KR102542575B1 - 습도센서 부착형 고추 모종 이식기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 습도센서 부착형 고추 모종 이식기에 관한 것으로서, 고추 모종을 이식하기 전에 토양을 덮는 비닐의 펀칭과 동시에 토양을 파서 구멍을 뚫기 위한 개폐형 삽부를 갖는 토양 구멍뚫기부; 상기 토양 구멍뚫기부 상에 결합되어지되 삽부의 상측에 위치되고, 고추 모종을 상측에서 하측 방향으로 낙하시켜 토양에 형성시킨 구멍으로 투입하기 위한 모종 투입부; 상기 모종 투입부 상에 결합되고, 펌프를 이용하여 물탱크로부터 물을 공급받아 고추 모종이 투입된 상태에 있는 토양 측 구멍으로 물주기를 수행하기 위한 물공급 호스부; 상기 토양 구멍뚫기부의 삽부에 습도센서가 설치되고, 상기 습도센서를 통해 고추 모종이 투입되는 토양 측 습도를 측정함과 더불어 습도 측정신호에 기반하여 목표 습도값에 도달할 때까지 물공급 호스부를 통한 물주기를 컨트롤하기 위한 아두이노 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 기존에 나누어 실시하던 구멍 파기와 모종 이식 및 물주기의 3단계 작업과정들을 한 번에 모두 수행할 수 있어 인건비는 물론 노동력을 절감할 수 있고, 생육 초기에 수분을 충분히 공급하여 엽면적 확대와 뿌리의 발육을 촉진시키며 건조의 피해를 받지 않게 하는 등 최적의 물주기를 자동 수행할 수 있으며, 고추의 정밀한 농업을 가능하게 하고 고추의 생산량을 증대시킬 수 있다.

Description

습도센서 부착형 고추 모종 이식기{Chili seed transplanter with humidity sensor}

본 발명은 습도센서 부착형 고추 모종 이식기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고추 모종의 이식작업을 수행함에 있어 습도 측정에 기반한 최적의 물주기를 가능하게 하여 재배되는 고추의 생산량을 증대시킬 수 있도록 하며 구멍 파기와 모종 이식 및 물주기의 작업과정들을 한 번에 모두 수행할 수 있도록 함으로써 인건비는 물론 노동력을 절감할 수 있도록 한 습도센서 부착형 고추 모종 이식기에 관한 것이다.

일반적으로 고추는 가지과에 속하는 속씨식물로서 매운맛을 내는 대표 식재료라 할 수 있고, 종류에 따라 매운 정도는 각기 다르지만 공통적으로 단맛을 갖고 있기도 하며 이에 매운맛과 단맛을 동시에 느낄 수 있는 매력적인 식재료이기도 하다.

이러한 고추는 매운맛인 캡사이신 성분을 갖는 것으로서, 발암억제 및 항암효과가 있으며, 체지방을 연소시키고 발열을 촉진하여 다이어트 효과를 발휘하는 것으로 보고되고 있다.

하지만, 이와 같은 고추는 수요량이 많은 식재료 중의 하나인데, 습도에 민감하여 농가에서의 재배 및 생산량 증대에 어려움을 겪고 있다.

상기한 고추는 종래에 있어 모종 이식을 통한 재배를 수행하는데, 고추 모종을 땅에 심은 후 물을 주는 방식으로 재배하고 있다.

하지만, 고추 모종이 자라는 토양이 너무 과습하게 되면 뿌리의 기능이 쇠약해지면서 열매가 떨어지고 심하면 말라죽기도 하며, 또한 역병이나 탄저병 발생도 많아지기 때문에 장마철 등 습해 예방 관리가 필요하며, 습도에 매우 민감하므로 수분 관리가 요구되고 있다.

부연하여, 종래 고추 모종 심기에 있어서는 모종을 심기 위해 땅을 파서 구멍을 뚫고 모종을 심은 뒤 농업인이 직접 대략적으로 물을 관수하는 방식으로 행해지고 있는데, 이와 같은 종래의 방식은 습도에 예민한 고추의 정밀농업은 물론 생산성 증대에 전혀 도움이 되지 않고 있으며, 땅을 파고 모종을 이식하며 물을 주는 각각의 작업과정들을 나누어서 수행하고 있어 많은 시간과 노동력을 필요로 하고 있으므로 개선이 요구되는 실정에 있다.

