KR102547758B1 - Inspection device and package manufacturing device - Google Patents

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Abstract

보다 적정한 양부 판정을 행할 수 있는 검사 장치 등을 제공한다. PTP 필름에 대하여 X선을 조사하는 동시에, PTP 필름을 투과한 X선에 기초하여, 휘도에 관련된 농담을 갖는 X선 투과 화상이 취득된다. X선 투과 화상을 기초로, PTP 필름에 관련된 검사가 실행된다. 검사에서는, 정제의 수용 공간에 대응하는 수용 영역(2b) 및 수용 공간의 둘레의 플랜지부에 대응하는 플랜지부 영역(3b)이 특정되고, 각 영역에서 이물질의 유무가 검사된다. 정제의 파편 또는 가루가 수용 영역(2b)에 있는 경우, 그 정제의 파편 또는 가루가 이물질로서 검출되지 않고, 정제의 파편 또는 가루가 플랜지부 영역(3b)에 있는 경우, 그 정제의 파편 또는 가루가 이물질로서 검출되도록 구성된다. 검사 대상이 수용 영역(2b)인지 플랜지부 영역(3b)인지의 차이에 따라, 정제의 파편이나 가루가 이물질로서 검출되는지의 여부를 적절하게 바꿀 수 있어, 보다 적정한 양부 판정을 행할 수 있다.An inspection device or the like capable of more appropriate quality determination is provided. While irradiating the PTP film with X-rays, based on the X-rays transmitted through the PTP film, an X-ray transmission image having light and shade related to luminance is obtained. Based on the X-ray transmission image, inspection related to the PTP film is executed. In the inspection, the accommodating area 2b corresponding to the tablet accommodating space and the flange portion area 3b corresponding to the flange portion around the accommodating space are specified, and the presence or absence of foreign matter in each area is inspected. If the tablet fragments or powder are in the receiving area 2b, the tablet fragments or powder are not detected as foreign matter, and if the tablet fragments or powder are in the flange portion area 3b, the tablet fragments or powder is configured to be detected as a foreign substance. Depending on whether the inspection target is the receiving area 2b or the flange portion area 3b, it is possible to appropriately change whether tablet fragments or powder are detected as foreign matter, and more appropriate quality determination can be performed.

Description

검사 장치 및 포장체 제조 장치Inspection device and package manufacturing device

본 발명은, 정제를 수용한 포장체를 검사할 때에 사용되는 검사 장치 및 포장체 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus and a package manufacturing apparatus used when inspecting a package containing tablets.

종래, 의약품이나 식료품 등의 각종 분야에 있어서, 정제를 포장하는 포장 시트로서, PTP(Press Through Package) 시트가 널리 이용되고 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, in various fields such as pharmaceuticals and foodstuffs, PTP (Press Through Package) sheets have been widely used as packaging sheets for packaging tablets.

PTP 시트는, 정제를 수용하기 위한 포켓부가 형성된 용기 필름과, 그 용기 필름에 대하여 포켓부의 개구측을 밀봉하도록 취착된 커버 필름을 구비하고 있고, 포켓부를 외측으로부터 가압하여, 거기에 수용된 정제에 의해 덮개가 되는 커버 필름을 뚫음으로써, 그 정제를 꺼내는 것이 가능하게 구성되어 있다.The PTP sheet includes a container film having a pocket portion for accommodating tablets, and a cover film adhered to the container film so as to seal the opening side of the pocket portion. It is comprised so that the tablet can be taken out by piercing the cover film used as a cover.

이러한 PTP 시트는, 띠상의 용기 필름에 대하여 포켓부를 형성해 가는 포켓부 형성 공정, 그 포켓부 내에 정제를 충전해 가는 충전 공정, 그 포켓부의 개구측을 밀봉하도록 용기 필름의 포켓부 둘레에 형성되는 플랜지부에 대하여 띠상의 커버 필름을 취착하여, PTP 필름을 제조하는 취착 공정, 그 PTP 필름으로부터 최종 제품이 되는 PTP 시트를 분리하는 분리 공정 등을 거쳐 제조된다.Such a PTP sheet includes a pocket portion forming step of forming a pocket portion on a strip-shaped container film, a filling step of filling tablets into the pocket portion, and a plan formed around the pocket portion of the container film to seal the opening side of the pocket portion. It is manufactured through a sticking process of attaching a strip-shaped cover film to the branch to produce a PTP film, a separation process of separating the PTP sheet to be the final product from the PTP film, and the like.

일반적으로, PTP 시트의 제조시에는, PTP 필름이나 PTP 시트(이하, 이들을 포장체라고 총칭한다)를 대상으로 한 검사가 행하여진다. 검사에는, 포켓부 내의 수용 공간이나 포켓부 둘레의 플랜지부에 있어서의, 금속편이나 정제의 파편, 가루 등의 이물질의 유무에 관한 검사가 포함된다.In general, when manufacturing a PTP sheet, a PTP film or PTP sheet (hereinafter, these are collectively referred to as a package) is inspected as a target. The inspection includes an inspection of the presence or absence of foreign substances such as metal pieces, fragments of tablets, and powder in the accommodation space in the pocket or in the flange around the pocket.

근년에는, 차광성이나 방습성의 향상 등을 도모한다는 관점에서, 용기 필름 및 커버 필름의 양 필름이 알루미늄 등을 기재로 한 불투명 재료에 의해 형성되는 경우도 많아지고 있다.In recent years, from the viewpoint of improving light-shielding properties and moisture-proof properties, etc., cases where both films of the container film and the cover film are formed of an opaque material using aluminum or the like as a base material are increasing.

이러한 경우, 상기 각종 검사는 X선 검사 장치 등을 사용하여 행하여지게 된다(예를 들어, 특허문헌 1 등 참조). 일반적으로 X선 검사 장치는, 포장체에 대하여 X선을 조사하는 X선 발생기(X선원)와, 그 포장체를 투과한 X선을 검출하는 X선 검출기를 구비하고, 그 X선의 투과량에 기초하여 각종 검사를 행한다. 또한, 검사 방법으로는, X선 검출기에 의해 얻어진 X선 화상을 농담별로 세그먼트화(분할)하고, 세그먼트화된 각 화상에 대하여 최적의 이물질 검출 알고리즘을 적용함으로써, 이물질의 검출을 행하는 방법이 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 2 등 참조).In this case, the above various inspections are performed using an X-ray inspection device or the like (see, for example, Patent Document 1 and the like). In general, an X-ray inspection apparatus includes an X-ray generator (X-ray source) that irradiates X-rays to a package and an X-ray detector that detects X-rays transmitted through the package, and based on the transmission amount of the X-rays to perform various tests. In addition, as an inspection method, there is known a method of detecting foreign matter by segmenting (dividing) an X-ray image obtained by an X-ray detector by light and shade, and applying an optimum foreign matter detection algorithm to each segmented image. There is (for example, refer to patent document 2 etc.).

일본 공개특허공보 2013-253832호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-253832 일본 공개특허공보 2004-301748호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-301748

그런데, 포장체에 이물질로서 검출될 수 있는 것(정제의 파편이나 가루, 금속편 등)이 존재하는 경우라도, 그것의 존재 위치나 종류에 따라서는, 포장체를 양품이라고 판정해도 그다지 문제 없는 경우가 있다. 예를 들어, 정제의 파편이나 가루가 수용 공간(포켓부 내)에 위치하는 경우, 이 수용 공간에 존재하는 파편이나 가루를 포함한 정제 성분을 복용함으로써 하나의 정제를 복용하였을 때와 변함이 없는 효능을 얻을 수 있는 것이라면, 이 정제의 파편 등을 이유로 하여 포장체를 불량이라고 판정하지 않아도 되는 경우가 있다. 한편, 정제의 파편이나 가루가 플랜지부에 위치할 때(즉 정제의 파편 등이 양 필름 사이에 끼어 있을 때)에는, 시일성의 저하를 초래할 우려가 있기 때문에, 이 정제의 파편 등을 이유로 하여 포장체를 불량이라고 판정할 필요가 있다.However, even when there are foreign substances that can be detected as foreign substances in the package (tablet fragments, powder, metal pieces, etc.), there are cases where there is no problem even if the package is judged to be good depending on the location and type of the presence. there is. For example, when fragments or powder of a tablet are located in the receiving space (in the pocket), the same effect as when taking one tablet by taking the tablet components including the fragments or powder existing in the receiving space If it can be obtained, there may be cases where it is not necessary to determine that the package is defective due to fragments of the tablet or the like. On the other hand, when fragments or powder of the tablet are located on the flange portion (ie, when fragments of the tablet or the like are caught between the two films), there is a risk of deterioration in sealing performance. It is necessary to judge the sieve as defective.

이에 대하여, 상술한 종래의 검사 방법에서는, 예를 들어, 정제의 파편이나 가루를 일률적으로 이물질로서 검출하는 것 같은 설정이면, 정제의 파편 등의 존재 위치에 상관 없이, 포장체를 불량이라고 판정해 버려, 결과적으로, 제조 비용의 증대를 초래할 우려가 있다. 한편, 예를 들어, 정제의 파편이나 가루를 일률적으로 이물질로서 검출하지 않는 것 같은 설정이면, 정제의 파편 등이 플랜지부에 있는 포장체를 양품이라고 판정해 버려, 결과적으로, 포장체의 품질 저하를 초래할 우려가 있다.On the other hand, in the conventional inspection method described above, if the setting is such that, for example, tablet fragments and powder are uniformly detected as foreign substances, the package is judged to be defective regardless of the location of the tablet fragments and the like. and, as a result, there is a risk of causing an increase in manufacturing cost. On the other hand, for example, if the setting is such that tablet fragments and powder are not uniformly detected as foreign substances, the package with tablet fragments or the like in the flange portion is judged to be a good product, and as a result, the quality of the package deteriorates. may cause

한편, 상기 과제는, PTP 포장뿐만 아니라, SP(Strip Package) 포장 등, 정제를 포장하는 다른 포장 분야에 있어서도 발생할 수 있는 것이다. 또한, X선에 한정하지 않고, 테라헤르츠 전자파 등, 포장체를 투과하는 다른 전자파를 사용하는 경우에 있어서도 발생할 수 있는 것이다.On the other hand, the above problem may occur not only in PTP packaging, but also in other packaging fields for packaging tablets, such as SP (Strip Package) packaging. In addition, it can also occur when other electromagnetic waves that penetrate the package, such as terahertz electromagnetic waves, are used, not limited to X-rays.

본 발명은, 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적은, 보다 적정한 양부 판정을 행할 수 있는 검사 장치 및 포장체 제조 장치를 제공하는 것에 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to provide an inspection device and a package manufacturing device capable of more appropriate quality determination.

이하, 상기 목적을 해결하기에 적합한 각 수단에 대해, 항을 나누어 설명한다. 한편, 필요에 따라 대응하는 수단에 특유의 작용 효과를 부기한다.Hereinafter, each means suitable for solving the above object is divided into sections and described. On the other hand, specific operational effects are added to the corresponding means as necessary.

수단 1. 불투명 재료로 이루어지는 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어지는 제2 필름이 취착되는 동시에, 그 양 필름간에 형성되는 수용 공간 내에 정제가 수용된 포장체를 검사하기 위한 검사 장치로서,Means 1. An inspection device for inspecting a package in which a first film made of an opaque material and a second film made of an opaque material are adhered and the tablet is accommodated in an accommodation space formed between the two films,

상기 포장체에 대하여, 상기 제1 필름측으로부터 상기 포장체를 투과 가능한 전자파를 조사하는 전자파 조사 수단과,electromagnetic wave irradiation means for irradiating the package body with electromagnetic waves capable of passing through the package body from the side of the first film;

상기 포장체를 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치되는 동시에, 상기 포장체를 투과한 전자파에 기초하여, 휘도에 관련된 농담을 갖는 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 수단과,imaging means disposed on the second film side so as to face the electromagnetic wave irradiation means with the package body interposed therebetween, and acquiring an electromagnetic wave transmission image having light and shade related to luminance based on the electromagnetic waves transmitted through the package body; and ,

상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장체에 관련된 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하는 동시에,Provided with image processing means capable of executing an inspection related to the package based on the electromagnetic wave transmission image acquired by the imaging means,

상기 화상 처리 수단은,The image processing means,

상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 상기 수용 공간에 대응하는 수용 영역 및 상기 수용 공간의 둘레의 플랜지부에 대응하는 플랜지부 영역을 특정하는 영역 특정 수단과,Area specifying means for specifying, in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, an accommodation area corresponding to the accommodation space and a flange portion area corresponding to a flange portion around the accommodation space;

소정의 제1 임계값을 이용하여 상기 수용 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하는 동시에, 소정의 제2 임계값을 이용하여 상기 플랜지부 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하는 이물질 유무 판정 수단을 갖고,foreign matter presence determination means for determining the presence or absence of a foreign matter in the receiving area using a first predetermined threshold value and at the same time determining the presence or absence of a foreign material in the flange portion region using a predetermined second threshold value; Have,

상기 제1 임계값은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 정제에 상당하는 부분의 휘도보다 낮아지는 값으로 설정되고,The first threshold is set to a value lower than the luminance of a portion corresponding to refinement in the electromagnetic wave transmission image;

상기 제2 임계값은, 상기 제1 임계값보다 높고, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 상기 플랜지부에 상당하는 부분의 휘도보다 낮아지는 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 검사 장치.The inspection apparatus according to claim 1, wherein the second threshold is set to a value higher than the first threshold and lower than a luminance of a portion corresponding to the flange portion in the electromagnetic wave transmission image.

한편, 이하의 수단에 있어서도 동일하지만, 상기 「포장체」에는, 제품이 되는 시트상 포장체(예를 들어 「PTP 시트」나 「SP 시트」 등의 포장 시트)나, 그 시트상 포장체가 분리되기 전의 띠상 포장체(예를 들어 「PTP 필름」이나 「SP 필름」 등의 포장 필름)가 포함된다. 또한, 전자파로는, X선 또는 테라헤르츠 전자파를 들 수 있다.On the other hand, in the same way in the following means, the sheet-like package (for example, a packaging sheet such as a "PTP sheet" or "SP sheet") serving as a product, or the sheet-like package is separated into the above-mentioned "package". A strip-like package (for example, a packaging film such as "PTP film" or "SP film") before becoming is included. Moreover, as an electromagnetic wave, X-rays or a terahertz electromagnetic wave are mentioned.

또한, 「전자파 투과 화상에 있어서의 정제에 상당하는 부분의 휘도」는, 예를 들어, 포장체에 대한 전자파의 조사 조건이나 촬상 수단에 의한 촬상 조건 등을 동일하게 한 뒤에 사전에 얻어진 전자파 투과 화상에 있어서의 정제 부분의 휘도여도 되고, 검사시에 취득되는 정제에 상당하는 부분의 휘도여도 된다. 또한, 「전자파 투과 화상에 있어서의 플랜지부에 상당하는 부분의 휘도」는, 예를 들어, 포장체에 대한 전자파의 조사 조건이나 촬상 수단에 의한 촬상 조건 등을 동일하게 한 뒤에 사전에 얻어진 전자파 투과 화상에 있어서의 플랜지부의 휘도여도 되고, 검사시에 취득되는 플랜지부에 상당하는 부분의 휘도여도 된다.In addition, "the luminance of a portion corresponding to refinement in the electromagnetic wave transmission image" is, for example, the electromagnetic wave transmission image obtained in advance after making the electromagnetic wave irradiation conditions to the package body and the imaging conditions by the imaging means the same. may be the luminance of the purified portion in , or may be the luminance of a portion corresponding to the tablet obtained at the time of inspection. In addition, the "luminance of the portion corresponding to the flange portion in the electromagnetic wave transmission image" is, for example, the electromagnetic wave transmission obtained in advance after making the electromagnetic wave irradiation conditions to the package body and the imaging conditions by the imaging means the same. The luminance of the flange portion in the image may be sufficient, or the luminance of a portion corresponding to the flange portion acquired at the time of inspection may be used.

상기 수단 1에 의하면, 수용 공간에 대응하는 수용 영역과 플랜지부에 대응하는 플랜지부 영역이 특정된다. 그리고, 수용 영역에서는, 전자파 투과 화상에 있어서의 정제에 상당하는 부분의 휘도보다 낮아(어두워)지는 값으로 설정된 제1 임계값을 이용하여 이물질의 유무가 검사된다. 따라서, 수용 영역에 대한 검사에서는, 전자파 투과 화상에 있어서의 휘도가 제1 임계값을 하회하는 부분이 이물질이라고 판정되고, 정제의 파편이나 가루가 수용 영역(수용 공간)에 존재하고 있었다고 해도, 그것을 이물질로서 검출되지 않도록 할 수 있다. 그 때문에, 수용 공간에 있는 정제의 파편이나 가루를 이유로 하여, 포장체를 불량이라고 판정하는 것을 방지할 수 있다.According to the above means 1, the accommodating area corresponding to the accommodating space and the flange portion area corresponding to the flange portion are specified. Then, in the accommodation area, the presence or absence of foreign matter is inspected using a first threshold value set to a value that is lower (darkened) than the luminance of a portion corresponding to refinement in the electromagnetic wave transmission image. Therefore, in the inspection of the accommodation area, it is determined that the portion where the luminance in the electromagnetic wave transmission image is below the first threshold is foreign matter, and even if fragments or powder of the tablet are present in the accommodation area (reception space), it is determined that It can be prevented from being detected as a foreign substance. Therefore, it is possible to prevent the package from being judged as defective due to fragments or powder of the tablet in the accommodation space.

한편, 플랜지부 영역에서는, 제1 임계값보다 높고, 또한, 전자파 투과 화상에 있어서의 플랜지부에 상당하는 부분의 휘도보다 낮아지는 값으로 설정된 제2 임계값을 이용하여 이물질의 유무가 검사된다. 따라서, 플랜지부 영역에 대한 검사에서는, 전자파 투과 화상에 있어서의 휘도가 제2 임계값을 하회하는 부분이 이물질이라고 판정되고, 정제의 파편이나 가루가 플랜지부 영역(플랜지부)에 존재한 경우, 이것을 이물질로서 검출할 수 있다. 즉, 플랜지부에 있는 정제의 파편이나 가루에 기초하여, 포장체를 불량이라고 판정할 수 있다. 한편, 정제의 파편 등을 이물질로서 보다 확실하게 검출 가능하게 하기 위해서는, 제2 임계값을, 전자파 투과 화상에 있어서의 정제에 상당하는 부분의 휘도보다 높아지는 값으로 설정하는 것이 바람직하다.On the other hand, in the flange area, the presence or absence of foreign matter is inspected using a second threshold set to a value higher than the first threshold and lower than the luminance of a portion corresponding to the flange in the electromagnetic wave transmission image. Therefore, in the inspection of the flange area, it is determined that the portion where the luminance in the electromagnetic wave transmission image is below the second threshold is foreign matter, and tablet fragments or powder are present in the flange area (flange portion). This can be detected as a foreign matter. That is, the package can be judged to be defective based on the fragments or powder of the tablet in the flange portion. On the other hand, in order to more reliably detect fragments of tablets or the like as foreign substances, it is preferable to set the second threshold to a value higher than the luminance of a portion corresponding to the tablet in the electromagnetic wave transmission image.

이와 같이 상기 수단 1에 의하면, 검사 대상이 수용 공간(수용 영역)인지 플랜지부(플랜지부 영역)인지의 차이에 따라, 정제의 파편이나 가루가 이물질로서 검출되는지의 여부를 적절하게 바꿀 수 있어, 보다 적정한 양부 판정을 행할 수 있다. 그 결과, 제조 비용의 증대 억제나 포장체의 품질 향상을 도모할 수 있다.In this way, according to means 1, it is possible to appropriately change whether or not fragments or powder of the tablet are detected as foreign matter depending on whether the inspection target is the accommodation space (accommodation area) or the flange portion (flange portion area), A more appropriate quality determination can be performed. As a result, increase suppression of manufacturing cost and quality improvement of a package can be aimed at.

한편, 금속편을 검출 가능하게 되도록 제1 임계값을 설정함으로써, 결과적으로, 수용 공간이나 플랜지부에 존재하는 금속편을 이물질로서 검출할 수 있다. 따라서, 포장체에 금속편이 존재하는 경우에는, 금속편의 존재 위치에 상관 없이, 포장체를 불량이라고 판정할 수 있다. 한편, 통상 금속편은 정제의 파편 등보다 어둡게 나타나기 때문에, 예를 들어, 제1 임계값을, 전자파 투과 화상에 있어서의 금속편에 상당하는 부분의 휘도보다 높아지는 값으로 설정함으로써, 금속편을 이물질로서 검출하는 것이 가능하게 된다.On the other hand, by setting the first threshold so that the metal piece can be detected, as a result, the metal piece existing in the accommodation space or the flange portion can be detected as a foreign matter. Therefore, when a metal piece exists in a package, it can determine that a package is defective irrespective of the location where a metal piece exists. On the other hand, since metal pieces usually appear darker than fragments of tablets, etc., for example, by setting the first threshold value to a value higher than the luminance of a portion corresponding to the metal piece in the electromagnetic wave transmission image, the metal piece is detected as a foreign matter. it becomes possible

수단 2. 불투명 재료로 이루어지는 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어지는 제2 필름이 취착되는 동시에, 그 양 필름간에 형성되는 수용 공간 내에 정제가 수용된 포장체를 검사하기 위한 검사 장치로서,Means 2. An inspection device for inspecting a package in which a first film made of an opaque material and a second film made of an opaque material are adhered and the tablet is accommodated in an accommodation space formed between the two films,

상기 포장체에 대하여, 상기 제1 필름측으로부터 상기 포장체를 투과 가능한 전자파를 조사하는 전자파 조사 수단과,electromagnetic wave irradiation means for irradiating the package body with electromagnetic waves capable of passing through the package body from the side of the first film;

상기 포장체를 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치되는 동시에, 상기 포장체를 투과한 전자파에 기초하여, 휘도에 관련된 농담을 갖는 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 수단과,imaging means disposed on the second film side so as to face the electromagnetic wave irradiation means with the package body interposed therebetween, and acquiring an electromagnetic wave transmission image having light and shade related to luminance based on the electromagnetic waves transmitted through the package body; and ,

상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장체에 관련된 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하는 동시에,Provided with image processing means capable of executing an inspection related to the package based on the electromagnetic wave transmission image acquired by the imaging means,

상기 화상 처리 수단은,The image processing means,

상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 상기 수용 공간에 대응하는 수용 영역 및 상기 수용 공간의 둘레의 플랜지부에 대응하는 플랜지부 영역을 특정하는 영역 특정 수단과,Area specifying means for specifying, in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, an accommodation area corresponding to the accommodation space and a flange portion area corresponding to a flange portion around the accommodation space;

상기 수용 영역에 있어서의 이물질의 유무 및 상기 플랜지부 영역에 있어서의 이물질의 유무를 각각 판정하는 이물질 유무 판정 수단을 갖고,foreign matter presence/absence determination means for determining the presence or absence of a foreign matter in the accommodating area and the presence or absence of a foreign matter in the flange area, respectively;

상기 수용 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하기 위한 제1 임계값과, 상기 플랜지부 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하기 위한 제2 임계값을 각각 따로따로의 다른 값으로 설정한 것을 특징으로 하는 검사 장치.Characterized in that a first threshold value for determining the presence or absence of a foreign substance in the accommodation area and a second threshold value for determining the presence or absence of a foreign substance in the flange portion region are set to different values, respectively. inspection device.

상기 수단 2에 의하면, 수용 공간에 대응하는 수용 영역과 플랜지부에 대응하는 플랜지부 영역이 특정된 뒤에, 수용 영역에서는 제1 임계값을 이용하여 이물질의 유무가 판정되고, 플랜지부 영역에서는, 제1 임계값과는 다른 별도의 제2 임계값을 이용하여 이물질의 유무가 판정된다. 따라서, 검사 대상이 수용 공간인지 플랜지부인지의 차이에 따라, 이물질로서 검출되는 것을 적절하게 바꿀 수 있어, 보다 적정한 양부 판정을 행할 수 있다. 그 결과, 제조 비용의 증대 억제나 포장체의 품질 향상을 도모할 수 있다.According to the above means 2, after the accommodation area corresponding to the accommodation space and the flange portion area corresponding to the flange portion are specified, the presence or absence of foreign matter is determined in the accommodation area using the first threshold value, and in the flange portion area, the first threshold is determined. The presence or absence of a foreign substance is determined using a second threshold different from the first threshold. Therefore, it is possible to appropriately change what is detected as a foreign matter depending on whether the inspection target is the accommodating space or the flange portion, and more appropriate quality determination can be performed. As a result, increase suppression of manufacturing cost and quality improvement of a package can be aimed at.

