KR102544042B1 - 복수의 cctv가 설치되어 있는 교통수단 플랫폼에서 동적객체에 대한 정보를 제공하는 방법 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시 예는, 복수의 CCTV가 설치되어 있는 교통수단 플랫폼에서 동적객체에 대한 정보를 제공하는 방법으로서, 이벤트 발생 신호를 수신하여 상기 복수의 CCTV 중 적어도 하나의 CCTV를 특정하는 단계; 상기 특정된 CCTV에 의해 촬영된 영상을 분석하여 동적객체를 판단하고, 상기 동적객체의 특성정보를 추출하는 단계; 상기 교통수단 플랫폼의 실내 맵 토폴로지를 통해서, 상기 복수의 CCTV의 개별적인 위치를 포함하는 3차원 맵을 구축하는 단계; 상기 구축된 3차원 맵에 포함된 상기 복수의 CCTV를 기초로 상기 동적객체의 위치를 트래킹하는 단계; 및 상기 동적객체의 트래킹이 중단되면, 상기 동적객체가 이동할 것으로 예측되는 예측경로에 대한 정보를 산출하여 출력하는 단계;를 포함하는, 복수의 CCTV가 설치되어 있는 교통수단 플랫폼에서 동적객체에 대한 정보를 제공하는 방법을 개시한다.
Description
본 발명은 정해진 공간상에서 이동하는 물체에 대한 정보를 제공하는 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 공항, 버스터미널, 지하철역 등과 같은 교통수단 플랫폼상에서 이동하는 물체에 대한 정보를 교통수단 플랫폼의 관제시스템에 제공하기 위한 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
종래에 알려진 동적객체 추적 기술은 실외와 같은 개방된 영역에서 동적객체를 효과적으로 추적하는 기술이 대부분이어서, 지하철역, 버스승강장, 공항과 같은 다수의 인파가 몰리는 실내에서 범죄자를 추적하는 데에는 적합하지 않은 측면이 있다.
또한, 종래의 피난유도 시스템은 피난유도의 개별적인 목적에 맞는 별도의 피난유도 기기들을 설치해야 해서 비용이 과도하게 발생되는 문제점이 지적되어 왔으며, 피난유도를 위해 마련된 시설물들은 피난 이외의 용도로는 전혀 사용할 수 없었기에 평시에는 무의미한 시설물로 취급되는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 지하철역, 버스승강장, 공항과 같이 CCTV가 다수 설치되어 있고, CCTV를 중앙에서 관리하는 관제실이 존재하는 교통수단 플랫폼에 있어서, 동적객체를 정확하게 추적하고, 스마트 조명으로 직관적인 대피경로를 제공할 수 있는 방법을 제공하는 데에 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 방법은, 복수의 CCTV가 설치되어 있는 교통수단 플랫폼에서 동적객체에 대한 정보를 제공하는 방법으로서, 이벤트 발생 신호를 수신하여 상기 복수의 CCTV 중 적어도 하나의 CCTV를 특정하는 단계; 상기 특정된 CCTV에 의해 촬영된 영상을 분석하여 동적객체를 판단하고, 상기 동적객체의 특성정보를 추출하는 단계; 상기 교통수단 플랫폼의 실내 맵 토폴로지를 통해서, 상기 복수의 CCTV의 개별적인 위치를 포함하는 3차원 맵을 구축하는 단계; 상기 구축된 3차원 맵에 포함된 상기 복수의 CCTV를 기초로 상기 동적객체의 위치를 트래킹하는 단계; 및 상기 동적객체의 트래킹이 중단되면, 상기 동적객체가 이동할 것으로 예측되는 예측경로에 대한 정보를 산출하여 출력하는 단계;를 포함한다.
상기 방법에 있어서, 상기 동적객체의 특성정보는, 상기 동적객체의 이동방향, 이동속도, 크기, 높이, 부피, 대표색 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 방법에 있어서, 상기 예측경로에 대한 정보를 산출하여 출력하는 단계는, 상기 예측경로에 대한 정보가 상기 교통수단 플랫폼에 설치된 공용 디스플레이, 키오스크 및 스마트조명장치 중 적어도 하나를 통해서 시각적으로 출력되도록 제어할 수 있다.
상기 방법에 있어서, 상기 예측경로에 대한 정보를 산출하여 출력하는 단계는, 상기 예측경로에 대한 정보가 상기 교통수단 플랫폼에 설치된 음향장치를 통해서, 청각적으로 출력되도록 제어할 수 있다.
