KR200352918Y1 - An apparatus for supplying a bowl automatically - Google Patents

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KR200352918Y1
KR200352918Y1 KR20-2004-0006436U KR20040006436U KR200352918Y1 KR 200352918 Y1 KR200352918 Y1 KR 200352918Y1 KR 20040006436 U KR20040006436 U KR 20040006436U KR 200352918 Y1 KR200352918 Y1 KR 200352918Y1
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Abstract

본 고안은 제과 또는 인스턴트식품에 주로 적용하는 일회용 용기의 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feeding device for a disposable container mainly applied to confectionery or fast food.

본 고안에 의한 용기자동공급장치는, 굴곡으로 형성하여 수납되는 용기의 하중을 분산시키며 상부에 용기를 다수 수납할 수 있는 상, 하 전면이 개방된 수납부가 있고, 그 하단 전면에 안착면과 토출기로 구성된 캠을 구비하여 용기를 하나씩 이송컨베이어에 떨어뜨려주는 공급부와, 캠축, 캠축고정베어링 및 하우징, 원형기어와 랙기어와 결합브라켓을 구비하여 직선 운동을 회전운동으로 동력을 전달시켜 주는 구동부 및 동력전달부와, 실린더 및 실린더축을 구비하여 상기 동력전달부에 동력을 발생시켜 주는 동력부를 포함하여 구성된다.Automatic container supplying device according to the present invention, formed by bending to distribute the load of the container to be accommodated, there is an upper and lower front open receiving portion that can accommodate a large number of containers on the upper side, the seating surface and discharge on the lower front It is equipped with a cam and a supply unit for dropping the container to the conveying conveyor one by one, a cam shaft, a cam shaft fixed bearing and housing, a circular gear and a rack gear and a coupling bracket for driving the linear motion to rotate the power transmission and It comprises a power transmission unit, a power unit having a cylinder and a cylinder shaft for generating power to the power transmission unit.

본 고안에 의하면, 캠의 수량과 랙기어의 길이를 증가하여 필요 간격에 맞추어 설치하면 실린더를 구비한 동력부의 1회 작동만으로 필요한 수량의 용기가 일시에 공급되고, 수납부를 굴곡으로 형성하여 수납되는 용기의 하중을 분산시킴으로써 수납용기의 수량에 관계없이 차례로 용기가 공급되게 할 수 있다.According to the present invention, if the number of cams and the length of the rack gears are increased and installed according to the required interval, the required quantity of containers are temporarily supplied by only one operation of the power unit provided with a cylinder, and the accommodating portion is formed by bending. By distributing the load of the container, the container can be supplied in order regardless of the number of storage containers.

Description

용기자동공급장치{AN APPARATUS FOR SUPPLYING A BOWL AUTOMATICALLY}Container automatic feeding device {AN APPARATUS FOR SUPPLYING A BOWL AUTOMATICALLY}

본 고안은 제과 또는 인스턴트식품에 주로 적용하는 일회용 용기의 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feeding device for a disposable container mainly applied to confectionery or fast food.

근래 식생활이 간편 위주로 바뀌면서 인스턴트 식품이 급격히 증가하는 추세로 제과나 식품공장 등에서는 1회용 용기에 과자나 식품을 담아 포장하여 소비자에까지 유통시키고 있다.In recent years, as the dietary lifestyle has shifted to convenience, fast foods have increased rapidly. In the confectionery and food factories, confectionaries and foods are packaged in disposable containers and distributed to consumers.

