KR102543102B1 - 디지털 트윈 기술에 기초한 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법, 서버 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법 및 서버가 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따른, 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법은, 작업장에 존재하는 복수의 객체 및 상기 복수의 객체의 상태를 모니터링하는 복수의 센서 각각에 대응되는 3D 모델링 데이터에 기초하여 가상 작업장 모델을 구축하는 단계; 상기 복수의 센서를 통해 획득된 센싱 데이터에 기초하여, 상기 가상 작업장 모델의 현재 상태 확인할 수 있는 제1 UI를 상기 작업장을 관리하는 제1 사용자의 제1 단말 장치로 제공하는 단계; 상기 제1 UI에 표시된 상기 복수의 센서 중 제1 센서에 대응되는 3D 모델링 데이터가 선택됨에 기반하여, 상기 제1 UI 상에 상기 제1 센서의 센싱 데이터 관련 정보가 포함된 제2 UI를 표시하는 단계; 및 상기 제1 센서의 센싱 데이터 관련 정보를 통해 상기 제1 센서가 모니터링하는 특정 객체에 대해 특정 이벤트가 발생한 경우, 상기 제1 UI 상에 상기 이벤트를 처리하기 위한 제3 UI를 표시하는 단계를 포함하고, 상기 제3 UI는, 상기 특정 이벤트가 발생한 위치, 시점, 상기 특정 이벤트의 유형, 등급, 상기 특정 이벤트의 대응 상태를 나타내는 정보, 및 복수의 작업장에 연결된 하나 이상의 단말 장치에 상기 특정 이벤트를 알리는 메시지를 전송하기 위한 아이콘을 포함할 수 있다.
Description
본 개시는 안전 사고 예방 서비스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디지털 트윈 기술이 적용된 중대 재해 및 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법, 서버 및 시스템에 관한 것이다.
잦은 중대 산업 재해 및 안전 사고가 발생됨에 따라 천문학적인 사회적 경제적 비용이 발생하고 있다. 이에 따라, 중대 산업 재해 및 안전사고를 예방하고 방지하는 것이 범국가적 문제점 및 과제로 대두되고 있으며, 관련 법안이 발의 및 통과되고 있는 상황이다.
산업 현장의 안전 관리는 노동자의 권익 보호 및 기업 경영에도 필수 불가결한 요소인 바, 안전 관리를 위한 각종 시스템이 개발되고 있으며 실제 현장에 투입되고 있다.
다만, 기존에는 산업 현장을 평면 지도 또는 2D 도면으로 표시함으로써 지형, 건물 공간 표현의 한계가 존재하였으며, 사고 발생시 문서화된 표준 운영 절차를 별도로 검색해야 하므로, 안전 사고 예방 및 대응에 큰 차질이 발생하였다. 기존 문제점을 해소하고 보다 효율적으로 산업 현장의 안전을 관리하는 기술의 도입의 필요성이 점차 대두되고 있다.
본 개시는 상술된 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 개시의 목적은 디지털 트윈 기술에 기초한 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법, 서버 및 시스템을 제공함에 있다.
본 개시가 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 일 실시예에 따른, 서버에 의해 수행되는, 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법은, 작업장에 존재하는 복수의 객체 및 상기 복수의 객체의 상태를 모니터링하는 복수의 센서 각각에 대응되는 3D 모델링 데이터에 기초하여 가상 작업장 모델을 구축하는 단계; 상기 복수의 센서를 통해 획득된 센싱 데이터에 기초하여, 상기 가상 작업장 모델의 현재 상태 확인할 수 있는 제1 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 상기 작업장을 관리하는 관리자의 제1 단말 장치로 제공하는 단계; 상기 제1 UI에 표시된 상기 복수의 센서 중 제1 센서에 대응되는 3D 모델링 데이터가 선택됨에 기반하여, 상기 제1 UI 상에 상기 제1 센서의 센싱 데이터 관련 정보가 포함된 제2 UI를 표시하는 단계; 및 상기 제1 센서의 센싱 데이터 관련 정보를 통해 상기 제1 센서가 모니터링하는 특정 객체에 대해 특정 이벤트가 발생한 경우, 상기 제1 UI 상에 상기 특정 이벤트를 처리하기 위한 제3 UI를 표시하는 단계를 포함하고, 상기 제3 UI는, 상기 특정 이벤트가 발생한 위치, 시점, 상기 특정 이벤트의 유형, 등급, 상기 특정 이벤트의 대응 상태를 나타내는 정보, 및 복수의 작업장에 연결된 하나 이상의 단말 장치에 상기 특정 이벤트를 알리는 메시지를 전송하기 위한 아이콘을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 아이콘이 상기 제1 단말 장치에 의해 선택됨에 기반하여, 상기 하나 이상의 단말 장치 중 특정 이벤트의 유형에 대응되는 특정 단말 장치로 상기 특정 이벤트가 발생한 위치, 시점, 상기 특정 이벤트의 유형, 등급, 및 상기 특정 이벤트의 대응 상태를 나타내는 정보가 전송될 수 있다.