상기 방법에 있어서, 상기 예측경로에 대한 정보를 산출하여 출력하는 단계는, 상기 동적객체의 트래킹이 중단되면, 상기 실내 맵 토폴로지를 통해서, 상기 동적객체가 출입가능한 출입공간을 적어도 하나 이상 검색하고, 상기 검색된 출입공간과 인접한 CCTV로 상기 동적객체의 출현여부를 감시하도록 제어할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 시스템은, 복수의 CCTV가 설치되어 있는 교통수단 플랫폼에서 동적객체에 대한 정보를 제공하는 시스템으로서, 이벤트 발생 신호를 수신하는 통신부; 상기 통신부가 수신한 이벤트 발생 신호를 분석하여 동적객체를 탐지하고 상기 탐지된 동적객체의 이동경로를 생성하는 처리부를 포함하고, 상기 처리부는, 상기 복수의 CCTV 중 적어도 하나의 CCTV를 특정하는 특정부; 상기 특정된 CCTV에 의해 촬영된 영상을 분석하여 동적객체를 판단하고, 상기 동적객체의 특성정보를 추출하는 추출부; 상기 교통수단 플랫폼의 실내 맵 토폴로지를 통해서, 상기 복수의 CCTV의 개별적인 위치를 포함하는 3차원 맵을 구축하는 3차원맵구축부; 상기 구축된 3차원 맵에 포함된 상기 복수의 CCTV를 기초로 상기 동적객체의 위치를 트래킹하는 트래킹부; 및 상기 동적객체의 트래킹이 중단되면, 상기 동적객체가 이동할 것으로 예측되는 예측경로에 대한 정보를 산출하여 출력하는 정보산출부;를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예는, 상기 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독가능한 기록매체를 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 교통수단 플랫폼에서 동적 객체를 정확하게 추적할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 3차원 맵으로 구현된 화면을 통해서 동적객체의 예측 이동경로를 직관적으로 파악할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 교통수단 플랫폼에서 돌발 상황이 발생될 경우에, 교통수단 플랫폼의 중앙관제실의 관리자가 기민하게 대처할 수 있게 하기 위한 정보를 산출할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 모듈들을 블록도로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에서 설명한 처리부의 다른 일 예를 블록도로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에서 설명한 특정부 및 추출부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2에서 설명한 트래킹부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 대피경로에 대한 이벤트를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 스마트조명장치를 통한 대피경로 안내방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 스마트조명장치를 통해 최종적으로 구축된 대피경로의 일 예를 도식적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 방법의 일 예를 흐름도로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에서 설명한 처리부의 다른 일 예를 블록도로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에서 설명한 특정부 및 추출부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2에서 설명한 트래킹부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 대피경로에 대한 이벤트를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 스마트조명장치를 통한 대피경로 안내방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 스마트조명장치를 통해 최종적으로 구축된 대피경로의 일 예를 도식적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 방법의 일 예를 흐름도로 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시 예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시 예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시 예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징을 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 모듈들을 블록도로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른, 동적객체에 대한 정보를 제공하는 시스템(100)은 데이터베이스(110), 통신부(130), 처리부(150) 및 출력부(170)를 포함하는 것을 알 수 있다. 이하에서는, 동적객체에 대한 정보를 제공하는 시스템(100)을 정보제공시스템(100)으로 약칭하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 정보제공시스템(100)는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)에 해당하거나, 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 이에 따라, 정보제공시스템(100) 및 정보제공시스템(100)에 포함되어 있는 통신부(130), 처리부(150), 출력부(170)는 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다.
도 1에 도시된 정보제공시스템(100)에 포함된 각 모듈의 명칭은, 각 모듈이 수행하는 대표기능을 직관적으로 설명하기 위해서 임의로 명명된 것으로서, 정보제공시스템(100)이 실제로 구현되었을때, 각 모듈에는 도 1에 기재된 명칭과는 다른 명칭이 부여될 수 있다.
또한, 도 1의 정보제공시스템(100)에 포함되어 있는 모듈의 수는 실시 예에 따라 매번 달라질 수 있다. 보다 구체적으로는, 도 1의 정보제공시스템(100)는 총 4개의 모듈을 포함하고 있으나, 실시 예에 따라서, 적어도 둘 이상의 모듈이 하나의 모듈로 통합되거나, 적어도 하나 이상의 모듈이 둘 이상의 모듈로 분리되는 형태로 구현될 수도 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 정보제공시스템(100)은 복수의 CCTV가 설치되어 있는 교통수단 플랫폼의 중앙 관제실의 제어장치에 물리적 또는 논리적으로 포함되거나 전기적으로 연결되는 형태로 구현될 수 있다. 일 예로서, 정보제공시스템(100)은 교통수단 플랫폼의 중앙 관제실의 제어장치에 포함되어, 복수의 CCTV로부터 수신된 영상이 효과적으로 분석될 수 있도록 알고리즘을 실행하거나, 분석결과가 중앙 관제실의 디스플레이를 통해 직관적으로 출력될 수 있도록 동작할 수 있다. 여기서, 교통수단 플랫폼은 여러 사용자들이 대중교통을 이용하기 위해서 출입하는 터미널을 통칭하는 것으로서, 버스터미널, 지하철역사, 공항 등을 모두 포함하는 개념이다.