이와 관련하여 한국 등록특허 제10-355709호에서는 김포장 용기 자동공급장치를 제안하기도 하였다. 도 1은 종래 용기자동공급장치의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 용기자동공급장치는 중앙부에 김 포장용기를 공급하는 공급구멍(11)이 개구되고 다수의 브라켓(12)을 하향으로 고정 설치한 판상의 플레이트(1)와, 플레이트에 형성된 공급구멍(11)의 상부에 다수개의 김 포장용기(B)를 적층 수납하는 수납부(2)와, 플레이트에 형성된 수납부(2)의 하부위치에 왕복운동을 하는 구형틀상의 내면 양측에 경사면을 갖는 제1취출부(34a) 및 제2취출부(34c)와 안착면(34b)을 대향으로 구성하여 수납부(2)에 적층된 김포장용기(B)를 순차적으로 낙하 공급시키는 공급부(3)와, 공급부(3)를 왕복운동이 전달되도록, 플레이트(1) 하부에 설치된 피동축(41)에 축설된 캠(42)과 공급부를 연결로드(43)로 연결 설치되는 구동부(4)와, 구동부(4)에 회전운동을 전달하도록 플레이트(1)의 상부에 피동축(41)과 구동축(52) 사이에 피동기어(44) 및 구동기어(53)가 개입되는 동력전달부(5)로 구성된다.In this regard, Korean Patent Registration No. 10-355709 has also suggested a gimpack container automatic supply device. 1 is a block diagram of a conventional container automatic supply device. As shown in FIG. 1, a conventional automatic container supplying device includes a plate-shaped plate 1 having a supply hole 11 for supplying a laver packing container at the center thereof and fixed to a plurality of brackets 12 downwardly; An inner surface of the accommodating part 2 for stacking and accommodating a plurality of laver packing containers B on the upper side of the supply hole 11 formed in the plate, and a reciprocating motion in the lower position of the accommodating part 2 formed in the plate. The first take-out part 34a, the second take-out part 34c, and the seating face 34b having inclined surfaces on both sides face each other so as to sequentially drop-feed the laver packing container B stacked on the storage part 2. The driving part (3) and the cam part (42) built in the driven shaft (41) installed on the lower part of the plate (1) so that the reciprocating motion of the supply part (3) and the supply part are connected and installed by the connecting rod (43) ( 4) and between the driven shaft 41 and the drive shaft 52 on the upper portion of the plate 1 to transmit the rotational movement to the drive unit (4) It consists of a power transmission portion 5 through which the driven gear 44 and the drive gear 53 intervene.

그러나, 종래의 용기 자동공급장치는, 사용되는 용기의 형상이나 크기, 재질이 다양하게 됨에 따라 그에 맞게 구조가 다양하면서 복잡해지는 문제점이 있었고, 부피 또한 커져서 설치 방법이나 설치공간 등에 제약이 따르게 되는 문제점이 있었다. 더욱이 용기를 한 개씩 공급함으로 인한 빠른 동작속도 때문에 단기간에 기계의 노후화가 초래되는 문제점이 있었다.However, the conventional automatic container supplying device has a problem that the structure is varied and complicated according to the shape, size, and material of the container to be used, and the volume is also large, the problem that the installation method or installation space, etc. are subject to restrictions There was this. In addition, there was a problem that the machine aging in a short time due to the fast operation speed by supplying the containers one by one.

본 고안은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해서 고안된 것으로, 일회용 용기를 자동으로 공급하기 위하여, 굴곡으로 형성하여 수납되는 용기의 하중을 분산시키며 상부에 용기를 다수 수납할 수 있는 수납부가 있고, 안착면과 토출기로 구성된 캠을 구비하여 용기를 하나씩 이송컨베이어에 떨어뜨려주는 공급부와, 캠축, 캠축고정베어링 및 하우징, 원형기어를 구비하는 구동부와 랙기어와 결합브라켓을 구비하는 동력전달부와, 실린더 및 실린더축을 구비하여 상기 동력전달부에 동력을 발생시켜 주는 동력부를 포함으로써, 구조가 간단하고 부피가 적으며 설치가 용이할 뿐 아니라 필요에 따라서 다수 위치에서 1개씩의 용기를 동시에 공급해 주는 작업을 실린더 1행정으로 수행할 수 있고 저속 운전으로도 용기 공급 속도를 충족할 수 있는 용기자동공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is designed to solve the above problems, in order to automatically supply the disposable container, there is a receiving portion for distributing the load of the container to be formed by bending and receiving a plurality of containers on the top, the seating surface And a supply unit for dropping the container to the conveying conveyor one by one, comprising a cam and an ejector, a drive unit having a camshaft, a camshaft fixed bearing and a housing, a circular gear, a power transmission unit having a rack gear and a coupling bracket, a cylinder and By including a power unit for generating power to the power transmission unit having a cylinder shaft, the cylinder is simple in structure, small in volume, easy to install, and simultaneously supplying one container at a plurality of positions as needed. Can be done in one stroke and can automatically meet the container feeding speed even at low speed To provide a supply it is an object.

