KR102546495B1 - Downward transferring and individual separating-feeding apparatus for stacking contaiiner - Google Patents
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Abstract
본 발명은 복수의 용기가 적층된 상태로 투입되는 적층 용기 묶음을 끼임이나 찌그러짐 없이 하방으로 안정적으로 이송시킬 수 있으며, 하강 이송된 적층 용기 묶음에서 낱개 용기로 분리하여 공급할 수 있는 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트의 상면에 구비되며, 적층 용기 묶음이 가이드되는 통로를 형성하도록 구성되는 복수의 가이드 프레임; 상기 가이드 프레임에 구비되며, 상기 가이드 프레임을 따라 하방으로 가이드되는 적층 용기 묶음의 하방 이동을 공압으로 단속하면서 이송 조절되도록 구성되는 적층용기묶음 이송제어 모듈; 상기 지지 플레이트에 평면 상으로 이동 가능하게 구비되어 하기 용기 낱개 분리 수단으로의 낙하를 단속하도록 구비되는 낙하방지 구동 모듈; 및 상기 지지 플레이프의 하부에 구비되어 상기 적층용기묶음 이송제어 모듈에 의해 이송 조절되고, 상기 낙하방지 구동 모듈의 단속으로 상부로부터 낙하하는 적층용기묶음의 최하단부터 낱개 용기로 분리하여 일측으로 공급하도록 구성되는 용기 낱개 분리 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치가 제공된다.The present invention can stably transfer a bundle of stacked containers in which a plurality of containers are put in a stacked state downward without jamming or distortion, and can be separated and supplied as individual containers from a bundle of stacked containers that have been transported down. It relates to an individual separation supply device. According to the present invention, the support plate; a plurality of guide frames provided on an upper surface of the support plate and configured to form passages through which bundles of stacked containers are guided; a stacking container bundle transport control module provided on the guide frame and configured to control the transport while regulating the downward movement of the stacked container bundle guided downward along the guide frame with pneumatic pressure; a fall-prevention drive module provided to be movable on the support plate in a plane and to regulate the fall of the individual container separation means; And the stacking container bundle provided at the lower part of the support plate and transported by the stacking container bundle transfer control module, separated from the lowermost end of the stacked container bundle falling from the top by the intermittence of the drop prevention driving module, and supplied to one side. There is provided a stacked container descending transfer and individually separating supply device comprising a; container individually separating means configured.
Description
본 발명은 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 용기가 적층된 상태로 투입되는 적층 용기 묶음을 끼임이나 찌그러짐 없이 하방으로 안정적으로 이송시킬 수 있으며, 하강 이송된 적층 용기 묶음에서 낱개 용기로 분리하여 공급할 수 있는 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for descending and transporting stacked containers and separately feeding them individually, and more particularly, can stably transport a bundle of stacked containers, which are input in a state in which a plurality of containers are stacked, downward without jamming or distortion, It relates to a device for descending and feeding stacked containers that can be separated and supplied as individual containers from a bundle of stacked containers.
근래 들어, 사회의 고도화 및 복잡화와 함께 정보화가 급격히 진행됨에 따라 현대인의 생활은 더욱 더 바빠지게 되었으며, 이에 따라 패스트푸드나 인스턴트식품에 대한 수요가 급증하고 있다.In recent years, as information technology has rapidly progressed along with the sophistication and complexity of society, modern people's lives have become more and more busy, and accordingly, the demand for fast food or instant food is rapidly increasing.
이에 따라 단시간에 손쉽게 조리할 수 있고 저장이나 보존이 간단하며 수송 및 휴대가 편리한 인스턴트식품 또는 농축수산 가공식품의 소비도 증가하는 추세에 있다.Accordingly, the consumption of instant food or agricultural and livestock processed food that can be easily cooked in a short time, is simple to store or preserve, and is convenient to transport and carry is also increasing.
일반적으로 이러한 인스턴트식품이나 가공식품의 포장은 경제성 및 성형의 용이성 측면에서 높은 위생성을 지니는 폴리에틸렌 또는 폴리에틸렌 테레프탈레이트와 같은 합성수지제 용기가 널리 사용되고 있다.In general, containers made of synthetic resin such as polyethylene or polyethylene terephthalate, which have high sanitation in terms of economy and ease of molding, are widely used for packaging of instant foods or processed foods.
따라서 식품제조공장이나 식품가공공장에서는 이러한 인스턴트식품이나 가공식품의 포장을 위한 용기를 높은 자동화 공정을 통해서 정확하게 공급하는 일은 공정 효율성 측면에서 중요하다.Therefore, in food manufacturing factories or food processing factories, it is important in terms of process efficiency to accurately supply containers for packaging such instant foods or processed foods through highly automated processes.
예를 들면, 즉석밥(햇반) 등 식품 가공공장에서는 즉석밥 용기는 수십 개 단위로 적층한 상태로 반입되고, 그 용기로 내용물을 채우거나, 칭량하기 전의 공정으로 낱개로 분리하여 다음 공정으로 제공하게 된다.For example, in food processing factories such as instant rice (Hetbahn), instant rice containers are brought in stacked in dozens of units, separated individually in the process before filling or weighing the containers, and provided to the next process. will do
관련 기술로서, 등록실용신안공보 제20-0352918호는 수납 용기의 하중 분산을 위한 S자 굴곡 형상의 수납부와, 수납부 하단 전면에 용기를 이송 커베이어에 하나씩 떨어뜨려 주기 위한 안착부와 토출부가 형성된 원통상 캠을 가지는 공급부와, 캠축, 캠축고정베어링 및 하우징, 원형기어 및 랙 기어와, 결합 브래킷이 설치된 구동부 및 동력전달부와, 실린더에 의해 동력전달부에 동력을 전달시키는 동력부로 구성되는 1회용 용기의 자동공급 장치를 제안하고 있다.As a related technology, Registered Utility Model Publication No. 20-0352918 discloses an S-curved storage unit for distributing the load of a storage container, a seating unit and a discharge unit for dropping containers one by one on a transfer conveyor at the lower front of the storage unit. Composed of a supply unit having a cylindrical cam formed with a portion, a camshaft, a camshaft fixed bearing and housing, a circular gear and a rack gear, a driving unit and a power transmission unit in which coupling brackets are installed, and a power unit that transmits power to the power transmission unit by a cylinder. It proposes an automatic feeding device for disposable containers.