데이터베이스(110)는 정보제공시스템(100)이 동작하기 위해서 필요한 각종 데이터를 저장하고 있다. 일 예로서, 데이터베이스(110)는 정보제공시스템(100)의 동작을 제어하기 위한 통합관리 프로그램을 저장하고 있으며, 데이터베이스(110)는 통신부(130)가 수신한 데이터(CCTV 영상)를 전달받아 저장할 수 있다.
통신부(130)는 외부단말이나 교통수단 플랫폼내에 설치된 센서들로부터 이벤트 발생 신호를 수신한다. 구체적으로, 통신부(130)는 여러 가지 유형의 유무선 통신망을 통해서, 각종 데이터를 송수신하는 기능을 수행하며, 일 예로서, 교통수단 플랫폼에 설치되어 있는 센서로부터 센싱결과를 수신할 수 있다.
여기서, 센서는 교통수단 플랫폼에 설치되어 있는 CCTV, 화재경보기, 습도계, 온도계 중 적어도 하나가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 어느 지하철역에 방사능 측정기나 설치된 경우, 그 방사능 측정기는 본 발명에서의 센서가 될 수도 있다.
이벤트 발생 신호는 교통수단 플랫폼에 설치된 각 센서들이 감지한 결과가 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우에 한해 생성되어 통신부(130)에 전달되는 신호일 수 있다. 또한, 이벤트 발생 신호는 교통수단 플랫폼에 설치된 각 센서들이 감지한 결과를 교통수단 플랫폼의 관제시스템에서 1차적으로 전처리(pre-processing)한 데이터일 수도 있으며, 이 경우, 외부단말은 교통수단 플랫폼의 관제시스템이 된다.
또한, 이벤트 발생 신호는 특정 사용자의 입력으로 스마트단말로부터 수신된 신호일 수 있다. 예를 들어, 역사(station)를 주기적으로 순찰하는 순찰자나 지하철을 이용하는 이용객이 사용하는 스마트폰의 입력을 통해서 이벤트 발생 신호가 생성되어 통신부(130)에 전달될 수도 있다. 구체적으로, 순찰자나 이용객이 동적객체를 발견하고 직접 스마트폰에 특정한 입력을 가하면, 그 입력이 이벤트 발생 신호로 가공되어 통신부(130)에 전송되는 구조가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
처리부(150)는 통신부(130)가 수신한 이벤트 발생 신호를 분석하여 동적객체를 탐지하고, 탐지된 동적객체의 이동경로를 생성한다. 본 발명에서, 동적객체(moving object)는 단순히 움직이는 모든 대상을 의미하는 것이 아니라, 이벤트 발생 신호의 생성을 촉발한 대상을 가리킨다. 예를 들어, 교통수단 플랫폼에 범죄자, 테러리스트, 야생동물 중 어느 하나가 들어왔다면, 범죄자, 테러리스트, 야생동물은 동적객체가 될 수 있다. 또한, 동적객체는 생물에 한정되지 않으므로, 교통수단 플랫폼에 화재가 발생되어 불꽃(flame)이 번지거나 연기가 넓게 확산되는 경우, 불꽃이나 연기도 동적객체가 될 수 있다. 전술한 실시 예 외에도, 처리부(150)는 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위해 필요한 데이터의 처리를 총괄하는 기능을 수행할 수 있다.
출력부(170)는 처리부(150)의 명령을 받아서 각종 데이터를 산출하고 외부에 출력하는 기능을 수행한다. 일 예로서, 출력부(170)는 처리부(150)가 처리한 결과데이터를 출력하여, 통신부(130)에 전달할 수 있다.
