KR102544872B1 - 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템 - Google Patents

무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템으로서, 방사능 및 미세먼지 검출을 위해 미리 설정된 상공 지역을 비행 운행하면서 방사능 농도와 미세먼지 농도를 측정하여 수집하는 무인 이동체; 및 무선 통신망을 매개로 연결되며, 상기 무인 이동체의 비행 이동 경로 설정과 비행 운행 제어를 수행하며, 상기 무인 이동체로부터 측정하여 수집된 방사능 농도와 미세먼지 농도를 제공받아 관리하는 지상관제 센터에 구비되는 관제서버를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템에 따르면, 방사능 및 미세먼지 검출을 위해 미리 설정된 상공 지역을 비행 운행하면서 방사능 농도와 미세먼지 농도를 측정하여 수집하는 무인 이동체, 및 무선 통신망을 매개로 연결되며, 무인 이동체의 비행 이동 경로 설정과 비행 운행 제어를 수행하며, 무인 이동체로부터 측정하여 수집된 방사능 농도와 미세먼지 농도를 제공받아 관리하는 지상관제 센터에 구비되는 관제서버를 포함하여 구성함으로써, 방사능 측정 장비 및 미세먼지 측정 장비를 장착한 무인 이동체를 활용하여 접근하기 어려운 지역 상공의 방사능 여부 및 미세먼지 농도를 측정하여 지상관제 센터로 통보해줄 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템에 따르면, 무인 이동체에 탑재된 장비를 활용한 방사능 여부 및 농도와 미세먼지 농도를 수집하여 실시간으로 지상관제 서버로 전송하여 관리될 수 있도록 함으로써, 무인 이동체를 활용하여 국내 상공의 방사능 유입 여부와 미세먼지 농도 및 주요 성분을 파악하고, 지상관제 센터에서 주요 날씨 정보 및 재난/재해 경보를 위한 분석 데이터의 기초정보 제공용으로 재난, 재해 예방에 활용할 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템에 따르면, 무인 이동체와 지상관제 센터와의 무선 통신망을 구축하되, 무인 이동체와 지상관제 센터간의 상호 무결성 검증이 가능하도록 함으로써, 측정되는 데이터 손실 없이 통신이 가능하고, 그를 통한 시스템 안정성 및 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.

Description

무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템{RADIATION AND FINE DUST DETECTION SYSTEM USING AN UNMANNED AERIAL VEHICLE}
본 발명은 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 방사능 측정 장비 및 미세먼지 측정 장비를 장착한 무인 이동체를 활용하여 접근하기 어려운 지역 상공의 방사능 여부 및 미세먼지 농도를 측정하여 지상관제 센터로 통보해줄 수 있도록 하는 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 일실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
최근 발생한 일본의 원자력 발전소 사고로 인한 방사능이 계절풍을 따라 국내 유입 우려가 커지고 있으나, 실제적인 계절풍이 존재하는 상공에서의 방사능 측정을 하는 별도의 장비 및 시스템이 존재하지 않는다. 다만, 기존에 방사선을 감지하는 방법으로는 고정된 지점에 위치한 센서를 통해 방사선을 감지하거나 이동 차량 등을 이용하여 방사선을 감지하는 방법이 있다. 이와 같이, 고정형 센서를 이용하여 방사선을 감지하는 방법은 센서가 장착된 지점에 국한되어 방사선 감지가 가능하므로 시간, 대기환경에 따라 다르게 확산되는 방사선을 정확하게 감지하기 어려운 문제점이 있고, 센서가 위치한 지점 주변만 감지가 가능한 단점이 있다.
또한, 차량이나 특수 장비를 가진 사람이 직접 투입되어 이동하며 방사선을 감지할 수도 있으나, 이는 지상에서의 방사능 측정에 한정되는 한계가 따르는 문제가 있었다.
