KR102546181B1 - 코팅부가 형성된 냉온수 매트를 포함하여 온도 조절이 가능한 스마트 반려동물 케이지 및 이의 제어방법 - Google Patents

코팅부가 형성된 냉온수 매트를 포함하여 온도 조절이 가능한 스마트 반려동물 케이지 및 이의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 코팅부가 형성된 냉온수 매트를 포함하여 온도 조절이 가능한 스마트 반려동물 케이지 및 이의 제어방법에 관한 것으로 하우징, 냉온수 매트, 물이 수용될 수 있는 내부공간을 포함하며 상기 냉온수 매트에 연결되어 물을 공급하고, 순환하는 동력을 제공하는 물 저장탱크, 상기 하우징의 외면에 구비되어 반려동물의 접근을 인식하는 모니터링부, 및 제어부를 포함하며, 상기 냉온수 매트는, 복수개의 격자형 유로가 형성되는 매트바디; 및 상기 매트바디의 상측에 구비되며, 상기 매트바디의 상부면에 적층되는 금속층을 포함하는 코팅부를 포함하여 반려동물의 동작 내지 물리적 특성에 의한 매트바디와 유로의 파손을 방지하는 효과가 있다.

Description

코팅부가 형성된 냉온수 매트를 포함하여 온도 조절이 가능한 스마트 반려동물 케이지 및 이의 제어방법{Smart companion animal cage that can control temperature including hot and cold water mat with coating and controlling method thereof}
본 발명은 스마트 반려동물 케이지 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코팅부가 형성된 냉온수 매트를 포함하여 온도 조절이 가능한 스마트 반려동물 케이지 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
근자에는 많은 가구에서 반려동물을 사육하고 있으며, 반려동물에 대한 관심이 증가하며 반려동물 용품에 대한 소비자들의 니즈(Needs)도 크게 증가하고 있다.
또한, 1인 가구나 맞벌이 가정이 지속적으로 증가함에 따라 반려동물들이 오랜 시간동안 지내는 반려동물 케이지의 환경 역시 지속적으로 발달하고 있다.
특히, 일교차가 심하며, 사계절이 뚜렷한 대한민국의 기후 특성상 반려동물 케이지의 온도 조절 기능에 대하여 다양한 기술들이 논의되고 있다.
대한민국 등록실용신안 20-0455236호에는 전술한 것과 같이, 반려 동물의 사육시 난방 기능을 제공할 수 있는 반려 동물용 보온 케이지를 제공하고 있다.
종래기술은 햄스터 등 추위를 많이 타는 작은 반려동물을 넣어서 기를 수 있도록 난방용 보온 매트가 구비되고, 공기가 신선하게 유지되도록 음이온 발생기가 구비된 것을 특징으로 한다.
그러나, 종래기술의 경우 보온 매트가 반려동물에게 노출되어 잦은 파손이 발생하며, 나아가 반려동물이 감전에 의해 사망하는 사고가 잦은 문제점이 존재하였다.
또한, 종래기술은 전열선을 통해 열을 발생시켜 난방에 사용하는 점에서 털이 많은 반려동물들이 정전기가 발생하여 기피하는 문제점이 존재하였다.
또한, 종래기술은 전열선을 사용하는 점에서 온도제어가 어려우며, 온도가 과도하게 상승하는 문제점이 있었다.
또한, 종래기술은 반려동물이 케이지 내부에 보관되는지 여부에 따라, 수동으로 전원을 on/off 해줘야 하는 불편함이 있었다.
나아가, 종래기술은 냉방기능이 부재하여 혹서기 사용이 어려운 문제점이 있었다.
