의 유효성 등 추진성능을 파악하는데 사용된다. 그리고, 회류수조 시험은 선박에 인가되는 전체적인 유체력보다는 조타(操舵) 등에 의하여 변화되는 유체력을 측정하는데 적합하므로, 주로 선박의 조정성능의 파악에 사용되고 있다.
도 1은 일반적인 예인 장치(1)를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 예인 수조(2) 내에서 저항을 측정하기 위해 모형선(3)을 예인하는 예인 장치(1)는 예인 전차(4) 및 저항 동력계(5)를 포함한다.
예인 전차(4)는 일반적으로 모형선(3)의 위에 위치되고, 예인 수조(2)의 길이 방향을 따라 모형선(3)을 예인한다.
종래에는, 예인 수조(2)에서의 선박 모형시험 시 저항 동력계(5)는 모형선(3)의 무게 중심에 설치되고, 예인 전차(4)는 저항 동력계(5)에 연결됨으로써, 모형선(3)과 연결되어 모형선(3)을 예인하는 중앙예인(Center towing) 방법을 이용하였다.
저항 동력계(5)가 모형선(3)의 무게 중심에 설치됨으로써, 선박의 6자유도 운도 중 상하동요(Heave), 전후동요(Surge) 및 횡동요(Rolling) 운동을 제한하게 된다. 그러나, 빙해수조에서의 선박 모형시험 시 쇄빙(icebreaking)과정에 의해 모형선(3)의 다양한 운동이 발생하게 되는데, 기존의 중앙예인 방법을 적용시킬 경우 선박의 일부 운동을 제한함으로써 선박의 빙저항(ice resistance) 계측 시 결과에 영향을 미칠 수 있는 문제가 있다.
본 발명은 빙해 수조에서의 선박 모형시험 시 제한되는 자유도를 최소화할 수 있는 저항 측정 예인 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 저항 측정 예인 장치를 제공한다. 일 실시 예에 따르면, 저항 측정 예인 장치는, 빙해 수조에 제공된 모형선을 상기 빙해 수조의 길이 방향을 따라 예인하는 예인 전차와; 상기 모형선 및 상기 예인 전차를 연결하고, 상기 모형선의 예인 시의 저항을 측정하는 예인 저항 측정 모듈을 포함하되, 상기 예인 저항 측정 모듈은, 상기 모형선의 예인 시의 저항을 측정하는 저항 동력계와; 상기 예인 전차와 상기 저항 동력계를 연결하는 연결 유닛을 포함하되, 상기 저항 동력계는, 상기 모형선의 선수에 연결된다.
상기 예인 전차는, 상기 모형선의 위에 위치되고 상기 빙해 수조의 길이 방향을 따라 이동되는 본체를 포함하고, 상기 연결 유닛은, 상기 본체로부터 연장되는 제 1 지지 부재와; 양끝단이 각각 상기 제 1 지지 부재의 전방 끝단 및 상기 저항 동력계와 연결되는 제 2 지지 부재를 포함할 수 있다.
상기 제 1 지지 부재는, 상기 본체로부터 전방을 향해 하방 경사지도록 연장되는 제 1 지지부와; 상기 제 1 지지부의 전방 끝단 및 상기 제 2 지지 부재의 전방 끝단을 연결하는 제 2 지지부를 포함할 수 있다.
상기 제 1 지지 부재는, 후방 끝단을 중심으로 상하 방향으로 회전되도록 제공되고, 상기 연결 유닛은 상기 제 1 지지 부재를 회전시키는 회전 구동 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 제 1 지지부는, 서로 상하 방향을 따라 위치되도록 제공되고, 상기 본체의 상기 전면으로부터 전방을 향해 하방 경사지도록 연장되는 제 1 바 및 제 2 바와; 상기 제 1 바 및 상기 제 2 바의 사이에 제공되고, 양끝단이 각각 상기 제1 바 및 상기 제 2 바에 연결되는 지지바를 포함하되, 상기 제 1 바 및 상기 제 2 바는 전방 끝단으로 갈수록 서로 인접되도록 연장될 수 있다.
