KR102540608B1

KR102540608B1 - Automatic assembly device of door handle assembly for windows

Info

Publication number: KR102540608B1
Application number: KR1020210091259A
Authority: KR
Inventors: 이재선
Original assignee: 주식회사 씨에스테크
Priority date: 2021-07-12
Filing date: 2021-07-12
Publication date: 2023-06-07
Also published as: KR20230010560A

Abstract

본 발명은 창호용 손잡이조립체의 손잡이본체, 회전축 및 손잡이를 조립하기 위한 공정이 순차적으로 이루어지도록 자동화함으로써 조립효율의 증대로 생산성을 향상시키고 작업 인원의 효율적인 배치로 인건비를 절감하여 제조원가를 더욱 낮출 수 있는 창호용 손잡이조립체 자동조립장치를 제공한다.
본 발명의 창호용 손잡이조립체 자동조립장치는, 수평방향으로 설치되어 일축을 중심으로 회전하는 턴테이블과, 턴테이블의 상면에 일축을 중심으로 하는 동일 원주방향를 따라 소정 간격으로 배치되고, 손잡이본체를 고정하여 손잡이조립체를 턴테이블 상의 소정위치에 장착하기 위한 복수개의 고정지그와, 턴테이블을 소정의 회전각도로 간헐 회전시키기 위한 회전구동기구와, 턴테이블의 정지시 상기 복수개의 고정지그중 어느 하나에 가조립되어 장착된 손잡이조립체에 상기 회전축조립공정과 손잡이조립공정을 수행하는 압입공정부와, 턴테이블의 정지시 상기 압입공정부에서 회전축조립공정과 손잡이조립공정이 수행된 손잡이조립체에 상기 리벳팅공정을 수행하기 위한 마무리공정부를 포함하여 이루어진다.The present invention improves productivity by increasing assembly efficiency by automating the process of assembling the handle body, rotation shaft, and handle of the window handle assembly, and can further lower manufacturing costs by reducing labor costs through efficient arrangement of workers. Provides an automatic assembly device for window handle assemblies.
The automatic assembly device for a window handle assembly of the present invention includes a turntable installed in a horizontal direction and rotating around one axis, arranged at predetermined intervals along the same circumferential direction centered on one axis on the upper surface of the turntable, and fixing the handle body to A plurality of fixing jigs for mounting the handle assembly at a predetermined position on the turntable, a rotation drive mechanism for intermittently rotating the turntable at a predetermined rotation angle, and temporary assembly and mounting on any one of the plurality of fixing jigs when the turntable is stopped A press-fitting process unit for performing the rotary shaft assembly process and the handle assembly process on the handle assembly, and a finish for performing the riveting process on the handle assembly on which the rotary shaft assembly process and the handle assembly process have been performed in the press-fit process unit when the turntable is stopped. It includes the process part.

Description

Automatic assembly device of door handle assembly for windows}

본 발명은 창호용 손잡이조립체 자동조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 창호용 손잡이조립체를 구성하는 손잡이본체, 회전축 및 손잡이의 조립공정이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 창호용 손잡이조립체 자동조립장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic window handle assembly assembly device, and more particularly, to an automatic window handle assembly assembly process for assembling a handle body, a rotating shaft, and a handle constituting the window handle assembly. will be.

창호용 손잡이조립체는 도 1에 도시된 바와 같이 창틀에 고정설치하기 위한 손잡이본체(M)와, 창호틀에 설치된 자동잠금장치(도시 안됨)와 결합되는 사각단면을 가지는 회전축(S)과, 상기 회전축(S)을 회전조작하기 위한 손잡이(H)로 이루어지고, 상기 회전축(S)과 손잡이(H)는 손잡이본체(M) 내부에 회전 자유롭게 설치된 부싱(B)에 각각 결합되어 손잡이(H)의 회전조작이 부싱(B)을 통해 회전축(S)에 전달되게 한 구성이다.As shown in FIG. 1, the handle assembly for windows and doors includes a handle body (M) for fixed installation on the window frame, a rotation shaft (S) having a square cross section coupled to an automatic locking device (not shown) installed on the window frame, and the It consists of a handle (H) for rotating the rotary shaft (S), and the rotary shaft (S) and the handle (H) are each coupled to a bushing (B) rotatably installed inside the handle body (M) to form a handle (H) It is a configuration in which the rotation operation is transmitted to the rotation shaft (S) through the bushing (B).

이러한 구성의 손잡이조립체(A)는, 손잡이본체(M)의 부싱(B)에 회전축(S)과 손잡이(H)를 결합하는 공정과, 손잡이(H)가 손잡이본체(M)의 부싱(B)에 결합된 상태를 유지하기 위한 리벳팅 공정을 수행하여 조립된다.The handle assembly (A) of this configuration includes the process of coupling the rotary shaft (S) and the handle (H) to the bushing (B) of the handle body (M), and the handle (H) is coupled to the bushing (B) of the handle body (M). ) It is assembled by performing a riveting process to maintain the coupled state.

먼저 손잡이본체(M)의 부싱(B)에 회전축(S)을 조립하는 공정은, 도 2a에 도시된 바와 같이 손잡이본체(M)의 부싱(B)에 형성되어 있는 압입구멍(B1) 내에 회전축(S)을 가압하여 압입고정시킴으로써 이루어지고, 손잡이본체(M)의 부싱(B)에 손잡이(H)를 조립하는 공정은, 도 2b에 도시된 바와 같이 회전축(S)이 조립되는 반대쪽으로 부싱(B)의 압입돌출부(B2)가 손잡이본체(M) 외부로 돌출되어 있고, 이 압입돌출부(B2)에 손잡이(H)의 압입구멍(H1)을 끼우고 손잡이(H)를 가압하여 압입고정시킴으로써 이루어진다.First, the process of assembling the rotation shaft (S) to the bushing (B) of the handle body (M) is, as shown in Figure 2a, the rotation shaft in the press-fitting hole (B1) formed in the bushing (B) of the handle body (M) (S) is pressurized and press-fitted, and the process of assembling the handle (H) to the bushing (B) of the handle body (M) is a bushing on the opposite side where the rotary shaft (S) is assembled, as shown in FIG. The press-fitting protrusion (B2) of (B) protrudes to the outside of the handle body (M), inserts the press-fitting hole (H1) of the handle (H) into the press-fitting protrusion (B2), and presses the handle (H) to press-fit and fix it. done by doing

이때, 부싱(B)의 압입돌출부(B2) 끝단은 손잡이 조립공정시 손잡이(H)의 압입구멍(H1)을 관통하여 외부로 노출하도록 설정된다. At this time, the end of the press-in protrusion (B2) of the bushing (B) is set to pass through the press-in hole (H1) of the handle (H) to be exposed to the outside during the handle assembly process.

이어서, 손잡이(H)가 손잡이본체(M)의 부싱(B)에 결합된 상태를 유지하기 위한 리벳팅 공정은, 도 2c에 도시된 바와 같이 손잡이(H)의 압입구멍(H1)으로부터 노출된 압입돌출부(B2)의 끝단을 가압하여 납작하게 변형시키는 리벳팅 작업에 의해 이루어진다.Then, the riveting process for maintaining the handle (H) coupled to the bushing (B) of the handle body (M) is exposed from the press-in hole (H1) of the handle (H) as shown in Figure 2c It is made by a riveting operation that presses the end of the press-in protrusion (B2) to flatten it.

