JP5657627B2 - Tablet inspection device and PTP packaging machine - Google Patents
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本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し用いられる検査装置であって、特にＸ線を用いて錠剤の検査を行う錠剤検査装置、及び、該錠剤検査装置を備えたＰＴＰ包装機に関するものである。 The present invention relates to an inspection apparatus used for manufacturing a PTP sheet, and particularly to a tablet inspection apparatus that inspects a tablet using X-rays and a PTP packaging machine including the tablet inspection apparatus.
一般に、錠剤を収容するＰＴＰシートは、錠剤が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムにポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。そして、ＰＴＰシートの製造に際しては、ポケット部に収容された錠剤の有無、割れ、欠け等に関する検査が行われる。 Generally, a PTP sheet containing a tablet is composed of a container film in which a pocket portion filled with tablets is formed, and a cover film attached to the container film so as to seal the opening side of the pocket portion. Yes. And when manufacturing a PTP sheet, the test | inspection regarding the presence or absence of a tablet accommodated in the pocket part, a crack, a chip, etc. is performed.
近年では、遮光性や防湿性等の向上を図るといった観点から、カバーフィルムに加え、容器フィルムまでもアルミニウム等により形成されることが多くなっている。かかる場合には、例えばＸ線検査装置等を用いて上記錠剤検査を行うことが考えられる。 In recent years, from the viewpoint of improving light-shielding properties, moisture-proof properties, etc., in addition to cover films, even container films are often formed of aluminum or the like. In such a case, it is conceivable to perform the tablet inspection using, for example, an X-ray inspection apparatus.
Ｘ線検査装置としては、例えばコンベア等の搬送手段により個別に搬送されるＰＴＰシート等の検査対象に対しファンビーム状のＸ線を照射するＸ線照射装置と、該Ｘ線の照射された検査対象のＸ線透過画像を撮像するＸ線ラインセンサカメラとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 As an X-ray inspection apparatus, for example, an X-ray irradiation apparatus that irradiates a fan beam-shaped X-ray onto an inspection target such as a PTP sheet that is individually conveyed by a conveying means such as a conveyor, and an inspection that is irradiated with the X-ray An apparatus including an X-ray line sensor camera that captures a target X-ray transmission image is known (see, for example, Patent Document 1).
かかる検査装置によれば、通常、搬送手段に設けられたエンコーダからの撮像開始信号の入力に基づき、検査対象を所定量搬送する毎に、当該検査対象を透過したＸ線をＸ線ラインセンサカメラにより一次元的に順次撮像（露光）していき、検査対象全体のＸ線透過画像を取得する。そして、該Ｘ線透過画像を基に検査対象の検査を行うこととなる。 According to such an inspection apparatus, an X-ray line sensor camera usually transmits X-rays transmitted through the inspection object every time the inspection object is conveyed by a predetermined amount based on an input of an imaging start signal from an encoder provided in the conveying means. Then, one-dimensionally sequentially images (exposures) and acquires an X-ray transmission image of the entire inspection object. Then, the inspection object is inspected based on the X-ray transmission image.
Ｘ線ラインセンサカメラにおいては、通常、エンコーダから撮像開始信号を入力した時点から、次に撮像開始信号を入力するまでの時間が露光時間となる。従って、検査対象が一定の速度で定速搬送されるようにすれば、エンコーダからの撮像開始信号の入力間隔が一定となり、ひいてはＸ線ラインセンサカメラの露光時間も一定となるため、検査対象全体を均一な露光量の下で撮像することができる。 In the X-ray line sensor camera, the exposure time is normally the time from when the imaging start signal is input from the encoder until the next imaging start signal is input. Therefore, if the inspection object is conveyed at a constant speed at a constant speed, the input interval of the imaging start signal from the encoder becomes constant, and the exposure time of the X-ray line sensor camera becomes constant. Can be imaged under a uniform exposure amount.
しかしながら、検査効率を高めるため、ＰＴＰシートを個別に検査するのではなく、ＰＴＰシート打抜き前のＰＴＰフィルムの段階で錠剤検査を行おうとした場合には、検査対象であるＰＴＰフィルム全体を均一な露光量の下で撮像できないおそれがある。 However, in order to increase the inspection efficiency, instead of individually inspecting the PTP sheet, when the tablet inspection is performed at the stage of the PTP film before punching the PTP sheet, the entire PTP film to be inspected is uniformly exposed. There is a possibility that imaging cannot be performed under the amount.
例えば、ＰＴＰ包装機の運転開始時においては、ＰＴＰフィルムが停止した状態から加速して一定の搬送速度に達する一方、運転停止時においては、ＰＴＰフィルムが定速搬送されている状態から減速して停止する。つまり、ＰＴＰ包装機の運転開始時及び停止時には、ＰＴＰフィルムが定速搬送されない速度変化期間が存在する。かかる期間は、エンコーダからの撮像開始信号の入力間隔が一定とならず、Ｘ線ラインセンサカメラの露光時間が一定とならないため、上記不具合が発生する。 For example, at the start of operation of the PTP packaging machine, the PTP film is accelerated from the stopped state to reach a constant conveyance speed, while at the time of operation stop, the PTP film is decelerated from the state where it is being conveyed at a constant speed. Stop. That is, when the operation of the PTP packaging machine is started and stopped, there is a speed change period in which the PTP film is not conveyed at a constant speed. During this period, the input interval of the imaging start signal from the encoder does not become constant, and the exposure time of the X-ray line sensor camera does not become constant, so the above problem occurs.
特に、上記速度変化期間においては、ＰＴＰフィルムの搬送速度が定速搬送時よりも遅いため、Ｘ線ラインセンサカメラの露光時間が長くなり、露光量も増える。その結果、露光量が飽和レベルに達してしまうなど、錠剤検査を行う上で適正な明るさのＸ線透過画像を取得することができないおそれがある。 In particular, during the speed change period, the transport speed of the PTP film is slower than that during constant speed transport, so the exposure time of the X-ray line sensor camera becomes longer and the exposure amount also increases. As a result, there is a possibility that an X-ray transmission image having an appropriate brightness cannot be acquired in performing tablet inspection, for example, the exposure amount reaches a saturation level.
このため、ＰＴＰ包装機の運転開始時及び停止時などの速度変化期間に検査装置を通過するＰＴＰフィルムの範囲（例えば搬送方向に１０シート程度のＰＴＰシートが打ち抜かれる範囲）に関しては、適正な検査を行うことができず、当該範囲に含まれるＰＴＰシートを不良品として取り扱わなければならないため、歩留まりが著しく低下するおそれがある。 For this reason, with respect to the range of PTP film that passes through the inspection device during the speed change period such as when the PTP packaging machine starts and stops (for example, the range in which about 10 PTP sheets are punched in the transport direction), appropriate inspection is performed. Cannot be performed, and the PTP sheet included in the range must be handled as a defective product, which may significantly reduce the yield.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、検査効率の向上、ひいては生産性の向上等を図ることのできる錠剤検査装置及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and has one of the main objectives to provide a tablet inspection apparatus and a PTP packaging machine that can improve inspection efficiency, and hence productivity. .