도 2는 도 1에서 설명한 처리부의 다른 일 예를 블록도로 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 처리부(150)는 특정부(151), 추출부(153), 3차원맵구축부(155), 트래킹부(157) 및 정보산출부(159)를 포함하는 것을 알 수 있다. 특정부(151), 추출부(153), 3차원맵구축부(155), 트래킹부(157) 및 정보산출부(159)는 처리부(150)에 포함된 하위모듈이므로, 전술한 것처럼 적어도 하나 이상의 프로세서에 해당하거나, 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함하여 독자적인 연산이 가능한 모듈일 수 있다. 또한, 도 2에서 처리부(150)는 총 5개의 하위모듈을 포함하는 것으로 도시되어 있으나, 실시 예에 따라서, 도 2에 도시된 적어도 하나 이상의 모듈이 다른 모듈에 포함되거나, 적어도 둘 이상의 모듈이 하나의 모듈로 통합된 형태로 구현될 수도 있다. 이하에서는, 도 1을 참조하여 설명하기로 한다.
특정부(151)는 교통수단 플랫폼에 설치된 복수의 CCTV 중 적어도 하나의 CCTV를 특정하는 기능을 수행한다. 예를 들어, 교통수단 플랫폼의 1번 구간에 설치된 센서에 의해서 이벤트 발생 신호가 생성되었다면, 특정부(151)는 1번 구간에 설치된 여러 대의 CCTV들을 이벤트와 관련된 CCTV라고 특정할 수 있다.
추출부(153)는 특정부(151)에 의해 특정된 CCTV에서 촬영된 영상을 분석하여 동적객체를 판단하고, 동적객체의 특성정보를 추출한다. 동적객체의 특성정보에는 동적객체의 이동방향, 이동속도, 크기, 높이, 부피, 대표색 중 적어도 하나가 포함될 수 있다. 예를 들어, 빨간 상의와 파란 하의를 착용하고 있는 사람이 동적객체라면, 동적객체의 특성정보에서 대표색은 빨간색 또는 파란색이 될 수 있다. 추출부(153)는 CCTV의 영상을 분석하고, 영상에 포함된 동적객체의 정보를 추출해내기 위해서, 영상 필터, 안면인식 알고리즘, 영상 분석 알고리즘 중 적어도 하나 이상 을 포함할 수 있다.
3차원맵구축부(155)는 교통수단 플랫폼의 실내 맵 토폴로지(inside map topology)를 통해서, 교통수단 플랫폼에 설치된 복수의 CCTV의 개별적인 위치를 포함하는 3차원 맵(3-dimension map)을 구축할 수 있다. 3차원맵구축부(155)가 구축하는 3차원 맵은 교통수단 플랫폼의 관제 시스템의 디스플레이에 출력되어, 관리자가 이벤트의 내용을 파악하고 적절한 지시를 내릴 수 있도록 돕기 위한 시각적 보조데이터가 될 수 있을 뿐만 아니라, 후속적으로 정보산출부(159)가 동적객체의 예측경로를 산출하기 위한 기초데이터가 될 수 있다.
트래킹부(157)는 3차원맵구축부(155)가 구축한 3차원 맵에 포함된 복수의 CCTV를 기초로 하여 동적객체의 위치를 트래킹한다. 구체적으로, 트래킹부(157)는 3차원 맵에 포함된 복수의 CCTV들로부터 영상을 수집하고, 1차적으로 파악된 동적객체의 특성정보를 기초로 하여 영상을 분석함으로써, 동적객체의 현재 위치를 트래킹하는 기능을 수행할 수 있다. 일 예로서, 특정부(151)에 의해서, 이벤트 발생 신호가 생성된 시기의 최초 CCTV가 1번 CCTV이고, 시간의 경과함에 따라서, 동적객체가 3번 CCTV의 영상, 5번 CCTV의 영상에서 순차적으로 발견되었다면, 트래킹부(157)는 1번 CCTV, 3번 CCTV, 5번 CCTV 순서로 동적객체를 트래킹하고, 그 이후에 다른 CCTV에 의해 동적객체가 탐지될 때마다 동적객체의 이동경로를 업데이트하는 방식으로, 동적객체의 위치를 시계열적으로 트래킹한다.
정보산출부(159)는 동적객체의 트래킹이 중단되면, 동적객체가 이동할 것으로 예측되는 예측경로에 대한 정보를 산출하여 출력한다. 여기서, 동적객체의 트래킹이 중단되었다는 것은, 동적객체가 CCTV의 촬영반경을 벗어났거나, 교통수단 플랫폼에서 CCTV가 설치되지 않은 사각(dead angle)지역에 들어가게 되었거나, 동적객체가 은폐물의 후면으로 이동하게 되고 나서, 일정한 시간이 경과한 상태에서도 동적객체가 CCTV에 의해 잡히지 않아서, 동적객체에 대한 트래킹이 실패한 상태를 의미한다.