그러나 이 장치는 전체적으로 그 구조가 복잡할 뿐만 아니라 S자 굴곡 형상의 수납부에 용기가 끼일 경우 중력에 의한 낙하가 곤란하게 될 우려가 있을 뿐만 아니라, 용기가 기울어져 낙하하게 되므로 하방의 용기 받음 구조를 특정하게 디자인해야 하는 문제점이 있으며, 용기가 밀착하여 스태킹(stacking) 되어 있을 경우 두 개의 용기가 낙하될 염려가 있고, 더욱이 용기의 치수 및 형상에 의존적이므로 적용 자유도가 낮다는 문제점이 있다.However, this device has a complicated structure as a whole, and when a container is caught in the S-curved storage part, it may be difficult to fall due to gravity. There is a problem of having to specifically design, there is a concern that the two containers will fall when the containers are stacked in close contact, and furthermore, there is a problem that the degree of freedom of application is low because it depends on the size and shape of the container.
또한, 공개특허공보 제10-2012-0102854호는 상면에 포장용기 이동홈이 형성된 지지판과, 포장용기 공급공이 형성되고 포장용기를 적층 수납하는 수납봉이 설치된 투입판과, 양측 내면에 공급공으로부터 공급되는 포장용기 사이로 진입되어 포장용기를 밀어 하나씩 낙하시키는 경사면을 갖는 공급틀과, 공급틀을 왕복운동시키는 구동수단과, 낙하되는 포장용기의 양단을 가이드하여 이동 홈으로 투입되도록 안내하는 가이드판과, 지지판의 저면에 무한궤도 운동하게 설치되는 체인과, 상기 체인에 일정간격 결합되고 상기 절개홈을 통해 상부로 돌출되도록 설치되어 상기 체인의 회전에 의해 상기 이동홈에 투입된 포장용기를 밀어 전방으로 이송시키는 이송대를 가지는 이송수단으로 구성되는 김 가공용 포장 용기 자동 공급 장치를 제안하고 있다.In addition, Patent Publication No. 10-2012-0102854 discloses a support plate having packaging container moving grooves formed on the upper surface, a feeding plate having packaging container supply holes formed thereon and having storage rods for stacking and storing packaging containers, and supplying from supply holes on both inner surfaces. A supply frame having an inclined surface that enters between the packaging containers and pushes the packaging containers to fall one by one, a driving means for reciprocating the supply frame, and a guide plate for guiding both ends of the falling packaging containers to be put into the moving groove, A chain installed in an endless orbit on the bottom of the support plate, coupled to the chain at regular intervals and installed to protrude upward through the incision groove, to push the packaging container put into the moving groove by the rotation of the chain and transport it forward Suggested is an automatic packaging container feeding device for seaweed processing composed of a transfer means having a transfer table.
그러나 이 장치는 왕복운동하는 공급틀의 경사면에 의해 포장 용기가 기울어지면서 낙하하므로 위치 이탈 방지를 위한 가이드판을 구비하여야 함은 물론, 스태킹에 의해 상호 밀착되어 끼인 포장 용기가 이중으로 붙어 있는 상태로 낙하할 우려가 있으며, 체인에 연결되고 절개홈에 끼워진 이송대의 이동에 의하여 지지판에 형성된 이동홈 내에 수납된 용기가 이송되는 방식을 선택하고 있으므로 이송 용기의 위치 정확도가 낮아 자동화 방식으로는 식품을 정확히 투입하는데 어려움이 있을 수 있다는 문제점이 있다.However, in this device, since the packaging containers are tilted and dropped by the inclined surface of the reciprocating supply frame, a guide plate must be provided to prevent position deviation, as well as packaging containers that are stuck to each other by stacking in a state where they are double-attached. There is a risk of falling, and since the container stored in the moving groove formed on the support plate is transported by the movement of the transport rod connected to the chain and inserted into the incision groove, the location accuracy of the transport container is low, so food can be accurately moved in an automated method. There is a problem that there may be difficulties in putting in.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 복수의 용기가 적층된 상태로 투입되는 적층 용기 묶음을 끼임이나 찌그러짐 없이 하방으로 안정적으로 이송시킬 수 있으며, 하강 이송된 적층 용기 묶음에서 낱개 용기로 분리하여 공급할 수 있는 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention for solving the above conventional problems can stably transfer a bundle of stacked containers that are introduced in a stacked state of a plurality of containers downward without jamming or distortion, and individually in the bundle of stacked containers that are transported down. Its purpose is to provide a multi-layered container descending transport and individually separated supply device that can be separated and supplied into containers.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 복수의 용기가 적층된 상태로 투입되는 적층 용기 묶음을 하방으로 가이드 하고, 하단의 용기부터 낱개로 분리하여 공급하기 위한 장치로서, 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트의 상면에 구비되며, 적층 용기 묶음이 가이드되는 통로를 형성하도록 구성되는 복수의 가이드 프레임; 상기 가이드 프레임에 구비되며, 상기 가이드 프레임을 따라 하방으로 가이드되는 적층 용기 묶음의 하방 이동을 공압으로 단속하면서 이송 조절되도록 구성되는 적층용기묶음 이송제어 모듈; 상기 지지 플레이트에 평면 상으로 이동 가능하게 구비되어 하기 용기 낱개 분리 수단으로의 낙하를 단속하도록 구비되는 낙하방지 구동 모듈; 및 상기 지지 플레이프의 하부에 구비되어 상기 적층용기묶음 이송제어 모듈에 의해 이송 조절되고, 상기 낙하방지 구동 모듈의 단속으로 상부로부터 낙하하는 적층용기묶음의 최하단부터 낱개 용기로 분리하여 일측으로 공급하도록 구성되는 용기 낱개 분리 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the objects and other features of the present invention, to guide a bundle of stacked containers into which a plurality of containers are stacked downward, and to separate and supply them individually from the bottom container A device for the support plate; a plurality of guide frames provided on an upper surface of the support plate and configured to form passages through which bundles of stacked containers are guided; a stacking container bundle transport control module provided on the guide frame and configured to control the transport while regulating the downward movement of the stacked container bundle guided downward along the guide frame with pneumatic pressure; a fall-prevention drive module provided to be movable on the support plate in a plane and to regulate the fall of the individual container separation means; And the stacking container bundle provided at the lower part of the support plate and transported by the stacking container bundle transfer control module, separated from the lowermost end of the stacked container bundle falling from the top by the intermittence of the drop prevention driving module, and supplied to one side. There is provided a stacked container descending transfer and individually separating supply device comprising a; container individually separating means configured.
