CN111293762A - 用于车载充电器的电池充电方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种用于车载充电器(OBC)的电池充电方法和系统，该方法包括：通过基于电池负载电压与电池额定电压之间的比较结果控制输出电压，将第一转换器的输出电压施加至第二转换器；基于输出电压的控制结果控制第二转换器使用低速频率调制方法或高速频率调制方法对输出电压进行频率调制；以及基于用于进行频率调制的调制方法在电池电流中生成系统频率的频率谐波。基于电池负载电压状态控制第一转换器的输出电压并应用于第二转换器。因此，由于第二转换器输出适合于电池的输出电压，所以电池能够正常充电。

Description

用于车载充电器的电池充电方法和系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年12月06日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2018-0156105号的优先权，其全部内容通过引证结合于此。
技术领域
本公开的实施方式涉及用于车载充电器(OBC)的电池充电方法和系统，并且更具体地，涉及这样的用于OBC的电池充电方法以及用于OBC的电池充电系统，在这种用于OBC的电池充电方法中，通过基于电池的负载电压状态控制输出电压，将第一转换器的输出电压施加至第二转换器，并且第二转换器输出适合于电池的输出电压使得电池正常充电。
背景技术
最近，在汽车市场中，对环境友好型车辆的需求迅速增加。环境友好型车辆包括电动车辆和插电式混合电动车辆。用于对高压电池进行充电的充电装置对于电动车辆和插电式混合电动车辆是必需的。
充电装置包括OBC和高速电池充电器。充电装置的OBC已被标准化并且无论车辆的类型如何都是相兼容的。OBC采用通过向车辆供给商业AC电力(例如，220V)而对电池进行充电的方法。
OBC是通过电动车辆供电设备(EVSE)供给有电能(AC电力)并且通过线缆控制盒(ICCB)对高压电池进行充电的一种装置。在电动车辆和插电式混合电动车辆的情况下，通过OBC对电池进行充电花费的时间为大约4至6小时，取决于电池的容量。
充电装置的高速电池充电器是通过向电动车辆或插电式混合电动车辆可变地供给100V至450V的DC对电池进行充电的一种装置，并且充电时间比OBC短。
发明内容
各种实施方式旨在提供一种用于车载充电器(OBC)的电池充电方法以及一种用于OBC的电池充电系统，在该电池充电方法中，通过基于电池的负载电压状态控制输出电压将第一转换器的输出电压施加至第二转换器，并且第二转换器输出适合于电池的输出电压使得电池正常充电。
本公开的目的不限于以上目的，并且以上未描述的本公开的其他目的和优点从以下描述中可以理解并且基于本公开的实施方式明显理解。还可以看出，本公开的目的和优点可以通过权利要求书中限定的手段及其组合实现。
在实施方式中，用于车载充电器(OBC)的电池充电方法包括：通过基于电池负载电压与电池额定电压之间的比较结果控制输出电压，将第一转换器的输出电压施加至第二转换器；基于对输出电压的控制结果，控制第二转换器使用低速频率调制方法或高速频率调制方法对输出电压进行频率调制；以及基于进行频率调制所使用的调制方法在电池电流中生成系统频率的频率谐波。
此外，通过基于电池负载电压与电池额定电压之间的比较结果控制输出电压以将第一转换器的输出电压施加至第二转换器包括：如果电池负载电压小于电池额定电压，则将输出电压变成第一电压并且将改变的输出电压施加至第二转换器；以及如果电池负载电压大于或等于电池额定电压，则将输出电压变成第二电压并且将改变的输出电压施加至第二转换器。
此外，如果电池负载电压小于电池额定电压则将输出电压变成第一电压并且将改变的输出电压施加至第二转换器包括：基于电池额定电压和第二转换器的额定效率的比率确定第一电压；以及将输出电压变成第一电压并且将改变的输出电压施加至第二转换器。