상기 제 1 바는 상기 제 2 바 보다 높은 위치에 제공되고, 상기 제 1 바는 후방 끝단을 중심으로 상하 방향으로 회전되도록 제공되고, 상기 제 2 바는 후방 끝단이 상기 전면과 분리되도록 제공되고, 상기 연결 유닛은 상기 제 1 바의 상기 후방 끝단을 중심으로 회전되도록 상기 제 1 지지 부재를 회전시키는 회전 구동 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 제 2 지지부는, 상부에서 바라볼 때, 상기 제 1 지지부의 전방 끝단으로부터 양 측방으로 연장되도록 제공되는 수평바를 포함하고, 상기 제 2 지지 부재는, 일단은 상기 수평바의 중심에 유니버설 조인트에 의해 연결되고, 타단은 상기 저항 동력계에 유니버설 조인트에 의해 연결되는 바(Bar) 형상으로 제공되는 연결바와; 상기 수평바의 일단 및 상기 저항 동력계 간에 연결되고 탄성을 가지는 제 1 탄성 부재와; 상기 수평바의 타단 및 상기 저항 동력계 간에 연결되고 탄성을 가지는 제 2 탄성 부재를 포함할 수 있다.
상기 제 2 지지부는, 일단이 상기 수평바와 연결되고, 상기 수평바로부터 수직 방향으로 연장되는 수직바와; 양끝단이 각각 상기 수직바의 타단 및 상기 수평바의 상기 일단과 연결되는 제 1 측바와; 양끝단이 각각 상기 수직바의 상기 타단 및 상기 수평바의 상기 타단과 연결되는 제 2 측바를 포함할 수 있다.
상기 수직바는, 상기 제 1 지지부의 상기 전방 끝단에 연결되고, 상기 제 1 지지부의 상기 전방 끝단으로부터 상하 방향으로 연장되며, 하단이 상기 수평바와 연결될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 저항 측정 예인 장치는 빙해 수조에서의 선박 모형시험 시 제한되는 자유도를 최소화할 수 있다.
도1은 일반적인 예인 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 저항 측정 예인 장치를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 3은 전방에서 바라본 도2의 저항 측정 예인 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 4는 도 2의 제 1 지지 부재를 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 2의 제 2 지지부 및 제 2 지지 부재를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 2의 제 1 지지 부재가 회전되는 모습을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.
이하, 본 발명의 실시 예에 의한 저항 측정 예인 장치(10)를 도면들을 참고하여 설명한다.
도2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 저항 측정 예인 장치(10)를 개략적으로 나타낸 측면도이다. 도 2를 참조하면, 저항 측정 예인 장치(10)는 모형선(30)을 빙해 수조(20)를 따라 예인하면서 모형선(30)에 미치는 저항을 측정한다. 일 실시 예에 따르면, 빙해 수조(20)에서 수행되는 시험이 쇄빙 과정에 대한 시험인 경우, 빙해 수조(20)에 제공되는 물의 표면은 얼려진 상태로 제공될 수 있다. 저항 측정 예인 장치(10)는 예인 전차(1000) 및 예인 저항 측정 모듈(2000)을 포함한다.
도 3은 전방에서 바라본 도2의 저항 측정 예인 장치(10)를 개략적으로 나타낸 정면도이다. 전방이란 모형선(30)이 빙해 수조(20)의 길이 방향을 따라 예인 저항 측정 모듈(2000)에 의해 예인되는 방향을 의미한다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 예인 전차(1000)는 빙해 수조(20)에 제공된 모형선(30)을 빙해 수조(20)의 길이 방향을 따라 예인한다. 일 실시 예에 따르면, 예인 전차(1000)는 본체(1100) 및 구동부(1200)를 포함한다.
본체(1100)는 모형선(30)의 위에 위치된다. 본체(1100)는 빙해 수조(20)의 길이 방향을 따라 이동된다.
구동부(1200)는 본체(1100)를 빙해 수조(20)의 길이 방향을 따라 이동시킨다. 일 실시 예에 따르면, 빙해 수조(20)의 양 측에는 빙해 수조(20)의 길이 방향을 따라 위치된 레일(1300)이 제공되고, 구동부(1200)는 본체(1100)를 지지하고, 레일(1300)을 따라 본체(1100)를 이동시키도록 제공될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 예인 저항 측정 모듈(2000)은 모형선(30) 및 예인 전차(1000)를 연결하고, 모형선의 예인 시의 저항을 측정한다. 일 실시 예에 따르면, 예인 저항 측정 모듈(2000)은 저항 동력계(2100) 및 연결 유닛(2200)을 포함한다.