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。 Hereinafter, each means suitable for solving the above-described problem will be described separately. In addition, the effect specific to the means to respond | corresponds as needed is added.
手段１．ＰＴＰシートを製造するにあたり、帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、当該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着された後の帯状のＰＴＰフィルムにおいて前記錠剤の検査を行う錠剤検査装置であって、
所定の搬送手段により搬送される前記ＰＴＰフィルムに対し、当該ＰＴＰフィルムの搬送方向（例えば上下方向）と直交する第１方向（例えば左右方向）からＸ線を照射する照射手段と、
前記第１方向に沿って前記照射手段と対向するように配置されると共に、前記ＰＴＰフィルムを透過するＸ線を検出可能なＸ線検出素子を前記搬送方向と直交する第２方向（例えば前後方向）に沿って直線状に複数配置した検出素子列（例えばＸ線ラインセンサ）を有し、前記ＰＴＰフィルムが所定量搬送される毎に撮像したＸ線透過画像データを順次出力する撮像手段（例えばＸ線ラインセンサカメラ）と、
前記照射手段から照射されたＸ線を減衰可能なように、当該照射手段と前記ＰＴＰフィルムとの間、又は、前記ＰＴＰフィルムと前記撮像手段との間に配置され、前記第１方向における厚みが前記ＰＴＰフィルムの搬送方向で異なるフィルタ手段（例えば金属板）と、
前記ＰＴＰフィルムの搬送速度に応じて、前記ＰＴＰフィルムの搬送方向に対する前記フィルタ手段の位置を変位可能なフィルタ駆動手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記ＰＴＰフィルムのＸ線透過画像（例えば二次元の輝度画像）を基に、前記錠剤の検査を行い、さらに、
少なくとも前記照射手段から照射されるＸ線を遮蔽可能な遮蔽手段（例えば鉛板）を、当該照射手段と前記ＰＴＰフィルムとの間に配置された前記フィルタ手段と一体に設けたことを特徴とする錠剤検査装置。
Irradiation means for irradiating X-rays from a first direction (for example, left-right direction) orthogonal to the transport direction (for example, vertical direction) of the PTP film, with respect to the PTP film conveyed by a predetermined conveyance means
An X-ray detection element that is disposed so as to face the irradiation unit along the first direction and that can detect X-rays that pass through the PTP film is arranged in a second direction (for example, the front-rear direction) perpendicular to the transport direction. ) Along with a plurality of detection element arrays (for example, X-ray line sensors), and sequentially outputs X-ray transmission image data captured each time the PTP film is conveyed by a predetermined amount (for example, X-ray line sensor camera)
The thickness in the first direction is arranged between the irradiation unit and the PTP film or between the PTP film and the imaging unit so that the X-rays irradiated from the irradiation unit can be attenuated. Different filter means (for example, metal plate) in the transport direction of the PTP film,
Filter driving means capable of displacing the position of the filter means relative to the transport direction of the PTP film according to the transport speed of the PTP film;
Image processing means for processing an image signal output from the imaging means,
Wherein based on X-ray transmission image (e.g. two-dimensional luminance image) of the PTP film had line inspection of the tablets, further,
A shielding means (for example, a lead plate) capable of shielding at least X-rays emitted from the irradiation means is provided integrally with the filter means disposed between the irradiation means and the PTP film. Tablet inspection device.
尚、ここでいう「錠剤の検査」には、例えば錠剤の有無、割れ、欠け等に関する検査などが含まれる。 The “inspection of tablets” referred to here includes, for example, inspections regarding presence / absence of tablets, cracks, chipping, and the like.
上記手段１によれば、帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、当該ポケット部を塞ぐように容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着され、ＰＴＰフィルムとなった後、錠剤検査装置によって錠剤の検査が行われる。
According to the said
錠剤検査装置は、連続搬送されるＰＴＰフィルムに対しその搬送方向と直交する方向からＸ線を照射し、該ＰＴＰフィルムを透過したＸ線を例えばＸ線ラインセンサカメラ等の撮像手段により一次元的に順次撮像（露光）していくことにより、ＰＴＰフィルム全体のＸ線透過画像を取得する。そして、これを基に錠剤の有無、割れ、欠け等に関する検査が行われる。 The tablet inspection apparatus emits X-rays from a direction orthogonal to the transport direction to a continuously transported PTP film, and the X-rays transmitted through the PTP film are one-dimensionally captured by an imaging means such as an X-ray line sensor camera. The X-ray transmission image of the whole PTP film is acquired by sequentially imaging (exposure). Based on this, an inspection regarding the presence / absence of a tablet, cracking, chipping, etc. is performed.
さらに、本手段では、Ｘ線を減衰しかつＰＴＰフィルムの搬送方向で厚みの異なるフィルタ手段と、ＰＴＰフィルムの搬送速度に応じて、当該フィルタ手段の位置を調整するフィルタ駆動手段とを備えている。 Further, this means includes filter means for attenuating X-rays and having different thicknesses in the PTP film conveyance direction, and filter drive means for adjusting the position of the filter means in accordance with the conveyance speed of the PTP film. .
これにより、例えばＰＴＰフィルムの搬送速度が遅い場合（露光時間が長い場合）には、Ｘ線がフィルタ手段の厚い部分を通過するように調整してＸ線の減衰量を多くする一方、ＰＴＰフィルムの搬送速度が速い場合（露光時間が短い場合）には、Ｘ線がフィルタ手段の薄い部分を通過するように調整してＸ線の減衰量を少なくするといったように、ＰＴＰフィルムの搬送速度に応じて、フィルタ手段の位置を変化させることにより、撮像手段に対するＸ線の露光量を調整する露出制御を行うことができる。 Thereby, for example, when the transport speed of the PTP film is slow (when the exposure time is long), the X-ray is adjusted to pass through a thick part of the filter means to increase the attenuation amount of the X-ray, while the PTP film When the transport speed of the PTP film is high (when the exposure time is short), the transport speed of the PTP film is adjusted so as to reduce the attenuation amount of the X-ray by adjusting the X-ray to pass through the thin portion of the filter means. Accordingly, by changing the position of the filter means, it is possible to perform exposure control for adjusting the amount of X-ray exposure for the imaging means.