그러나, 종래에는 상기한 바와 같이 회전축(S)을 손잡이본체(M)의 부싱(B)에 압입고정하는 회전축 조립공정, 손잡이(H)를 손잡이본체(M)의 부싱(B)에 압입고정하는 손잡이 조립공정, 및 손잡이(H)의 조립상태를 유지하기 위한 리벳팅 공정이 작업자의 수작업에 의해 각각 별개로 이루어졌던 것으로, 각각의 조립공정을 위한 가압장치를 이용한다고 하여도 조립이 연속적으로 원활하게 이루어지지 않고 신속한 작업 또한 원활하게 이루어지지 않음에 따라 생산성을 저하시키고, 각 공정마다 작업 인원이 배치되므로 인건비 상승으로 제조원가를 높이는 원인이 되었다.However, conventionally, as described above, the rotary shaft assembly process of press-fitting and fixing the rotary shaft (S) to the bushing (B) of the handle body (M), press-fitting and fixing the handle (H) to the bushing (B) of the handle body (M) The handle assembling process and the riveting process for maintaining the assembled state of the handle (H) were performed separately by the operator's manual work, and even if a pressurizing device for each assembly process is used, the assembly is continuously smooth As the process is not performed smoothly and prompt work is not performed smoothly, productivity is lowered, and since a worker is assigned to each process, it causes an increase in manufacturing cost due to an increase in labor cost.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 창호용 손잡이조립체의 손잡이본체, 회전축 및 손잡이를 조립하기 위한 공정이 순차적으로 이루어지도록 자동화함으로써 조립효율의 증대로 생산성을 향상시키고 작업 인원의 효율적인 배치로 인건비를 절감하여 제조원가를 더욱 낮출 수 있는 창호용 손잡이조립체 자동조립장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above conventional problems, the purpose of which is to automate the process of assembling the handle body, the rotation shaft and the handle of the handle assembly for windows to be performed sequentially to improve productivity by increasing assembly efficiency It is an object of the present invention to provide an automatic assembly device for window handle assemblies that can further lower manufacturing costs by reducing labor costs through efficient arrangement of workers.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 손잡이본체의 부싱에 형성된 압입구멍에 회전축을 압입고정하는 회전축조립공정과, 상기 손잡이본체의 부싱에 형성된 압입돌출부에 손잡이의 압입구멍을 압입고정하는 손잡이조립공정과, 상기 손잡이조립공정에 의해 손잡이의 압입구멍을 관통하여 밖으로 돌출된 부싱의 압입돌출부 끝단을 리벳팅하여 손잡이의 조립상태를 유지하도록 된 리벳팅공정을 자동화하기 위한 창호용 손잡이조립체 자동조립장치로서, 수평방향으로 설치되어 일축을 중심으로 회전하는 턴테이블; 상기 턴테이블의 상면에 일축을 중심으로 하는 동일 원주방향를 따라 소정 간격으로 배치되고, 상기 손잡이본체를 고정하여 손잡이조립체를 턴테이블 상의 소정위치에 장착하기 위한 복수개의 고정지그; 상기 턴테이블을 소정의 회전각도로 간헐 회전시키기 위한 회전구동기구; 상기 턴테이블의 정지시 상기 복수개의 고정지그중 어느 하나에 가조립되어 장착된 손잡이조립체에 상기 회전축조립공정과 손잡이조립공정을 수행하는 압입공정부; 및 상기 턴테이블의 정지시 상기 압입공정부에서 회전축조립공정과 손잡이조립공정이 수행된 손잡이조립체에 상기 리벳팅공정을 수행하기 위한 마무리공정부를 포함하여 이루어진 창호용 손잡이조립체 자동조립장치에 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention is a rotation shaft assembly step of press-fitting and fixing a rotation shaft to a press-fit hole formed in a bushing of the handle body, and a handle assembly for press-fitting and fixing the press-fit hole of the handle to the press-fit protrusion formed in the bushing of the handle body. Process, and automatic window handle assembly assembly device for automating the riveting process to maintain the assembled state of the handle by riveting the end of the press-in projection of the bushing protruding out through the press-fit hole of the handle by the handle assembly process. As, the turntable is installed in the horizontal direction and rotates around one axis; a plurality of fixing jigs disposed on the upper surface of the turntable at predetermined intervals in the same circumferential direction centered on one axis and fixing the handle body to mount the handle assembly at a predetermined position on the turntable; a rotation drive mechanism for intermittently rotating the turntable at a predetermined rotation angle; a press-fitting unit for performing the rotating shaft assembling process and the handle assembling process to a handle assembly temporarily assembled and mounted on any one of the plurality of fixing jigs when the turntable is stopped; and a finishing process unit for performing the riveting process on the handle assembly on which the rotating shaft assembly process and the handle assembly process have been performed in the press-in process unit when the turntable is stopped.

또한 본 발명에 있어서, 상기 고정지그는, 손잡이조립체의 회전축이 아래쪽에 위치되게 하여 손잡이본체의 양끝단부를 받쳐 지지함과 동시에, 손잡이본체가 수평방향으로 움직이지 않도록 유지하는 한 쌍의 고정부재; 상기 한 쌍의 고정부재에 놓여진 손잡이본체의 하부에 배치되어 부싱을 받쳐지지하는 상면이 구비되고, 상기 상면 중앙에 회전축이 관통하여 내부에 위치하는 수직구멍이 형성된 받침부재; 및 상기 받침부재에 설치되어 회전축을 가압하기 위한 것으로, 상기 수직구멍 내에 안내되도록 설치된 상부와, 상기 수직구멍으로부터 외부로 노출된 하부를 구비한 가압부재를 포함하는 창호용 손잡이조립체 자동조립장치에 특징이 있다.In addition, in the present invention, the fixing jig, a pair of fixing members for supporting and supporting both ends of the handle body by positioning the rotating shaft of the handle assembly downward, and keeping the handle body from moving in the horizontal direction; a support member disposed below the handle body placed on the pair of fixing members, provided with an upper surface for supporting and supporting the bushing, and having a vertical hole located therein through which a rotation shaft passes through the center of the upper surface; and a pressurizing member installed on the supporting member to pressurize the rotating shaft, having an upper part installed to be guided in the vertical hole and a lower part exposed to the outside from the vertical hole. there is

또한 상기 본 발명에 있어서, 압입공정부는, 상기 턴테이블의 하부에 배치되는 것으로, 상기 가압부재가 받침부재의 수직구멍에 위치한 회전축을 가압하여 회전축이 부싱에 압입고정되도록 가압부재의 하부를 상방으로 밀어올리기 위한 회전축 압입기구와, 상기 턴테이블의 상부에 배치되는 것으로, 상기 손잡이조립체의 손잡이가 부싱에 압입되도록 손잡이를 하방으로 가압하기 위한 손잡이 압입기구로 이루어지고, 상기 마무리공정부는, 상기 턴테이블의 상부에 배치되고, 상기 손잡이의 압입구멍을 관통하여 돌출된 부싱의 돌출부 끝단을 가압하여 리벳팅하기 위한 펀치와, 상기 펀치를 동작시키기 위한 펀치구동기구로 이루어진 창호용 손잡이조립체 자동조립장치에 특징이 있다.In addition, in the present invention, the press-in process unit is disposed at the lower part of the turntable, and the pressing member presses the rotation shaft located in the vertical hole of the support member to push the lower portion of the pressing member upward so that the rotation shaft is press-fitted and fixed to the bushing A rotation shaft press-in mechanism for raising and a knob press-in mechanism disposed above the turntable to press the handle downward so that the handle of the handle assembly is press-fitted into the bushing, and the finishing unit is disposed on the top of the turntable. Disposed, there is a feature of the automatic assembly device for window handle assembly consisting of a punch for pressing and riveting the end of the protruding part of the bushing protruding through the press-in hole of the handle, and a punch driving mechanism for operating the punch.

또한 본 발명에 있어서, 상기 마무리공정부는, 턴테이블의 하부에 배치되는 것으로, 상기 펀치 및 펀치구동기구에 의한 리벳팅공정시 고정지그의 받침부재 하단을 받쳐지지하는 받침지지기구를 더 구비하는 창호용 손잡이조립체 자동조립장치에 특징이 있다. In addition, in the present invention, the finishing process unit is disposed at the lower part of the turntable, and during the riveting process by the punch and the punch driving mechanism, a supporting mechanism for supporting and supporting the lower end of the supporting member of the fixing jig For windows and doors further provided There is a feature of the handle assembly automatic assembly device.

또한 본 발명은, 손잡이본체의 부싱에 형성된 압입구멍에 회전축을 압입고정하는 회전축조립공정과, 상기 손잡이본체의 부싱에 형성된 압입돌출부에 손잡이의 압입구멍을 압입고정하는 손잡이조립공정과, 상기 손잡이조립공정에 의해 손잡이의 압입구멍을 관통하여 밖으로 돌출된 부싱의 압입돌출부 끝단을 리벳팅하여 손잡이의 조립상태를 유지하도록 된 리벳팅공정을 자동화하기 위한 창호용 손잡이조립체 자동조립장치로서, 수평방향으로 설치되어 일축을 중심으로 회전하는 턴테이블; 상기 턴테이블의 상면에 일축을 중심으로 하는 동일 원주방향를 따라 소정 간격으로 배치되고, 상기 손잡이본체를 고정하여 손잡이조립체를 턴테이블 상의 소정위치에 장착하기 위한 복수개의 고정지그; 상기 턴테이블을 소정의 회전각도로 간헐 회전시키기 위한 회전구동기구; 상기 턴테이블의 정지시 상기 복수개의 지그중 어느 하나에 가조립되어 장착된 손잡이조립체에 상기 회전축조립공정을 수행하는 제1 압입공정부; 상기 턴테이블의 정지시 상기 제1 압입공정부에서 회전축조립공정이 수행된 손잡이조립체에 상기 손잡이조립공정을 수행하는 제2 압입공정부; 및 상기 턴테이블의 정지시 상기 제2 조립공정부에서 손잡이조립공정이 수행된 손잡이조립체에 상기 리벳팅공정을 수행하기 위한 마무리공정부를 포함하여 이루어진 창호용 손잡이조립체 자동조립장치에 특징이 있다.In addition, the present invention, the rotary shaft assembly step of press-fitting and fixing the rotation shaft to the press-fitting hole formed in the bushing of the handle body, the handle assembly step of press-fitting and fixing the press-fitting hole of the handle to the press-fitting protrusion formed in the bushing of the handle body, and assembling the handle It is an automatic window handle assembly assembly device for automating the riveting process to maintain the assembled state of the handle by riveting the end of the press-fitting protrusion of the bushing that protrudes out through the press-fit hole of the handle by the process, installed in the horizontal direction. a turntable that rotates around one axis; a plurality of fixing jigs disposed on the upper surface of the turntable at predetermined intervals in the same circumferential direction centered on one axis and fixing the handle body to mount the handle assembly at a predetermined position on the turntable; a rotation drive mechanism for intermittently rotating the turntable at a predetermined rotation angle; a first press-in process unit performing the rotary shaft assembling process to a handle assembly that is temporarily assembled and mounted on any one of the plurality of jigs when the turntable is stopped; a second press-in process unit performing the handle assembly process on the handle assembly where the rotary shaft assembly process has been performed in the first press-in process unit when the turntable is stopped; and a finishing process unit for performing the riveting process on the handle assembly on which the handle assembly process has been performed in the second assembly process unit when the turntable is stopped.