저항 동력계(2100)는 모형선(30)의 예인 시의 저항을 측정한다. 저항 동력계(2100)는 모형선(30)의 선수에 연결된다. 일 실시 예에 따르면, 저항 동력계(2100)는 모형선(30)의 선수에 제공된 LM가이드(2110)에 의해 모형선(30)의 선수에 연결됨으로써, 모형선(30)에 대해 상하 이동이 가능하도록 설치된다.
연결 유닛(2200)은 예인 전차(1000)와 저항 동력계(2100)를 연결한다. 일 실시 예에 따르면, 연결 유닛(2200)은 제1 지지 부재(2210) 및 제2 지지 부재(2220)를 포함한다.
제1 지지 부재(2210)는 본체(1100)로부터 연장되도록 제공된다. 도 4는 도 2의 제1 지지 부재(2210)를 나타낸 사시도이다. 도 2 및 도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따르면, 제1 지지 부재(2210)는 제1 지지부(2211) 및 제2 지지부(2212)를 포함한다.
일 실시 예에 따르면, 제1 지지부(2211)는 본체(1100)의 전면으로부터 전방을 향해 하방 경사지도록 연장된다. 본체(1100)의 전면은 본체(1100)의 전방을 바라보는 면이다. 일 실시 예에 따르면, 제1 지지부(2211)는 제1 바(2211a), 제2 바(2211b) 및 지지바(2211c)를 포함한다.
제1 바(2211a) 및 제2 바(2211b)는 서로 상하 방향을 따라 위치되도록 제공된다. 제1 바(2211a) 및 제2 바(2211b)는 예인 전차(1000)의 본체(1100)의 전면으로부터 전방을 향해 하방 경사지도록 연장된다. 제1 바(2211a) 및 제2 바(2211b)는 전방 끝단으로 갈수록 서로 인접되도록 연장된다. 제1 바(2211a) 및 제2 바(2211b)는 각각 필요에 따라 서로 본체(1100)의 전면의 가로 방향을 따라 배열된 복수개로 제공될 수 있다. 즉, 모형선(30)을 예인 시 요구되는 강도의 크기에 따라 제1 바(2211a) 및 제2 바(2211b)의 수는 달라질 수 있다. 제1 바(2211a) 및 제2 바(2211b)가 복수개로 제공되는 경우, 제1 바(2211a)의 사이 및 각각의 제2 바(2211b)의 사이에는 강도를 보강하기 위한 보강바(2211d)가 제공될 수 있다. 보강바(2211d)는 필요에 따라 제1 바(2211a) 및 제 2 바(2211b)의 길이 방향을 따라 복수개로 제공될 수 있다.
지지바(2211c)는 제1 바(2211a) 및 제2 바(2211b)의 사이에 제공된다. 지지바(2211c)는 양끝단이 각각 제1 바(2211a) 및 제2 바(2211b)에 연결된다. 지지바(2211c)는 필요에 따라 제1 바(2211a) 및 제2 바(2211b)의 길이 방향을 따라 복수개로 제공될 수 있다.
상술한 바와 같이, 제1 지지부(2211)를 복수개의 바 형상으로 제공함으로서, 중량을 최소화할 수 있으면, 지지바(2211c)를 제공함으로써, 강도를 보강할 수 있다.
도 5는 도 2의 제2 지지부(2212) 및 제 2 지지 부재(2220)를 나타낸 사시도이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 제2 지지부(2212)는 제1 지지부(2211)의 전방 끝단 및 제2 지지 부재(2220)의 전방 끝단을 연결한다. 일 실시 예에 따르면, 제2 지지부(2212)는 수평바(2212a), 수직바(2212b), 제1 측바(2212c) 및 제2 측바(2212d)를 포함한다.
수평바(2212a)는 상부에서 바라볼 때, 제1 지지부(2211)의 전방 끝단으로부터 양측방으로 연장되도록 제공된다. 제1 지지부(2211)의 전방 끝단을 기준으로 수평바(2212a)의 양 측의 길이는 동일하게 제공될 수 있다.