수단 3. 불투명 재료로 이루어지는 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어지는 제2 필름이 취착되는 동시에, 그 양 필름간에 형성되는 수용 공간 내에 정제가 수용된 포장체를 검사하기 위한 검사 장치로서,Means 3. An inspection device for inspecting a package in which a first film made of an opaque material and a second film made of an opaque material are adhered and the tablet is accommodated in an accommodation space formed between the two films,

상기 포장체에 대하여, 상기 제1 필름측으로부터 상기 포장체를 투과 가능한 전자파를 조사하는 전자파 조사 수단과,electromagnetic wave irradiation means for irradiating the package body with electromagnetic waves capable of passing through the package body from the side of the first film;

상기 포장체를 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치되는 동시에, 상기 포장체를 투과한 전자파에 기초하여, 휘도에 관련된 농담을 갖는 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 수단과,imaging means disposed on the second film side so as to face the electromagnetic wave irradiation means with the package body interposed therebetween, and acquiring an electromagnetic wave transmission image having light and shade related to luminance based on the electromagnetic waves transmitted through the package body; and ,

상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장체에 관련된 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하는 동시에,Provided with image processing means capable of executing an inspection related to the package based on the electromagnetic wave transmission image acquired by the imaging means,

상기 화상 처리 수단은,The image processing means,

상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 상기 수용 공간에 대응하는 수용 영역 및 상기 수용 공간의 둘레의 플랜지부에 대응하는 플랜지부 영역을 특정하는 영역 특정 수단과,Area specifying means for specifying, in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, an accommodation area corresponding to the accommodation space and a flange portion area corresponding to a flange portion around the accommodation space;

상기 수용 영역에 있어서의 이물질의 유무 및 상기 플랜지부 영역에 있어서의 이물질의 유무를 각각 판정하는 이물질 유무 판정 수단을 갖고,foreign matter presence/absence determination means for determining the presence or absence of a foreign matter in the accommodating area and the presence or absence of a foreign matter in the flange area, respectively;

상기 이물질 유무 판정 수단은, 정제의 파편 또는 가루가 상기 수용 영역에 있는 경우, 그 정제의 파편 또는 가루를 이물질로서 검출하지 않고, 정제의 파편 또는 가루가 상기 플랜지부 영역에 있는 경우, 그 정제의 파편 또는 가루를 이물질로서 검출 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.The foreign matter presence/absence determination unit does not detect the tablet fragments or powder as a foreign substance when the tablet fragment or powder is present in the receiving area, and when the tablet fragment or powder exists in the flange area, the tablet An inspection device characterized in that it is configured to be able to detect debris or powder as foreign matter.

상기 수단 3에 의하면, 수용 공간에 대응하는 수용 영역과 플랜지부에 대응하는 플랜지부 영역이 특정된 뒤에, 정제의 파편 또는 가루가 수용 영역에 있는 경우에는, 그 정제의 파편 또는 가루가 이물질로서 검출되지 않고, 정제의 파편 또는 가루가 플랜지부 영역에 있는 경우에는, 그 정제의 파편 또는 가루가 이물질로서 검출된다. 따라서, 검사 대상이 수용 공간(수용 영역)인지 플랜지부(플랜지부 영역)인지의 차이에 따라, 정제의 파편이나 가루가 이물질로서 검출되는지의 여부를 적절하게 바꿀 수 있어, 보다 적정한 양부 판정을 행할 수 있다. 그 결과, 제조 비용의 증대 억제나 포장체의 품질 향상을 도모할 수 있다.According to the above means 3, after the accommodation area corresponding to the accommodation space and the flange portion area corresponding to the flange portion are specified, when tablet fragments or powder are present in the accommodation area, the tablet fragment or powder is detected as a foreign matter. If not, and the fragments or powder of the tablet are present in the flange portion area, the fragment or powder of the tablet is detected as a foreign matter. Therefore, depending on whether the inspection target is the accommodation space (accommodation area) or the flange portion (flange portion area), it is possible to appropriately change whether tablet fragments or powder are detected as foreign matter, and more appropriate quality determination can be made. can As a result, increase suppression of manufacturing cost and quality improvement of a package can be aimed at.

수단 4. 상기 제1 필름 및 상기 제2 필름 중의 적어도 일방은, 내부 공간이 상기 수용 공간을 형성하는 포켓부를 갖는 동시에, 금속제 필름 또는 금속층을 갖는 필름으로 구성되어 있고,Means 4. At least one of the first film and the second film has a pocket portion in which an inner space forms the accommodating space, and is composed of a metal film or a film having a metal layer,

상기 영역 특정 수단은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 정제에 상당하는 부분을 특정하는 동시에, 특정한 부분의 주위에 위치하는 고리상의 그림자 부분을 상기 수용 공간의 윤곽으로서 특정하고, 그 윤곽의 내측을 상기 수용 영역으로서 특정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 3 중 어느 하나에 기재된 검사 장치.The area specifying unit identifies a portion corresponding to a tablet in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, and identifies a ring-shaped shadow portion located around the specified portion as an outline of the accommodation space, , the inspection device according to any one of means 1 to 3, characterized in that the inner side of the outline is specified as the accommodation area.

제1 필름 및 제2 필름 중의 적어도 일방이, 포켓부를 갖는 동시에, 금속제 필름 또는 금속층을 갖는 필름으로 형성되어 있는 경우, 전자파 투과 화상에서는, 정제의 주위에 위치하고 포켓부(수용 공간)의 외연에 대응하는 고리상 부위가, 주위와 비교하여 어두운 그림자 부분으로서 나타나게 된다.When at least one of the first film and the second film has a pocket portion and is formed of a metal film or a film having a metal layer, it is located around the tablet and corresponds to the outer edge of the pocket portion (accommodating space) in the electromagnetic wave transmission image. The annular portion to be displayed appears as a dark shadow portion compared to the surroundings.

이 점을 이용하여, 상기 수단 4에 의하면, 정제에 상당하는 부분을 특정하는 동시에, 특정한 부분의 주위에 위치하는 고리상의 그림자 부분을 수용 공간의 윤곽으로서 특정하고, 그 윤곽의 내측을 수용 영역으로서 특정하도록 구성되어 있다. 따라서, 수용 영역을 보다 정확하게, 또한, 비교적 간단히 특정할 수 있다.Using this point, according to the above means 4, while specifying a portion corresponding to a tablet, an annular shadow portion located around the specified portion is specified as the outline of the accommodation space, and the inside of the outline is used as the accommodation area. configured to be specific. Therefore, the accommodating area can be specified more accurately and relatively easily.

수단 5. 상기 영역 특정 수단은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 정제에 상당하는 부분을 특정하는 동시에, 특정한 부분을 팽창시켜 이루어지는 영역을 상기 수용 영역으로서 특정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 3 중 어느 하나에 기재된 검사 장치.Means 5. The area specifying means is configured to specify a portion corresponding to a tablet in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, and to specify an area obtained by inflating the specified portion as the accommodation area. The inspection device according to any one of means 1 to 3, characterized in that:

상기 수단 5에 의하면, 비교적 간단한 처리에 의해, 수용 영역을 어느 정도 정확하게 특정(추정)할 수 있다. 따라서, 양부 판정에 관련된 처리 부담의 저감을 도모하면서, 충분히 양호한 검사 정밀도를 담보할 수 있다.According to the above means 5, the accommodating area can be specified (estimated) with a certain degree of accuracy through a relatively simple process. Therefore, it is possible to ensure a sufficiently good test accuracy while reducing the processing burden related to quality determination.

한편, 상기 수단 5나 후술하는 수단 6, 7은, 제1 필름 및 제2 필름이, 예를 들어 가시광 등을 투과하지 않는 합성 수지 재료로 형성되어 있어, 전자파 투과 화상에 있어서 수용 공간의 외연에 대응하는 고리상 부위가 어두운 그림자 부분으로서 나타나지 않는 것 같은 경우에 특히 유효하다.On the other hand, in the means 5 and the means 6 and 7 described later, the first film and the second film are formed of, for example, a synthetic resin material that does not transmit visible light or the like, and is located at the outer periphery of the accommodation space in the electromagnetic wave transmission image. This is particularly effective when the corresponding annular portion does not appear as a dark shadow portion.

수단 6. 상기 영역 특정 수단은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 정제에 상당하는 부분을 특정하는 동시에, 특정한 부분의 중심 또는 무게 중심을 취득하고, 취득한 중심 또는 무게 중심 및 상기 수용 공간의 위치에 관한 설계상의 데이터에 기초하여 상기 수용 영역을 특정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 3 중 어느 하나에 기재된 검사 장치.Means 6. The area specifying means identifies a portion corresponding to a tablet in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, and acquires the center or center of gravity of the specified portion, and obtains the obtained center or center of gravity and The inspection device according to any one of means 1 to 3, characterized in that it is configured to specify the accommodating area based on design data relating to the position of the accommodating space.

상기 수단 6에 의하면, 비교적 간단한 처리에 의해, 수용 영역을 어느 정도 정확하게 특정(추정)할 수 있다. 이에 의해, 양부 판정에 관련된 처리 부담의 저감을 도모하면서, 충분히 양호한 검사 정밀도를 담보할 수 있다.According to the above means 6, the accommodating area can be specified (estimated) with a certain degree of accuracy through a relatively simple process. In this way, it is possible to ensure sufficiently good inspection accuracy while reducing the processing burden related to quality determination.

수단 7. 상기 포장체를 촬상하여, 상기 포장체의 외관에 관련된 외관 화상을 취득하는 외관 촬상 수단과,Means 7. Appearance imaging means for capturing an image of the package and obtaining an appearance image related to the appearance of the package;

상기 외관 촬상 수단에 의해 취득된 외관 화상에 있어서의 상기 수용 공간의 위치를 특정하는 수용 공간 특정 수단을 갖고,an accommodating space specifying means for specifying a position of the accommodating space in an appearance image acquired by the external appearance imaging means;

상기 영역 특정 수단은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 상기 수용 공간 특정 수단에 의해 특정된 상기 수용 공간의 위치에 기초하여 상기 수용 영역을 특정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수단 1 내지 3 중 어느 하나에 기재된 검사 장치.characterized in that the area specifying means is configured to specify the accommodating area based on the position of the accommodating space specified by the accommodating space specifying means in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image. The inspection apparatus according to any one of means 1 to 3.

상기 수단 7에 의하면, 외관 촬상 수단 및 수용 공간 특정 수단에 의해, 포장체에 있어서의 수용 공간의 실제의 위치가 특정되고, 이 특정된 위치에 기초하여 수용 영역이 특정된다. 따라서, 수용 영역을 매우 정확하게 특정할 수 있어, 우수한 검사 정밀도를 실현할 수 있다.According to the means 7, the actual position of the accommodation space in the package is specified by the exterior image capturing means and the accommodation space specifying means, and the accommodation area is specified based on the specified position. Therefore, the receiving area can be specified very accurately, and excellent inspection accuracy can be realized.

수단 8. 수단 1 내지 7 중 어느 하나에 기재된 검사 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 포장체 제조 장치.Means 8. A package manufacturing apparatus comprising the inspection device according to any one of Means 1 to 7.

상기 수단 8에 의하면, 상기 수단 1 등과 동일한 작용 효과가 발휘되게 된다.According to the means 8, the same effect as the means 1 and the like is exhibited.

수단 9. 불투명 재료로 이루어지는 띠상의 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어지는 띠상의 제2 필름이 취착되는 동시에, 그 양 필름간에 형성되는 수용 공간 내에 정제가 수용된 포장체를 얻을 때에 이용되는 포장체 제조 방법으로서,Means 9. Production of a package used when a strip-shaped first film made of an opaque material and a strip-shaped second film made of an opaque material are adhered together and the tablet is accommodated in the accommodation space formed between the films. As a method,

반송되는 띠상의 상기 제1 필름과, 반송되는 띠상의 상기 제2 필름을 취착하는 취착 공정과,An adhering step of adhering the band-shaped first film to be conveyed and the band-shaped second film to be conveyed;

상기 제1 필름과 상기 제2 필름 사이에 형성되는 상기 수용 공간 내에 정제를 충전하는 충전 공정과,A filling step of filling tablets into the accommodating space formed between the first film and the second film;

상기 취착 공정 및 상기 충전 공정을 거쳐 얻어진 상기 포장체의 검사를 실행하는 검사 공정을 구비하고,An inspection step of performing an inspection of the package obtained through the attaching step and the filling step,

상기 검사 공정은,In the inspection process,

소정의 전자파 조사 수단에 의해, 상기 포장체에 대하여, 상기 제1 필름측으로부터 상기 포장체를 투과 가능한 전자파를 조사하는 조사 공정과,an irradiation step of irradiating electromagnetic waves capable of passing through the package from the side of the first film to the package by a predetermined electromagnetic wave irradiation means;

상기 포장체를 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치된 촬상 수단을 사용하여, 상기 포장체를 투과한 전자파에 기초하여, 휘도에 관련된 농담을 갖는 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 공정과,Acquiring an electromagnetic wave transmission image having light and shade related to luminance, based on the electromagnetic waves transmitted through the package, by using an imaging unit arranged on the second film side facing the electromagnetic wave irradiation unit with the package body therebetween An imaging process to do;

상기 촬상 공정에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장체에 관한 양부 판정을 행하는 양부 판정 공정을 포함하고,And a quality judgment step of making a quality judgment about the package based on the electromagnetic wave transmission image acquired by the imaging step,

상기 양부 판정 공정은,In the quality determination step,

상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 상기 수용 공간에 대응하는 수용 영역 및 상기 수용 공간의 둘레의 플랜지부에 대응하는 플랜지부 영역을 특정하는 영역 특정 공정과,An area specifying step of specifying, in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, an accommodation area corresponding to the accommodation space and a flange portion area corresponding to a flange portion around the accommodation space;

소정의 제1 임계값을 이용하여 상기 수용 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하는 동시에, 소정의 제2 임계값을 이용하여 상기 플랜지부 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하는 이물질 유무 판정 공정을 갖고,A foreign matter presence/absence determination step of determining the presence or absence of a foreign matter in the receiving area using a first predetermined threshold value and simultaneously determining the presence or absence of a foreign material in the flange portion region using a predetermined second threshold value. Have,

상기 제1 임계값은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 정제에 상당하는 부분의 휘도보다 낮아지는 값으로 설정되고,The first threshold is set to a value lower than the luminance of a portion corresponding to refinement in the electromagnetic wave transmission image;

상기 제2 임계값은, 상기 제1 임계값보다 높고, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 상기 플랜지부에 상당하는 부분의 휘도보다 낮아지는 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 포장체 제조 방법.The method of manufacturing a package according to claim 1 , wherein the second threshold is set to a value higher than the first threshold and lower than a luminance of a portion corresponding to the flange portion in the electromagnetic wave transmission image.

상기 수단 9에 의하면, 상기 수단 1과 동일한 작용 효과가 발휘되게 된다.According to the means 9, the same effect as in the means 1 is exhibited.

도 1은 PTP 시트의 사시도이다.
도 2는 PTP 시트의 부분 확대 단면도이다.
도 3은 PTP 필름 및 검사 영역 등을 나타내는 모식도이다.
도 4는 PTP 포장기의 개략 구성도이다.
도 5는 X선 검사 장치의 전기적 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 X선 검사 장치의 개략 구성을 나타내는 모식도이다.
도 7은 제조 공정을 나타내는 플로우차트이다.
도 8은 제1 실시형태에 있어서의 영역 특정 공정을 나타내는 플로우차트이다.
도 9는 이물질 유무 판정 공정을 나타내는 플로우차트이다.
도 10은 X선 투과 화상이나 시트 농담 화상을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 11은 수용 공간 검사용의 농담 화상을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 12는 제1 임계값이나 도 11의 A-A´선 상에 있어서의 휘도 변화를 나타내는 그래프이다.
도 13은 플랜지부 검사용의 농담 화상을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 14는 제2 임계값이나 도 13의 B-B´선 상에 있어서의 휘도 변화를 나타내는 그래프이다.
도 15는 제2 실시형태에 있어서의 영역 특정 공정을 나타내는 플로우차트이다.
도 16은 제3 실시형태에 있어서의 영역 특정 공정을 나타내는 플로우차트이다.
도 17은 제4 실시형태에 있어서의 X선 검사 장치의 개략 구성도이다.
도 18은 제4 실시형태에 있어서의 X선 검사 장치의 일부에 대한 전기적 구성을 나타내는 블록도이다.
도 19는 제4 실시형태에 있어서의 영역 특정 공정을 나타내는 플로우차트이다.
도 20은 다른 실시형태에 있어서의 SP 시트를 나타내는 평면도이다.1 is a perspective view of a PTP sheet.
2 is a partially enlarged sectional view of a PTP sheet.
3 is a schematic diagram showing a PTP film and an inspection area;
4 is a schematic configuration diagram of a PTP packaging machine.
5 is a block diagram showing the electrical configuration of the X-ray inspection device.
6 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an X-ray inspection device.
7 is a flowchart showing a manufacturing process.
8 is a flowchart showing the region specifying process in the first embodiment.
9 is a flowchart showing a foreign matter presence/absence determination process.
Fig. 10 is a diagram schematically showing an X-ray transmission image and a sheet shading image.
Fig. 11 is a diagram schematically showing a shading image for inspection of an accommodation space.
FIG. 12 is a graph showing a change in luminance at the first threshold or on the line AA′ in FIG. 11 .
Fig. 13 is a diagram schematically showing a shading image for flange portion inspection.
FIG. 14 is a graph showing a change in luminance at the second threshold or on the BB′ line in FIG. 13 .
15 is a flowchart showing a region specifying process in the second embodiment.
Fig. 16 is a flowchart showing a region specifying process in the third embodiment.
17 is a schematic configuration diagram of an X-ray inspection apparatus in a fourth embodiment.
Fig. 18 is a block diagram showing the electrical configuration of a part of the X-ray inspection apparatus in the fourth embodiment.
Fig. 19 is a flowchart showing the region specifying process in the fourth embodiment.
Fig. 20 is a plan view showing an SP sheet in another embodiment.

이하에, 실시형태에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, embodiment is described, referring drawings.

〔제1 실시형태〕[First Embodiment]

먼저 포장 시트(시트상 포장체)로서의 PTP 시트(1)에 대하여 설명한다.First, the PTP sheet 1 as a packaging sheet (sheet-like package) will be described.

도 1, 2에 나타내는 바와 같이, PTP 시트(1)는, 복수의 포켓부(2)를 구비한 용기 필름(3)과, 포켓부(2)를 막도록 하여 용기 필름(3)에 취착된 커버 필름(4)을 갖고 있다. 본 실시형태에서는, 「용기 필름(3)」이 「제1 필름」을 구성하고, 「커버 필름(4)」이 「제2 필름」을 구성한다.1 and 2, the PTP sheet 1 is composed of a container film 3 having a plurality of pocket portions 2 and adhered to the container film 3 so as to cover the pocket portions 2. It has a cover film (4). In this embodiment, the "container film 3" constitutes the "first film" and the "cover film 4" constitutes the "second film."

본 실시형태에 있어서의 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)은, 알루미늄을 기재(주재료)로 한 불투명 재료에 의해 구성되어 있다. 예를 들어 용기 필름(3)은, 알루미늄 라미네이트 필름(알루미늄 필름에 대하여 합성 수지 필름을 라미네이트한 것)에 의해 형성되어 있다. 한편, 커버 필름(4)은, 알루미늄 필름에 의해 형성되어 있다.The container film 3 and the cover film 4 in this embodiment are constituted of an opaque material using aluminum as a substrate (main material). For example, the container film 3 is formed of an aluminum laminate film (a synthetic resin film laminated to an aluminum film). On the other hand, the cover film 4 is formed of an aluminum film.

PTP 시트(1)는, 평면시 대략 직사각형상으로 형성되고, 그 4코너가 원호상으로 둥그스름한 형상으로 되어 있다. PTP 시트(1)에는, 시트 폭 방향을 따라 배열된 2개의 포켓부(2)로 이루어지는 포켓부열이, 시트 길이 방향으로 5열 형성되어 있다. 즉, 합계 10개의 포켓부(2)가 형성되어 있다. 각 포켓부(2)의 내부 공간인 수용 공간(2a)에는, 정제(5)가 1개씩 수용되어 있다.The PTP sheet 1 is formed in a substantially rectangular shape in plan view, and its four corners are rounded in an arc shape. On the PTP sheet 1, five rows of pockets are formed in the longitudinal direction of the sheet, each consisting of two pockets 2 arranged along the sheet width direction. That is, a total of 10 pocket portions 2 are formed. One tablet 5 is accommodated in the accommodating space 2a, which is the internal space of each pocket part 2.

또한, PTP 시트(1)에는, 소정 수(본 실시형태에서는 2개)의 포켓부(2)를 포함하는 시트 소편(6) 단위로 분리 가능하게 하기 위한 분리선으로서의 절취선(7)이 시트 폭 방향을 따라 복수 형성되어 있다.Further, on the PTP sheet 1, a perforation line 7 serving as a separation line for enabling separation in units of sheet pieces 6 including a predetermined number (two in this embodiment) of pocket portions 2 is provided in the sheet width direction. It is formed in plurality along.

덧붙여, PTP 시트(1)에는, 시트 길이 방향 일단부에 있어서, 정제 명칭이나 로트 넘버 등의 각종 정보(본 실시형태에서는 「ABC」의 문자)가 각인된 태그부(8)가 부설되어 있다. 태그부(8)는, 포켓부(2)가 형성되어 있지 않고, 5개의 시트 소편(6)으로 이루어지는 시트 본체부(1a)와의 사이에서 1개의 절취선(7)에 의해 구획되어 있다.In addition, on one end of the PTP sheet 1 in the longitudinal direction of the sheet, a tag portion 8 engraved with various types of information such as tablet name and lot number (characters for "ABC" in this embodiment) is provided. The tag portion 8 is not formed with the pocket portion 2 and is divided by one perforated line 7 between the sheet body portion 1a composed of five small pieces of sheet 6.

본 실시형태의 PTP 시트(1)(도 1 참조)는, 띠상의 용기 필름(3)과 띠상의 커버 필름(4)이 취착되어 이루어지는 「띠상 포장체」로서의 띠상의 PTP 필름(9)(도 3 참조)으로부터 최종 제품인 PTP 시트(1)를 직사각형 시트상으로 블랭킹하는 공정 등을 거쳐 제조된다.The PTP sheet 1 (see Fig. 1) of the present embodiment includes a strip-shaped PTP film 9 as a "band-shaped package" formed by bonding a strip-shaped container film 3 and a strip-shaped cover film 4 (Fig. 3) through a process of blanking the PTP sheet 1, which is the final product, into a rectangular sheet shape, and the like.

도 3에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 PTP 필름(9)은, 필름 폭 방향으로 PTP 시트(1)의 블랭킹 범위(Ka)(이하, 간단히 「시트 블랭킹 범위(Ka)」라고 한다.)가 2개 늘어서는 레이아웃으로 되어 있다. 또한, PTP 필름(9)에 있어서는, 태그부(8)에 상당하는 부분이 필름 폭 방향 중앙부에 위치하는 구성으로 되어 있다.As shown in Fig. 3, the PTP film 9 according to the present embodiment has a blanking range Ka of the PTP sheet 1 in the film width direction (hereinafter, simply referred to as "sheet blanking range Ka"). It is a layout in which two are lined up. Further, in the PTP film 9, a portion corresponding to the tag portion 8 is configured to be located at the center portion in the film width direction.

다음으로, 상기 PTP 시트(1)를 제조하는 PTP 포장기(10)의 개략 구성에 대하여 도 4를 참조하여 설명한다. 본 실시형태에서는, 「PTP 포장기(10)」가 「포장체 제조 장치」를 구성한다.Next, a schematic configuration of the PTP packaging machine 10 for manufacturing the PTP sheet 1 will be described with reference to FIG. 4 . In this embodiment, the "PTP packaging machine 10" constitutes the "package manufacturing device".

도 4에 나타내는 바와 같이, PTP 포장기(10)의 최상류측에서는, 띠상의 용기 필름(3)의 원단이 롤상으로 권회되어 있다. 롤상으로 권회된 용기 필름(3)의 인출단측은, 가이드 롤(13)에 안내되어 있다. 용기 필름(3)은, 가이드 롤(13)의 하류측에 있어서 간헐 이송 롤(14)에 걸려 장착되어 있다. 간헐 이송 롤(14)은, 간헐적으로 회전하는 모터에 연결되어 있어, 용기 필름(3)을 간헐적으로 반송한다.As shown in Fig. 4, on the most upstream side of the PTP packaging machine 10, the fabric of the strip-shaped container film 3 is wound into a roll shape. The drawing end side of the container film 3 wound into a roll shape is guided by the guide roll 13 . The container film 3 is attached to the intermittent feed roll 14 on the downstream side of the guide roll 13 . The intermittent feed roll 14 is connected to a motor that rotates intermittently, and conveys the container film 3 intermittently.