특허문헌 1: KR 20-0455236호 (2017.12.08)
본 발명은 상기한 바와 같은 반려동물용 케이지가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 어라운드 뷰 모니터링 시스템 및 전자태그를 통해 반려동물의 존재 여부 내지 케이지로의 접근 여부를 감지하여 자동으로 냉방 또는 난방 작동이 개시되는 스마트 반려동물 케이지를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케이지는, 기온 및 수온을 통해 반려동물에게 적합한 냉난방을 자동으로 제공하는 것에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케이지는 냉온수 매트에 코팅부를 형성하여, 반려동물에 의한 파손을 방지하는 것에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케어 시스템은, 반려동물 케이지의 위생성을 향상하는 것에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케이지의 제어방법은, 전자태그의 수신감도와 어라운드 뷰 모니터링 시스템을 이용하여 반려동물의 출입을 판단하여 사전에 냉난방을 작동할 수 있으며, 전력소모량을 최소화하는 것에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케이지는 외관을 형성하며, 적어도 일측에 반려동물이 출입하는 출입구가 형성된 하우징; 냉수 또는 온수가 유동가능한 복수개의 유로가 격자형으로 구비되는 냉온수 매트; 물이 수용될 수 있는 내부공간을 포함하며 상기 냉온수 매트에 연결되어 물을 공급하고, 순환하는 동력을 제공하는 물 저장탱크; 물 저장탱크와 상기 냉온수 매트 사이에 배치되어, 상기 냉온수 매트의 유로에 물을 공급하는 냉온수공급부; 상기 하우징의 외면에 구비되어 반려동물의 접근을 인식하는 모니터링부; 및 사용자에 의해 조작 가능하며, 상기 하우징 내부의 목표 온도를 설정하는 입력부; 상기 모니터링부에서 송신한 신호에 따라 상기 냉온수공급부의 가동을 조절하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
이때, 상기 냉온수 매트는, 복수개의 격자형 유로가 형성되는 매트바디; 및 상기 매트바디의 상측에 구비되며, 상기 매트바디의 상부면에 적층되는 금속층을 포함하는 코팅부; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 코팅부는, 상기 금속층의 상부면에 적층되는 UV살균층을 더 포함하며, 상기 UV살균층은, TiO2, ZnO, SnO, CdS를 포함하는 광촉매 재질 중 하나로 선택되어 형성될 수 있다.
한편 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케이지는 상기 반려동물의 목에 채워지며, 전파를 발신하는 전자태그가 구비된 반려동물용 목걸이; 및 기온을 측정하는 외부온도계와 상기 물 저장탱크의 내부공간에 수용된 물의 온도를 측정하는 수온계를 포함하는 온도측정부; 를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파를 상기 냉온수 매트의 수신부가 수신할 때 발신하는 신호를 통해, 상기 반려동물이 상기 케이지의 내부에 위치하는지 여부를 판단하며, 상기 냉온수공급부의 가동 및 상기 물 저장탱크 내부 수온을 조절할 수 있다.
이때, 상기 물 저장탱크는, 상기 내부공간에 수용된 물을 펠티어 효과를 이용하여 냉각할 수 있는 열전소자부; 및 상기 내부공간에 수용된 물을 가열하는 가열부; 를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 온도측정부에서 측정된 기온이 저온 기준(A) 이하이며, 상기 내부공간에 수용된 물의 온도가 물 저온 기준(C) 이하인 경우 상기 가열부를 작동하며, 상기 온도측정부에서 측정된 기온이 고온 기준(B) 이상이며, 상기 내부공간에 수용된 물의 온도가 물 고온 기준(D) 이하인 경우 상기 열전소자부를 작동하며, 상기 기준 온도들(A, B, C, D)은 미리 설정되어 있거나, 상기 입력부를 통해 변경 후 저장될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케이지의 제어방법은, 반려동물이 상기 하우징을 향해 가까워지는 것으로 판단하는 단계; 반려동물이 상기 하우징의 입구를 통과하였음을 인식하는 단계; 상기 온도측정부에서 측정된 온도를 기반으로 고온상태 또는 저온상태인지 여부를 판단하는 단계; 상기 이상상태 판단단계에서, 고온상태로 판단되는 경우 열전소자부의 가동이 개시되며, 저온상태로 판단되는 경우 가열부의 작동이 개시되는 단계; 상기 열전소자부 또는 가열부의 작동이 개시된 후, 상기 온도측정부에서 다시 측정된 온도를 기반으로 고온상태 또는 저온상태에서 벗어났는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 이상상태 이탈여부 판단단계에서, 고온상태 또는 저온상태에서 벗어난 경우, 상기 열전소자부 또는 가열부의 작동이 종료되는 단계; 를 포함하며, 상기 반려동물이 상기 하우징을 향해 가까워지는 것으로 판단하는 단계는, 상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파의 수신 감도가 지속적으로 강해지면 상기 반려동물이 상기 하우징으로 접근하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트 반려동물 케이지의 제어방법.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케이지는 반려동물의 출입을 감지하여 반려동물에게 자동으로 냉난방을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케이지는 반려동물의 발톱이나 가시와 같은 날카로운 물체에 의한 매트 파손을 방지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케어 시스템은, 반려동물의 이물질 등에서 번식할 수 있는 균을 제거하여 악취의 발생을 방지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케이지의 제어방법은, 반려동물의 위치를 미리 감지하여 냉난방을 자동으로 제어하므로, 반려동물들에게 적합한 온도를 빠르게 제공하며, 전력 소모량을 최소화하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케이지의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케이지의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케이지의 내부 구성을 내려다본 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케이지의 냉온수 매트의 단면도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케어 시스템을 통해 제공되는 어라운드 뷰 모니터링 화면의 예시도이다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케이지의 제어방법의 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
“및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.