従って、ＰＴＰ包装機の運転開始時や停止時など、撮像手段に対する露光時間が変化するような、ＰＴＰフィルムの速度変化期間においても、上記露出制御を行うことで、ＰＴＰフィルムの定速搬送時と同様に、ＰＴＰフィルム全体を均一な露光量の下で撮像することができる。 Therefore, even during the PTP film speed change period where the exposure time for the imaging means changes, such as when the PTP packaging machine is started or stopped, by performing the above exposure control, Similarly, the entire PTP film can be imaged under a uniform exposure amount.
結果として、ＰＴＰフィルムの未検査領域を低減させることができる。ひいては、未検査による不良品の発生を低減し、歩留まりの向上を図ることができる。 As a result, the uninspected area of the PTP film can be reduced. As a result, the generation of defective products due to uninspection can be reduced, and the yield can be improved.
また、本手段によれば、Ｘ線検出素子の受光部に蓄積される電荷を制御する、いわゆる電子シャッタ機能を備えることなく、上記露出制御を行うことができるため、検査装置の制御の簡素化を図ることができる。
さらに、上記手段１によれば、遮蔽手段をフィルタ手段と一体に設けることにより、当該遮蔽手段を上記フィルタ駆動手段により駆動制御可能となるため、フィルタ手段と連続した動作が可能となる。
例えば、ＰＴＰフィルムの搬送中において、フィルタ手段により露出制御を行っていた状態から、ＰＴＰフィルムを停止した場合には、フィルタ手段と共に遮蔽手段を動かし、ＰＴＰフィルムに照射されるＸ線を遮蔽することができる。
このようにＰＴＰフィルムの搬送停止中、すなわち検査を行っていない場合に、ＰＴＰフィルムに照射され得るＸ線を遮蔽することにより、ＰＴＰフィルムが長時間、Ｘ線に曝されてしまうといった不具合の発生を防止することができる。
さらに、上記遮蔽手段が、照射手段からのＸ線の漏洩を防止可能なように構成されていれば、ＰＴＰフィルムの搬送停止中にメンテナンス作業を行う作業員が被爆してしまうような不具合をより確実に防止することができる。
Further, according to this means, since the exposure control can be performed without providing a so-called electronic shutter function for controlling the charge accumulated in the light receiving portion of the X-ray detection element, the control of the inspection apparatus is simplified. Can be achieved.
Furthermore, according to the
For example, when the PTP film is stopped from the state where exposure control is being performed by the filter means during the transport of the PTP film, the shielding means is moved together with the filter means to shield X-rays irradiated to the PTP film. Can do.
As described above, when the transport of the PTP film is stopped, that is, when the inspection is not performed, the X-ray that can be irradiated to the PTP film is shielded, so that the PTP film is exposed to the X-ray for a long time. Can be prevented.
Furthermore, if the shielding means is configured so as to prevent leakage of X-rays from the irradiation means, there is more trouble that an operator who performs maintenance work is exposed during the stoppage of the PTP film conveyance. It can be surely prevented.
手段２．前記フィルタ手段は、前記第１方向における厚みが前記ＰＴＰフィルムの搬送方向に沿って連続して変化したもの（例えば断面三角形状）であることを特徴とする手段１に記載の錠剤検査装置。
Mean 2. 2. The tablet inspection apparatus according to
上記手段２によれば、フィルタ手段の厚みが連続的に変化しているため、例えば厚みが階段状に変化したものに比べ、より細やかな調整が可能となり、上記手段１の作用効果をより高めることができる。
According to the
手段３．前記フィルタ駆動手段は、前記ＰＴＰフィルムの定速搬送期間及び速度変化期間の両期間において、前記フィルタ手段を前記照射手段と前記ＰＴＰフィルムとの間、又は、前記ＰＴＰフィルムと前記撮像手段との間に配置することを特徴とする手段１又は２に記載の錠剤検査装置。
上記手段３によれば、ＰＴＰフィルムの定速搬送期間及び速度変化期間の両期間において、Ｘ線を遮るようにフィルタ手段が配置されている。これにより、ＰＴＰフィルムの定速搬送期間と速度変化期間との間においても極端に露光量の差が生じることがなく、上記手段１の作用効果をより高めることができる。
According to the
手段４．前記容器フィルム及び前記カバーフィルムがアルミニウムを主材料として形成されたものであることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の錠剤検査装置。
Means 4 . 4. The tablet inspection device according to any one of
ここで、「アルミニウムを主材料として形成されている」とは、アルミニウム単体で形成されている場合は勿論のこと、樹脂フィルム層が介在されたアルミラミネートフィルムをも含む趣旨である。 Here, “formed with aluminum as a main material” means not only the case of being formed of aluminum alone, but also includes an aluminum laminate film in which a resin film layer is interposed.
手段５．手段１乃至４のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。
上記手段５のように、錠剤検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。 By providing the tablet inspection apparatus in the PTP packaging machine as in the above means 5, there is a merit that defective products can be efficiently excluded in the manufacturing process of the PTP sheet.
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まずＰＴＰシートについて説明する。 Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings. First, the PTP sheet will be described.
図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。本実施形態における容器フィルム３はアルミラミネートフィルムにより形成され、カバーフィルム４はアルミフィルムにより形成されている。各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ＰＴＰシート１〔図１（ａ）参照〕は、帯状の容器フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６〔図１（ｂ）参照〕がシート状に打抜かれることで製造される。
The PTP sheet 1 [see FIG. 1 (a)] is manufactured by punching a strip-shaped PTP film 6 (see FIG. 1 (b)) formed from a strip-shaped
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機８の概略について図３を参照して説明する。
Next, an outline of the
図３に示すように、ＰＴＰ包装機８の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。
As shown in FIG. 3, on the uppermost stream side of the
ＰＴＰ包装機８においては、ロール状に巻回された容器フィルム３が間欠的に移送されるようになっており、容器フィルム３の移送経路には、ポケット部形成装置１４が配置されている。
In the
このポケット部形成装置１４により、容器フィルム３に上記ポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、冷間加工により、容器フィルム３の移送動作間のインターバルにて行われる。
The
さらに、ポケット部２が形成された容器フィルム３の移送経路には、錠剤投入装置１６や、フィルム受けローラ１８が配設されている。
Further, a
錠剤投入装置１６は、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を自由落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が投入される。
The
また、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。 Moreover, the raw material of the cover film 4 formed in the strip | belt shape is wound by the roll shape in the most upstream side.
ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、フィルム受けローラ１８の方へと案内されている。フィルム受けローラ１８には、加熱ローラ１９が圧接可能となっており、両ローラ１８，１９間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ローラ１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３の裏側にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造される。
The drawing end of the cover film 4 wound in a roll shape is guided toward the
フィルム受けローラ１８の下流では、ＰＴＰフィルム６の移送経路に沿って、錠剤検査装置１７、スリット形成装置２２、刻印装置２３及びシート打抜装置２４が順に配設されている。
Downstream of the
尚、フィルム受けローラ１８には、エンコーダ１８ａ（図５参照）が設けられており、フィルム受けローラ１８が所定量回転する毎、すなわちＰＴＰフィルム６が所定量搬送される毎に、錠剤検査装置１７に対し撮像開始信号を出力するように構成されている。
The
錠剤検査装置１７は、各ポケット部２における錠剤５の有無、割れ、欠け等に関する検査を行うためのものである。その詳細については後述する。
The
スリット形成装置２２は、ＰＴＰフィルム６の所定位置にスリット（図示略）を形成する機能を有する。刻印装置２３はＰＴＰフィルム６の所定位置にロットナンバー等の識別情報を示す刻印（図示略）を付す機能を有する。シート打抜装置２４は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位に打抜く機能を有する。
The
シート打抜装置２４の下流側には、シート打抜装置２４からの端材２５を貯留するためのスクラップ用ホッパ２６が設けられている。
A
また、シート打抜装置２４の下側には、打抜かれたＰＴＰシート１を移送するためのコンベア２８が設けられている。打ち抜かれたＰＴＰシート１は、前記コンベア２８によって、完成品用ホッパ２９に移送される。
In addition, a
その後、完成品用ホッパ２９に収容されたＰＴＰシート１は、２枚１組で互いのポケット部２同士を向き合うようにしてセットされた上で、複数組ずつ集積され積上げられる。最終的には、バンド（結束）工程や、製袋工程へと案内され、箱詰めされる。但し、錠剤検査装置１７によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシート１は、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
After that, the
尚、容器フィルム３やカバーフィルム４、ＰＴＰフィルム６は、フィルム受けローラ１８などの各種駆動ローラ（符号略）によって搬送されるようになっている。従って、フィルム受けローラ１８などの各種駆動ローラが本実施形態における搬送手段を構成することとなる。
The
ＰＴＰ包装機８の概略は以上のとおりであるが、以下において錠剤検査装置１７について図４、図５を参照しつつ詳しく説明する。図４は、錠剤検査装置１７の概略構成を模式的に示す斜視図であり、図５は、錠剤検査装置１７の電気的構成を示すブロック図である。尚、図４は、ＰＴＰフィルム６のポケット部２を省略するなど、簡素化して図示されている。
The outline of the
錠剤検査装置１７は、ＰＴＰフィルム６に対しＸ線を照射する照射手段としてのＸ線照射装置３４と、該Ｘ線の照射されたＰＴＰフィルム６のＸ線透過画像を撮像する撮像手段としてのＸ線ラインセンサカメラ３５と、Ｘ線を減衰させるフィルタ手段としての露出制御板３６と、錠剤検査装置１７内における各種制御や画像処理、演算処理を実施するための制御装置３７とを備えている。
The
尚、図示は省略するが、本実施形態に係る錠剤検査装置１７は、外部へのＸ線の漏洩を抑えるため、上記Ｘ線照射装置３４、Ｘ線ラインセンサカメラ３５、露出制御板３６、及び、制御装置３７が、外部へＸ線を透過させない遮蔽ボックス内に収容された構成となっている。また、遮蔽ボックスには、ＰＴＰフィルム６を通過させるためのスリット状の開口部（出入口部）等が設けられている。ここで、該開口部を覆う鉛ゴム製の暖簾等を設けた構成としてもよい。
Although not shown in the drawings, the
Ｘ線照射装置３４は、ＰＴＰフィルム６の側方（本実施形態ではカバーフィルム４側）に配置されている。
The
Ｘ線照射装置３４は、Ｘ線を発生させるＸ線源３４ａと、該Ｘ線源３４ａから発生させたＸ線を絞るコリメータ３４ｂとを備え、これらがＸ線を透過させない遮蔽容器３４ｃ内に収容された構成となっている（図６参照）。そして、Ｘ線源３４ａから発せられたＸ線は、遮蔽容器３４ｃの開口部３４ｄを介して外部へ照射される。
The
より詳しくは、Ｘ線照射装置３４は、ＰＴＰフィルム６の幅方向への広がりを有するファンビーム状のＸ線を水平方向に沿ってＰＴＰフィルム６に対し照射する。つまり、Ｘ線照射装置３４から照射されるＸ線の光軸Ｊ方向（水平方向）と、ＰＴＰフィルム６の搬送方向Ｋ（鉛直方向）とが直交した状態となる〔図６（ａ），（ｂ）参照〕。従って、Ｘ線の光軸Ｊ方向が本実施形態における第１方向に相当する。
More specifically, the
Ｘ線ラインセンサカメラ３５は、水平方向に沿ってＸ線照射装置３４と対向するように、ＰＴＰフィルム６の反対側（本実施形態では容器フィルム３）に配置されている。
The X-ray
Ｘ線ラインセンサカメラ３５は、ＰＴＰフィルム６の幅方向に沿って１列にＸ線検出素子としてのシンチレータによる光変換層を持つＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）が複数配置された検出素子列としてのＸ線ラインセンサ３５ａを備え、これによりＰＴＰフィルム６等を透過したＸ線を撮像（露光）し、Ｘ線透過画像データとして出力する。ＰＴＰフィルム６の幅方向が本実施形態における第２方向に相当する。
The X-ray
Ｘ線ラインセンサカメラ３５によって撮像されたＸ線透過画像データは、該カメラ３５内部においてデジタル信号（画像信号）に変換された上で、デジタル信号の形で制御装置３７に入力される。そして、制御装置３７は、該Ｘ線透過画像データを画像処理する等して、後述する検査処理等を実施する。
The X-ray transmission image data captured by the X-ray
より詳しくは、Ｘ線ラインセンサカメラ３５は、上記フィルム受けローラ１８に設けられたエンコーダ１８ａから錠剤検査装置１７（後述するカメラ制御部４２）へ撮像開始信号が入力されると露光を開始する。そして、次の撮像開始信号が入力されると、それまでにフォトダイオード等の受光部に蓄積された電荷をまとめてシフトレジスタへ転送する。続いて、シフトレジスタに転送された電荷が、次の撮像開始信号が入力されるまでの間に、転送クロック信号に従って、順次、画像信号（Ｘ線透過画像データ）として出力される。
More specifically, the X-ray
つまり、Ｘ線ラインセンサカメラ３５においては、エンコーダ１８ａから撮像開始信号を入力した時点から、次に撮像開始信号を入力するまでの時間が露光時間となる。ここで、例えば、Ｘ線ラインセンサカメラ３５の画素数が５０００画素で、転送クロック信号が１μｍｓ周期の場合には、５０００クロック以上の転送クロック信号を出力可能な５ｍｓ以上の露光時間が必要となる。
That is, in the X-ray
