KR102542948B1 - 차량용 급속충전 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 차량용 급속충전 시스템은, 차량 배터리를 충전시키기 위한 전력을 제공하는 송전부; 3상 모터와 3상 모터와 연결된 인버터를 포함하며, 송전부로부터 제공되는 전력을 공급받아 차량 배터리를 충전하는 충전부; 기 설정된 복수의 듀티비 중 어느 하나의 듀티비를 선택하고, 상기 선택된 듀티비와 차량 배터리의 전압 값에 기반하여 충전부에 제공되는 입력전압 값을 산출하는 입력전압 산출부; 상기 산출된 입력전압 값 및 송전부에서 제공되는 전력 값에 기반하여 충전부에 입력되는 입력전류 값을 산출하는 입력전류 산출부; 상기 산출된 입력전류가 송전부로부터 충전부로 입력되도록 명령하는 송전 제어부; 및 상기 산출된 입력전압 값 및 차량 배터리의 전압 값에 기반하여 차량 배터리가 충전되도록 명령하는 충전 제어부;를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 차량용 급속충전 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 배터리를 급속 충전하는 과정에서 발생하는 전류리플을 저감할 수 있는 차량용 급속충전 시스템 및 방법에 관한 것이다.
전기 자동차(Electric Vehicle, EV) 또는 플러그-인 하이브리드 자동차(Plug-In Hybrid Electric Vehicle, PHEV)와 같은 친환경 자동차는 배터리 충전을 위하여 충전소에 설치된 전기 자동차 충전설비(Electric Vehicle Supply Equipment, EVSE)를 이용한다.
한편, 종래의 모터-인버터를 사용하는 전기 자동차 충전설비에서 가장 중요한 지표 중에 하나는 충전 효율이었으며, 충전 효율에 가장 큰 영향을 미치는 변수 중 하나는 충전전류 및 모터전류의 리플이었다. 전류 리플의 크기가 커질수록 충전 시스템의 충전효율이 감소하기 때문에 최대한 전류 리플을 줄여야 했다.
이를 위해, 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이, 모터의 중성단에 인덕터(Lch)를 추가로 연결함으로써, 충전 시 충전 전류 및 모터 전류의 리플을 감소시켰다. 하지만, 이와 같은 방법에서는 추가 인덕터로 인한 비용 증가와 사이즈 증대의 한계점이 있었다. 또한, 다른 방식으로 종래에는 도 2에 도시된 바와 같이, 개별 인덕터 3개와 3 병렬 승압 컨버터에 인터리브드 PWM 스위칭 방식을 이용하여 충전 시 전류의 리플을 감소시켰다. 하지만, 개별 인덕터 3개를 사용하는 기존의 3병렬 승압 컨버터와는 달리 멀티 입력 급속충전 시스템에서는 각 상이 서로에게 영향을 주는 모터를 사용하기 때문에 그 경향이 달라질 수 있다는 한계가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 차량을 급속 충전하는 과정에서 발생하는 전류리플을 저감할 수 있는 차량용 급속충전 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량용 급속충전 시스템은, 차량 배터리를 충전시키기 위한 전력을 제공하는 송전부; 3상 모터와 3상 모터와 연결된 인버터를 포함하며, 송전부로부터 제공되는 전력을 공급받아 차량 배터리를 충전하는 충전부; 기 설정된 복수의 듀티비 중 어느 하나의 듀티비를 선택하고, 상기 선택된 듀티비와 차량 배터리의 전압 값에 기반하여 충전부에 제공되는 입력전압 값을 산출하는 입력전압 산출부; 상기 산출된 입력전압 값 및 송전부에서 제공되는 전력 값에 기반하여 충전부에 입력되는 입력전류 값을 산출하는 입력전류 산출부; 상기 산출된 입력전류가 송전부로부터 충전부로 입력되도록 명령하는 송전 제어부; 및 상기 산출된 입력전압 값 및 차량 배터리의 전압 값에 기반하여 차량 배터리가 충전되도록 명령하는 충전 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 충전부는, 상기 인버터와 병렬로 연결된 제1커패시터 및 제2커패시터; 상기 3상 모터의 중성단에 연결된 제2릴레이; 및 상기 인버터에 연결된 제1릴레이 및 제3릴레이;를 포함할 수 있다.