그리고, 상기 방법은, 상기 아이콘이 상기 제1 단말 장치에 의해 선택됨에 기반하여, 특정 이벤트의 유형에 대응되는 표준 행동 절차(standard operating procedure, SOP)에 대한 정보를 식별하는 단계; 상기 SOP에 대한 정보를 상기 하나 이상의 단말 장치의 유형 별로 분류하는 단계; 및 상기 하나 이상의 단말 장치의 유형에 기초하여 분류된 SOP에 대한 정보를 상기 하나 이상의 단말 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 방법은, 상기 특정 이벤트에 대한 대응 동작이 상기 특정 이벤트의 유형에 대응되는 SOP에 따라 수행되고 있는지 여부를 상기 복수의 센서를 통해 획득된 센싱 데이터에 기초하여 모니터링하는 단계; 상기 특정 이벤트에 대한 대응이 완료됨에 기반하여, 상기 특정 이벤트에 대한 대응 동작이 상기 SOP에 따라 진행되었는지 여부를 나타내는 보고서를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 방법은, 상기 복수의 객체 중 제1 객체에서 제2 객체로 이동하기 위한 경로를 검색하기 위한 명령이 상기 제1 UI 상에 입력됨에 기반하여, 상기 제1 객체로부터 상기 제2 객체까지의 최단 경로를 산출하는 단계; 및 상기 복수의 센서를 통해 획득된 센싱 데이터에 기초하여 상기 산출된 최단 경로 내에 이벤트가 발생될 확률을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 산출된 최단 경로 내에 이벤트가 발생될 확률이 제1 임계값을 초과함에 기반하여, 상기 산출된 최단 경로를 제외한 나머지 경로 중 가장 거리가 짧은 경로를 상기 제1 UI 상에 제공하고, 상기 방법은, 상기 산출된 최단 경로 내에 이벤트가 발생될 확률이 상기 제1 임계값 이하임에 기반하여, 상기 산출된 최단 경로를 상기 제1 UI 상에 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 특정 이벤트에 대응하기 위한 장비를 나타내는 인디케이터(indicator)가 상기 가상 작업장 모델 상에서 표시될 수 있다.
그리고, 상기 방법은, 상기 복수의 센서를 통해 획득된 센싱 데이터에 기초하여 상기 특정 이벤트에 따라 상기 복수의 객체 중 특정 객체가 형태 또는 상태가 변경됨이 식별된 경우, 상기 변경된 특정 객체의 형태 또는 상태에 기초하여 상기 가상 작업장 모델을 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이 외에도, 본 개시를 구현하기 위한 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.
이 외에도, 본 개시를 구현하기 위한 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 디지털 트윈 기술에 기초한 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법, 서버 및 시스템이 제공될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 재난 안전 사고로부터 고객사의 내/외부 자산 및 인적 자산을 보다 효율적으로 보호할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 직관적인 3D 기반의 모니터링 시스템을 통해 위급 상황 발생시 관리자의 빠른 의사 결정을 효율적으로 지원할 수 있다.
본 개시의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 디지털 트윈 기술에 기초한 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법을 구현하기 위한 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 디지털 트윈 기술에 기초한 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 서버의 구성을 간략히 도시한 블록도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 디지털 트윈 기술에 기초한 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 3D 모델링 데이터에 기초하여 구축된 가상 작업장 모델을 나타내는 제1 UI의 예시를 도시한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, 특정 이벤트에 대해 대응하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 디지털 트윈 기술에 기초한 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 서버의 구성을 간략히 도시한 블록도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 디지털 트윈 기술에 기초한 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 3D 모델링 데이터에 기초하여 구축된 가상 작업장 모델을 나타내는 제1 UI의 예시를 도시한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, 특정 이벤트에 대해 대응하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시의 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 개시의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시가 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다.
예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
본 개시를 설명함에 있어서, "디지털 트윈"은 가상 현실 속에 실제 사물의 쌍둥이를 모델링하고, 현실에서 발생할 수 있는 상황을 가상 현실 속에 모델링된 객체에 적용하여 시뮬레이션함으로써 결과를 미리 예측하는 기술이다.
본 개시를 설명함에 있어서, 메타버스(metaverse)는 가공, 추상을 의미하는 '메타(meta)'와 현실 세계를 의미하는 '유니버스 (universe)'의 합성어로 3차원 가상 공간과 현실 공간의 연결을 의미할 수 있다. 메타버스는 대표적으로, 가상 현실 (virtual reality), 증강 현실(augmented reality) 및 혼합 현실(mixed reality) 등을 포함하는 개념이다.