정보산출부(159)는 동적객체에 대한 트래킹이 중단되면, 동적객체를 트래킹하는 동안 획득한 경로(route)에 대한 정보를 기초로 하여, 예측경로를 산출하여 출력하게 되며, 여기서, 정보산출부(159)는 교통수단 플랫폼의 실내 맵 토폴로지를 이용할 수 있다. 교통수단 플랫폼의 실내 맵 토폴로지에는 교통수단 플랫폼 내부의 계단, 에스컬레이터, 엘리베이터의 위치에 대한 정보가 포함될 뿐만 아니라, 교통수단 플랫폼에서 동적객체가 출입가능한 공간에 대한 정보도 포함될 수 있다.
구체적으로, 정보산출부(159)는 교통수단 플랫폼의 실내 맵 토폴로지를 통해서, 동적객체가 출입가능한 출입공간을 적어도 하나 이상 검색하고, 검색된 출입공간과 인접한 CCTV로 동적객체의 출현여부를 감시하도록 제어할 수 있다.
일 예로서, 정보산출부(159)는 동적객체에 대한 트래킹이 중단되면, 중단된 위치에 가장 근접한 CCTV의 위치를 기초로 하여, 동적객체에 대한 예측경로를 산출할 수 있다. 예를 들어, 4번 CCTV에서 동적객체의 트래킹이 중단된 경우, 정보산출부(159)는 4번 CCTV의 위치를 중심으로 하고 임의의 반경을 갖는 원(circle)이나 사각형(square)을 생성하고, 그 원이나 사각형에 포함된 CCTV들을 우선순위로 하고, 트래킹한 CCTV의 역순으로 예측경로를 적어도 하나 이상 생성할 수 있다. 동적객체가 범죄자, 테러리스트, 야생동물과 같은 포획가능한 대상인 경우, 예측경로를 산출한 후에, 예측경로의 분기점마다 경찰이나 군인을 배치하여 동적객체를 포획하도록 제어할 수도 있다.
다른 일 예로서, 정보산출부(159)는 동적객체에 대한 트래킹이 중단되었을 때, 동적객체에 대한 예측경로를 산출할 뿐만 아니라, 예측경로와 중복되지 않는 대피경로를 추가로 산출할 수도 있다. 여기서, 대피경로는 예측경로와 중복되는 구간이 전혀 없거나, 적어도, 복수의 CCTV들 중에서 동적객체에 대한 트래킹이 중단되었을 때, 가장 마지막으로 동적객체를 촬영한 CCTV가 위치한 곳을 반드시 제외하는 방식으로 산출될 수 있다.
또 다른 일 예로서, 정보산출부(159)는 관제 시스템의 관리자의 입력을 수신하여, 대피경로의 일부를 생성하고, 생성된 대피경로의 일부를 반드시 포함하는 대피경로를 산출할 수도 있다. 본 실시 예에 따르면, 정보산출부(159)는 관리자의 판단에 따라서, 대피효율을 극대화시킬 수 있는 구간에 대한 정보를 입력받아서, 그 정보를 기초로 하여 대피경로를 산출함으로써, 관리자로부터 정보를 받지 않은 상태에서는 산출될 수 없는 합리적인 대피경로를 산출할 수 있게 된다. 예를 들어, 지하철역의 제1섹터(1st sector)에 위험한 동적객체로부터 시민들을 보호할 수 있는 경찰이나 군인들이 배치되었으나, 이러한 정보가 관제 시스템 및 정보제공시스템(100)에 실시간으로 반영될 수 없으므로, 관리자는 대피경로의 도달점을 교통수단 플랫폼의 출구가 아니라, 제1섹터로 설정하는 입력을 함으로써, 대피경로에 대한 정보를 수신한 시민들이 제1섹터로 도달하도록 통제할 수 있게 된다.
또 다른 일 예로서, 동적객체의 이동경로는 교통수단 플랫폼의 관제실에 설치된 디스플레이에 시각적으로 출력될 수 있고, 동적객체의 이동경로에 동적객체의 이동시간이 표기되는 방식으로, 정보산출부(159)가 산출한 동적객체의 이동경로 및 예측경로는 관제실에서의 관리자의 판단을 보조할 수 있다.
또 다른 일 예로서, 정보산출부(159)는 동적객체가 CCTV촬영반경을 벗어나서, 동적객체에 대한 트래킹이 중단되고, 근처에 동적객체가 출입가능한 공간이 있으면, 출입가능한 공간의 출입구에 인접한 CCTV로 동적객체의 출현여부를 탐색시키기 위한 제어정보를 산출할 수 있다. 정보산출부(159)는 트래킹이 중단된 위치 근처에 동적객체가 출입가능한 공간이 없으면, 트래킹이 중단된 위치에 인접한 한 대 이상의 CCTV를 이용하여 동적객체와 동일한 속성정보의 동적객체를 탐색할 수 있다.
