KR20200114038A - 반려동물 건강관리 시스템 - Google Patents

반려동물 건강관리 시스템 Download PDF

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KR20200114038A
KR20200114038A KR1020190035124A KR20190035124A KR20200114038A KR 20200114038 A KR20200114038 A KR 20200114038A KR 1020190035124 A KR1020190035124 A KR 1020190035124A KR 20190035124 A KR20190035124 A KR 20190035124A KR 20200114038 A KR20200114038 A KR 20200114038A
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companion
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문주현
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주식회사 베이비로하
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Abstract

본 발명은 반려동물 건강관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반려동물이 휴식을 취하는 하우스부와, 반려동물의 신체에 착용되는 웨어러블 기기에 센서 모듈이 내장됨으로서, 반려동물의 신체 상태가 실시간으로 포착될 수 있고, 포착된 정보가 관리 서버를 통해서 사용자의 사용자 단말기에 제공됨으로서, 반려동물의 신체상태를 실시간으로 관리할 수 있는 반려동물 건강관리 시스템에 관한 것이다.

Description

반려동물 건강관리 시스템{Health care system for companion animal}
본 발명은 반려동물 건강관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반려동물이 휴식을 취하는 하우스부와, 반려동물의 신체에 착용되는 웨어러블 기기에 센서 모듈이 내장됨으로서, 반려동물의 신체 상태가 실시간으로 포착될 수 있고, 포착된 정보가 관리 서버를 통해서 사용자의 사용자 단말기에 제공됨으로서, 반려동물의 신체상태를 실시간으로 관리할 수 있는 반려동물 건강관리 시스템에 관한 것이다.
반려동물의 건강 상태를 확인할 때에는, 통상 반려동물의 체온을 이용하는 경우가 많다. 그러나, 반려동물의 체온은 개(38.8~39℃), 고양이(38.6~39.1℃)로 접촉식으로 주로 확인하여, 체온 측정이 어려운 경우가 많았다.
따라서, 반려동물의 체온을 실시간으로 보다 용이하게 측정하고, 반려동물의 상태를 체크할 수 있는 장치가 필요하다.
등록특허 제10-1642460호
본 발명의 과제는, 반려동물이 휴식을 취하는 하우스부와, 반려동물의 신체에 착용되는 웨어러블 기기에 센서 모듈이 내장됨으로서, 반려동물의 신체 상태가 실시간으로 포착될 수 있고, 포착된 정보가 관리 서버를 통해서 사용자의 사용자 단말기에 제공됨으로서, 반려동물의 신체상태를 실시간으로 관리할 수 있는 반려동물 건강관리 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 건강관리 시스템은, 반려동물의 건강상태를 모니터링하는 반려동물 건강관리 시스템에 있어서, 제1 센서 모듈이 내장된 하우스부; 반려동물의 신체에 착용되며 제2 센서 모듈이 내장된 웨어러블 기기; 디스플레이 장치를 포함하여 소정의 정보가 표시되며 사용자의 입력 신호가 입력되는 사용자 단말기; 및 네트워크를 통해 상기 하우스부, 웨어러블 기기, 및 사용자 단말기를 연결하며 신호를 교환하는 관리 서버; 를 포함한다.
일 실시예에 의하면, 상기 하우스부는, 반려동물의 신체가 놓일 수 있는 바디 쿠션부, 및 상기 바디 쿠션부의 외측 둘레 부분에 위치하며 상방향으로 돌출되어 반려동물이 목과 머리를 기댈 수 있는 헤드 쿠션부가 구비된 메모리폼 침대로 구성된다.
일 실시예에 의하면, 상기 제1 센서 모듈은, 반려동물의 체온을 감지하는 제1 온도 센서; 및 반려동물의 동작을 감지하는 동작 센서를 포함한다.
일 실시예에 의하면, 상기 하우스부는, 반려동물의 신체 사이즈에 대응하는 폭을 갖는 장경부, 및 단경부를 포함하며, 상기 제1 온도 센서는, 상기 장경부에 위치하는 헤드 쿠션부에 위치한다.