메타버스(metaverse)는 사용자의 참여에 따라 무한한 확장이 가능하며, 캐릭터, 환경 및 공간 등을 자유자재로 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 지형을 생성하고, 지형에 원하는 자연물 및 시설물 등을 배치할 수 있다. 또는, 사용자는 인간, 동물 및 기타 판타지 생물과 같이 인간이 아닌 모습으로 아바타의 모습을 결정할 수 있다. 여기서, 아바타는 가상 공간의 다른 사용자가 보고 상호 작용할 수 있는 사용자의 그래픽 표현을 의미할 수 있다.
본 개시를 설명함에 있어서, "작업장"은 각종 작업이 수행되는 공간을 통칭한다. 일 예로, "작업장"은 200인 이상의 제조업(예로, 공장, 조선사, 석유화학 단지, 지자체 등)을 영위하는 공간을 의미할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. "작업장"에 포함된 "객체"는 작업을 수행하기 위해 필요한 설비 등을 의미할 수 있다. 그리고, "작업자"는 작업장에서 각종 작업을 수행하는 사람을 의미한다.
본 개시를 설명함에 있어서, "재난 대응 관련 기관"은 각종 재난 이벤트를 처리 및 대응하기 위한 공공 기관(예로, 소방서, 경찰서 등)을 의미할 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 디지털 트윈 기술에 기초한 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법, 서버 및 시스템에 대해 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 디지털 트윈 기술에 기초한 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법을 구현하는 시스템(1000)을 간략히 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 디지털 트윈 기술에 기초한 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법을 구현하기 위한 통합 시스템(1000)은, 서버(100), 복수의 작업자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, … 200-N)(N은 2 이상의 자연수), 관리자가 이용하는 단말 장치(300), 및 재난 대응 관련 기관이 이용하는 단말 장치(400)를 포함할 수 있다.
여기서, 도 1에는 복수의 작업자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, … 200-N)는 하나의 스마트 폰의 형태로 구현되고, 관리자가 이용하는 단말 장치(300), 및 재난 대응관련 기관이 이용하는 단말 장치(400)는 하나의 데스크 탑의 형태로 구현된 경우를 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
복수의 작업자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, … 200-N), 관리자가 이용하는 단말 장치(300), 및 재난 대응관련 기관이 이용하는 단말 장치(400)는 상술한 바와 같이 다양한 유형의 장치 또는 하나 이상의 유형의 장치가 연결된 장치 군을 의미할 수 있다.
또한, 도 1에는 관리자가 한 명인 경우를 도시하고 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 관리자의 수는 복수 일 수 있다.
시스템(1000)에 포함된 서버(100), 복수의 작업자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, … 200-N), 관리자가 이용하는 단말 장치(300) 및 재난 대응 관련 기관이 이용하는 단말 장치(400)는 네트워크(W)를 통해 통신을 수행할 수 있다.
여기서, 네트워크(W)는 유선 네트워크와 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 근거리 네트워크(LAN: Local Area Network), 도시권 네트워크(MAN: Metropolitan Area Network), 광역 네트워크(WAN: Wide Area Network) 등의 다양한 네트워크를 포함할 수 있다.
또한, 네트워크(W)는 공지의 월드 와이드 웹(WWW: World Wide Web)을 포함할 수도 있다. 그러나, 본 개시의 실시예에 따른 네트워크(W)는 상기 열거된 네트워크에 국한되지 않고, 공지의 무선 데이터 네트워크나 공지의 전화 네트워크, 공지의 유무선 텔레비전 네트워크를 적어도 일부로 포함할 수도 있다.
서버(100)는 디지털 트윈 기술에 기초한 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법을 수행할 수 있다. 구체적으로, 서버(100)는 작업장에 존재하는 복수의 객체 및 복수의 객체의 상태를 모니터링하는 복수의 센서 각각에 대응되는 3D 모델링 데이터에 기초하여 가상 작업장 모델을 구축할 수 있다.
여기서, 복수의 센서는 화재 경보기, CCTV(Closed-circuit Television), 출입 통제 기기, 계측기, 유독 가스 감지 센서 등을 포함할 수 있다.
서버(100)는 센서를 통해 획득된 센싱 데이터에 기초하여 가상 작업장 모델을 확인할 수 있는 UI를 관리자가 이용하는 단말 장치(300)로 제공할 수 있다. 그리고, 특정 객체 또는/및 작업장 공간에 대해 특정 이벤트(예로, 화재 발생, 유독 가스 누출, 특정 장비의 위치, 상태, 형태 변경, 등록되지 않은 사람 감지 등)가 발생됨에 기반하여, 서버(100)는 특정 이벤트를 대응하기 위한 UI를 관리자가 이용하는 단말 장치(300)에 제공할 수 있다.
서버(100)의 구체적인 동작 및 기능은 도 3 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.
복수의 작업자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, … 200-N) 각각은 서버(100) 또는/및 관리자가 이용하는 단말 장치(300)로부터 특정 이벤트와 관련된 정보(예로, 특정 이벤트가 발생한 위치, 시점, 상기 특정 이벤트의 유형, 등급, 상기 특정 이벤트의 대응 상태를 나타내는 정보 등을 수신할 수 있다.