상기 인버터는, 서로 연결된 복수의 구동소자를 통해 상기 3상 모터로부터 3상 신호를 입력받을 수 있다.
상기 송전부는, 전력을 제공하는 전원 제공부; 및 상기 전원 제공부와 병렬로 연결된 제3커패시터 및 제4커패시터;를 포함할 수 있다.
상기 충전 제어부는, 상기 산출된 입력전압 값이 상기 차량 배터리의 전압 값과 동일한 경우, 상기 제1릴레이 및 제3릴레이가 연결되도록 하여 상기 차량 배터리가 충전되도록 할 수 있다.
상기 충전 제어부는, 상기 산출된 입력전압 값이 상기 차량 배터리의 전압 값 보다 작은 경우, 상기 제2릴레이 및 제3릴레이가 연결되도록 하여, 상기 인버터를 통해 상기 입력전압을 승압시켜 차량 배터리가 충전되도록 할 수 있다.
상기 충전 제어부는, 상기 산출된 입력전압 값이 상기 차량 배터리의 전압 값 보다 작은 경우, 상기 선택된 듀티비를 갖는 3개의 PWM 신호가 3상 모터의 각각의 상에 연결된 인버터의 복수의 구동 소자에 각각 제공되도록 할 수 있다.
상기 3개의 PWM 신호는, 각각 120도의 위상차이를 갖는다.
상기 기 설정된 복수의 듀티비는 0, 1/3, 2/3 및 1을 포함할 수 있다.
상기 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량용 급속충전 방법은, 차량 배터리를 충전시키기 위해 송전부로부터 제공되는 충전전력을 결정하는 단계;
기 설정된 복수의 듀티비 중 어느 하나의 듀티비를 선택하고, 상기 선택된 듀티비와 차량 배터리의 전압 값에 기반하여 충전부에 제공되는 입력전압 값을 산출하는 단계; 상기 산출된 입력전압 값 및 송전부에서 제공되는 전력 값에 기반하여 충전부에 입력되는 입력전류 값을 산출하는 단계; 상기 산출된 입력전류가 송전부로부터 충전부로 입력되도록 명령하는 단계; 및 상기 산출된 입력전압 값 및 차량 배터리의 전압 값에 기반하여 차량 배터리가 충전되도록 명령하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 산출된 입력전압 및 입력전류가 송전부로부터 충전부로 입력되어 차량 배터리가 충전되는 과정에서 충전전력이 변경되는 경우, 상기 입력전압 및 입력전류를 재산출하고, 재산출된 입력전압 및 입력전류가 충전부로 입력되도록 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 차량 배터리를 급속 충전하는 과정에서 발생하는 전류리플을 저감함으로써, 급속충전 시스템의 충전 효율을 보다 향상시킬 수 있다.
또한, 인덕터 및 커패시터 등의 소자 사용을 최소화함으로써, 원가를 절감할 수 있다.
아울러, 차량 배터리를 급속충전하는 과정에서 누설전류를 저감함으로써 급속충전 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래의 일실시예에 따른 차량용 급속충전 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 종래의 다른 실시예에 따른 차량용 급속충전 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 급속충전 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 급속충전 시스템에서, 3상 모터의 각각의 상에 연결된 인버터의 구동 소자에 각각 제공된 PWM 신호와 그에 따른 동상모드전압을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 급속충전 시스템에서, 3상 모터의 각각의 상에 연결된 인버터의 구동 소자에 각각 제공된 PWM 신호와 그에 따른 동상모드전압을 도시한 도면이다.
도 6은 1/3 듀티비를 갖되 각각 120도의 위상차이를 갖는 3개의 PWM 신호가 인버터에 제공된 경우의 모터전류, 입력전류 및 누설전류의 리플을 보여주는 모의실험 결과 데이터를 나타내는 도면이다.
