KR102549267B1 - 선박의 항적 정보 처리 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

선박의 항적 정보 처리 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 선박의 항적 정보 처리 장치는, 복수의 선박들로부터 수신된 AIS 메시지의 유형을 분류하는 AIS 메시지 분류부, 상기 AIS 메시지의 유형에 따라 상기 선박의 고유 정보 및 위치 정보 중 어느 하나를 추출하여 저장하는 추출부, 특정 기간 및 특정 영역에 대한 항적 정보를 요청받으면, 상기 특정 기간에 상기 AIS 메시지를 전송한 상기 선박들의 목록을 검색하는 특정 기간 검색부, 검색된 상기 선박들의 목록 중에서, 상기 특정 영역을 통항한 상기 선박들의 목록을 재검색하는 특정 영역 검색부, 그리고 재검색된 상기 선박들에 상응하는 위치 정보를 분석하여, 상기 특정 영역을 통항한 상기 선박들의 정보를 저장하는 분석부를 포함한다.

Description

선박의 항적 정보 처리 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TRAJECTORY PROCESSING OF VESSEL}
본 발명은 해상 교통 관제 시스템에서 선박의 항적 정보를 처리하는 기술에 관한 것으로, 특히 특정 기간에 특정 영역을 통항한 선박들의 항적 정보를 제공하기 위한 기술에 관한 것이다.
해상을 통하여 물류를 운송하는 경우가 많고, 해상에서 낚시, 다이빙 등과 같은 다양한 레저를 즐기는 인구가 증가하고 있다. 또한, 관광 목적의 여객 수송 실적도 매년 증가하는 추세이다.
이러한 해상 교통량의 증가로 인하여, 크고 작은 해상 사고가 자주 발생하고 있으며, 해상 사고 발생시 이를 확인하는 업무 또한 증가하고 있다. 그러나, 해상 사고 발생 확인 업무를 처리할 인적 자원이 부족한 상태이다.
해상 교통량의 폭주, 위험 화물의 증가 및 잠재적인 환경오염의 위험 등에서 항만의 안전 또는 항만 운영의 효율성 제고를 위하여 해상 교통 관제 시스템(Vessel Traffic System, VTS)이 도입되었다.
해상 교통 관제 시스템(VTS)는 주변 상황 및 해상 교통 상황을 적시에 제공하여, 선박에서 항해 의사 결정 과정에 도움이 될 수 있도록 정보 서비스 등을 제공한다.
그러나, 기존의 VTS 시스템에는 현재 관제 중인 선박에 대한 항적을 제공하는 기능만 포함되어 있으며, 특정 영역을 통항한 선박의 리스트 및 항적 정보와 과거 특정 영역을 통항한 선박 별로 항적을 표시하는 기능은 제공되지 않는다.
해상 사고 발생시, 기존의 VTS 시스템은 녹화재생(Replay 또는 Playback)이라는 기능을 활용하여 과거에 녹화된 정보를 재생하고, 이를 통하여 해상 사고를 파악하였다.
그리고 어망 훼손 또는 양식장 피해 등의 해상 사고의 경우, 운영자가 매일 확인을 하지 않고, 일주일 또는 한 달에 한 번씩 확인하므로, 정확한 사고 발생 시점을 알 수 없는 경우가 많았다. 이로 인하여 사고 시점을 확인하기 위해서는 최소 하루에서 한 달 동안의 과거 데이터를 직접 확인해야만 했다.
따라서, 특정 영역에 대한 과거 항적 정보를 확인하기 위해서는 전체 관제 지역에 대한 정보를 모두 확인해야 하므로, 많은 시간이 소요되며, 항적 정보를 확인하기 위한 인적 자원도 많이 필요했다.
이때, 장시간의 과거 데이터 확인에 소요되는 시간을 절감하기 위하여, 배속 처리 기능을 이용하여 과거 데이터를 확인 할 수 있다. 그러나, 고배속으로 과거 데이터를 확인하는 경우, 사고를 인지하지 못할 가능성이 크며, 저배속인 경우에는 많은 시간이 소요된다는 단점이 있다.
따라서, 사고 발생 시점을 빠르게 확인할 수 있도록 하는 기술의 필요성이 절실하게 대두된다.