즉, 종래의 고추 모종 심기 방식은 여러 작업 과정들을 각각 나누어 수행하므로 작업이 번거롭고 복잡하였으며, 특히 물주기에 있어 최적으로 관수하는 양을 일정하게 맞추기 어려운 실정에 있다.

한편, 종래 선행기술을 살펴보았을 때, 국내등록실용신안 제20-0472498호(이하, '특허문헌 1'이라 한다.)에서 "모종 이식기"를 개시하고 있으며, 국내등록실용신안 제20-0472498호(이하, '특허문헌 2'라 한다.)에서 "자동 수분 공급장치"를 개시하고 있다.

상기 특허문헌 1은 "땅콩, 마늘, 감자, 율무, 부추와 같이 낱알이 아주 굵고 거친 종자를 위한 모종 이식기"에 관한 것으로서, 모종이식부의 양측부에 구비한 양측 손잡이에 호스를 결합하여 물 공급을 가능하게 하되 개폐버튼을 이용하여 물 공급을 조절하도록 하고 있다.

하지만, 이하에서 제안되는 본 발명은 습도센서를 활용하여 고추 모종을 이식하되 토양 습도에 따른 정확한 수분 관수를 가능하게 하는 것으로서, 토양에 이식하는 모종의 대상에서부터 차이가 있고 구조설계 및 사용방식에서도 각별한 차이가 있다.

또한, 상기 특허문헌 2는 "화분 및 화단에 설정된 수분 공급주기 및 수분 공급시간에 따라 자동적으로 수분을 공급 및 유량을 조절하기 위한 것으로서, 전자제어부, 솔레노이드 밸브부, 다지관부, 물 분사기, 케이스, 수도 연결기 등으로 구성하는 식물 자동 수분공급장치"에 관한 것이다.

하지만, 이하에서 제안하는 본 발명과는 기술적 구성 및 수분 공급방식에 있어 각별한 차이가 있다.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0472498호 대한민국 등록실용신안공보 제20-0411131호

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 고추 모종의 이식작업을 수행함에 있어 습도 측정에 기반한 최적의 물주기를 가능하게 하며, 구멍 파기와 모종 이식 및 물주기의 작업과정들을 한 번에 모두 수행할 수 있도록 함으로써 인건비는 물론 노동력을 절감할 수 있도록 한 습도센서 부착형 고추 모종 이식기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 습도 측정에 기반하여 고추가 자랄 때 가장 좋은 습도조건을 유지할 수 있도록 하는 등 토양 습도에 따른 정확한 수분 관수를 가능하게 하여 최적의 성장조건으로 재배할 수 있도록 하고, 고추 모종의 뿌리부분으로 물을 공급할 수 있도록 하며, 고추의 생산량을 증대시킬 수 있도록 한 습도센서 부착형 고추 모종 이식기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 고추 작물의 초기 성장 등 재배효율을 향상시킬 수 있도록 하고, 고추의 정밀한 농업을 가능하게 하는 습도센서 부착형 고추 모종 이식기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 습도센서 부착형 고추 모종 이식기는, 고추 모종을 이식하기 전에 토양을 덮는 비닐의 펀칭과 동시에 토양을 파서 구멍을 뚫기 위한 개폐형 삽부를 갖는 토양 구멍뚫기부; 상기 토양 구멍뚫기부 상에 결합되어지되 삽부의 상측에 위치되고, 고추 모종을 상측에서 하측 방향으로 낙하시켜 토양에 형성시킨 구멍으로 투입하기 위한 모종 투입부; 상기 모종 투입부 상에 지지 결합되고, 펌프를 이용하여 물탱크로부터 물을 공급받아 고추 모종이 투입된 상태에 있는 토양 측 구멍으로 물주기를 수행하기 위한 물공급 호스부; 상기 토양 구멍뚫기부의 삽부에 습도센서가 설치되고, 상기 습도센서를 통해 고추 모종이 투입되는 토양 측 습도를 측정함과 더불어 습도 측정신호에 기반하여 목표 습도값에 도달할 때까지 물공급 호스부를 통한 물주기를 컨트롤하기 위한 아두이노 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 토양 구멍 뚫기부는, 토양을 덮는 비닐의 펀칭과 동시에 토양을 파서 구멍을 뚫는 기능을 위한 것으로서, 하측방향으로 테이퍼지는 원뿔형 몸체로 이루어지고 하측 개폐가 가능하도록 이분(二分) 구조로 구비되어 상단부 측 힌지 결합되는 삽부; 상기 삽부의 상단 일측에 고정 결합되는 수직연결대와, 상기 수직연결대의 상단부에 연결되는 손잡이에 의한 손잡이부; 상기 손잡이 상에 탄성 결합되는 당김쇠와, 상기 당김쇠에 연결되는 회동링크와, 상기 회동링크에 일측이 연결되고 타측이 이분(二分) 구조를 갖는 삽부의 외측부 상단에 연결되는 개폐와이어에 의한 삽부개폐수단;을 포함하며, 상기 삽부개폐수단 측 당김쇠를 잡아당길 때 회동링크를 움직여 개폐와이어를 당김에 의해 이분(二分) 구조로 된 삽부의 외측부 상단을 잡아당겨 하측을 개방시킴으로써 삽부를 벌려 토양 측 구멍을 뚫도록 구성할 수 있다.