아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 상세하게 서술한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 냉온수 매트를 포함하는 반려동물 케이지의 개략도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케이지의 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케이지(1)는 하우징(100), 물 저장탱크(200), 냉온수 매트(300), 모니터링부(500), 입력부(700), 제어부(800) 및 반려동물용 목걸이(400)를 포함하는 시스템으로 이루어질 수 있다.
먼저 냉온수 매트는, 반려동물 케이지의 내부에 별물로 안착되거나, 일체로 설치가능하게 구비된다.
냉온수 매트(300)는, 매트바디(310), 유로(320), 수신부(330), 및 냉온수공급부(350)를 포함할 수 있다.
매트바디(310)는 복수개의 유로(320)가 격자형으로 구비될 수 잇다.
수신부(330)는 전파를 수신하여 매트바디의 상측에 반려동물이 위치하는 지 여부 혹은 매트바디로 반려동물이 접근하는 지 여부를 파악할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 수신부(130-1)는, 매트바디의 반려동물 케이지 입구측에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 수신부(130-2)는, 매트바디의 내면에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 수신부(130-3)는 매트바디의 둘레를 따라 구비될 수 있다.
냉온수공급부(350)는 물 저장탱크(200)와 매트바디(310) 사이에 배치되어 물 저장탱크와 매트바디를 연결하며, 매트바디의 유로에 물을 공급할 수 있다.
냉온수공급부는 물 저장탱크가 별물로 구비되거나 반려동물 케이지의 하우징에 일체로 형성되는 실시예에 따라 물을 공급할 수 있도록 설계되어 구비될 수 있다.
한편, 하우징은 반려동물 케이지의 외관을 형성하며 반려동물이 출입하는 입구가 형성될 수 있다. 도 1의 하우징은 예시적 형상으로, 다양한 형태로 변형될 수 있다.
본 발명의 실시예에서 냉온수 매트는 하우징에 일체형으로 형성될 수도 있으며, 탈부착 가능하게 형성되거나, 별물로 구비되어 필요에 따라 안착되어 사용될 수도 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서, 물 저장탱크는 별물로 구비되는 것으로 표현되어 있으나, 다른 실시예에서는 하우징의 후면이나 양 측면 중 적어도 하나의 면에 일체로 구비될 수도 있다.
물 저장탱크는 물이 수용될 수 있는 내부공간을 포함하며 냉온수 매트에 연결되어 물을 공급하고, 순환하는 동력을 제공할 수 있다.
반려동물용 목걸이(400)는 반려동물의 목에 채워지며, 전파를 발신하는 전자태그가 구비될 수 있다. 이때 전자태그는 RFID 태그를 의미할 수 있으며, 기술의 변화에 따라 전자적 신호를 송수신할 수 있는 다양한 전자장치들이 선택될 수 있다.
모니터링부(500)는 상기 하우징의 외면에 구비되어 반려동물의 접근을 인식할 수 있다.
모니터링부는, 상기 하우징의 개방된 출입구측 외면에 구비되는 제1 카메라(510)를 포함할 수 있다.
또한, 모니터링부는 상기 하우징의 출입구를 기준으로 양측 외면에 각각 적어도 하나의 카메라를 더 포함할 수 있으며, 나아가, 상기 하우징의 출입구를 기준으로 후면에 적어도 하나의 카메라를 더 포함할 수 있다.