복수의 작업자가 이용하는 단말 장치(200-1, 200-2, … 200-N)는 복수의 작업자가 특정 이벤트에 대응하여 수행한 행동을 서버(100) 및/또는 관리자가 이용하는 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.
관리자가 이용하는 단말 장치(300)는 서버(100)로부터 가상 작업장 모델의 현재 상태 확인할 수 있는 제1 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 제공받을 수 있다. 관리자는 제1 UI에 표시된 가상 작업장 모델을 통해 작업장의 현재 상태(예로, 특정 이벤트의 발생 여부)를 확인할 수 있다. 또한, 관리자는 서버(100)로부터 제공된 정보에 기초하여 특정 이벤트를 대응할 수 있다.
재난 대응 관련 기관이 이용하는 단말 장치(400)는 서버(100)로부터 수신된 특정 이벤트를 알리는 메시지를 수신할 수 있다. 재난 대응 기관은 표준 행동 절차(standard operating procedure, SOP)에 따라 작업장에 발생한 가상 이벤트에 대처할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 디지털 트윈 기술에 기초한 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 서버의 구성을 간략히 도시한 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 서버(100)는 메모리(110), 통신 모듈(120), 디스플레이(130), 입력 모듈(140) 및 프로세서(150)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 국한되는 것은 아니며, 서버(100)는 필요한 동작에 따라 당업자 관점에서 자명한 범위 내에서 소프트웨어 및 하드웨어 구성이 수정/추가/생략될 수 있다.
메모리(110)는 본 장치의 다양한 기능을 지원하는 데이터와, 제어부의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 작업장에 포함된 복수의 객체/센서와 관련된 3D 모델링 데이터, 복수의 센서를 통해 획득된 센싱 데이터 등)을 저장할 있고, 본 장치에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 본 장치의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다.
이러한, 메모리(110)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(110)는 본 장치와는 분리되어 있으나, 유선 또는 무선으로 연결된 데이터베이스가 될 수도 있다.
통신 모듈(120)은 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 무선통신 모듈 또는 위치정보 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서, 무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), 4G, 5G, 6G 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 각종 신호(예로, 복수의 센서를 통해 획득된 센싱 데이터, 특정 이벤트를 알리는 메시지 등)를 송신하는 안테나 및 송신기(Transmitter)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 각종 신호를 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
디스플레이(130)는 본 서버(100)에서 처리되는 정보(예를 들어, 가상 작업장 모델, 가상 작업장 내에서 특정 객체 간의 최단 경로 등)를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이는 본 서버(100)에서 구동되는 응용 프로그램(일 예로, 어플리케이션)의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
입력부(140)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다.
구체적으로, 사용자 입력부는 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 것으로서, 사용자 입력부를 통해 정보가 입력되면, 제어부는 입력된 정보에 대응되도록 본 장치의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부는 하드웨어식 물리 키(예를 들어, 본 장치의 전면, 후면 및 측면 중 적어도 하나에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 소프트웨어식 터치 키를 포함할 수 있다.
일 예로서, 터치 키는, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린 타입의 디스플레이부 상에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
프로세서(150)는 본 장치 내의 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리, 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
또한, 프로세서는 이하의 도 3 내지 도 5에서 설명되는 본 개시에 따른 다양한 실시 예들을 본 장치 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 디지털 트윈 기술에 기초한 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
서버는 3D 모델링 데이터에 기초하여 가상 작업장 모델을 구축할 수 있다(S310).
구체적으로, 서버는 작업장에 존재하는 복수의 객체 및 복수의 객체의 상태를 모니터링하는 복수의 센서 각각에 대응되는 3D 모델링 데이터에 기초하여 가상 작업장 모델을 구축할 수 있다.
예로, 서버는 작업장에 존재하는 복수의 설비/센서/장비 각각을 나타내는 3D 모델링 데이터를 생성할 수 있다. 서버는 복수의 생성된 3D 모델링 데이터를 이용하여 실제 작업장에 대응되는 가상 작업장 모델을 구축할 수 있다.
단말은 가상 작업장 모델의 현재 상태 확인할 수 있는 제1 UI를 제공할 수 있다(S320).
구체적으로, 단말은 가상 작업장 모델의 현재 상태 및 작업장 내의 각종 동작을 제어할 수 있는 제1 UI를 관리자가 이용하는 단말 장치로 제공할 수 있다. 일 예로, 제1 UI는 서버가 제공하는 어플리케이션/웹 사이트를 통해 관리자가 이용하는 단말 장치로 제공될 수 있다.
도 4는 3D 모델링 데이터에 기초하여 구축된 가상 작업장 모델을 나타내는 제1 UI의 예시를 도시한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 작업장에 존재하는 각종 설비 및 건축물 등이 3D 모델링 데이터로 구현될 수 있으며, 3D 모델링 데이터에 기초하여 구축된 3D 모델링 데이터가 제1 UI 상에 표시될 수 있다.