수직바(2212b)는 일단이 수평바(2212a)와 연결되고, 수평바(2212a)로부터 수직 방향으로 연장된다. 예를 들면, 수직바(2212b)는 제1 지지부(2211)의 전방 끝단에 연결되고, 제1 지지부(2211)의 전방 끝단으로부터 상하 방향으로 연장된다. 이 경우, 제1 지지부(2211)의 전방 끝단은 수직바(2212b)의 측면의 일영역(2212e)에 연결될 수 있다. 따라서, 수평바(2212a)와 연결되는 제1 지지부(2211)의 일단은 하단이 된다. 수직바(2212b)는 필요에 따라 복수개로 제공될 수 있다.
제1 측바(2212c)는 양끝단이 각각 수직바(2212b)의 타단 및 수평바(2212a)의 일단과 연결되도록 제공된다.
제2 측바(2212d)는 양끝단이 각각 수직바(2212b)의 타단 및 수평바(2212a)의 타단과 연결된다.
상술한 바와 같이, 제2 지지부(2212)가 삼각형 프레임 형상으로 제공됨으로써, 중량을 최소화할 수 있으며, 수직바(2212b)와 연결된 제1 측바(2212c) 및 제2 측바(2212d)에 의해 수평바(2212a)의 강도를 보강할 수 있다. 또한, 수직바(2212b)의 연장 방향이 상하 방향으로 제공됨으로써, 제2 지지부(2212)의 수평바(2212a)와 마주보는 꼭지점이 위를 바라보도록 제공되어 제 2 지지부의 수평바(2212a)와 마주보는 꼭지점이 전면을 바라보는 경우에 비해, 모형선(30)을 예인할 수 있는 빙해 수조(20)의 길이를 보다 길게 확보할 수 있다.
제2 지지 부재(2220)는 제1 지지 부재(2210) 및 저항 동력계(2100)를 연결한다. 일 실시 예에 따르면, 제2 지지 부재(2220)는 양끝단이 각각 제1 지지 부재(2210)의 전방 끝단 및 저항 동력계와 연결된다. 예를 들면, 제2 지지 부재(2220)는 연결바(2221), 제1 탄성 부재(2222) 및 제2 탄성 부재(2223)를 포함한다.
연결바(2221)는 원기둥 형의 바(Bar) 형상으로 제공될 수 있다. 연결바(2221)는 일단은 수평바(2212a)의 중심에 유니버설 조인트(2221a)에 의해 연결되고, 타단은 저항 동력계(2100)에 유니버설 조인트(2221b)에 의해 연결된다. 연결바(2221)가 유니버설 조인트(2221a, 2221b)에 의해 연결됨으로써, 모형선(30)의 예인시 제한되는 자유도를 최소화할 수 있다.
제1 탄성 부재(2222)는 수평바(2212a)의 일단 및 저항 동력계(2100) 간에 연결된다. 제1 탄성 부재(2222)는 탄성을 가진다. 일 실시 예에 따르면, 제1 탄성 부재(2222)는 스프링(2222b) 및 스프링(2222b)을 수평바(2212a)의 일단 및 저항 동력계(2100)의 사이에 연결하는 와이어(2222a)를 포함하도록 제공될 수 있다.
제2 탄성 부재(2223)는 수평바(2212a)의 타단 및 저항 동력계(2100) 간에 연결된다. 제1 탄성 부재(2222)는 탄성을 가진다. 제2 탄성 부재(2223)의 구성은 제1 탄성 부재(2222)와 동일하게 제공될 수 있다.
제1 탄성 부재(2222) 및 제2 탄성 부재(2223)는 모형선(30)의 선수가 예인되는 방향을 향하도록 유지시킨다. 예를 들면, 제1 탄성 부재(2222) 및 제2 탄성 부재(2223)는 모형선(30)의 선수가 예인 방향을 유지하는 경우, 인장 및 수축이 되지 않은 상태가 된다. 이에 반해, 모형선(30)이 제1 탄성 부재(2222) 방향으로 치우치는 경우, 제1 탄성 부재(2222)는 수축되고, 제2 탄성 부재(2223)는 인장됨으로써, 모형선(30)이 치우친 방향과 반대 방향으로 힘을가함으로써, 모형선(30)의 선수 방향을 유지시킬 수 있다. 수평바(2212a)의 제1 탄성 부재(2222) 및 제2 탄성 부재(2223)가 연결된 위치는 수평바(2212a)의 제1 지지부(2211)가 연결된 위치로부터 동일한 거리에 위치되고, 제1 탄성 부재(2222) 및 제2 탄성 부재(2223)에 제공된 스프링의 탄성계수 및 길이는 동일하게 제공될 수 있다.