此外，如果电池负载电压大于或等于电池额定电压则将输出电压变成第二电压并且将改变的输出电压施加至第二转换器包括：使用第一转换器的输出电压的感测值、输入/输出电压和电流、以及基于电池充电系统确定的校正值确定第二电压；以及将输出电压变成第二电压并且将改变的输出电压施加至第二转换器。
此外，基于输出电压的控制结果，控制第二转换器使用低速频率调制方法或高速频率调制方法对输出电压进行频率调制包括：如果输出电压变成第一电压，则控制第二转换器以使用低速频率调制方法进行频率调制，以由此控制第二转换器的输出电压；以及如果输出电压变成第二电压，则控制第二转换器以使用高速频率调制方法进行频率调制，以由此控制第二转换器的输出电压。
此外，基于进行频率调制所使用的调制方法在电池电流中生成系统频率的频率谐波包括：如果使用低速频率调制方法对输出电压进行频率调制，则在电池电流中生成系统频率的频率谐波。
在实施方式中，一种用于车载充电器(OBC)的电池充电系统包括：第一转换器，被配置为转换输入电力的电压；第二转换器，被配置为接收第一转换器的输出电压作为输入电压并且通过使用低速频率调制方法或高速频率调制方法进行接通/断开操作以将输入电压转换为电池充电电压；以及电池控制器，被配置为通过基于电池负载电压与电池额定电压之间的比较结果控制输出电压而将第一转换器的输出电压施加至第二转换器，基于输出电压的控制结果，控制第二转换器使用低速频率调制方法或高速频率调制方法对输出电压进行频率调制，并且基于进行频率调制所使用的调制方法在电池电流中生成系统频率的频率谐波。
此外，电池控制器被配置为如果电池负载电压小于电池额定电压，则将输出电压变成第一电压并且将改变的输出电压施加至第二转换器；并且如果电池负载电压大于或等于电池额定电压，则将输出电压变成第二电压并且将改变的输出电压施加至第二转换器。
此外，电池控制器被配置为基于电池额定电压和第二转换器的额定效率的比率确定第一电压；以及将输出电压变成第一电压并且将改变的输出电压施加至第二转换器。
此外，电池控制器被配置为使用第一转换器的输出电压的感测值、输入/输出电压和电流、以及基于电池充电系统确定的校正值确定第二电压；以及将输出电压变成第二电压并且将改变的输出电压施加至第二转换器。
此外，电池控制器被配置为如果输出电压变成第一电压，则控制第二转换器使用低速频率调制方法进行频率调制，以由此控制第二转换器的输出电压；并且如果输出电压变成第二电压，则控制第二转换器使用高速频率调制方法进行频率调制，以由此控制第二转换器的输出电压。
此外，电池控制器被配置为如果使用低速频率调制方法对输出电压进行频率调制则在电池电流中生成系统频率的频率谐波。
附图说明
图1是用于描述根据本公开的实施方式的OBC的电池充电系统的配置图。
图2是用于描述根据本公开的用于OBC的电池充电方法的实施方式的流程图。
图3是用于描述根据本公开的实施方式的开关损耗的示图。
图4是示出根据本公开的实施方式的在补偿电池电流纹波之前与补偿电池电流纹波之后的电池电流之间的比较的曲线图。
图5是示出根据本公开的实施方式的用于OBC的电池充电系统与另一系统的执行结果之间的比较的曲线图。
具体实施方式
在下文中，下面将参考附图通过实施方式的各种实例描述用于车载充电器(OBC)的电池充电方法和系统。
参考附图详细描述了上述目的、特征、及优点，并且因此本公开所属领域技术人员可以容易地实践本公开的技术精神。此外，在本公开的描述中，如果被认为使得本公开的主旨不必要地模糊，将省略与本公开相关的已知领域的具体描述。下文中，将参考附图详细描述根据本公开的实施方式。在附图中，相同的参考标号用于表示相同或相似的元件。
图1是根据本公开的实施方式的用于描述OBC的电池充电系统的配置图。
参考图1，用于OBC的电池充电系统包括：第一转换器110，用于将输入电力转换为DC电力并且改善功率因数；第二转换器120，用于将从第一转换器110接收的DC电力转换为AC电力并且存储AC电力作为环境友好型车辆的电池200的能量；以及电池控制器130。