도 7은 2/3 듀티비를 갖되 각각 120도의 위상차이를 갖는 3개의 PWM 신호가 인버터에 제공된 경우의 모터전류, 입력전류 및 누설전류의 리플을 보여주는 모의실험 결과 데이터를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 급속충전 방법의 흐름을 도시한 흐름도이다.
도 2는 종래의 다른 실시예에 따른 차량용 급속충전 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 급속충전 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 급속충전 시스템에서, 3상 모터의 각각의 상에 연결된 인버터의 구동 소자에 각각 제공된 PWM 신호와 그에 따른 동상모드전압을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 급속충전 시스템에서, 3상 모터의 각각의 상에 연결된 인버터의 구동 소자에 각각 제공된 PWM 신호와 그에 따른 동상모드전압을 도시한 도면이다.
도 6은 1/3 듀티비를 갖되 각각 120도의 위상차이를 갖는 3개의 PWM 신호가 인버터에 제공된 경우의 모터전류, 입력전류 및 누설전류의 리플을 보여주는 모의실험 결과 데이터를 나타내는 도면이다.
도 7은 2/3 듀티비를 갖되 각각 120도의 위상차이를 갖는 3개의 PWM 신호가 인버터에 제공된 경우의 모터전류, 입력전류 및 누설전류의 리플을 보여주는 모의실험 결과 데이터를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 급속충전 방법의 흐름을 도시한 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 친환경 차량용 멀티입력 급속충전 시스템 및 방법에 대해 살펴본다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 급속충전 시스템의 구성을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 급속충전 시스템에서, 3상 모터의 각각의 상에 연결된 인버터의 구동 소자에 각각 제공된 PWM 신호를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 급속충전 시스템에서, 3상 모터의 각각의 상에 연결된 인버터의 구동 소자에 각각 제공된 PWM 신호를 도시한 도면이다, 도 6은 1/3 듀티비를 갖되 각각 120도의 위상차이를 갖는 3개의 PWM 신호가 인버터에 제공된 경우의 모터전류, 입력전류 및 누설전류의 리플을 보여주는 모의실험 결과 데이터를 나타내는 도면이며, 도 7은 2/3 듀티비를 갖되 각각 120도의 위상차이를 갖는 3개의 PWM 신호가 인버터에 제공된 경우의 모터전류, 입력전류 및 누설전류의 리플을 보여주는 모의실험 결과 데이터를 나타내는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 급속충전 시스템은, 송전부(100), 충전부(200), 입력전압 산출부(300), 입력전류 산출부(400), 송전 제어부(500) 및 충전 제어부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.
송전부(100)는 차량 배터리를 충전시키기 위한 전력을 제공하는 역할을 한다. 구체적으로, 송전부(100)는 전력을 제공하는 전원 제공부(110) 및 전원 제공부(110)과 병렬로 연결된 제3커패시터(C3) 및 제4커패시터(C4)를 포함하여 구성될 수 있다.
충전부(200)는 송전부(100)로부터 제공되는 전력을 공급받아 차량 배터리를 충전하는 역할을 한다. 구체적으로, 충전부(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 3상 모터(210), 3상 모터(210)와 연결된 인버터(220), 인버터(220)와 병렬로 연결된 제1커패시터(C1), 제2커패시터(C2), 3상 모터(210)의 중성단에 연결된 제2릴레이(R2) 및 인버터(220)에 연결된 제1릴레이(R1)와 제3릴레이(R2)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 인버터(220)는 인버터((220) 내에 서로 연결된 복수의 구동소자를 통해 3상 모터(210)로부터 3상 신호를 입력받을 수 있다. 이때, 3상 신호는 3상 모터(210)의 각각의 상에 입력되는 입력전압 및 입력전류를 포함할 수 있다.