본 발명에 있어서, 상기 지지 플레이트는, 복수 개소에서 연결 프레임을 통해 연결되는 상부 지지 플레이트와 하부 지지 플레이트로 구성되며, 상기 가이드 프레임은 상기 상부 지지 플레이트의 상면에서 개구부 주변으로 간격을 갖고 복수 구비될 수 있다.In the present invention, the support plate is composed of an upper support plate and a lower support plate connected through a connection frame at a plurality of locations, and the guide frame is provided in plurality with a gap around the opening on the upper surface of the upper support plate. can
본 발명에 있어서, 상기 적층용기묶음 이송제어 모듈은, 상기 복수의 가이드 프레임 각각에 구비되며, 하기 가스 공급 제어 장치를 통해 가스의 공급과 배출로 팽창 및 수축 가능하게 구성되는 팽창-수축 부재; 및 상기 팽창-수축 부재로 가스를 공급하여 상기 팽창-수축 부재가 팽창되도록 하고, 가스를 흡입하여 수축되도록 구성되는 가스 공급 제어 장치를 포함할 수 있다.In the present invention, the stacking container bundle transfer control module is provided on each of the plurality of guide frames, and is configured to expand and contract by supplying and discharging gas through the following gas supply control device: an expansion-deflation member; and a gas supply control device configured to supply gas to the expansion-deflation member so that the expansion-deflation member expands, and sucks in gas to contract the expansion-deflation member.
본 발명에 있어서, 상기 팽창-수축 부재는 고무 재질로 이루어지며, 상기 팽창 수축 부재는 내부의 공간이 길이방향으로 복수로 구획되고 각각 에어 인렛/아울렛 포트를 갖고 형성되어 가스의 공급과 배출이 독립적으로 이루어질 수 있다.In the present invention, the expansion-contraction member is made of a rubber material, and the internal space of the expansion-contraction member is divided into a plurality in the longitudinal direction and each has an air inlet/outlet port, so that gas supply and discharge are independent. can be made with
본 발명에 있어서, 상기 적층용기묶음 이송제어 모듈은, 상기 상부 지지 플레이트의 상면에 평행하게 구비되는 한 쌍의 사이드 플레이트; 상기 낙하하는 적층 용기 묶음이 사이에 위치되게 구비되되, 상단부는 상기 사이드 플레이트의 상측에 회전 가능하게 결합되고, 하단부는 자유단부로 구비되는 한 쌍의 구동 조절좌; 및 상기 구동 조절좌의 하단부를 전후 이동시키도록 구동되는 조절좌 구동 수단;을 포함할 수 있다.In the present invention, the stacking container bundle transfer control module includes a pair of side plates provided in parallel with the upper surface of the upper support plate; a pair of driving control seats provided to be positioned between the falling stacked container bundles, the upper end being rotatably coupled to the upper side of the side plate, and the lower end being provided as a free end; and an adjusting seat driving unit driven to move the lower end of the driving adjusting seat back and forth.
본 발명에 있어서, 상기 구동 조절좌의 내면은 용기의 외면 형상에 상응하게 형성되며, 상기 구동 조절좌의 내면에는 적층 용기 묶음에 대한 접촉력을 증대시키도록 고무층이 구비될 수 있다.In the present invention, the inner surface of the drive control seat is formed to correspond to the shape of the outer surface of the container, and a rubber layer may be provided on the inner surface of the drive control seat to increase contact force with respect to the bundle of stacked containers.
본 발명에 있어서, 상기 적층용기묶음 이송제어 모듈은, 적층 용기 묶음이 투입되는 측에 구비되어 적층용기묶음의 투입을 검출하는 투입 검출 센서를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the stacking container bundle transfer control module may further include an input detection sensor provided on a side where the stacked container bundle is input to detect input of the stacked container bundle.
본 발명에 있어서, 상기 낙하방지 구동 모듈은, 상기 지지 플레이트의 개구부에서 슬라이딩 이동 가능하게 구비되는 슬라이드 이동 플레이트, 및 상기 슬라이딩 이동 플레이트를 전후 슬라이딩 구동시키는 낙하방지 구동수단을 포함하며, 상기 낙하방지 구동수단은 실린더(예를 들어, 유압 실린더)로 구성될 수 있다.In the present invention, the anti-fall driving module includes a slide movement plate provided to be slidably movable in an opening of the support plate, and a fall prevention driving means for sliding the sliding movement plate back and forth, wherein the anti-fall drive The means may consist of a cylinder (eg a hydraulic cylinder).
본 발명에 있어서, 상기 용기 낱개 분리 수단은, 상기 지지 플레이트의 하부에 구비되며, 적층 용기 묶음의 최하단에서의 용기부터 낱개로 분리하도록 구성되는 한 쌍의 분리용 캠 부재, 및 상기 지지 플레이트의 일측에 구비되며, 상기 분리용 캠 부재를 회전 구동시키는 구동력을 발생시키는 용기분리용 구동 모터를 포함하며, 상기 분리용 캠 부재는 외면에 스크류가 형성되어 홈을 갖고 이루어질 수 있다.In the present invention, the individual container separation unit is provided at the lower portion of the support plate, and a pair of separating cam members configured to individually separate the containers from the lowermost end of the stacked container bundle, and one side of the support plate It is provided in, and includes a drive motor for container separation that generates a driving force for rotationally driving the separation cam member, and the separation cam member has a screw formed on an outer surface thereof to have a groove.
본 발명에 따른 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.According to the layered container descending transfer and individually separated feeding device according to the present invention, the following effects are provided.
첫째, 본 발명은 상대적으로 심플한 구성을 통해 복수의 용기가 적층된 상태로 투입되는 적층 용기 묶음을 신뢰성있고 끼임이나 찌그러짐 없이 하방으로 안정적으로 이송시킬 수 있도록 하여 전체적인 작업 효율을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.First, the present invention has the effect of increasing overall work efficiency by enabling a relatively simple configuration to reliably and stably transport a bundle of stacked containers in a downward state without jamming or distortion through a relatively simple configuration. there is.
둘째, 본 발명은 용기의 낙하 가능 직경을 조절하여 제어함으로써 용기의 치수 및 형상에 대한 적용 자유도를 증대시킬 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has the effect of increasing the degree of freedom in application to the size and shape of the container by adjusting and controlling the dropable diameter of the container.