또한 상기 본 발명에 있어서, 제1 압입공정부는, 상기 턴테이블의 하부에 배치되는 것으로, 상기 회전축이 부싱에 압입되도록 고정지그의 가압부재를 이동시켜 회전축을 가압하기 위한 회전축 압입기구와, 상기 턴테이블의 상부에 배치되는 것으로, 상기 회전축의 가압시 손잡이조립체의 손잡이를 밀착지지하는 상부받침기구로 이루어지고, 상기 제2 압입공정부는, 상기 턴테이블의 상부에 배치되어 손잡이조립체의 손잡이가 부싱에 압입되도록 손잡이를 가압하는 손잡이 압입기구로 이루어지고, 상기 마무리공정부는, 상기 턴테이블의 상부에 배치되고, 상기 손잡이의 압입구멍을 관통하여 돌출된 부싱의 돌출부 끝단을 가압하여 리벳팅하기 위한 펀치와, 상기 펀치를 동작시키기 위한 펀치구동기구로 이루어진 창호용 손잡이조립체 자동조립장치에 특징이 있다.In addition, in the present invention, the first press-in process unit is disposed below the turntable, and the rotation shaft press-in mechanism for pressing the rotation shaft by moving the pressing member of the fixing jig so that the rotation shaft is press-fitted into the bushing, and the turntable It is disposed on the upper part, and is composed of an upper support mechanism for closely supporting the handle of the handle assembly when the rotary shaft is pressed, and the second press-in process unit is disposed on the upper part of the turntable so that the handle of the handle assembly is press-fitted into the bushing. The finishing process unit is disposed on the top of the turntable and presses the end of the protruding part of the bushing protruding through the press-in hole of the handle to press and riveting the punch, and the punch There is a feature of the automatic assembly device for window handle assembly consisting of a punch driving mechanism for operation.

또한 상기 본 발명에 있어서, 상기 제2 압입공정부는, 상기 턴테이블의 하부에 배치되는 것으로, 상기 손잡이 압입기구에 의한 손잡이조립공정시 고정지그의 받침부재 하단을 받쳐지지하는 하부받침기구를 더 구비하고, 상기 마무리공정부는, 상기 턴테이블의 하부에 배치되는 것으로, 상기 펀치 및 펀치구동기구에 의한 리벳팅공정시 고정지그의 받침부재 하단을 받쳐지지하는 받침지지기구를 더 구비하는 창호용 손잡이조립체 자동조립장치에 특징이 있다. In addition, in the present invention, the second press-in process unit is disposed below the turntable, and further includes a lower support mechanism for supporting the lower end of the support member of the fixing jig during the handle assembly process by the handle press-in mechanism. , The finishing process unit is disposed below the turntable, and automatically assembles a handle assembly for windows and doors further comprising a supporting mechanism for supporting and supporting the lower end of the supporting member of the fixing jig during the riveting process by the punch and the punch driving mechanism The device has a feature.

또한 상기 본 발명에 있어서, 턴테이블의 정지시 상기 마무리공정부에 의해 조립완료된 손잡이조립체를 고정지그로부터 제거하고, 가조립된 손잡이조립체를 고정지그에 장착하기 위한 인터페이스부를 더 포함하는 창호용 손잡이조립체 자동조립장치에 특징이 있다.In addition, in the present invention, when the turntable is stopped, the handle assembly for windows and doors further includes an interface unit for removing the handle assembly assembled by the finishing unit from the fixing jig and mounting the temporarily assembled handle assembly on the fixing jig Automatic assembly of the handle assembly for windows and doors The device has a feature.

또한 상기 본 발명에 있어서, 손잡이조립체의 부싱을 받쳐지지하는 상기 받침부재의 상면은, 받침부재에 착탈 가능하게 설치되는 높이조절부재에 형성한 창호용 손잡이조립체 자동조립장치에 특징이 있다.In addition, in the present invention, the upper surface of the support member supporting the bushing of the handle assembly is characterized in that the automatic assembly device for window handle assembly is formed on a height adjusting member detachably installed on the support member.

상기의 특징적 구성을 가지는 본 발명의 창호용 손잡이조립체 자동조립장치에 의하면, 회전축 조립공정과, 손잡이 조립공정과, 손잡이의 조립상태를 유지하기 위한 리벳팅 공정이 자동화됨에 따라, 조립공정이 연속적으로 원활하고 신속하게 이루어져 생산성을 증대시키고, 작업 인원을 감소시킬 수 있어 제조원가를 낮추는 효과가 있다.According to the automatic assembly device for window handle assembly of the present invention having the above characteristic configuration, as the rotating shaft assembly process, the handle assembly process, and the riveting process for maintaining the assembled state of the handle are automated, the assembly process is continuously performed. It can be done smoothly and quickly to increase productivity and reduce the number of workers, which has the effect of lowering manufacturing costs.

도 1은 조립대상 창호용 손잡이조립체의 조립전 상태를 나타낸 종단면도.
도 2a 내지 도 2c는 종래의 조립공정을 설명하기 위한 손잡이조립체의 종단면도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동조립장치의 턴테이블과 각 공정부의 배치상태를 개략적으로 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동조립장치의 턴테이블을 나타낸 측면도.
도 5는 도 3에서 손잡이조립체의 장착 상태를 나타낸 고정지그의 확대도.
도 6은 도 5에 나타낸 고정지그의 종단면도.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동조립장치에서 인터페이스부에 위치한 고정지구에 가조립된 손잡이조립체를 장착한 턴테이블의 평면도.
도 8은 도 7에서 인터페이스부의 손잡이조립체가 압입공정부로 이동한 상태를 나타낸 턴테이블의 평면도.
도 9a 및 도 9b는 압입공정부에 의한 회전축 및 손잡이 조립공정을 나타낸 종단면도.
도 10은 도 8에서 압입공정부의 손잡이조립체가 마무리공정부로 이동한 상태를 나타낸 턴테이블의 평면도.
도 11a 및 도 11b는 마무리공정부에 의한 리벳팅 공정을 나타낸 종단면도.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동조립장치의 턴테이블과 각 공정부의 배치상태를 개략적으로 나타낸 평면도.
도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동조립장치에서 인터페이스부에 위치한 고정지구에 가조립된 손잡이조립체를 장착한 턴테이블의 평면도.
도 14는 인터페이스부의 손잡이조립체가 제1 압입공정부로 이동한 상태를 나타낸 턴테이블의 평면도.
도 15a 및 도 15b는 제1 압입공정부의 회전축 조립공정을 나탄내 종단면도.
도 16은 제1 압입공정부의 손잡이조립체가 제2 압입공정부로 이동한 상태를 나타낸 턴테이블의 평면도.
도 17a 및 도 17b는 제2 압입공정부의 손잡이 조립공정을 나탄내 종단면도.
도 18은 제2 압입공정부의 손잡이조립체가 마무리공정부로 이동한 상태를 나타낸 턴테이블의 평면도.1 is a longitudinal sectional view showing a state before assembly of a handle assembly for a window or door to be assembled;
2a to 2c are longitudinal cross-sectional views of a handle assembly for explaining a conventional assembly process;
3 is a plan view schematically showing the disposition of the turntable and each process part of the automatic assembly apparatus according to the first embodiment of the present invention.
4 is a side view showing the turntable of the automatic assembly device according to the first embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a fixing jig showing a mounting state of the handle assembly in FIG. 3;
6 is a longitudinal sectional view of the fixing jig shown in FIG. 5;
7 is a plan view of a turntable equipped with a handle assembly temporarily assembled to a fixture located in an interface unit in an automatic assembly device according to a first embodiment of the present invention;
8 is a plan view of the turntable showing a state in which the handle assembly of the interface unit in FIG. 7 is moved to the press-in process unit;
Figures 9a and 9b is a longitudinal cross-sectional view showing the rotation shaft and handle assembly process by the press-in process unit.
10 is a plan view of the turntable showing a state in which the handle assembly of the press-fitting unit moves to the finishing unit in FIG. 8;
11a and 11b are longitudinal cross-sectional views illustrating a riveting process by a finishing process unit;
12 is a plan view schematically showing the disposition of the turntable and each process part of the automatic assembly apparatus according to the second embodiment of the present invention.
13 is a plan view of a turntable equipped with a handle assembly temporarily assembled to a fixture located in an interface unit in an automatic assembly device according to a second embodiment of the present invention;
14 is a plan view of the turntable showing a state in which the handle assembly of the interface unit is moved to the first press-in process unit;
15a and 15b are longitudinal cross-sectional views of the rotation shaft assembly process of the first press-in process unit.
16 is a plan view of the turntable showing a state in which the handle assembly of the first press-in process unit is moved to the second press-in process unit;
17a and 17b are longitudinal cross-sectional views of the handle assembling process of the second press-in process unit.
18 is a plan view of the turntable showing a state in which the handle assembly of the second press-in process unit moves to the finishing process unit;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동조립장치를 나타낸 것으로, 제1 실시예에 따른 자동조립장치는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 수평방향으로 설치되어 일축(11)을 중심으로 회전하는 턴테이블(10)과, 상기 턴테이블(10)의 상면에 일축(11)을 중심으로 하는 동일 원주방향를 따라 소정 간격으로 배치된 복수개의 고정지그(20)와, 상기 고정지그(20)를 소정의 회전각도로 간헐 회전시키기 위한 회전구동기구(30)를 구비한다.3 to 6 show an automatic assembly device according to a first embodiment of the present invention, and the automatic assembly device according to the first embodiment is installed in a horizontal direction as shown in FIGS. 3 and 4, and one shaft 11 A turntable 10 rotating around ), a plurality of fixing jigs 20 disposed at predetermined intervals along the same circumferential direction centered on one shaft 11 on the upper surface of the turntable 10, and the fixing jig ( 20) is provided with a rotation drive mechanism 30 for intermittently rotating at a predetermined rotation angle.