露出制御板３６は、Ｘ線照射装置３４から照射されるＸ線を遮るように、Ｘ線照射装置３４とＰＴＰフィルム６との間に配置されている。
The
露出制御板３６は、アルミニウムにより形成され、Ｘ線の光軸Ｊ方向かつＰＴＰフィルム６の搬送方向Ｋに沿った断面が三角形状となっている。本実施形態において、露出制御板３６は、搬送方向Ｋの下流側に向け先細りするように配置されており、Ｘ線の光軸Ｊ方向における厚みがＰＴＰフィルム６の搬送方向Ｋに沿って連続して変化している。
The
また、露出制御板３６は、その上部（搬送方向Ｋの上流側）が鉛板製の支持部材４０により支持されている。そして、露出制御板３６は、支持部材４０を介して、サーボモータ等の駆動機構（図示略）により駆動制御されることにより、ＰＴＰフィルム６の搬送方向Ｋに沿って上下動可能に構成されている。
Further, the upper portion (upstream side in the transport direction K) of the
さらに、支持部材４０は、上記遮蔽容器３４ｃの開口部３４ｄを閉鎖可能な位置まで移動可能となっており、当該開口部３４ｄを塞ぐ蓋部材（遮蔽手段）としても機能するよう構成されている。
Further, the
次に、制御装置３７の電気的構成について図５を参照して説明する。図５に示すように、制御装置３７は、Ｘ線照射装置３４を制御する照射制御部４１と、Ｘ線ラインセンサカメラ３５を制御するカメラ制御部４２と、露出制御板３６を制御する露出制御部４３と、Ｘ線ラインセンサカメラ３５から取得したＸ線透過画像データを記憶する画像データ記憶部４４と、各種画像処理や演算処理を行う演算処理部４５とを備えている。ここで、画像データ記憶部４４や演算処理部４５等により本実施形態における画像処理手段が構成される。
Next, the electrical configuration of the
なお、図示は省略するが、錠剤検査装置１７は、この他にも、キーボードやタッチパネルで構成される入力手段、ＣＲＴや液晶などの表示画面を有する表示手段、検査における判定基準値や各種演算結果、検査結果等を格納するための各種記憶手段、検査結果等を出力する出力手段等を備えている。
In addition, although illustration is omitted, the
カメラ制御部４２は、Ｘ線ラインセンサカメラ３５が撮像するＸ線透過画像データを、画像データ記憶部４４に取り込むタイミングなどを制御するものである。かかるタイミングは、上記フィルム受けローラ１８に設けられたエンコーダ１８ａからの撮像開始信号の入力に基づいて制御され、ＰＴＰフィルム６を所定量搬送する毎に撮像が行われる。
The
画像データ記憶部４４は、Ｘ線ラインセンサカメラ３５により撮像されたＸ線透過画像データを時系列で順次記憶していく。これにより、ＰＴＰフィルム６全体のＸ線透過画像（二次元画像データ）が生成されていくこととなる。
The image
演算処理部４５は、画像データ記憶部４４に記憶生成されたＸ線透過画像（二次元画像データ）を基にＰＴＰフィルム６における錠剤５の検査を行う。また、演算処理部４５は、その検査結果を、ＰＴＰ包装機８の不良シート排出機構などへ出力する。
The
次に錠剤検査装置１７にて実行される撮像手順について詳しく説明する。上述したように、容器フィルム３の各ポケット部２に錠剤５が充填され、当該容器フィルム３にカバーフィルム４が取着されて製造されたＰＴＰフィルム６は、錠剤検査装置１７へ送られる。
Next, the imaging procedure executed by the
錠剤検査装置１７においては、ＰＴＰフィルム６が、上記遮蔽ボックスの入口部から内部へ搬入され、その後、出口部から搬出される。
In the
この間、錠剤検査装置１７の制御装置３７（照射制御部４１及びカメラ制御部４２）は、上記エンコーダ１８ａからの撮像開始信号の入力に基づいて、Ｘ線照射装置３４及びＸ線ラインセンサカメラ３５を駆動制御し、ＰＴＰフィルム６の撮像を行うこととなる。
During this time, the control device 37 (
より詳しくは、ＰＴＰフィルム６が所定量Δｘ搬送される毎に、Ｘ線照射装置３４からＸ線の照射されたＰＴＰフィルム６をＸ線ラインセンサカメラ３５により撮像する。本実施形態では、搬送方向におけるＸ線ラインセンサ３５ａの幅、すなわちＣＣＤ１つ分の幅に相当する距離が、前記所定量Δｘとして設定されている。
More specifically, every time the
また、上記撮像（露光）を行う際、制御装置３７（露出制御部４３）は、ＰＴＰフィルム６の搬送速度に応じて、上記駆動機構を制御し、ＰＴＰフィルム６の搬送方向Ｋに対する露出制御板３６の位置を変更する。従って、露出制御部４３及び上記駆動機構により本実施形態におけるフィルタ駆動手段が構成される。
Further, when performing the imaging (exposure), the control device 37 (exposure control unit 43) controls the drive mechanism in accordance with the transport speed of the
より詳しくは、露出制御部４３は、エンコーダ１８ａから撮像開始信号が入力される毎に、当該撮像開始信号と前回の撮像開始信号との入力間隔を基に、ＰＴＰフィルム６の搬送速度及び速度変化量を算出する。
More specifically, every time an imaging start signal is input from the
さらに、露出制御部４３は、算出されたＰＴＰフィルム６の搬送速度及び速度変化量を基に、次回の撮像開始信号が入力されるまでにＸ線照射装置３４から照射され得るＸ線の照射量を算出する。
Further, the
次に、露出制御部４３は、算出されたＸ線の照射量と、予め設定された基準露光量との差を基に、露出制御板３６により減衰すべきＸ線の減衰量を算出する。尚、基準露光量としては、ＰＴＰフィルム６の定速搬送時におけるＸ線ラインセンサカメラ３５の露光時間（所定の撮像開始信号を入力した時点から、次に撮像開始信号を入力するまでの時間）中に露光されるＸ線の露光量が設定されている。
Next, the
そして、露出制御部４３は、算出されたＸ線の減衰量が得られる所定の厚みを有する露出制御板３６の位置を、ＰＴＰフィルム６の搬送方向Ｋに対するＸ線の光軸Ｊの位置に合わせる。
Then, the
これにより、例えばＰＴＰフィルム６の搬送速度がより速い場合（露光時間がより短い場合）には、Ｘ線が露出制御板３６のより薄い部分を通過するように調整してＸ線の減衰量を少なくする一方〔図６（ａ）参照〕、ＰＴＰフィルム６の搬送速度がより遅い場合（露光時間がより長い場合）には、Ｘ線が露出制御板３６のより厚い部分を通過するように調整してＸ線の減衰量を多くするといったように〔図６（ａ）参照〕、ＰＴＰフィルム６の搬送速度に応じて、露出制御板３６の位置を変化させることにより、Ｘ線ラインセンサカメラ３５に対するＸ線の露光量を調整する露出制御を行うことができる。
Thereby, for example, when the transport speed of the
尚、本実施形態においては、ＰＴＰフィルム６の速度変化期間のみならず、ＰＴＰフィルム６が一定の速度で搬送される定速搬送時においても、Ｘ線照射装置３４とＸ線ラインセンサカメラ３５との間（Ｘ線の光軸Ｊと交差する位置）に露出制御板３６が配置され、一定の露出制御が行われる構成となっている。
In the present embodiment, the
上述したように、Ｘ線ラインセンサカメラ３５によって撮像されたＸ線透過画像データは、該カメラ３５内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で制御装置３７（画像データ記憶部４４）に入力される。