셋째, 본 발명은 하강 이송된 적층 용기 묶음에서 낱개 용기로 확실하게 분리하여 공급할 수 있는 효과가 있다.Thirdly, the present invention has the effect of being able to reliably separate and supply individual containers from a bundle of stacked containers that are transported down.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치에서 적층 용기 묶음에 대한 하방 가이드 이송 동작을 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치에서 적층 용기 묶음에 대한 하방 가이드 이송 동작을 나타내는 정면도이다.1 is a perspective view showing an apparatus for descending transfer and individually separating and supplying stacked containers according to a first embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a downward guide transport operation for a bundle of stacked containers in the device for descending and transporting the stacked containers and separately feeding them according to the first embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing an apparatus for descending transfer and individually separating and supplying stacked containers according to a second embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a downward guide transport operation for a bundle of stacked containers in the apparatus for descending and transporting stacked containers and separately feeding them according to a second embodiment of the present invention.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention may make various changes and may have various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are not intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all changes, equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "...unit", "...unit", and "...module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware, software, or hardware and It can be implemented as a combination of software.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, it will be described in detail with reference to the stacked container descending transport and individually separated feeding device according to a preferred embodiment of the present invention.
먼저, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치에 대하여 도 1 및 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.First, a device for descending transport and separately feeding stacked containers according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2 .
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치에서 적층 용기 묶음에 대한 하방 가이드 이송 동작을 나타내는 정면도이다. 아래 설명의 용어에서 "적층 용기 묶음"이라 함은 복수의 용기가 분리가능하게 적층된 상태의 것을 의미함을 전제로 한다.1 is a perspective view showing a device for descending transfer and individually feeding of stacked containers according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a device for descending transport and feeding of stacked containers according to a first embodiment of the present invention. It is a front view showing the downward guide transfer motion for the bundle. In terms of the description below, it is premised that the term "layered container bundle" means a state in which a plurality of containers are detachably stacked.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치는, 복수의 용기가 적층된 상태로 투입되는 적층 용기 묶음을 하방으로 가이드 이송하고, 하단에서 낱개로 분리하여 공급하기 위한 장치로서, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 크게 상부 및 하부 지지 플레이트(111, 112); 가이드 프레임(120); 적층용기묶음 이송제어 모듈(130); 낙하방지 구동 모듈(140); 및 용기 낱개 분리 수단(150);을 포함한다.The stacked container descending transfer and individually separated supply device according to the first embodiment of the present invention is a device for guiding and transporting a bundle of stacked containers into which a plurality of containers are stacked downward, and separating and supplying them individually at the bottom As, as shown in Figures 1 and 2, largely upper and lower support plates (111, 112);
구체적으로, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치는, 복수의 용기가 적층된 상태로 투입되는 적층 용기 묶음을 하방으로 가이드 이송하고, 하단에서 낱개로 분리하여 공급하기 위한 장치로서, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 한 쌍으로 이루어지는 상부 및 하부 지지 플레이트(111, 112); 상기 상부 지지 플레이트(111)의 상면에 구비되며, 적층 용기 묶음을 하방으로 가이드하는 통로를 형성하도록 구성되는 복수의 가이드 프레임(120); 상기 가이드 프레임(120)에 구비되며, 상기 가이드 프레임(120)을 따라 하방으로 가이드되어 낙하하는 적층 용기 묶음의 하방 이동을 공압으로 단속하면서 이송 조절되도록 구성되는 적층용기묶음 이송제어 모듈(130); 상기 상부 지지 플레이트(111)에 평면 상으로 이동 가능하게 구성되어 하기 용기 낱개 분리 수단(150)으로의 낙하를 방지하도록 구비되는 낙하방지 구동 모듈(140); 및 상기 상부 지지 플레이프(111)의 하부에 구비되어 상기 적층용기묶음 이송제어 모듈(130)에 의해 이송 조절되고, 상기 낙하방지 구동 모듈(140)의 개방으로 상부로부터 낙하하는 적층용기묶음의 최하단부터 낱개 용기로 분리하여 일측으로 공급하도록 구성되는 용기 낱개 분리 수단(150);을 포함한다.Specifically, the stacked container descending transfer and individually separated supply device according to the first embodiment of the present invention guides a bundle of stacked containers into which a plurality of containers are stacked and feeds them individually at the bottom. As a device for doing, as shown in Figures 1 and 2, upper and lower support plates made of a pair (111, 112); a plurality of guide frames 120 provided on an upper surface of the
상기 상부 및 하부 지지 플레이트(111, 112)에서 상부 지지 플레이트(111)와 하부 지지 플레이트(112)는 복수 개소에서 연결 프레임(113)을 통해 연결되고, 그 사이에 소정 간격을 갖고 구비된다.In the upper and
상기 상부 지지 플레이트(111)와 하부 지지 플레이트(112) 사이의 공간에는 아래에서 상세히 설명될 용기 납개 분리 수단(150)을 구성하는 분리용 캠 부재가 구비된다.In the space between the
또한, 상기 상부 지지 플레이트(111)는 적층 용기 묶음이 낙하하여 하방으로 이동할 수 있게 개구부가 형성되며, 상기 개구부는 아래에서 설명될 낙하방지 구동 모듈(140)을 구성하는 슬라이딩 이동 플레이트에 의해 개폐된다.In addition, the
계속해서, 상기 가이드 프레임(120)은 상기 상부 지지 플레이트(111)의 상면에 구비되며, 적층 용기 묶음을 하방으로 가이드하는 통로를 형성하도록 구성된다.Continuing, the
상기 가이드 프레임(120)은 상기 상부 지지 플레이트(111)의 상면에서 개구부 주변으로 간격을 갖고 복수 구비된다.The
도면에서 상기 가이드 프레임(120)은 4개로 구성되는 것을 예시로 나타내고 있으나, 적층 용기 묶음이 하방으로 낙하할 때 가이드할 수 있는 구성이라면 이에 한정되는 것은 아니다.In the drawing, the
다음으로, 상기 적층용기묶음 이송제어 모듈(130)은 상기 가이드 프레임(120)에 구비되며, 상기 가이드 프레임(120)을 따라 하방으로 가이드되어 낙하하는 적층 용기 묶음의 하방 이동을 가스압으로 단속하면서 이송 조절되도록 구성된다.Next, the stacking container bundle
구체적으로, 상기 적층용기묶음 이송제어 모듈(130)은 적층 용기 묶음이 투입되는 측에 구비되어 적층용기묶음의 투입을 검출하는 투입 검출 센서(미도시)와, 상기 복수의 가이드 프레임(120) 각각에 구비되며, 하기 가스 공급 제어 장치를 통해 가스의 공급과 배출로 팽창 및 수축 가능하게 구성되는 팽창-수축 부재(131), 및 상기 투입 검출 센서의 검출 신호를 전달받아 상기 팽창-수축 부재(131)로 가스를 공급하여 팽창-수축 부재(131)가 (공압으로) 팽창되도록 하고, 가스를 흡입하여 수축되도록 구성되는 가스 공급 제어 장치(미도시)를 포함한다.Specifically, the stacking container bundle
상기 투입 검출 센서는 수광소자와 발광소자로 이루어지는 광센서로 이루어질 수 있다.The input detection sensor may be formed of an optical sensor including a light receiving element and a light emitting element.