이때, 정보산출부(159)는 실내 맵 토폴로지를 통해서, 출입가능한 공간의 크기 또는 출입가능한 공간의 폐쇄여부에 대해서 파악하고 있으므로, 동적객체에 대한 트래킹이 일시적으로 중단되더라도, 조속하게 동적객체를 다시 탐지하여 트래킹하고 동적객체에 대한 이동경로를 산출할 수 있게 된다. 즉, 교통수단 플랫폼의 실내 맵 토폴로지는 계단의 수, 계단의 높이, 출입가능한 공간의 좌표, 출입가능한 공간의 부피, 출입가능한 공간의 폐쇄여부, 고정식 또는 유동식 랜드마크(landmark)의 위치에 대한 정보를 모두 포함하므로, 정보산출부(159)가 산출하는 동적객체의 예측경로의 정확성이 담보될 수 있다. 예를 들어, 출입가능한 공간이 폐쇄되었거나, 출입가능한 공간의 부피가 동적객체의 특성정보로 파악한 동적객체의 부피에 미달하는 경우, 정보산출부(159)는 해당 출입가능한 공간 주변을 동적객체의 예측경로에서 제외시킬 수 있다.
선택적 일 실시 예로서, 정보산출부(159)는 예측경로 또는 대피경로에 대한 정보가 교통수단 플랫폼에 설치된 공용 디스플레이(public display), 키오스크(kiosk) 및 스마트조명장치 중 적어도 하나를 통해서 시각적으로 출력되도록 제어할 수 있다. 즉, 동적객체를 포획하기 위한 사용자들은 공용 디스플레이나 스마트 조명장치로 예측경로를 확인하면서 이동하고, 동적객체로부터 대피하기 위한 일반시민들은 대피경로를 확인하면서 이동할 수 있게 된다. 그 외에도, 정보산출부(159)가 산출한 예측경로 또는 대피경로에 대한 정보는 교통수단 플랫폼에 설치된 음향장치(스피커)를 통해서 청각적으로 출력될 수도 있다.
다른 선택적 일 실시 예로서, 정보산출부(159)는 트래킹이 중단되면, 미리 저장된 도주 시나리오를 참조하여 예측경로를 산출할 수도 있다. 정보산출부(159)는 복수의 예측경로를 산출하면서, 동적객체의 출현가능성을 확률적으로 예측하여 표시할 수도 있다. 이 경우, 화장실이 수리 중이거나, 엘리베이터가 폐쇄된 경우, 해당 구역을 포함하는 도주 시나리오는 자동적으로 폐기된다. 도주 시나리오에서 출력되는 동적객체의 출현가능성은 범죄심리학 및 행동심리학을 기초로 수립된 정보를 기계학습하여 산출된 값일 수 있다.
도 3은 도 2에서 설명한 특정부 및 추출부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 도 3은, 특정부(151)에 의해서, 이벤트 발생 신호와 관련된 CCTV가 특정되었고, 특정된 CCTV에서 동적객체(310)가 탐지되어, 추출부(153)에 의해서 동적객체(310)의 특성정보가 추출되는 과정을, 교통수단 플랫폼의 3차원맵과 연동하여 시각적으로 표현한 것을 알 수 있다.
도 4는 도 2에서 설명한 트래킹부의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 도 4는, 트래킹부(157)에 의해서, 도 3에서 탐지된 동적객체가 이동한 이동경로를 표현한 것을 알 수 있다. 구체적으로, 도 4는, 동적객체가 총 5개의 CCTV의 영상에서 탐지되어 소정의 이동경로를 형성한 것을 시각적으로 나타내고 있으며, 도 4와 같은 이동경로는 트래킹부(157)에 의해 구축되어 정보산출부(159)가 예측경로를 산출하는 데에 활용될 수 있다.
도 5는 대피경로에 대한 이벤트를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에서, 동적객체에는 범죄자, 테러리스트, 야생동물뿐만 아니라, 화재로 인한 화염, 연기, 유독물질, 오염물질도 이동성이 있다면 포함될 수 있다. 즉, 화재가 발생된 경우, 교통수단 플랫폼에 설치된 센서들의 감지결과에 따라서, 이벤트 발생 신호가 생성되어 도 5와 같이 교통수단 플랫폼의 관제실의 디스플레이에 경고창이 출력될 수 있다.