도 6은 도 2의 제1 지지 부재(2210)가 회전되는 모습을 나타낸 도면이다. 도 6을 참조하면, 일 실시 예에 따르면, 제1 지지 부재(2210)는 후방 끝단을 중심으로 상하 방향으로 회전되도록 제공될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 바(2211a)는 제2 바(2211b) 보다 높은 위치에 제공된다. 제1 바(2211a)는 후방 끝단을 중심으로 상하 방향으로 회전되도록 제공된다. 예를 들면, 제1 지지부(2211)는 제1 바(2211a)의 후방 끝단이 힌지(2213)에 의해 본체(1100)의 전면에 연결될 수 있다. 힌지(2213)는 필요에 따라 복수개로 제공될 수 있다. 제2 바(2211b)는 후방 끝단이 본체(1100)의 전면과 분리되도록 제공된다.
연결 유닛(2200)은 회전 구동 부재(2230)를 더 포함할 수 있다. 회전 구동 부재(2230)는 제1 바(2211a)의 후방 끝단을 중심으로 회전되도록 제1 지지 부재(2210)를 회전시킨다. 일 실시 예에 따르면, 회전 구동 부재(2230)는 와이어(2222a) 및 구동부(1200)를 포함한다.
와이어(2222a)는 구동부(1200) 및 제1 지지부(2211)를 연결한다. 와이어(2222a)는 구동부(1200)에 의해 구동부(1200)와 연결된 휠에 감기고 풀림으로써 길이가 조절될 수 있도록 제공된다. 구동부(1200)는 와이어를 감고 풀도록 휠을 회전시킨다. 와이어(2222a)의 풀어진 길이에 따라 제1 지지 부재(2210)는 회전된다.
상술한 바와 같이, 제1 지지 부재(2210)가 상하 방향으로 회전 가능하도록 제공됨으로써, 저항 측정 예인 장치(10)의 보관 시 제1 지지 부재(2210)를 전방 끝단이 최대한 위에 위치되도록 회전시킴으로써, 보관 면적을 최소화할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 저항 측정 예인 장치(10)는 저항 동력계(2100)를 모형선(30)의 선수에 설치함으로써, 모형선 예인 시험 시, 6자유도 운동 중 전후동요(Surge) 운동 외의 자유도 운동은 제한되지 않을 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 저항 측정 예인 장치 20: 빙해 수조
30: 모형선 1000: 예인 전차
1100: 본체 2000: 예인 저항 측정 모듈
2100: 저항 동력계 2200: 연결 유닛
2210: 제1 지지 부재 2211: 제1 지지부
2211a: 제1 바 2211b: 제2 바
2211c: 지지바 2212: 제2 지지부
2212a: 수평바 2212b: 수직바
2212c: 제1 측바 2212d: 제2 측바
2220: 제2 지지 부재 2221: 연결바
2221a, 2221b: 유니버설 조인트 2222: 제1 탄성 부재
2223: 제2 탄성 부재 2230: 회전 구동 부재

Claims (9)

  1. 빙해 수조에 제공된 모형선을 상기 빙해 수조의 길이 방향을 따라 예인하는 예인 전차와;
    상기 모형선 및 상기 예인 전차를 연결하고, 상기 모형선의 예인 시의 저항을 측정하는 예인 저항 측정 모듈을 포함하되,
    상기 예인 저항 측정 모듈은,
    상기 모형선의 예인 시의 저항을 측정하는 저항 동력계와;
    상기 예인 전차와 상기 저항 동력계를 연결하는 연결 유닛을 포함하되,
    상기 저항 동력계는, 상기 모형선의 선수에 연결되고,
    상기 예인 전차는, 상기 모형선의 위에 위치되고 상기 빙해 수조의 길이 방향을 따라 이동되는 본체를 포함하고,
    상기 연결 유닛은,
    상기 본체로부터 연장되는 제1 지지 부재와;
    양끝단이 각각 상기 제1 지지 부재의 전방 끝단 및 상기 저항 동력계와 연결되는 제2 지지 부재를 포함하고,
    상기 제1 지지 부재는,
    상기 본체로부터 전방을 향해 하방 경사지도록 연장되는 제1 지지부와;
    상기 제1 지지부의 전방 끝단 및 상기 제2 지지 부재의 전방 끝단을 연결하는 제2 지지부를 포함하고,
    상기 제1 지지부는,
    서로 상하 방향을 따라 위치되도록 제공되고, 상기 본체의 전면으로부터 전방을 향해 하방 경사지도록 연장되는 제1 바 및 제2 바와;
    상기 제1 바 및 상기 제2 바의 사이에 제공되고, 양끝단이 각각 상기 제1 바 및 상기 제2 바에 연결되는 지지바를 포함하되,
    상기 제1 바 및 상기 제2 바는 전방 끝단으로 갈수록 서로 인접되도록 연장되는 저항 측정 예인 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 지지 부재는, 후방 끝단을 중심으로 상하 방향으로 회전되도록 제공되고,
    상기 연결 유닛은 상기 제1 지지 부재를 회전시키는 회전 구동 부재를 더 포함하는 저항 측정 예인 장치.