한편, 기존의 미세먼지 측정은, 휴대용과 고정형 측정기기에 있어 중량으로 측정하는 중량법과 광 산란으로 측정하는 광산란법 그리고 방사선을 이용한 베타선법이 있다. 기존의 현장 고정 측정기로는 주로 중량측정법이 설치되었지만, 중량 오차로 인한 문제점으로 현재는 측정 기준법에서 계속 도태되고 있고, 베타선법은 측정 정밀도는 좋으나 방사선 때문에 잦은 고장이 발생하여 현장에 계속적으로 측정하는데 한계가 있다. 또한, 광산란법은 가시광선의 특정파장을 이용한 산란각으로 측정하는 방법으로써 현재 소형 측정기기에서 가장 많이 사용된다. 현재는 장비 별 측정 정밀도에서 차이가 발생하여 간이 측정법에 의거하여 측정 정밀도를 등급별로 받도록 하고 있으며, 빠른 속도로 정밀도가 향상되고 있지만, 광산란법은 미세 먼지가 수분 등 외부 영향에 의해서 정밀도가 떨어지는 신호 자체의 한계를 벗어나지 못하는 문제점 있어 이 부분의 기술적인 향상이 필요한 상태이다.
이와 같이, 최근 10년간 중국 발 미세먼지가 국내로 다량 유입되어 미세먼지 경보 등이 발령 되고 있으나, 이 역시도 실제 도심 상공의 미세 먼지 농도 및 주요 성분을 분석하는 장비 및 시스템이 존재하지 않는다.
전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지 기술이라 할 수는 없다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 방사능 및 미세먼지 검출을 위해 미리 설정된 상공 지역을 비행 운행하면서 방사능 농도와 미세먼지 농도를 측정하여 수집하는 무인 이동체, 및 무선 통신망을 매개로 연결되며, 무인 이동체의 비행 이동 경로 설정과 비행 운행 제어를 수행하며, 무인 이동체로부터 측정하여 수집된 방사능 농도와 미세먼지 농도를 제공받아 관리하는 지상관제 센터에 구비되는 관제서버를 포함하여 구성함으로써, 방사능 측정 장비 및 미세먼지 측정 장비를 장착한 무인 이동체를 활용하여 접근하기 어려운 지역 상공의 방사능 여부 및 미세먼지 농도를 측정하여 지상관제 센터로 통보해줄 수 있도록 하는, 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 무인 이동체에 탑재된 장비를 활용한 방사능 여부 및 농도와 미세먼지 농도를 수집하여 실시간으로 지상관제 서버로 전송하여 관리될 수 있도록 함으로써, 무인 이동체를 활용하여 국내 상공의 방사능 유입 여부와 미세먼지 농도 및 주요 성분을 파악하고, 지상관제 센터에서 주요 날씨 정보 및 재난/재해 경보를 위한 분석 데이터의 기초정보 제공용으로 재난, 재해 예방에 활용할 수 있도록 하는, 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 무인 이동체와 지상관제 센터와의 무선 통신망을 구축하되, 무인 이동체와 지상관제 센터간의 상호 무결성 검증이 가능하도록 함으로써, 측정되는 데이터 손실 없이 통신이 가능하고, 그를 통한 시스템 안정성 및 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 하는, 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
다만, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템은,
무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템으로서,
방사능 및 미세먼지 검출을 위해 미리 설정된 상공 지역을 비행 운행하면서 방사능 농도와 미세먼지 농도를 측정하여 수집하는 무인 이동체; 및
무선 통신망을 매개로 연결되며, 상기 무인 이동체의 비행 이동 경로 설정과 비행 운행 제어를 수행하며, 상기 무인 이동체로부터 측정하여 수집된 방사능 농도와 미세먼지 농도를 제공받아 관리하는 지상관제 센터에 구비되는 관제서버를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 무인 이동체는,
상기 무선 통신망내에서의 순간적인 통신 단절 또는 지연 발생 시 주요 임시 값을 임시 저장하고, 통신망 복구 시 재전송하도록 구현될 수 있다.
바람직하게는, 상기 무인 이동체는,
비행 관제 화면용 카메라를 탑재하고, 비행 관제용 카메라로 촬영된 영상을 지상관제 센터의 관제서버로 전송할 수 있다.