턴테이블(10)은 후술하는 압입공정과 마무리공정시 안정된 조립공정이 이루어지도록 상하,좌우로 흔들림이 없는 구조와 강도로 설계되는 것이 바람직하다.The turntable 10 is preferably designed with a structure and strength that does not shake vertically and horizontally so that a stable assembly process can be achieved during the press-in process and the finishing process described later.

고정지그(20)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 조립공정을 수행할 손잡이조립체(A)의 손잡이본체(M)를 고정하여 턴테이블(10) 상의 소정위치에 손잡이조립체(A)를 장착하기 위한 것으로, 한 쌍의 고정부재(21), 받침부재(22), 가압부재(23) 및 지지부재(24)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the fixing jig 20 fixes the handle body M of the handle assembly A to perform the assembly process, and mounts the handle assembly A at a predetermined position on the turntable 10. To do this, it is configured to include a pair of fixing members 21, supporting members 22, pressing members 23 and supporting members 24.

한 쌍의 고정부재(21)는 손잡이조립체(A)의 회전축(S)을 아래쪽에 위치시키고 손잡이(H)는 위쪽에 위치시킨 상태에서 손잡이본체(M)의 양끝단부를 받쳐 지지함과 동시에, 손잡이본체(M)가 수평방향으로 움직이지 않도록 유지하기 위한 것으로, 손잡이본체(M)가 놓여지는 안착면(21a)과, 손잡이본체(M)의 양끝단부 측면둘레에 대응하는 지지벽면(21b)을 형성하고 있다.The pair of fixing members 21 support both ends of the handle body M in a state where the rotation shaft S of the handle assembly A is positioned at the bottom and the handle H is positioned at the top, and at the same time, To keep the handle body (M) from moving in the horizontal direction, a seating surface (21a) on which the handle body (M) is placed, and a support wall surface (21b) corresponding to the side circumferences of both ends of the handle body (M) is forming

또한 한 쌍의 고정부재(21)는 턴테이블(10) 상에 나사로 고정 설치하되, 어느 한쪽 또는 양쪽 고정부재(21)를 손잡이본체(M)의 길이방향으로 이동가능하게 구성함으로써 손잡이본체(M)의 규격에 따른 길이방향 치수 변화에 대응하여 호환성을 가지도록 양쪽 고정부재(21)의 사이 간격을 조절할 수 있게 하는 것이 바람직하다.In addition, the pair of fixing members 21 are fixedly installed on the turntable 10 with screws, and either one or both fixing members 21 are configured to be movable in the longitudinal direction of the handle main body M, so that the handle main body M It is preferable to be able to adjust the distance between both fixing members 21 so as to have compatibility in response to dimensional changes in the longitudinal direction according to the standard of.

받침부재(22)는, 상기 한 쌍의 고정부재(21)에 놓여진 손잡이본체(M)의 하부에 배치되어 턴테이블(10)과 지지부재(24)에 나사로 고정 설치되는 것으로, 받침부재(22)의 상면이 부싱(B)의 하면을 받쳐지지하도록 되어 있고, 상면 중앙에 회전축(S)이 관통하여 내부에 위치하는 수직구멍(22a)이 형성되어 있다.The support member 22 is disposed below the handle body M placed on the pair of fixing members 21 and is fixed to the turntable 10 and the support member 24 with screws, and the support member 22 The upper surface of the bushing (B) is supported by the lower surface, and a vertical hole (22a) is formed in the center of the upper surface through which the rotation shaft (S) is located inside.

또한 받침부재(22)의 상면은 받침부재(22)로부터 분리형성되어 착탈 가능하게 결합되는 높이조절부재(22b)에 형성하는 것이 바람직하다. 이는 두께가 다른 높이조절부재(22b)를 여러개 마련하여 두고 선택적으로 교체할 수 있도록 한 것으로, 손잡이본체(M)와 부싱(B)의 제조 및 조립과정에서 발생하는 치수오차에 의해 고정부재(21)의 안착면(21a)에 손잡이본체(M)를 얹어놓을 때 부싱(B)의 하면 위치가 변화될 수 있으므로 이 변화에 대응하여 적합한 두께의 높이조절부재(22b)로 교체 사용함으로써 부싱(B)의 하면을 받침부재(22)의 상면이 정확한 위치에서 확실하게 받쳐지지할 수 있도록 한 것이다.In addition, the upper surface of the support member 22 is preferably formed on a height adjusting member 22b that is formed separately from the support member 22 and is detachably coupled. This is to provide a plurality of height adjusting members (22b) with different thicknesses to be selectively replaced, and the fixing member (21) When the handle body (M) is placed on the seating surface (21a) of the bushing (B), since the position of the lower surface of the bushing (B) can be changed, the bushing (B) is replaced with a height adjusting member (22b) having an appropriate thickness in response to this change ), so that the upper surface of the support member 22 can be reliably supported at the correct position.

가압부재(23)는, 상기 받침부재(22)의 수직구멍(22a)에 설치되어 회전축(S)을 밀어 올려 가압하기 위한 것으로, 상부는 수직구멍(22a) 내에서 상,하 수직방향으로 안내되고, 하부는 상기 받침부재(22)의 수직구멍(22a)으로부터 외부로 노출되어 있다.The pressing member 23 is installed in the vertical hole 22a of the support member 22 to push up and press the rotational shaft S, and the upper part is guided in the vertical direction up and down in the vertical hole 22a And, the lower part is exposed to the outside from the vertical hole (22a) of the support member (22).

또한 고정지그(20)는, 손잡이본체(M)에 형성되어 있는 조립구멍에 삽입되는 가이드핀(25)을 구비한다. 상기 가이드핀(25)은 턴테이블(10)에 고정설치되어 손잡이본체(M)의 장착위치를 정확하게 함과 동시에, 수평방향 유동을 더욱 방지하는 기능을 수행한다.In addition, the fixing jig 20 includes a guide pin 25 inserted into an assembly hole formed in the handle body M. The guide pin 25 is fixed to the turntable 10 to accurately position the handle body M and at the same time further prevent horizontal flow.