As described above, the X-ray transmission image data picked up by the X-ray
画像データ記憶部４４は、Ｘ線ラインセンサカメラ３５から入力したＸ線透過画像データを時系列で順次記憶していく。
The image
そして、ＰＴＰフィルム６が所定量Δｘ搬送される毎に上記一連の処理が繰り返し行われ、Ｘ線の照射される位置が相対移動していくことで、画像データ記憶部４４には、ＰＴＰフィルム６のＸ線透過画像（二次元画像データ）が生成されていくこととなる。例えばＸ線ラインセンサカメラ３５によりＸ線撮像されたＸ線透過画像においては、錠剤５の明度がシート一般部（非検査対象領域）の明度よりも低くなる。
Then, each time the
このようにして、所定量のＰＴＰフィルム６のＸ線透過画像が生成されると、当該Ｘ線透過画像に基づき、演算処理部４５により錠剤５の検査が実施される。
In this way, when a predetermined amount of the X-ray transmission image of the
次に、錠剤５の検査手順について説明する。上記のようにして、所定量のＰＴＰフィルム６のＸ線透過画像が取得されると、演算処理部４５によって図７のフローチャートに示す検査ルーチンが実行される。
Next, the inspection procedure for the
演算処理部４５は、まずステップＳ１において、Ｘ線透過画像を基に二値化画像データを生成し、該データを画像データ記憶部４４に記憶させる（二値化処理）。例えば閾値δ１以上を１（明）、閾値δ１未満を０（暗）として、Ｘ線透過画像が二値化画像データに変換される。
First, in step S1, the
ステップＳ２では、画像データ記憶部４４に記憶された二値化画像データに対して塊処理を実行する。塊処理としては、二値化画像データの０（暗）について各連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とがある。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積はＸ線ラインセンサカメラ３５の画素に応じたドット数で表される。
In step S <b> 2, block processing is executed on the binarized image data stored in the image
続くステップＳ３において、演算処理部４５は、二値化画像データから求めた０（暗）の連結成分の中から、錠剤５に相当する連結成分すなわち錠剤領域を特定する。錠剤５に相当する連結成分は、所定の座標を含む連結成分、所定の形状である連結成分、或いは所定の面積であるところの連結成分等を判断することにより特定することができる。
In subsequent step S3, the
ステップＳ４では、演算処理部４５は、ステップＳ３において特定した錠剤領域を基に、錠剤の面積Ｓｘを算出する。
In step S4, the
ステップＳ５では、ステップＳ４において算出した錠剤の面積Ｓｘと、予め記憶された面積基準値Ｓｏとの差が判定許容値Ｐｘ以下か否かを判定する。すなわち、錠剤の面積Ｓｘが許容範囲内にあるか否かを判定する。なお、面積基準値Ｓｏは、例えば検査に先だって、良品（不良品でないことが明らかな錠剤５）をいくつかサンプリングして得られた値である。
In step S5, it is determined whether or not the difference between the tablet area Sx calculated in step S4 and the area reference value So stored in advance is equal to or less than the determination allowable value Px. That is, it is determined whether or not the tablet area Sx is within an allowable range. The area reference value So is a value obtained by sampling several non-defective products (
ここで、錠剤の面積Ｓｘが許容範囲内である場合には、ステップＳ６へ移行し、良品判定を行う。一方、錠剤の面積Ｓｘが許容範囲内にない場合にはステップＳ７へ移行し、不良判定を行う。 Here, when the tablet area Sx is within the allowable range, the process proceeds to step S6, and a non-defective product determination is performed. On the other hand, if the area Sx of the tablet is not within the allowable range, the process proceeds to step S7, and the defect is determined.
なお、上記検査ルーチンの処理は、ＰＴＰフィルム６上の各ポケット部２について実行され、後にＰＴＰシート１となって裁断されたときに同一シート上に一つでも不良判定されたポケット部２（錠剤５）が含まれているときは、そのシートは不良と判断され排出される。
Note that the processing of the inspection routine is executed for each
また、ＰＴＰ包装機８が停止し、ＰＴＰフィルム６の搬送が停止された場合には、エンコーダ１８ａからの撮像開始信号の入力がなくなることに基づき、錠剤検査装置１７の制御装置３７（露出制御部４３）は、露出制御板３６（支持部材４０）を動かし、支持部材４０によりＸ線照射装置３４（遮蔽容器３４ｃの開口部３４ｄ）を塞ぐ〔図６（ｃ）参照〕。
Further, when the
以上詳述したように、本実施形態によれば、帯状の容器フィルム３に形成されたポケット部２に錠剤５が収容され、当該ポケット部２を塞ぐように容器フィルム３に対し帯状のカバーフィルム４が取着され、ＰＴＰフィルム６となった後、錠剤検査装置１７によって錠剤５の検査が行われる。
As described above in detail, according to this embodiment, the
錠剤検査装置１７は、連続搬送されるＰＴＰフィルム６に対しその搬送方向Ｋと直交する方向からＸ線を照射し、該ＰＴＰフィルム６を透過したＸ線をＸ線ラインセンサカメラ３５により一次元的に順次撮像（露光）していくことにより、ＰＴＰフィルム６のＸ線透過画像を取得する。そして、これを基に錠剤５の有無、割れ、欠け等に関する検査が行われる。
The
さらに、本実施形態では、Ｘ線を減衰しかつＰＴＰフィルム６の搬送方向Ｋで厚みの異なる露出制御板３６を備え、ＰＴＰフィルム６の搬送速度に応じて、当該露出制御板３６の位置を調整することで、露出制御を行う構成となっている。
Further, in the present embodiment, an
これにより、ＰＴＰ包装機８の運転開始時や停止時など、Ｘ線ラインセンサカメラ３５に対する露光時間が変化するような、ＰＴＰフィルム６の速度変化期間においても、上記露出制御を行うことで、ＰＴＰフィルム６の定速搬送時と同様に、ＰＴＰフィルム６全体を均一な露光量の下で撮像することができる。
Thus, by performing the exposure control even during the speed change period of the