입력전압 산출부(300)는 기 설정된 복수의 듀티비 중 어느 하나의 듀티비를 선택할 수 있다. 여기서, 기 설정된 복수의 듀티비는 0, 1/3, 2/3 및 1을 포함할 수 있다. 구체적으로, 입력전압 산출부(300)는 송전부(100)에서 제공되는 전력에 기반하여 기 설정된 복수의 듀티비 중 특정 듀티비를 선택할 수 있다. 예를 들어, 송전부(100)에서 제공되는 전력만으로 차량 배터리를 충분히 충전할 수 있는 경우에는 상기 복수의 듀티비 중 1의 듀티비를 선택할 수 있다. 다시 말해, 실시예에 따라, 차량 배터리가 800V의 배터리이고, 송전부(100)에서 800V의 배터리를 충전할 수 있는 충분한 전력을 제공할 수 있는 경우에는 입력전압 산출부(300)에서 1의 듀티비를 선택할 수 있다. 즉, 이와 같은 경우는 인버터(220)를 통해 전압의 승압이 필요없는 경우일 것이다.
하지만, 실시예에 따라, 송전부(100)에서 제공되는 전력만으로 차량 배터리를 충분히 충전할 수 없는 경우, 즉 인버터(220)를 통해 전압의 승압이 필요한 경우에는 입력전압 산출부(300)에서 1보다 작은 듀티비 1/3 또는 2/3를 선택할 수 있다.
한편, 입력전압 산출부(300)는 상술한 방식에 따라 선택된 듀티비와 차량 배터리의 전압 값에 기반하여 충전부에 제공되는 입력전압 값을 하기의 수학식 1을 통해 산출할 수 있다. 예를 들어, 선택된 듀티비가 1/3이고, 차량 배터리가 600V의 배터리인 경우, 하기의 수학식에 따라 충전부(200)에 입력되는 입력전압 값은 200V일 수 있다.
[수학식 1]
Vin = D X Vbat
Vin: 입력전압, D: 듀티비, Vbat: 차량 배터리 전압
한편, 충전 제어부(600)는 듀티비 및 차량 배터리의 전압 값에 기반하여 산출된 입력전압 값이 차량 배터리의 전압 값과 동일한 경우에는, 제1릴레이(R1) 및 제3릴레이(R3)가 연결되도록 하여, 차량 배터리가 충전되도록 할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 이와 같은 경우는 송전부(100)에서 제공되는 전력만으로 차량 배터리를 충분히 충전할 수 있는 경우일 것이다. 보다 구체적으로, 실시예에 따라, 차량 배터리가 800V의 배터리이고, 선택된 듀티비가 1이며, 수학식 1에 따라 산출된 입력전압 값이 800V인 경우, 충전 제어부(600)는 제1릴레이(R1) 및 제3릴레이(R3)가 연결되도록 하여 송전부(100)와 차량 배터리를 직결로 연결시켜 차량 배터리가 충전되도록 할 수 있다.
반면, 충전 제어부(600)는 듀티비 및 차량 배터리의 전압 값에 기반하여 산출된 입력전압 값이 차량 배터리의 전압 값 보다 작은 경우에는, 제2릴레이(R2) 및 제3릴레이(R3)가 연결되도록 하여, 인버터(220)를 통해 해당 입력전압을 승압시켜 차량 배터리가 충전되도록 할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 이와 같은 경우는 송전부(100)에서 제공되는 전력만으로 차량 배터리를 충분히 충전할 수 없는 경우일 것이다. 보다 구체적으로, 실시예에 따라, 차량 배터리가 900V의 배터리이고, 선택된 듀티비가 1/3이며, 수학식 1에 따라 산출된 입력전압 값이 300V인 경우, 충전 제어부(600)는 제2릴레이(R2) 및 제3릴레이(R3)가 연결되도록 하여, 인버터(220)를 통해 해당 입력전압을 승압시켜 차량 배터리가 충전되도록 할 수 있다.