일 실시예에 의하면, 상기 웨어러블 기기는, 반려동물의 목에 착용되는 넥밴드로 구성되며, 반려동물의 체온을 감지하는 제2 온도 센서를 포함한다.
일 실시예에 의하면, 상기 관리 서버는, 반려동물의 정보가 저장되는 데이터 베이스부, 상기 센서 모듈에서 제공된 정보를 이용하여 상기 반려동물의 이상 여부를 판단하는 데이터 처리부, 및 네트워크부를 포함한다.
일 실시예에 의하면, 상기 데이터 처리부는, 상기 제1 온도 센서와 제2 온도 센서에서 감지된 반려동물의 체온을 종합하여 반려동물의 체온을 도출하는 처리 알고리즘을 포함한다.
본 발명에 의한 반려동물 건강관리 시스템은, 반려동물이 휴식을 취하는 하우스부와, 반려동물의 신체에 착용되는 웨어러블 기기에 센서 모듈이 내장됨으로서, 반려동물의 신체 상태가 실시간으로 포착될 수 있다. 아울러, 포착된 정보는 관리 서버를 통해서 사용자의 사용자 단말기에 제공됨으로서, 반려동물의 신체상태를 실시간으로 관리할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 반려동물 건강관리 시스템은, 제1 온도 센서와 제2 온도 센서를 포함하며, 제1 온도 센서에서 감지된 체온과 제2 온도 센서에서 감지된 체온을 종합하여 반려동물의 체온을 도출하는 알고리즘을 포함함으로서, 반려동물의 체온을 보다 정확하게 감지하고, 반려동물의 신체 상태를 보다 정확하게 판단할 수 있다.
아울러, 본 발명에 의한 반려동물 건강관리 시스템은, 상기 제1 온도 센서는 하우스부의 헤드 쿠션부에 위치하며, 특히 장경부에 위치함으로서, 반려동물이 몸을 하우스부 상에 누웠을 때 자연스럽게 반려동물의 머리, 목이 제1 온도 센서에 근접하게 위치하는 것이 유도될 수 있다. 따라서, 반려동물의 체온을 보다 정확하게 감지하고, 반려동물의 신체 상태를 보다 정확하게 판단할 수 있다.
아울러, 본 발명에 의한 반려동물 건강관리 시스템은, 관리 서버가 소정의 반려동물 건강관리 기관에 정보를 제공하며, 이상 상태 발생시 알람을 발생시킴으로서, 위급 상황 발생시 신속한 대처를 취할 수 있다.
또한, 웨어러블 기기와 하우스부 사이의 거리를 통해 반려동물을 판별하고, 웨어러블 기기가 지나치게 멀리 있는 것으로 판단될 경우에는 비상 상황으로 판단하여 알람을 발생시킴으로서, 반려동물을 보다 안전하게 관리할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 의한 반려동물 건강관리 시스템의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 의한 반려동물 건강관리 시스템의 하우스부의 형상을 각 방향에서 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 의한 반려동물 건강관리 시스템의 하우스부에서 반려동물이 휴식을 취하는 형상을 각각 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 의한 반려동물 건강관리 시스템의 웨어러블 기기의 형상을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 의한 반려동물 건강관리 시스템의 구조를 나타낸 도면이며, 도 2 의 (a) 내지 (c) 는 본 발명의 일 실시예에 의한 반려동물 건강관리 시스템의 하우스부(100)의 형상을 각 방향에서 나타낸 도면이고, 도 3 의 (a), (b) 는 본 발명의 일 실시예에 의한 반려동물 건강관리 시스템의 하우스부(100)에서 반려동물이 휴식을 취하는 형상을 각각 나타낸 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 의한 반려동물 건강관리 시스템의 웨어러블 기기(200)의 형상을 나타낸 도면이다.