한국 공개 특허 제10-2014-0048547호, 2014년 04월 24일 공개(명칭: 선박 운항 항적 추적 시스템 및 방법)
본 발명의 목적은 해상 사고 발생 시점이 명확하지 않은 해상 사고의 발생 시점을 예측하거나, 해상 사고 관련 의심 선박을 추출하는데 소요되는 시간 및 인적 자원을 절감할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 관제 영역을 격자 무늬로 구분하여 관리함으로써, 항적 추출에 소요되는 데이터량 및 시간을 절감할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 특정 영역에 대한 통항량 분석이 가능하도록 하며, 통항량 분석에 소요되는 시간을 절감할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 특정 기간에 대한 통항량 분석이 가능하도록 하며, 통항량 분석에 소요되는 시간을 절감할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 관제사 또는 해경 등의 정보 요청시, 필요로 하는 영역에 대한 정보만을 추출하여 제공할 수 있도록 하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 통항량 정보를 제공하여, 사고 분석에 활용되거나, 새로운 통항로 구성 및 기존 통항로의 재배치 등에 활용될 수 있도록 하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선박의 항적 정보 처리 장치는, 복수의 선박들로부터 수신된 AIS 메시지의 유형을 분류하는 AIS 메시지 분류부, 상기 AIS 메시지의 유형에 따라 상기 선박의 고유 정보 및 위치 정보 중 어느 하나를 추출하여 저장하는 추출부, 특정 기간 및 특정 영역에 대한 항적 정보를 요청받으면, 상기 특정 기간에 상기 AIS 메시지를 전송한 상기 선박들의 목록을 검색하는 특정 기간 검색부, 검색된 상기 선박들의 목록 중에서, 상기 특정 영역을 통항한 상기 선박들의 목록을 재검색하는 특정 영역 검색부, 그리고 재검색된 상기 선박들에 상응하는 위치 정보를 분석하여, 상기 특정 영역을 통항한 상기 선박들의 정보를 저장하는 분석부를 포함한다.
이때, 특정 영역 검색부는, 전자 해도 상에 가상으로 설정된 격자 구역을 이용하여, 상기 특정 영역에 상응하는 상기 격자 구역을 통항한 상기 선박들의 목록을 재검색 할 수 있다.
이 때, 상기 AIS 메시지 분류부는, 상기 AIS 메시지가 AIS 동적 정보 및 AIS 정적 정보 중 어느 것을 포함하는지 여부를 판단하여, 상기 AIS 메시지의 유형을 분류할 수 있다.
이 때, 상기 추출부는, 상기 AIS 메시지가 상기 AIS 동적 정보를 포함하는 경우, 상기 선박의 위치 정보를 추출하고, 추출된 상기 선박의 위치 정보에 상응하는 상기 격자 구역의 영역을 의미하는 영역 마크를 추가하여 저장할 수 있다.
이 때, 상기 추출부는, 상기 AIS 메시지가 상기 AIS 정적 정보를 포함하는 경우, 상기 선박의 고유 정보를 추출하여 저장할 수 있다.
이 때, 상기 특정 영역을 통항한 상기 선박들의 정보를 해상 교통 관제 시스템으로 전송하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 항적 정보 처리 장치에 의해 수행되는 선박의 항적 정보 처리 방법은, 복수의 선박들로부터 수신된 AIS 메시지의 유형을 분류하는 단계, 상기 AIS 메시지의 유형에 따라 상기 선박의 고유 정보 및 위치 정보 중 어느 하나를 추출하여 저장하는 단계, 특정 기간 및 특정 영역에 대한 항적 정보를 요청받으면, 상기 특정 기간에 상기 AIS 메시지를 전송한 상기 선박들의 목록을 검색하는 단계, 검색된 상기 선박들의 목록 중에서, 상기 특정 영역을 통항한 상기 선박들의 목록을 재검색하는 단계, 그리고 재검색된 상기 선박들에 상응하는 위치 정보를 분석하여, 상기 특정 영역을 통항한 상기 선박들의 정보를 저장하는 단계를 포함한다.
이때, 상기 선박들의 목록을 재검색하는 단계는, 전자 해도 상에 가상으로 설정된 격자 구역을 이용하여, 상기 특정 영역에 상응하는 상기 격자 구역을 통항한 상기 선박들의 목록을 재검색 할 수 있다.