第一转换器110可以用于减少在将AC电力转换为DC电力的过程中发生的功率损耗。在本公开的一个实施方式中，第一转换器110大体上等同地用于控制输入电压的大小。
第一转换器110通过使用内部匹配电路消除AC电力的电压与电流之间的相位差而提高电力传输效率。此外，如果输入电力为脉冲波，第一转换器110通过利用调制(PWM)控制的脉冲获得大致相等的功率。
第二转换器120接收第一转换器110的输出电压VDC作为输入电压，并且可以通过控制输入电压，来基于电池所需的电压对环境友好型车辆的电池200进行充电。
第二转换器120包括全桥电路121，全桥电路在电池控制器130的控制下使用低速频率调制方法或高速频率调制方法对输入电压进行频率调制。
全桥电路121可包括交替切换并输出DC的四个开关(例如，FET)。具体地，全桥电路121可具有彼此耦接的上开关和下开关以面向级联结构中的中点。
第二转换器120可以通过全桥电路121将第一转换器110的输出电压VDC提供给变压器，并且可以通过变压器和整流器将电能存储在第二转换器120的输出级处的电容器Co中。
第二转换器120的全桥电路121接收第一转换器110的输出电压VDC作为输入电压，并且可以在电池控制器130的控制下使用低速频率调制方法或者高速频率调制方法对输入电压进行频率调制，而基于电池所需的电压为环境友好型车辆的电池200充电。
在一个实施方式中，如果在电池控制器130的控制下信号对应于使用低速频率调制方法的频率调制，则第二转换器120的全桥电路121使用低速频率调制方法对输入电压进行频率调制。
在另一个实施方式中，如果在电池控制器130的控制下信号对应于使用高速频率调制方法的频率调制，则第二转换器120的全桥电路121使用高速频率调制方法对输入电压进行频率调制。
电池控制器130通过基于电池负载电压与电池额定电压之间的比较结果控制输出电压VDC而将第一转换器110的输出电压VDC施加至第二转换器120。
通常，第一转换器110的输出电压VDC越低，第二转换器120进行频率调制时开关控制过程中产生的开关损耗的平均值越小。因此，第二转换器120的执行效率增大。
相反，第一转换器110的输出电压VDC越高，第二转换器120进行频率调制时开关控制过程中产生的开关损耗的平均值越大。因此，第二转换器120的执行效率降低。
出于这种原因，第一转换器110的输出电压VDC越低，第二转换器120的执行效率越好。然而，如果第一转换器110的输出电压VDC过低，由于第二转换器120不正常运行，因此不对电池200充电。
因此，本公开的电池控制器130通过基于电池负载电压状态(取决于第二转换器120和电池200的状态)控制输出电压，而将第一转换器110的输出电压VDC施加至第二转换器120，使得第二转换器120正常运行并且因此电池200正常充电。
为此，本公开的电池控制器130将电池负载电压与电池额定电压相比较，基于比较结果将第一转换器110的输出电压VDC变成第一电压或者第二电压，并且将改变的输出电压施加至第二转换器120。
在一个实施方式中，电池控制器130将电池负载电压与电池额定电压相比较，如果电池负载电压小于电池额定电压，则将第一转换器110的输出电压VDC变成第一电压，并且将改变的输出电压施加至第二转换器120。
在这种情况下，电池控制器130使用等式1计算第一电压，将第一转换器110的输出电压VDC变成第一电压，并且将改变的输出电压施加至第二转换器120。
[等式1]
第一电压＝Vbat_A/额定效率
Vbat_A：电池额定电压
额定效率：第二转换器120的额定效率
电池控制器130基于如等式1中的第二转换器120的电池额定电压和额定效率的比率(例如，90％)确定第一电压，将第一转换器110的输出电压VDC变为第一电压，并且将改变的输出电压施加至第二转换器120使得第二转换器120正常运行并且因此电池200正常充电。
在另一个实施方式中，如果电池负载电压大于或等于电池额定电压，则电池控制器130将第一转换器110的输出电压VDC变成第二电压，并且将改变的输出电压施加至第二转换器120。
[等式2]