바람직하게는, 상기 무인 이동체는,
지상관제 센터에 구비되는 관제서버로부터 방사능 정보 값 요청에 대응하여 비행 상공에서의 방사능을 측정하는 방사능 측정 센서부;
상기 방사능 측정 센서부에서 측정되는 방사능을 분석한 방사능 측정 정보를 무선 통신망을 매개로 관제서버로 전송하는 방사능 측정 센서 제어분석 모듈;
지상관제 센터에 구비되는 관제서버로부터 미세먼지 정보 값 요청에 대응하여 비행 상공에서의 미세먼지를 측정하는 미세먼지 측정 센서부;
상기 미세먼지 측정 센서부에서 측정되는 미세먼지를 분석한 미세먼지 측정 정보를 무선 통신망을 매개로 관제서버로 전송하는 미세먼지 측정 센서 제어분석 모듈; 및
상기 지상관제 센터에 구비되는 관제서버로부터의 상기 무인 이동체의 비행 제어 조정을 위한 무인 이동체 송수신 제어 모듈을 포함하여 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 무인 이동체 송수신 제어 모듈은,
상기 지상관제 센터에 구비되는 관제서버로부터의 무인 이동체의 비행 제어 조정을 위한 통신으로 사용되는 무인 이동체 RF 송수신 제어 모듈; 및
상기 지상관제 센터에 구비되는 관제서버로부터의 무인 이동체의 비행 제어 조정을 위한 통신으로 사용되는 무인 이동체 LTE 송수신 제어 모듈을 포함하여 구성할 수 있다.
바람직하게는, 상기 무선 통신망은,
상기 무인 이동체와 지상관제 센터에 구비되는 관제서버의 통신망으로서, 2G, 3G, 4G, 5G, LTE 중 어느 하나 또는 둘 이상을 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 관제서버는,
상기 무선 통신망을 매개로 연결되어, 상기 무인 이동체의 비행 이동 경로 설정과 비행 운행 제어를 수행하고, 상기 무인 이동체로부터 측정하여 수집된 방사능 농도와 미세먼지 농도를 제공받아 관리하기 위한 지상관제 센터에 구비되는 관제센터 모니터;
미리 설정된 근거리를 벗어난 원거리 통신 제어 시, 상기 무선 통신망을 매개로 무인 이동체의 비행 운행을 제어하기 위한 무인 이동체 조종기; 및
미리 설정된 인근 위치의 근거리 통신 제어 시, 무인 이동체의 비행 운행을 제어하기 위한 무인 이동체 RF 통신 조종기 모듈을 포함하여 구성할 수 있다.
더욱 더 바람직하게는, 상기 관제서버는,
상기 무선 통신망을 매개로 상기 무인 이동체의 비행 제어, 비행 관제 화면용 카메라로 촬영된 영상 제어, 및 무선 이동체와의 상호 무결성 검증 제어를 수행할 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템에 따르면, 방사능 및 미세먼지 검출을 위해 미리 설정된 상공 지역을 비행 운행하면서 방사능 농도와 미세먼지 농도를 측정하여 수집하는 무인 이동체, 및 무선 통신망을 매개로 연결되며, 무인 이동체의 비행 이동 경로 설정과 비행 운행 제어를 수행하며, 무인 이동체로부터 측정하여 수집된 방사능 농도와 미세먼지 농도를 제공받아 관리하는 지상관제 센터에 구비되는 관제서버를 포함하여 구성함으로써, 방사능 측정 장비 및 미세먼지 측정 장비를 장착한 무인 이동체를 활용하여 접근하기 어려운 지역 상공의 방사능 여부 및 미세먼지 농도를 측정하여 지상관제 센터로 통보해줄 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템에 따르면, 무인 이동체에 탑재된 장비를 활용한 방사능 여부 및 농도와 미세먼지 농도를 수집하여 실시간으로 지상관제 서버로 전송하여 관리될 수 있도록 함으로써, 무인 이동체를 활용하여 국내 상공의 방사능 유입 여부와 미세먼지 농도 및 주요 성분을 파악하고, 지상관제 센터에서 주요 날씨 정보 및 재난/재해 경보를 위한 분석 데이터의 기초정보 제공용으로 재난, 재해 예방에 활용할 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템에 따르면, 무인 이동체와 지상관제 센터와의 무선 통신망을 구축하되, 무인 이동체와 지상관제 센터간의 상호 무결성 검증이 가능하도록 함으로써, 측정되는 데이터 손실 없이 통신이 가능하고, 그를 통한 시스템 안정성 및 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.
더불어, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템의 무인 이동체에 설치되는 탑재 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템의 무인 이동체 송수신 제어 모듈의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템의 관제서버의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템에서, 무인 이동체의 방사능 센서 값, 미세먼지 센서 값을 무선 통신망을 활용하여 지상관제 센터에 전달하는 예시 구성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템에서, 무인 이동체의 방사능 센서 값, 미세먼지 센서 값을 지상관제 센터에 전달하는 과정과, 무인 이동체와 제어기 간의 통신 구조를 예시한 구성을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템에서, 무인 이동체와 지상관제 센터의 무선 통신망을 이용한 상호 무결성 검증을 수행하는 과정을 예시로 도시한 도면.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하의 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아니다. 따라서 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 동일 범위의 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.