본 발명에 의한 반려동물 건강관리 시스템은, 반려동물의 건강상태를 모니터링하는 반려동물 건강관리 시스템으로서, 하우스부(100); 웨어러블 기기(200); 사용자 단말기(300); 및 관리 서버(400);를 포함하여 구성된다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 의한 반려동물 건강관리 시스템의 하우스부(100)의 형상을 각 방향에서 나타낸 도면으로서, (a) 는 전체 형상을 나타내고, (b) 는 단면 형상을 나타내며, (c) 는 위에서 본 형상을 나타낸다.
상기 하우스부(100)는, 베드부(110), 베드부(110) 내에 내장되는 제1 센서 모듈(120), 및 제1 네트워크부(130)를 포함할 수 있다. 베드부(110)는 바디 쿠션부(112)와 헤드 쿠션부(114)를 포함하는 소정의 메모리폼 침대로 구성될 수 있다.
바디 쿠션부(112)는 반려동물이 들어가기에 적합한 면적을 갖는 소정의 쿠션으로 구성될 수 있다.
헤드 쿠션부(114)는 상기 바디 쿠션부(112)의 외측 둘레 부분에 마련되며 상방향으로 소정의 용적을 갖고 돌출되어 반려동물이 신체의 적어도 일부(예컨대 머리, 목 등)를 기댈 수 있는 소정의 쿠션으로 구성될 수 있다.
바람직하게는, 베드부(110)는 상방향에서 볼 때, 장경부(L1)와 단경부(L2)를 가질 수 있다. 따라서, 베드부(110)는 타원, 또는 직사각형에 인접한 형상을 가질 수 있다. 바람직하게는, 장경부(L2)는 반려동물이 몸을 눕히기에 적절한 길이를 가질 수 있다. 아울러, 단경부(L2)는 장경부(L1)보다 작은 폭을 갖고 반려동물의 신체를 둘러싸기에 적합한 폭을 가질 수 있다. 따라서, 반려동물이 베드부(110) 위에 누울 때 자연스럽게 장경부(L1)에 위치한 헤드 쿠션부(114) 상에 머리를 두어 베고 눕도록 유도할 수 있다.
제1 센서 모듈(120)은 베드부(110) 내에 내장된다. 상기 제1 센서 모듈(120)은, 반려동물의 체온을 감지하는 제1 온도 센서; 및 반려동물의 동작을 감지하는 동작 센서를 포함할 수 있다.
제1 온도 센서는 반려동물의 체온을 감지할 수 있는 장치로서, 바람직하게는 비접촉식 온도센서일 수 있으며, 이에 한정하는 것은 아니다. 제1 온도 센서는 반려동물의 체온 측정 시, 베드부(110)를 구성하는 소재의 열 전도도를 반영하여, 휴식시점부터 제1 온도 센서로의 열 평형이 이루어지는 안정화 구간을 두어, 체온 측정 시 발생하는 측정오차를 보완할 수 있다. 이와 같은 측정오차 보완 알고리즘은 제1 온도 센서 내에 내장될 수도 있으며, 그 외에는 후술하는 관리 서버(400)에 내장될 수도 있다.
일 예에 의하면, 상기 제1 온도 센서는 상기 헤드 쿠션부(114) 내에 내장되되, 장경부 위치에 위치할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 하우스부(100)는 장경부와 단경부를 가지며, 반려동물이 베드부(110) 위에 누울 때 자연스럽게 장경부에 위치한 헤드 쿠션부(114) 상에 머리를 두어 베고 눕도록 유도된다. 따라서, 반려동물이 머리를 상기 헤드 쿠션부(114) 상에 놓으면, 상기 헤드 쿠션부(114)의 장경부에 위치한 제1 온도 센서가 반려동물의 목 부위에 비교적 근접하게 위치함으로서 반려동물의 체온이 보다 정확하게 감지될 수 있다.