가이드 롤(13)과 간헐 이송 롤(14) 사이에는, 용기 필름(3)의 반송 경로를 따라, 포켓부 형성 수단으로서의 포켓부 형성 장치(16)가 배치 설치되어 있다. 이 포켓부 형성 장치(16)에 의해, 냉간 가공에 의해 용기 필름(3)의 소정의 위치에 복수의 포켓부(2)가 한번에 형성된다. 포켓부(2)의 형성은, 간헐 이송 롤(14)에 의한 용기 필름(3)의 반송 동작간의 인터벌 중에 행하여진다.Between the guide roll 13 and the intermittent feed roll 14, along the transport path of the container film 3, a pocket portion forming device 16 as a pocket portion forming means is disposed. With this pocket portion forming device 16, a plurality of pocket portions 2 are formed at a predetermined position on the container film 3 by cold working. Formation of the pocket portion 2 is performed during an interval between transport operations of the container film 3 by the intermittent feed roll 14 .

단, 본 실시형태에 있어서의 PTP 포장기(10)는, 용기 필름(3)을, 알루미늄제뿐만 아니라, 예를 들어 PP(폴리프로필렌)나 PVC(폴리염화비닐) 등의 비교적 경질로 소정의 강성을 갖는 열가소성 수지 재료에 의해서도 제조 가능하게 구성된 포장기(겸용기)이다. 그 때문에, 포켓부 형성 장치(16)의 상류측에 있어서, 용기 필름(3)을 가열하여 유연한 상태로 하기 위한 가열 장치(15)를 구비하고 있다. 물론, 알루미늄제의 용기 필름(3)을 형성하는 경우에는 가열 장치(15)는 사용되지 않는다.However, in the PTP packaging machine 10 in this embodiment, the container film 3 is not only made of aluminum, but is relatively hard, such as PP (polypropylene) or PVC (polyvinyl chloride), and has a predetermined rigidity. It is a packaging machine (combined use machine) configured to be manufacturable even by a thermoplastic resin material having Therefore, on the upstream side of the pocket portion forming device 16, a heating device 15 for heating the container film 3 to make it flexible is provided. Of course, in the case of forming the container film 3 made of aluminum, the heating device 15 is not used.

간헐 이송 롤(14)로부터 내보내진 용기 필름(3)은, 텐션 롤(18), 가이드 롤(19) 및 필름 받이 롤(20)의 순서로 걸려 장착되어 있다. 필름 받이 롤(20)은, 일정 회전하는 모터에 연결되어 있기 때문에, 용기 필름(3)을 연속적으로 또한 일정 속도로 반송한다. 텐션 롤(18)은, 용기 필름(3)을 탄성력에 의해 긴장되는 쪽으로 잡아당긴 상태로 되어 있어, 상기 간헐 이송 롤(14)과 필름 받이 롤(20)의 반송 동작의 상이에 의한 용기 필름(3)의 늘어짐을 방지하여 용기 필름(3)을 상시 긴장 상태로 유지한다.The container film 3 discharged from the intermittent feed roll 14 is caught and mounted in the order of the tension roll 18, the guide roll 19, and the film receiving roll 20. Since the film receiving roll 20 is connected to a motor that rotates constantly, the container film 3 is conveyed continuously and at a constant speed. The tension roll 18 is in a state where the container film 3 is pulled to the side where it is tensioned by an elastic force, and the container film ( 3) The container film 3 is always kept in a tension state by preventing sagging.

가이드 롤(19)과 필름 받이 롤(20) 사이에는, 용기 필름(3)의 반송 경로를 따라, 충전 수단으로서의 정제 충전 장치(21)가 배치 설치되어 있다.Between the guide roll 19 and the film receiving roll 20, along the transport path of the container film 3, a tablet filling device 21 as a filling means is disposed.

정제 충전 장치(21)는, 포켓부(2)에 정제(5)를 자동적으로 충전하는 기능을 갖는다. 정제 충전 장치(21)는, 필름 받이 롤(20)에 의한 용기 필름(3)의 반송 동작과 동기하여, 소정 간격마다 셔터를 여는 것에 의해 정제(5)를 낙하시키는 것으로, 이 셔터 개방 동작에 따라 각 포켓부(2)에 정제(5)가 충전된다.The tablet filling device 21 has a function of automatically filling the pocket portion 2 with the tablet 5 . The tablet filling device 21 drops the tablets 5 by opening the shutter at predetermined intervals in synchronization with the conveying operation of the container film 3 by the film receiving roll 20, and this shutter opening operation Tablets 5 are filled in each pocket part 2 along the way.

한편, 띠상으로 형성된 커버 필름(4)의 원단은, 최상류측에 있어서 롤상으로 권회되어 있다. 롤상으로 권회된 커버 필름(4)의 인출단은, 가이드 롤(22)을 통하여 가열 롤(23) 쪽으로 안내되어 있다. 가열 롤(23)은, 상기 필름 받이 롤(20)에 압접 가능하게 되어 있고, 양 롤(20, 23) 사이에 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)이 보내지게 되어 있다.On the other hand, the original fabric of the cover film 4 formed in a belt shape is wound in a roll shape on the most upstream side. The lead end of the cover film 4 wound in a roll shape is guided toward the heating roll 23 via a guide roll 22 . The heating roll 23 can be press-contacted to the film receiving roll 20, and the container film 3 and the cover film 4 are sent between the two rolls 20 and 23.

그리고, 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)이, 양 롤(20, 23) 사이를 가열 압접 상태에서 통과함으로써, 용기 필름(3)의 포켓부(2) 둘레의 플랜지부(3a)(도 1, 2 참조)에 대하여 커버 필름(4)이 첩착되어, 포켓부(2)가 커버 필름(4)으로 막힌다. 이에 의해, 정제(5)가 각 포켓부(2)에 충전된, 「포장체」로서의 PTP 필름(9)이 제조된다. 한편, 가열 롤(23)의 표면에는, 시일용의 그물코상의 미세한 볼록조가 형성되어 있고, 이것이 강하게 압접함으로써, 강고한 시일이 실현되게 되어 있다.Then, the container film 3 and the cover film 4 are passed between the rolls 20 and 23 in a hot and pressure-welded state, so that the flange portion 3a around the pocket portion 2 of the container film 3 ( 1 and 2), the cover film 4 is adhered, and the pocket portion 2 is closed with the cover film 4. As a result, the PTP film 9 as a "package" in which each pocket portion 2 is filled with the tablet 5 is manufactured. On the other hand, on the surface of the heating roll 23, mesh-like fine convex lines for sealing are formed, and strong sealing is achieved by press-contacting this strongly.

또한, 필름 받이 롤(20)에는, 도시하지 않은 인코더가 설치되어 있고, 그 필름 받이 롤(20)이 소정량 회전할 때마다, 즉 PTP 필름(9)이 소정량 반송될 때마다, 후술하는 X선 검사 장치(45)에 대하여 소정의 타이밍 신호를 출력하도록 구성되어 있다.In addition, an encoder (not shown) is installed on the film receiving roll 20, and each time the film receiving roll 20 rotates by a predetermined amount, that is, each time the PTP film 9 is conveyed by a predetermined amount, which will be described later. It is configured to output a predetermined timing signal to the X-ray inspection device 45.

필름 받이 롤(20)로부터 내보내진 PTP 필름(9)은, 텐션 롤(27) 및 간헐 이송 롤(28)의 순서로 걸려 장착되어 있다.The PTP film 9 sent out from the film receiving roll 20 is hung and attached in the order of the tension roll 27 and the intermittent feed roll 28 .

간헐 이송 롤(28)은, 간헐적으로 회전하는 모터에 연결되어 있기 때문에, PTP 필름(9)을 간헐적으로 반송한다. 텐션 롤(27)은, PTP 필름(9)을 탄성력에 의해 긴장되는 쪽으로 잡아당긴 상태로 되어 있어, 상기 필름 받이 롤(20)과 간헐 이송 롤(28)의 반송 동작의 상이에 의한 PTP 필름(9)의 늘어짐을 방지하여 PTP 필름(9)을 상시 긴장 상태로 유지한다.Since the intermittent feed roll 28 is connected to a motor that rotates intermittently, it conveys the PTP film 9 intermittently. The tension roll 27 is in a state where the PTP film 9 is pulled to the side where it is tensioned by an elastic force, and the PTP film ( 9) is prevented from sagging to keep the PTP film 9 always in a tension state.

필름 받이 롤(20)과 텐션 롤(27) 사이에는, PTP 필름(9)의 반송 경로를 따라 X선 검사 장치(45)가 배치 설치되어 있다. X선 검사 장치(45)는, 포켓부(2)의 이상(본 실시형태에서는, 포켓부(2) 내에 있어서의 이물질의 유무)의 검출이나, 포켓부(2) 이외의 플랜지부(3a)의 이상(본 실시형태에서는, 플랜지부(3a) 상에 존재하는 이물질의 유무)의 검출을 주목적으로 한 X선 검사를 행하기 위한 것이다. 물론, 검사 항목은, 이들에 한정되는 것은 아니며, 다른 검사 항목을 실시해도 된다. 본 실시형태에서는, 「X선 검사 장치(45)」가 「검사 장치」를 구성한다.Between the film receiving roll 20 and the tension roll 27, an X-ray inspection device 45 is disposed along the conveyance path of the PTP film 9. The X-ray inspection device 45 detects an abnormality in the pocket portion 2 (in the present embodiment, the presence or absence of foreign matter in the pocket portion 2), and detects a flange portion 3a other than the pocket portion 2. This is for performing an X-ray inspection for the main purpose of detecting an abnormality (in this embodiment, the presence or absence of a foreign matter present on the flange portion 3a). Of course, the inspection items are not limited to these, and other inspection items may be implemented. In this embodiment, the "X-ray inspection device 45" constitutes the "inspection device".

간헐 이송 롤(28)로부터 내보내진 PTP 필름(9)은, 텐션 롤(29) 및 간헐 이송 롤(30)의 순서로 걸려 장착되어 있다. 간헐 이송 롤(30)은, 간헐적으로 회전하는 모터에 연결되어 있기 때문에, PTP 필름(9)을 간헐적으로 반송한다. 텐션 롤(29)은, PTP 필름(9)을 탄성력에 의해 긴장되는 쪽으로 잡아당긴 상태로 되어 있어, 상기 간헐 이송 롤(28, 30) 사이에서의 PTP 필름(9)의 늘어짐을 방지한다.The PTP film 9 fed out from the intermittent feed roll 28 is hung and attached to the tension roll 29 and the intermittent feed roll 30 in this order. Since the intermittent feed roll 30 is connected to a motor that rotates intermittently, it conveys the PTP film 9 intermittently. The tension roll 29 is in a state where the PTP film 9 is pulled to the tensioned side by an elastic force, preventing the PTP film 9 from sagging between the intermittent feed rolls 28 and 30.

간헐 이송 롤(28)과 텐션 롤(29) 사이에는, PTP 필름(9)의 반송 경로를 따라, 절취선 형성 장치(33) 및 각인 장치(34)가 순서대로 배치 설치되어 있다.Between the intermittent feed roll 28 and the tension roll 29, a perforated line forming device 33 and a marking device 34 are sequentially arranged along the transport path of the PTP film 9.

절취선 형성 장치(33)는, PTP 필름(9)의 소정 위치에 상기 절취선(7)을 형성하는 기능을 갖는다. 각인 장치(34)는, PTP 필름(9)의 소정 위치(상기 태그부(8)에 대응하는 위치)에 상기 각인 「ABC」를 붙이는 기능을 갖는다.The perforated line forming device 33 has a function of forming the perforated line 7 at a predetermined position of the PTP film 9 . The engraving device 34 has a function of sticking the inscription “ABC” to a predetermined position of the PTP film 9 (a position corresponding to the tag portion 8).

간헐 이송 롤(30)로부터 내보내진 PTP 필름(9)은, 그 하류측에 있어서 텐션 롤(35) 및 연속 이송 롤(36)의 순서로 걸려 장착되어 있다. 간헐 이송 롤(30)과 텐션 롤(35) 사이에는, PTP 필름(9)의 반송 경로를 따라, 시트 블랭킹 장치(37)가 배치 설치되어 있다. 시트 블랭킹 장치(37)는, PTP 필름(9)을 PTP 시트(1) 단위로 그 외연을 블랭킹하는 시트 블랭킹 수단(분리 수단)으로서의 기능을 갖는다.The PTP film 9 sent out from the intermittent feed roll 30 is attached to the tension roll 35 and the continuous feed roll 36 in that order on the downstream side. Between the intermittent feed roll 30 and the tension roll 35, a sheet blanking device 37 is disposed along the conveyance path of the PTP film 9. The sheet blanking device 37 has a function as sheet blanking means (separating means) for blanking the outer edge of the PTP film 9 in units of the PTP sheet 1.

시트 블랭킹 장치(37)에 의해 블랭킹된 PTP 시트(1)는, 컨베이어(39)에 의해 반송되어, 완성품용 호퍼(40)에 일단 저류된다. 단, 상기 X선 검사 장치(45)에 의해 불량품이라고 판정된 경우, 그 불량품이라고 판정된 PTP 시트(1)는, 완성품용 호퍼(40)로 보내지지 않고, 도시하지 않은 배출 수단으로서의 불량 시트 배출 기구에 의해 별도 배출되어, 도시하지 않은 불량품 호퍼에 이송된다.The PTP sheet 1 blanked by the sheet blanking device 37 is conveyed by the conveyor 39 and once stored in the hopper 40 for finished products. However, when it is judged to be defective by the X-ray inspection device 45, the PTP sheet 1 determined to be defective is not sent to the hopper 40 for finished products, and the defective sheet is discharged as a discharging unit (not shown). It is separately discharged by a mechanism and transferred to a defective product hopper (not shown).

연속 이송 롤(36)의 하류측에는, 재단 장치(41)가 배치 설치되어 있다. 그리고, 시트 블랭킹 장치(37)에 의한 블랭킹 후에 띠상으로 남은 불필요 필름부(42)는, 상기 텐션 롤(35) 및 연속 이송 롤(36)에 안내된 후, 재단 장치(41)로 유도된다. 여기서, 연속 이송 롤(36)은 종동 롤이 압접되어 있어, 불필요 필름부(42)를 협지하면서 반송 동작을 행한다.On the downstream side of the continuous feed roll 36, a cutting device 41 is disposed. After blanking by the sheet blanking device 37, the unnecessary film portion 42 remaining in the form of a strip is guided to the tension roll 35 and the continuous feed roll 36 and then guided to the cutting device 41. Here, the driven roll is press-contacted with the continuously feed roll 36, and conveyance operation|movement is performed while holding the unnecessary film part 42.

재단 장치(41)는, 불필요 필름부(42)를 소정 치수로 재단하는 기능을 갖는다. 재단된 불필요 필름부(42)(스크랩)는 스크랩용 호퍼(43)에 저류된 후, 별도 폐기 처리된다.The cutting device 41 has a function of cutting the unnecessary film portion 42 to a predetermined size. After being stored in the hopper 43 for scrap, the cut unnecessary film part 42 (scrap) is separately disposed of.

한편, 상기 각 롤(14, 19, 20, 28, 29, 30) 등은, 그 롤 표면과 포켓부(2)가 대향하는 위치 관계로 되어 있으나, 간헐 이송 롤(14) 등의 각 롤의 표면에는, 포켓부(2)가 수용되는 오목부가 형성되어 있기 때문에, 포켓부(2)가 찌부러져 버리는 일이 없다. 또한, 포켓부(2)가 간헐 이송 롤(14) 등의 각 롤의 각 오목부에 수용되면서 이송 동작이 행하여짐으로써, 간헐 이송 동작이나 연속 이송 동작이 확실하게 행하여진다.On the other hand, each of the rolls 14, 19, 20, 28, 29, 30 and the like has a positional relationship in which the surface of the roll and the pocket portion 2 oppose each other, but each roll such as the intermittent feed roll 14 Since the concave portion in which the pocket portion 2 is accommodated is formed on the surface, the pocket portion 2 is not crushed. In addition, by carrying out the feeding operation while the pocket portion 2 is accommodated in each concave portion of each roll such as the intermittent feed roll 14, the intermittent feeding operation or the continuous feeding operation is performed reliably.

PTP 포장기(10)의 개략은 이상과 같지만, 이하에 상기 X선 검사 장치(45)의 구성에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 5는, X선 검사 장치(45)의 전기적 구성을 나타내는 블록도이다. 도 6은, X선 검사 장치(45)의 개략 구성을 나타내는 모식도이다.Although the outline of the PTP packaging machine 10 is as described above, the configuration of the X-ray inspection device 45 will be described in detail with reference to the drawings below. 5 is a block diagram showing the electrical configuration of the X-ray inspection device 45. As shown in FIG. 6 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the X-ray inspection device 45. As shown in FIG.

도 5, 6에 나타내는 바와 같이, X선 검사 장치(45)는, PTP 필름(9)에 대하여 X선을 조사하는 X선 조사 장치(51)와, 그 X선이 조사된 PTP 필름(9)의 X선 투과 화상을 촬상하는 X선 라인 센서 카메라(52)와, X선 조사 장치(51)나 X선 라인 센서 카메라(52)의 구동 제어 등 X선 검사 장치(45) 내에 있어서의 각종 제어나 화상 처리, 연산 처리 등을 실시하기 위한 제어 처리 장치(53)를 구비하고 있다.5 and 6, the X-ray inspection device 45 includes an X-ray irradiation device 51 that irradiates the PTP film 9 with X-rays, and the PTP film 9 to which the X-rays are irradiated. Various controls in the X-ray inspection apparatus 45, such as driving control of the X-ray line sensor camera 52 that captures an X-ray transmission image of the X-ray irradiation device 51 and the X-ray line sensor camera 52 and a control processing device 53 for performing image processing, arithmetic processing, and the like.

본 실시형태에 있어서 「X선」이 「전자파」에 상당한다. 또한, 「X선 투과 화상」이 「전자파 투과 화상」을 구성하고, 「제어 처리 장치(53)」가 「화상 처리 수단」을 구성하고, 「X선 조사 장치(51)」가 「전자파 조사 수단」을 구성하고, 「X선 라인 센서 카메라(52)」가 「촬상 수단」을 구성한다.In the present embodiment, "X-rays" correspond to "electromagnetic waves". In addition, "X-ray transmission image" constitutes "electromagnetic wave transmission image", "control processing device 53" constitutes "image processing means", and "X-ray irradiation device 51" constitutes "electromagnetic wave irradiation means". , and the “X-ray line sensor camera 52” constitutes the “imaging means”.

한편, X선 조사 장치(51) 및 X선 라인 센서 카메라(52)는, X선을 차폐 가능한 재질로 구성된 차폐 박스(도시 생략) 내에 수용되어 있다. 차폐 박스는, PTP 필름(9)을 통과시키기 위한 슬릿상의 개구가 형성되어 있는 것 외에는, 외부로의 X선의 누설을 극력 억제한 구조로 되어 있다.On the other hand, the X-ray irradiation device 51 and the X-ray line sensor camera 52 are housed in a shielding box (not shown) made of a material capable of shielding X-rays. The shielding box has a structure in which leakage of X-rays to the outside is suppressed as much as possible except that a slit-shaped opening for passing the PTP film 9 is formed.

X선 조사 장치(51)는, 연직 방향 하향으로 반송되는 PTP 필름(9)의 용기 필름(3)측에 배치되어 있다. X선 조사 장치(51)는, PTP 필름(9)의 폭 방향 중심부와 상대하는 위치에, X선을 조사하는 조사원(51a)을 갖고 있다. 조사원(51a)은, X선의 발생원이나 X선을 뽑아내기 위한 콜리메이터(각각 도시 생략)를 갖고 있어, PTP 필름(9)의 폭 방향으로 소정의 확산(팬각)을 갖는 팬빔상의 X선을, 용기 필름(3)측으로부터, PTP 필름(9)에 대하여 조사 가능하게 구성되어 있다. X선 조사 장치(51)에 의한 X선의 조사각(팬각)은, PTP 필름(9)의 폭 방향으로 늘어서는 2매분의 PTP 시트(1)에 대응하는 범위를 조사 가능한 각도로 설정되어 있다. 한편, PTP 필름(9)의 반송 방향에 대해서도 소정의 확산을 갖는 콘빔상의 X선을 조사 가능한 구성으로 해도 된다.The X-ray irradiation device 51 is disposed on the side of the container film 3 of the PTP film 9 conveyed downward in the vertical direction. The X-ray irradiation device 51 has an irradiation source 51a for irradiating X-rays at a position relative to the central portion of the PTP film 9 in the width direction. The irradiation source 51a has a source of X-rays and a collimator (each not shown) for extracting the X-rays, and emits X-rays on a fan beam having a predetermined spread (fan angle) in the width direction of the PTP film 9 as a container. It is comprised so that irradiation is possible with respect to the PTP film 9 from the film 3 side. The X-ray irradiation angle (fan angle) of the X-ray irradiation device 51 is set to an angle capable of irradiating a range corresponding to two PTP sheets 1 aligned in the width direction of the PTP film 9 . On the other hand, it is good also as a structure which can irradiate the X-ray of the cone beam shape which has a predetermined|prescribed diffusion also in the conveyance direction of the PTP film 9.

X선 라인 센서 카메라(52)는, PTP 필름(9)의 반송 방향과 직교하는 방향을 따라 X선 조사 장치(51)와 대향하도록, PTP 필름(9)을 사이에 두고 X선 조사 장치(51)와는 반대측(본 실시형태에서는 커버 필름(4)측)에 배치되어 있다.The X-ray line sensor camera 52 faces the X-ray irradiation device 51 along a direction orthogonal to the transport direction of the PTP film 9 so as to face the X-ray irradiation device 51 with the PTP film 9 interposed therebetween. ) is disposed on the opposite side (the cover film 4 side in this embodiment).

X선 라인 센서 카메라(52)는, PTP 필름(9)을 투과한 X선을 검출 가능한 복수의 X선 검출 소자가 필름 폭 방향을 따라 1열로 늘어서 이루어지는 X선 라인 센서(52a)를 갖고, PTP 필름(9)을 투과한 X선을 촬상(노광) 가능하게 구성되어 있다. X선 검출 소자로는, 예를 들어 신틸레이터에 의한 광 변환층을 갖는 CCD(Charge Coupled Device) 등을 들 수 있다.The X-ray line sensor camera 52 has an X-ray line sensor 52a in which a plurality of X-ray detection elements capable of detecting X-rays transmitted through the PTP film 9 are arranged in a row along the film width direction, and includes a PTP It is comprised so that imaging (exposure) of X-rays transmitted through the film 9 is possible. Examples of the X-ray detection element include a CCD (Charge Coupled Device) having a light conversion layer using a scintillator.

그리고, X선 라인 센서 카메라(52)에 의해 취득된, 휘도에 관한 농담을 갖는 X선 투과 화상은, PTP 필름(9)이 소정량 반송될 때마다, 그 카메라(52) 내부에 있어서 디지털 신호(화상 신호)로 변환된 뒤에, 디지털 신호의 형태로 제어 처리 장치(53)(화상 데이터 기억 장치(74))에 대하여 출력된다. 그리고, 제어 처리 장치(53)는, 그 X선 투과 화상을 화상 처리하는 등을 하여 후술하는 각종 검사를 실시한다.Then, the X-ray transmission image having the gradation of the luminance acquired by the X-ray line sensor camera 52 is a digital signal inside the camera 52 whenever the PTP film 9 is conveyed by a predetermined amount. After being converted to (image signal), it is output to the control processing device 53 (image data storage device 74) in the form of a digital signal. Then, the control processing device 53 performs image processing on the X-ray transmission image and the like to perform various inspections described later.

다음으로, 제어 처리 장치(53)에 대하여 도 5를 참조하여 설명한다. 제어 처리 장치(53)는, X선 검사 장치(45) 전체의 제어를 담당하는 마이크로컴퓨터(71), 키보드나 마우스, 터치 패널 등으로 구성되는 입력 장치(72), CRT나 액정 등의 표시 화면을 갖는 표시 장치(73), 각종 화상 데이터 등을 기억하기 위한 화상 데이터 기억 장치(74), 각종 연산 결과 등을 기억하기 위한 연산 결과 기억 장치(75), 각종 정보를 미리 기억해 두기 위한 설정 데이터 기억 장치(76), 검사에 관련된 소프트웨어를 기억하기 위한 검사 루틴 기억 장치(77) 등을 구비하고 있다. 한편, 이들 각 장치(72∼77)는, 마이크로컴퓨터(71)에 대하여 전기적으로 접속되어 있다.Next, the control processing device 53 will be described with reference to FIG. 5 . The control processing device 53 includes a microcomputer 71 in charge of controlling the entire X-ray inspection device 45, an input device 72 composed of a keyboard, mouse, touch panel, etc., and a display screen such as a CRT or liquid crystal. A display device 73 having a display device 73, an image data storage device 74 for storing various image data, etc., an arithmetic result storage device 75 for storing various arithmetic results, etc., and a setting data storage for storing various types of information in advance. A device 76, an inspection routine storage device 77 for storing software related to inspection, and the like are provided. On the other hand, each of these devices 72 to 77 is electrically connected to the microcomputer 71.