제1 UI의 헤더 영역에는 작업장의 상황을 작업장과 연결된 복수의 작업자의 단말 장치로 전파할 수 있는 아이콘, 사용자 관리 페이지로 이동할 수 있는 아이콘 등이 포함될 수 있다.
또한, 제1 UI는 제1 UI를 표시하는 어플리케이션/웹 사이트에 접속하고 있는 관리자 정보(또는, 사용자 정보), 가상 작업장 모델과 관련된 공간/장비 정보를 포함할 수 있다.
그리고, 제1 UI는 가상 작업장 모델 내에 포함된 각 센서의 센싱 데이터를 확인할 수 있는 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 작업장 내의 특정 공간에서 특정 이벤트가 발생할 경우, 제1 UI는 특정 공간에 가장 근접한 센서(예로, 카메라)가 촬영하는 데이터를 표시할 수 있다.
또한, 특정 이벤트에 대응하기 위한 장비(예로, 화재에 대응하기 위한 소화기, 유독 가스에 대응하기 위한 방독면 등)를 나타내는 인디케이터(예로, 아이콘 등)은 가상 작업장 모델 상에 표시될 수 있다. 따라서, 관리자는 제1 UI를 통해 특정 이벤트에 대응하기 위한 장비의 위치를 쉽게 확인할 수 있다.
그리고, 복수의 센서를 통해 획득된 센싱 데이터에 기초하여 특정 이벤트에 따라 복수의 객체 중 특정 객체가 형태 또는 상태가 변경됨이 식별된 경우, 서버는 변경된 특정 객체의 형태 또는 상태에 기초하여 가상 작업장 모델을 업데이트할 수 있다.
일 예로, 특정 설비에 화재가 발생한 경우, 서버는 특정 설비에 대응되는 3D 모델링 데이터에 화재가 발생했음을 나타내는 인디케이터를 표시할 수 있다. 이에 따라, 관리자는 제1 UI를 통해 특정 설비에 화재가 발생했음을 쉽게 파악할 수 있다.
또 다른 예로, 특정 설비가 쓰러진 경우, 서버는 특정 설비에 대응되는 3D 모델링 데이터를 쓰러진 형태로 업데이트할 수 있다. 이에 따라, 관리자는 제1 UI를 통해 특정 설비가 쓰러져있음을 쉽게 파악할 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예로, 서버는 가상 작업장 모델 내에 객체 간의 최단 경로를 표시할 수 있다. 일 예로, 서버는 복수의 객체 중 제1 객체에서 제2 객체로 이동하기 위한 경로를 검색하기 위한 명령을 제1 UI를 통해 입력받을 수 있다.
서버는 제1 객체로부터 제2 객체까지의 최단 경로를 산출할 수 있다. 서버는 복수의 센서를 통해 획득된 센싱 데이터에 기초하여 산출된 최단 경로 내에 이벤트가 발생될 확률(예로, 유독 가스가 누출될 확률, 화재가 발생할 확률 등)을 산출할 수 있다.
일 예로, 유독 가스가 누출될 확률은, 주변에 유독 가스를 방출하는 설비가 존재할 확률, 해당 설비의 노후화 정도, 유독 감지 센서를 통해 획득한 해당 설비가 존재하는 공간에 누출된 유독 가스 농도를 통해 산출될 수 있다.
또 다른 예로, 화재가 발생할 확률은, 주변에 열을 방출하는 설비가 존재할 확률, 상기 설비가 존재하는 공간의 건조도, 상기 설비에 존재하는 환풍 시설의 출력 및 노후화 정도를 통해 산출될 수 있다.
산출된 최단 경로 내에 이벤트가 발생될 확률이 제1 임계값을 초과함에 기반하여, 서버는 산출된 최단 경로를 제외한 나머지 경로 중 가장 거리가 짧은 경로를 제1 UI 상에 제공할 수 있다. 산출된 최단 경로 내에 이벤트가 발생될 확률이 제1 임계값 이하임에 기반하여, 서버는 산출된 최단 경로를 제1 UI 상에 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 제1 UI는 특정 이벤트를 처리하기 위한 제3 UI(즉, 이벤트(경보) 정보)를 포함할 수 있다. 제3 UI에 대한 설명은 후술하도록 한다.
서버는 제1 UI 상에 제1 센서의 센싱 데이터 관련 정보가 포함된 제2 UI를 표시할 수 있다(S330).
구체적으로, 제1 UI에 표시된 복수의 센서 중 제1 센서에 대응되는 3D 모델링 데이터가 선택됨에 기반하여, 서버는 제1 센서의 센싱 데이터가 포함된 제2 UI를 제1 UI 상에 표시할 수 있다.
일 예로, 가상 작업장 모델에 존재하는 제1 센서(예로, CCTV)를 나타내는 3D 모델링 데이터(예로, 아이콘 등)이 관리자에 의해 선택된 경우, 서버는 제1 UI 상에 제1 센서가 촬영하고 있는 영상이 포함된 제2 UI를 표시할 수 있다.