또한, 본 발명의 각 실시예에 포함된 각 구성, 과정, 공정 또는 방법 등은 기술적으로 상호간 모순되지 않는 범위 내에서 공유될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템의 무인 이동체에 설치되는 탑재 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템의 무인 이동체 송수신 제어 모듈의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템의 관제서버의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 4에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템(10)은, 방사능 및 미세먼지 검출을 위해 미리 설정된 상공 지역을 비행 운행하면서 방사능 농도와 미세먼지 농도를 측정하여 수집하는 무인 이동체(100), 및 무선 통신망(200)을 매개로 연결되며, 무인 이동체(100)의 비행 이동 경로 설정과 비행 운행 제어를 수행하며, 무인 이동체(100)로부터 측정하여 수집된 방사능 농도와 미세먼지 농도를 제공받아 관리하는 지상관제 센터에 구비되는 관제서버(300)를 포함하여 구성될 수 있다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템의 구체적인 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템에서, 무인 이동체의 방사능 센서 값, 미세먼지 센서 값을 무선 통신망을 활용하여 지상관제 센터에 전달하는 예시 구성을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템에서, 무인 이동체의 방사능 센서 값, 미세먼지 센서 값을 지상관제 센터에 전달하는 과정과, 무인 이동체와 제어기 간의 통신 구조를 예시한 구성을 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템에서, 무인 이동체와 지상관제 센터의 무선 통신망을 이용한 상호 무결성 검증을 수행하는 과정을 예시로 도시한 도면이다.
무인 이동체(100)는, 방사능 및 미세먼지 검출을 위해 미리 설정된 상공 지역을 비행 운행하면서 방사능 농도와 미세먼지 농도를 측정하여 수집하는 구성이다. 이러한 무인 이동체(100)는 무선 통신망(200)내에서의 순간적인 통신 단절 또는 지연 발생 시 주요 임시 값을 임시 저장하고, 통신망 복구 시 재전송하도록 구현될 수 있다. 여기서, 무인 이동체(100)는 통신망 내에서의 순간적인 단절 또는 지연 발생 주요 센서 값을 임시적으로 저장하여 통신망 복구시 재전송 하도록 구현함으로써, 데이터 값의 손실을 미연에 예방할 수 있도록 기능할 수 있다.
또한, 무인 이동체(100)는 비행 관제 화면용 카메라를 탑재하고, 비행 관제용 카메라로 촬영된 영상을 지상관제 센터의 관제서버(300)로 전송할 수 있다. 이러한, 무인 이동체(100)에 탑재되는 관제 화면용 카메라는 HD 카메라, 열화상 카메라, 적외선 카메라, NVDI 카메라 중 적어도 어느 하나 또는 둘 이상이 탑재될 수 있다. 여기서, 관제 화면용 카메라는 관제서버(300)의 제어 하에 영상의 확대, 축소 기능 제어와, 온도별 분포색 변환, 색 변경 기능 제어, TCP와 UDP를 이용한 영상 전송 방식이 제어될 수 있다.
또한, 무인 이동체(100)는 도 2, 도 5, 및 도 6에 각각 도시된 바와 같이, 지상관제 센터에 구비되는 관제서버(300)로부터 방사능 정보 값 요청에 대응하여 비행 상공에서의 방사능을 측정하는 방사능 측정 센서부(110)와, 방사능 측정 센서부(110)에서 측정되는 방사능을 분석한 방사능 측정 정보를 무선 통신망(200)을 매개로 관제서버(300)로 전송하는 방사능 측정 센서 제어분석 모듈(120)과, 지상관제 센터에 구비되는 관제서버(300)로부터 미세먼지 정보 값 요청에 대응하여 비행 상공에서의 미세먼지를 측정하는 미세먼지 측정 센서부(130)와, 미세먼지 측정 센서부(130)에서 측정되는 미세먼지를 분석한 미세먼지 측정 정보를 무선 통신망(200)을 매개로 관제서버(300)로 전송하는 미세먼지 측정 센서 제어분석 모듈(140)과, 지상관제 센터에 구비되는 관제서버(300)로부터의 무인 이동체(100)의 비행 제어 조정을 위한 무인 이동체 송수신 제어 모듈(150)을 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 무인 이동체(100)는 기존 방사능 측정 장비와 미세먼지 측정 장비의 경량화를 위해 전원공급 장치와 방열판을 제거한 후, 방사능 측정 센서부(110)와 방사능 측정 센서 제어분석 모듈(120)과 미세먼지 측정 센서부(130)와 미세먼지 측정 센서 제어분석 모듈(140)과 무인 이동체 송수신 제어 모듈(150)의 구동을 위해 무인 이동체(100)의 배터리를 활용할 수 있도록 구성하고 있다.