도 1은 종래 용기자동공급장치의 저면 사시도1 is a bottom perspective view of a conventional container automatic feeding device

도 2는 본 고안에 따른 용기자동공급장치의 사시도2 is a perspective view of the automatic container supplying device according to the present invention

도 3은 본 고안에 따른 용기자동공급장치의 측면 투시도Figure 3 is a side perspective view of the automatic container supplying device according to the present invention

도 4는 본 고안에 따른 용기자동공급장치의 평면 단면도 및 부분확대도4 is a plan sectional view and a partially enlarged view of the automatic container supplying device according to the present invention

도 5는 본 고안에 따른 용기자동공급장치의 원형기어와 랙기어 구성도5 is a circular gear and rack gear configuration of the automatic container supplying device according to the present invention

도 6은 본 고안에 따른 용기자동공급장치의 캠 확대도Figure 6 is an enlarged cam of the automatic container supplying device according to the present invention

도 7은 본 고안에 따른 용기자동공급장치의 작동을 설명하기 위한 참고도7 is a reference diagram for explaining the operation of the automatic container supplying device according to the present invention

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

110...실린더 120...실린더축110 Cylinder 120 Cylinder Shaft

210...랙기어 220...결합브라켓210 ... rack gear 220 ... combined bracket

310...캠축 320...캠축고정베어링 및 하우징310 ... camshaft 320 ... camshaft fixed bearing and housing

330...원형기어 410...캠330 ... Circular Gear 410 ... Cam

420...안착면 430...토출기420 ... sitting surface 430 ... discharger

본 고안은 제과 또는 인스턴트식품에 주로 적용하는 일회용 용기의 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feeding device for a disposable container mainly applied to confectionery or fast food.

본 고안에 의한 용기자동공급장치는, 굴곡으로 형성하여 수납되는 용기의 하중을 분산시키며 상부에 용기를 다수 수납할 수 있는 상, 하 전면이 개방된 수납부가 있고, 그 하단 전면에 안착면과 토출기로 구성된 캠을 구비하여 용기를 하나씩 떨어뜨려주는 공급부와, 캠축, 캠축고정베어링 및 하우징, 원형기어와 랙기어와 결합브라켓을 구비하여 직선 운동을 회전운동으로 동력을 전달시켜 주는 구동부 및 동력전달부와, 실린더 및 실린더축을 구비하여 상기 동력전달부에 동력을 발생시켜 주는 동력부를 포함하여 구성된다.Automatic container supplying device according to the present invention, formed by bending to distribute the load of the container to be accommodated, there is an upper and lower front open receiving portion that can accommodate a large number of containers on the upper side, the seating surface and discharge on the lower front Drive part and power transmission part which transmit power by linear motion by supplying part which has a cam composed of a machine and drop the container one by one, cam shaft, cam shaft fixed bearing and housing, circular gear and rack gear and coupling bracket And a power unit having a cylinder and a cylinder shaft to generate power to the power transmission unit.

본 고안에 의하면, 다양한 형상, 크기 및 재질을 갖는 용기들에 적용가능하고, 캠의 수량과 랙기어의 길이를 증가하여 필요 간격에 맞추어 설치하면 실린더를 구비한 동력부의 1회 작동만으로 필요한 수량의 용기가 일시에 공급되고, 수납부를 굴곡으로 형성하여 수납되는 용기들의 하중을 분산시킴으로써 수납용기의 수량에 관계없이 차례로 용기가 공급되게 할 수 있다.According to the present invention, it is applicable to containers having various shapes, sizes and materials, and increases the number of cams and the length of rack gears and installs them according to the required intervals. The container is supplied at a time, and the container is bent to distribute the load of the containers to be stored so that the container can be supplied in sequence regardless of the quantity of the container.