이 때, 상기 AIS 메시지의 유형을 분류하는 단계는, 상기 AIS 메시지가 AIS 동적 정보 및 AIS 정적 정보 중 어느 것을 포함하는지 여부를 판단하여, 상기 AIS 메시지의 유형을 분류할 수 있다.
이 때, 상기 선박의 고유 정보 및 위치 정보 중 어느 하나를 추출하여 저장하는 단계는, 상기 AIS 메시지가 상기 AIS 동적 정보를 포함하는 경우, 상기 선박의 위치 정보를 추출하는 단계, 그리고 추출된 상기 선박의 위치 정보에 상응하는 상기 격자 구역의 영역을 의미하는 영역 마크를 추가하여 저장하는 단계를 포함 할 수 있다.
이 때, 상기 선박의 고유 정보 및 위치 정보 중 어느 하나를 추출하여 저장하는 단계는, 상기 AIS 메시지가 상기 AIS 정적 정보를 포함하는 경우, 상기 선박의 고유 정보를 추출하여 저장 할 수 있다.
이 때, 상기 특정 영역을 통항한 상기 선박들의 정보를 해상 교통 관제 시스템으로 전송하는 단계를 더 포함 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 해상 사고 발생 시점이 명확하지 않은 해상 사고의 발생 시점을 예측하거나, 해상 사고 관련 의심 선박을 추출하는데 소요되는 시간 및 인적 자원을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 관제 영역을 격자 무늬로 구분하여 관리함으로써, 항적 추출에 소요되는 데이터량 및 시간을 절감할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 특정 영역에 대한 통항량 분석이 가능하도록 하며, 통항량 분석에 소요되는 시간을 절감할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 특정 기간에 대한 통항량 분석이 가능하도록 하며, 통항량 분석에 소요되는 시간을 절감할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 관제사 또는 해경 등의 정보 요청시, 필요로 하는 영역에 대한 정보만을 추출하여 제공할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 통항량 정보를 제공하여, 사고 분석에 활용되거나, 새로운 통항로 구성 및 기존 통항로의 재배치 등에 활용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 항적 정보 처리 장치가 적용되는 환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 항적 정보 처리 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 항적 정보를 저장하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 항적 정보 처리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 항적 정보를 저장하기 위한 관리용 격자 무늬를 설명하기 위한 예시도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 항적 정보 처리 장치가 적용되는 환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 하나 이상의 선박(100)으로부터 AIS 메시지를 수신한다.
선박(100)은 AIS 단말기를 통하여 AIS 메시지를 주기적으로 송신하며, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 하나 이상의 선박(100)으로부터 주기적으로 AIS 메시지를 수신한다. 여기서, 선박(100)은 AIS 단말기가 탑재된 300톤 급 이상의 선박일 수 있으며, AIS 단말기를 설치한 어선, 여객선 등의 선박일 수도 있다.
그리고 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 기지국(Base Station)을 거쳐 선박(100)의 AIS 단말기로부터 AIS 메시지를 수신한다. 또한, 수신된 AIS 메시지를 요청에 따라 처리하여, 선박의 영역별 항적 정보 및 선박 목록을 전자 해도 상에 표시한다.
선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 수신된 AIS 메시지의 유형에 따라 선박의 위치 정보 또는 선박의 고유 정보를 추출하여 저장한다. 여기서, AIS 메시지는 AIS 동적 정보를 포함하는 메시지이거나, AIS 정적 정보를 포함하는 메시지일 수 있다. 그리고 AIS 메시지가 AIS 정적 정보를 포함하는 메시지인 경우, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 AIS 메시지로부터 선박의 고유 정보를 추출하고, 선박 정보 테이블에 추가하거나 업데이트 한다.
반면, AIS 메시지가 동적 정보를 포함하는 메시지인 경우, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 AIS 메시지로부터 선박의 위치 정보를 추출하고, 영역 마크를 추가한다. 그리고 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 영역 마크가 추가된 선박의 위치 정보를 항적 정보 테이블에 저장한다. 이때, 선박 정보 테이블 및 항적 정보 테이블은 선박의 항적 정보 처리 장치(200) 내부에 저장되거나, 외부의 AIS 정보 저장 장치(300)에 저장될 수 있다.