第二电压＝Vbat/效率*校正值
Vbat：第一转换器的输出电压的感测值
效率：输入/输出电压/电流
校正值：根据电池充电系统调谐的值
如果电池负载电压大于或等于电池额定电压，则电池控制器130将第一转换器110的输出电压VDC变成使用等式2计算的第二电压，并且将改变的输出电压施加至第二转换器120，使得第二转换器120正常运行并且因此电池200正常充电。
如上所述，电池控制器130将第一转换器110的输出电压VDC变成第一电压或第二电压，并且将改变的输出电压施加至第二转换器120。第二转换器120通过将第一转换器110的输出电压用作输入电压使用低速频率调制方法或者高速频率调制方法进行接通/断开操作进行频率控制。
在一个实施方式中，如果第一转换器110的输出电压VDC变成第一电压，则电池控制器130控制第二转换器120通过使用低速频率调制方法进行接通/断开操作进行频率控制。
如在以上的实施方式中，如果电池控制器130控制第二转换器120通过使用低速频率调制方法进行接通/断开操作进行频率控制，则存在电池200的电流纹波减少的问题。因此，电池控制器130通过在电池200的电流中生成系统频率的频率谐波，解决电池200的电流纹波减少的问题。
在另一个实施方式中，如果第一转换器110的输出电压VDC变成第二电压，则电池控制器130控制第二转换器120通过使用高速频率调制方法进行接通/断开操作进行频率控制。
如上所述，基于第一转换器110的输出电压VDC的控制结果，电池控制器130控制第二转换器120使用低速频率调制方法或者高速频率调制方法进行接通/断开操作，使得第二转换器120的输出电压被控制为适合于电池200。
图2是用于描述根据本公开的用于OBC的电池充电方法的实施方式的流程图。
参考图1和图2，电池控制器130确定电池充电模式(步骤S201)，并且如果电池充电模式为标准充电模式则确定第二转换器120的额定效率(步骤S202)。
如上所述确定第二转换器120的额定效率的原因在于：在步骤S203中如果电池负载电压小于电池额定电压，则第一转换器110的输出电压变成第一电压，但基于第二转换器120的电池额定电压和额定效率确定第一电压。
通常，第一转换器110的输出电压VDC越低，第二转换器120进行频率调制时在开关控制过程中产生的开关损耗的平均值越小。因此，第二转换器120的执行效率增加。
此外，第一转换器110的输出电压越高，第二转换器120进行频率调制时在开关控制过程中产生的开关损耗的平均值越大。因此，第二转换器120的执行效率降低。
出于这种原因，第一转换器110的输出电压VDC越低，第二转换器120的执行效率越好。然而，如果第一转换器110的输出电压VDC过低，由于第二转换器120不正常运行，因此不对电池200充电。
因此，本公开的电池控制器130通过基于电池负载电压状态(取决于第二转换器120和电池200的状态)控制输出电压而将第一转换器110的输出电压施加至第二转换器120，使得第二转换器120正常运行并且因此电池200正常充电。
为此，本公开的电池控制器130将电池负载电压与电池额定电压相比较(步骤S203)，通过基于比较结果进行步骤S214或步骤S215以将第一转换器110的输出电压VDC变成第一电压或者第二电压，并且将改变的输出电压施加至第二转换器120。
在一个实施方式中，如果电池负载电压大于或等于电池额定电压，则电池控制器130将输出电压变成第二电压并且将改变的输出电压施加至第二转换器120(步骤S214)。
在以上的实施方式中，如果电池负载电压大于或等于电池额定电压，则电池控制器130将输出电压变成使用等式2计算的第二电压，并且将改变的输出电压施加至第二转换器120，使得第二转换器120正常运行并且因此电池200正常充电。
在另一个实施方式中，如果电池负载电压小于电池额定电压(步骤S203)，则电池控制器130将第一转换器110的输出电压变成第一电压，并且将改变的输出电压施加至第二转换器120(步骤S215)。