마이크로컴퓨터(71)는, 연산 수단으로서의 CPU(71a)나, 각종 프로그램을 기억하는 ROM(71b), 연산 데이터나 입출력 데이터 등의 각종 데이터를 일시적으로 기억하는 RAM(71c) 등을 구비하고, 제어 처리 장치(53)에 있어서의 각종 제어를 담당하는 동시에, PTP 포장기(10)와 각종 신호를 송수신 가능하게 접속되어 있다.The microcomputer 71 includes a CPU 71a as an arithmetic unit, a ROM 71b for storing various programs, a RAM 71c for temporarily storing various data such as arithmetic data and input/output data, and the like, and controls While taking charge of various controls in the processing device 53, it is connected to the PTP packaging machine 10 so that transmission and reception of various signals is possible.

이러한 구성 하, 마이크로컴퓨터(71)는, 예를 들어 X선 조사 장치(51)나 X선 라인 센서 카메라(52)를 구동 제어하여, PTP 필름(9)에 관련된 X선 투과 화상을 취득하는 촬상 처리나, 그 X선 투과 화상을 기초로 PTP 필름(9)의 소정 부위를 검사하는 검사 처리, 그 검사 처리에 관련된 검사 결과를 PTP 포장기(10)의 불량 시트 배출 기구 등으로 출력하는 출력 처리 등을 실행한다.Under such a configuration, the microcomputer 71 drives and controls the X-ray irradiation device 51 and the X-ray line sensor camera 52, for example, to acquire an X-ray transmission image related to the PTP film 9. processing, inspection processing of inspecting a predetermined portion of the PTP film 9 based on the X-ray transmission image, output processing of outputting inspection results related to the inspection processing to the defective sheet discharging mechanism of the PTP packaging machine 10, etc. run

화상 데이터 기억 장치(74)는, X선 라인 센서 카메라(52)에 의해 취득되는 X선 투과 화상을 비롯하여, 마스킹 처리된 마스킹 화상이나, 이치화 처리된 이치화 화상 등의 각종 화상 데이터를 기억한다.The image data storage device 74 stores various image data such as an X-ray transmission image acquired by the X-ray line sensor camera 52, a masking image subjected to masking processing, a binarized image obtained through binarization processing, and the like.

연산 결과 기억 장치(75)는, 검사 결과 데이터나, 그 검사 결과 데이터를 확률 통계적으로 처리한 통계 데이터 등을 기억한다. 이들 검사 결과 데이터나 통계 데이터는, 적절히 표시 장치(73)에 표시시킬 수 있다.The calculation result storage device 75 stores test result data, statistical data obtained by probabilistically processing the test result data, and the like. These inspection result data and statistical data can be appropriately displayed on the display device 73 .

설정 데이터 기억 장치(76)는, 검사에 사용되는 각종 정보를 기억한다. 이들 각종 정보로서, 예를 들어 PTP 시트(1), 포켓부(2) 및 정제(5)의 형상 및 치수, 검사 영역(Kb)을 획정하기 위한 시트 프레임의 형상 및 치수, 포켓 프레임의 형상 및 치수, 이치화 처리에 사용되는 휘도 임계값, 각종 양부 판정을 행할 때에 이용되는 기준값(예를 들어, 노이즈에 의한 영향을 제외하기 위한 소정값 Lo 등) 등이 설정 기억되어 있다.The setting data storage device 76 stores various kinds of information used for inspection. As these various types of information, for example, the shape and dimensions of the PTP sheet 1, the pocket portion 2 and the tablet 5, the shape and dimensions of the sheet frame for defining the inspection area Kb, the shape of the pocket frame and Dimensions, luminance thresholds used in binarization processing, reference values used when performing various pass/fail judgments (for example, a predetermined value Lo for excluding influence by noise, etc.) are set and stored.

설정 데이터 기억 장치(76)에는, 휘도 임계값으로는, 제1 임계값(δ1), 제2 임계값(δ2) 및 제3 임계값(δ3)이 미리 기억되어 있다. 제1 임계값(δ1)은, X선 투과 화상에 있어서의 정제(5)에 상당하는 부분의 휘도(예를 들어, 정제(5)에 상당하는 부분의 휘도 중 가장 낮은 휘도)보다 낮고, X선 투과 화상에 있어서의 금속편 등의 이물질에 상당하는 부분의 휘도보다 높아지는 값으로 설정되어 있다.The setting data storage device 76 stores in advance a first threshold value δ1, a second threshold value δ2, and a third threshold value δ3 as luminance threshold values. The first threshold value δ1 is lower than the luminance of the portion corresponding to the tablet 5 in the X-ray transmission image (eg, the lowest luminance among the luminance of the portion corresponding to the tablet 5), X It is set to a value higher than the luminance of a part corresponding to a foreign matter such as a metal piece in a line transmission image.

제2 임계값(δ2)은, 제1 임계값(δ1)과는 다른 값으로, 제1 임계값(δ1)보다 높고, X선 투과 화상에 있어서의 플랜지부(3a)에 상당하는 부분의 휘도(예를 들어, 플랜지부(3a)에 상당하는 부분의 휘도 중 가장 낮은 휘도)보다 낮아지는 값으로 설정되어 있다. 한편, 본 실시형태에 있어서, 제2 임계값(δ2)은, X선 투과 화상에 있어서의 정제(5)에 상당하는 부분의 휘도보다 높아지는 값으로 설정되어 있다.The second threshold value δ2 is different from the first threshold value δ1 and is higher than the first threshold value δ1, and the luminance of a portion corresponding to the flange portion 3a in the X-ray transmission image. It is set to a value lower than (for example, the lowest luminance among the luminance of the part corresponding to the flange portion 3a). On the other hand, in this embodiment, the second threshold value δ2 is set to a value higher than the luminance of a portion corresponding to the tablet 5 in the X-ray transmission image.

제3 임계값(δ3)은, 정제(5)나 포켓부(2)의 외연 부분을 특정하기 위한 휘도 임계값으로, X선 투과 화상에 있어서의 정제(5)에 상당하는 부분의 휘도나, X선 투과 화상에 있어서 정제(5)의 주위에 나타나는 그림자 부분(2c)(도 10 참조)의 휘도보다 낮아지는 값으로 설정되어 있다.The third threshold δ3 is a luminance threshold for specifying the outer portion of the tablet 5 or the pocket portion 2, and the luminance of the portion corresponding to the tablet 5 in the X-ray transmission image; It is set to a value lower than the luminance of the shadow portion 2c (see Fig. 10) appearing around the tablet 5 in the X-ray transmission image.

한편, 「X선 투과 화상에 있어서의 정제(5)나 이물질, 플랜지부(3a)에 상당하는 부분의 휘도」는, PTP 필름(9)에 대한 X선의 조사 조건이나 X선 라인 센서 카메라(52)에 의한 촬상 조건 등을 동일하게 한 뒤에 사전에 얻어진 X선 투과 화상에 있어서의 정제 부분이나 이물질 부분, 플랜지 부분의 휘도이다. 또한, 「X선 투과 화상에 있어서의 정제(5)나 이물질, 플랜지부(3a)에 상당하는 부분의 휘도」는, 검사시에 X선 투과 화상에 기초하여 취득되고, 검사시에 적절히 갱신되는 것이어도 된다.On the other hand, the "luminance of the portion corresponding to the tablet 5, foreign matter, and flange portion 3a in the X-ray transmission image" is the X-ray irradiation condition for the PTP film 9 and the X-ray line sensor camera 52 ) is the luminance of the purified part, the foreign matter part, and the flange part in the X-ray transmission image obtained in advance after setting the same imaging conditions and the like. In addition, "the luminance of the portion corresponding to the tablet 5, the foreign matter, and the flange portion 3a in the X-ray transmission image" is obtained based on the X-ray transmission image at the time of inspection, and is appropriately updated during the inspection. It could be anything.

또한, 본 실시형태에서는, 검사 영역(Kb)으로서, PTP 필름(9)에 있어서의 PTP 시트(1)에 대응하는 영역 중, 태그부(8)에 대응하는 영역을 제외한, 5개의 시트 소편(6)으로 이루어지는 시트 본체부(1a)에 대응하는 영역이 설정되어 있다(도 3 참조).Further, in the present embodiment, as the inspection area Kb, of the areas corresponding to the PTP sheet 1 in the PTP film 9, excluding the area corresponding to the tag portion 8, five pieces of sheet ( A region corresponding to the seat body portion 1a constituted by 6) is set (see Fig. 3).

검사 루틴 기억 장치(77)는, 검사 처리를 실행하기 위한 소프트웨어를 기억한다. 검사 루틴 기억 장치(77)에 기억되는 소프트웨어에는, 영역 특정용 소프트웨어(77a) 및 양부 판정용 소프트웨어(77b)가 포함된다.The inspection routine storage device 77 stores software for executing inspection processing. The software stored in the inspection routine storage device 77 includes software 77a for specifying an area and software 77b for judging whether or not the test is performed.

영역 특정용 소프트웨어(77a)는, 설정 데이터 기억 장치(76)에 기억된 시트 프레임의 형상 및 치수에 기초하여, X선 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역(본 실시형태에서는, 검사 영역(Kb))을 특정하는 프로그램과, 상기 제3 임계값(δ3)을 이용하여, 특정한 검사 영역(Kb)에 있어서의, 수용 공간(2a)에 대응하는 수용 영역(2b)(도 10 참조) 및 플랜지부(3a)에 대응하는 플랜지부 영역(3b)(도 10 참조)을 특정하는 프로그램을 포함한다.The area specification software 77a determines a predetermined inspection area in the X-ray transmission image (in this embodiment, the inspection area Kb) based on the shape and size of the sheet frame stored in the setting data storage device 76. )), and the accommodating area 2b (see FIG. 10) corresponding to the accommodating space 2a in the specific examination area Kb using the third threshold value δ3 and the plan A program for specifying the flange portion region 3b (see Fig. 10) corresponding to the branch 3a is included.

또한, 양부 판정용 소프트웨어(77b)는, 제1 임계값(δ1)을 이용하여 수용 영역(2b)에 있어서의 이물질의 유무를 판정하는 프로그램과, 제2 임계값(δ2)을 이용하여 플랜지부 영역(3b)에 있어서의 이물질의 유무를 판정하는 프로그램을 포함한다. 한편, 상기와 같이, 제1 임계값(δ1) 및 제2 임계값(δ2)은 다른 값이기 때문에, 수용 영역(2b) 및 플랜지부 영역(3b)에서는, 이물질로서 판정되는 것이 다르게 된다.In addition, the quality determination software 77b includes a program for determining the presence or absence of foreign matter in the accommodating area 2b using the first threshold value δ1, and the flange portion using the second threshold value δ2. A program for determining the presence or absence of foreign matter in the region 3b is included. On the other hand, as described above, since the first threshold value δ1 and the second threshold value δ2 are different values, what is determined as foreign matter is different in the accommodating region 2b and the flange portion region 3b.

X선 라인 센서 카메라(52)에 의해, 제품이 되는 PTP 시트(1)의 적어도 1매분에 관련된 X선 투과 화상이 취득되면, 마이크로컴퓨터(71)에 의해, 영역 특정용 소프트웨어(77a) 및 양부 판정용 소프트웨어(77b)가 실행된다.When an X-ray transmission image related to at least one sheet of the PTP sheet 1 to be a product is acquired by the X-ray line sensor camera 52, the software 77a for specifying the region and the quality control are obtained by the microcomputer 71 The software 77b for judgment is executed.

영역 특정용 소프트웨어(77a)가 실행되면, 먼저, X선 투과 화상에 대하여 상기 시트 프레임이 설정됨으로써, X선 투과 화상에 있어서의 검사 영역(Kb)이 획정된다. 또한, 그 검사 영역(Kb)에 대응하는 X선 투과 화상이, 시트 농담 화상(Xa)(도 10 참조. 단, 도 10에서는, 시트 농담 화상(Xa)의 일부만을 나타낸다)으로서 취득되는 동시에, 그 시트 농담 화상(Xa)이 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다.When the area specification software 77a is executed, first, the sheet frame is set for the X-ray transmission image, so that the inspection area Kb in the X-ray transmission image is defined. In addition, the X-ray transmission image corresponding to the inspection area Kb is acquired as a sheet shading image Xa (see FIG. 10. However, in FIG. 10, only a part of the sheet shading image Xa is shown), The sheet shading image Xa is stored in the image data storage device 74.

한편, 도 10에 나타내는 바와 같이, X선 투과 화상이나 시트 농담 화상(Xa)에 있어서, 플랜지부 영역(3b)과 수용 영역(2b) 중 정제(5)를 제외한 영역 사이에서는, 명암의 차가 거의 없다. 이들 영역에 관련된 화상은, 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)만을 투과한 X선에 기초하여 얻어지기 때문이다. 한편, X선 투과 화상이나 시트 농담 화상(Xa)에 있어서, 정제(5)에 대응하는 영역인 정제 영역(5b)은, 플랜지부 영역(3b) 등과 비교하여 어두운 상태가 된다. 정제(5)의 두께에 의존하여 X선이 감쇠하기 때문이다. 또한, X선 투과 화상이나 시트 농담 화상(Xa)에 있어서, 금속편 등의 이물질에 대응하는 제1 이물질 영역(100b)은, 정제 영역(5b)보다 어두운 상태가 된다. 금속편 등의 이물질은, 정제(5)보다 X선을 차폐하기 쉽기 때문이다. 한편, 정제(5)의 파편이나 가루에 대응하는 제2 이물질 영역(100c)은, 정제 영역(5b)과 대략 동일한 밝기 또는 이들보다 약간 밝은 것이 된다.On the other hand, as shown in Fig. 10, in the X-ray transmission image or sheet shading image Xa, there is almost no difference in brightness and darkness between the flange area 3b and the area of the accommodation area 2b, excluding the tablet 5. does not exist. This is because images relating to these regions are obtained based on X-rays transmitted only through the container film 3 and the cover film 4 . On the other hand, in the X-ray transmission image or sheet shading image Xa, the tablet area 5b corresponding to the tablet 5 is dark compared to the flange area 3b and the like. This is because X-rays are attenuated depending on the thickness of the tablet 5. Further, in the X-ray transmission image or the sheet shade image Xa, the first foreign matter region 100b corresponding to the foreign matter such as metal pieces is darker than the purification region 5b. This is because foreign substances such as metal pieces are more likely to shield X-rays than the tablet 5. On the other hand, the second foreign matter region 100c corresponding to the fragments or powder of the tablet 5 becomes approximately the same brightness as the tablet region 5b or slightly brighter than these.

시트 농담 화상(Xa)이 취득되면, 제3 임계값(δ3)을 이용하여, 그 시트 농담 화상(Xa)에 대하여 이치화 처리가 실시된다. 예를 들어 상기 제3 임계값(δ3) 이상을 「1(명부)」, 상기 제3 임계값(δ3) 미만을 「0(암부)」으로 하여 시트 농담 화상(Xa)이 이치화 화상으로 변환되는 동시에, 이 이치화 화상이 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다. 본 실시형태에 있어서, 이치화 화상에서는, 정제(5)나 그림자 부분(2c)에 상당하는 부분이 「0(암부)」으로서 나타난다.When the sheet shading image Xa is obtained, a binarization process is performed on the sheet shading image Xa using the third threshold value δ3. For example, the sheet shading image Xa is converted into a binarized image by setting the third threshold value δ3 or more to “1 (bright part)” and the third threshold value δ3 or less to “0 (dark part)” At the same time, this binarized image is stored in the image data storage device 74. In the present embodiment, in the binarized image, a portion corresponding to the tablet 5 or the shadow portion 2c appears as "0 (dark portion)".

이어서, 상기 이치화 화상에 대하여 괴처리가 실행된다. 괴처리로는, 이치화 화상의 「0(암부)」 및 「1(명부)」에 대하여 각각 연결 성분을 특정하는 처리와, 각각의 연결 성분에 대하여 라벨 붙임을 행하는 라벨 붙임 처리가 행하여진다. 여기서, 각각 특정되는 각 연결 성분의 점유 면적은 X선 라인 센서 카메라(52)의 화소에 따른 도트수로 나타내어진다.Next, a lump process is executed with respect to the binarized image. In the block processing, processing for specifying connected components for each of "0 (dark portion)" and "1 (light portion)" of the binarized image, and labeling processing for labeling each connected component are performed. Here, the occupied area of each connected component to be specified is represented by the number of dots according to the pixels of the X-ray line sensor camera 52 .

그리고, 괴처리에 의해 특정된 「0(암부)」의 연결 성분 중에서, 정제(5)에 상당하는 연결 성분 즉 정제 영역(5b)이 특정된다. 정제(5)에 상당하는 연결 성분은, 소정의 좌표를 포함하는 연결 성분, 소정의 형상인 연결 성분, 혹은 소정의 면적인 곳의 연결 성분 등을 판단함으로써 특정할 수 있다.And among the connected components of "0 (dark part)" specified by block processing, the connected component corresponding to the tablet 5, that is, the tablet area|region 5b is specified. The connected component corresponding to the tablet 5 can be specified by determining a connected component having a predetermined coordinate, a connected component having a predetermined shape, or a connected component having a predetermined area.

이어서, 괴처리에 의해 특정된 「0(암부)」의 연결 성분 중에서, 정제(5)에 상당하는 연결 성분의 주위에 위치하고, 포켓부(2)의 외연에 상당하는 고리상의 그림자 부분(2c)이 특정된다. 고리상의 그림자 부분(2c)의 특정은, 예를 들어, 정제(5)에 상당하는 연결 성분에 대하여 소정의 위치 관계에 있는 연결 성분을 판단하는 것 등에 의해 특정할 수 있다. 그리고, 고리상의 그림자 부분(2c)이 수용 공간(2a)의 윤곽으로서 특정된다.Next, among the connected components of "0 (arm portion)" identified by lump processing, a ring-shaped shadow portion 2c located around the connected component corresponding to the tablet 5 and corresponding to the outer periphery of the pocket portion 2 this is specified The identification of the annular shadow portion 2c can be specified by determining, for example, a connected component in a predetermined positional relationship with the connected component corresponding to the tablet 5. Then, the annular shadow portion 2c is specified as the outline of the accommodating space 2a.

다음으로, 검사 영역(Kb)에 대응하는 X선 투과 화상(시트 농담 화상(Xa))에 있어서의 수용 공간(2a)의 윤곽의 내측이, 수용 영역(2b)으로서 특정된다. 그리고, 시트 농담 화상(Xa)에 대하여, 특정된 수용 영역(2b)만을 추출하기 위한 마스킹 처리가 실시된다. 이러한 마스킹 처리가 행하여진 화상은, 수용 공간 검사용의 농담 화상(Xb)(도 11 참조)으로서 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다.Next, the inside of the outline of the accommodating space 2a in the X-ray transmission image (sheet shading image Xa) corresponding to the inspection area Kb is specified as the accommodating area 2b. Then, masking processing for extracting only the specified accommodation area 2b is performed on the sheet shading image Xa. The image subjected to this masking process is stored in the image data storage device 74 as a grayscale image Xb (see Fig. 11) for inspection of the accommodation space.

또한, 검사 영역(Kb)에 대응하는 X선 투과 화상(시트 농담 화상(Xa))에 있어서의 수용 영역(2b) 이외의 영역이, 플랜지부 영역(3b)으로서 특정된다. 그리고, 시트 농담 화상(Xa)에 대하여, 특정된 플랜지부 영역(3b)만을 추출하기 위한 마스킹 처리가 실시된다. 이러한 마스킹 처리가 행하여진 화상은, 플랜지부 검사용의 농담 화상(Xc)(도 13 참조)으로서 기억된다.Further, an area other than the accommodation area 2b in the X-ray transmission image (sheet shading image Xa) corresponding to the inspection area Kb is specified as the flange portion area 3b. Then, masking processing for extracting only the specified flange portion region 3b is performed on the sheet shading image Xa. The image subjected to this masking process is stored as a shaded image Xc (see Fig. 13) for flange portion inspection.

또한, 영역 특정용 소프트웨어(77a)에 이어서, 양부 판정용 소프트웨어(77b)가 실행된다. 양부 판정용 소프트웨어(77b)가 실행되면, 상기 제1 임계값(δ1)을 이용하여, 수용 공간 검사용의 농담 화상(Xb)에 대하여 이치화 처리가 실시된다. 보다 상세하게는, 제1 임계값(δ1) 이상을 「1(명부)」, 상기 제1 임계값(δ1) 미만을 「0(암부)」으로 하여 수용 공간 검사용의 농담 화상(Xb)이 이치화 화상으로 변환되는 동시에, 이 이치화 화상이 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다.In addition, following the software 77a for area specification, the software 77b for quality determination is executed. When the quality determination software 77b is executed, binarization processing is performed on the grayscale image Xb for the accommodating space inspection using the first threshold value δ1. More specifically, the grayscale image Xb for the accommodating space inspection is obtained by setting the first threshold value δ1 or more to “1 (bright part)” and the first threshold value δ1 or less to “0 (dark part)”. While being converted into a binarized image, this binarized image is stored in the image data storage device 74.

여기서, 제1 임계값(δ1)은, 농담 화상(Xb)에 있어서의 수용 영역(2b)의 휘도(B1)나 정제 영역(5b)의 휘도(B2)보다 낮고(어둡고), 농담 화상(Xb)에 있어서의 제1 이물질 영역(100b)(금속편 등의 이물질에 관련된 영역)의 휘도(B3)보다 높은 것이다(도 12 참조). 한편, 도 12는, 제1 임계값(δ1)이나 도 11의 A-A´선 상에 있어서의 농담 화상(Xb)의 휘도 변화 등을 모식적으로 나타내는 그래프이다. 따라서, 그 이치화 화상에 있어서, 수용 공간(2a), 정제(5) 및 그 파편이나 가루는 각각 「1(명부)」로서, 금속편 등의 이물질은 「0(암부)」으로서 나타나게 된다.Here, the first threshold value δ1 is lower (darker) than the luminance B1 of the receiving region 2b or the luminance B2 of the refinement region 5b in the grayscale image Xb, and the grayscale image Xb ) is higher than the luminance B3 of the first foreign matter area 100b (region related to foreign matter such as metal pieces) (see Fig. 12). On the other hand, Fig. 12 is a graph schematically showing the first threshold value δ1 and the luminance change of the grayscale image Xb along the line A-A' in Fig. 11, and the like. Therefore, in the binarized image, the accommodation space 2a, the tablet 5, and its fragments or powder appear as "1 (bright part)", and foreign substances such as metal pieces appear as "0 (dark part)".

이어서, 수용 공간 검사용의 이치화 화상에 괴처리를 실시함으로써, 암부분의 면적값이 상기 소정값 Lo 이상이 된 괴부분이 추출된다(노이즈의 영향을 고려하여, Lo 미만인 괴가 제거된다). 그리고, 괴부분이 존재하는 경우에는, 금속편 등의 이물질이 존재한다고 판정된다. 한편, 괴부분이 존재하지 않는 경우에는, 이물질이 존재하지 않는다고 판정된다. 한편, 금속편 등의 이물질이 존재하는지의 여부의 판정은, 각 수용 영역(2b)의 각각을 대상으로 행하여진다.Next, by performing lump processing on the binarized image for the accommodation space inspection, lumps whose area value of the dark portion is equal to or greater than the predetermined value Lo are extracted (in consideration of the effect of noise, lumps less than Lo are removed). And when a lump part exists, it is determined that foreign substances, such as a metal piece, exist. On the other hand, when a lump part does not exist, it is determined that a foreign material does not exist. On the other hand, determination of whether a foreign substance such as a piece of metal is present is performed for each of the accommodating regions 2b.

또한, 상기 제2 임계값(δ2)을 이용하여, 플랜지부 검사용의 농담 화상(Xc)에 대하여 이치화 처리가 실시된다. 보다 상세하게는, 상기 제2 임계값(δ2) 이상을 「1(명부)」, 상기 제2 임계값(δ2) 미만을 「0(암부)」으로 하여, 플랜지부 검사용의 농담 화상(Xc)이 플랜지부 검사용의 이치화 화상으로 변환되는 동시에, 이 이치화 화상이 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다.Further, binarization processing is performed on the grayscale image Xc for flange portion inspection using the second threshold value δ2. More specifically, the shaded image (Xc for flange portion inspection) is set to "1 (bright part)" for the second threshold value δ2 or more and "0 (dark part)" for less than the second threshold value δ2. ) is converted into a binarized image for flange portion inspection, and this binarized image is stored in the image data storage device 74.