도 6은 스마트조명장치를 통한 대피경로 안내방식을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에서 정보산출부(159)는 동적객체로 인해 대피경로 생성이 필요한 경우, 동적객체의 이동에 대한 예측경로를 1차적으로 생성한 후에, 동적객체의 예측경로와 중복되지 않는 대피경로를 산출하여, 산출된 대피경로가 스마트조명장치로 표시되도록 교통수단 플랫폼의 시스템을 제어할 수 있다. 도 6과 같이, 스마트조명장치로 대피경로를 표시하는 방식은, 기존의 조명장치를 스마트 조명으로 교체하면 되므로, 재난을 대비하기 위한 추가적인 공사가 필요없어서 경제적이다. 또한, 조명의 색상, 밝기, 점멸특성을 이용하여 대피의 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 조명의 동작특성을 관리자가 임의로 조절할 수도 있다.
도 7은 스마트조명장치를 통해 최종적으로 구축된 대피경로의 일 예를 도식적으로 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 교통수단 플랫폼의 출구까지의 대피경로가 스마트조명장치를 통해서 명확하게 출력되는 것을 알 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 방법의 일 예를 흐름도로 나타낸 도면이다.
도 8에 따른 방법은 도 1 및 도 2에서 설명한 정보제공시스템(100)에 의해 구현될 수 있으므로, 도 1 및 도 2에서 설명한 내용과 중복된 설명은 생략하기로 하며, 이하에서는, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.
특정부(151)는 이벤트 발생 신호를 수신하여 적어도 하나의 CCTV를 특정한다(S810).
추출부(153)는 특정된 CCTV에서 촬영된 영상을 분석하여 동적객체를 판단하고, 동적객체의 특성정보를 추출할 수 있다(S820).
3차원맵구축부(155)는 교통수단 플랫폼의 실내 맵 토폴로지를 통해서, 복수의 CCTV에 대한 3차원맵을 구축할 수 있다(S830).
트래킹부(157)는 3차원맵에서의 동적객체의 위치를 트래킹할 수 있다(S840).
정보산출부(159)는 동적객체에 대한 트래킹이 더 이상 불가능하면, 동적객체가 이동할 것으로 예측되는 예측경로를 산출하고(S860), 트래킹이 가능한 경우, 교통수단 플랫폼을 이용하는 일반시민의 대피의 효율을 높이기 위해서, 동적객체의 현재 이동경로와 중복되지 않는 대피경로를 산출할 수 있다(S870).
본 발명에 따르면, 교통수단 플랫폼에서 동적 객체를 정확하게 추적할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 3차원 맵으로 구현된 화면을 통해서 동적객체의 예측 이동경로를 직관적으로 파악할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 교통수단 플랫폼에서 돌발 상황이 발생될 경우에, 교통수단 플랫폼의 중앙관제실의 관리자가 기민하게 대처할 수 있게 하기 위한 정보를 산출할 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.
한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
100: 정보제공시스템
110: 데이터베이스
130: 통신부
150: 처리부
151: 특정부
153: 추출부
155: 3차원맵구축부
157: 트래킹부
159: 정보산출부
170: 출력부
110: 데이터베이스
130: 통신부
150: 처리부
151: 특정부
153: 추출부
155: 3차원맵구축부
157: 트래킹부
159: 정보산출부
170: 출력부
Claims (7)
- 복수의 CCTV가 설치되어 있는 교통수단 플랫폼에서 동적객체에 대한 정보를 제공하는 방법으로서,
이벤트 발생 신호를 수신하여 상기 복수의 CCTV 중 적어도 하나의 CCTV를 특정하는 단계;
상기 특정된 CCTV에 의해 촬영된 영상을 분석하여 동적객체를 판단하고, 상기 동적객체의 특성정보를 추출하는 단계;
상기 교통수단 플랫폼의 실내 맵 토폴로지를 통해서, 상기 복수의 CCTV의 개별적인 위치를 포함하는 3차원 맵을 구축하는 단계;
상기 구축된 3차원 맵에 포함된 상기 복수의 CCTV를 기초로 상기 동적객체의 위치를 트래킹하는 단계; 및
상기 동적객체의 트래킹이 중단되면, 상기 동적객체가 이동할 것으로 예측되는 예측경로에 대한 정보를 산출하여 출력하는 단계;를 포함하고,