또한, 무인 이동체 송수신 제어 모듈(150)은 도 3에 도시된 바와 같이, 지상관제 센터에 구비되는 관제서버(300)로부터의 무인 이동체(100)의 비행 제어 조정을 위한 통신으로 사용되는 무인 이동체 RF 송수신 제어 모듈(151)과, 지상관제 센터에 구비되는 관제서버(300)로부터의 무인 이동체(100)의 비행 제어 조정을 위한 통신으로 사용되는 무인 이동체 LTE 송수신 제어 모듈(152)을 포함하여 구성할 수 있다. 여기서, 무인 이동체 RF 송수신 제어 모듈(151)은 관제서버(300)와의 미리 설정된 인근 위치에서 사용하고, 무인 이동체 LTE 송수신 제어 모듈(152)은 미리 설정된 인근 위치를 벗어난 원거리 이동 및 원거리 조종을 위한 통신으로 사용될 수 있다. 이와 같이, 무인 이동체(100)는 지상관제 센터의 관제서버(300)의 조종자간의 거리적 제한을 벗어난 근거리 및 원거리의 통신이 가능하도록 구현될 수 있다.
무선 통신망(200)은, 무인 이동체(100)와 지상관제 센터에 구비되는 관제서버(300)를 무선으로 통신이 가능하도록 연결하는 망의 구성이다. 이러한 무선 통신망(200)은 무인 이동체(100)와 지상관제 센터에 구비되는 관제서버(300)의 통신망으로서, 2G, 3G, 4G, 5G, LTE 중 어느 하나 또는 둘 이상을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 통신망(200)은 근거리 무선통신(RF)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 무인 이동체(100)와 지상관제 센터가 유선으로 연결되는 경우, 유선 통신망으로도 구현될 수 있다.
관제서버(300)는, 무인 이동체(100)의 비행 이동 경로 설정과 비행 운행 제어를 수행하며, 무인 이동체(100)로부터 측정하여 수집된 방사능 농도와 미세먼지 농도를 제공받아 관리하는 지상관제 센터에 구비되는 구성이다. 이러한 관제서버(300)는 도 4 내지 도 6에 각각 도시된 바와 같이, 무선 통신망(200)을 매개로 연결되어, 무인 이동체(100)의 비행 이동 경로 설정과 비행 운행 제어를 수행하고, 무인 이동체(100)로부터 측정하여 수집된 방사능 농도와 미세먼지 농도를 제공받아 관리하기 위한 지상관제 센터에 구비되는 관제센터 모니터(310)와, 미리 설정된 근거리를 벗어난 원거리 통신 제어 시, 무선 통신망(200)을 매개로 무인 이동체(100)의 비행 운행을 제어하기 위한 무인 이동체 조종기(320)와, 미리 설정된 인근 위치의 근거리 통신 제어 시, 무인 이동체(100)의 비행 운행을 제어하기 위한 무인 이동체 RF 통신 조종기 모듈(330)을 포함하여 구성할 수 있다.
또한, 관제서버(300)는 무선 통신망(200)을 매개로 무인 이동체(100)의 비행 제어, 비행 관제 화면용 카메라로 촬영된 영상 제어, 및 무선 이동체(100)와의 상호 무결성 검증 제어를 수행할 수 있다. 이러한 관제서버(300)는 개인용 또는 국가용 유/무선 통신망을 이용하여 무인 이동체(100)의 제어 및 관제가 가능하고, 무인 이동체(100)에 탑재되는 관제 화면용 카메라, 즉 HD 카메라에 대한 영상 송출 및 확대, 축소 기능제어와, 열화상 카메라, 적외선 카메라, NVDI 카메라에 대한 영상 송출 및 확대, 축소, 온도별 분포 색 변환, 색 변경 기능제어와, 무선 통신망(2G/3G/4G/5G/LTE)망을 사용 시 TCP와 UDP를 이용한 영상 전송 방식의 설정 기능을 제어할 수 있다.