이에 본 고안에서 제안하는 용기자동공급장치에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.The automatic container supplying device proposed in the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안에 따른 용기자동공급장치의 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 용기자동공급장치는 동력을 발생시켜 주는 동력부와 직선운동을 회전운동으로 변환하여 공급부에 전달시켜 주는 전달부와 전달된 회전운동에 의해 최하단에 있는 용기를 각각 1개씩 이송컨베이어(미도시)에 떨어뜨려주는 공급부와 다수의 용기를 수납할 수 있는 수납부로 구성된다.2 is a perspective view of an automatic container supplying device according to the present invention. As shown in Figure 2, the automatic container supplying device according to the present invention is a container at the bottom by the transmission unit and the transmitted rotational movement to convert the power unit and linear motion to generate the power to the supply to the rotational movement to generate the rotation Each one is composed of a supply unit for dropping each one to a conveying conveyor (not shown) and a receiving unit that can accommodate a plurality of containers.

상기 수납부를 용기의 테두리 모양에 맞추어 설치하면 용기의 크기나 형상, 재질에 구애받지 않고 적용 가능한데, 본 고안에서는 일실시예로 김용기로 많이 사용되는 직사각형 플라스틱 용기를 선정하여 세부분에서 각각 1개씩의 용기가 동시에 공급되는 경우를 도시하고 설명한다.If the storage unit is installed according to the rim shape of the container, it can be applied regardless of the size, shape, or material of the container. In the present invention, the rectangular plastic container, which is frequently used as a gold container, is selected as one embodiment. The case where a container is supplied simultaneously is shown and demonstrated.

본 고안에 따른 용기자동공급장치는 동력을 발생시켜 주는 실린더(110)와 실린더축(120)과 결합하여 축과 함께 작동할 수 있는 랙기어(210)와 랙기어의 직선운동에 따라 회전하는 원형기어(330)축과 캠축에 결합되어 용기를 하나씩 분리시켜 주는 캠(410)과 캠의 1행정이 작동되어 최하위 용기가 이송 컨베이어에 공급될 때마다 차상위 용기가 캠의 안착면에 공급될 수 있는 구조의 용기 수납부를 포함한다.The automatic container supplying device according to the present invention is combined with the cylinder 110 and the cylinder shaft 120 to generate power, the circular rotation of the rack gear 210 and the linear motion of the rack gear that can operate with the shaft The cam 410 coupled to the gear 330 shaft and the cam shaft separates the containers one by one and the first stroke of the cam is operated so that the next higher container can be supplied to the seating surface of the cam whenever the lowest container is supplied to the transfer conveyor. It includes a container housing portion of the structure.

상기에서 캠(310)은 원통형 캠으로서, 캠축의 회전에 따라 최하위 용기와 차상위 용기의 테두리 사이에 끼워 미끄러지면서 용기와 용기를 분리시켜줄 수 있도록 한다.In the cam 310 is a cylindrical cam, as the camshaft rotates to slide between the edge of the lowermost container and the next upper container to be able to separate the container and the container.