상기 팽창-수축 부재(131)는 고무 재질로 이루어질 수 있다.The expansion-
또한, 상기 팽창-수축 부재(131)는 설정된 개수의 용기들로 이루어진 적층 용기 묶음의 높이를 고려한 길이를 갖고 구성된다. 다시 말해서, 상기 팽창-수축 부재(131)는 적층 용기 묶음의 높이와 동일하거나 그보다 긴 길이를 갖고 형성된다.In addition, the expansion-
또한, 상기 팽창 수축 부재(131)는 내부의 공간이 길이방향으로 복수로 구획되고 각각 에어 인렛/아울렛 포트(air inlet/outlet port)를 갖고 형성되고, 상기 가스 공급 제어 장치로부터 각 구획 공간에 대한 가스의 공급과 배출이 독립적으로 이루어지게 연결된다.In addition, the expansion and
이와 같이 독립적인 구획 공간을 갖고 구성되는 팽창 수축 부재(131)는 상기 투입 검출 센서에 의해 용기 적층 묶음의 투입이 검출되게 되면, 전체적으로 가스를 공급한 다음, 가스를 제거하는 순서를 순차적 및 단계적으로 제어함으로써 용기 적층 묶음의 하방 낙하 이동을 조절하면서 이동시키게 된다.In this way, the expansion and
다음으로, 상기 낙하방지 구동 모듈(140)은 상기 상부 지지 플레이트(111)에 평면 상으로 이동 가능하게 구성되어 하기 용기 낱개 분리 수단(150)으로의 낙하를 방지하도록 구비된다.Next, the drop-prevention driving module 140 is configured to be movable on the
상기 낙하방지 구동 모듈(140)은 상기 상부 지지 플레이트(111)의 개구부, 즉 적층 용기 묶음이 통과가능하게 상부 지지 플레이트(111)에 형성되는 개구부에서 슬라이딩 이동 가능하게 구비되는 슬라이드 이동 플레이트(141), 및 상기 슬라이딩 이동 플레이트(141)를 전후 슬라이딩 구동시키는 낙하방지 구동수단(142)을 포함한다.The anti-fall driving module 140 is a slide movement plate 141 provided to be slidably movable in an opening of the
상기 낙하방지 구동수단(142)은 실린더(예를 들어, 유압 실린더)로 구성되며, 이러한 낙하방지 구동수단(142)은 상기 투입 검출 센서의 검출에 연동하여 구동되도록 이루어질 수 있다.The anti-fall driving means 142 is composed of a cylinder (eg, a hydraulic cylinder), and the anti-fall driving means 142 may be driven in conjunction with the detection of the input detection sensor.
계속해서, 상기 용기 낱개 분리 수단(150)은 상기 상부 지지 플레이프(111)의 하부에 구비되어 상기 적층용기묶음 이송제어 모듈(130)에 의해 이송 조절되고, 상기 낙하방지 구동 모듈(140)의 개방으로 상부로부터 낙하하는 적층용기묶음의 최하단부터 낱개 용기로 분리하여 일측으로 공급하도록 구성된다.Continuing, the individual container separation unit 150 is provided under the
상기 용기 낱개 분리 수단(150)은 상기 상부 지지 플레이트(111)의 하부에 구비되며, 적층 용기 묶음의 최하단에서의 용기부터 낱개로 분리하도록 구성되는 한 쌍의 분리용 캠 부재(151), 및 상기 하부 지지 플레이트(112)의 일측에 구비되며, 상기 분리용 캠 부재(151)를 회전 구동시키는 구동력을 발생시키는 용기분리용 구동 모터(152)를 포함한다.The individual container separation means 150 is provided under the
상기 분리용 캠 부재(151)는 외면에 스크류(screw)의 홈을 갖고 형성되고, 그 홈에 용기의 플랜지를 지지함과 아울러, 한 쌍의 분리용 캠 부재(151)의 단속적(斷續的)인 동시 회전에 의해 용기는 낱개 단위로 분리되며, 다음 공정으로 공급되게 된다.The
한편, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치에 대하여 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 설명한다. 아래의 제2 실시 예에 대한 설명에 있어서, 상기한 제1 실시 예와 동일한 구성요소에 대해서는 동일 부호를 부여하며, 그에 대한 상세한 설명은 간략히 하거나 생략한다.On the other hand, the stacked container descending transfer and individually separated feeding device according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 . In the description of the second embodiment below, the same reference numerals are given to the same components as those of the first embodiment, and detailed descriptions thereof are simplified or omitted.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치에서 적층 용기 묶음에 대한 하방 가이드 이송 동작을 나타내는 정면도이다.FIG. 3 is a perspective view showing a device for descending transport and feeding of stacked containers according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of a device for descending transport and feeding of stacked containers according to a second embodiment of the present invention. It is a front view showing the downward guide transfer motion for the bundle.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치는, 복수의 용기가 적층된 상태로 투입되는 적층 용기 묶음을 하방으로 가이드 이송하고, 하단에서 낱개로 분리하여 공급하기 위한 장치로서, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 크게 상부 및 하부 지지 플레이트(111, 112); 가이드 프레임(120); 적층용기묶음 이송제어 모듈(200); 낙하방지 구동 모듈(140); 및 용기 낱개 분리 수단(150);을 포함한다.The device for descending transport and individually feeding the stacked containers according to the second embodiment of the present invention is a device for guiding and transporting a bundle of stacked containers into which a plurality of containers are stacked downward, and separating and supplying them individually at the bottom. As, as shown in Figures 3 and 4, largely upper and lower support plates (111, 112);