여기에서, 상기 삽부의 외면에는 토양의 구멍에 투입되는 고추 모종의 뿌리 길이를 고려하여 토양을 파는 깊이를 고정 및 일정하게 형성할 수 있도록 하기 위해 깊이 고정 지지대;를 더 구비할 수 있다.

여기에서, 상기 모종 투입부는, 고추 모종을 수직으로 투입하여 토양에 뚫린 구멍 내로 세워 안착시킬 수 있도록 상하 관통되는 원통형 몸체의 모종 투입관체로 이루어질 수 있다.

여기에서, 상기 모종 투입관체는 내후성 및 내스크래치성을 갖도록 아크릴 소재로 구성할 수 있다.

여기에서, 상기 물공급 호스부는, 펌프에 연결되어 물탱크로부터 물을 공급받아 이송하기 위한 물이송호스; 상기 물이송호스에 연결되어 모종 투입부의 하단에 링형 몸체로 구비 및 안착 배치되어 고정되고, 토양 구멍뚫기부를 향해 하측 방향으로 물주기를 수행하도록 링형 몸체의 둘레에 물공급홀을 일정 간격으로 분배 형성한 분수호스;를 포함하는 구성일 수 있다.

여기에서, 상기 물공급 호스부는, 연질호스로 이루어지되, 상기 물이송호스와 분수호스는 T자형 호스연결구를 통해 연통되게 연결될 수 있다.

여기에서, 상기 아두이노 센서부는, 상기 토양 구멍뚫기부 측 삽부의 외면 하단부에 설치되는 습도센서; 상기 습도센서에서의 토양 측 습도 측정신호를 입력받고, 입력되는 습도 측정신호에 기반하여 목표 습도값에 도달할 때까지 물주기를 컨트롤하기 위한 아두이노 회로부; 상기 아두이노 회로부 및 습도센서에 필요한 동작 전원을 인가하기 위한 배터리;를 포함하며, 상기 아두이노 회로부에서 습도센서에서의 측정신호를 기반하여 모터드라이버를 구동 및 펌프 동작을 제어하도록 구성할 수 있다.

여기에서, 상기 습도센서는, 성능 및 정확도를 위해 프로브형 구조를 갖는 센서를 채택하며, 상기 개폐형 삽부의 고정부분에 위치하여 고정 설치될 수 있다.