선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 관제사 또는 해경 등으로부터 특정 기간 및 특정 영역에 대한 항적 정보를 요청받은 경우, 특정 기간에 수신된 AIS 메시지에 상응하는 선박들의 목록을 검색한다. 또한, 검색된 선박들의 목록 중에서, 특정 영역에 상응하는 격자 구역을 통항한 선박들의 목록을 재검색한다.
그리고, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 재검색된 선박들에 상응하는 위치 정보를 분석하여, 특정 영역을 통항한 것으로 판단된 선박들의 정보를 추출하여 저장한다. 또한, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 해당 선박들의 항적 정보를 출력하거나, 해당 항적 정보를 요청한 VTS 운용 시스템(400)으로 선박들의 항적 정보를 전송할 수 있다.
다음으로, AIS 정보 저장 장치(300)는 관제사 또는 해경 등의 요청에 상응하는 요청 영역 및 요청 기간에 대하여 추출된 AIS 정보만을 저장할 수 있다. 또한, AIS 정보 저장 장치(300)는 선박 정보 테이블 및 항적 정보 테이블뿐 아니라, 하나 이상의 선박(100)들로부터 수신된 모든 AIS 메시지를 저장할 수도 있다.
마지막으로, VTS 운용 시스템(400)은 레이더, CCTV, 무선 전화 등의 통신 시설을 이용하여, 항만과 출입 항로를 이동하는 선박의 움직임을 관찰하고, 선박의 항해 안전에 필요한 정보를 제공한다.
그리고 VTS 운용 시스템(400)은 관제사 또는 해경 등으로부터 입력받은 요청 영역 및 요청 기간에 관한 정보를 선박의 항적 정보 처리 장치(200)로 전송하여, 해당 요청 영역 및 요청 기간에 상응하는 선박들의 항적 정보를 요청한다.
또한, VTS 운용 시스템(400)은 선박의 항적 정보 처리 장치(200)로부터 요청 영역 및 요청 기간에 상응하는 최종 선박 목록을 수신할 수 있으며, 선박의 영역별 항적 정보 및 선박 목록을 전자 해도 상에 현시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 항적 정보 처리 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 AIS 메시지 분류부(210), 추출부(220), 특정 기간 검색부(230), 특정 영역 검색부(240), 분석부(250) 및 통신부(260)를 포함한다.
먼저, AIS 메시지 분류부(210)는 복수의 선박으로부터 수신된 AIS 메시지의 유형을 분류한다. 이때, AIS 메시지 분류부(210)는 AIS 메시지가 AIS 동적 정보 및 AIS 정적 정보 중에서 어느 것을 포함하는지 여부를 판단하여, AIS 메시지의 유형을 분류한다.
다음으로 추출부(220)는 분류된 AIS 메시지의 유형에 따라, 선박의 고유 정보 및 위치 정보 중 어느 하나를 추출하여 저장한다.
AIS 메시지가 AIS 동적 정보를 포함하는 경우, 추출부(220)는 선박의 위치 정보를 추출하고, 추출된 선박의 위치 정보에 상응하는 격자 구역의 영역을 의미하는 영역 마크를 추가한다. 그리고 영역 마크가 추가된 선박의 위치 정보를 저장한다. 반면, AIS 메시지가 AIS 정적 정보를 포함하는 경우, 추출부(220)는 선박의 고유 정보를 추출하여 저장한다.
특정 기간 및 특정 영역에 대한 항적 정보를 요청받은 경우, 특정 기간 검색부(230)는 특정 기간에 AIS 메시지를 전송한 선박들의 목록을 검색한다.
그리고 특정 영역 검색부(240)는 검색된 선박들의 목록 중에서, 특정 영역에 상응하는 격자 구역을 통항한 선박들의 목록을 재검색한다.
다음으로, 분석부(250)는 재검색된 선박들에 상응하는 위치 정보를 분석하여, 특정 영역을 통항한 선박들의 정보인 최종 선박 목록을 생성한다. 그리고 분석부(250)는 생성된 최종 선박 목록을 저장하거나, 전자 해도 상에 현시할 수 있다.