구체적으로, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치는, 복수의 용기가 적층된 상태로 투입되는 적층 용기 묶음을 하방으로 가이드 이송하고, 하단에서 낱개로 분리하여 공급하기 위한 장치로서, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 한 쌍으로 이루어지는 상부 및 하부 지지 플레이트(111, 112); 상기 상부 지지 플레이트(111)의 상면에 구비되며, 적층 용기 묶음을 하방으로 가이드하는 통로를 형성하도록 구성되는 복수의 가이드 프레임(120); 상기 가이드 프레임(120) 측에 구비되며, 상기 가이드 프레임(120)을 따라 하방으로 가이드되어 낙하하는 적층 용기 묶음의 하방 이동을 접촉력으로 단속하면서 이송 조절되도록 구성되는 적층용기묶음 이송제어 모듈(200); 상기 상부 지지 플레이트(111)에 평면 상으로 이동 가능하게 구성되어 하기 용기 낱개 분리 수단(150)으로의 낙하를 방지하도록 구비되는 낙하방지 구동 모듈(140); 및 상기 상부 지지 플레이프(111)의 하부에 구비되어 상기 적층용기묶음 이송제어 모듈(130)에 의해 이송 조절되고, 상기 낙하방지 구동 모듈(140)의 개방으로 상부로부터 낙하하는 적층용기묶음의 최하단부터 낱개 용기로 분리하여 일측으로 공급하도록 구성되는 용기 낱개 분리 수단(150);을 포함한다.Specifically, the stacked container descending transport and individually separated supply device according to the second embodiment of the present invention guides a bundle of stacked containers into which a plurality of containers are stacked downward, and separates and supplies them individually at the bottom. As a device for doing, as shown in Figures 3 and 4, upper and lower support plates made of a pair (111, 112); a plurality of guide frames 120 provided on an upper surface of the
상기 상부 및 하부 지지 플레이트(111, 112)에서 상부 지지 플레이트(111)와 하부 지지 플레이트(112)는 복수 개소에서 연결 프레임(113)을 통해 연결되고, 그 사이에 소정 간격을 갖고 구비된다.In the upper and
상기 상부 지지 플레이트(111)와 하부 지지 플레이트(112) 사이의 공간에는 아래에서 상세히 설명될 용기 납개 분리 수단(150)을 구성하는 분리용 캠 부재가 구비된다.In the space between the
또한, 상기 상부 지지 플레이트(111)는 적층 용기 묶음이 낙하하여 하방으로 이동할 수 있게 개구부가 형성되며, 상기 개구부는 아래에서 설명될 낙하방지 구동 모듈(140)을 구성하는 슬라이딩 이동 플레이트에 의해 개폐된다.In addition, the
상기 가이드 프레임(120)은 상기 상부 지지 플레이트(111)의 상면에 구비되며, 적층 용기 묶음을 하방으로 가이드하는 통로를 형성하도록 구성된다.The
상기 가이드 프레임(120)은 상기 상부 지지 플레이트(111)의 상면에서 개구부 주변으로 간격을 갖고 복수 구비된다.The
도면에서 상기 가이드 프레임(120)은 4개로 구성되는 것을 예시로 나타내고 있으나, 적층 용기 묶음이 하방으로 낙하할 때 가이드할 수 있는 구성이라면 이에 한정되는 것은 아니다.In the drawing, the
다음으로, 상기 적층용기묶음 이송제어 모듈(200)은 상기 가이드 프레임(120)을 따라 하방으로 가이드되어 낙하하는 적층 용기 묶음의 하방 이동을 적층 용기 묶음에 대한 접촉을 선형적으로 단속하면서 이송 조절되도록 구성된다.Next, the stacking container bundle transfer control module 200 is guided downward along the
구체적으로, 상기 적층용기묶음 이송제어 모듈(200)은, 적층 용기 묶음이 투입되는 측에 구비되어 적층용기묶음의 투입을 검출하는 투입 검출 센서(미도시)와, 상기 상부 지지 플레이트(111)의 상면에서 평행하게 구비되는 한 쌍의 사이드 플레이트(210)와, 이송되는 적층 용기 묶음이 사이에 위치되게 구비되되, 상단부는 상기 사이드 플레이트(210)의 상측에 회전 가능하게 결합되고, 하단부는 자유단부로 구비되거나 전진 및 후진 이동가능하게 구비되는 한 쌍의 구동 조절좌(220), 및 상기 투입 검출 센서의 검출 신호에 연동하여 상기 구동 조절좌(220)의 하단부를 전후 이동시키도록 구동되는 조절좌 구동 수단(230)을 포함한다.Specifically, the stacking container bundle transfer control module 200 includes an input detection sensor (not shown) provided on the input side of the stacked container bundle and detecting the input of the stacked container bundle, and the upper support plate 111 A pair of
상기 투입 검출 센서는 수광소자와 발광소자로 이루어지는 광센서로 이루어질 수 있다.The input detection sensor may be formed of an optical sensor including a light receiving element and a light emitting element.
상기 구동 조절좌(220)의 내면은 용기의 외면 형상에 상응하는, 예를 들면 라운드지게 형성될 수 있다.The inner surface of the driving
또한, 상기 구동 조절좌(220)의 내면에는 적층 용기 묶음에 대한 접촉력을 조절시킬 수 있도록 고무층이 구비될 수 있다.In addition, a rubber layer may be provided on the inner surface of the
상기 구동 조절좌(220)는 적층 용기 묶음의 높이와 동일하거나 그보다 긴 길이를 갖고 형성된다.The driving
상기 조절좌 구동 수단(230)은 실린더(예를 들면, 유압 실린더, 공압 실린더)로 구성될 수 있다.The adjusting
이와 같이 구성되는 적층용기묶음 이송제어 모듈(200)은 구동 조절좌(220)의 하단부가 전진하여(즉, 구동 조절좌(220)의 하단부 간의 간격을 축소되어) 구동 조절좌(220)의 중간부분에서 적층 용기 묶음의 하강을 중단시키고, 구동 조절좌(220)의 하단부를 서서히 후진시켜 구동 조절좌(220) 간의 간격을 단계적으로 확장시켜 적층 용기 묶음이 안정적으로 낙하하여 슬라이딩 이동 플레이트(141) 상에 안정적으로 로딩(load)되도록 한다.In the stacking container bundle transfer control module 200 configured as described above, the lower end of the driving
다음으로, 상기 낙하방지 구동 모듈(140)은 상기 상부 지지 플레이트(111)에 평면 상으로 이동 가능하게 구성되어 하기 용기 낱개 분리 수단(150)으로의 낙하를 방지하도록 구비된다.Next, the drop-prevention driving module 140 is configured to be movable on the
상기 낙하방지 구동 모듈(140)은 상기 상부 지지 플레이트(111)의 개구부, 즉 적층 용기 묶음이 통과가능하게 상부 지지 플레이트(111)에 형성되는 개구부에서 슬라이딩 이동 가능하게 구비되는 슬라이드 이동 플레이트(141), 및 상기 슬라이딩 이동 플레이트(141)를 전후 슬라이딩 구동시키는 낙하방지 구동수단(142)을 포함한다.The anti-fall driving module 140 is a slide movement plate 141 provided to be slidably movable in an opening of the
상기 낙하방지 구동수단(142)은 실린더(예를 들면, 유압 실린더)로 구성되며, 이러한 낙하방지 구동수단(142)은 상기 투입 검출 센서의 검출에 연동하여 구동되도록 이루어질 수 있다.The anti-fall driving means 142 is composed of a cylinder (eg, a hydraulic cylinder), and the anti-fall driving means 142 may be driven in conjunction with the detection of the input detection sensor.