상기 동작 센서는 반려동물의 동작을 감지하는 센서로서, 소정의 모션 센서, 또는 압력 센서를 포함할 수 있다. 따라서, 반려동물이 베드부(110) 상에 위치하면 상기 동작 센서가 반려동물이 베드부(110) 상에 위치하였음을 감지할 수 있다. 따라서, 반려동물의 휴식상태를 감지할 수 있다. 동작 센서는 바디 쿠션부(112)에 위치할 수 있다.
동작 센서는 예컨대, FSR(Force Sensing Resistor)일 수 있다. 따라서, 압력 및 무게 등이 가해지면 저항값이 줄어드는 원리를 이용한 필름형태의 센서일 수 있다. 따라서, 반려동물에게 전달될 수 있는 이물감을 최소화하고 반려동물이 가하는 무게 또는 압력 범위에 의해 작동하도록 하여 반려동물의 분별력을 향상시킬 수 있다. 따라서, 가정 내에 반려동물이 여러 마리 있을 경우, 각각의 반려동물을 분별하여 데이터를 수집할 수 있다.
일 예에 의하면, 상기 제1 센서 모듈(120)은 상기 하우스부(100)로부터 탈착 가능한 구성을 가질 수 있다. 따라서, 하우스부(100)를 세척할 때 상기 제1 센서 모듈(120)을 하우스부(100)로부터 분리시킨 후, 세척을 수행할 수 있다.
제1 네트워크부(130)는 상기 제1 센서 모듈(120)에서 획득된 각종 신호를 후술하는 관리 서버(400), 또는 사용자 단말기(300)에 전달하고, 관리 서버(400) 또는 사용자 단말기(300)에서 생성되는 신호를 수신할 수 있다. 제1 네트워크부(130)는 예컨대 ESP32 WiFi MCU 일 수 있으며, 각종 아날로그 데이터를 수집할 수 있다. 또한, OTA 를 지원할 수 있다. 예컨대, 제1 네트워크부(130)는 가정에 설치된 무선 인터넷 공유기를 이용하여 관리 서버(400)로 신호를 실시간 제공할 수 있다. 한편, 상기 제1 센서 모듈(120)의 이상 여부를 체크하여 상기 관리 서버(400) 및 사용자 단말기(300)에 전달할 수도 있다.
웨어러블 기기(200)는 반려동물의 신체에 착용되는 소정의 모바일 장치로 구성된다. 웨어러블 기기(200)는, 제2 센서 모듈(230)과 제2 네트워크부(240)가 내장되는 기기부(210)와, 상기 기기부(210)를 반려동물에게 착용시킬 수 있는 밴드부(220)를 포함할 수 있다. 상기 밴드부(220)는, 예컨대 반려동물의 목에 착용되는 넥 밴드로 구성될 수 있다. 그러나, 이에 반드시 한정하는 것은 아니며, 발목을 두르도록 착용되거나 허리를 둘러서 착용되는 소정의 밴드로 구성될 수 있다.
제2 센서 모듈(230)은 상기 웨어러블 기기(200)에 내장될 수 있다. 제2 센서 모듈(230)은 반려동물의 체온을 감지할 수 있는 소정의 온도센서를 포함할 수 있다. 따라서, 제2 센서 모듈(230)은 제2 온도 센서를 포함할 수 있다. 바람직하게는 제2 온도 센서는 비접촉식 온도센서일 수 있다.
제2 네트워크부(240)는 상기 제2 센서 모듈(230)에서 획득된 각종 신호를 후술하는 관리 서버(400), 또는 사용자 단말기(300)에 전달하고, 관리 서버(400) 또는 사용자 단말기(300)에서 생성되는 신호를 수신할 수 있다. 제2 네트워크부(240)는 예컨대 WiFi 를 이용한 장치일 수 있다. 한편, 상기 제2 센서 모듈(230)의 이상 여부를 체크하여 상기 관리 서버(400) 및 사용자 단말기(300)에 전달할 수도 있다.