또 다른 예로, 가상 작업장 모델에 존재하는 제1 센서(예로, 유독 가스 감지 센서)를 나타내는 3D 모델링 데이터(예로, 아이콘 등)이 관리자에 의해 선택된 경우, 서버는 제1 UI 상에 제1 센서에 의해 측정된 유독 가스 농도를 포함하는 제2 UI를 표시할 수 있다.
또 다른 예로, 가상 작업장 모델에 존재하는 제1 센서(예로, 얼굴 감지 센서)를 나타내는 3D 모델링 데이터(예로, 아이콘 등)이 관리자에 의해 선택된 경우, 서버는 제1 UI 상에 제1 센서에 의해 감지된 얼굴에 대한 정보를 제공하는 제2 UI를 표시할 수 있다.
서버는 제1 UI 상에 특정 이벤트를 처리하기 위한 제3 UI를 표시할 수 있다(S340).
구체적으로, 제1 센서의 센싱 데이터 관련 정보를 통해 제1 센서가 모니터링하는 특정 객체에 대해 특정 이벤트가 발생한 경우, 서버는 제1 UI 상에 특정 이벤트를 처리하기 위한 제3 UI를 표시할 수 있다.
일 예로, 제1 센서가 화재 경보기인 경우, 제1 센서는 작업장 내에 특정 위치에 화재가 발생하였는지 여부를 감지할 수 있다.
또 다른 예로, 제1 센서가 유독 가스 감지 센서인 경우, 제1 센서는 작업장 내에 일정 농도 이상의 유독 가스가 감지되었는지 여부를 감지할 수 있다.
또 다른 예로, 제1 센서가 CCTV 및 물체 감지 센서인 경우, 제1 센서는 작업장 내의 특정 객체의 위치, 상태(예로, 특정 객체가 쓰러지는 상태), 형태가 변경되었는지 여부를 감지할 수 있다.
또 다른 예로, 제1 센서가 CCTV 및 얼굴 감지 센서인 경우, 제1 센서는 작업장 내에서 움직이는 작업자의 얼굴을 감지하고, 등록되지 않는 얼굴(즉, 작업자가 아닌 사람의 얼굴)을 감지할 수 있다.
상술한 예시와 같이 다양한 이벤트가 감지된 경우, 서버는 해당 이벤트를 처리하기 위한 제3 UI를 제1 UI 상에 표시할 수 있다.
제3 UI는 특정 이벤트가 발생한 위치, 시점, 특정 이벤트의 유형, 등급, 특정 이벤트의 대응 상태를 나타내는 정보, 및 복수의 작업장에 연결된 하나 이상의 단말 장치에 특정 이벤트를 알리는 메시지를 전송하기 위한 아이콘을 포함할 수 있다.
여기서, 복수의 작업장에 연결된 하나 이상의 단말 장치는, 복수의 작업장에서 작업하는 작업자가 이용하는 단말 장치 또는/및 복수의 작업장에 발생한 이벤트를 처리하기 위한 재난 대응 관련 기관이 이용하는 단말 장치를 포함할 수 있다.
일 예로, 특정 이벤트를 알리는 메시지를 전송하기 위한 아이콘이 제1 단말 장치에 의해 선택됨에 기반하여, 서버는 하나 이상의 단말 장치 중 특정 이벤트의 유형에 대응되는 특정 단말 장치로 특정 이벤트가 발생한 위치, 시점, 상기 특정 이벤트의 유형, 등급, 및 상기 특정 이벤트의 대응 상태를 나타내는 정보를 전송할 수 있다.
예로, 특정 이벤트가 화재 발생/유독 가스 누출인 경우, 서버는 화재가 발생한 공간 주변에 위치한 작업자의 단말 장치(즉, 특정 이벤트의 유형에 대응되는 단말 장치)로 화재 발생/유독 가스가 누출된 위치, 시점, 대응 상태 등을 전송할 수 있다.
또 다른 예로, 특정 이벤트가 등록되지 않는 인물의 감지인 경우, 서버는 경찰서 또는 경비를 담당하는 작업자의 단말 장치로 등록되지 않은 인물의 얼굴 사진, 등록되지 않은 인물의 동선, 경로 등을 전송할 수 있다.
서버는 특정 이벤트에 대응하는 동작이 SOP에 따라 진행되는지 여부를 확인할 수 있다. 이와 관련된 설명은 도 5를 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, 특정 이벤트에 대해 대응하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
복수의 작업장에 연결된 하나 이상의 단말 장치에 특정 이벤트를 알리는 메시지를 전송하기 위한 아이콘(즉, 제3 UI 상에 아이콘)이 관리자가 이용하는 단말 장치에 의해 선택될 수 있다(S510).
서버는 특정 이벤트의 유형에 대응되는 SOP에 대한 정보를 식별할 수 있다(S520).