이를 통해, 본 발명은 하나 이상의 카메라를 통해 하우징(100) 주변의 반려동물(P) 움직임을 감지할 수 있다.
입력부(700)는 하우징의 외면에 구비되고, 사용자에 의해 조작 가능하며, 상기 하우징 내부의 목표 온도를 설정할 수 있다.
이때, 사용자는 입력부(700)에서 표시된 하우징(100) 내부공간의 온도, 외부 기온, 반려동물의 종류 등을 고려하여 목표 온도를 수정할 수 있다.
제어부(800, 미도시)는 상기 모니터링부에서 송신한 신호에 따라 상기 냉온수공급부의 가동을 조절할 수 있다.
또한, 제어부는 상기 모니터링부에서 송신한 신호에 따라 후술할 물 저장탱크의 열전소자부 및 가열부의 가동을 제어하여 냉온수 매트로 공급되는 물의 온도를 조절할 수 있다.
온도측정부(900)는 기온을 측정하는 외부온도계와 물 저장탱크에 수용된 물의 온도를 측정하는 수온계를 포함할 수 있다. 온도측정부는, 물 저장탱크에 구비될 수도 있으며, 별물로 선택적 구비될 수도 있다.
한편, 물 저장탱크(200)는, 모터, 온도측정부, 열전소자부(210), 및 가열부(220)를 포함할 수 있다.
모터는 물 저장탱크에서 매트의 유로를 향해 안내되는 물, 그리고 매트 내부에서 물이 순환하는 동력을 제공한다.
열전소자부는 상기 내부공간에 수용된 물을 펠티어 효과를 이용하여 냉각할 수 있다.
가열부는 상기 내부공간에 수용된 물을 가열할 수 있으며, 전열장치, 가스를 이용한 발열장치들이 선택될 수 있다.
제어부는 상기 온도측정부에서 측정된 정보를 수신하며, 물 저장탱크의 열전소자부 및 상기 가열부의 가동, 그리고 냉온수공급부의 가동을 개시 또는 중지할 수 있다.
이때 제어부는, 상기 온도측정부에서 측정된 기온이 저온 기준(A) 이하이며, 상기 내부공간에 수용된 물의 온도가 물 저온 기준(C) 이하인 경우 상기 가열부를 작동할 수 있다. 저온 기준(A)은 상온 기준인 20도를 기본값으로 할 수 있으며, 반려동물용 케이지가 사용되는 지역적, 기후적 특성에 따라 사용자가 입력하여 변경할 수 있다. 물 저온 기준(C) 역시 상온 기준인 20도를 기본값으로 할 수 있으며, 반려동물용 케이지가 사용되는 지역적, 기후적 특성에 따라 사용자가 입력하여 변경할 수 있다.
또한 제어부는, 상기 온도측정부에서 측정된 기온이 고온 기준(B) 이상이며, 상기 내부공간에 수용된 물의 온도가 물 고온 기준(D) 이하인 경우 상기 열전소자부를 작동할 수 있다. 고온 기준(B)은 반려동물이 더위를 느끼는 온도인 30도를 기본값으로 할 수 있으며, 반려동물용 케이지가 사용되는 지역적, 기후적 특성에 따라 사용자가 입력하여 변경할 수 있다. 물 고온 기준(D) 역시 반려동물이 더위를 느끼는 온도인 30도를 기본값으로 할 수 있으며, 반려동물용 케이지가 사용되는 지역적, 기후적 특성에 따라 사용자가 입력하여 변경할 수 있다.
한편 제어부는, 상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파를 상기 냉온수 매트의 수신부가 수신할 때 발신하는 신호를 통해, 상기 반려동물이 상기 케이지의 내부에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 하우징 입구측 수신부(130-1)가 감지를 시작한 뒤, 감도가 일정 수준 이상인 경우, 매트 내면측 수신부(130-2)가 감지를 시작한 뒤 일정 시간이 경과된 경우, 매트 둘레측 수신부(130-3) 중에서 하우징의 폐쇄된 일측면측의 수신부에서 감지가 개시된 경우 등을 근거로 제어부는 반려동물이 상기 케이지의 내부에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 케이지는 상기 하우징의 내부에 장착되는 온도 센서 및 동물의 심박을 측정하는 광 센서를 포함하는 동물 센서부를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 동물 센서부에서 측정된 반려동물의 체온, 심박수의 정보를 사용자의 전자기기를 통해 모니터링 가능하도록 제공할 수 있다.