도 3은 본 고안에 따른 용기자동공급장치의 측면 투시도이고, 도 4는 본 고안에 따른 용기자동공급장치의 평면 단면도 및 부분확대도이다. 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 용기자동공급장치는, 굴곡으로 형성하여 수납되는 용기의 하중을 분산시키며 상부에 용기(B)를 다수 수납할 수 있는 상, 하 전면이 개방된 수납부와, 상기 수납부 하단 전면에 안착면(420)과 토출기(430)로 구성된 캠(410)을 구비하여 용기를 하나씩 이송컨베이어에 떨어뜨려주는 공급부와, 캠축,캠축고정베어링 및 하우징(320), 원형기어(330)와 랙기어(210), 결합브라켓(220)을 구비하여 직선 운동을 회전운동으로 동력을 전달시켜 주는 구동부 및 동력전달부와, 실린더(110) 및 실린더축(120)을 구비하여 상기 동력전달부에 동력을 발생시켜 주는 동력부를 포함하여 구성된다.Figure 3 is a side perspective view of the automatic container supplying device according to the present invention, Figure 4 is a plan sectional view and a partially enlarged view of the automatic container supplying device according to the present invention. 3 and 4, the automatic container supplying apparatus according to the present invention, the upper and lower front surfaces are formed to be curved to distribute the load of the container to be accommodated and can accommodate a large number of containers (B) at the top And a supply unit for dropping the containers one by one on the conveying conveyor, and having a cam 410 composed of a seating surface 420 and an ejector 430 on the front surface of the lower part of the housing, and a cam shaft, a cam shaft fixing bearing, and a housing. (320), the circular gear 330 and the rack gear 210, the coupling bracket 220 is provided with a drive unit and a power transmission unit for transmitting power to the linear motion rotational movement, the cylinder 110 and the cylinder shaft ( And a power unit for generating power to the power transmission unit.

또한 본 고안에 따른 용기자동공급장치는, 상기 이송 컨베이어에 공급된 모든 용기가 이송 컨베이어에 의해서 빠져나가면 센서에 의해서 이를 인식하고 용기공급 작동을 반복 수행할 수 있도록 하는 제어부를 더 포함하여 구성된다.In addition, the automatic container supplying device according to the present invention is configured to further include a control unit for recognizing this by the sensor and repeatedly performing the container supply operation when all the containers supplied to the conveying conveyor exits by the conveying conveyor.

도 5는 본 고안에 따른 용기자동공급장치의 원형기어와 랙기어 구성도이고, 도 6은 본 고안에 따른 용기자동공급장치의 캠 확대도이다.5 is a circular gear and rack gear configuration of the automatic container supply device according to the present invention, Figure 6 is an enlarged cam of the automatic container supply device according to the present invention.

본 고안에 따른 용기자동공급장치에서의 동력부 실린더축(120) 끝단에는 랙기어(210)가 결합브라켓(220)으로 결합되어 있어서 실린더(110)를 동작시키면 실린더축(120)과 함께 랙기어(210)가 전진하면서 공급부의 원형기어(330)와 맞물려 공급부의 캠이 회전한다.Rack gear 210 is coupled to the end of the power cylinder cylinder 120 in the automatic container supplying device according to the present invention when the cylinder 110 is operated, the rack gear together with the cylinder shaft 120 As the 210 is advanced, the cam of the feed portion rotates in engagement with the circular gear 330 of the feed portion.

또한 본 고안에 따른 용기자동공급장치의 캠(410)은 안착면(420)과 토출기(430)로 구성된다. 캠의 토출기(430)는 그 끝단 날카로운 부분이 최하단 용기 테두리와 차상위 용기의 테두리 사이에 들어가서 캠의 회전에 따라 조금씩 벌려주면 최하단용기는 기울어 내려오다가 캠의 끝단까지 오면 용기를 이송컨베이어에 낙하하게 하는 부분이다. 캠의 안착면(420)은 수납부에 용기를 수납하면 최하단 용기의 테두리가 걸려 대기토록 하는 부분이다.In addition, the cam 410 of the automatic container supplying device according to the present invention is composed of a seating surface 420 and the ejector 430. The ejector 430 of the cam enters between the edge of the lowermost container and the edge of the next upper container, and opens it little by little as the cam rotates, and the lowermost container is tilted down to the end of the cam. That's the part. The seating surface 420 of the cam is a part that hangs the edge of the lowermost container when the container is stored in the housing.