여기에서, 상기 아두이노 회로부와 배터리는, 상기 모종 투입부의 외면에 보관커버부를 구비하여 내재시켜 보관함으로써 훼손 및 손상 위험을 방지하고 내구성을 확보하도록 구성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 고추 모종의 이식작업을 수행함에 있어 기존에 나누어 실시하던 구멍 파기와 모종 이식 및 물주기의 3단계 작업과정들을 한 번에 모두 수행할 수 있고, 이를 통해 기존에 비해 인건비는 물론 노동력을 절감할 수 있으며, 습도 측정에 기반하여 물주기를 수행하므로 생육 초기에 수분을 충분히 공급하여 엽면적 확대와 뿌리의 발육을 촉진시키며 건조의 피해를 받지 않게 하는 등 최적의 물주기를 자동 수행할 수 있는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 습도센서를 활용한 습도 측정에 기반하여 고추가 자랄 때 가장 좋은 습도조건을 유지할 수 있는 등 토양 습도에 따른 정확한 수분 관수를 수행할 수 있고 고추 모종을 최적의 성장조건으로 재배할 수 있으며, 고추 모종의 뿌리부분으로 직접 물주기를 용이하게 수행할 수 있어 고추의 생산량을 증대시킬 수 있는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따르면, 고추 작물의 초기 성장 등 재배효율을 향상시킬 수 있으며, 고추의 정밀한 농업을 가능하게 하는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 습도센서 부착형 고추 모종 이식기를 일 각도에서 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 습도센서 부착형 고추 모종 이식기를 다른 각도에서 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 습도센서 부착형 고추 모종 이식기에 있어 토양 구멍뚫기부를 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 습도센서 부착형 고추 모종 이식기에 있어 물공급 호스부와 모종 투입부를 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 습도센서 부착형 고추 모종 이식기에 있어 토양 구멍뚫기부를 나타낸 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 습도센서 부착형 고추 모종 이식기에 있어 물 공급방식을 나타낸 사용 상태도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 습도센서 부착형 고추 모종 이식기에 있어 아두이노 센서부를 나타낸 구성도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

첨부도면 도 1 내지 7은 본 발명에 따른 습도센서 부착형 고추 모종 이식기를 설명하기 위해 나타낸 도면들이다.

본 발명의 실시예에 따른 습도센서 부착형 고추 모종 이식기는 도 1 내지 7에 도시한 바와 같이, 토양 구멍뚫기부(100)와 모종 투입부(200), 물공급 호스부(300), 및 아두이노 센서부(400)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

상기 토양 구멍뚫기부(100)는 고추 모종을 이식하기 전에 토양을 덮는 비닐의 펀칭과 동시에 토양을 파서 구멍을 뚫기 위한 구성이다.

상기 토양 구멍 뚫기부(100)는 개폐형 삽부(110)와 손잡이부(120) 및 삽부개폐수단(130)을 포함한다.

상기 개폐형 삽부(110)는 토양을 덮는 비닐의 펀칭과 동시에 토양을 파서 구멍을 뚫는 기능을 위한 것으로서, 하측방향으로 테이퍼지는 원뿔형 몸체로 이루어지고 하측 개폐가 가능하도록 이분(二分) 구조로 구비됨과 더불어 상단부 측 힌지 결합된다.

즉, 상기 개폐형 삽부(110)는 이분(二分) 구조를 갖는 원뿔형 몸체이되, 외력에 의해 외측 방향으로 벌어지는 이동부와, 이동부의 반대쪽에 위치하는 고정부로 구비된다.

상기 손잡이부(120)는 상기 개폐형 삽부(110)의 상단 일측에 고정 결합되는 수직연결대(121)와, 상기 수직연결대(121)의 상단부에 연결되는 손잡이(122)로 구비된다.

이때, 상기 수직연결대(121)는 상기 개폐형 삽부(110) 측 고정부에 결합하는 것이 바람직하다.

상기 삽부개폐수단(130)은 상기 손잡이(122) 상에 탄성 결합되는 당김쇠(131)와, 상기 당김쇠(131)에 연결되는 회동링크(132)와, 상기 회동링크(132)에 일측이 연결되고 타측이 이분(二分) 구조를 갖는 개폐형 삽부(110)의 외측부 상단에 연결되는 개폐와이어(133)를 포함한다.

여기에서, 상기 개폐와이어(133)는 개폐형 삽부(110)의 이동부에 연결된다.