계속해서, 상기 용기 낱개 분리 수단(150)은 상기 상부 지지 플레이프(111)의 하부에 구비되어 상기 적층용기묶음 이송제어 모듈(130)에 의해 이송 조절되고, 상기 낙하방지 구동 모듈(140)의 개방으로 상부로부터 낙하하는 적층용기묶음의 최하단부터 낱개 용기로 분리하여 일측으로 공급하도록 구성된다.Continuing, the individual container separation unit 150 is provided under the
상기 용기 낱개 분리 수단(150)은 상기 상부 지지 플레이트(111)의 하부에 구비되며, 적층 용기 묶음의 최하단에서의 용기부터 낱개로 분리하도록 구성되는 한 쌍의 분리용 캠 부재(151), 및 상기 하부 지지 플레이트(112)의 일측에 구비되며, 상기 분리용 캠 부재(151)를 회전 구동시키는 구동력을 발생시키는 용기분리용 구동 모터(152)를 포함한다.The individual container separation means 150 is provided under the
상기 분리용 캠 부재(151)는 외면에 스크류(screw)의 홈을 갖고 형성되고, 그 홈에 용기의 플랜지를 지지함과 아울러, 한 쌍의 분리용 캠 부재(151)의 단속적(斷續的)인 동시 회전에 의해 용기는 낱개 단위로 분리되며, 다음 공정으로 공급되게 된다.The
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치에 의하면, 상대적으로 심플한 구성을 통해 복수의 용기가 적층된 상태로 투입되는 적층 용기 묶음을 신뢰성있고 끼임이나 찌그러짐 없이 하방으로 안정적으로 이송시킬 수 있도록 하여 전체적인 작업 효율을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the device for descending transfer and individually feeding of stacked containers according to the present invention, through a relatively simple configuration, a bundle of stacked containers introduced in a stacked state is reliable and stable downward without jamming or distortion. There is an advantage that the overall work efficiency can be increased by allowing it to be transferred to the
또한, 본 발명에 의하면, 용기의 낙하 가능 직경을 조절하여 제어함으로써 용기의 치수 및 형상에 대한 적용 자유도를 증대시킬 수 있으며, 하강 이송된 적층 용기 묶음에서 낱개 용기로 확실하게 분리하여 공급할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to increase the degree of freedom in application to the size and shape of the container by adjusting and controlling the dropable diameter of the container, and the advantage of being able to supply the individual containers by reliably separating them from the bundle of stacked containers transported down there is
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings merely illustrate some of the technical ideas included in the present invention by way of example. Therefore, since the embodiments disclosed in this specification are not intended to limit the technical idea of the present invention but to explain it, it is obvious that the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. All modified examples and specific examples that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.
111: 상부 지지 플레이트
112: 하부 지지 플레이트
113: 연결 프레임
120: 가이드 프레임
130, 200: 적층용기묶음 이송제어 모듈
131: 팽창-수축 부재
140: 낙하방지 구동 모듈
141: 슬라이드 이동 플레이트
142: 낙하방지 구동수단
150: 용기 낱개 분리 수단
151: 분리용 캠 부재
152: 용기분리용 구동 모터
210: 사이드 플레이트
220: 구동 조절좌
230: 조절좌 구동 수단111: upper support plate
112: lower support plate
113: connection frame
120: guide frame
130, 200: stacked container bundle transfer control module
131: expansion-contraction member
140: anti-fall driving module
141: slide movement plate
142: anti-fall driving means
150: container individual separation means
151: cam member for separation
152: drive motor for container separation
210: side plate
220: driving control seat
230: control seat driving means
Claims (9)
복수 개소에서 연결 프레임을 통해 연결되는 상부 지지 플레이트와 하부 지지 플레이트로 구성된 지지 플레이트;
상기 지지 플레이트의 상면에 구비되며, 적층 용기 묶음이 가이드되는 통로를 형성하도록 구성되는 복수의 가이드 프레임;
상기 가이드 프레임에 구비되며, 상기 가이드 프레임을 따라 하방으로 가이드되는 적층 용기 묶음의 하방 이동을 공압으로 단속하면서 이송 조절되도록 구성되는 적층용기묶음 이송제어 모듈;
상기 지지 플레이트에 평면 상으로 이동 가능하게 구비되어 하기 용기 낱개 분리 수단으로의 낙하를 단속하도록 구비되는 낙하방지 구동 모듈; 및
상기 지지 플레이트의 하부에 구비되어 상기 적층용기묶음 이송제어 모듈에 의해 이송 조절되고, 상기 낙하방지 구동 모듈의 단속으로 상부로부터 낙하하는 적층용기묶음의 최하단부터 낱개 용기로 분리하여 일측으로 공급하도록 구성되는 용기 낱개 분리 수단;을 포함하며,
상기 가이드 프레임은,
상기 상부 지지 플레이트의 상면에서 개구부 주변으로 간격을 갖고 복수 구비되고,
상기 적층용기묶음 이송제어 모듈은,
상기 복수의 가이드 프레임 각각에 구비되며, 하기 가스 공급 제어 장치를 통해 가스의 공급과 배출로 팽창 및 수축 가능하게 고무 재질로 구성되고, 내부의 공간이 길이방향으로 복수로 구획되고 각각 에어 인렛/아울렛 포트를 갖고 형성되어 가스의 공급과 배출이 독립적으로 이루어지는 팽창-수축 부재; 및
상기 팽창-수축 부재로 가스를 공급하여 상기 팽창-수축 부재가 팽창되도록 하고, 가스를 흡입하여 수축되도록 구성되는 가스 공급 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는
적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치.