또한, 관제서버(300)는 무선 통신망(200)을 이용한 무인 이동체(100) 제어 및 무인 이동체(100)와 조종기 간의 상호 무결성 검증 프로토콜을 제공할 수 있다. 즉, 관제서버(300)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제어권한에 대한 무결성 검증을 진행하며, 이중 에러 발생 시 무인 이동체(100)의 현 위치 대기후 1번 항목을 다시 되풀이 하여 해당 제어 통신이 복구 되면 무인 이동체(100)에 제어가 가능하도록 한다. 도 7의 프로토콜 2번 항은 0.2sec단위로 상시 무인 이동체(100)와 무인 이동체 조종기(320)간의 무결성 검증을 반복 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템은, 방사능 및 미세먼지 검출을 위해 미리 설정된 상공 지역을 비행 운행하면서 방사능 농도와 미세먼지 농도를 측정하여 수집하는 무인 이동체, 및 무선 통신망을 매개로 연결되며, 무인 이동체의 비행 이동 경로 설정과 비행 운행 제어를 수행하며, 무인 이동체로부터 측정하여 수집된 방사능 농도와 미세먼지 농도를 제공받아 관리하는 지상관제 센터에 구비되는 관제서버를 포함하여 구성함으로써, 방사능 측정 장비 및 미세먼지 측정 장비를 장착한 무인 이동체를 활용하여 접근하기 어려운 지역 상공의 방사능 여부 및 미세먼지 농도를 측정하여 지상관제 센터로 통보해줄 수 있도록 할 수 있으며, 또한, 무인 이동체에 탑재된 장비를 활용한 방사능 여부 및 농도와 미세먼지 농도를 수집하여 실시간으로 지상관제 서버로 전송하여 관리될 수 있도록 함으로써, 무인 이동체를 활용하여 국내 상공의 방사능 유입 여부와 미세먼지 농도 및 주요 성분을 파악하고, 지상관제 센터에서 주요 날씨 정보 및 재난/재해 경보를 위한 분석 데이터의 기초정보 제공용으로 재난, 재해 예방에 활용할 수 있도록 할 수 있으며, 특히, 무인 이동체와 지상관제 센터와의 무선 통신망을 구축하되, 무인 이동체와 지상관제 센터간의 상호 무결성 검증이 가능하도록 함으로써, 측정되는 데이터 손실 없이 통신이 가능하고, 그를 통한 시스템 안정성 및 효율성이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있게 된다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 본 발명의 일실시예에 따른 방사능 및 미세먼지 검출 시스템
100: 무인 이동체
110: 방사능 측정 센서부
120: 방사능 측정 센서 제어분석 모듈
130: 미세먼지 측정 센서부
140: 미세먼지 측정 센서 제어분석 모듈
150: 무인 이동체 송수신 제어 모듈
151: 무인 이동체 RF 송수신 제어 모듈
152: 무인 이동체 LTE 송수신 제어 모듈
200: 무선 통신망(2G, 3G, 4G, 5G, LTE)
300: 관제서버
310: 관제센터 모니터
320: 무인 이동체 조종기
330: 무인 이동체 RF 통신 조종기 모듈

Claims (8)

  1. 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템(10)으로서,
    방사능 및 미세먼지 검출을 위해 미리 설정된 상공 지역을 비행 운행하면서 방사능 농도와 미세먼지 농도를 측정하여 수집하는 무인 이동체(100); 및
    무선 통신망(200)을 매개로 연결되며, 상기 무인 이동체(100)의 비행 이동 경로 설정과 비행 운행 제어를 수행하며, 상기 무인 이동체(100)로부터 측정하여 수집된 방사능 농도와 미세먼지 농도를 제공받아 관리하는 지상관제 센터에 구비되는 관제서버(300)를 포함하되,
    상기 무인 이동체(100)는,
    상기 무선 통신망(200)내에서의 순간적인 통신 단절 또는 지연 발생 시 주요 임시 값을 임시 저장하고, 통신망 복구 시 재전송하도록 구현되고,
    상기 무인 이동체(100)는,