회전구동기구(30)는, 턴테이블(10)을 소정 회전각도로 간헐 회전시키기 위한 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이 구동모터(32)의 회전동력을 기어(31)를 통해 턴테이블(10)의 일축(11)에 전달하도록 한 구성이 예시되어 있으나, 이에 한정하는 것은 아니고, 턴테이블(10)을 소정의 회전각도, 예를 들어 제1 실시예에서는 120도 간격으로 회전과 소정시간 정지(간헐회전)를 반복하여 턴테이블(10)을 회전시키도록 제어될 수 있는 구성이라면 모두 적용 가능하다.The rotary drive mechanism 30 is for intermittently rotating the turntable 10 at a predetermined rotational angle, and as shown in FIG. A configuration for transmitting to one shaft 11 is exemplified, but is not limited thereto, and rotates the turntable 10 at a predetermined rotation angle, for example, at intervals of 120 degrees in the first embodiment, and stops for a predetermined time (intermittent rotation). Any configuration that can be controlled to rotate the turntable 10 by repeating ) is applicable.

한편 제1 실시예의 자동조립장치는, 도 3에서와 같이, 턴테이블(10)의 정지시 복수개의 고정지그(20)중 어느 하나에 가조립되어 장착된 손잡이조립체(A)에 회전축조립공정과 손잡이조립공정을 수행하는 압입공정부(40)와, 상기 턴테이블(10)의 정지시 상기 압입공정부(40)에서 회전축조립공정과 손잡이조립공정이 수행된 손잡이조립체(A)에 리벳팅공정을 수행하기 위한 마무리공정부(50)와, 턴테이블(10)의 정지시 상기 마무리공정부(50)에 의해 조립완료된 손잡이조립체(A)를 고정지그(20)로부터 제거하고, 가조립된 손잡이조립체(A)를 고정지그(20)에 장착하기 위한 인터페이스부(60)를 구비한다.On the other hand, in the automatic assembly device of the first embodiment, as shown in FIG. 3, when the turntable 10 is stopped, the rotation shaft assembly process and the handle assembly process are performed on the handle assembly (A) that is temporarily assembled and mounted on any one of the plurality of fixing jigs 20 when the turntable 10 is stopped To perform a riveting process on the press-in process unit 40 performing the process and the handle assembly A where the rotary shaft assembly process and the handle assembly process have been performed in the press-in process unit 40 when the turntable 10 is stopped When the finishing process unit 50 and the turntable 10 are stopped, the handle assembly (A) assembled by the finishing process unit 50 is removed from the fixing jig 20, and the temporarily assembled handle assembly (A) An interface unit 60 for mounting on the fixing jig 20 is provided.

턴테이블(10)이 120도 간헐 회전하도록 설정된 것이므로, 상기 압입공정부(40), 마무리공정부(50) 및 인터페이스부(60)는, 턴테이블(10)이 정지하는 위치에 원주방향으로 순차 배치된다.Since the turntable 10 is set to rotate 120 degrees intermittently, the press-in process unit 40, the finishing process unit 50, and the interface unit 60 are sequentially arranged in the circumferential direction at the position where the turntable 10 stops. .

이때, 제1 실시예에서는 상기 인터페이스부(60)가 압입공정부(40)와 별개로 구비된 것을 예시하고 있으나, 턴테이블(10)의 정지시 압입공정부(40)에 위치한 고정지그(20)에 가조립된 손잡이조립체(A)를 장착하거나 조립완료된 손잡이조립체(A)를 제거할 수도 있으므로, 인터페이스부(60)를 필수로 구비할 필요없이 압입공정부(40)에서 인터페이스부(60)의 기능을 겸할 수 있다. 이 경우 압입공정부(40)와 마무리공정부(50)를 180도 간격으로 배치하고, 턴테이블(10)은 180도 간헐 회전시켜 조립공정을 수행할 수 있다.At this time, the first embodiment illustrates that the interface unit 60 is provided separately from the press-in process unit 40, but when the turntable 10 is stopped, the fixing jig 20 located in the press-in process unit 40 The function of the interface unit 60 in the press-in process unit 40 without the need to necessarily have the interface unit 60, since the handle assembly (A) temporarily assembled can be mounted or the handle assembly (A) that has been assembled can be removed. can combine In this case, the assembly process may be performed by disposing the press-in process unit 40 and the finishing process unit 50 at intervals of 180 degrees, and intermittently rotating the turntable 10 by 180 degrees.

도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이 상기 압입공정부(40)는, 턴테이블(10)의 하부에 배치되는 회전축 압입기구(41)와, 턴테이블(10) 상부에 배치되는 손잡이 압입기구(42)를 구비한다.As shown in FIGS. 9A and 9B , the press-in process unit 40 includes a rotary shaft press-in mechanism 41 disposed below the turntable 10 and a handle press-in mechanism 42 disposed above the turntable 10 to provide

회전축 압입기구(41)는, 상기 고정지그(20)의 가압부재(23)가 받침부재(22)의 수직구멍(22a)에 위치한 회전축(S)을 가압하여 부싱(B)에 압입고정되도록 가압부재(23)의 하부를 상방으로 밀어올리기 위한 것으로, 가압부재(23)의 하부 바로 아래에 위치한 접촉부(43a)를 가지고 경사저면(43b)이 형성된 수직이동부재(43)와, 상기 수직이동부재(43)의 경사저면(43b)에 접촉하는 가압경사면(44a)이 형성되고 수평가이드부재(45)에 의해 수평방향으로 이동가능하게 설치된 수평이동부재(44)와, 상기 수평이동부재(44)를 수평방향으로 이동시키기 위한 유압 또는 공압 구동실린더(46)로 구성할 수 있다. The rotating shaft press-fitting mechanism 41 presses the rotating shaft S located in the vertical hole 22a of the support member 22 so that the pressing member 23 of the fixing jig 20 is press-fitted and fixed to the bushing B It is for pushing the lower part of the member 23 upward, and the vertical movable member 43 having a contact part 43a located directly below the lower part of the pressing member 23 and having an inclined bottom surface 43b is formed, and the vertically movable member A horizontal movable member 44 having a pressure inclined surface 44a in contact with the inclined bottom surface 43b of 43 and installed to be movable in the horizontal direction by a horizontal guide member 45, and the horizontal movable member 44 It can be configured with a hydraulic or pneumatic drive cylinder 46 for moving in the horizontal direction.

상기한 회전축 압입기구(41)의 구성은 예시일뿐, 본 발명은 이에 한정하는 것은 아니고, 자동제어가 가능한 구동수단을 이용하여 고정지그(20)의 가압부재(23)를 밀어올려 회전축(S)을 부싱(B)의 압입구멍(B1)에 압입시킬 수 있는 구성이라면 모두 적용 가능하다.The configuration of the rotation shaft press-fitting mechanism 41 described above is only an example, and the present invention is not limited thereto. Any configuration that can be press-fitted into the press-in hole (B1) of the bushing (B) is applicable.

손잡이 압입기구(42)는, 턴테이블(10)의 상부에 배치되고, 상기 손잡이조립체(A)의 손잡이(H)가 부싱(B)에 압입되도록 손잡이(H)를 하방으로 가압하기 위한 것으로, 본 실시예에서는 일예로서 손잡이(H)를 가압하기 위한 접촉부(42a)를 가지는 유압 또는 공압 구동실린더(42b)를 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 자동제어가 가능한 구동수단을 이용하여 접촉부(42a)를 소정 높이 왕복운동시켜 손잡이(H)를 가압할 수 있는 구성이라면 모두 적용 가능하다. The handle press-fitting mechanism 42 is disposed above the turntable 10 and presses the handle H downward so that the handle H of the handle assembly A is press-fitted into the bushing B. In the embodiment, as an example, a hydraulic or pneumatic drive cylinder 42b having a contact portion 42a for pressing the handle H has been exemplified, but is not limited thereto, and the contact portion 42a using an automatically controllable driving means Any configuration that can press the handle (H) by reciprocating to a predetermined height is applicable.

마무리공정부(50)는, 도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이 턴테이블(10)의 상부에 배치된 펀치(51)와 펀치구동기구(52)로 이루어진다. 펀치(51)는 전술한 압입공정부(40)에서 손잡이(H)의 압입구멍(H1)을 관통하여 돌출된 부싱(B)의 압입돌출부(B2) 끝단을 가압하여 리벳팅하기 위한 것으로, 펀치구동기구(52)에 의해 소정 높이 상,하운동한다. 펀치(51)와 펀치구동기구(52)는 공지의 리벳팅 장치를 사용한 것으로, 리벳팅 장치는 주지된 바와 같이 펀치(51)를 상하동작시켜 압입돌출부(B2)의 끝단을 가압함과 동시에 측방향으로 넓게 퍼지게 하여 리벳팅이 이루어지게 된 것이다.As shown in FIGS. 11A and 11B , the finishing unit 50 includes a punch 51 disposed above the turntable 10 and a punch driving mechanism 52 . The punch 51 is for pressurizing and riveting the end of the press-in protrusion (B2) of the bushing (B) protruding through the press-in hole (H1) of the handle (H) in the press-in process unit (40) described above. It moves up and down at a predetermined height by the drive mechanism 52. The punch 51 and the punch driving mechanism 52 use a known riveting device. As is known, the riveting device moves the punch 51 up and down to press the end of the press-in protrusion B2 and simultaneously side The riveting was done by spreading it widely in the direction.