여기서, 제2 임계값(δ2)은, 제1 임계값(δ1)보다 높고, X선 투과 화상에 있어서의 플랜지부 영역(3b)의 휘도(B4)보다 낮은(어두운) 것이다(도 14 참조). 한편, 도 14는, 제2 임계값(δ2)이나 도 13의 B-B´선 상의 농담 화상(Xc)의 휘도 변화 등을 모식적으로 나타내는 그래프이다. 따라서, 그 이치화 화상에 있어서, 플랜지부(3a)는 「1(명부)」로서, 정제(5)의 파편이나 가루 및 금속편 등은 「0(암부)」으로서 나타나게 된다.Here, the second threshold value δ2 is higher than the first threshold value δ1 and lower (dark) than the luminance B4 of the flange region 3b in the X-ray transmission image (see FIG. 14 ). . On the other hand, FIG. 14 is a graph schematically showing the second threshold value δ2 and the change in luminance of the grayscale image Xc on the line B-B' in FIG. 13 and the like. Therefore, in the binarized image, the flange portion 3a appears as "1 (bright portion)", and the fragments, powder, and metal pieces of the tablet 5 appear as "0 (dark portion)".

그리고, 플랜지부 검사용의 이치화 화상에 괴처리를 실시함으로써, 암부분의 면적값이 상기 소정값 Lo 이상이 된 괴부분이 추출된다(Lo 미만인 괴가 제거된다). 그리고, 플랜지부(3a)에 괴부분이 존재하는 경우에는, 이물질이 존재한다고 판정되는 한편, 괴부분이 존재하지 않는 경우에는, 이물질이 존재하지 않는다고 판정된다.Then, by subjecting the binarization image for the flange portion inspection to a lump process, a lump portion having an area value of a dark portion equal to or greater than the predetermined value Lo is extracted (a lump less than Lo is removed). And while it is determined that a foreign material exists when a lump part exists in the flange part 3a, when a lump part does not exist, it is determined that a foreign material does not exist.

결과적으로, 본 실시형태에서는, 정제(5)의 파편 또는 가루가 수용 영역(2b)에 있는 경우, 그 정제(5)의 파편 또는 가루가 이물질로서 검출되지 않고, 정제(5)의 파편 또는 가루가 플랜지부 영역(3b)에 있는 경우, 그 정제(5)의 파편 또는 가루가 이물질로서 검출되게 되어 있다.As a result, in the present embodiment, when the fragments or powder of the tablet 5 are in the receiving area 2b, the fragments or powder of the tablet 5 are not detected as foreign matter, and the fragments or powder of the tablet 5 When is in the flange portion region 3b, fragments or powder of the tablet 5 are to be detected as foreign matter.

본 실시형태에서는, 「마이크로컴퓨터(71)」, 「설정 데이터 기억 장치(76)」 및 영역 특정용 소프트웨어(77a)를 기억하는 「검사 루틴 기억 장치(77)」에 의해, 「영역 특정 수단」으로서의 「영역 특정부(78)」(도 5 참조)가 구성된다. 또한, 「마이크로컴퓨터(71)」, 「설정 데이터 기억 장치(76)」 및 양부 판정용 소프트웨어(77b)를 기억하는 「검사 루틴 기억 장치(77)」에 의해, 「이물질 유무 판정 수단」으로서의 「이물질 유무 판정부(79)」(도 5 참조)가 구성된다.In this embodiment, the "region specifying means" is provided by the "microcomputer 71", the "setting data storage device 76" and the "inspection routine storage device 77" that stores the area specifying software 77a. A "region specifying unit 78" (see Fig. 5) as . In addition, by the "microcomputer 71", the "setting data storage device 76" and the "inspection routine storage device 77" that stores the software 77b for quality determination, the "presence/absence of foreign matter determining means" is A foreign matter presence determination unit 79' (see Fig. 5) is constituted.

다음으로 X선 검사 장치(45)에 의해 행하여지는 검사 공정을 포함하는, PTP 시트(1)의 제조 공정에 대하여 설명한다.Next, the manufacturing process of the PTP sheet 1 including the inspection process performed by the X-ray inspection apparatus 45 is demonstrated.

도 7에 나타내는 바와 같이, 먼저, 단계 S1의 포켓부 형성 공정에 있어서, 용기 필름(3)에 대하여, 포켓부 형성 장치(16)에 의해 포켓부(2)가 순차적으로 형성되어 간다. 이어서, 단계 S2의 충전 공정에 있어서, 정제 충전 장치(21)에 의해 포켓부(2)의 수용 공간(2a)으로 정제(5)가 충전된다.As shown in FIG. 7 , first, in the pocket portion forming step of step S1, the pocket portion 2 is sequentially formed with respect to the container film 3 by the pocket portion forming device 16 . Next, in the filling step of step S2, the tablet 5 is filled into the accommodation space 2a of the pocket portion 2 by the tablet filling device 21.

충전 공정에 이어서는, 단계 S3의 취착 공정이 행하여진다. 취착 공정에서는, 상기 양 롤(20, 23) 사이에, 반송되는 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)이 보내짐으로써, 용기 필름(3)에 커버 필름(4)이 취착되어, PTP 필름(9)이 얻어진다.Following the filling process, the adhering process of step S3 is performed. In the sticking step, the conveyed container film 3 and the cover film 4 are sent between the rolls 20 and 23, so that the cover film 4 is attached to the container film 3, and the PTP film (9) is obtained.

그 후, X선 검사 장치(45)를 사용한 단계 S4의 검사 공정이 행하여진다. 검사 공정 S4는, 단계 S41의 조사 공정, 단계 S42의 촬상 공정 및 단계 S43의 양부 판정 공정을 포함한다.Then, the inspection process of step S4 using the X-ray inspection apparatus 45 is performed. Inspection process S4 includes the irradiation process of step S41, the imaging process of step S42, and the quality determination process of step S43.

단계 S41의 조사 공정에서는, 마이크로컴퓨터(71)에 의해 X선 조사 장치(51) 및 X선 라인 센서 카메라(52)가 구동 제어됨으로써, PTP 필름(9)에 대하여 X선이 조사된다. 또한, 단계 S42의 촬상 공정에서는, PTP 필름(9)이 소정량 반송될 때마다, X선 라인 센서 카메라(52)에 의해, PTP 필름(9)을 투과한 X선을 촬상한 일차원적인 X선 투과 화상이 취득된다.In the irradiation step of step S41, the X-ray irradiation device 51 and the X-ray line sensor camera 52 are drive-controlled by the microcomputer 71, so that the PTP film 9 is irradiated with X-rays. Further, in the imaging step of step S42, each time the PTP film 9 is transported by a predetermined amount, the X-ray line sensor camera 52 captures an image of the X-rays passing through the PTP film 9. A transmission image is acquired.

그리고, X선 라인 센서 카메라(52)에 의해 취득된 X선 투과 화상은, 그 카메라(52) 내부에 있어서 디지털 신호로 변환된 뒤에, 디지털 신호의 형태로 제어 처리 장치(53)(화상 데이터 기억 장치(74))에 대하여 출력된다.After the X-ray transmission image acquired by the X-ray line sensor camera 52 is converted into a digital signal inside the camera 52, the control processing device 53 (image data storage) in the form of a digital signal device 74).

보다 상세하게는, X선 조사 장치(51)로부터 PTP 필름(9)에 대하여 상시 X선을 조사한 상태에서, 상기 인코더로부터 타이밍 신호가 마이크로컴퓨터(71)로 입력되면, 마이크로컴퓨터(71)에 의해, X선 라인 센서 카메라(52)에 의한 노광 처리가 개시된다.More specifically, in a state where X-rays are continuously irradiated from the X-ray irradiation device 51 to the PTP film 9, when a timing signal is input from the encoder to the microcomputer 71, the microcomputer 71 , exposure processing by the X-ray line sensor camera 52 is started.

그리고, 다음의 타이밍 신호가 입력되면, 그때까지 포토다이오드 등의 수광부에 축적된 전하가 통합하여 시프트 레지스터로 전송된다. 계속해서, 시프트 레지스터에 전송된 전하가, 다음의 타이밍 신호가 입력될 때까지의 동안에, 전송 클록 신호에 따라, 순차적으로, 화상 신호(X선 투과 화상)로서 출력된다.Then, when the next timing signal is inputted, the electric charge accumulated until then in the photodiode or the like is integrated and transferred to the shift register. Subsequently, the electric charge transferred to the shift register is sequentially output as an image signal (X-ray transmission image) in accordance with the transfer clock signal until the next timing signal is input.

즉, 상기 인코더로부터 소정의 타이밍 신호를 입력한 시점부터, 다음으로 타이밍 신호를 입력할 때까지의 시간이 X선 라인 센서 카메라(52)에 있어서의 노광 시간이 된다.That is, the time from when a predetermined timing signal is input from the encoder until the next timing signal is input becomes the exposure time in the X-ray line sensor camera 52.

한편, 본 실시형태에서는, PTP 필름(9)의 반송 방향에 있어서의 X선 라인 센서(52a)의 폭, 즉 CCD 1개분의 폭에 상당하는 길이만큼, PTP 필름(9)이 반송될 때마다, X선 라인 센서 카메라(52)에 의해 X선 투과 화상이 취득되는 구성으로 되어 있다. 물론, 이와는 다른 구성을 채용해도 된다.On the other hand, in this embodiment, the width of the X-ray line sensor 52a in the conveying direction of the PTP film 9, that is, the length corresponding to the width of one CCD, every time the PTP film 9 is conveyed. , X-ray transmission image is acquired by the X-ray line sensor camera 52. Of course, other configurations may be employed.

X선 라인 센서 카메라(52)로부터 출력된 X선 투과 화상은, 화상 데이터 기억 장치(74)에 시계열로 순차적으로 기억되어 간다.The X-ray transmission image output from the X-ray line sensor camera 52 is sequentially stored in the image data storage device 74 in time series.

그리고, PTP 필름(9)이 소정량 반송될 때마다 상기 일련의 처리가 반복하여 행하여짐으로써, 화상 데이터 기억 장치(74)에는, 최종적으로 PTP 필름(9)의 폭 방향으로 늘어서는 2매의 PTP 시트(1)에 관련된 X선 투과 화상이 기억된다. 이와 같이 하여, 제품이 되는 PTP 시트(1)에 관련된 X선 투과 화상이 취득되면, 마이크로컴퓨터(71)에 의해, 단계 S43의 양부 판정 공정이 실행된다.Then, whenever the PTP film 9 is transported by a predetermined amount, the above-mentioned series of processes are repeatedly performed, so that the image data storage device 74 finally has two sheets of PTP film 9 arranged in the width direction. An X-ray transmission image related to the PTP sheet 1 is stored. In this way, when the X-ray transmission image associated with the PTP sheet 1 to be the product is acquired, the microcomputer 71 executes the pass/fail judgment step of step S43.

단계 S43의 양부 판정 공정(검사 루틴)에서는, 단계 S431의 영역 특정 공정 및 단계 S433의 이물질 유무 판정 공정이 이 순서로 행하여진다. 한편, 양부 판정 공정은, 제품이 되는 각 PTP 시트(1)의 각각에 대하여 행하여지는 처리이다. 따라서, 본 실시형태에서는, PTP 필름(9)이 1매의 PTP 시트(1)에 상당하는 분만큼 반송될 때마다, X선 투과 화상에 포함되는 2매의 PTP 시트(1)에 관련된 부분의 각각에 대하여 양부 판정 공정이 행하여지게 된다.In the quality determination step (inspection routine) of step S43, the region specifying step of step S431 and the foreign matter presence/absence determination step of step S433 are performed in this order. On the other hand, the quality determination step is a process performed on each of the PTP sheets 1 to be products. Therefore, in the present embodiment, whenever the PTP film 9 is conveyed by an amount equivalent to one PTP sheet 1, the portion related to the two PTP sheets 1 included in the X-ray transmission image A quality judgment process is performed for each.

먼저, 단계 S431의 영역 특정 공정에 대하여 도 8의 플로우차트를 참조하여 설명한다. 영역 특정 공정에서는, 먼저, 단계 S4311의 검사 화상 취득 처리가 실행된다. 상세하게는, X선 투과 화상 중, 검사 대상이 되는 PTP 시트(1)에 관련된 화상이 화상 데이터 기억 장치(74)로부터 검사 화상으로서 판독 출력된다.First, the region specifying process in step S431 will be described with reference to the flowchart of FIG. 8 . In the region specifying step, first, the inspection image acquisition processing of step S4311 is executed. Specifically, among the X-ray transmission images, an image related to the PTP sheet 1 to be inspected is read out from the image data storage device 74 as an inspection image.

이어서, 단계 S4312에 있어서, 판독 출력된 검사 화상에 대하여 상기 시트 프레임이 설정됨으로써, X선 투과 화상에 있어서의 검사 영역(Kb)이 획정되어, 시트 농담 화상(Xa)이 얻어진다. 얻어진 시트 농담 화상(Xa)은, 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다.Next, in step S4312, by setting the sheet frame for the read-out inspection image, the inspection area Kb in the X-ray transmission image is defined, and the sheet shading image Xa is obtained. The obtained sheet shading image Xa is stored in the image data storage device 74 .

한편, 본 실시형태에 있어서, 상기 시트 프레임의 설정 위치는, PTP 필름(9)과의 상대 위치 관계에 의해 미리 정해져 있다. 그 때문에, 본 실시형태에서는, 시트 프레임의 설정 위치가 검사 화상에 따라 그때마다, 위치 조정되는 일은 없으나, 이에 한정하지 않고, 위치 어긋남의 발생 등을 고려하여, X선 투과 화상으로부터 얻어지는 정보를 기초로 시트 프레임의 설정 위치를 적절히 조정하는 구성으로 해도 된다.On the other hand, in this embodiment, the setting position of the said sheet frame is predetermined by the relative positional relationship with the PTP film 9. Therefore, in the present embodiment, the set position of the seat frame is not adjusted each time according to the inspection image, but it is not limited to this, and based on the information obtained from the X-ray transmission image in consideration of the occurrence of misalignment, etc. It is good also as a structure which adjusts the setting position of the raw seat frame suitably.

또한, 계속되는 단계 S4313의 정제 부분 특정 처리에 있어서는, 먼저, 제3 임계값(δ3)을 이용하여, 얻어진 시트 농담 화상(Xa)에 대하여 이치화 처리가 실시되는 동시에, 그 처리에 의해 얻어진 이치화 화상이 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다. 그 후, 상기 이치화 화상에 대하여 괴처리가 실행되는 동시에, 괴처리에 의해 특정된 「0(암부)」의 연결 성분 중에서, 정제(5)에 상당하는 연결 성분(정제(5)에 상당하는 부분)이 특정된다.Further, in the subsequent refinement portion specifying process of step S4313, first, binarization processing is performed on the obtained sheet shading image Xa using the third threshold value δ3, and the binarized image obtained by the processing is It is stored in the image data storage device 74. After that, lump processing is executed for the binarized image, and among the connected components of "0 (dark part)" specified by lump processing, a connected component corresponding to tablet 5 (part corresponding to tablet 5) ) is specified.

이어서, 단계 S4314에 있어서, 괴처리에 의해 특정된 정제(5)에 상당하는 부분의 주위에 위치하는 고리상의 그림자 부분(2c)이 특정된다.Then, in step S4314, an annular shadow portion 2c located around the portion corresponding to the tablet 5 specified by the lumping process is specified.

그 후, 단계 S4315에 있어서, 검사 영역(Kb)에 대응하는 X선 투과 화상(시트 농담 화상(Xa))에 있어서의 그림자 부분(2c)의 내측이 수용 영역(2b)으로서 특정된다. 그리고, 시트 농담 화상(Xa)에 대하여 특정된 수용 영역(2b)만을 추출하기 위한 마스킹 처리가 실시되는 동시에, 이러한 마스킹 처리에 의해 얻어진, 수용 공간 검사용의 농담 화상(Xb)이 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다.Then, in step S4315, the inside of the shadow portion 2c in the X-ray transmission image (sheet shading image Xa) corresponding to the inspection area Kb is specified as the accommodation area 2b. Then, a masking process for extracting only the accommodation area 2b specified for the sheet shading image Xa is performed, and the shading image Xb for inspection of the accommodation space obtained by this masking process is stored in the image data storage device. (74) is remembered.

그리고, 영역 특정 공정의 마지막에는, 단계 S4316의 플랜지부 영역 특정 처리가 행하여진다. 단계 S4316에 있어서는, 검사 영역(Kb)에 대응하는 X선 투과 화상(시트 농담 화상(Xa)) 중 수용 영역(2b) 이외의 영역을 추출하기 위한 마스킹 처리가 실시되는 동시에, 이러한 마스킹 처리에 의해 얻어진, 플랜지부 검사용의 농담 화상(Xc)이 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다.Then, at the end of the region specifying step, the flange portion region specifying process of step S4316 is performed. In step S4316, a masking process for extracting an area other than the accommodation area 2b from the X-ray transmission image (sheet shading image Xa) corresponding to the inspection area Kb is performed, and by this masking process The obtained shaded image Xc for flange portion inspection is stored in the image data storage device 74 .

이어서, 단계 S433의 이물질 유무 판정 공정에 대하여 도 9의 플로우차트를 참조하여 설명한다.Next, the foreign matter presence/absence determination process in step S433 will be described with reference to the flowchart of FIG. 9 .

먼저, 단계 S4331에 있어서, 단계 S4315의 처리에서 얻어진 수용 공간 검사용의 농담 화상(Xb)에 대하여, 제1 임계값(δ1)을 이용하여 이치화 처리가 실시되는 동시에, 이치화 처리에 의해 얻어진 수용 공간 검사용의 이치화 화상이 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다. 이어서, 단계 S4332에 있어서, 수용 공간 검사용의 이치화 화상에 대하여 괴처리가 실시됨으로써, 면적값이 상기 소정값 Lo 이상이 된 괴부분이 추출된다.First, in step S4331, a binarization process is performed using a first threshold value δ 1 for the grayscale image Xb for the accommodating space inspection obtained in the process in step S4315, and the accommodating space obtained by the binarization process A binarized image for inspection is stored in the image data storage device 74 . Next, in step S4332, lump processing is performed on the binarized image for the accommodation space inspection, so that lumped parts whose area value is equal to or greater than the predetermined value Lo are extracted.

그 후, 단계 S4333에 있어서, 전체 포켓부(2)의 이물질 유무 플래그의 값이 「0」으로 설정된다. 「이물질 유무 플래그」는, 포켓부(2)(수용 공간(2a))에 있어서의 이물질의 유무에 관련된 판정 결과를 나타내기 위한 것으로, 연산 결과 기억 장치(75)에 설정된다. 포켓부(2)에 이물질이 존재하지 않는 경우에는, 그 포켓부(2)에 대응하는 이물질 유무 플래그의 값이 「1」로 설정된다.After that, in step S4333, the value of the presence/absence flag of all pockets 2 is set to "0". "Foreign matter presence/absence flag" is for indicating the determination result related to the presence or absence of foreign matter in the pocket portion 2 (accommodating space 2a), and is set in the calculation result storage device 75. When no foreign matter exists in the pocket part 2, the value of the foreign matter presence/absence flag corresponding to the pocket part 2 is set to "1".

계속되는 단계 S4334에 있어서는, 연산 결과 기억 장치(75)에 설정된 포켓 번호 카운터의 값 C가 초기값인 「1」로 설정된다. 한편, 「포켓 번호」란, 1매의 PTP 시트(1)에 관련된 검사 영역(Kb) 내에 있어서의 10개의 포켓부(2)의 각각에 대응하여 설정된 일련번호로, 포켓 번호 카운터의 값 C(이하, 간단히 「포켓 번호 C」라고 한다)에 의해, 포켓부(2)나 수용 영역(2b)의 위치를 특정할 수 있다.In subsequent step S4334, the value C of the pocket number counter set in the calculation result storage device 75 is set to "1" as an initial value. On the other hand, "pocket number" is a serial number set corresponding to each of the 10 pocket portions 2 in the inspection area Kb associated with one PTP sheet 1, and the pocket number counter value C ( The position of the pocket part 2 or the accommodating area 2b can be specified by (hereinafter simply referred to as "pocket number C").

그리고, 단계 S4335에 있어서, 포켓 번호 C가 1 검사 영역당(1매의 PTP 시트(1)당)의 포켓수 N(본 실시형태에서는 「10」) 이하인지의 여부가 판정된다.Then, in step S4335, it is determined whether or not the pocket number C is equal to or less than the number of pockets N ("10" in the present embodiment) per inspection area (per PTP sheet 1).

단계 S4335에서 긍정 판정된 경우에는 단계 S4336으로 이행하여, 상기 수용 공간 검사용의 이치화 화상을 기초로, 현재의 포켓 번호 C(예를 들어 C=1)에 대응하는 수용 영역(2b)(포켓부(2))에 있어서의, 이물질의 유무가 판정된다. 여기서는, 수용 영역(2b)에 괴부분이 있으면, 그 수용 영역(2b)에는 금속편 등의 이물질이 있다고 판정되고, 그대로 단계 S4338로 이행한다. 한편, 수용 영역(2b)에 괴부분이 없으면, 단계 S4337로 이행한다.If it is determined affirmatively in step S4335, the process advances to step S4336, and the accommodating area 2b (pocket section) corresponding to the current pocket number C (for example, C = 1) is determined based on the binarized image for inspection of the accommodating space. In (2)), the presence or absence of foreign matter is determined. Here, if there is a lump in the accommodating region 2b, it is determined that there is a foreign substance such as a piece of metal in the accommodating region 2b, and the process proceeds to step S4338 as it is. On the other hand, if there are no lumps in the accommodating area 2b, it transfers to step S4337.

단계 S4337에서는, 현재의 포켓 번호 C에 대응하는 수용 영역(2b)(포켓부(2))에 금속편 등의 이물질은 없다고 판정되고, 그 포켓 번호 C에 대응하는 이물질 유무 플래그의 값이 「1」로 설정된다. 그 후, 단계 S4338로 이행한다.In step S4337, it is determined that there is no foreign matter such as metal pieces in the accommodating area 2b (pocket portion 2) corresponding to the current pocket number C, and the value of the foreign matter presence/absence flag corresponding to the pocket number C is "1". is set to After that, the flow advances to step S4338.

단계 S4338에서는, 현재의 포켓 번호 C에 「1」이 더하여짐으로써, 새로운 포켓 번호 C가 설정된다. 그 후, 단계 S4335로 되돌아간다.In step S4338, "1" is added to the current pocket number C, thereby setting a new pocket number C. After that, it returns to step S4335.

그리고, 새롭게 설정한 포켓 번호 C가 아직 포켓수 N(본 실시형태에서는 「10」) 이하인 경우에는, 다시 단계 S4336으로 이행하여, 상기 일련의 이물질 유무에 관련된 판정 처리가 반복 실행된다.Then, if the newly set pocket number C is still equal to or less than the number of pockets N ("10" in the present embodiment), the flow advances again to step S4336, and the above series of determination processes related to presence or absence of foreign matter are repeatedly executed.

한편, 새롭게 설정한 포켓 번호 C가 포켓수 N을 초과하였다고 판정된 경우, 즉 단계 S4335에서 부정 판정된 경우에는, 모든 포켓부(2)(수용 영역(2b))에 관한 이물질의 유무 판정이 종료되었다고 간주하고, 단계 S4339로 이행한다.On the other hand, if it is determined that the newly set pocket number C exceeds the number of pockets N, that is, if it is determined negative in step S4335, the foreign matter presence/absence determination with respect to all pockets 2 (accommodating area 2b) ends. It is considered that it has been done, and the process advances to step S4339.

단계 S4339에서는, 단계 S4316의 처리에서 얻어진 플랜지부 검사용의 농담 화상(Xc)에 대하여, 제2 임계값(δ2)을 이용하여 이치화 처리가 실시되는 동시에, 이치화 처리에 의해 얻어진 플랜지부 검사용의 이치화 화상이 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다. 이어서, 단계 S4340에 있어서, 플랜지부 검사용의 이치화 화상에 대하여 괴처리가 실시됨으로써, 면적값이 상기 소정값 Lo 이상이 된 괴부분이 추출된다.In step S4339, binarization processing is performed using the second threshold value δ 2 for the shaded image Xc for flange portion inspection obtained in the process in step S4316, and at the same time, binarization processing is performed for flange portion inspection obtained by the binarization processing. A binarized image is stored in the image data storage device 74. Next, in step S4340, lump processing is performed on the binarized image for flange portion inspection, so that a lump portion having an area value equal to or greater than the predetermined value Lo is extracted.

계속되는 단계 S4341에서는, 플랜지부(3a)가 양품인지의 여부가 판정된다. 상세하게는, 플랜지부 검사용의 이치화 화상을 기초로, 플랜지부 영역(3b)에 괴부분이 존재하는지의 여부가 판정된다.In subsequent step S4341, it is determined whether or not the flange portion 3a is of good quality. In detail, based on the binarized image for flange inspection, it is determined whether or not a lump exists in the flange area 3b.