    지상관제 센터에 구비되는 관제서버(300)로부터 방사능 정보 값 요청에 대응하여 비행 상공에서의 방사능을 측정하는 방사능 측정 센서부(110)와, 상기 방사능 측정 센서부(110)에서 측정되는 방사능을 분석한 방사능 측정 정보를 무선 통신망(200)을 매개로 관제서버(300)로 전송하는 방사능 측정 센서 제어분석 모듈(120)과, 지상관제 센터에 구비되는 관제서버(300)로부터 미세먼지 정보 값 요청에 대응하여 비행 상공에서의 미세먼지를 측정하는 미세먼지 측정 센서부(130)와, 상기 미세먼지 측정 센서부(130)에서 측정되는 미세먼지를 분석한 미세먼지 측정 정보를 무선 통신망(200)을 매개로 관제서버(300)로 전송하는 미세먼지 측정 센서 제어분석 모듈(140)과, 상기 지상관제 센터에 구비되는 관제서버(300)로부터의 상기 무인 이동체(100)의 비행 제어 조정을 위한 무인 이동체 송수신 제어 모듈(150)을 포함하여 구성하며,
    상기 무인 이동체 송수신 제어 모듈(150)은,
    상기 지상관제 센터에 구비되는 관제서버(300)로부터의 무인 이동체(100)의 비행 제어 조정을 위한 통신으로 사용되는 무인 이동체 RF 송수신 제어 모듈(151)과, 상기 지상관제 센터에 구비되는 관제서버(300)로부터의 무인 이동체(100)의 비행 제어 조정을 위한 통신으로 사용되는 무인 이동체 LTE 송수신 제어 모듈(152)을 포함하여 구성하고,
    상기 무인 이동체(100)는,
    경량화를 위해 전원공급 장치와 방열판이 제거된 형태로, 방사능 측정 센서부(110), 방사능 측정 센서 제어분석 모듈(120), 미세먼지 측정 센서부(130), 미세먼지 측정 센서 제어분석 모듈(140), 및 무인 이동체 송수신 제어 모듈(150)의 구동을 위한 전원이 무인 이동체(100)의 배터리를 활용하여 공급되도록 구성하며,
    상기 관제서버(300)는,
    상기 무선 통신망(200)을 매개로 상기 무인 이동체(100)의 비행 제어, 비행 관제 화면용 카메라로 촬영된 영상 제어, 및 무선 이동체(100)와의 상호 무결성 검증 제어를 수행하고,
    상기 관제서버(300)는,
    상기 무선 통신망(200)을 이용한 무인 이동체(100) 제어 및 무인 이동체(100)와 조종기 간의 상호 무결성 검증 프로토콜을 제공하여 제어권한에 대한 무결성 검증을 진행하되, 이중 에러 발생 시 무인 이동체(100)의 현 위치 대기후 무인 이동체(100)로 방사능과 미세먼지 정보값을 요청하는 프로토콜 1번 항목을 다시 되풀이 하여 해당 제어 통신이 복구 되면 무인 이동체(100)에 제어가 가능하도록 하고, 무인 이동체(100)에서 방사능과 미세먼지를 측정하여 전송하는 프로토콜 2번 항목은 0.2sec단위로 관제서버(300)로 전송되어 무인 이동체(100)와 무인 이동체 조종기(320)간의 무결성 검증이 반복 수행되도록 기능하는 것을 특징으로 하는, 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 무인 이동체(100)는,
    비행 관제 화면용 카메라를 탑재하고, 비행 관제용 카메라로 촬영된 영상을 지상관제 센터의 관제서버(300)로 전송하는 것을 특징으로 하는, 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 무선 통신망(200)은,
    상기 무인 이동체(100)와 지상관제 센터에 구비되는 관제서버(300)의 통신망으로서, 2G, 3G, 4G, 5G, LTE 중 어느 하나 또는 둘 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 관제서버(300)는,
    상기 무선 통신망(200)을 매개로 연결되어, 상기 무인 이동체(100)의 비행 이동 경로 설정과 비행 운행 제어를 수행하고, 상기 무인 이동체(100)로부터 측정하여 수집된 방사능 농도와 미세먼지 농도를 제공받아 관리하기 위한 지상관제 센터에 구비되는 관제센터 모니터(310);
    미리 설정된 근거리를 벗어난 원거리 통신 제어 시, 상기 무선 통신망(200)을 매개로 무인 이동체(100)의 비행 운행을 제어하기 위한 무인 이동체 조종기(320); 및
    미리 설정된 인근 위치의 근거리 통신 제어 시, 무인 이동체(100)의 비행 운행을 제어하기 위한 무인 이동체 RF 통신 조종기 모듈(330)을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 무인 이동체를 활용한 방사능 및 미세먼지 검출 시스템.
  8. 삭제
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