在这种情况下，电池控制器130使用等式1计算第一电压，将第一转换器110的输出电压变成第一电压，并且将改变的输出电压施加至第二转换器120。
如上所述，在电池控制器130将第一转换器110的输出电压变成第一电压或第二电压并且将改变的输出电压施加至第二转换器120之后，电池控制器130控制第二转换器120以通过将第一转换器110的输出电压用作输入电压使用低速频率调制方法或高速频率调制方法进行接通/断开操作，来进行频率控制(步骤S216)。
在一个实施方式中，如果第一转换器110的输出电压VDC变成第一电压，电池控制器130控制第二转换器120通过使用低速频率调制方法进行接通/断开操作以进行频率控制(步骤S217)。
如在以上的实施方式中，如果电池控制器130控制第二转换器120通过使用低速频率调制方法进行接通/断开操作以进行频率控制，则存在电池200的电流纹波减少的问题。
因此，电池控制器130通过在电池200的电流中生成系统频率的频率谐波，解决电池200的电流纹波减少的问题。
在另一个实施方式中，如果第一转换器110的输出电压变成第二电压，则电池控制器130控制第二转换器120通过使用高速频率调制方法进行接通/断开操作以进行频率控制。
如上所述，基于第一转换器110的输出电压的控制结果，电池控制器130控制第二转换器120使用低速频率调制方法或者高速频率调制方法进行接通/断开操作，使得第二转换器120的输出电压被控制为适合于电池200。
图3是用于描述根据本公开的实施方式的开关损耗的示图。
参考图1和图3，第一转换器110可以用于减少在将AC电力转换为DC电力的过程中发生的功率损耗。第二转换器120接收第一转换器110的输出电压VDC作为输入电压，并且可以通过控制输入电压，基于电池所需的电压对环境友好型车辆的电池200进行充电。
第二转换器120接收第一转换器110的输出电压VDC作为输入电压，并且在对输入电压进行频率调制的过程中进行接通/断开操作。
在理想地进行接通/断开操作的过程中，将接通操作变成断开操作花费的时间为0，反之亦然。然而，在实际进行接通/断开操作的过程中，将接通操作变成断开操作花费了一些时间，反之亦然。
使用等式3计算在如上所述进行频率调制时在开关控制过程中出现的开关损耗的平均值。
[等式3]
Figure BDA0002302876400000131
PSW：开关损耗的平均值
Vin：第一转换器110的输出电压VDC
IO：开关传导电流
ton+toff：改变接通/断开状态所花费的时间
fs：开关频率
图3的(a)示出了在实际进行接通/断开操作的过程中根据接通操作和断开操作切换电压和电流时的变化。图3的(b)示出了在实际进行接通/断开操作的过程中产生的开关损耗的平均值。
取决于第一转换器110的输出电压VDC的变化，使用等式3计算的开关损耗的平均值也变化。例如，取决于第一转换器110的输出电压VDC的变化，所计算的开关损耗的平均值将变成图3的(b)的开关损耗的平均值。
即，第一转换器110的输出电压VDC越低，第二转换器120进行频率调制时在开关控制过程中产生的开关损耗的平均值越小。第一转换器110的输出电压VDC越高，第二转换器120进行频率调制时在开关控制过程中产生的开关损耗的平均值越大。
因此，第一转换器110的输出电压VDC越低，第二转换器120进行频率调制时在开关控制过程中产生的开关损耗的平均值越小。因此，第二转换器120的执行效率增大。
此外，第一转换器110的输出电压VDC越高，第二转换器120进行频率调制时在开关控制过程中产生的开关损耗的平均值越大。因此，第二转换器120的执行效率降低。
出于这种原因，第一转换器110的输出电压VDC越低，第二转换器120的执行效率越好。然而，如果第一转换器110的输出电压VDC过低，由于第二转换器120不正常运行，因此不对电池200充电。
因此，本公开的电池控制器130通过基于电池负载电压状态(取决于第二转换器120和电池200的状态)控制输出电压而将第一转换器110的输出电压VDC施加至第二转换器120，使得第二转换器120正常运行并且因此电池200正常充电。