結果として、ＰＴＰフィルム６の未検査領域を低減させることができる。ひいては、未検査による不良品の発生を低減し、歩留まりの向上を図ることができる。
As a result, the uninspected area of the
また、本実施形態では、いわゆる電子シャッタ機能を備えることなく、上記露出制御を行うことができるため、錠剤検査装置１７の制御の簡素化を図ることができる。
Moreover, in this embodiment, since the said exposure control can be performed without providing what is called an electronic shutter function, control of the
さらに、本実施形態では、ＰＴＰフィルム６の速度変化期間のみならず、ＰＴＰフィルム６が一定の速度で搬送される定速搬送時においても、Ｘ線照射装置３４とＸ線ラインセンサカメラ３５との間（Ｘ線の光軸Ｊと交差する位置）に露出制御板３６が配置されるようになっている。これにより、ＰＴＰフィルム６の定速搬送期間と速度変化期間との間においても極端に露光量の差が生じることがなく、上記作用効果をより高めることができる。
Furthermore, in this embodiment, not only during the speed change period of the
加えて、本実施形態では、ＰＴＰ包装機８が停止し、ＰＴＰフィルム６の搬送が停止された場合には、支持部材４０によりＸ線照射装置３４（遮蔽容器３４ｃの開口部３４ｄ）が塞がれる構成となっている。
In addition, in this embodiment, when the
これにより、ＰＴＰフィルム６の搬送停止中、すなわち検査を行っていない場合に、ＰＴＰフィルム６に照射され得るＸ線を遮蔽することができ、ＰＴＰフィルム６が長時間、Ｘ線に曝されてしまうといった不具合の発生を防止することができる。
Thereby, when the conveyance of the
さらに、ＰＴＰフィルム６の搬送停止中にメンテナンス作業を行う作業員が被爆してしまうような不具合をより確実に防止することができる。
Furthermore, it is possible to more reliably prevent a problem that an operator who performs maintenance work is exposed while the conveyance of the
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。 In addition, it is not limited to the description content of the said embodiment, For example, you may implement as follows. Of course, other application examples and modification examples not illustrated below are also possible.
（ａ）上記実施形態では、検査対象となる錠剤５の態様例として、円盤形状の素錠を例示しているが、錠剤の種類はこれに限られるものではない。例えば、カプセル錠などであってもよい。
(A) In the said embodiment, although the disk-shaped uncoated tablet is illustrated as an example of the aspect of the
（ｂ）各フィルム３，４の材料は、アルミニウムを主材料とした金属材料に限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。また、金属材料に限らず、例えば可視光等を透過しない合成樹脂材料等を採用してもよい。
(B) The material of each
（ｃ）上記実施形態では、Ｘ線照射装置３４がカバーフィルム４側に配置され、Ｘ線ラインセンサカメラ３５が容器フィルム３に配置された構成となっているが、両者の位置関係を逆にして、Ｘ線照射装置３４を容器フィルム３側に配置し、Ｘ線ラインセンサカメラ３５をカバーフィルム４側に配置した構成としてもよい。
(C) In the above embodiment, the
（ｄ）上記実施形態では、ＰＴＰフィルム６が上下方向に搬送される位置において錠剤検査装置１７を配置した構成となっているが、これに限らず、例えばＰＴＰフィルム６が水平方向に搬送される位置や、斜めに搬送される位置に、錠剤検査装置１７を配置した構成としてもよい。
(D) In the said embodiment, although it has the structure which has arrange | positioned the
（ｅ）上記実施形態における露出制御板３６は、Ｘ線の光軸Ｊ方向における厚みがＰＴＰフィルム６の搬送方向Ｋに沿って連続的に変化するように、断面三角形状に形成されているが、露出制御板３６の形状はこれに限定されるものではない。
(E) Although the
例えば、図８（ａ）に示すように、湾曲した傾斜面を有する露出制御板３６を採用してもよい。また、図８（ｂ）に示すように、Ｘ線の光軸Ｊ方向における厚みがＰＴＰフィルム６の搬送方向Ｋに沿って階段状に変化する露出制御板３６を採用してもよい。
For example, as shown in FIG. 8A, an
（ｆ）上記実施形態では、露出制御板３６がアルミニウムにより形成されているが、露出制御板３６の素材は、これに限定されるものではない。Ｘ線をある程度透過しかつ減衰可能な素材であれば、他の金属素材や、アクリル等の樹脂素材など、異なる素材を採用してもよい。
(F) In the above embodiment, the
（ｇ）上記実施形態では、エンコーダ１８ａから撮像開始信号の入力に基づき、ＰＴＰフィルム６の搬送速度及び速度変化量を算出し、これを基に、露出制御板３６の位置を調整する構成となっているが、露出制御板３６の制御方法は上記実施形態に限定されるものではなく、他の方法を採用してもよい。
(G) In the above embodiment, the transport speed and the speed change amount of the
（ｈ）上記実施形態では、露出制御板３６を支持する支持部材４０が鉛板により構成され、Ｘ線照射装置３４（遮蔽容器３４ｃの開口部３４ｄ）を塞ぐ蓋部材（遮蔽手段）としても機能する構成となっている。これに限らず、例えば露出制御板３６の内部に鉛板を内包させ、かかる部位を蓋部材（遮蔽手段）として機能させる構成としてもよい。また、蓋部材（遮蔽手段）としての機能を省略した構成としてもよい。
(H) In the above embodiment, the
（ｉ）上記実施形態では、露出制御板３６が、Ｘ線照射装置３４とＰＴＰフィルム６との間に配置された構成となっているが、これに限らず、ＰＴＰフィルム６とＸ線ラインセンサカメラ３５との間に配置された構成としてもよい。
(I) In the above embodiment, the
（ｊ）上記実施形態では、撮像手段としてシンチレータを使用したＣＣＤカメラを採用したが、Ｘ線をダイレクトに入射して撮像するカメラを採用してもよい。 (J) In the above-described embodiment, a CCD camera using a scintillator is used as the imaging unit. However, a camera that directly enters X-rays to capture an image may be used.