마지막으로, 통신부(260)는 특정 영역을 통항한 선박들의 정보를 해상 교통 관제 시스템(VTS)으로 전송한다. 여기서, 해상 교통 관제 시스템(VTS)은 특정 기간 및 특정 영역에 대한 항적 정보를 요청한 시스템을 의미할 수 있다.
이하에서는 도 3을 통하여, 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 항적 정보 처리 장치에 의한 선박의 항적 정보를 저장하는 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 항적 정보를 저장하는 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 복수의 선박들로부터 AIS 메시지를 수신한다(S310).
선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 AIS 단말기를 장착한 선박들이 주기적으로 송신하는 AIS 메시지들을 수신한다. 여기서, AIS 단말기는 선박 자동 식별 장치(Automatic Identification System, AIS)를 의미하며, AIS 단말기는 선박의 제원, 종류, 위치, 침로, 항해 상태 및 다른 안전 관련 정보를 포함하는 정보를 자동으로 제공한다. AIS 단말기는 GPS를 이용하여 자신의 정보인 AIS 메시지를 송출하고, AIS를 탑재한 모든 선박들은 다른 선박의 AIS 메시지를 수신할 수 있다.
이때, 선박은 물류를 운송하는 화물선이거나, 어업 활동에 사용되는 어선일 수 있으며, 관광 목적의 여객선일 수 있다. 또한, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 해상에서의 낚시, 다이빙 등과 같은 레저 활동에 사용되는 선박으로부터 AIS 메시지를 수신할 수 도 있다.
다음으로, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 수신된 AIS 메시지를 유형에 따라 분류한다(S320).
선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 수신된 AIS 메시지가 동적 정보를 포함하는지, 정적 정보를 포함하는지 여부를 확인하여, AIS 메시지를 유형에 따라 분류한다.
수신된 AIS 메시지가 AIS 동적 정보를 포함하는 경우, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 AIS 메시지로부터 선박의 위치 정보를 추출한다(S330).
선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 AIS 메시지를 파싱하고, 파싱한 AIS 메시지로부터 선박의 위치 정보를 추출한다.
그리고 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 추출된 선박의 위치 정보에 영역 마크를 추가한다(S340).
선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 S330 단계에서 추출된 선박의 위치 정보가 영역 정보 중에서 어느 영역에 해당하는지 여부를 확인한다. 그리고 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 해당 영역에 상응하는 영역 마크를 선박의 위치 정보에 추가한다.
여기서, 영역 정보는 선박의 항적 정보 처리 장치(200)가 미리 관리하고 있는 것으로, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 영역별 마킹 전처리를 위하여, 관제 영역에 상응하는 전자 해도 상에 관리용 격자무늬(Grid)를 가상으로 설정하여 영역 정보를 관리할 수 있다.
다음으로, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 영역 마크가 추가된 선박의 위치 정보를 항적 정보 테이블에 저장한다(S350).
반면, 수신된 AIS 메시지가 AIS 정적 정보를 포함하는 경우, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 AIS 메시지로부터 선박의 고유 정보를 추출한다(S360). 그리고 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 추출된 선박의 고유 정보를 선박 정보 테이블에 추가하거나, 업데이트한다(S370).
선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 수신된 AIS 메시지를 파싱하고, 파싱한 메시지에서 선박의 고유 정보를 추출한다. 그리고 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 해당 선박의 고유 정보가 선박 정보 테이블에 저장되어 있지 않은 경우, 해당 선박의 고유 정보를 추가한다.
반면, 해당 선박의 고유 정보가 선박 정보 테이블에 기 저장되어 있는 경우, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 선박 정보 테이블에 저장되어 있는 해당 선박의 고유 정보를 추출된 선박의 고유 정보로 업데이트 한다. 이때, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 기 저장된 선박의 고유 정보와 추출된 선박의 고유 정보를 비교한 결과, 고유 정보가 상이한 경우에만 선박의 고유 정보 업데이트를 수행할 수 있다.
도 3과 같이, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 선박들로부터 수신된 AIS 메시지들을 선 가공 후 저장하여 관리한다. 그리고 관제사 또는 해경 등으로부터 항적 정보의 제공을 요청받는 경우, 후술할 도 4와 같이 관제사 또는 해경들이 필요로 하는 영역에 대한 정보만을 추출하여 제공한다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 항적 정보 처리 장치는 일정 기간에 대한 전체적인 정보를 제공하는 것이 아니라, 요청하는 기간 및 요청하는 영역에 대한 정보만을 추출하여 제공할 수 있다.