즉, 본 고안에 의한 용기자동공급장치는 동력을 발생시켜 주는 실린더(110)와 실린더축(120)과 결합하여 축과 함께 동작할 수 있는 랙기어(210)와 랙기어의 직선운동에 따라 회전하는 원형기어축과 캠축에 결합되어 용기를 하나씩 분리시켜 주는 캠(410)과 캠의 1행정이 작동되어 최하위 용기가 이송 컨베이어에 공급될 때마다 차상위 용기가 캠의 안착면(420)에 공급될 수 있도록 한다.That is, the automatic container supplying device according to the present invention rotates in accordance with the linear motion of the rack gear 210 and the rack gear which can be combined with the cylinder 110 and the cylinder shaft 120 to generate power to operate together with the shaft. The cam 410 coupled to the circular gear shaft and the cam shaft to separate the containers one by one and the first stroke of the cam are operated so that the next higher container is supplied to the seating surface 420 of the cam whenever the lowest container is supplied to the transfer conveyor. To help.

도 7은 본 고안에 따른 용기자동공급장치의 작동을 설명하기 위한 참고도이다. 도 7에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 용기자동공급장치의 작동은, 일단 수납부에 용기를 수납하면 최하단 용기의 테두리가 캠의 안착면에 닿아 걸려 있는 상태에서 대기한다(a).7 is a reference diagram for explaining the operation of the automatic container supplying device according to the present invention. As shown in Figure 7, the operation of the automatic container supplying device according to the present invention, once the container is stored in the receiving portion waits in a state where the edge of the lowermost container is in contact with the seating surface of the cam (a).

동력부의 실린더축 끝단에는 랙기어(210)가 결합브라켓(220)으로 결합되어 있어서 실린더(110)를 동작시키면 실린더축(120)과 함께 랙기어(210)가 전진하면서 공급부의 원형기어(330)와 맞물려 공급부의 캠(410)이 회전하게 된다(b).The rack gear 210 is coupled to the cylinder shaft end of the power unit by the coupling bracket 220. When the cylinder 110 is operated, the rack gear 210 moves forward together with the cylinder shaft 120 and the circular gear 330 of the supply unit. And the cam 410 of the supply unit rotates together with (b).

이때 캠의 토출기(430)의 끝단 날카로운 부분이 최하단 용기 테두리와 차상위 용기의 테두리 사이에 들어가서 캠(410)의 회전에 따라 조금씩 벌려주면 최하단용기는 기울어 내려오다가 낙하하여 이송컨베이어에 안착하게 된다(c)(d).At this time, if the sharp edge of the tip of the ejector 430 of the cam enters between the lowermost edge of the container and the upper edge of the upper container, and opens slightly according to the rotation of the cam 410, the lowermost container is tilted down and falls to rest on the conveying conveyor. (CD).

실린더(110)가 복귀동작을 하면 실린더축(120)과 랙기어(210)가 후진하면서 캠(410)을 역회전시키게 되는데 차상위의 용기 테두리는 캠의 토출기(430) 상면에 있다가 캠(410)의 역회전에 따라 미끄러져 가다가 캠의 안착면(420)으로 내려와 대기하게 된다(a).When the cylinder 110 returns, the cylinder shaft 120 and the rack gear 210 are reversed, and the cam 410 is reversely rotated. The container upper edge of the vehicle is located on the top of the ejector 430 of the cam, and then the cam ( Sliding in accordance with the reverse rotation of the 410 and descends to the seating surface 420 of the cam (a).

상술한 바와 같이 용기자동공급장치의 작동을 위해 본 고안은 제어부를 더 포함하여, 이송 컨베이어에 공급된 모든 용기가 이송 컨베이어에 의해서 빠져나가면 센서에 의해서 이를 인식하고 상기의 용기공급 작동을 반복 수행할 수 있도록 한다.As described above, the present invention further includes a control unit for the operation of the automatic container supplying device. When all the containers supplied to the conveying conveyor are pulled out by the conveying conveyor, the sensor recognizes this and repeats the container feeding operation. To help.