부연하면, 상기 삽부개폐수단(130) 측 당김쇠(131)를 잡아당길 때 회동링크(132)를 움직여 개폐와이어(133)를 당김에 의해 이분(二分) 구조로 된 개폐형 삽부(110)의 이동부 상단을 잡아당기게 되고, 이에 의해 개폐형 삽부(110) 측 이동부가 외측 방향으로 벌어지면서 하측을 개방시킬 수 있다.

이에 따라, 상기 개폐형 삽부(110) 측 회동에 의한 이동에 의해 하부가 개방되면서 토양을 밀어내 토양 측 구멍을 뚫을 수 있다.

또한, 상기 개폐형 삽부(110)의 외면에는 깊이 고정 지지대(140)를 더 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 깊이 고정 지지대(140)는 플레이트 구조체로서 수평 배치함이 바람직하며, 이는 토양의 구멍에 투입되는 고추 모종의 뿌리 길이를 고려하여 토양을 파는 깊이를 고정하여 형성할 수 있으며 일정하게 형성할 수 있는 역할을 담당한다.

상기 모종 투입부(200)는 상기 토양 구멍뚫기부(100) 상에 결합되어지되 개폐형 삽부(110)의 상측에 위치되고, 고추 모종을 상측에서 하측 방향으로 낙하시켜 상기 토양 구멍뚫기부(100)를 통해 토양에 형성시킨 구멍으로 투입하기 위한 구성이다.

이때, 상기 모종 투입부(200)는 고추 모종을 수직으로 투입하여 토양에 뚫린 구멍 내로 세워 안착시킬 수 있도록 상하 관통되는 원통형 몸체의 모종 투입관체(210)로 구비할 수 있다.

여기에서, 상기 모종 투입관체(210)는 내후성 및 내스크래치성을 갖도록 아크릴 소재로 구성함이 바람직하다.

상기 물공급 호스부(300)는 상기 모종 투입부(200) 상에 지지 결합되고, 펌프(10)를 이용하여 물탱크(20)로부터 물을 공급받아 고추 모종이 투입된 상태에 있는 토양 측 구멍으로 물주기를 수행하기 위한 구성이다.

상기 물공급 호스부(300)는 물이송호스(310)와 분수호스(320)를 포함한다.

상기 물이송호스(310)는 펌프(10)에 연결되어 물탱크(20)로부터 물을 공급받아 이송하기 위한 것이다.

상기 분스호스(320)는 상기 물이송호스(310)에 연결되어 모종 투입부(200), 즉 모종 투입관체(210)의 하단에 링형 몸체로 배치되고, 토양 구멍뚫기부(100) 측 개폐형 삽부(110)를 향해 하측 방향으로 물주기를 수행하도록 링형 몸체의 하부 둘레에 물공급홀(321)을 일정 간격으로 분배 형성한 것이다.

이때, 상기 물공급 호스부(300)는 연질호스로 이루어진다.

여기에서, 상기 물공급 호스부(300)는 상기 물이송호스(310)와 분수호스(320)에 대해 T자형 호스연결구(330)를 통해 연통되게 연결되며, 물흐름이 원활하게 수행되도록 구비된다.

상기 아두이노 센서부(400)는 상기 토양 구멍뚫기부(100)의 개폐형 삽부(110)에 습도센서(410)가 설치되고, 상기 습도센서(410)를 통해 고추 모종이 투입되는 토양 측 습도를 측정함과 더불어 습도 측정신호에 기반하여 목표 습도값에 도달할 때까지 물공급 호스부(300)를 통한 물주기를 컨트롤하기 위한 구성이다.

상기 아두이노 센서부는(400)는 습도센서(410)와 아두이노 회로부(420) 및 배터리(430)를 포함한다.

상기 습도센서(410)는 상기 토양 구멍뚫기부(100) 측 개폐형 삽부(110)의 외면 하단부에 설치된다.

상기 습도센서(410)는 상기 개폐형 삽부(110)의 고정부분에 위치하여 고정 설치하며, 성능 및 정확도를 위해 프로브형 구조를 갖는 센서를 채택함이 바람직하다.