또한 상기 마무리공정부(50)는, 턴테이블(10)의 하부에 배치되는 받침지지기구(53)를 더 구비한다. 받침지지기구(53)는 상기 펀치(51) 및 펀치구동기구(52)에 의한 리벳팅공정시 고정지그(20)의 받침부재(22) 하단을 받쳐지지함으로써 리벳팅 공정이 더욱 안정적으로 수행되게 하는 기능을 한다.In addition, the finishing process unit 50 further includes a supporting mechanism 53 disposed below the turntable 10 . The supporting mechanism 53 supports the lower end of the supporting member 22 of the fixing jig 20 during the riveting process by the punch 51 and the punch driving mechanism 52, so that the riveting process is performed more stably function to

상기 받침지지기구(53)는, 받침부재(22)의 하부 바로 아래에 위치하고 경사저면(54a)이 형성된 수직이동부재(54)와, 상기 수직이동부재(54)의 경사저면(54a)에 접촉하는 가압경사면(55a)이 형성되고 수평가이드부재(56)에 의해 수평방향으로 이동가능하게 설치된 수평이동부재(55)와, 상기 수평이동부재(55)를 수평방향으로 직선 왕복 이동시키기 위한 공압 또는 유압 구동실린더(57)로 구성할 수 있다.The support mechanism 53 is located directly below the lower portion of the support member 22 and is in contact with the vertically movable member 54 having the inclined bottom surface 54a and the inclined bottom surface 54a of the vertical movable member 54 A pressure inclined surface 55a is formed and the horizontal movable member 55 is installed to be movable in the horizontal direction by the horizontal guide member 56, and air pressure or It can be configured with a hydraulic drive cylinder (57).

상기한 받침지지기구(53)의 구성은 일예일뿐, 본 발명은 이에 한정하는 것은 아니고, 자동제어 가능한 구동수단을 이용하여 고정지그(20)의 받침부재(22)를 하부에서 받쳐지지할 수 있도록 수직이동부재(54)를 소정 높이 상,하운동시킬 수 있는 구성이면 모두 적용 가능하다.The configuration of the support support mechanism 53 described above is only an example, and the present invention is not limited thereto, and the support member 22 of the fixing jig 20 can be supported from the bottom using an automatically controllable driving means. Any configuration capable of moving the vertical movable member 54 up and down at a predetermined height is applicable.

이러한 구성으로 이루어진 제1 실시예의 자동조립장치에 의한 작용을 설명한다. 손잡이조립체(A1)는 도 5 및 도 6에서와 같이 손잡이본체(M)의 부싱(B), 회전축(S) 및 손잡이(H)를 가조립한 상태에서 도 7에서와 같이 인터페이스부(60)에 위치한 턴테이블(10)의 고정지그(20)에 장착된다.The action by the automatic assembly device of the first embodiment having such a configuration will be described. The handle assembly (A1) is the interface unit 60 as shown in FIG. 7 in a state in which the bushing (B), the rotating shaft (S) and the handle (H) of the handle body (M) are temporarily assembled as shown in FIGS. 5 and 6 It is mounted on the fixing jig 20 of the turntable 10 located there.

즉, 도 6 및 도 7에서와 같이, 손잡이조립체(A1)의 회전축(S)은 아래를 향하고 손잡이(H)는 위를 향하게 한 상태에서 고정지그(20)의 가이드핀(25)에 손잡이본체(M)의 조립구멍을 끼움과 동시에 양끝단부를 고정지그(20)의 양쪽 고정부재(21)의 안착면(21a)에 올려 놓으면, 부싱(B)의 하면이 고정지그(20)의 받침부재(22) 상면에 의해 받쳐지지되고, 이로써 손잡이조립체(A1)를 턴테이블(10) 상의 정해진 위치에 장착할 수 있으며, 손잡이조립체(A1)는 가이드핀(25)과 고정지그(20)의 지지벽면(21b)에 의해 좌우 수평방향으로 유동하는 것이 방지된다.That is, as shown in FIGS. 6 and 7, the handle body is attached to the guide pin 25 of the fixing jig 20 in a state in which the rotation axis S of the handle assembly A1 faces downward and the handle H faces upward. When the assembly hole of (M) is inserted and both ends are placed on the seating surface (21a) of both fixing members (21) of the fixing jig (20), the lower surface of the bushing (B) is the support member of the fixing jig (20) (22) It is supported by the upper surface, whereby the handle assembly (A1) can be mounted at a predetermined position on the turntable 10, and the handle assembly (A1) is the support wall surface of the guide pin 25 and the fixing jig 20. Flow in the left and right horizontal directions is prevented by (21b).

이어서 도 4 및 도 8에서와 같이 턴테이블(10)의 회전구동기구(30)인 구동모터(32)를 구동시켜 턴테이블(10)을 시계방향으로 120도 회전시키게 되면, 인터페이스부(60)에서 장착된 가조립 손잡이조립체(A1)는 압입공정부(40)로 이동하고, 인터페이스부(60)에는 마무리공정부(50)로부터 빈 고정지그(20)가 이동하여 위치하게 된다.Subsequently, as shown in FIGS. 4 and 8, when the turntable 10 is rotated clockwise by 120 degrees by driving the drive motor 32, which is the rotation drive mechanism 30 of the turntable 10, the interface unit 60 is mounted. The temporarily assembled handle assembly A1 is moved to the press-fitting unit 40, and the empty fixing jig 20 is moved and positioned in the interface unit 60 from the finishing unit 50.

따라서, 턴테이블(10)이 정지되면 인터페이스부(60)의 빈 고정지그(20)에는 전술한 바와 같이 가조립된 새로운 손잡이조립체(A2)를 장착하고, 압입공정부(40)에서는 손잡이조립체(A1)에 대하여 회전축 및 손잡이조립공정이 자동적으로 수행된다.Therefore, when the turntable 10 is stopped, the new handle assembly A2 temporarily assembled as described above is mounted on the empty fixing jig 20 of the interface unit 60, and the handle assembly A1 in the press-fitting unit 40 For the rotating shaft and handle assembly process is performed automatically.

즉, 압입공정부(40)에서는 도 9a 및 도 9b에서와 같이 턴테이블(10) 하부에 위치한 회전축 압입기구(41)의 구동실린더(46)가 전진 구동하면, 수평이동부재(44)가 수평가이드부재(45)에 안내되어 전진이동하게 되고, 수평이동부재(44)의 가압경사면(44a)과 수직이동부재(43)의 경사저면(43b)에 의해 수직이동부재(43)가 상방으로 이동하게 되므로 접촉부(43a)가 고정지그(20)의 가압부재(23)를 밀어올리게 된다.That is, in the press-in process unit 40, when the drive cylinder 46 of the rotary shaft press-in mechanism 41 located below the turntable 10 is driven forward as shown in FIGS. 9A and 9B, the horizontal moving member 44 is a horizontal guide. It is guided by the member 45 and moves forward, and the vertical movable member 43 is moved upward by the pressure inclined surface 44a of the horizontal movable member 44 and the inclined bottom surface 43b of the vertical movable member 43. Therefore, the contact portion 43a pushes up the pressing member 23 of the fixing jig 20.

이로 인해 가압부재(23)의 상부가 받침부재(22)의 수직구멍(22a)에 안내되어 상승하면서 회전축(S)을 가압하게 되므로 부싱(B)의 압입구멍(B1)에 회전축(S)을 압입고정할 수 있다.As a result, the upper part of the pressing member 23 is guided to the vertical hole 22a of the support member 22 and presses the rotational shaft S while rising, so that the rotational shaft S is inserted into the press-in hole B1 of the bushing B. It can be press-fitted.

이와 동시에 턴테이블(10) 상부에 위치한 손잡이 압입기구(42)의 구동실린더(46)를 구동시켜 접촉부(42a)를 하강시키게 되면, 접촉부(42a)가 손잡이(H)를 가압하게 되므로 손잡이(H)의 압입구멍(H1)에 부싱(B)의 압입돌출부(B2)를 압입고정할 수 있다At the same time, when the drive cylinder 46 of the handle press-in mechanism 42 located above the turntable 10 is driven to lower the contact portion 42a, the contact portion 42a presses the handle H, so that the handle H The press-fitting protrusion B2 of the bushing B can be press-fitted into the press-fit hole H1 of

이러한 회전축 압입공정과 손잡이 압입공정은 동시에 이루어지는 것이 바람직하지만, 시차를 두고 손잡이 압입공정이 먼저 이루어지도록 하여도 좋다.It is preferable that the rotation shaft press-in process and the handle press-in process are performed at the same time, but the handle press-fit process may be performed first with a time difference.