상기 예측경로에 대한 정보를 산출하여 출력하는 단계는,
상기 동적객체의 트래킹이 중단되면, 사용자의 입력을 수신하여 상기 예측경로와 중복되지 않는 대피경로의 일부를 생성하고, 상기 생성된 대피경로의 일부를 포함하는 전체대피경로를 산출하고,
상기 예측경로 및 상기 전체대피경로에 대한 정보가 상기 교통수단 플랫폼에 설치된 공용 디스플레이, 키오스크 및 스마트조명장치 중 적어도 하나를 통해서 시각적으로 출력되도록 하거나, 상기 예측경로 및 상기 전체대피경로에 대한 정보가 상기 교통수단 플랫폼에 설치된 음향장치를 통해서, 청각적으로 출력되도록 제어하고,
상기 예측경로에 대한 정보는 미리 저장된 도주 시나리오를 기초로 하여 복수개가 출력되고, 상기 복수개의 예측경로별로 상기 동적객체의 출현가능성이 각각 표시되고,
상기 동적객체의 트래킹이 중단되면, 상기 실내 맵 토폴로지를 통해서, 상기 교통수단 플랫폼에서 상기 동적객체가 출입가능한 출입공간들을 검색하여 상기 출입공간들의 크기 및 폐쇄여부를 파악하고, 상기 파악된 크기 및 폐쇄여부를 기초로 상기 동적객체가 출입가능한 출입공간과 인접한 CCTV로 상기 동적객체의 출현여부를 감시하도록 제어하는, 복수의 CCTV가 설치되어 있는 교통수단 플랫폼에서 동적객체에 대한 정보를 제공하는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 동적객체의 특성정보는,
상기 동적객체의 이동방향, 이동속도, 크기, 높이, 부피, 대표색 중 적어도 하나를 포함하는, 복수의 CCTV가 설치되어 있는 교통수단 플랫폼에서 동적객체에 대한 정보를 제공하는 방법. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 따른 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독가능한 기록매체.
- 복수의 CCTV가 설치되어 있는 교통수단 플랫폼에서 동적객체에 대한 정보를 제공하는 시스템으로서,
이벤트 발생 신호를 수신하는 통신부;
상기 통신부가 수신한 이벤트 발생 신호를 분석하여 동적객체를 탐지하고 상기 탐지된 동적객체의 이동경로를 생성하는 처리부를 포함하고,
상기 처리부는,
상기 복수의 CCTV 중 적어도 하나의 CCTV를 특정하는 특정부;
상기 특정된 CCTV에 의해 촬영된 영상을 분석하여 동적객체를 판단하고, 상기 동적객체의 특성정보를 추출하는 추출부;
상기 교통수단 플랫폼의 실내 맵 토폴로지를 통해서, 상기 복수의 CCTV의 개별적인 위치를 포함하는 3차원 맵을 구축하는 3차원맵구축부;
상기 구축된 3차원 맵에 포함된 상기 복수의 CCTV를 기초로 상기 동적객체의 위치를 트래킹하는 트래킹부; 및
상기 동적객체의 트래킹이 중단되면, 상기 동적객체가 이동할 것으로 예측되는 예측경로에 대한 정보를 산출하여 출력하는 정보산출부;를 포함하고,
상기 정보산출부는,
상기 동적객체의 트래킹이 중단되면, 사용자의 입력을 수신하여 상기 예측경로와 중복되지 않는 대피경로의 일부를 생성하고, 상기 생성된 대피경로의 일부를 포함하는 전체대피경로를 산출하고,
상기 예측경로 및 전체대피경로에 대한 정보가 상기 교통수단 플랫폼에 설치된 공용 디스플레이, 키오스크 및 스마트조명장치 중 적어도 하나를 통해서 시각적으로 출력되도록 하거나, 상기 예측경로 및 전체대피경로에 대한 정보가 상기 교통수단 플랫폼에 설치된 음향장치를 통해서, 청각적으로 출력되도록 제어하고,
상기 예측경로에 대한 정보는 미리 저장된 도주 시나리오를 기초로 하여 복수개가 출력되고, 상기 복수개의 예측경로별로 상기 동적객체의 출현가능성이 각각 표시되고,
상기 동적객체의 트래킹이 중단되면, 상기 실내 맵 토폴로지를 통해서, 상기 교통수단 플랫폼에서 상기 동적객체가 출입가능한 출입공간들을 검색하여 상기 출입공간들의 크기 및 폐쇄여부를 파악하고, 상기 파악된 크기 및 폐쇄여부를 기초로 상기 동적객체가 출입가능한 출입공간과 인접한 CCTV로 상기 동적객체의 출현여부를 감시하도록 제어하는, 복수의 CCTV가 설치되어 있는 교통수단 플랫폼에서 동적객체에 대한 정보를 제공하는 시스템.
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| KR20230165156A (ko) | 2023-12-05 |
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