구체적으로, 서버에는 각 이벤트의 유형 별로 SOP에 대한 정보에 기초하여 구축된 데이터베이스가 저장될 수 있다. 서버는 데이터베이스 상에서 발생된 특정 이벤트의 유형에 대응되는 SOP에 대한 정보를 식별 및 로딩(loading)할 수 있다. 일 예로, 특정 이벤트가 화재 발생인 경우, 서버는 화재 발생에 따른 SOP에 대한 정보를 식별 및 로딩할 수 있다.
서버는 하나 이상의 단말 장치의 유형에 기초하여 분류된 SOP에 대한 정보를 하나 이상의 단말 장치로 전송할 수 있다(S530).
구체적으로, 서버는 SOP에 대한 정보를 하나 이상의 단말 장치의 유형 별로 분류할 수 있다. 서버는 특정 이벤트에 대응되는 SOP에 대한 정보를 재난 대응 관련 기관용 정보 및 작업자 용 정보로 구분할 수 있다. 여기서, 작업자 용 정보는 각 작업자가 맡고 있는 역할 별로 세분화될 수 있다.
그리고, 서버는 재난 대응 관련 기관용 정보를 재난 대응 관련 기관이 이용하는 단말 장치로 전송하고, 작업자 용 정보(또는, 작업자가 맡고 있는 역할 별 정보)를 작업자가 이용하는 단말 장치로 전송할 수 있다.
서버는 특정 이벤트에 대한 대응 동작이 특정 이벤트의 유형에 대응되는 SOP에 따라 수행되고 있는지 여부를 복수의 센서를 통해 획득된 센싱 데이터에 기초하여 모니터링할 수 있다(S540).
서버는 각 센서를 통해 획득된 센싱 데이터를 통해 특정 이벤트에 대응되는 SOP에 따라 대응 동작이 수행되는지 여부를 모니터링할 수 있다.
일 예로, 특정 이벤트가 화재 발생인 경우, 화재 발생에 대응되는 SOP로서 화재 발생 지역 근처의 유화성 물질이 있는 영역의 차단이 규정되어 있을 수 있다. 서버는 CCTV를 통해 화재 발생 지역 근처의 유화성 물질이 있는 영역이 차단되었는지 여부를 모니터링할 수 있다.
서버는 특정 이벤트에 대한 대응 동작이 SOP에 따라 진행되었는지 여부를 나타내는 보고서를 생성할 수 있다(S550).
구체적으로, 특정 이벤트에 대한 대응이 완료됨에 기반하여, 서버는 센서에 의한 모니터링 정보를 이용하여 특정 이벤트에 대한 대응 동작이 SOP에 따라 진행되었는지 여부를 나타내는 보고서를 생성할 수 있다.
이 때, 보고서를 위한 템플릿 데이터는 서버 상에 미리 저장되어 있을 수 있다. 서버는 특정 이벤트에 대한 대응 동작이 특정 이벤트의 유형에 대응되는 SOP에 따라 수행되고 있는지 여부를 모니터링한 정보가 템플릿에 입력함으로써 보고서를 생성할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 개시의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 개시가 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100: 서버
110: 메모리
120: 통신 모듈
130: 디스플레이
140: 입력 모듈
150: 프로세서
110: 메모리
120: 통신 모듈
130: 디스플레이
140: 입력 모듈
150: 프로세서
Claims (5)
- 서버에 의해 수행되는, 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법에 있어서, 상기 방법은:
작업장에 존재하는 복수의 객체 및 상기 복수의 객체의 상태를 모니터링하는 복수의 센서 각각에 대응되는 3D 모델링 데이터에 기초하여 가상 작업장 모델을 구축하되, 상기 복수의 센서는 화재 경보기, CCTV(closed-circuit television), 물체 감지 센서, 얼굴 감지 센서 및 유독 가스 감지 센서를 포함하는 단계;
상기 복수의 센서를 통해 획득된 센싱 데이터에 기초하여, 상기 가상 작업장 모델의 현재 상태 확인할 수 있는 제1 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 상기 작업장을 관리하는 관리자의 제1 단말 장치로 제공하는 단계;
상기 제1 UI에 표시된 상기 복수의 센서 중 제1 센서에 대응되는 3D 모델링 데이터가 선택됨에 기반하여, 상기 제1 UI 상에 상기 제1 센서의 센싱 데이터 관련 정보가 포함된 제2 UI를 표시하는 단계; 및
상기 제1 센서의 센싱 데이터 관련 정보를 통해 상기 제1 센서가 모니터링하는 특정 객체에 대해 특정 이벤트가 발생한 경우, 상기 제1 UI 상에 상기 특정 이벤트를 처리하기 위한 제3 UI를 표시하는 단계를 포함하고,
상기 제3 UI는, 상기 특정 이벤트가 발생한 위치, 시점, 상기 특정 이벤트의 유형, 등급, 상기 특정 이벤트의 대응 상태를 나타내는 정보, 및 복수의 작업장에 연결된 하나 이상의 단말 장치에 상기 특정 이벤트를 알리는 메시지를 전송하기 위한 아이콘을 포함하고,
상기 복수의 객체 중 제1 객체에서 제2 객체로 이동하기 위한 경로를 검색하기 위한 명령이 상기 제1 UI 상에 입력됨에 기반하여, 상기 제1 객체로부터 상기 제2 객체까지의 최단 경로가 상기 서버에 의해 산출되고,
상기 복수의 센서를 통해 획득된 센싱 데이터에 기초하여 상기 산출된 최단 경로 내에 이벤트가 발생될 확률이 상기 서버에 의해 산출되고,
상기 산출된 최단 경로 내에 이벤트가 발생될 확률이 제1 임계값을 초과함에 기반하여, 상기 산출된 최단 경로를 제외한 나머지 경로 중 가장 거리가 짧은 경로가 상기 제1 UI 상에 제공되고,