이와 같이하여 압입공정부(40)에서 회전축 및 손잡이조립공정이 완료되면, 회전구동기구(30)의 구동모터(32)가 구동하여 턴테이블(10)을 120도 회전시키게 되고, 도 10에서와 같이 압입공정부(40)에서 회전축 및 손잡이조립공정이 수행된 손잡이조립체(A1)는 마무리공정부(50)로 이동하고, 마무리공정부(50)의 빈 고정지그(20)는 인터페이스부(60)로 이동하고, 인터페이스부(60)에 장착된 손잡이조립체(A2)는 압입공정부(40)로 이동하게 된다.In this way, when the rotation shaft and handle assembly process is completed in the press-in process unit 40, the drive motor 32 of the rotation drive mechanism 30 is driven to rotate the turntable 10 by 120 degrees, as shown in FIG. The handle assembly (A1) on which the rotating shaft and handle assembly process has been performed in the press-in process unit 40 moves to the finishing process unit 50, and the empty fixing jig 20 of the finishing process unit 50 is the interface unit 60 , and the handle assembly A2 mounted on the interface unit 60 moves to the press-in process unit 40 .

따라서 턴테이블(10)이 정지되면 인터페이스부(60)의 빈 고정지그(20)에는 전술한 바와 같이 새로운 가조립 손잡이조립체(A3)를 장착할 수 있고, 압입공정부(40)에서는 손잡이조립체(A2)에 대하여 회전축 및 손잡이조립공정이 수행되며, 마무리공정부(50)에서는 손잡이조립체(A1)에 대하여 리벳팅공정이 동시에 수행된다.Therefore, when the turntable 10 is stopped, a new temporary assembly handle assembly A3 can be mounted on the empty fixing jig 20 of the interface unit 60 as described above, and in the press-fitting unit 40, the handle assembly A2 The rotating shaft and the handle assembly process are performed with respect to, and in the finishing process unit 50, the riveting process is simultaneously performed with respect to the handle assembly A1.

마무리공정부(50)에서의 리벳팅공정은, 도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이 턴테이블(10)의 상부에 배치된 펀치(51) 및 펀치구동기구(52)에 의해 수행되는 것으로, 이전의 공정인 압입공정부(40)에서 손잡이 조립공정을 수행하는 과정에서 부싱(B)의 압입돌출부(B2) 끝단이 손잡이(H)의 압입구멍(H1)을 관통하여 외부로 돌출하도록 설정된 것이므로, 이 압입돌출부(B2)의 끝단을 리벳팅함으로써 이루어진다.The riveting process in the finishing process unit 50 is performed by the punch 51 and the punch driving mechanism 52 disposed above the turntable 10, as shown in FIGS. 11A and 11B. In the process of performing the handle assembly process in the press-in process unit 40, which is the process of, the end of the press-in protrusion (B2) of the bushing (B) is set to protrude outward through the press-in hole (H1) of the handle (H), It is made by riveting the end of this press-in protrusion (B2).

즉, 펀치구동기구(52)를 구동시켜 펀치(51)를 하강시키면, 펀치(51)가 압입돌출부(B2)의 끝단을 가압하여 측방향으로 넓게 퍼지도록 변형시키게 되고, 이로써 손잡이(H)는 부싱(B)의 압입돌출부(B2)로부터 빠지지 않게 되어 조립상태를 견고하게 유지할 수 있게 된다.That is, when the punch 51 is lowered by driving the punch driving mechanism 52, the punch 51 presses the end of the press-in protrusion B2 to deform it to spread widely in the lateral direction, whereby the handle H The bushing (B) does not fall out of the press-in protrusion (B2), so that the assembled state can be firmly maintained.

한편 상기한 리벳팅공정과 동시에, 턴테이블(10) 하부에 배치된 받침지지기구(53)가 동작하여 손잡이조립체(A2)가 장착된 고정지그(20)의 받침부재(22)를 받쳐지지함으로써 더욱 안정된 리벳팅공정을 수행할 수 있다.Meanwhile, simultaneously with the riveting process described above, the support mechanism 53 disposed under the turntable 10 operates to support the support member 22 of the fixing jig 20 to which the handle assembly A2 is mounted, thereby further A stable riveting process can be performed.

즉, 받침지지기구(53)의 구동실린더(57)가 전진 구동하면, 수평이동부재(55)가 수평가이드부재(56)에 안내되어 전진이동하게 되고, 수평이동부재(55)의 가압경사면(55a)과 수직이동부재(54)의 경사저면(54a)에 의해 수직이동부재(54)가 상방으로 이동하게 되므로 수직이동부재(54)의 상면이 고정지그(20)의 받침부재(22)를 하부에서 받쳐지지하게 된다.That is, when the driving cylinder 57 of the supporting mechanism 53 is driven forward, the horizontally moving member 55 is guided by the horizontal guide member 56 and moves forward, and the pressing inclined surface of the horizontally moving member 55 ( 55a) and the inclined bottom surface 54a of the vertical movable member 54 move the vertical movable member 54 upward, so that the upper surface of the vertically movable member 54 is attached to the supporting member 22 of the fixing jig 20. supported from the bottom.

이와 같이 압입공정부(40)에서 회전축 및 손잡이조립공정이 완료되고, 마무리공정부(50)에서 리벳팅공정이 완료되고, 인터페이스부(60)에서는 새로운 가조립 상태의 손잡이조립체(A3) 장착이 완료되면, 회전구동기구(30)의 구동모터(32)가 120도 회전하여 정지하는 것에 의해 마무리공정부(50)에서 리벳팅공정이 완료된 손잡이조립체(A1)는 인터페이스부(60)로 이동하여 조립완료된 손잡이조립체(A1)를 제거한 후, 새로운 가조립 손잡이조립체를 장착할 수 있게 되고, 또한 압입공정부(40)에서는 손잡이조립체(A3)에 대하여 회전축 및 손잡이조립공정을 수행하고, 마무리공정부(50)에서 손잡이조립체(A2)에 대하여 리벳팅공정을 동시에 수행하게 된다.In this way, the rotary shaft and handle assembly process is completed in the press-in process unit 40, the riveting process is completed in the finishing process unit 50, and the new temporarily assembled handle assembly A3 is mounted in the interface unit 60. When the drive motor 32 of the rotary drive mechanism 30 rotates 120 degrees and stops, the handle assembly A1, which has completed the riveting process in the finishing process unit 50, moves to the interface unit 60 for assembly. After removing the completed handle assembly (A1), it is possible to mount a new provisionally assembled handle assembly, and also, in the press-in process unit 40, the rotating shaft and handle assembly process are performed on the handle assembly A3, and the finishing process unit 50 ), the riveting process is performed simultaneously with respect to the handle assembly (A2).

이와 같이 고정지그(20)에 장착된 손잡이조립체에 대한 순차적으로 조립공정을 수행하도록 턴테이블(10)의 간헐회전 구동과 압입공정부(40) 및 마무리공정부(50)의 구동을 자동제어함으로써 손잡이조립체의 자동조립공정을 연속적으로 반복하여 수행하는 자동화가 가능하게 되고, 이로써 조립작업이 원활하게 이루어지고 조립시간도 대폭 단축시킬 수 있어 작업성 및 생산성을 증대시킬 수 있다.As such, by automatically controlling the intermittent rotation drive of the turntable 10 and the driving of the press-fitting unit 40 and the finishing unit 50 to sequentially perform the assembly process for the handle assembly mounted on the fixing jig 20, the handle Automation of continuously repeating the automatic assembly process of the assembly is possible, and as a result, the assembly work is performed smoothly and the assembly time can be greatly reduced, thereby increasing workability and productivity.

도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동조립장치를 나타낸 것으로, 전술한 제1 실시예에서 회전축 및 손잡이조립공정을 수행하는 압입공정부(40)를 회전축조립공정을 수행하는 제1 압입공정부(140)와, 손잡이조립공정을 수행하는 제2 압입공정부(240)로 분리한 구성에 차이가 있고, 턴테이블(10), 고정지그(20), 회전구동기구(30), 마무리공정부(50) 및 인터페이스부(60)의 구성은 동일하다.12 shows an automatic assembly device according to a second embodiment of the present invention, in which the first press-fit unit 40 for assembling the rotary shaft and the handle in the first embodiment is replaced with the first press-fit unit 40 for assembling the rotary shaft. There is a difference in the configuration separated into the process unit 140 and the second press-in process unit 240 that performs the handle assembly process, and the turntable 10, the fixed jig 20, the rotation drive mechanism 30, and the finishing hole Configurations of the government unit 50 and the interface unit 60 are the same.