이하에서는 도 4 및 도 5를 통하여 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 항적 정보 처리 장치에 의한 선박의 항적 정보 처리 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 항적 정보 처리 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 요청 영역 및 요청 기간에 상응하는 항적 정보의 요청을 입력받는다(S410).
선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 특정 기간 및 특정 영역에 대한 항적 정보를 요청받을 수 있다. 이때, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 관제사 또는 해경 등으로부터 특정 기간 및 특정 영역에 대한 항적 정보를 요청받을 수 있으며, VTS 운용 시스템으로부터 항적 정보를 요청받을 수도 있다.
그리고 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 요청 기간에 통항한 선박 목록을 검색한다(S420).
선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 S410 단계에서 수신된 요청에 상응하는 요청 기간동안 AIS 메시지를 송신한 선박들의 목록을 검색한다. 여기서, 요청 기간동안 AIS 메시지를 송신한 선박이란 해당 요청 기간동안 통항한 이력이 있는 선박을 의미한다. 그리고 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 선박 정보 테이블로부터 요청 기간에 통항한 선박 목록을 검색할 수 있다.
또한, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 요청 영역을 통항한 선박 목록을 재검색한다(S430).
선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 요청 영역에 상응하는 격자 구역을 확인한다. 그리고 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 S420 단계에서 검색된 선박 목록 중에서 요청 영역에 상응하는 격자 구역을 통항한 선박 목록을 재검색한다.
이와 같이, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 S430 단계와 같이 선박 목록을 재검색하는 단계를 수행하여, 항적 정보 추출에 소요되는 데이터 량을 축소시킬 수 있다.
다음으로 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 재검색된 선박의 위치 정보를 분석한다(S440).
선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 재검색된 선박 목록에 포함된 선박들이 요청 영역을 통과하였는지 확인하기 위하여, 선박별 위치 정보를 저장한 항적 정보 테이블 상에서 선박들의 항적 정보를 다시 분석한다. 이를 통하여, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 요청 영역 및 요청 기간에 상응하는 최종 선박 목록을 생성할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 항적 정보를 저장하기 위한 관리용 격자 무늬를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 영역별 마킹 전처리를 위하여 전자해도를 관리용 격자 무늬(Grid)로 구분하여 관리할 수 있다.
그리고 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 도 5와 같이, 요청 영역(500)에 상응하는 격자 구역을 확인하고, 요청 영역(500)에 상응하는 격자 구역을 통항한 선박 목록을 분석하여, 최종 선박 목록을 생성한다.
이때, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 재검색된 선박의 위치 정보를 이용하여, 해당 선박이 요청 영역(500)을 통항하였는지 여부를 판단하고, 해당 요청 영역(500)을 통항한 것으로 판단된 경우, 해당 선박을 최종 선박 목록에 추가할 수 있다.
마지막으로, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 최종 선박 목록을 저장하거나, 요청 영역 및 요청 기간에 상응하는 항적 정보를 요청한 VTS 운용 시스템으로 최종 선박 목록을 전송한다(S450).