A device for guiding a bundle of stacked containers into which a plurality of containers are put in a stacked state downward, and separating and supplying them individually from the bottom container,
a support plate composed of an upper support plate and a lower support plate connected at a plurality of locations through a connecting frame;
a plurality of guide frames provided on an upper surface of the support plate and configured to form passages through which bundles of stacked containers are guided;
a stacking container bundle transport control module provided on the guide frame and configured to control the transport while regulating the downward movement of the stacked container bundle guided downward along the guide frame with pneumatic pressure;
a fall-prevention drive module provided to be movable on the support plate in a plane and to regulate the fall of the individual container separation means; and
It is provided on the lower part of the support plate and is transported by the stacking container bundle transfer control module, and is separated from the lowermost end of the stacked container bundle falling from the top by the intermittence of the drop prevention drive module and supplied to one side. Including; individual container separation means,
The guide frame,
A plurality is provided at intervals around the opening on the upper surface of the upper support plate,
The stacked container bundle transfer control module,
It is provided in each of the plurality of guide frames, is made of rubber material to be expandable and contractible by supplying and discharging gas through the following gas supply control device, and has an internal space divided into a plurality in the longitudinal direction, each having an air inlet/outlet. an expansion-contraction member having a port and independently supplying and discharging gas; and
and a gas supply control device configured to supply gas to the expansion-deflation member so that the expansion-deflation member expands and contracts by inhaling gas.
Layered container descending transfer and individual separation supply device.
상기 적층용기묶음 이송제어 모듈은,
상기 상부 지지 플레이트의 상면에 평행하게 구비되는 한 쌍의 사이드 플레이트;
상기 낙하하는 적층 용기 묶음이 사이에 위치되게 구비되되, 상단부는 상기 사이드 플레이트의 상측에 회전 가능하게 결합되고, 하단부는 자유단부로 구비되는 한 쌍의 구동 조절좌; 및
상기 구동 조절좌의 하단부를 전후 이동시키도록 구동되는 조절좌 구동 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는
적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치.
According to claim 1,
The stacked container bundle transfer control module,
a pair of side plates provided in parallel with an upper surface of the upper support plate;
a pair of driving control seats provided to be positioned between the falling stacked container bundles, the upper end being rotatably coupled to the upper side of the side plate, and the lower end being provided as a free end; and
characterized in that it comprises a; adjusting seat driving means driven to move the lower end of the driving adjusting seat back and forth.
Layered container descending transfer and individual separation supply device.
상기 구동 조절좌의 내면은 용기의 외면 형상에 상응하게 형성되며,
상기 구동 조절좌의 내면에는 적층 용기 묶음에 대한 접촉력을 증대시키도록 고무층이 구비되는 것을 특징으로 하는
적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치.
According to claim 5,
The inner surface of the drive control seat is formed to correspond to the shape of the outer surface of the container,
Characterized in that a rubber layer is provided on the inner surface of the driving control seat to increase the contact force for the bundle of stacked containers.
Layered container descending transfer and individual separation supply device.
상기 적층용기묶음 이송제어 모듈은,
적층 용기 묶음이 투입되는 측에 구비되어 적층용기묶음의 투입을 검출하는 투입 검출 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치.
According to claim 5,
The stacked container bundle transfer control module,
Characterized in that it further comprises an input detection sensor provided on the side where the stacked container bundle is input to detect the input of the stacked container bundle
Layered container descending transfer and individual separation supply device.
상기 낙하방지 구동 모듈은,
상기 지지 플레이트의 개구부에서 슬라이딩 이동 가능하게 구비되는 슬라이드 이동 플레이트, 및 상기 슬라이딩 이동 플레이트를 전후 슬라이딩 구동시키는 낙하방지 구동수단을 포함하며,
상기 낙하방지 구동수단은 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는
적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치.
According to claim 1,
The anti-fall driving module,
It includes a slide movement plate provided to be slidably movable in an opening of the support plate, and a fall prevention driving means for sliding the sliding movement plate back and forth,
Characterized in that the fall prevention driving means is composed of a cylinder
Layered container descending transfer and individual separation supply device.
상기 용기 낱개 분리 수단은, 상기 지지 플레이트의 하부에 구비되며, 적층 용기 묶음의 최하단에서의 용기부터 낱개로 분리하도록 구성되는 한 쌍의 분리용 캠 부재, 및 상기 지지 플레이트의 일측에 구비되며, 상기 분리용 캠 부재를 회전 구동시키는 구동력을 발생시키는 용기분리용 구동 모터를 포함하며,
상기 분리용 캠 부재는 외면에 스크류가 형성되어 홈을 갖고 이루어지는 것을 특징으로 하는
적층 용기 하강이송 및 낱개 분리공급 장치.According to claim 1,
The individual container separation unit is provided at a lower portion of the support plate and is provided on one side of a pair of separation cam members configured to individually separate the containers from the lowermost end of the stacked container bundle, and the support plate. It includes a drive motor for container separation that generates a driving force for rotationally driving the separation cam member,
The cam member for separation is characterized in that the screw is formed on the outer surface to have a groove
Layered container descending transfer and individual separation supply device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210009704A KR102546495B1 (en) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | Downward transferring and individual separating-feeding apparatus for stacking contaiiner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210009704A KR102546495B1 (en) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | Downward transferring and individual separating-feeding apparatus for stacking contaiiner |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220106596A KR20220106596A (en) | 2022-07-29 |
| KR102546495B1 true KR102546495B1 (en) | 2023-06-22 |
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ID=82606575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210009704A KR102546495B1 (en) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | Downward transferring and individual separating-feeding apparatus for stacking contaiiner |
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| JPH05254518A (en) | 1992-03-09 | 1993-10-05 | Nichiro Corp | Separating and feeding device of stacked vacant vessels |
| KR200352918Y1 (en) | 2004-03-10 | 2004-06-26 | 두상수 | An apparatus for supplying a bowl automatically |
| KR20120102854A (en) | 2011-03-09 | 2012-09-19 | 이은호 | Auto feeding device of packing tray |
| KR101610696B1 (en) | 2014-10-08 | 2016-04-08 | 김성욱 | Automatic feeding apparatus for plastic container and feeding method of plastic container using the same |
-
2021
- 2021-01-22 KR KR1020210009704A patent/KR102546495B1/en active IP Right Grant
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20220106596A (en) | 2022-07-29 |
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