본 고안에 따르면 실린더 1회 작동마다 랙기어에 의해 캠이 회전하면서 캠의 수량만큼 용기가 일시에 공급되므로 생산성 향상은 물론 안정적으로 공급이 가능하다. 또한, 본 고안은 구조가 간단하고 콤팩트하여 설치가 용이하며 용기의 규격에 구애받지 않고 어떤 용기나 적용이 가능하며 캠의 수량 증가에 따라 분당 용기의 공급량을 증가할 수 있으며 실린더 1회 동작으로 다수의 용기를 동시에 공급할 수 있어 에너지 절감효과가 크다고 할 수 있다.According to the present invention, as the cam is rotated by the rack gear every one operation of the cylinder, the container is supplied at the same time as the number of cams, thereby improving productivity as well as providing stable supply. In addition, the present invention is simple and compact in structure, easy to install, can be applied to any container regardless of the size of the container, can increase the supply of the container per minute according to the increase in the number of cams, a number of cylinders by one operation Can be supplied at the same time can be said to be a big energy saving effect.

본 고안에 의하면, 다양한 형상, 크기 및 재질을 갖는 용기들에 적용 가능하고, 캠의 수량과 랙기어의 길이를 증가하여 필요 간격에 맞추어 설치하면 실린더를 구비한 동력부의 1회 작동만으로 다수의 용기가 일시에 공급되고, 수납부를 굴곡으로 형성하여 수납되는 용기들의 하중을 분산시킴으로써 수납용기의 수량에 관계없이 차례로 용기가 공급되게 할 수 있다.According to the present invention, it is applicable to containers having various shapes, sizes, and materials, and if the number of cams and the length of rack gears are increased and installed in accordance with a necessary interval, a plurality of containers can be operated only once by the power unit having a cylinder. Is supplied at a time, and the container is bent to distribute the load of the containers to be stored so that the containers can be supplied one after another regardless of the number of containers.

Claims (5)