이를 위하여 별도의 어플리케이션이 제공될 수 있으며, 사용자의 전자기기는 PC나 태블릿 PC 또는 스마트폰 등의 디스플레이 기기들 중에서 선택될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케이지의 냉온수 매트의 단면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 냉온수 매트는 매트바디(310)와 유로(320)의 상부면에 코팅부(360)가 더 형성될 수 있다.
코팅부(360)는 상기 매트바디의 상부면에 적층되는 금속층(361) 및 상기 금속층의 상부면에 적층되는 UV살균층(362)를 포함할 수 있다.
금속층(361)은, 아노다이징 코팅 알루미늄, 스테인리스 등의 금속으로 형성되어, 반려동물의 발톱이나 가시 등에 의해 유로(320)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
특히, 매트바디(310) 및 유로(320)는 속이 비어있는 튜브(tube)형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 사용을 하지 않을 때에는 내부의 공기를 외부로 유출시켜 적은 부피로 보관하는 편의성과 유동성을 가질 수 있다.
다만, 이러한 형태적 특징에 의해, 외부의 충격에 다소 약할 수 있는데, 본 발명의 실시예는 코팅부(360)의 금속층(361)에 의해, 매트바디(310) 및 유로(320)의 파손을 효과적으로 방지할 수 있다.
또한, 금속층(361)은 반려동물의 체수분이나 대소변 내지는 털과 같은 이물질을 쉽게 제공하는 편의성을 제공할 수 있다.
한편, UV살균층(362)은 TiO2, ZnO, SnO, CdS 와 같은 광촉매 재질로 형성될 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 스마트 반려동물 케이지는, 반려동물에 의해 필연적으로 수반되는 균의 활성을 방지하여, 악취의 발생을 방지하고 위생성을 향상할 수 있다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 반려동물 케어 시스템을 통해 제공되는 어라운드 뷰 모니터링 화면의 예시도이다.
본 발명의 스마트 반려동물 케어 시스템 스마트 반려동물 케이지(1) 및 사용자에게 애플리케이션 화면을 제공하는 디스플레이기기(D)를 포함할 수 있다.
디스플레이기기(D)는 화면을 제공함과 동시에 네트워크에 접속 가능한 전자기기를 의미할 수 있으며, 통상적으로 사용되는 스마트폰, 태블릿 PC, 스마트 워치 및 노트북 중에 선택될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
디스플레이기기(D)에서 제공되는 애플리케이션(600)은, 상기 스마트 반려동물 케이지의 모니터링부에서 감지되는 상기 하우징의 전, 후, 좌, 우 방향의 뷰(view)를 화면(610)에 제공하여 실시간으로 사용자가 확인할 수 있다.
이때, 사용자는 시야선택 아이콘(620)을 조작하여 원하는 방향의 뷰를 제공받을 수 있다.
또한, 디스플레이기기(D)에서 제공되는 애플리케이션(600)은, 스마트 반려동물 케이지의 상기 하우징 전, 후, 좌, 우면에 각각 구비된 카메라를 포함하는 모니터링부에서 감지된 영상을 통해, 상기 하우징을 상공에서 내려다본 탑 뷰(view)를 제공하여, 사용자가 반려동물의 행동과 반려동물 케이지(1) 출입 여부를 보다 상세하게 확인할 수 있다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 냉온수 매트를 포함하는 반려동물 케이지의 제어방법의 순서도이다.