여기서 부정 판정된 경우에는 단계 S4342로 이행한다. 한편, 긍정 판정된 경우 즉 플랜지부(3a)에 정제(5)의 파편 등의 이물질이 있다고 판정된 경우에는, 단계 S4344로 이행한다.In the case of negative determination here, the process advances to step S4342. On the other hand, if it is affirmatively determined, that is, if it is determined that there is a foreign substance such as fragments of the tablet 5 in the flange portion 3a, the process proceeds to step S4344.

단계 S4342에서는, 검사 영역(Kb) 내의 전체 포켓부(2)의 이물질 유무 플래그의 값이 「1」인지의 여부가 판정된다. 여기서 긍정 판정된 경우, 즉 검사 영역(Kb) 내의 모든 포켓부(2)에 이물질이 존재하지 않는 경우에는, 단계 S4343에 있어서, 그 검사 영역(Kb)에 대응하는 PTP 시트(1)가 「양품」이라고 판정되고, 양부 판정 공정이 종료된다.In step S4342, it is determined whether or not the value of the foreign matter presence/absence flag of all the pockets 2 in the inspection area Kb is "1". In the case where it is affirmatively determined here, that is, in the case where foreign substances are not present in all the pockets 2 in the inspection area Kb, in step S4343, the PTP sheet 1 corresponding to the inspection area Kb is determined to be a "defective product". " is determined, and the quality determination process is ended.

한편, 단계 S4342에 있어서 부정 판정된 경우, 즉 검사 영역(Kb) 내의 전체 포켓부(2) 중의 적어도 하나에 이물질이 존재하는 경우에는, 단계 S4344로 이행한다.On the other hand, when it is determined negative in step S4342, that is, when a foreign matter exists in at least one of all the pockets 2 in the inspection area Kb, the process proceeds to step S4344.

단계 S4344에서는, 검사 영역(Kb)에 대응하는 PTP 시트(1)가 「불량품」이라고 판정되고, 양부 판정 공정이 종료된다.In step S4344, it is determined that the PTP sheet 1 corresponding to the inspection area Kb is a "defective product", and the quality determination process is ended.

한편, 단계 S4343의 양품 판정 처리, 및 단계 S4344의 불량품 판정 처리에서는, 검사 영역(Kb)에 대응하는 PTP 시트(1)에 관한 검사 결과가, 연산 결과 기억 장치(75)에 기억되는 동시에, PTP 포장기(10)(불량 시트 배출 기구를 포함한다)에 대하여 출력된다.On the other hand, in the non-defective product judgment processing of step S4343 and the defective product judgment processing of step S4344, the inspection results relating to the PTP sheet 1 corresponding to the inspection area Kb are stored in the calculation result storage device 75, and the PTP It is output to the packaging machine 10 (including the defective sheet discharging mechanism).

도 7로 되돌아가, 단계 S4의 검사 공정 후에는, 단계 S5의 절취선 형성 공정에 있어서, 절취선 형성 장치(33)에 의해 PTP 필름(9)의 소정 위치에 절취선이 형성된다. 또한, 계속되는 단계 S6의 각인 공정에 있어서, 각인 장치(34)에 의해 PTP 필름(9)에 각인이 형성된다. 그 후, 단계 S7의 분리 공정이 행하여짐으로써, PTP 시트(1)의 제조 공정이 종료된다. 분리 공정에서는, 시트 블랭킹 장치(37)에 의해 PTP 필름(9)이 블랭킹되어, PTP 필름(9)으로부터 PTP 시트(1)가 분리됨으로써, PTP 시트(1)가 제조된다.Returning to FIG. 7 , after the inspection step of step S4, in the perforation forming step of step S5, a perforated line is formed at a predetermined position on the PTP film 9 by the perforated line forming device 33. Further, in the marking process of step S6 that follows, the marking is formed on the PTP film 9 by the marking device 34. After that, the separation process of step S7 is performed, and the manufacturing process of the PTP sheet 1 is ended. In the separation step, the PTP film 9 is blanked by the sheet blanking device 37 and the PTP sheet 1 is separated from the PTP film 9, thereby manufacturing the PTP sheet 1.

이상에서 상세하게 서술한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면, 수용 영역(2b)에 대한 검사에서는, X선 투과 화상(시트 농담 화상(Xa))에 있어서의 휘도가 제1 임계값(δ1)을 하회하는 부분이 이물질이라고 판정되며, 정제(5)의 파편이나 가루가 수용 영역(2b)(수용 공간(2a))에 존재하고 있었다고 해도, 그것을 이물질로서 검출되지 않도록 할 수 있다. 그 때문에, 수용 공간(2a)에 있는 정제(5)의 파편이나 가루를 이유로 하여, PTP 필름(9) 나아가서는 PTP 시트(1)를 불량이라고 판정하는 것을 방지할 수 있다.As described above in detail, according to the present embodiment, in the inspection of the accommodation area 2b, the luminance in the X-ray transmission image (sheet shading image Xa) exceeds the first threshold value δ1. The lower part is determined to be a foreign matter, and even if fragments or powder of the tablet 5 exist in the accommodation area 2b (accommodating space 2a), it can be prevented from being detected as a foreign matter. Therefore, it is possible to prevent the PTP film 9 and consequently the PTP sheet 1 from being judged as defective due to fragments or powder of the tablets 5 in the accommodation space 2a.

한편, 플랜지부 영역(3b)에 대한 검사에서는, X선 투과 화상(시트 농담 화상(Xa))에 있어서의 휘도가 제2 임계값(δ2)을 하회하는 부분이 이물질이라고 판정되며, 정제(5)의 파편이나 가루가 플랜지부 영역(3b)(플랜지부(3a))에 존재한 경우, 이것을 이물질로서 검출할 수 있다. 즉, 플랜지부(3a)에 있는 정제(5)의 파편이나 가루에 기초하여, PTP 필름(9) 나아가서는 PTP 시트(1)를 불량이라고 판정할 수 있다.On the other hand, in the inspection of the flange portion region 3b, it is determined that the portion where the luminance in the X-ray transmission image (sheet shading image Xa) is less than the second threshold value δ2 is foreign matter, and the purification (5 ) is present in the flange portion area 3b (flange portion 3a), it can be detected as a foreign matter. That is, the PTP film 9 and thus the PTP sheet 1 can be determined to be defective based on the fragments and powder of the tablet 5 in the flange portion 3a.

이와 같이 본 실시형태에 의하면, 검사 대상이 수용 공간(2a)(수용 영역(2b))인지 플랜지부(3a)(플랜지부 영역(3b))인지의 차이에 따라, 정제(5)의 파편이나 가루가 이물질로서 검출되는지의 여부를 적절하게 바꿀 수 있어, 보다 적정한 양부 판정을 행할 수 있다. 그 결과, 제조 비용의 증대 억제나 포장체의 품질 향상을 도모할 수 있다.Thus, according to the present embodiment, depending on whether the inspection target is the accommodation space 2a (accommodating area 2b) or the flange portion 3a (flange portion area 3b), fragments of the tablet 5 or Whether or not powder is detected as a foreign matter can be appropriately changed, and more appropriate quality determination can be performed. As a result, increase suppression of manufacturing cost and quality improvement of a package can be aimed at.

또한, 금속편을 검출 가능하게 되도록 제1 임계값(δ1)이 설정되어 있기 때문에, 결과적으로, 수용 공간(2a)이나 플랜지부(3a)에 존재하는 금속편을 이물질로서 검출할 수 있다. 따라서, PTP 필름(9)에 금속편이 존재하는 경우에는, 금속편의 존재 위치에 상관 없이, PTP 필름(9) 나아가서는 PTP 시트(1)를 불량이라고 판정할 수 있다.Moreover, since the 1st threshold value δ1 is set so that a metal piece can be detected, as a result, the metal piece which exists in the accommodating space 2a or the flange part 3a can be detected as a foreign material. Therefore, when a metal piece exists in the PTP film 9, regardless of the location where a metal piece exists, the PTP film 9 and hence the PTP sheet 1 can be determined as defective.

또한, 본 실시형태와 같이, 용기 필름(3)이 포켓부(2)를 갖는 동시에, 용기 필름(3) 등이 금속제 필름 또는 금속층을 갖는 필름으로 형성되어 있는 경우, X선 투과 화상에서는, 정제(5)의 주위에 위치하고 포켓부(2)(수용 공간(2a))의 외연에 대응하는 고리상 부위가, 주위와 비교하여 어두운 그림자 부분으로서 나타나게 된다. 이 점을 이용하여, 본 실시형태에서는, 영역 특정부(78)에 의해, 정제(5)에 상당하는 부분이 특정되는 동시에, 특정한 부분의 주위에 위치하는 고리상의 그림자 부분(2c)이 수용 공간(2a)의 윤곽으로서 특정되고, 그 윤곽의 내측이 수용 영역(2b)으로서 특정된다. 따라서, 수용 영역(2b)을 보다 정확하게, 또한, 비교적 간단히 특정할 수 있다.Further, as in the present embodiment, when the container film 3 has the pocket portion 2 and the container film 3 or the like is formed of a metal film or a film having a metal layer, the X-ray transmission image is refined. An annular portion located around (5) and corresponding to the outer periphery of the pocket portion 2 (accommodating space 2a) appears as a dark shadow portion compared to the surroundings. Taking advantage of this point, in the present embodiment, a portion corresponding to the tablet 5 is specified by the area specifying unit 78, and the annular shadow portion 2c located around the specified portion is placed in the accommodation space. It is specified as the outline of (2a), and the inside of the outline is specified as the accommodation area 2b. Therefore, the accommodating area 2b can be specified more accurately and relatively easily.

〔제2 실시형태〕[Second Embodiment]

이어서, 제2 실시형태에 대하여 상기 제1 실시형태와의 차이점을 중심으로 설명한다. 상기 제1 실시형태와 본 제2 실시형태에서는, 단계 S431의 영역 특정 공정(즉, 영역 특정용 소프트웨어(77a)에 의한 처리) 중, 정제(5)에 상당하는 부분을 특정하는 처리(단계 S4313의 정제 부분 특정 처리) 후의 처리가 다르다.Next, the second embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment. In the first embodiment and the second embodiment, the process for specifying the part corresponding to the refinement 5 (step S4313 The treatment after the purification part (specific treatment) is different.

보다 상세하게는, 본 제2 실시형태에서는, 도 15에 나타내는 바와 같이, 단계 S4313에 이어지는 단계 S4317에 있어서, 특정된 정제(5)에 상당하는 부분(정제 영역(5b))을 팽창시키는 처리가 행하여진다. 이 처리는, 예를 들어, 정제(5)에 상당하는 부분(정제 영역(5b))의 중심 또는 무게 중심을 특정한 뒤에, 그 중심 또는 무게 중심을 중심으로 하여, 그 정제(5)에 상당하는 부분(정제 영역(5b))을 미리 설정된 배율로 확대시키는 처리이다.More specifically, in the present second embodiment, as shown in FIG. 15 , in step S4317 following step S4313, a process for expanding a portion (tablet region 5b) corresponding to the specified tablet 5 is performed. It is done. This process is performed, for example, after specifying the center or center of gravity of the portion (tablet region 5b) corresponding to the tablet 5, taking the center or center of gravity as the center, This is a process of enlarging a portion (refinement area 5b) at a preset magnification.

그 후, 단계 S4318에 있어서, 정제(5)에 상당하는 부분(정제 영역(5b))을 팽창시켜 이루어지는 영역이, 수용 영역(2b)으로서 특정된다. 그리고, 시트 농담 화상(Xa)에 대하여 수용 영역(2b)만을 추출하기 위한 마스킹 처리가 실시되는 동시에, 이러한 마스킹 처리에 의해 얻어진 화상이 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다.After that, in step S4318, a region formed by inflating the portion corresponding to the tablet 5 (tablet region 5b) is specified as the accommodation region 2b. Then, a masking process for extracting only the accommodation area 2b is performed on the sheet shading image Xa, and the image obtained by this masking process is stored in the image data storage device 74.

또한, 단계 S4319에 있어서, 검사 영역(Kb)에 대응하는 X선 투과 화상(시트 농담 화상(Xa)) 중, 단계 S4318에서 특정된 수용 영역(2b) 이외의 영역이, 플랜지부 영역(3b)으로서 특정된다. 그리고, 시트 농담 화상(Xa)에 대하여 플랜지부 영역(3b)만을 추출하기 위한 마스킹 처리가 실시되는 동시에, 이러한 마스킹 처리에 의해 얻어진 화상이 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다. 한편, 이물질 유무 판정 공정은, 상기 제1 실시형태와 동일하게 행하여진다.Further, in step S4319, in the X-ray transmission image (sheet shading image Xa) corresponding to the inspection area Kb, the area other than the accommodation area 2b specified in step S4318 is the flange portion area 3b. is specified as Then, a masking process for extracting only the flange portion region 3b is performed on the sheet shading image Xa, and an image obtained by this masking process is stored in the image data storage device 74. On the other hand, the foreign matter presence/absence determination process is performed in the same manner as in the first embodiment.

이상, 본 제2 실시형태에 의하면, 비교적 간단한 처리에 의해, 수용 영역(2b)을 어느 정도 정확하게 특정(추정)할 수 있다. 따라서, 양부 판정에 관련된 처리 부담의 저감을 도모하면서, 충분히 양호한 검사 정밀도를 담보할 수 있다.As described above, according to the present second embodiment, the accommodating area 2b can be specified (estimated) with a certain degree of accuracy through relatively simple processing. Therefore, it is possible to ensure a sufficiently good test accuracy while reducing the processing burden related to quality determination.

〔제3 실시형태〕[Third Embodiment]

이어서, 제3 실시형태에 대하여 상기 제1 실시형태와의 차이점을 중심으로 설명한다. 상기 제1 실시형태와 본 제3 실시형태에서는, 단계 S431의 영역 특정 공정(즉, 영역 특정용 소프트웨어(77a)에 의한 처리) 중, 정제(5)에 상당하는 부분을 특정하는 처리(단계 S4313의 정제 부분 특정 처리) 후의 처리가 다르다.Next, the third embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment. In the first embodiment and the third embodiment, the processing for specifying the portion corresponding to the refinement 5 (step S4313 The treatment after the purification part (specific treatment) is different.

보다 상세하게는, 본 제3 실시형태에서는, 도 16에 나타내는 바와 같이, 단계 S4313의 처리에 의해 정제(5)에 상당하는 부분이 특정된 후, 단계 S4320에 있어서, 특정된 정제(5)에 상당하는 부분(정제 영역(5b))에 있어서의 중심 또는 무게 중심을 특정하는 처리가 행하여진다.More specifically, in this third embodiment, as shown in FIG. 16 , after a portion corresponding to tablet 5 is specified by the process of step S4313, in step S4320, the specified tablet 5 A process for specifying the center of gravity or the center of gravity in the corresponding portion (refining region 5b) is performed.

그 후, 단계 S4321에 있어서, 특정한 중심 또는 무게 중심과, 설정 데이터 기억 장치(76)에 기억된 설계상의 포켓부(2)의 데이터에 기초하여, 수용 영역(2b)이 특정된다. 설계상의 포켓부(2)의 데이터는, 설정 데이터 기억 장치(76)에 미리 기억되어 있다. 예를 들어, 특정한 중심 또는 무게 중심에 대하여, 설계상에 있어서의 포켓부(2)가 차지하는 평면 영역의 중심을 중첩한 상태로 하였을 때에, 그 평면 영역과 겹쳐지는 영역이 수용 영역(2b)으로서 특정된다. 그리고, 시트 농담 화상(Xa)에 대하여 수용 영역(2b)만을 추출하기 위한 마스킹 처리가 실시되는 동시에, 이러한 마스킹 처리에 의해 얻어진 화상이 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다.After that, in step S4321, the accommodating area 2b is specified based on the specific center or center of gravity and the design data of the pocket portion 2 stored in the setting data storage device 76. The design data of the pocket portion 2 is previously stored in the setting data storage device 76 . For example, when the center of the planar area occupied by the pocket portion 2 in the design is superimposed on a specific center or center of gravity, the area overlapping the planar area is regarded as the accommodation area 2b. is specified Then, a masking process for extracting only the accommodation area 2b is performed on the sheet shading image Xa, and the image obtained by this masking process is stored in the image data storage device 74.

그 후, 단계 S4322에 있어서, 검사 영역(Kb)에 대응하는 X선 투과 화상(시트 농담 화상(Xa)) 중, 단계 S4321에서 특정된 수용 영역(2b) 이외의 영역이 플랜지부 영역(3b)으로서 특정된다. 또한, 시트 농담 화상(Xa)에 대하여 플랜지부 영역(3b)만을 추출하기 위한 마스킹 처리가 실시되는 동시에, 이러한 마스킹 처리에 의해 얻어진 화상이 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다. 한편, 이물질 유무 판정 공정은, 상기 제1 실시형태와 동일하게 행하여진다.Then, in step S4322, in the X-ray transmission image (sheet shading image Xa) corresponding to the inspection area Kb, the area other than the accommodation area 2b specified in step S4321 is the flange portion area 3b. is specified as Further, a masking process for extracting only the flange portion region 3b is performed on the sheet shading image Xa, and an image obtained by this masking process is stored in the image data storage device 74. On the other hand, the foreign matter presence/absence determination process is performed in the same manner as in the first embodiment.

이상, 본 제3 실시형태에 의하면, 비교적 간단한 처리에 의해, 수용 영역(2b)을 어느 정도 정확하게 특정(추정)할 수 있다. 이에 의해, 양부 판정에 관련된 처리 부담의 저감을 도모하면서, 충분히 양호한 검사 정밀도를 담보할 수 있다.As described above, according to the present third embodiment, the accommodating area 2b can be specified (estimated) with a certain degree of accuracy through relatively simple processing. In this way, it is possible to ensure sufficiently good inspection accuracy while reducing the processing burden related to quality determination.

〔제4 실시형태〕[Fourth Embodiment]

이어서, 제4 실시형태에 대하여 상기 제1 실시형태와의 차이점을 중심으로 설명한다. 본 제4 실시형태에서는, 도 17, 18에 나타내는 바와 같이, X선 검사 장치(45)는, X선 조사 장치(51) 및 X선 라인 센서 카메라(52)보다 상류에 배치 설치된 카메라(54)를 구비하고 있다. 본 실시형태에서는, 「카메라(54)」가 「외관 촬상 수단」을 구성한다. 또한, 수용 공간(2a)의 위치를 특정하기 위한 수용 공간 특정용 소프트웨어(77c)가 검사 루틴 기억 장치(77)에 기억되어 있다. 그리고, 마이크로컴퓨터(71)에 의해 수용 공간 특정용 소프트웨어(77c)가 실행됨으로써, 카메라(54)에 의해 취득된 PTP 필름(9)의 외관 화상을 기초로, 수용 공간(2a)의 위치가 특정되게 되어 있다.Next, the fourth embodiment will be mainly described with respect to differences from the first embodiment. In the fourth embodiment, as shown in FIGS. 17 and 18 , the X-ray inspection device 45 is a camera 54 disposed upstream of the X-ray irradiation device 51 and the X-ray line sensor camera 52. is provided. In this embodiment, the "camera 54" constitutes the "appearance imaging means". In addition, software 77c for specifying the accommodating space for specifying the position of the accommodating space 2a is stored in the inspection routine storage device 77 . Then, when the software 77c for specifying the accommodating space is executed by the microcomputer 71, the position of the accommodating space 2a is specified based on the appearance image of the PTP film 9 acquired by the camera 54. is meant to be

카메라(54)로는, 소정의 가시광(예를 들어 적외광)에 감도가 있는 CCD 카메라가 채용되어 있다. 카메라(54)는, 도시하지 않은 조명 장치로부터 조사된 가시광(예를 들어 적외광)이 PTP 필름(9)을 비추고 있을 때에, 그 PTP 필름(9)을 반사한 광을 촬상한다. 카메라(54)가 촬상하여 얻어진 외관 화상(휘도 화상)은, 카메라(54) 내부에 있어서 디지털 신호(화상 신호)로 변환된 뒤에, 디지털 신호의 형태로 마이크로컴퓨터(71)에 입력되게 되어 있다.As the camera 54, a CCD camera sensitive to a predetermined visible light (for example, infrared light) is employed. The camera 54 captures an image of light reflected from the PTP film 9 when visible light (for example, infrared light) irradiated from an illumination device (not shown) illuminates the PTP film 9 . The appearance image (luminance image) obtained by capturing the image by the camera 54 is converted into a digital signal (image signal) inside the camera 54 and then input to the microcomputer 71 in the form of a digital signal.

또한, 본 제4 실시형태에서는, 영역 특정용 소프트웨어(77a)의 실행 전에, 마이크로컴퓨터(71)에 의해 수용 공간 특정용 소프트웨어(77c)가 실행된다. 수용 공간 특정용 소프트웨어(77c)가 실행되면, 카메라(54)에 의해 얻어진 외관 화상에 대하여 이치화 처리나 괴처리 등이 실시됨으로써, 외관 화상에 있어서의 수용 공간(2a)(포켓부(2))의 위치가 특정된다. 본 실시형태에서는, 「마이크로컴퓨터(71)」 및 수용 공간 특정용 소프트웨어(77c)를 기억하는 「검사 루틴 기억 장치(77)」에 의해, 「수용 공간 특정 수단」으로서의 「수용 공간 특정부(80)」가 구성된다.In addition, in this fourth embodiment, the software for specifying an accommodation space 77c is executed by the microcomputer 71 before executing the software for specifying an area 77a. When the accommodating space specification software 77c is executed, a binarization process or an agglomeration process is performed on the appearance image obtained by the camera 54, so that the accommodating space 2a (pocket part 2) in the appearance image location is specified. In the present embodiment, the "accommodation space specifying unit 80" as the "accommodation space specifying means" is provided by the "microcomputer 71" and the "examination routine storage device 77" that stores the software 77c for accommodating space specification. )” is composed.

또한, 상기 제1 실시형태와 본 제4 실시형태에서는, 단계 S431의 영역 특정 공정(즉, 영역 특정용 소프트웨어(77a)에 의한 처리)이 다르다.In addition, the area specifying process of step S431 (i.e., processing by the area specifying software 77a) is different between the first embodiment and the fourth embodiment.

보다 상세하게는, 본 제4 실시형태에서는, 도 19에 나타내는 바와 같이, 먼저, 단계 S4322에 있어서, PTP 필름(9)이 소정량 반송될 때마다, 카메라(54)에 의해, PTP 필름(9)을 반사한 광에 의한 이차원적인 외관 화상이 취득된다. 이 외관 화상에는, PTP 필름(9)의 폭 방향으로 늘어서는 2매의 PTP 시트(1)에 관련된 부분이 포함된다.More specifically, in this fourth embodiment, as shown in FIG. 19 , first, in step S4322, whenever the PTP film 9 is conveyed by a predetermined amount, the camera 54 detects the PTP film 9 ) is obtained as a two-dimensional appearance image by reflected light. This external appearance image includes a portion related to the two PTP sheets 1 that are aligned in the width direction of the PTP film 9 .

계속되는 단계 S4323에서는, 취득된 외관 화상을 기초로, 이치화 처리나 괴처리 등이 실시됨으로써, 수용 공간(2a)이 특정된다. 예를 들어, 외관 화상에 이치화 처리 및 괴처리가 실시된 뒤에, 괴부분의 형상이나 좌표를 이용하여 포켓부(2)의 외연에 상당하는 부분이 추출되고, 이 추출된 부분에 둘러싸이는 영역이 수용 공간(2a)으로서 특정된다.In continuing step S4323, the accommodation space 2a is specified by performing binarization processing, bulk processing, etc. based on the acquired external appearance image. For example, after binarization processing and lump processing are performed on the appearance image, a portion corresponding to the outer edge of the pocket portion 2 is extracted using the shape and coordinates of the lump portion, and the area surrounded by this extracted portion is It is specified as the accommodating space 2a.

그 후, 단계 S4324에 있어서, 검사 영역(Kb)에 대응하는 X선 투과 화상(시트 농담 화상(Xa))에 있어서, 특정된 수용 공간(2a)(포켓부(2))의 위치에 기초하여, 수용 영역(2b)을 특정하는 처리가 행하여진다. 예를 들어, 특정된 수용 공간(2a)(포켓부(2))의 위치 좌표가, 외관 화상과 검사 영역(Kb)에 대응하는 X선 투과 화상(시트 농담 화상(Xa))의 위치 어긋남의 분만큼 보정된다. 게다가, 시트 농담 화상(Xa) 중 보정 후의 수용 공간(2a)(포켓부(2))의 위치 좌표에 대응하는 영역이, 수용 영역(2b)으로서 특정된다. 그리고, 시트 농담 화상(Xa)에 대하여 수용 영역(2b)만을 추출하기 위한 마스킹 처리가 실시되어 이루어지는 화상이 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다.Then, in step S4324, based on the position of the accommodation space 2a (pocket portion 2) specified in the X-ray transmission image (sheet shading image Xa) corresponding to the inspection area Kb, , processing for specifying the accommodating area 2b is performed. For example, the positional coordinates of the specified accommodating space 2a (pocket portion 2) represent the positional deviation between the appearance image and the X-ray transmission image (sheet shading image Xa) corresponding to the inspection area Kb. corrected by minutes. In addition, of the sheet shading image Xa, an area corresponding to the positional coordinates of the accommodating space 2a (pocket portion 2) after correction is specified as the accommodating area 2b. Then, an image formed by subjecting the sheet shading image Xa to a masking process for extracting only the accommodation area 2b is stored in the image data storage device 74.