（ｋ）上記実施形態では、撮像手段としてＣＣＤを１列に並べたＸ線ラインセンサカメラ３５を採用しているが、これに限らず、例えば階段状の露出制御板３６を採用した場合には、ＰＴＰフィルム６の搬送方向にＣＣＤ列（検出素子列）を複数列備えたＸ線ＴＤＩ（Ｔｉｍｅ Ｄｅｌａｙ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）カメラを採用してもよい。これにより、検査精度及び検査効率のさらなる向上を図ることができる。
(K) In the above embodiment, the X-ray
例えばＸ線ＴＤＩ（Ｔｉｍｅ Ｄｅｌａｙ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）カメラは、シンチレータによる光変換層を持つ複数のＣＣＤがワークの搬送方向と直交する方向に並んだＣＣＤ列を、該搬送方向に複数列備え、連続搬送されるワークを各ＣＣＤ列にて繰り返し撮像（露光）して得た画像データを一列ずつシフトながら重ね合せ、最終的に１つの画像データとして出力する構成となっている。 For example, an X-ray TDI (Time Delay Integration) camera is provided with a plurality of CCD rows in which a plurality of CCDs having a light conversion layer by a scintillator are arranged in a direction perpendicular to the workpiece conveyance direction, and are continuously conveyed. The image data obtained by repeatedly imaging (exposure) the work with each CCD row are superimposed while shifting one row at a time, and finally output as one image data.
例えば、１列目のＣＣＤ列で得られた画像データは、そのまま２列目のＣＣＤに転送され、２列目のＣＣＤ列では、１列目のＣＣＤ列から送られてきた画像データに、２列目のＣＣＤ列で得られた画像データを加算し、更に３列目のＣＣＤ列に転送するといったように、ｎ列目のＣＣＤで得られた画像データを、ｎ−１列目までに累積された画像データに加算して、ｎ＋１列目に転送するといった手順を繰り返し、ＣＣＤ列の列数だけ積分露光することで、短時間で高感度のＸ線透過画像を取得することができる。換言すれば、撮像手段の感度不足を補うために、ＰＴＰフィルム６の搬送速度を低下等させる必要もない。
For example, the image data obtained in the first CCD row is transferred to the second CCD as it is, and in the second CCD row, the image data sent from the first CCD row is converted to 2 The image data obtained by the n-th CCD is accumulated up to the (n−1) -th row so that the image data obtained by the third CCD row is added and further transferred to the third CCD row. By repeating the procedure of adding to the image data and transferring it to the (n + 1) th column and performing integral exposure for the number of CCD columns, a highly sensitive X-ray transmission image can be acquired in a short time. In other words, it is not necessary to reduce the transport speed of the
（ｌ）錠剤５の外観検査の手順は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、二値化処理を行い、当該二値化画像データを基に錠剤領域を特定する構成となっているが、これに限らず、例えば二値化処理を行わず、二次元画像データを基に所定の閾値未満の明度領域を検出し、該明度領域から錠剤領域を特定する構成としてもよい。
(L) The procedure of visual inspection of the
また、上記実施形態では、錠剤の面積Ｓｘと面積基準値Ｓｏとの差が判定許容値Ｐｘ以下か否かを判定することにより良否判定を行っているが、これに限らず、例えば錠剤５の周囲長が許容範囲内か否かを基に判定を行う構成としてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the quality determination is performed by determining whether the difference of the tablet area Sx and the area reference value So is below the determination allowable value Px, it is not restricted to this, For example, the
（ｍ）上記実施形態では、ＰＴＰフィルム６の速度変化期間のみならず、ＰＴＰフィルム６の定速搬送時においても、Ｘ線照射装置３４とＸ線ラインセンサカメラ３５との間（Ｘ線の光軸Ｊと交差する位置）に露出制御板３６が配置され、一定の露出制御が行われる構成となっている。これに限らず、ＰＴＰフィルム６の定速搬送時には、露出制御板３６が、Ｘ線の光軸Ｊと交差しない位置まで移動し、露出制御を行わない構成としてもよい。
(M) In the above embodiment, not only during the speed change period of the
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、６…ＰＴＰフィルム、８…ＰＴＰ包装機、１７…錠剤検査装置、１８…フィルム受けローラ、１８ａ…エンコーダ、３４…Ｘ線照射装置、３５…Ｘ線ラインセンサカメラ、３６…露出制御板、３７…制御装置、４０…支持部材、４１…照射制御部、４２…カメラ制御部、４３…露出制御部、４４…画像データ記憶部、４５…演算処理部。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
所定の搬送手段により搬送される前記ＰＴＰフィルムに対し、当該ＰＴＰフィルムの搬送方向と直交する第１方向からＸ線を照射する照射手段と、
前記第１方向に沿って前記照射手段と対向するように配置されると共に、前記ＰＴＰフィルムを透過するＸ線を検出可能なＸ線検出素子を前記搬送方向と直交する第２方向に沿って直線状に複数配置した検出素子列を有し、前記ＰＴＰフィルムが所定量搬送される毎に撮像したＸ線透過画像データを順次出力する撮像手段と、
前記照射手段から照射されたＸ線を減衰可能なように、当該照射手段と前記ＰＴＰフィルムとの間、又は、前記ＰＴＰフィルムと前記撮像手段との間に配置され、前記第１方向における厚みが前記ＰＴＰフィルムの搬送方向で異なるフィルタ手段と、
前記ＰＴＰフィルムの搬送速度に応じて、前記ＰＴＰフィルムの搬送方向に対する前記フィルタ手段の位置を変位可能なフィルタ駆動手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記ＰＴＰフィルムのＸ線透過画像を基に、前記錠剤の検査を行い、さらに、
少なくとも前記照射手段から照射されるＸ線を遮蔽可能な遮蔽手段を、当該照射手段と前記ＰＴＰフィルムとの間に配置された前記フィルタ手段と一体に設けたことを特徴とする錠剤検査装置。 In manufacturing the PTP sheet, the band-shaped PTP film after the tablet is accommodated in the pocket portion formed in the band-shaped container film and the band-shaped cover film is attached to the container film so as to close the pocket portion. A tablet inspection apparatus for inspecting the tablets in
Irradiation means for irradiating X-rays from a first direction orthogonal to the transport direction of the PTP film, with respect to the PTP film transported by a predetermined transport means;
An X-ray detection element arranged so as to face the irradiation means along the first direction and capable of detecting X-rays transmitted through the PTP film is straight along a second direction orthogonal to the transport direction. A plurality of detection element arrays arranged in a shape, and imaging means for sequentially outputting X-ray transmission image data captured each time the PTP film is conveyed by a predetermined amount;
The thickness in the first direction is arranged between the irradiation unit and the PTP film or between the PTP film and the imaging unit so that the X-rays irradiated from the irradiation unit can be attenuated. Different filter means in the transport direction of the PTP film,
Filter driving means capable of displacing the position of the filter means relative to the transport direction of the PTP film according to the transport speed of the PTP film;
Image processing means for processing an image signal output from the imaging means,
Based on X-ray transmission image of the PTP film had line inspection of the tablets, further,
A tablet inspection apparatus, wherein at least shielding means capable of shielding X-rays emitted from the irradiation means is provided integrally with the filter means disposed between the irradiation means and the PTP film .
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