본 발명의 실시예에 따른 반려동물 케이지의 제어방법은, 반려동물이 상기 하우징의 입구를 통과하였음을 인식하는 단계, 상기 온도측정부에서 측정된 온도를 기반으로 고온상태 또는 저온상태인지 여부를 판단하는 단계, 상기 이상상태 판단단계에서, 고온상태로 판단되는 경우 열전소자부의 가동이 개시되며, 저온상태로 판단되는 경우 가열부의 작동이 개시되는 단계, 상기 열전소자부 또는 가열부의 작동이 개시된 후, 상기 온도측정부에서 다시 측정된 온도를 기반으로 고온상태 또는 저온상태에서 벗어났는지 여부를 판단하는 단계, 상기 이상상태 이탈여부 판단단계에서, 고온상태 또는 저온상태에서 벗어난 경우, 상기 열전소자부 또는 가열부의 작동이 종료되는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 반려동물이 상기 하우징의 입구를 통과하였음을 인식하는 단계에서는, 제1 카메라(510)를 통해 반려동물의 진입이 인식되는 단계와 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파를 수신하는 단계를 포함할 수 있으며, 제어부는 상기 제1 카메라를 통해 반려동물의 진입이 인식되는 단계와 상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파를 수신하는 단계 중에서 적어도 하나의 단계에서 감지되면, 반려동물이 상기 하우징의 내부에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 케이지의 제어방법은, 상기 반려동물이 상기 하우징의 입구를 통과하였음을 인식하는 단계의 개시 전, 반려동물이 상기 하우징을 향해 가까워지는 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 반려동물이 상기 하우징을 향해 가까워지는 것으로 판단하는 단계는, 상기 모니터링부를 통해 상기 반려동물의 상기 하우징으로 접근하는 행동을 통해 판단하는 단계 및 상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파의 수신 감도가 지속적으로 강해지면 상기 반려동물이 상기 하우징으로 접근하는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
제어부는, RF 수신 감도가 강해지는 경우, 반려동물이 케이지로 접근하는 것으로 판단할 수 있으며, 이때 열전소자부 또는 가열부의 작동을 개시할 수 있다. 이에 따라, 반려동물이 하우징에 진입하기 전에 미리 냉난방을 개시하여 반려동물의 만족도를 보다 향상할 수 있다.
이때, RF 수신 감도가 강해지는 경우란, 하우징의 입구쪽 수신부에서 먼저 감응한 뒤 내벽쪽 수신부에서 감응하는 경우를 의미할 수 있다. 또한, RF가 수신되는 신호의 강도가 커지는 경우를 의미할 수도 있다.
한편 제어부는, 상기 반려동물이 상기 하우징의 입구를 2n(n은 자연수)번째 통과하였음을 인식하면, 반려동물이 하우징의 내부에서 외부로 이탈한 것으로 판단하며, 상기 반려동물이 상기 하우징의 입구를 2n+1(n은 자연수)번째 통과하였음을 인식하면, 반려동물이 하우징의 외부에서 내부로 진입한 것으로 판단할 수 있다.
또한 기온이 정상 온도인 경우, 상기 반려동물의 이탈이 감지되는 즉시 상기 열전소자부 또는 가열부의 작동을 중단하고, 기온이 이상 온도인 경우, 상기 반려동물이 이탈한 뒤 x분이 경과되면, 상기 열전소자부 또는 가열부의 작동을 중단할 수 있다. 이때, 정상 온도란, 상온 기준인 15도 이상 30도 이하로 설정될 수 있으며, 사용자의 선택에 따라 온도의 범위를 더 좁게 설정할 수 있다. 구체적으로 정상 온도는 24도 이상 28도 이하로 설정될 수도 있다. 또한 제어부 또는 제어부는 정상온도를 이탈하는 온도를 이상 온도로 판단할 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
1: 반려동물 케이지
100: 하우징
200: 물 저장탱크
210: 열전소자부
220: 가열부
230: 제어부
300: 냉온수 매트
310: 매트바디
320: 유로
330: 수신부
340: 냉온수공급부
350: 제어부
360: 코팅부
400: 반려동물용 목걸이
500: 모니터링부
510: 제1 카메라
600: 애플리케이션
610: 화면
620: 시야선택 아이콘
P: 반려동물
D: 디스플레이기기

Claims (5)

  1. 외관을 형성하며, 적어도 일측에 반려동물이 출입하는 출입구가 형성된 하우징;
    냉수 또는 온수가 유동가능한 복수개의 유로가 격자형으로 구비되는 냉온수 매트;
    물이 수용될 수 있는 내부공간을 포함하며 상기 냉온수 매트에 연결되어 물을 공급하고, 순환하는 동력을 제공하는 물 저장탱크;