그리고 마지막으로, 단계 S4325에 있어서, 특정된 수용 영역(2b) 이외의 영역이 플랜지부 영역(3b)으로서 특정되는 동시에, 시트 농담 화상(Xa)에 대하여 플랜지부 영역(3b)만을 추출하기 위한 마스킹 처리가 실시되어 이루어지는 화상이 화상 데이터 기억 장치(74)에 기억된다. 한편, 이물질 유무 판정 공정은, 상기 제1 실시형태와 동일하게 행하여진다.And finally, in step S4325, areas other than the specified accommodation area 2b are specified as the flange area 3b, and masking for extracting only the flange area 3b from the sheet shading image Xa Images resulting from the processing are stored in the image data storage device 74 . On the other hand, the foreign matter presence/absence determination process is performed in the same manner as in the first embodiment.

이상, 본 제4 실시형태에 의하면, 카메라(54) 및 수용 공간 특정부(80)에 의해, PTP 필름(9)에 있어서의 수용 공간(2a)의 실제의 위치가 특정되고, 이 특정된 위치에 기초하여 수용 영역(2b)이 특정된다. 따라서, 수용 영역(2b)을 매우 정확하게 특정할 수 있어, 우수한 검사 정밀도를 실현할 수 있다.As described above, according to the fourth embodiment, the actual position of the accommodating space 2a in the PTP film 9 is specified by the camera 54 and the accommodating space specifying unit 80, and this specified position Based on this, the accommodating area 2b is specified. Therefore, the accommodating area 2b can be specified very accurately, and excellent inspection accuracy can be realized.

한편, 상기 실시형태의 기재 내용에 한정되지 않고, 예를 들어 다음과 같이 실시해도 된다. 물론, 이하에 있어서 예시하지 않는 다른 응용예, 변경예도 당연히 가능하다.In addition, it is not limited to the description of the above embodiment, and may be implemented as follows, for example. Of course, other application examples and modified examples not exemplified below are naturally possible.

(a) 시트상 포장체(포장 시트)의 구성은, 상기 실시형태에 따른 PTP 시트(1)에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 SP 시트를 검사 대상으로 해도 된다.(a) The configuration of the sheet-like package (packaging sheet) is not limited to the PTP sheet 1 according to the above embodiment. For example, an SP sheet may be used as an inspection target.

도 20에 나타내는 바와 같이, 일반적인 SP 시트(90)는, 알루미늄을 기재로 한 불투명 재료로 이루어지는 띠상의 2매의 필름(91, 92)을 중첩해 가는 동시에, 양 필름(91, 92) 사이에 정제(5)를 충전하면서, 그 정제(5)의 주위에 주머니상의 수용 공간(93)을 남기도록, 그 수용 공간(93)의 주위(도 20 중의 망점 모양 부분)의 양 필름(91, 92)을 접합함으로써, 띠상의 포장 필름으로 한 뒤에, 그 포장 필름을 직사각형 시트상으로 분리함으로써 형성되어 있다.As shown in Fig. 20, in a general SP sheet 90, two band-shaped films 91 and 92 made of an opaque material using aluminum as a base are overlapped and a gap between the two films 91 and 92 is overlapped. While filling the tablet 5, both films 91 and 92 around the accommodation space 93 (dotted portion in FIG. ) are bonded to form a strip-shaped packaging film, and then the packaging film is separated into a rectangular sheet shape.

한편, SP 시트(90)에는, 1개의 수용 공간(93)을 포함하는 시트 소편(94) 단위로 분리 가능하게 하기 위한 분리선으로서, 시트 길이 방향을 따라 형성된 세로 절취선(95), 및 시트 폭 방향을 따라 형성된 가로 절취선(96)을 형성해도 된다. 또한, SP 시트(90)에는, 시트 길이 방향 일단부에 있어서, 각종 정보(본 실시형태에서는 「ABC」의 문자)가 인쇄된 태그부(97)를 부설해도 된다.On the other hand, the SP sheet 90 includes a vertical perforation line 95 formed along the sheet length direction as a separation line for enabling separation in units of the sheet piece 94 including one accommodating space 93, and the sheet width direction You may form the horizontal perforation line 96 formed along. Further, a tag portion 97 printed with various types of information (characters of "ABC" in this embodiment) may be attached to the SP sheet 90 at one end in the longitudinal direction of the sheet.

(b) PTP 시트(1) 단위의 포켓부(2)의 배열이나, 개수도 상기 실시형태의 양태(2열, 10개)에 조금도 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 3열 12개의 포켓부(2)(수용 공간(2a))를 갖는 타입을 비롯하여, 여러 가지 배열, 개수로 이루어지는 PTP 시트를 채용할 수 있다(상기 SP 시트에 대해서도 동일). 물론, 1개의 시트 소편에 포함되는 포켓부(2)(수용 공간(2a))의 수도 상기 실시형태에 조금도 한정되는 것은 아니다.(b) The arrangement and the number of pockets 2 of the PTP sheet 1 unit are not limited at all to the aspect (2 rows, 10 pockets) of the above embodiment, for example, 12 pockets in 3 rows ( 2) It is possible to adopt PTP sheets made of various arrangements and numbers, including types having (accommodating space 2a) (the same applies to the above SP sheets). Of course, the number of pocket portions 2 (accommodating space 2a) included in one small piece of sheet is not limited to the above embodiment at all.

(c) 상기 실시형태에 따른 PTP 시트(1)에는, 분리선으로서, PTP 시트(1)의 두께 방향으로 관통한 절삭이 단속적으로 늘어선 절취선(7)이 형성되어 있으나, 분리선은, 이에 한정되는 것은 아니며, 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)의 재질 등에 따라 다른 구성을 채용해도 된다. 예를 들어, 단면 대략 V자상의 슬릿(하프컷선)과 같은 비관통의 분리선을 형성한 구성으로 해도 된다. 또한, 절취선(7) 등의 분리선이 형성되지 않는 구성으로 해도 된다.(c) In the PTP sheet 1 according to the above embodiment, a perforation line 7 in which cuts penetrating in the thickness direction of the PTP sheet 1 are intermittently arranged is formed as a separation line, but the separation line is not limited thereto. Instead, other configurations may be employed depending on the materials of the container film 3 and the cover film 4 and the like. For example, it is good also as a structure in which a non-penetrating parting line like a slit (half-cut line) of substantially V-shape in cross section was formed. Moreover, it is good also as a structure in which separation lines, such as the perforation line 7, are not formed.

(d) 제1 필름 및 제2 필름의 재질이나 층 구조 등은, 상기 실시형태에 따른 용기 필름(3)이나 커버 필름(4)에 관련된 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 상기 실시형태에서는, 용기 필름(3) 및 커버 필름(4)이, 알루미늄 등의 금속 재료를 기재로 하여 형성되어 있으나, 이에 한정하지 않고, 다른 재질의 것을 채용해도 된다. 예를 들어 가시광 등을 투과하지 않는 합성 수지 재료 등을 채용해도 된다.(d) Materials and layer structures of the first film and the second film are not limited to those of the container film 3 or the cover film 4 according to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the container film 3 and the cover film 4 are formed using a metal material such as aluminum as a base material, but it is not limited to this, and materials of other materials may be employed. For example, a synthetic resin material or the like that does not transmit visible light or the like may be employed.

(e) 띠상 포장체의 구성은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 다른 구성을 채용해도 된다.(e) The configuration of the strip-shaped package is not limited to the above embodiment, and other configurations may be employed.

상기 실시형태에 있어서, PTP 필름(9)은, 그 폭 방향을 따라 2시트분에 대응하는 수의 포켓부(2)가 배열된 구성으로 되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 그 폭 방향을 따라 1시트분에 대응하는 수의 포켓부(2)가 배열된 구성이어도 된다. 물론, PTP 필름(9)은, 그 폭 방향을 따라 3매 이상의 시트분에 대응하는 수의 포켓부(2)가 배열된 구성이어도 된다.In the above embodiment, the PTP film 9 has a structure in which the number of pocket portions 2 corresponding to two sheets is arranged along the width direction, but is not limited thereto. A structure in which the number of pocket portions 2 corresponding to one sheet is arranged along the width direction may be used. Of course, the PTP film 9 may have a structure in which the number of pocket portions 2 corresponding to three or more sheets is arranged along the width direction.

또한, 상기 실시형태에서는, PTP 필름(9)의 폭 방향 중앙부에, 2매의 PTP 시트(1)의 각 태그부(8)에 대응하는 부위가 배치되도록 구성되어 있다. 이에 대하여, 2매의 PTP 시트(1)의 각 태그부(8)에 대응하는 부위가, PTP 필름(9)의 폭 방향 양단부에 배치되도록 구성해도 된다. 또한, 2매의 PTP 시트(1) 중, 일방의 PTP 시트(1)의 태그부(8)에 대응하는 부위가 PTP 필름(9)의 폭 방향 중앙부에 배치되고, 타방의 PTP 시트(1)의 태그부(8)에 대응하는 부위가 PTP 필름(9)의 폭 방향 단부에 배치되도록 구성해도 된다.Further, in the above embodiment, a portion corresponding to each tag portion 8 of the two PTP sheets 1 is disposed at the central portion of the PTP film 9 in the width direction. In contrast, a configuration may be made such that the portions corresponding to the respective tag portions 8 of the two PTP sheets 1 are arranged at both ends of the PTP film 9 in the width direction. In addition, among the two PTP sheets 1, a portion corresponding to the tag portion 8 of one PTP sheet 1 is disposed in the central portion of the PTP film 9 in the width direction, and the other PTP sheet 1 You may configure so that the part corresponding to the tag part 8 of is arrange|positioned at the edge part of the width direction of the PTP film 9.

(f) 전자파 조사 수단의 구성은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 상기 실시형태에서는, 전자파로서 X선을 조사하는 구성으로 되어 있으나, 이에 한정하지 않고, 테라헤르츠 전자파 등, PTP 필름(9)을 투과하는 다른 전자파를 사용하는 구성으로 해도 된다.(f) The configuration of the electromagnetic wave irradiation means is not limited to the above embodiment. In the above embodiment, it is configured to irradiate X-rays as electromagnetic waves, but it is not limited to this, and it may be configured to use other electromagnetic waves that transmit PTP film 9, such as terahertz electromagnetic waves.

(g) 촬상 수단의 구성은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 상기 실시형태에서는, 촬상 수단으로서 신틸레이터를 사용한 CCD 카메라(X선 라인 센서 카메라(52))를 채용하였으나, 이에 한정하지 않고, X선을 다이렉트로 입사하여 촬상하는 카메라를 채용해도 된다.(g) The configuration of the imaging means is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, a CCD camera (X-ray line sensor camera 52) using a scintillator is employed as an imaging means, but it is not limited thereto, and a camera that captures an image by directly incident X-rays may be employed. .

또한, 상기 실시형태에서는, 촬상 수단으로서 CCD를 1열로 나열한 X선 라인 센서 카메라(52)를 채용하고 있으나, 이에 한정하지 않고, 예를 들어 PTP 필름(9)의 반송 방향으로 CCD열(검출 소자열)을 복수열 구비한 X선 TDI(Time Delay Integration) 카메라를 채용해도 된다. 이에 의해, 검사 정밀도 및 검사 효율의 가일층의 향상을 도모할 수 있다.In the above embodiment, an X-ray line sensor camera 52 in which CCDs are arranged in a row is employed as an imaging means, but the CCD row (detection element An X-ray TDI (Time Delay Integration) camera having a plurality of rows) may be employed. Thereby, further improvement of inspection precision and inspection efficiency can be aimed at.

(h) X선 검사 장치(45)에 관련된 구성이나 배치 위치 등은, 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다.(h) The configuration, arrangement position, etc. related to the X-ray inspection device 45 are not limited to the above embodiment.

예를 들어 상기 실시형태에서는, PTP 필름(9)이 상하 방향으로 반송되는 위치에 있어서 X선 검사 장치(45)가 배치된 구성으로 되어 있으나, 이에 한정하지 않고, 예를 들어 PTP 필름(9)이 수평 방향으로 반송되는 위치나, 경사지게 반송되는 위치에 X선 검사 장치(45)를 배치한 구성으로 해도 된다.For example, in the above embodiment, the X-ray inspection device 45 is arranged at the position where the PTP film 9 is conveyed in the vertical direction, but it is not limited thereto, and the PTP film 9 is not limited thereto. It is good also as a structure in which the X-ray inspection apparatus 45 is arrange|positioned at the position conveyed in this horizontal direction or the position conveyed obliquely.

또한, PTP 필름(9)의 크기나 레이아웃 등에 맞추어, X선 조사 장치(51) 및 X선 라인 센서 카메라(52)를, PTP 필름(9)의 반송 방향이나 PTP 필름(9)의 폭 방향, PTP 필름(9)에 대한 접리 방향을 따라 이동 가능한 위치 조정 기구(위치 조정 수단)를 구비한 구성으로 해도 된다.In addition, according to the size or layout of the PTP film 9, the X-ray irradiation device 51 and the X-ray line sensor camera 52 are moved in the transport direction of the PTP film 9, in the width direction of the PTP film 9, It is good also as a structure provided with the position adjustment mechanism (position adjustment means) movable along the folding direction with respect to the PTP film 9.

또한, 상기 실시형태에서는, X선 조사 장치(51)가 PTP 필름(9)의 용기 필름(3)측에 배치되고, X선 라인 센서 카메라(52)가 PTP 필름(9)의 커버 필름(4)측에 배치된 구성으로 되어 있으나, 양자의 위치 관계를 반대로 하여, X선 조사 장치(51)를 커버 필름(4)측에 배치하고, X선 라인 센서 카메라(52)를 용기 필름(3)측에 배치한 구성으로 해도 된다. 이러한 경우, 「용기 필름(3)」이 「제2 필름」을 구성하고, 「커버 필름(4)」이 「제1 필름」을 구성하게 된다.Further, in the above embodiment, the X-ray irradiation device 51 is disposed on the container film 3 side of the PTP film 9, and the X-ray line sensor camera 52 is the cover film 4 of the PTP film 9. ) side, but the positional relationship between the two is reversed, the X-ray irradiation device 51 is disposed on the cover film 4 side, and the X-ray line sensor camera 52 is placed on the container film 3 It is good also as a structure arrange|positioned on the side. In this case, the "container film 3" constitutes the "second film" and the "cover film 4" constitutes the "first film."

(i) 상기 실시형태에서는, PTP 필름(9)으로부터 PTP 시트(1)가 블랭킹되는 것보다 전공정에 있어서 X선 검사 장치(45)에 의한 X선 검사가 행하여지는 구성으로 되어 있으나, 이에 한정하지 않고, PTP 필름(9)으로부터 PTP 시트(1)가 블랭킹된 후공정에 있어서, PTP 시트에 대하여 검사를 행하는 구성으로 해도 된다. 예를 들어, 컨베이어(39)에 의해 반송되고 있는 PTP 시트(1)에 대하여 검사를 행하는 구성으로 해도 된다. 이 경우, 「PTP 시트(1)」가 「포장체」를 구성한다.(i) In the above embodiment, the PTP sheet 1 is blanked from the PTP film 9, and the X-ray inspection by the X-ray inspection device 45 is performed in the previous step, but it is limited to this. Instead, the PTP sheet 1 may be inspected in a step after the PTP sheet 1 is blanked from the PTP film 9 . For example, it is good also as a structure which inspects the PTP sheet 1 conveyed by the conveyor 39. In this case, the "PTP sheet 1" constitutes the "package".

또한, 이 경우에는, X선 검사 장치(45)가 PTP 포장기(10) 내에 설치된 구성(인라인 구성)으로 해도 되고, X선 검사 장치(45)가 PTP 포장기(10)와는 별도로 설치된 구성(오프라인 구성)으로 해도 된다. 단, 오프라인 구성의 경우에는, 검사 대상이 되는 PTP 시트(1)의 위치나 방향이 X선 검사 장치(45)에 대하여 일정해지지않을 우려가 있기 때문에, 검사를 행함에 있어서, 사전에 PTP 시트(1)의 위치나 방향을 조정할 필요가 있다. 한편, PTP 시트(1)의 위치나 방향의 조정은 검사 속도 및 검사 정밀도의 저하를 초래할 우려가 있기 때문에, 이 점을 고려하면, 인라인 구성을 채용하는 편이 바람직하다.In this case, the X-ray inspection device 45 may be installed inside the PTP packaging machine 10 (in-line configuration), or the X-ray inspection device 45 may be installed separately from the PTP packaging machine 10 (off-line configuration). ) can be done. However, in the case of an offline configuration, since there is a possibility that the position and direction of the PTP sheet 1 to be inspected may not be constant with respect to the X-ray inspection device 45, in performing the inspection, the PTP sheet ( It is necessary to adjust the position or direction of 1). On the other hand, since adjustment of the position or direction of the PTP sheet 1 may cause a decrease in inspection speed and inspection accuracy, considering this point, it is preferable to adopt an in-line configuration.

(j) 상기 제4 실시형태에 있어서, 카메라(54)는, X선 조사 장치(51) 등보다 상류에 배치되어 있으나, X선 조사 장치(51) 등보다 하류에 배치해도 된다. 이 경우에는, 카메라(54)에 의해 PTP 필름(9)의 외관 화상이 얻어진 단계에서, 그 외관 화상의 취득 전에 얻어진 X선 투과 화상에 기초하여, 양부 판정 공정이 행하여지게 된다.(j) In the fourth embodiment, the camera 54 is arranged upstream of the X-ray irradiation device 51 and the like, but may be arranged downstream of the X-ray irradiation device 51 and the like. In this case, in the step where the external appearance image of the PTP film 9 is obtained by the camera 54, the quality determination step is performed based on the X-ray transmission image obtained before the external appearance image is acquired.

1…PTP 시트, 2…포켓부, 2a…수용 공간, 2b…수용 영역, 2c…그림자 부분, 3…용기 필름(제1 필름), 3a…플랜지부, 3b…플랜지부 영역, 4…커버 필름(제2 필름), 5…정제, 9…PTP 필름(포장체), 10…PTP 포장기(포장체 제조 장치), 45…X선 검사 장치(검사 장치), 51…X선 조사 장치(전자파 조사 수단), 52…X선 라인 센서 카메라(촬상 수단), 53…제어 처리 장치(화상 처리 장치), 54…카메라(외관 촬상 수단), 78…영역 특정부(영역 특정 수단), 79…이물질 유무 판정부(이물질 유무 판정 수단), 80…수용 공간 특정부(수용 공간 특정 수단).One… PTP sheet, 2 . . . Pocket part, 2a... accommodating space, 2b... receptive field, 2c... shadow part, 3 . . . container film (first film), 3a... Flange portion, 3b... Flange area, 4 . . . cover film (second film), 5 . . . tablets, 9 . . . PTP film (package), 10 . . . PTP packaging machine (packaging body manufacturing device), 45 . . . X-ray inspection device (inspection device), 51 . . . X-ray irradiation device (electromagnetic wave irradiation means), 52... X-ray line sensor camera (imaging means), 53 . . . control processing unit (image processing unit), 54 . . . camera (appearance imaging means), 78 . . . area specifying unit (area specifying means), 79 . . . Foreign matter presence determination unit (foreign matter presence determination means), 80 . . . Accommodation space specifying unit (accommodating space specifying means).

Claims (14)