  5. 삭제
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 바는 상기 제2 바 보다 높은 위치에 제공되고,
    상기 제1 바는 후방 끝단을 중심으로 상하 방향으로 회전되도록 제공되고,
    상기 제2 바는 후방 끝단이 상기 전면과 분리되도록 제공되고,
    상기 연결 유닛은 상기 제1 바의 상기 후방 끝단을 중심으로 회전되도록 상기 제1 지지 부재를 회전시키는 회전 구동 부재를 더 포함하는 저항 측정 예인 장치.
  7. 빙해 수조에 제공된 모형선을 상기 빙해 수조의 길이 방향을 따라 예인하는 예인 전차와;
    상기 모형선 및 상기 예인 전차를 연결하고, 상기 모형선의 예인 시의 저항을 측정하는 예인 저항 측정 모듈을 포함하되,
    상기 예인 저항 측정 모듈은,
    상기 모형선의 예인 시의 저항을 측정하는 저항 동력계와;
    상기 예인 전차와 상기 저항 동력계를 연결하는 연결 유닛을 포함하되,
    상기 저항 동력계는, 상기 모형선의 선수에 연결되고,
    상기 예인 전차는, 상기 모형선의 위에 위치되고 상기 빙해 수조의 길이 방향을 따라 이동되는 본체를 포함하고,
    상기 연결 유닛은,
    상기 본체로부터 연장되는 제1 지지 부재와;
    양끝단이 각각 상기 제1 지지 부재의 전방 끝단 및 상기 저항 동력계와 연결되는 제2 지지 부재를 포함하고,
    상기 제1 지지 부재는,
    상기 본체로부터 전방을 향해 하방 경사지도록 연장되는 제1 지지부와;
    상기 제1 지지부의 전방 끝단 및 상기 제2 지지 부재의 전방 끝단을 연결하는 제2 지지부를 포함하고,
    상기 제2 지지부는, 상부에서 바라볼 때, 상기 제1 지지부의 전방 끝단으로부터 양 측방으로 연장되도록 제공되는 수평바를 포함하고,
    상기 제2 지지 부재는,
    일단은 상기 수평바의 중심에 유니버설 조인트에 의해 연결되고, 타단은 상기 저항 동력계에 유니버설 조인트에 의해 연결되는 바(Bar) 형상으로 제공되는 연결바와;
    상기 수평바의 일단 및 상기 저항 동력계 간에 연결되고 탄성을 가지는 제1 탄성 부재와;
    상기 수평바의 타단 및 상기 저항 동력계 간에 연결되고 탄성을 가지는 제2 탄성 부재를 포함하는 저항 측정 예인 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제2 지지부는,
    일단이 상기 수평바와 연결되고, 상기 수평바로부터 수직 방향으로 연장되는 수직바와;
    양끝단이 각각 상기 수직바의 타단 및 상기 수평바의 상기 일단과 연결되는 제1 측바와;
    양끝단이 각각 상기 수직바의 상기 타단 및 상기 수평바의 상기 타단과 연결되는 제2 측바를 포함하는 저항 측정 예인 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 수직바는, 상기 제1 지지부의 상기 전방 끝단에 연결되고, 상기 제1 지지부의 상기 전방 끝단으로부터 상하 방향으로 연장되며, 하단이 상기 수평바와 연결되는 저항 측정 예인 장치.
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