이때, 선박의 항적 정보 처리 장치(200)는 선박의 영역별 항적 정보 및 최종 선박 목록 중 적어도 어느 하나를 전자 해도 상에 현시할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 선박의 항적 정보 처리 장치 및 그 방법은 통항량 분석에 활용되거나, 사고 발생시 특정 영역을 특정 기간에 통항한 선박 목록을 추출할 수 있으며, 해당 시점에 대한 세부 선박별 항적 정보를 추출할 수 있다. 따라서, 선박의 사고를 예방하고, 사고 발생시 사고의 원인 파악에 소요되는 시간적, 경제적 및 사회적 손실을 절감할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 선박의 항적 정보 처리 장치 및 그 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100: 선박
200: 선박의 항적 정보 처리 장치
210: AIS 메시지 분류부
220: 추출부
230: 특정 기간 검색부
240: 특정 영역 검색부
250: 분석부
260: 통신부
300: AIS 정보 저장 장치
400: VTS 운용 시스템
500: 요청 영역

Claims (10)

  1. 복수의 선박들로부터 수신된 AIS 메시지의 유형을 분류하는 AIS 메시지 분류부,
    상기 AIS 메시지의 유형에 따라 상기 선박의 고유 정보 및 위치 정보 중 어느 하나를 추출하여 저장하는 추출부,
    특정 기간 및 특정 영역에 대한 항적 정보를 요청받으면, 상기 특정 기간에 상기 AIS 메시지를 전송한 상기 선박들의 목록을 검색하는 특정 기간 검색부,
    검색된 상기 선박들의 목록 중에서, 상기 특정 영역을 통항한 상기 선박들의 목록을 재검색하는 특정 영역 검색부, 그리고
    재검색된 상기 선박들에 상응하는 위치 정보를 분석하여, 상기 특정 영역을 통항한 상기 선박들의 정보를 저장하는 분석부
    를 포함하고,
    상기 특정 영역 검색부는,
    전자 해도 상에 가상으로 설정된 격자 구역을 이용하여, 상기 특정 영역에 상응하는 상기 격자 구역을 통항한 상기 선박들의 목록을 재검색 하고,
    상기 AIS 메시지 분류부는,
    상기 AIS 메시지가 AIS 동적 정보 및 AIS 정적 정보 중 어느 것을 포함하는지 여부를 판단하여, 상기 AIS 메시지의 유형을 분류하고,
    상기 추출부는,
    상기 AIS 메시지가 상기 AIS 동적 정보를 포함하는 경우, 상기 선박의 위치 정보를 추출하고, 추출된 상기 선박의 위치 정보에 상응하는 상기 격자 구역의 영역을 의미하는 영역 마크를 추가하여 저장하는 것을 특징으로 하는 선박의 항적 정보 처리 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 추출부는, 상기 AIS 메시지가 상기 AIS 정적 정보를 포함하는 경우, 상기 선박의 고유 정보를 추출하여 저장하는 것을 특징으로 하는 선박의 항적 정보 처리 장치.
  6. 선박의 항적 정보 처리 장치의 선박의 항적 정보 처리 방법에 있어서,
    복수의 선박들로부터 수신된 AIS 메시지의 유형을 분류하는 단계;
    상기 AIS 메시지의 유형에 따라 상기 선박의 고유 정보 및 위치 정보 중 어느 하나를 추출하여 저장하는 단계;
    특정 기간 및 특정 영역에 대한 항적 정보를 요청받으면, 상기 특정 기간에 상기 AIS 메시지를 전송한 상기 선박들의 목록을 검색하는 단계;
    검색된 상기 선박들의 목록 중에서, 상기 특정 영역을 통항한 상기 선박들의 목록을 재검색하는 단계; 및
    재검색된 상기 선박들에 상응하는 위치 정보를 분석하여, 상기 특정 영역을 통항한 상기 선박들의 정보를 저장하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 선박들의 목록을 재검색하는 단계는,
    전자 해도 상에 가상으로 설정된 격자 구역을 이용하여, 상기 특정 영역에 상응하는 상기 격자 구역을 통항한 상기 선박들의 목록을 재검색하고,
    상기 AIS 메시지의 유형을 분류하는 단계는,
    상기 AIS 메시지가 AIS 동적 정보 및 AIS 정적 정보 중 어느 것을 포함하는지 여부를 판단하여, 상기 AIS 메시지의 유형을 분류하고,
    상기 선박의 고유 정보 및 위치 정보 중 어느 하나를 추출하여 저장하는 단계는,
    상기 AIS 메시지가 상기 AIS 동적 정보를 포함하는 경우, 상기 선박의 위치 정보를 추출하는 단계; 및
    추출된 상기 선박의 위치 정보에 상응하는 상기 격자 구역의 영역을 의미하는 영역 마크를 추가하여 저장하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 항적 정보 처리 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 선박의 고유 정보 및 위치 정보 중 어느 하나를 추출하여 저장하는 단계는,
    상기 AIS 메시지가 상기 AIS 정적 정보를 포함하는 경우, 상기 선박의 고유 정보를 추출하여 저장하는 것을 특징으로 하는 선박의 항적 정보 처리 방법.
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