한편, 듀티비 및 차량 배터리의 전압 값에 기반하여 산출된 입력전압 값이 차량 배터리의 전압 값 보다 작은 경우, 충전 제어부(600)는 해당 입력전압 값을 산출할 시 선택된 듀티비를 갖는 3개의 PWM 신호가 3상 모터(210)의 각각의 상에 연결된 인버터(220) 내의 복수의 구동 소자에 각각 제공되도록 할 수 있다. 이때, 인버터(220) 내의 복수의 구동 소자에 각각 제공되는 3개의 PWM 신호는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 선택된 특정 듀티비를 갖되 각각 120도의 위상차이를 가질 수 있다.
또한, 산출된 입력전압 값이 차량 배터리의 전압 값 보다 작은 경우에, 충전 제어부(600)에서 선택되는 듀티비는 1/3 또는 2/3인 것이 바람직하다. 즉, 충전 제어부(600)는, 산출된 입력전압 값이 차량 배터리의 전압 값 보다 작은 경우, 1/3 또는 2/3의 듀티비를 갖되 각각 120도의 위상차이를 갖는 3개의 PWM 신호가 인버터(220)에 제공되도록 할 수 있다. 이때, 충전 제어부(600)에서 1/3 또는 2/3의 듀티비를 선택하는 이유에 대해서는 추후 보다 상세히 설명하기로 한다.
한편, 입력전류 산출부(400)는 입력전압 값을 산출한 이후, 산출된 입력전압 값 및 송전부(100)에서 제공되는 전력 값에 기반하여 충전부(200)에 입력되는 입력전류 값을 산출하고, 송전 제어부(500)는 산출된 입력전류가 송전부(100)로부터 충전부(200)로 입력되도록 할 수 있다. 여기서, 입력전류 산출부(400)는 하기의 수학식 2를 통해 입력전류 값을 산출할 수 있다.
[수학식 2]
Iin= P / Vin
Iin: 입력전류, P: 송전부에서 제공되는 전력, Vin: 입력전압
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 급속충전 시스템에서 송전부(100)와 충전부(200)가 서로 연결되어 차량 배터리가 충전되는 경우, 급속충전 시스템의 효율을 저감시키는 누설전류가 발생할 수 있다. 여기서, 누설전류를 발생시키는 원인은 동상모드전압(Vsn)의 주파수 및 진폭과 관련이 있으며, 동상모드전압(Vsn)의 주파수가 0인 경우에 누설전류가 발생되지 않는다. 즉, 누설전류의 발생을 차단하기 위해서는 동상모드전압(Vsn)의 변화량을 0에 가깝게 할 필요가 있는 것이다. 여기서, 동상모드전압(Vsn)는 노드 S와 n사이의 전압으로서, 3상 모터(210)의 중성단부터 인버터(220) 직류단의 가상 중성단 사이의 전압일 수 있다.
보다 구체적으로, 도 4 내지 도 7을 참조하면, 1/3의 듀티비를 갖되 각각 120도의 위상차이를 갖는 3개의 PWM 신호가 인버터(220)에 제공되거나, 2/3의 듀티비를 갖되 각각 120도의 위상차이를 갖는 3개의 PWM 신호가 인버터(220)에 제공된 경우, 동상모드전압(Vsn)이 하나의 값으로 유지될 수 있다. 즉, 동상모드전압(Vsn)의 주파수가 0에 가까워지며, 그에 따라 차량 배터리의 충전 과정 중에 누설전류가 발생하는 것을 차단할 수 있고, 그 결과 급속충전 시스템의 효율을 보다 향상시킬 수 있다.
아울러, 도 6 및 7을 참조하면, 1/3 또는 2/3의 듀티비를 갖되 각각 120도의 위상차이를 갖는 3개의 PWM 신호가 인버터에 제공함으로써, 입력전류(Vin), 모터전류, 누설전류가 모두 저감시킬 수 있고, 그에 따라 급속충전 시스템의 효율을 향상시킬 수 있다.