상기 아두이노 회로부(420)는 상기 습도센서(410)에서의 토양 측 습도 측정신호를 입력받도록 연결되고, 입력되는 습도 측정신호에 기반하여 목표 습도값에 도달할 때까지 물주기를 컨트롤하기 위한 제어부이다.

이때, 상기 아두이노 회로부(420)에서 습도센서(410)에서의 측정신호를 기반으로 하여 모터드라이버(30)를 구동 및 펌프(10) 동작을 제어하며, 물주기를 컨트롤한다.

상기 배터리(430)는 상기 아두이노 회로부(420) 및 습도센서(410)에 필요한 동작 전원을 인가하기 위한 구성이다.

여기에서, 상기 아두이노 회로부(420)와 배터리(430)는 상기 모종 투입부(200), 즉 모종 투입관체(210)의 외면에 보관커버부(500)를 구비하여 내재시켜 보관함으로써 훼손 및 손상 위험을 방지하고 내구성을 확보하도록 구성함이 바람직하다.

또한, 상기 습도센서(410)에 대한 ON/OFF 제어를 작업자가 용이하게 수행할 수 있도록 하기 위해 상기 토양 구멍뚫기부(100)의 손잡이부(120) 측 손잡이(122) 상면에 센서동작버튼(440)을 구비하는 구성을 갖게 할 수 있다.

이와 같은 상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 습도센서 부착형 고추 모종 이식기를 통해서는 토양 구멍뚫기부(100) 측 개폐형 삽부(110)로 토양에 구멍 뚫기를 수행하고, 모종 투입부(200) 측 모종투입관체(210)를 통해 고추 모종을 토양의 구멍에 이식한 후, 이와 동시에 아두이노 센서부(400) 측 습도센서(410)를 통해 토양의 습도를 측정하여 아두이노 회로부(420)로 습도 측정신호를 보내 목표한 습도값에 도달할 때까지 물호스 공급부(300)를 통해 물을 공급하여 물주기를 실시할 수 있다.

즉, 하나의 장치를 이용하여 구멍 파기와 모종 이식 및 물주기의 3단계 작업과정들을 한 번에 모두 수행할 수 있는 장점을 제공할 수 있다.

또한, 기존에 비해 인건비는 물론 노동력을 절감할 수 있고, 생육 초기에 수분을 충분히 공급하여 엽면적 확대와 뿌리의 발육을 촉진시키고 건조의 피해를 받지 않게 하는 등 최적의 물주기를 자동 수행할 수 있으며, 토양 습도에 따른 정확한 수분 관수를 수행할 수 있고 고추 모종의 뿌리부분으로 직접 물주기를 용이하게 수행할 수 있어 고추의 생산량을 증대시킬 수 있으며, 고추의 정밀한 농업을 가능하게 하는 장점을 제공할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 토양 구멍뚫기부 110: 개폐형 삽부
120: 손잡이부 130: 삽부개폐수단
200: 모종 투입부 210: 모종투입관체
300: 물호스 공급부 310: 물이송호스
320: 분수호스 321: 물공급홀
330: 호스연결구 400: 아두이노 센서부
410: 습도센서 420: 아두이노 회로부
430: 배터리

Claims (10)