    물 저장탱크와 상기 냉온수 매트 사이에 배치되어, 상기 냉온수 매트의 유로에 물을 공급하는 냉온수공급부;
    상기 하우징의 외면에 구비되어 반려동물의 접근을 인식하는 모니터링부;
    사용자에 의해 조작 가능하며, 상기 하우징 내부의 목표 온도를 설정하는 입력부; 및
    상기 모니터링부에서 송신한 신호에 따라 상기 냉온수공급부의 가동을 조절하는 제어부;를 포함하며,
    상기 냉온수 매트는,
    복수개의 격자형 유로가 형성되는 매트바디; 및
    상기 매트바디의 상측에 구비되며, 상기 매트바디의 상부면에 적층되는 금속층을 포함하는 코팅부;를 포함하고,
    상기 반려동물의 목에 채워지며, 전파를 발신하는 전자태그가 구비된 반려동물용 목걸이; 및
    기온을 측정하는 외부온도계와 상기 물 저장탱크의 내부공간에 수용된 물의 온도를 측정하는 수온계를 포함하는 온도측정부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파를 상기 냉온수 매트의 수신부가 수신할 때 발신하는 신호를 통해, 상기 반려동물이 케이지의 내부에 위치하는지 여부를 판단하며, 상기 냉온수공급부의 가동 및 상기 물 저장탱크 내부 수온을 조절하고,
    상기 물 저장탱크는,
    상기 내부공간에 수용된 물을 펠티어 효과를 이용하여 냉각할 수 있는 열전소자부; 및
    상기 내부공간에 수용된 물을 가열하는 가열부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 온도측정부에서 측정된 기온이 저온 기준(A) 이하이며, 상기 내부공간에 수용된 물의 온도가 물 저온 기준(C) 이하인 경우 상기 가열부를 작동하며,
    상기 온도측정부에서 측정된 기온이 고온 기준(B) 이상이며, 상기 내부공간에 수용된 물의 온도가 물 고온 기준(D) 이하인 경우 상기 열전소자부를 작동하며,
    상기 기준 온도들(A, B, C, D)은 미리 설정되어 있거나, 상기 입력부를 통해 변경 후 저장되고,
    상기 제어부는,
    상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파를 상기 냉온수 매트의 수신부가 수신할 때 발신하는 신호를 통해, 상기 반려동물이 상기 케이지의 내부에 위치하는지 여부를 판단하되,
    상기 하우징의 입구측 수신부가 감지를 시작한 뒤, 감도가 일정 수준 이상인 경우, 매트 내면측 수신부가 감지를 시작한 뒤 일정 시간이 경과된 경우, 매트 둘레측 수신부 중에서 하우징의 폐쇄된 일측면 측의 수신부에서 감지가 개시된 경우 반려동물이 상기 케이지의 내부에 위치하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트 반려동물 케이지.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 코팅부는,
    상기 금속층의 상부면에 적층되는 UV살균층을 더 포함하며,
    상기 UV살균층은,
    TiO2, ZnO, SnO, CdS를 포함하는 광촉매 재질 중 하나로 선택되는 것을 특징으로 하는 스마트 반려동물 케이지.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항의 스마트 반려동물 케이지의 제어방법에 있어서,
    반려동물이 상기 하우징을 향해 가까워지는 것으로 판단하는 단계;
    반려동물이 상기 하우징의 입구를 통과하였음을 인식하는 단계;
    상기 온도측정부에서 측정된 온도를 기반으로 고온상태 또는 저온상태인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 고온상태 또는 저온상태인지 여부를 판단하는 단계에서, 고온상태로 판단되는 경우 열전소자부의 가동이 개시되며, 저온상태로 판단되는 경우 가열부의 작동이 개시되는 단계;
    상기 열전소자부 또는 가열부의 작동이 개시된 후, 상기 온도측정부에서 다시 측정된 온도를 기반으로 고온상태 또는 저온상태에서 벗어났는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 고온상태 또는 저온상태에서 벗어났는지 여부를 판단하는 단계에서, 고온상태 또는 저온상태에서 벗어난 경우, 상기 열전소자부 또는 가열부의 작동이 종료되는 단계;
    를 포함하며,
    상기 반려동물이 상기 하우징을 향해 가까워지는 것으로 판단하는 단계는,
    상기 반려동물용 목걸이의 전자태그에서 발신된 전파의 수신 감도가 지속적으로 강해지면 상기 반려동물이 상기 하우징으로 접근하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트 반려동물 케이지의 제어방법.
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