图4是示出根据本公开的实施方式的在补偿电池电流纹波之前与补偿电池电流纹波之后的电池电流之间的比较的曲线图。
参考图4，电池控制器130将电池负载电压与电池额定电压相比较，基于比较结果将第一转换器110的输出电压VDC变成第一电压或者第二电压，并且将改变的输出电压施加至第二转换器120。
在电池控制器130将第一转换器110的输出电压VDC变成第一电压或第二电压并且将改变的输出电压施加至第二转换器120之后，电池控制器130控制第二转换器120通过将第一转换器110的输出电压用作输入电压使用低速频率调制方法或高速频率调制方法进行接通/断开操作而进行频率控制。
在一个实施方式中，如果第一转换器110的输出电压VDC变成第一电压，则电池控制器130控制第二转换器120通过使用低速频率调制方法进行接通/断开操作而进行频率控制。
如在以上的实施方式中，如果电池控制器130控制第二转换器120通过使用低速频率调制方法进行接通/断开操作而进行频率控制，则存在电池200的电流纹波减少的问题。因此，电池控制器130通过在电池200的电流中生成系统频率的频率谐波，解决电池200的电流纹波减少的问题。
图4的(a)是示出未在电池200的电流中生成系统频率的频率谐波的电池电流状态的曲线图。图4的(b)是示出在电池200的电流纹波减少之后，在电池200的电流中生成系统频率的谐和频率的电池电流状态的曲线图。
在图4的(a)中，由于电流中未生成系统频率的频率谐波，所以电池电流中存在大量噪声。相反，图4的(b)中，由于通过在电池200的电流中生成系统频率的频率谐波使电池200的电流纹波减少，电池电流中存在更少噪声。
图5是示出根据本公开的实施方式的用于OBC的电池充电系统与另一系统的执行结果之间的比较的曲线图。
参考图5，为了将根据用于OBC的电池充电方法的电池充电效果与根据另一电池充电方法的电池充电效果相比较，对三种类型的情况进行实验。
情况A是在第一转换器110的输出电压VDC得到控制之后进行频率调制，但是在电池200的电流中未生成系统频率的频率谐波，使得在进行接通/断开操作的过程中出现的电池的电流纹波减少的情况。
情况B是在第一转换器110的输出电压VDC得到控制之后进行频率调制的情况。
情况C是在如在根据本公开的用于OBC的电池充电方法中控制第一转换器110的输出电压VDC之后，进行频率调制并且在电池200的电流中生成系统频率的频率谐波使得在进行接通/断开操作的过程中出现的电池的电流纹波没有减少的情况。
由情况A与情况C的比较，能够看出进行根据本公开的用于OBC的电池充电方法的情况C，具有如同图5的曲线图中的最高的效率。
如上所述，根据本公开，基于电池负载电压状态控制第一转换器的输出电压并且施加至第二转换器。因此，优点由于，由于第二转换器输出适合于电池的输出电压，所以电池正常充电。
虽然已为了说明性目的而公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员将认识到，在不脱离如在所附权利要求中定义的本发明的范围和实质的情况下，各种修改、添加和替代都是可行的。因此，本发明的真正技术范围应由所附权利要求定义。

Claims (12)

1.一种用于车载充电器的电池充电方法，包括：
通过基于电池负载电压与电池额定电压之间的比较结果控制输出电压，以将第一转换器的输出电压施加至第二转换器；
基于所述输出电压的控制结果，控制所述第二转换器使用低速频率调制方法或高速频率调制方法对所述输出电压进行频率调制；以及
基于用于进行所述频率调制的调制方法，在电池电流中生成系统频率的频率谐波。
2.根据权利要求1所述的电池充电方法，其中，通过基于所述电池负载电压与所述电池额定电压之间的比较结果控制所述输出电压，以将所述第一转换器的输出电压施加至所述第二转换器包括：
如果所述电池负载电压小于所述电池额定电压，则将所述输出电压变成第一电压并且将改变的输出电压施加至所述第二转换器；以及
如果所述电池负载电压大于或等于所述电池额定电压，则将所述输出电压变成第二电压并且将所述改变的输出电压施加至所述第二转换器。