한편, 웨어러블 기기(200)와 상기 하우스부(100)는 서로 간의 거리를 감지하는 소정의 센서를 포함할 수도 있다. 예컨대, 웨어러블 기기(200)가 하우스부(100)로부터 지나치게 멀리 떨어져 있다고 판단될 때에는 반려동물이 예상 범위에서 벗어난 것으로 판단하여 알람을 발생시키는 것도 가능하다. 아울러, 웨어러블 기기(200)와 하우스부(100)가 서로 밀접한 거리에 있는 것으로 판단될 때에는 해당 반려동물이 하우스부(100) 내에 위치하는 것으로 판단할 수도 있다.
사용자 단말기(300)는 디스플레이 장치를 포함하여 소정의 정보가 표시되며 사용자의 입력 신호가 입력될 수 있는 소정의 모바일 장치로 구성될 수 있다. 예컨대, 사용자 단말기(300)는 통상 사용되는 스마트 폰일 수 있다. 아울러, 사용자 단말기(300) 내에는 반려동물에 관한 정보가 표시되며 사용자의 입력 신호가 입력되고 관리 서버(400)와 통신이 이루어질 수 있도록 하는 소정의 애플리케이션이 저장될 수 있다. 사용자 단말기(300)를 통해 반려동물에 관한 정보가 실시간으로 표시될 수 있다. 한편, 상기 애플리케이션은 사용자의 데이터가 저장되고, 사용자 인증 및 관리를 수행하며 반려동물의 상태를 시각화하는 소정의 알고리즘을 포함할 수 있다.
관리 서버(400)는 네트워크를 통해 상기 하우스부(100), 웨어러블 기기(200), 및 사용자 단말기(300)를 연결하며 신호를 교환하는 소정의 CPU 를 포함할 수 있다.
이때, 상기 관리 서버(400)는, 반려동물의 정보가 저장되는 데이터 베이스부, 상기 하우스부(100), 웨어러블 기기(200), 및 사용자 단말기(300)에서 제공된 신호를 처리하는 데이터 처리부, 및 제3 네트워크부를 포함할 수 있다.
데이터 베이스부에는 반려동물의 정보가 저장될 수 있다. 반려동물의 정보에는, 품종, 나이, 이름, 및 계절별, 이슈별, 예방접종 정보 등이 있을 수 있다. 상기 정보는 예컨대 사용자 단말기(300)에 저장된 애플리케이션을 통해 저장될 수 있다.
상기 데이터 처리부는, 상기 제1 온도 센서와 제2 온도 센서에서 감지된 반려동물의 체온을 종합하여 반려동물의 체온을 도출하거나, 반려동물의 신체 상태의 이상 유무를 도출하는 처리 알고리즘을 포함할 수 있다.
제3 네트워크부는 상기 하우스부(100), 웨어러블 기기(200), 및 사용자 단말기(300)와 신호를 교환 가능한 소정의 통신 기기로 구성될 수 있다.
일 예에 의하면, 상기 관리 서버(400)는 소정의 반려동물 건강관리 기관에 반려동물의 정보를 제공할 수 있다. 예컨대, 소정의 동물병원(H)과 상기 관리 서버(400)가 신호를 교환하여, 반려동물의 체온 등의 신체상태에 관한 정보가 동물병원(H)에 제공될 수 있다. 이때, 일 예에 의하면, 반려동물의 신체상태가 소정의 기준 범위 외일 경우에는 동물병원(H)에 알람 신호를 발생시킬 수 있다.
본 발명에 의한 반려동물 건강관리 시스템은, 반려동물이 휴식을 취하는 하우스부(100)와, 반려동물의 신체에 착용되는 웨어러블 기기(200)에 센서 모듈이 내장됨으로서, 반려동물의 신체 상태가 실시간으로 포착될 수 있다. 아울러, 포착된 정보는 관리 서버(400)를 통해서 사용자의 사용자 단말기(300)에 제공됨으로서, 반려동물의 신체상태를 실시간으로 관리할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 반려동물 건강관리 시스템은, 제1 온도 센서와 제2 온도 센서를 포함하며, 제1 온도 센서에서 감지된 체온과 제2 온도 센서에서 감지된 체온을 종합하여 반려동물의 체온을 도출하는 알고리즘을 포함함으로서, 반려동물의 체온을 보다 정확하게 감지하고, 반려동물의 신체 상태를 보다 정확하게 판단할 수 있다.