불투명 재료로 이루어지는 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어지는 제2 필름이 취착(取着)되는 동시에, 그 양 필름간에 형성되는 수용 공간 내에 정제가 수용된 포장체를 검사하기 위한 검사 장치로서,
상기 포장체에 대하여, 상기 제1 필름측으로부터 상기 포장체를 투과 가능한 전자파를 조사하는 전자파 조사 수단과,
상기 포장체를 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치되는 동시에, 상기 포장체를 투과한 전자파에 기초하여, 휘도에 관련된 농담을 갖는 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 수단과,
상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장체에 관련된 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하는 동시에,
상기 화상 처리 수단은,
상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 상기 수용 공간에 대응하는 수용 영역 및 상기 수용 공간의 둘레의 플랜지부에 대응하는 플랜지부 영역을 특정하는 영역 특정 수단과,
상기 수용 영역에 있어서의 이물질의 유무 및 상기 플랜지부 영역에 있어서의 이물질의 유무를 각각 판정하는 이물질 유무 판정 수단을 갖고,
상기 이물질 유무 판정 수단은, 정제의 파편 또는 가루가 상기 수용 영역에 있는 경우, 그 정제의 파편 또는 가루를 이물질로서 검출하지 않고, 정제의 파편 또는 가루가 상기 플랜지부 영역에 있는 경우, 그 정제의 파편 또는 가루를 이물질로서 검출 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.An inspection device for inspecting a package in which a first film made of an opaque material and a second film made of an opaque material are bonded together and a tablet is accommodated in an accommodation space formed between the two films,
electromagnetic wave irradiation means for irradiating the package body with electromagnetic waves capable of passing through the package body from the side of the first film;
imaging means disposed on the second film side so as to face the electromagnetic wave irradiation means with the package body interposed therebetween, and acquiring an electromagnetic wave transmission image having light and shade related to luminance based on the electromagnetic waves transmitted through the package body; and ,
Provided with image processing means capable of executing an inspection related to the package based on the electromagnetic wave transmission image acquired by the imaging means,
The image processing means,
Area specifying means for specifying, in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, an accommodation area corresponding to the accommodation space and a flange portion area corresponding to a flange portion around the accommodation space;
foreign matter presence/absence determination means for determining the presence or absence of a foreign matter in the accommodating area and the presence or absence of a foreign matter in the flange area, respectively;
The foreign matter presence/absence determination unit does not detect the tablet fragments or powder as a foreign substance when the tablet fragment or powder is present in the receiving area, and when the tablet fragment or powder exists in the flange area, the tablet An inspection device characterized in that it is configured to be able to detect debris or powder as foreign matter. 불투명 재료로 이루어지는 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어지는 제2 필름이 취착(取着)되는 동시에, 그 양 필름간에 형성되는 수용 공간 내에 정제가 수용된 포장체를 검사하기 위한 검사 장치로서,
상기 포장체에 대하여, 상기 제1 필름측으로부터 상기 포장체를 투과 가능한 전자파를 조사하는 전자파 조사 수단과,
상기 포장체를 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치되는 동시에, 상기 포장체를 투과한 전자파에 기초하여, 휘도에 관련된 농담을 갖는 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 수단과,
상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장체에 관련된 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하는 동시에,
상기 화상 처리 수단은,
상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 상기 수용 공간에 대응하는 수용 영역 및 상기 수용 공간의 둘레의 플랜지부에 대응하는 플랜지부 영역을 특정하는 영역 특정 수단과,
소정의 제1 임계값을 이용하여 상기 수용 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하는 동시에, 소정의 제2 임계값을 이용하여 상기 플랜지부 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하는 이물질 유무 판정 수단을 갖고,
상기 제1 임계값은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 정제에 상당하는 부분의 휘도보다 낮아지는 값으로 설정되고,
상기 제2 임계값은, 상기 제1 임계값보다 높고, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 상기 플랜지부에 상당하는 부분의 휘도보다 낮아지는 값으로 설정되고,
상기 제1 필름 및 상기 제2 필름 중의 적어도 일방은, 내부 공간이 상기 수용 공간을 형성하는 포켓부를 갖는 동시에, 금속제 필름 또는 금속층을 갖는 필름으로 구성되어 있고,
상기 영역 특정 수단은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 정제에 상당하는 부분을 특정하는 동시에, 특정한 부분의 주위에 위치하는 고리상의 그림자 부분을 상기 수용 공간의 윤곽으로서 특정하고, 그 윤곽의 내측을 상기 수용 영역으로서 특정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.An inspection device for inspecting a package in which a first film made of an opaque material and a second film made of an opaque material are bonded together and a tablet is accommodated in an accommodation space formed between the two films,
electromagnetic wave irradiation means for irradiating the package body with electromagnetic waves capable of passing through the package body from the side of the first film;
imaging means disposed on the second film side so as to face the electromagnetic wave irradiation means with the package body interposed therebetween, and acquiring an electromagnetic wave transmission image having light and shade related to luminance based on the electromagnetic waves transmitted through the package body; and ,
Provided with image processing means capable of executing an inspection related to the package based on the electromagnetic wave transmission image acquired by the imaging means,
The image processing means,
Area specifying means for specifying, in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, an accommodation area corresponding to the accommodation space and a flange portion area corresponding to a flange portion around the accommodation space;
foreign matter presence determination means for determining the presence or absence of a foreign matter in the receiving area using a first predetermined threshold value and at the same time determining the presence or absence of a foreign material in the flange portion region using a predetermined second threshold value; Have,
The first threshold is set to a value lower than the luminance of a portion corresponding to refinement in the electromagnetic wave transmission image;
The second threshold is set to a value higher than the first threshold and lower than a luminance of a portion corresponding to the flange portion in the electromagnetic wave transmission image;
At least one of the first film and the second film is composed of a metal film or a film having a metal layer while having an inner space having a pocket portion forming the accommodation space,
The area specifying unit identifies a portion corresponding to a tablet in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, and identifies a ring-shaped shadow portion located around the specified portion as an outline of the accommodation space, , the inside of the outline is specified as the accommodation area. 불투명 재료로 이루어지는 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어지는 제2 필름이 취착(取着)되는 동시에, 그 양 필름간에 형성되는 수용 공간 내에 정제가 수용된 포장체를 검사하기 위한 검사 장치로서,
상기 포장체에 대하여, 상기 제1 필름측으로부터 상기 포장체를 투과 가능한 전자파를 조사하는 전자파 조사 수단과,
상기 포장체를 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치되는 동시에, 상기 포장체를 투과한 전자파에 기초하여, 휘도에 관련된 농담을 갖는 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 수단과,
상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장체에 관련된 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하는 동시에,
상기 화상 처리 수단은,
상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 상기 수용 공간에 대응하는 수용 영역 및 상기 수용 공간의 둘레의 플랜지부에 대응하는 플랜지부 영역을 특정하는 영역 특정 수단과,
소정의 제1 임계값을 이용하여 상기 수용 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하는 동시에, 소정의 제2 임계값을 이용하여 상기 플랜지부 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하는 이물질 유무 판정 수단을 갖고,
상기 제1 임계값은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 정제에 상당하는 부분의 휘도보다 낮아지는 값으로 설정되고,
상기 제2 임계값은, 상기 제1 임계값보다 높고, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 상기 플랜지부에 상당하는 부분의 휘도보다 낮아지는 값으로 설정되고,
상기 영역 특정 수단은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 정제에 상당하는 부분을 특정하는 동시에, 특정한 부분을 팽창시켜 이루어지는 영역을 상기 수용 영역으로서 특정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.An inspection device for inspecting a package in which a first film made of an opaque material and a second film made of an opaque material are bonded together and a tablet is accommodated in an accommodation space formed between the two films,
electromagnetic wave irradiation means for irradiating the package body with electromagnetic waves capable of passing through the package body from the side of the first film;
imaging means disposed on the second film side so as to face the electromagnetic wave irradiation means with the package body interposed therebetween, and acquiring an electromagnetic wave transmission image having light and shade related to luminance based on the electromagnetic waves transmitted through the package body; and ,
Provided with image processing means capable of executing an inspection related to the package based on the electromagnetic wave transmission image acquired by the imaging means,
The image processing means,
Area specifying means for specifying, in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, an accommodation area corresponding to the accommodation space and a flange portion area corresponding to a flange portion around the accommodation space;
foreign matter presence determination means for determining the presence or absence of a foreign matter in the receiving area using a first predetermined threshold value and at the same time determining the presence or absence of a foreign material in the flange portion region using a predetermined second threshold value; Have,
The first threshold is set to a value lower than the luminance of a portion corresponding to refinement in the electromagnetic wave transmission image;
The second threshold is set to a value higher than the first threshold and lower than a luminance of a portion corresponding to the flange portion in the electromagnetic wave transmission image;
The area specifying means is configured to specify a portion corresponding to a tablet in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, and to specify an area obtained by inflating the specified portion as the accommodation area. inspection device. 불투명 재료로 이루어지는 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어지는 제2 필름이 취착(取着)되는 동시에, 그 양 필름간에 형성되는 수용 공간 내에 정제가 수용된 포장체를 검사하기 위한 검사 장치로서,
상기 포장체에 대하여, 상기 제1 필름측으로부터 상기 포장체를 투과 가능한 전자파를 조사하는 전자파 조사 수단과,
상기 포장체를 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치되는 동시에, 상기 포장체를 투과한 전자파에 기초하여, 휘도에 관련된 농담을 갖는 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 수단과,
상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장체에 관련된 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하는 동시에,
상기 화상 처리 수단은,
상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 상기 수용 공간에 대응하는 수용 영역 및 상기 수용 공간의 둘레의 플랜지부에 대응하는 플랜지부 영역을 특정하는 영역 특정 수단과,
소정의 제1 임계값을 이용하여 상기 수용 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하는 동시에, 소정의 제2 임계값을 이용하여 상기 플랜지부 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하는 이물질 유무 판정 수단을 갖고,
상기 제1 임계값은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 정제에 상당하는 부분의 휘도보다 낮아지는 값으로 설정되고,
상기 제2 임계값은, 상기 제1 임계값보다 높고, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 상기 플랜지부에 상당하는 부분의 휘도보다 낮아지는 값으로 설정되고,
상기 영역 특정 수단은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 정제에 상당하는 부분을 특정하는 동시에, 특정한 부분의 중심 또는 무게 중심을 취득하고, 취득한 중심 또는 무게 중심 및 상기 수용 공간의 위치에 관한 설계상의 데이터에 기초하여 상기 수용 영역을 특정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.An inspection device for inspecting a package in which a first film made of an opaque material and a second film made of an opaque material are bonded together and a tablet is accommodated in an accommodation space formed between the two films,
electromagnetic wave irradiation means for irradiating the package body with electromagnetic waves capable of passing through the package body from the side of the first film;
imaging means disposed on the second film side so as to face the electromagnetic wave irradiation means with the package body interposed therebetween, and acquiring an electromagnetic wave transmission image having light and shade related to luminance based on the electromagnetic waves transmitted through the package body; and ,
Provided with image processing means capable of executing an inspection related to the package based on the electromagnetic wave transmission image acquired by the imaging means,
The image processing means,
Area specifying means for specifying, in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, an accommodation area corresponding to the accommodation space and a flange portion area corresponding to a flange portion around the accommodation space;
foreign matter presence determination means for determining the presence or absence of a foreign matter in the receiving area using a first predetermined threshold value and at the same time determining the presence or absence of a foreign material in the flange portion region using a predetermined second threshold value; Have,
The first threshold is set to a value lower than the luminance of a portion corresponding to refinement in the electromagnetic wave transmission image;
The second threshold is set to a value higher than the first threshold and lower than a luminance of a portion corresponding to the flange portion in the electromagnetic wave transmission image;
The area specifying unit identifies a portion corresponding to a tablet in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, and acquires the center or center of gravity of the specified portion, and obtains the obtained center or center of gravity and the accommodating space. and specifying the accommodating area based on design data regarding the position of the inspection device. 불투명 재료로 이루어지는 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어지는 제2 필름이 취착(取着)되는 동시에, 그 양 필름간에 형성되는 수용 공간 내에 정제가 수용된 포장체를 검사하기 위한 검사 장치로서,
상기 포장체에 대하여, 상기 제1 필름측으로부터 상기 포장체를 투과 가능한 전자파를 조사하는 전자파 조사 수단과,
상기 포장체를 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치되는 동시에, 상기 포장체를 투과한 전자파에 기초하여, 휘도에 관련된 농담을 갖는 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 수단과,
상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장체에 관련된 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하는 동시에,
상기 화상 처리 수단은,
상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 상기 수용 공간에 대응하는 수용 영역 및 상기 수용 공간의 둘레의 플랜지부에 대응하는 플랜지부 영역을 특정하는 영역 특정 수단과,
소정의 제1 임계값을 이용하여 상기 수용 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하는 동시에, 소정의 제2 임계값을 이용하여 상기 플랜지부 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하는 이물질 유무 판정 수단을 갖고,
상기 제1 임계값은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 정제에 상당하는 부분의 휘도보다 낮아지는 값으로 설정되고,
상기 제2 임계값은, 상기 제1 임계값보다 높고, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 상기 플랜지부에 상당하는 부분의 휘도보다 낮아지는 값으로 설정되고,
상기 포장체를 촬상하여, 상기 포장체의 외관에 관련된 외관 화상을 취득하는 외관 촬상 수단과,
상기 외관 촬상 수단에 의해 취득된 외관 화상에 있어서의 상기 수용 공간의 위치를 특정하는 수용 공간 특정 수단을 갖고,
상기 영역 특정 수단은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 상기 수용 공간 특정 수단에 의해 특정된 상기 수용 공간의 위치에 기초하여 상기 수용 영역을 특정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.An inspection device for inspecting a package in which a first film made of an opaque material and a second film made of an opaque material are bonded together and a tablet is accommodated in an accommodation space formed between the two films,
electromagnetic wave irradiation means for irradiating the package body with electromagnetic waves capable of passing through the package body from the side of the first film;
imaging means disposed on the second film side so as to face the electromagnetic wave irradiation means with the package body interposed therebetween, and acquiring an electromagnetic wave transmission image having light and shade related to luminance based on the electromagnetic waves transmitted through the package body; and ,
Provided with image processing means capable of executing an inspection related to the package based on the electromagnetic wave transmission image acquired by the imaging means,
The image processing means,
Area specifying means for specifying, in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, an accommodation area corresponding to the accommodation space and a flange portion area corresponding to a flange portion around the accommodation space;
foreign matter presence determination means for determining the presence or absence of a foreign matter in the receiving area using a first predetermined threshold value and at the same time determining the presence or absence of a foreign material in the flange portion region using a predetermined second threshold value; Have,
The first threshold is set to a value lower than the luminance of a portion corresponding to refinement in the electromagnetic wave transmission image;
The second threshold is set to a value higher than the first threshold and lower than a luminance of a portion corresponding to the flange portion in the electromagnetic wave transmission image;
Appearance imaging means for capturing an image of the package and obtaining an appearance image related to the appearance of the package;
an accommodating space specifying means for specifying a position of the accommodating space in an appearance image acquired by the external appearance imaging means;
characterized in that the area specifying means is configured to specify the accommodating area based on the position of the accommodating space specified by the accommodating space specifying means in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image. inspection device. 불투명 재료로 이루어지는 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어지는 제2 필름이 취착되는 동시에, 그 양 필름간에 형성되는 수용 공간 내에 정제가 수용된 포장체를 검사하기 위한 검사 장치로서,
상기 포장체에 대하여, 상기 제1 필름측으로부터 상기 포장체를 투과 가능한 전자파를 조사하는 전자파 조사 수단과,
상기 포장체를 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치되는 동시에, 상기 포장체를 투과한 전자파에 기초하여, 휘도에 관련된 농담을 갖는 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 수단과,
상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장체에 관련된 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하는 동시에,
상기 화상 처리 수단은,
상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 상기 수용 공간에 대응하는 수용 영역 및 상기 수용 공간의 둘레의 플랜지부에 대응하는 플랜지부 영역을 특정하는 영역 특정 수단과,
상기 수용 영역에 있어서의 이물질의 유무 및 상기 플랜지부 영역에 있어서의 이물질의 유무를 각각 판정하는 이물질 유무 판정 수단을 갖고,
상기 수용 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하기 위한 제1 임계값과, 상기 플랜지부 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하기 위한 제2 임계값을 각각 따로따로의 다른 값으로 설정하고,
상기 제1 필름 및 상기 제2 필름 중의 적어도 일방은, 내부 공간이 상기 수용 공간을 형성하는 포켓부를 갖는 동시에, 금속제 필름 또는 금속층을 갖는 필름으로 구성되어 있고,
상기 영역 특정 수단은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 정제에 상당하는 부분을 특정하는 동시에, 특정한 부분의 주위에 위치하는 고리상의 그림자 부분을 상기 수용 공간의 윤곽으로서 특정하고, 그 윤곽의 내측을 상기 수용 영역으로서 특정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.An inspection device for inspecting a package in which a first film made of an opaque material and a second film made of an opaque material are stuck together and a tablet is accommodated in an accommodation space formed between the two films,
electromagnetic wave irradiation means for irradiating the package body with electromagnetic waves capable of passing through the package body from the side of the first film;
imaging means disposed on the second film side so as to face the electromagnetic wave irradiation means with the package body interposed therebetween, and acquiring an electromagnetic wave transmission image having light and shade related to luminance based on the electromagnetic waves transmitted through the package body; and ,
Provided with image processing means capable of executing an inspection related to the package based on the electromagnetic wave transmission image acquired by the imaging means,
The image processing means,
Area specifying means for specifying, in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, an accommodation area corresponding to the accommodation space and a flange portion area corresponding to a flange portion around the accommodation space;
foreign matter presence/absence determination means for determining the presence or absence of a foreign matter in the accommodating area and the presence or absence of a foreign matter in the flange area, respectively;
Setting a first threshold value for determining the presence or absence of a foreign substance in the receiving area and a second threshold value for determining the presence or absence of a foreign substance in the flange portion region to separate different values, respectively;
At least one of the first film and the second film is composed of a metal film or a film having a metal layer while having an inner space having a pocket portion forming the accommodation space,
The area specifying unit identifies a portion corresponding to a tablet in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, and identifies a ring-shaped shadow portion located around the specified portion as an outline of the accommodation space, , the inside of the outline is specified as the accommodation area. 불투명 재료로 이루어지는 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어지는 제2 필름이 취착되는 동시에, 그 양 필름간에 형성되는 수용 공간 내에 정제가 수용된 포장체를 검사하기 위한 검사 장치로서,
상기 포장체에 대하여, 상기 제1 필름측으로부터 상기 포장체를 투과 가능한 전자파를 조사하는 전자파 조사 수단과,
상기 포장체를 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치되는 동시에, 상기 포장체를 투과한 전자파에 기초하여, 휘도에 관련된 농담을 갖는 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 수단과,
상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장체에 관련된 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하는 동시에,
상기 화상 처리 수단은,
상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 상기 수용 공간에 대응하는 수용 영역 및 상기 수용 공간의 둘레의 플랜지부에 대응하는 플랜지부 영역을 특정하는 영역 특정 수단과,
상기 수용 영역에 있어서의 이물질의 유무 및 상기 플랜지부 영역에 있어서의 이물질의 유무를 각각 판정하는 이물질 유무 판정 수단을 갖고,
상기 수용 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하기 위한 제1 임계값과, 상기 플랜지부 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하기 위한 제2 임계값을 각각 따로따로의 다른 값으로 설정하고,
상기 영역 특정 수단은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 정제에 상당하는 부분을 특정하는 동시에, 특정한 부분을 팽창시켜 이루어지는 영역을 상기 수용 영역으로서 특정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.An inspection device for inspecting a package in which a first film made of an opaque material and a second film made of an opaque material are stuck together and a tablet is accommodated in an accommodation space formed between the two films,
electromagnetic wave irradiation means for irradiating the package body with electromagnetic waves capable of passing through the package body from the side of the first film;
imaging means disposed on the second film side so as to face the electromagnetic wave irradiation means with the package body interposed therebetween, and acquiring an electromagnetic wave transmission image having light and shade related to luminance based on the electromagnetic waves transmitted through the package body; and ,
Provided with image processing means capable of executing an inspection related to the package based on the electromagnetic wave transmission image acquired by the imaging means,
The image processing means,
Area specifying means for specifying, in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, an accommodation area corresponding to the accommodation space and a flange portion area corresponding to a flange portion around the accommodation space;
foreign matter presence/absence determination means for determining the presence or absence of a foreign matter in the accommodating area and the presence or absence of a foreign matter in the flange area, respectively;
Setting a first threshold value for determining the presence or absence of a foreign substance in the receiving area and a second threshold value for determining the presence or absence of a foreign substance in the flange portion region to separate different values, respectively;
The area specifying means is configured to specify a portion corresponding to a tablet in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, and to specify an area obtained by inflating the specified portion as the accommodation area. inspection device. 불투명 재료로 이루어지는 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어지는 제2 필름이 취착되는 동시에, 그 양 필름간에 형성되는 수용 공간 내에 정제가 수용된 포장체를 검사하기 위한 검사 장치로서,
상기 포장체에 대하여, 상기 제1 필름측으로부터 상기 포장체를 투과 가능한 전자파를 조사하는 전자파 조사 수단과,
상기 포장체를 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치되는 동시에, 상기 포장체를 투과한 전자파에 기초하여, 휘도에 관련된 농담을 갖는 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 수단과,
상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장체에 관련된 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하는 동시에,
상기 화상 처리 수단은,
상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 상기 수용 공간에 대응하는 수용 영역 및 상기 수용 공간의 둘레의 플랜지부에 대응하는 플랜지부 영역을 특정하는 영역 특정 수단과,
상기 수용 영역에 있어서의 이물질의 유무 및 상기 플랜지부 영역에 있어서의 이물질의 유무를 각각 판정하는 이물질 유무 판정 수단을 갖고,
상기 수용 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하기 위한 제1 임계값과, 상기 플랜지부 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하기 위한 제2 임계값을 각각 따로따로의 다른 값으로 설정하고,
상기 영역 특정 수단은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 정제에 상당하는 부분을 특정하는 동시에, 특정한 부분의 중심 또는 무게 중심을 취득하고, 취득한 중심 또는 무게 중심 및 상기 수용 공간의 위치에 관한 설계상의 데이터에 기초하여 상기 수용 영역을 특정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.An inspection device for inspecting a package in which a first film made of an opaque material and a second film made of an opaque material are stuck together and a tablet is accommodated in an accommodation space formed between the two films,
electromagnetic wave irradiation means for irradiating the package body with electromagnetic waves capable of passing through the package body from the side of the first film;
imaging means disposed on the second film side so as to face the electromagnetic wave irradiation means with the package body interposed therebetween, and acquiring an electromagnetic wave transmission image having light and shade related to luminance based on the electromagnetic waves transmitted through the package body; and ,
Provided with image processing means capable of executing an inspection related to the package based on the electromagnetic wave transmission image acquired by the imaging means,
The image processing means,
Area specifying means for specifying, in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, an accommodation area corresponding to the accommodation space and a flange portion area corresponding to a flange portion around the accommodation space;
foreign matter presence/absence determination means for determining the presence or absence of a foreign matter in the accommodating area and the presence or absence of a foreign matter in the flange area, respectively;
Setting a first threshold value for determining the presence or absence of a foreign substance in the receiving area and a second threshold value for determining the presence or absence of a foreign substance in the flange portion region to separate different values, respectively;
The area specifying unit identifies a portion corresponding to a tablet in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, and acquires the center or center of gravity of the specified portion, and obtains the obtained center or center of gravity and the accommodating space. and specifying the accommodating area based on design data regarding the position of the inspection device. 불투명 재료로 이루어지는 제1 필름과, 불투명 재료로 이루어지는 제2 필름이 취착되는 동시에, 그 양 필름간에 형성되는 수용 공간 내에 정제가 수용된 포장체를 검사하기 위한 검사 장치로서,
상기 포장체에 대하여, 상기 제1 필름측으로부터 상기 포장체를 투과 가능한 전자파를 조사하는 전자파 조사 수단과,
상기 포장체를 사이에 두고 상기 전자파 조사 수단과 대향하도록 상기 제2 필름측에 배치되는 동시에, 상기 포장체를 투과한 전자파에 기초하여, 휘도에 관련된 농담을 갖는 전자파 투과 화상을 취득하는 촬상 수단과,
상기 촬상 수단에 의해 취득된 전자파 투과 화상을 기초로, 상기 포장체에 관련된 검사를 실행 가능한 화상 처리 수단을 구비하는 동시에,
상기 화상 처리 수단은,
상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 상기 수용 공간에 대응하는 수용 영역 및 상기 수용 공간의 둘레의 플랜지부에 대응하는 플랜지부 영역을 특정하는 영역 특정 수단과,
상기 수용 영역에 있어서의 이물질의 유무 및 상기 플랜지부 영역에 있어서의 이물질의 유무를 각각 판정하는 이물질 유무 판정 수단을 갖고,
상기 수용 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하기 위한 제1 임계값과, 상기 플랜지부 영역에 있어서의 이물질의 유무를 판정하기 위한 제2 임계값을 각각 따로따로의 다른 값으로 설정하고,
상기 포장체를 촬상하여, 상기 포장체의 외관에 관련된 외관 화상을 취득하는 외관 촬상 수단과,
상기 외관 촬상 수단에 의해 취득된 외관 화상에 있어서의 상기 수용 공간의 위치를 특정하는 수용 공간 특정 수단을 갖고,
상기 영역 특정 수단은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 상기 수용 공간 특정 수단에 의해 특정된 상기 수용 공간의 위치에 기초하여 상기 수용 영역을 특정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.An inspection device for inspecting a package in which a first film made of an opaque material and a second film made of an opaque material are stuck together and a tablet is accommodated in an accommodation space formed between the two films,
electromagnetic wave irradiation means for irradiating the package body with electromagnetic waves capable of passing through the package body from the side of the first film;
imaging means disposed on the second film side so as to face the electromagnetic wave irradiation means with the package body interposed therebetween, and acquiring an electromagnetic wave transmission image having light and shade related to luminance based on the electromagnetic waves transmitted through the package body; and ,
Provided with image processing means capable of executing an inspection related to the package based on the electromagnetic wave transmission image acquired by the imaging means,
The image processing means,
Area specifying means for specifying, in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, an accommodation area corresponding to the accommodation space and a flange portion area corresponding to a flange portion around the accommodation space;
foreign matter presence/absence determination means for determining the presence or absence of a foreign matter in the accommodating area and the presence or absence of a foreign matter in the flange area, respectively;
Setting a first threshold value for determining the presence or absence of a foreign substance in the receiving area and a second threshold value for determining the presence or absence of a foreign substance in the flange portion region to separate different values, respectively;
Appearance imaging means for capturing an image of the package and obtaining an appearance image related to the appearance of the package;
an accommodating space specifying means for specifying a position of the accommodating space in an appearance image acquired by the external appearance imaging means;
characterized in that the area specifying means is configured to specify the accommodating area based on the position of the accommodating space specified by the accommodating space specifying means in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image. inspection device. 제1항에 있어서,
상기 제1 필름 및 상기 제2 필름 중의 적어도 일방은, 내부 공간이 상기 수용 공간을 형성하는 포켓부를 갖는 동시에, 금속제 필름 또는 금속층을 갖는 필름으로 구성되어 있고,
상기 영역 특정 수단은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 정제에 상당하는 부분을 특정하는 동시에, 특정한 부분의 주위에 위치하는 고리상의 그림자 부분을 상기 수용 공간의 윤곽으로서 특정하고, 그 윤곽의 내측을 상기 수용 영역으로서 특정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.According to claim 1,
At least one of the first film and the second film is composed of a metal film or a film having a metal layer while having an inner space having a pocket portion forming the accommodation space,
The area specifying unit identifies a portion corresponding to a tablet in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, and identifies a ring-shaped shadow portion located around the specified portion as an outline of the accommodation space, , the inside of the outline is specified as the accommodation area. 제1항에 있어서,
상기 영역 특정 수단은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 정제에 상당하는 부분을 특정하는 동시에, 특정한 부분을 팽창시켜 이루어지는 영역을 상기 수용 영역으로서 특정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.According to claim 1,
The area specifying means is configured to specify a portion corresponding to a tablet in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, and to specify an area obtained by inflating the specified portion as the accommodation area. inspection device. 제1항에 있어서,
상기 영역 특정 수단은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 정제에 상당하는 부분을 특정하는 동시에, 특정한 부분의 중심 또는 무게 중심을 취득하고, 취득한 중심 또는 무게 중심 및 상기 수용 공간의 위치에 관한 설계상의 데이터에 기초하여 상기 수용 영역을 특정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.According to claim 1,
The area specifying unit identifies a portion corresponding to a tablet in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image, and acquires the center or center of gravity of the specified portion, and obtains the obtained center or center of gravity and the accommodating space. and specifying the accommodating area based on design data regarding the position of the inspection device. 제1항에 있어서,
상기 포장체를 촬상하여, 상기 포장체의 외관에 관련된 외관 화상을 취득하는 외관 촬상 수단과,
상기 외관 촬상 수단에 의해 취득된 외관 화상에 있어서의 상기 수용 공간의 위치를 특정하는 수용 공간 특정 수단을 갖고,
상기 영역 특정 수단은, 상기 전자파 투과 화상에 있어서의 소정의 검사 영역에 있어서, 상기 수용 공간 특정 수단에 의해 특정된 상기 수용 공간의 위치에 기초하여 상기 수용 영역을 특정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치.According to claim 1,
Appearance imaging means for capturing an image of the package and obtaining an appearance image related to the appearance of the package;
an accommodating space specifying means for specifying a position of the accommodating space in an appearance image acquired by the external appearance imaging means;
characterized in that the area specifying means is configured to specify the accommodating area based on the position of the accommodating space specified by the accommodating space specifying means in a predetermined inspection area in the electromagnetic wave transmission image. inspection device. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 기재된 검사 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 포장체 제조 장치.A package manufacturing apparatus comprising the inspection device according to any one of claims 1 to 13.
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