다시 말해, 본 발명에 따르면, 송전부(100)에서 제공되는 전력만으로 차량 배터리를 충분히 충전할 수 없는 경우, 충전 제어부(600)에서 제2릴레이(R2) 및 제3릴레이(R3)가 연결되도록 하여 인버터를 통해 승압과정을 거쳐 차량 배터리가 충전되도록 하는데, 이때 충전 제어부(600)에서는 송전부(100)에서 제공되는 전력 값에 따라 1/3 또는 2/3의 듀티비를 갖되 각각 120도의 위상차이를 갖는 3개의 PWM 신호가 인버터(220)에 제공되도록 함으로써, 입력전압을 승압시켜 차량 배터리를 충전시키되, 충전 과정 중에 입력전류(Vin), 모터전류, 누설전류를 모두 저감시킬 수 있고, 그에 따라 급속충전 시스템의 효율 및 안정성을 보다 향상시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 급속충전 방법의 흐름을 도시한 흐름도이다. 도 8에 도시된 바와같이, 차량용 급속충전 방법은, 차량 배터리를 충전시키기 위해 송전부로부터 제공되는 충전전력을 결정하는 단계; 기 설정된 복수의 듀티비 중 어느 하나의 듀티비를 선택하고, 상기 선택된 듀티비와 차량 배터리의 전압 값에 기반하여 충전부에 제공되는 입력전압 값을 산출하는 단계; 상기 산출된 입력전압 값 및 송전부에서 제공되는 전력 값에 기반하여 충전부에 입력되는 입력전류 값을 산출하는 단계; 상기 산출된 입력전류가 송전부로부터 충전부로 입력되도록 명령하는 단계; 및 상기 산출된 입력전압 값 및 차량 배터리의 전압 값에 기반하여 차량 배터리가 충전되도록 명령하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 산출된 입력전압 및 입력전류가 송전부로부터 충전부로 입력되어 차량 배터리가 충전되는 과정에서 충전전력이 변경되는 경우, 입력전압 및 입력전류를 재산출하고, 재산출된 입력전압 및 입력전류가 충전부로 입력되도록 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
한편, 차량용 급속충전 방법의 각 단계에서의 세부적인 기술적인 특징은 차량용 급속충전 시스템에서의 기술특징과 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
100: 송전부 110: 전원 공급부
200: 충전부 210: 3상 모터
220: 인버터 300: 입력전압 산출부
400: 입력전류 산출부 500: 송전 제어부
600: 충전 제어부
C1: 제1커패시터 C2: 제2커패시터
C3: 제3커패시터 C4: 제4커패시터
R1: 제1릴레이 R2: 제2릴레이
R3: 제3릴레이 C: 차량 샤시
G: 그라운드 Vsn: 동상모드전압
Van: 3상 모터의 a상의 극전압
Vbn: 3상 모터의 b상의 극전압
Vcn: 3상 모터의 c상의 극전압
200: 충전부 210: 3상 모터
220: 인버터 300: 입력전압 산출부
400: 입력전류 산출부 500: 송전 제어부
600: 충전 제어부
C1: 제1커패시터 C2: 제2커패시터
C3: 제3커패시터 C4: 제4커패시터
R1: 제1릴레이 R2: 제2릴레이
R3: 제3릴레이 C: 차량 샤시
G: 그라운드 Vsn: 동상모드전압
Van: 3상 모터의 a상의 극전압
Vbn: 3상 모터의 b상의 극전압
Vcn: 3상 모터의 c상의 극전압
Claims (11)
- 차량 배터리를 충전시키기 위한 전력을 제공하는 송전부;
3상 모터와 3상 모터와 연결된 인버터를 포함하며, 송전부로부터 제공되는 전력을 공급받아 차량 배터리를 충전하는 충전부;
상기 송전부로부터 제공되는 전력을 기반으로 기 설정된 복수의 듀티비 중 어느 하나의 듀티비를 선택하고, 상기 선택된 듀티비와 차량 배터리의 전압 값에 기반하여 충전부에 제공되는 입력전압 값을 산출하는 입력전압 산출부;
상기 산출된 입력전압 값 및 송전부에서 제공되는 전력 값에 기반하여 충전부에 입력되는 입력전류 값을 산출하는 입력전류 산출부;