상기 산출된 최단 경로 내에 이벤트가 발생될 확률이 상기 제1 임계값 이하임에 기반하여, 상기 산출된 최단 경로가 상기 제1 UI 상에 제공되고,
상기 제1 센서가 상기 CCTV 및 상기 물체 감지 센서임에 기반하여, 상기 제1 센서는 상기 특정 객체의 위치, 상태, 및 형태가 변경되었는지 여부를 감지하고,
상기 제1 센서가 상기 CCTV 및 상기 얼굴 감지 센서임에 기반하여, 상기 제1 센서는 상기 작업장 내에 미리 등록되지 않는 얼굴을 감지하고, 상기 제1 UI 상에는 상기 제1 센서에 의해 감지된 얼굴에 대한 정보를 제공하는 상기 제2 UI가 표시되고,
상기 제1 센서가 상기 유독 가스 감지 센서이고 상기 산출된 최단 경로 내에 이벤트가 발생될 확률이 유독 가스가 누출될 확률임에 기반하여: 상기 산출된 최단 경로에 대응되는 공간에 유독 가스를 방출하는 설비가 존재할 확률, 상기 설비의 노후화 정도, 상기 유독 가스 감지 센서를 통해 획득된 상기 설비가 존재하는 공간에 누출된 유독 가스 농도를 통해 산출되고,
상기 복수의 센서를 통해 획득된 센싱 데이터에 기초하여 상기 특정 객체의 형태 또는 상태가 변경됨이 식별되면, 상기 변경된 특정 객체의 형태 또는 상태에 기초하여 상기 가상 작업장 모델이 업데이트되는, 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 아이콘이 상기 제1 단말 장치에 의해 선택됨에 기반하여, 상기 하나 이상의 단말 장치 중 특정 이벤트의 유형에 대응되는 특정 단말 장치로 상기 특정 이벤트가 발생한 위치, 시점, 상기 특정 이벤트의 유형, 등급, 및 상기 특정 이벤트의 대응 상태를 나타내는 정보가 전송되는, 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 아이콘이 상기 제1 단말 장치에 의해 선택됨에 기반하여, 특정 이벤트의 유형에 대응되는 표준 행동 절차(standard operating procedure, SOP)에 대한 정보를 식별하는 단계;
상기 SOP에 대한 정보를 상기 하나 이상의 단말 장치의 유형 별로 분류하는 단계; 및
상기 하나 이상의 단말 장치의 유형에 기초하여 분류된 SOP에 대한 정보를 상기 하나 이상의 단말 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법.
- 제3항에 있어서,
상기 특정 이벤트에 대한 대응 동작이 상기 특정 이벤트의 유형에 대응되는 SOP에 따라 수행되고 있는지 여부를 상기 복수의 센서를 통해 획득된 센싱 데이터에 기초하여 모니터링하는 단계; 및
상기 특정 이벤트에 대한 대응이 완료됨에 기반하여, 상기 특정 이벤트에 대한 대응 동작이 상기 SOP에 따라 진행되었는지 여부를 나타내는 보고서를 생성하는 단계를 포함하는, 방법.
- 삭제
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220154802A KR102543102B1 (ko) | 2022-11-17 | 2022-11-17 | 디지털 트윈 기술에 기초한 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법, 서버 및 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220154802A KR102543102B1 (ko) | 2022-11-17 | 2022-11-17 | 디지털 트윈 기술에 기초한 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법, 서버 및 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102543102B1 true KR102543102B1 (ko) | 2023-06-13 |
Family
ID=86762674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020220154802A KR102543102B1 (ko) | 2022-11-17 | 2022-11-17 | 디지털 트윈 기술에 기초한 안전 사고 예방 서비스를 제공하는 방법, 서버 및 시스템 |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR102543102B1 (ko) |
Citations (6)
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|---|---|---|---|---|
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| KR102053619B1 (ko) | 2018-03-16 | 2019-12-09 | (주)이지지오 | 산업 현장 안전 관리 시스템 |
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-
2022
- 2022-11-17 KR KR1020220154802A patent/KR102543102B1/ko active IP Right Grant
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