제과 또는 인스턴트식품에 주로 적용하는 일회용 용기의 자동공급장치에 있어서,In the automatic supply of disposable containers mainly applied to confectionery or fast food, 굴곡으로 형성하여 수납되는 용기의 하중을 분산시키며 상부에 용기를 다수 수납할 수 있는 상, 하 전면이 개방된 수납부와,Formed in a bend to distribute the load of the container to be accommodated and the upper and lower front receiving portion that can accommodate a large number of containers on the upper side; 상기 수납부 하단 전면에 안착면과 토출기로 구성된 캠을 구비하여 용기를 하나씩 이송컨베이어에 떨어뜨려주는 공급부와,A supply unit having a cam formed of a seating surface and an ejector on a lower front surface of the housing and dropping the containers one by one to a conveying conveyor; 캠축, 캠축고정베어링 및 하우징, 원형기어와 랙기어, 결합브라켓을 구비하여 직선운동을 회전운동으로 동력을 전달시켜 주는 구동부 및 동력전달부와,A drive unit and a power transmission unit having a camshaft, a camshaft fixed bearing and a housing, a circular gear and a rack gear, and a coupling bracket for transmitting power in a linear motion to a rotary motion; 실린더 및 실린더축을 구비하여 상기 동력전달부에 동력을 발생시켜 주는 동력부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 용기자동공급장치Container automatic supply device comprising a power unit for generating power to the power transmission unit having a cylinder and a cylinder shaft 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동력부의 실린더축 끝단에는 랙기어가 결합브라켓으로 결합되어 있어서 실린더를 동작시키면 실린더축과 함께 랙기어가 전진하면서 공급부의 원형기어와 맞물려 공급부의 캠이 회전하는 것을 특징으로 하는 용기자동공급장치Rack gear is coupled to the end of the cylinder shaft of the power unit is coupled to the coupling bracket, when the cylinder is operated when the rack gear moves along with the cylinder shaft, the automatic feeding device, characterized in that the cam of the supply unit is rotated in engagement with the circular gear of the supply unit 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캠은, 수납부에 용기를 수납하면 최하단 용기의 테두리가 걸려 대기토록 하는 안착면과, 끝단 날카로운 부분이 최하단 용기 테두리와 차상위 용기의 테두리 사이에 들어가서 캠의 회전에 따라 조금씩 벌려주면 최하단용기는 기울어 내려오게 되며 이송컨베이어에 낙하하게 하는 토출기로 구성되는 것을 특징으로 하는 용기자동공급장치The cam has a seating surface that holds the rim of the lowermost container when the container is stored in the housing, and a sharp edge of the tip enters between the lowermost container rim and the upper container rim so that the lowermost container is opened slightly as the cam rotates. Container supplying device, characterized in that it consists of an ejector that is inclined downward to drop on the conveying conveyor 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송컨베이어에 공급된 모든 용기가 이송컨베이어에 의해서 빠져나가면 센서에 의해서 이를 인식하고 용기공급 작동을 반복 수행할 수 있도록 하는 제어부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 용기자동공급장치Automatic container supplying device characterized in that it further comprises a control unit for recognizing this by the sensor and repeat the container supply operation when all the containers supplied to the conveying conveyor is pulled out by the conveying conveyor 굴곡으로 형성된 수납부, 안착면과 토출기로 구성된 캠을 구비하는 공급부, 캠축, 캠축고정베어링 및 하우징, 원형기어를 구비하는 구동부, 랙기어, 결합브라켓을 구비하는 동력전달부, 실린더 및 실린더축을 구비하는 동력부 및 소정의 제어부를 포함하고, 제과 또는 인스턴트식품에 주로 적용하는 일회용 용기의 자동공급장치에 있어서,It is provided with a curved accommodating part, a supply part having a cam composed of a seating surface and an ejector, a camshaft, a camshaft fixed bearing and a housing, a drive part having a circular gear, a rack gear, a power transmission part having a coupling bracket, a cylinder and a cylinder shaft. In the automatic supply device of a disposable container including a power unit and a predetermined control unit, mainly applied to confectionery or instant food, 상기 자동공급장치의 작동은,The operation of the automatic supply device, 수납부에 용기를 수납하면 최하단 용기의 테두리가 캠의 안착면에 닿아 걸려 있는 상태에서 대기하는 단계;When the container is stored in the housing, waiting for the edge of the lowermost container to hang on the mounting surface of the cam; 동력부의 실린더축 끝단에는 랙기어가 결합브라켓으로 결합되어 있어서 실린더를 동작시키면 실린더축과 함께 랙기어가 전진하면서 공급부의 원형기어와 맞물려 공급부의 캠이 회전하는 단계;At the cylinder shaft end of the power unit is a rack gear is coupled to the coupling bracket so that when the cylinder is moved the rack gear moves along with the cylinder shaft and meshes with the circular gear of the supply to rotate the cam of the supply; 캠의 토출기의 끝단 날카로운 부분이 최하단 용기 테두리와 차상위 용기의 테두리 사이에 들어가서 캠의 회전에 따라 조금씩 벌려주면 최하단용기는 기울어 내려오다가 낙하하여 이송컨베이어에 안착하게 되는 단계;If the tip of the discharging end of the cam enters between the edge of the lowermost container and the edge of the next upper container and slightly open according to the rotation of the cam, the lowermost container is tilted down and falls to settle on the conveying conveyor; 실린더가 복귀동작을 하면 실린더축과 랙기어가 후진하면서 캠을 역회전하여 차상위의 용기 테두리는 캠의 토출기 상면에 있다가 캠의 역회전에 따라 미끄러져 가다가 캠의 안착면으로 내려와 대기하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용기자동공급장치When the cylinder returns, the cylinder shaft and the rack gear retreat while the cam is rotated in reverse.The upper container rim is on the upper side of the ejector of the cam and slides along with the reverse rotation of the cam. Automatic container supply device characterized in that
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220106596A (en) 2021-01-22 2022-07-29 주식회사 그린테크놀로지 Downward transferring and individual separating-feeding apparatus for stacking contaiiner

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