아울러, 본 발명에 의한 반려동물 건강관리 시스템은, 상기 제1 온도 센서는 하우스부(100)의 헤드 쿠션부(114)에 위치하며, 특히 장경부에 위치함으로서, 반려동물이 몸을 하우스부(100) 상에 누웠을 때 자연스럽게 반려동물의 머리, 목이 제1 온도 센서에 근접하게 위치하는 것이 유도될 수 있다. 따라서, 반려동물의 체온을 보다 정확하게 감지하고, 반려동물의 신체 상태를 보다 정확하게 판단할 수 있다.
아울러, 본 발명에 의한 반려동물 건강관리 시스템은, 관리 서버(400)가 소정의 반려동물 건강관리 기관에 정보를 제공하며, 이상 상태 발생시 알람을 발생시킴으로서, 위급 상황 발생시 신속한 대처를 취할 수 있다.
또한, 웨어러블 기기(200)와 하우스부(100) 사이의 거리를 통해 반려동물을 판별하고, 웨어러블 기기(200)가 지나치게 멀리 있는 것으로 판단될 경우에는 비상 상황으로 판단하여 알람을 발생시킴으로서, 반려동물을 보다 안전하게 관리할 수 있다.
이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
100: 하우스부
110: 베드부
112: 바디 쿠션부
114: 헤드 쿠션부
120: 제1 센서 모듈
130: 제1 네트워크부
200: 웨어러블 기기
210: 기기부
220: 밴드부
230: 제2 센서 모듈
240: 제2 네트워크부
300: 사용자 단말기
400: 관리 서버

Claims (7)

  1. 반려동물의 건강상태를 모니터링하는 반려동물 건강관리 시스템에 있어서,
    제1 센서 모듈이 내장된 하우스부;
    반려동물의 신체에 착용되며 제2 센서 모듈이 내장된 웨어러블 기기;
    디스플레이 장치를 포함하여 소정의 정보가 표시되며 사용자의 입력 신호가 입력되는 사용자 단말기; 및
    네트워크를 통해 상기 하우스부, 웨어러블 기기, 및 사용자 단말기를 연결하며 신호를 교환하는 관리 서버; 를 포함하는 반려동물 건강관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하우스부는,
    반려동물의 신체가 놓일 수 있는 바디 쿠션부, 및
    상기 바디 쿠션부의 외측 둘레 부분에 위치하며 상방향으로 돌출되어 반려동물이 목과 머리를 기댈 수 있는 헤드 쿠션부가 구비된 메모리폼 침대로 구성되는 반려동물 건강관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 센서 모듈은,
    반려동물의 체온을 감지하는 제1 온도 센서; 및
    반려동물의 동작을 감지하는 동작 센서를 포함하는 반려동물 건강관리 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하우스부는,
    반려동물의 신체 사이즈에 대응하는 폭을 갖는 장경부, 및 단경부를 포함하며,
    상기 제1 온도 센서는,
    상기 장경부에 위치하는 헤드 쿠션부에 위치하는 반려동물 건강관리 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 웨어러블 기기는,
    반려동물의 목에 착용되는 넥밴드로 구성되며,
    반려동물의 체온을 감지하는 제2 온도 센서를 포함하는 반려동물 건강관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 관리 서버는,
    반려동물의 정보가 저장되는 데이터 베이스부,
    상기 센서 모듈에서 제공된 정보를 이용하여 상기 반려동물의 이상 여부를 판단하는 데이터 처리부, 및
    네트워크부를 포함하는 반려동물 건강관리 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는,
    상기 제1 온도 센서와 제2 온도 센서에서 감지된 반려동물의 체온을 종합하여 반려동물의 체온을 도출하는 처리 알고리즘을 포함하는 반려동물 건강관리 시스템.
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