1. 고추 모종을 이식하기 전에 토양을 덮는 비닐의 펀칭과 동시에 토양을 파서 구멍을 뚫기 위한 개폐형 삽부를 갖는 토양 구멍뚫기부;
   상기 토양 구멍뚫기부 상에 결합되어지되 삽부의 상측에 위치되고, 고추 모종을 상측에서 하측 방향으로 낙하시켜 토양에 형성시킨 구멍으로 투입하기 위한 모종 투입부;
   상기 모종 투입부 상에 지지 결합되고, 펌프를 이용하여 물탱크로부터 물을 공급받아 고추 모종이 투입된 상태에 있는 토양 측 구멍으로 물주기를 수행하기 위한 물공급 호스부;
   상기 토양 구멍뚫기부의 삽부에 습도센서가 설치되고, 상기 습도센서를 통해 고추 모종이 투입되는 토양 측 습도를 측정함과 더불어 습도 측정신호에 기반하여 목표 습도값에 도달할 때까지 물공급 호스부를 통한 물주기를 컨트롤하기 위한 아두이노 센서부; 를 포함하되,
   상기 아두이노 센서부는,
   상기 토양 구멍뚫기부 측 삽부의 외면 하단부에 설치되는 습도센서;
   상기 습도센서에서의 토양 측 습도 측정신호를 입력받고, 입력되는 습도 측정신호에 기반하여 목표 습도값에 도달할 때까지 물주기를 컨트롤하기 위한 아두이노 회로부;
   상기 아두이노 회로부 및 습도센서에 필요한 동작 전원을 인가하기 위한 배터리; 를 포함하며,
   상기 아두이노 회로부에서 습도센서에서의 측정신호를 기반하여 모터드라이버를 구동 및 펌프 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 습도센서 부착형 고추 모종 이식기.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 토양 구멍 뚫기부는,
   토양을 덮는 비닐의 펀칭과 동시에 토양을 파서 구멍을 뚫는 기능을 위한 것으로서, 하측방향으로 테이퍼지는 원뿔형 몸체로 이루어지고 하측 개폐가 가능하도록 이분(二分) 구조로 구비되어 상단부 측 힌지 결합되는 삽부;
   상기 삽부의 상단 일측에 고정 결합되는 수직연결대와, 상기 수직연결대의 상단부에 연결되는 손잡이에 의한 손잡이부;
   상기 손잡이 상에 탄성 결합되는 당김쇠와, 상기 당김쇠에 연결되는 회동링크와, 상기 회동링크에 일측이 연결되고 타측이 이분(二分) 구조를 갖는 삽부의 외측부 상단에 연결되는 개폐와이어에 의한 삽부개폐수단; 을 포함하며,
   상기 삽부개폐수단 측 당김쇠를 잡아당길 때 회동링크를 움직여 개폐와이어를 당김에 의해 이분(二分) 구조로 된 삽부의 외측부 상단을 잡아당겨 하측을 개방시킴으로써 삽부를 벌려 토양 측 구멍을 뚫는 것을 특징으로 하는 습도센서 부착형 고추 모종 이식기.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 삽부의 외면에는 토양의 구멍에 투입되는 고추 모종의 뿌리 길이를 고려하여 토양을 파는 깊이를 고정 및 일정하게 형성할 수 있도록 하기 위해 깊이 고정 지지대; 를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 습도센서 부착형 고추 모종 이식기.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 모종 투입부는,
   고추 모종을 수직으로 투입하여 토양에 뚫린 구멍 내로 세워 안착시킬 수 있도록 상하 관통되는 원통형 몸체의 모종 투입관체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 습도센서 부착형 고추 모종 이식기.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 모종 투입관체는 내후성 및 내스크래치성을 갖도록 아크릴 소재로 구성하는 것을 특징으로 하는 습도센서 부착형 고추 모종 이식기.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 물공급 호스부는,
   펌프에 연결되어 물탱크로부터 물을 공급받아 이송하기 위한 물이송호스;
   상기 물이송호스에 연결되어 모종 투입부의 하단에 링형 몸체로 구비 및 안착 배치되어 고정되고, 토양 구멍뚫기부를 향해 하측 방향으로 물주기를 수행하도록 링형 몸체의 둘레에 물공급홀을 일정 간격으로 분배 형성한 분수호스; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 습도센서 부착형 고추 모종 이식기.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 물공급 호스부는,
   연질호스로 이루어지되, 상기 물이송호스와 분수호스는 T자형 호스연결구를 통해 연통되게 연결되는 것을 특징으로 하는 습도센서 부착형 고추 모종 이식기.
   
8. 삭제
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 습도센서는,
   성능 및 정확도를 위해 프로브형 구조를 갖는 센서를 채택하며, 상기 개폐형 삽부의 고정부분에 위치하여 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 습도센서 부착형 고추 모종 이식기.
   
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 아두이노 회로부와 배터리는,
    상기 모종 투입부의 외면에 보관커버부를 구비하여 내재시켜 보관함으로써 훼손 및 손상 위험을 방지하고 내구성을 확보하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 습도센서 부착형 고추 모종 이식기.

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