3.根据权利要求2所述的电池充电方法，其中，如果所述电池负载电压小于所述电池额定电压则将所述输出电压变成所述第一电压并且将改变的输出电压施加至所述第二转换器包括：
基于所述电池额定电压和所述第二转换器的额定效率的比率确定所述第一电压；以及
将所述输出电压变成所述第一电压并且将改变的输出电压施加至所述第二转换器。
4.根据权利要求2所述的电池充电方法，其中，如果所述电池负载电压大于或等于所述电池额定电压则将所述输出电压变成所述第二电压并且将改变的输出电压施加至所述第二转换器包括：
使用所述第一转换器的输出电压的感测值、输入/输出电压和电流、以及基于电池充电系统确定的校正值确定所述第二电压；以及
将所述输出电压变成所述第二电压并且将改变的输出电压施加至所述第二转换器。
5.根据权利要求2所述的电池充电方法，其中，基于所述输出电压的控制结果控制所述第二转换器使用低速频率调制方法或高速频率调制方法对所述输出电压进行频率调制包括：
如果所述输出电压变成所述第一电压，则控制所述第二转换器以使用所述低速频率调制方法进行所述频率调制，以由此控制所述第二转换器的输出电压；
如果所述第一转换器的输出电压变成所述第二电压，则控制所述第二转换器以使用所述高速频率调制方法进行所述频率调制，以由此控制所述第二转换器的输出电压。
6.根据权利要求5所述的电池充电方法，其中，基于用于进行所述频率调制的调制方法在所述电池电流中生成所述系统频率的所述频率谐波包括：如果使用所述低速频率调制方法对所述第一转换器的输出电压进行所述频率调制，则在所述电池电流中生成所述系统频率的所述频率谐波。
7.一种用于车载充电器的电池充电系统，包括：
第一转换器，被配置为转换输入电力的电压；
第二转换器，被配置为接收所述第一转换器的输出电压作为输入电压并且通过使用低速频率调制方法或高速频率调制方法进行接通/断开操作将所述输入电压转换为电池充电电压；以及
电池控制器，被配置为通过基于电池负载电压与电池额定电压之间的比较结果控制所述输出电压而将所述第一转换器的输出电压施加至所述第二转换器，基于所述输出电压的控制结果控制所述第二转换器使用所述低速频率调制方法或所述高速频率调制方法对所述输出电压进行频率调制，并且基于用于进行所述频率调制的调制方法在电池电流中生成系统频率的频率谐波。
8.根据权利要求7所述的电池充电系统，其中，所述电池控制器被配置为：
如果所述电池负载电压小于所述电池额定电压，则将所述输出电压变成第一电压并且将改变的输出电压施加至所述第二转换器；以及
如果所述电池负载电压大于或等于所述电池额定电压，则将所述输出电压变成第二电压并且将改变的输出电压施加至所述第二转换器。
9.根据权利要求8所述的电池充电系统，其中，所述电池控制器被配置为：
基于所述电池额定电压和所述第二转换器的额定效率的比率确定所述第一电压；以及
将所述输出电压变成所述第一电压并且将改变的输出电压施加至所述第二转换器。
10.根据权利要求8所述的电池充电系统，其中，所述电池控制器被配置为：
使用所述第一转换器的输出电压的感测值、输入/输出电压和电流、以及基于电池充电系统确定的校正值确定所述第二电压；以及
将所述输出电压变成所述第二电压并且将改变的输出电压施加至所述第二转换器。
11.根据权利要求8所述的电池充电系统，其中，所述电池控制器被配置为：
如果所述输出电压变成所述第一电压，则控制所述第二转换器以使用所述低速频率调制方法进行所述频率调制，以由此控制所述第二转换器的输出电压；
如果所述第一转换器的输出电压变成所述第二电压，则控制所述第二转换器以使用所述高速频率调制方法进行所述频率调制，以由此控制所述第二转换器的输出电压。
12.根据权利要求11所述的电池充电系统，其中，所述电池控制器被配置为如果使用所述低速频率调制方法对所述输出电压进行所述频率调制则在所述电池电流中生成所述系统频率的所述频率谐波。
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