상기 산출된 입력전류가 송전부로부터 충전부로 입력되도록 명령하는 송전 제어부; 및
상기 산출된 입력전압 값 및 차량 배터리의 전압 값에 기반하여 차량 배터리가 충전되도록 명령하는 충전 제어부;를 포함하는 차량용 급속충전 시스템. - 청구항 1에 있어서, 상기 충전부는,
상기 인버터와 병렬로 연결된 제1커패시터 및 제2커패시터;
상기 3상 모터의 중성단에 연결된 제2릴레이; 및
상기 인버터에 연결된 제1릴레이 및 제3릴레이;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 급속충전 시스템. - 청구항 1에 있어서, 상기 인버터는,
서로 연결된 복수의 구동소자를 통해 상기 3상 모터로부터 3상 신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 차량용 급속충전 시스템. - 청구항 1에 있어서, 상기 송전부는,
전력을 제공하는 전원 제공부; 및
상기 전원 제공부와 병렬로 연결된 제3커패시터 및 제4커패시터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 급속충전 시스템. - 청구항 2에 있어서, 상기 충전 제어부는,
상기 산출된 입력전압 값이 상기 차량 배터리의 전압 값과 동일한 경우, 상기 제1릴레이 및 제3릴레이가 연결되도록 하여 상기 차량 배터리가 충전되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 급속충전 시스템. - 청구항 2에 있어서, 충전 제어부는,
상기 산출된 입력전압 값이 상기 차량 배터리의 전압 값 보다 작은 경우, 상기 제2릴레이 및 제3릴레이가 연결되도록 하여, 상기 인버터를 통해 상기 입력전압을 승압시켜 차량 배터리가 충전되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 급속충전 시스템. - 청구항 1항에 있어서, 상기 충전 제어부는,
상기 산출된 입력전압 값이 상기 차량 배터리의 전압 값 보다 작은 경우, 상기 선택된 듀티비를 갖는 3개의 PWM 신호가 3상 모터의 각각의 상에 연결된 인버터의 복수의 구동 소자에 각각 제공되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 급속충전 시스템. - 청구항 7에 있어서, 상기 3개의 PWM 신호는,
각각 120도의 위상차이를 갖는 것을 특징으로 하는 차량용 급속충전 시스템. - 청구항 1에 있어서, 상기 기 설정된 복수의 듀티비는,
0, 1/3, 2/3 및 1을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 급속충전 시스템. - 청구항 1의 차량용 급속충전 시스템을 이용한 차량용 급속충전 방법은,
차량 배터리를 충전시키기 위해 송전부로부터 제공되는 충전전력을 결정하는 단계;
상기 송전부로부터 제공되는 충전전력을 기반으로 기 설정된 복수의 듀티비 중 어느 하나의 듀티비를 선택하고, 상기 선택된 듀티비와 차량 배터리의 전압 값에 기반하여 충전부에 제공되는 입력전압 값을 산출하는 단계;
상기 산출된 입력전압 값 및 송전부에서 제공되는 전력 값에 기반하여 충전부에 입력되는 입력전류 값을 산출하는 단계;
상기 산출된 입력전류가 송전부로부터 충전부로 입력되도록 명령하는 단계; 및
상기 산출된 입력전압 값 및 차량 배터리의 전압 값에 기반하여 차량 배터리가 충전되도록 명령하는 단계;를 포함하는 차량용 급속충전 방법. - 청구항 10에 있어서,
상기 산출된 입력전압 및 입력전류가 송전부로부터 충전부로 입력되어 차량 배터리가 충전되는 과정에서 충전전력이 변경되는 경우,
상기 입력전압 및 입력전류를 재산출하고, 재산출된 입력전압 및 입력전류가 충전부로 입력되도록 제어하는 단계;를 더 포함하는 차량용 급속충전 방법.
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