따라서 제1 실시예의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일부호를 부여하고 중복되는 구성 및 작용설명은 생략한다.Therefore, the same reference numerals are assigned to the same components as those of the first embodiment, and overlapping configurations and operation descriptions are omitted.

제2 실시예의 자동조립장치는 제1 실시예에서의 압입공정부(40)가 제1 및 제2 압입공정부(140,240)로 분리됨에 따라, 제1 압입공정부(140), 제2 압입공정부(240), 마무리공정부(50) 및 인터페이스부(60)는 턴테이블(10)의 일축(11)을 중심으로하는 원주방향으로 90도 간격으로 배치되고, 턴테이블(10)은 90도 간격으로 회전 및 정지하는 간헐 회전을 반복하게 설정된다.In the automatic assembly device of the second embodiment, as the press-in process unit 40 in the first embodiment is separated into the first and second press-in process units 140 and 240, the first press-in process unit 140 and the second press-in hole The top part 240, the finishing process part 50, and the interface part 60 are arranged at 90 degree intervals in the circumferential direction centered on one axis 11 of the turntable 10, and the turntable 10 is arranged at 90 degree intervals. It is set to repeat intermittent rotation of rotation and stop.

이때, 제2 실시예에서도 제1 실시예에서와 마찬가지로, 상기 인터페이스부(60)가 제1 압입공정부(140)와 별개로 구비된 것을 예시하고 있으나, 턴테이블(10)의 정지시 제1 압입공정부(140)에 위치한 고정지그(20)에 가조립된 손잡이조립체를 장착하거나 조립완료된 손잡이조립체를 제거할 수도 있다. 이로써 제1 압입공정부(140)에서 인터페이스부(60)의 기능을 겸할 수 있고, 이 경우 도시하지 않았지만 제1 압입공정부(140), 제2 압입공정부(240) 및 마무리공정부(50)를 120도 간격으로 배치하고, 턴테이블(10)은 120도 간헐 회전시켜 조립공정을 수행할 수 있다.At this time, in the second embodiment, as in the first embodiment, although the interface unit 60 is provided separately from the first press-fit process unit 140, the first press-fit when the turntable 10 is stopped. The temporarily assembled handle assembly may be mounted on the fixing jig 20 located in the process unit 140 or the assembled handle assembly may be removed. As a result, the function of the interface unit 60 can be combined in the first press-in process unit 140, and in this case, although not shown, the first press-in process unit 140, the second press-in process unit 240, and the finishing process unit 50 ) are arranged at intervals of 120 degrees, and the turntable 10 rotates 120 degrees intermittently to perform the assembly process.

제1 압입공정부(140)는 도 15a 및 도 15b에 도시된 바와 같이 턴테이블(10)의 하부에 배치되는 회전축 압입기구(141)와, 턴테이블(10) 상부에 배치되는 상부받침기구(142)를 구비한다.As shown in FIGS. 15A and 15B , the first press-in process unit 140 includes a rotary shaft press-in mechanism 141 disposed below the turntable 10 and an upper support mechanism 142 disposed above the turntable 10. to provide

회전축 압입기구(141)는, 제1 실시예의 회전축 압입기구(41)의 구성과 동일하므로 동일부호를 부여하고 중복되는 구성 및 작용설명은 생략한다.Since the rotary shaft press-in mechanism 141 has the same configuration as the rotary shaft press-in mechanism 41 of the first embodiment, the same reference numerals are given, and overlapping configurations and operation descriptions are omitted.

상부받침기구(142)는, 턴테이블(10)의 상부에 배치되고, 상기 회전축 압압기구(141)에 의한 회전축 조립공정시 위에서 손잡이(H)를 받쳐지지하기 위한 것으로, 본 실시예에서는 일예로서 손잡이(H)를 받쳐지지하기 위한 접촉부(142a)를 가지는 공압 또는 유압 구동실린더(142b)를 예시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니고, 접촉부(142a)를 상하운동시켜 손잡이(H)를 받쳐지지할 수 있는 구성이라면 모두 적용 가능하다.The upper support mechanism 142 is disposed above the turntable 10, and is for supporting the handle H from above during the rotation shaft assembly process by the rotation shaft pressing mechanism 141. In this embodiment, as an example, the handle Although a pneumatic or hydraulic drive cylinder (142b) having a contact portion (142a) for supporting (H) has been exemplified, it is not limited thereto, and the handle (H) can be supported by moving the contact portion (142a) up and down. All configurations are applicable.

또한 제2 압입공정부(240)는 도 17a 및 도 17b에 도시된 바와 같이 턴테이블(10)의 상부에 배치되고, 상기 손잡이조립체(A)의 손잡이(H)가 부싱(B)에 압입되도록 손잡이(H)를 하방으로 가압하기 위한 손잡이 압입기구(241)와, 상기 손잡이 압입기구(241)에 의한 손잡이 조립공정시 고정지그(20)의 받침부재(22)를 받쳐지지하기 위한 하부받침기구(242)를 구비한다.In addition, the second press-in process unit 240 is disposed above the turntable 10 as shown in FIGS. 17A and 17B, and the handle H of the handle assembly A is press-fitted into the bushing B. (H) a handle press-in mechanism 241 for pressing downward, and a lower support mechanism for supporting the support member 22 of the fixing jig 20 during the handle assembly process by the handle press-in mechanism 241 ( 242) is provided.

손잡이 가압기구(241)는 손잡이(H)를 가압하기 위한 접촉부(241a)를 가지는 공압 또는 유압 구동실린더(241b)로 구성할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고, 접촉부(241a)를 소정길이 상하운동시켜 손잡이(H)를 가압할 수 있는 구성이라면 모두 적용 가능하다.The handle pressing mechanism 241 may be composed of a pneumatic or hydraulic drive cylinder 241b having a contact portion 241a for pressing the handle H. However, it is not limited thereto, and any configuration capable of pressing the handle H by moving the contact portion 241a up and down for a predetermined length can be applied.

하부받침기구(242)는 턴테이블(10)의 하부에 배치되는 것으로, 고정지그(20)의 받침부재(22) 바로 아래에 위치하고 경사저면(243a)이 형성된 수직이동부재(243)와, 상기 수직이동부재(243)의 경사저면(243a)에 접촉하는 가압경사면(244a)이 형성되고 수평가이드부재(245)에 의해 수평방향으로 이동가능하게 설치된 수평이동부재(244)와, 상기 수평이동부재(244)를 수평방향으로 직선 왕복 이동시키기 위한 공압 또는 유압 구동실린더(246)로 구성할 수 있다.The lower support mechanism 242 is disposed below the turntable 10, and is located directly below the support member 22 of the fixing jig 20 and includes a vertical movable member 243 having an inclined bottom surface 243a formed thereon, and the vertical A horizontal movable member 244 having a pressure inclined surface 244a in contact with the inclined bottom surface 243a of the movable member 243 and installed to be movable in a horizontal direction by a horizontal guide member 245, and the horizontal movable member ( 244) may be composed of a pneumatic or hydraulic drive cylinder 246 for straight reciprocating movement in the horizontal direction.

상기한 하부받침기구(242)의 구성은 일예로서, 본 발명은 이에 한정하는 것은 아니고, 고정지그(20)의 받침부재(22)를 하부에서 받쳐지지할 수 있도록 소정 높이 상,하운동 가능한 구성이면 모두 적용 가능하다.The configuration of the lower support mechanism 242 described above is an example, and the present invention is not limited thereto. Both sides are applicable.

이러한 구성으로 이루어진 제2 실시예의 자동조립장치에 의한 작용을 설명한다. 제1 실시예에서와 마찬가지로 가조립한 손잡이조립체(A1)를 도 13에서와 같이 인터페이스부(60)에 위치한 턴테이블(10)의 고정지그(20)에 장착한다.The action by the automatic assembly device of the second embodiment having such a configuration will be described. As in the first embodiment, the temporarily assembled handle assembly A1 is mounted on the fixing jig 20 of the turntable 10 located on the interface unit 60 as shown in FIG. 13 .

이어서 도 14에서와 같이 턴테이블(10)의 회전구동기구(30)인 구동모터(32)(도 4 참조)를 구동시켜 턴테이블(10)을 시계방향으로 90도 회전시키게 되면, 인터페이스부(60)에서 장착된 손잡이조립체(A1)는 제1 압입공정부(140)로 이동하고, 인터페이스부(60)에는 마무리공정부(50)로부터 빈 고정지그(20)가 이동하여 위치하게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 14, when the turntable 10 is rotated clockwise by 90 degrees by driving the drive motor 32 (see FIG. 4), which is the rotation drive mechanism 30 of the turntable 10, the interface unit 60 The handle assembly A1 mounted in is moved to the first press-in process unit 140, and the empty fixing jig 20 is moved and positioned in the interface unit 60 from the finishing unit 50.

따라서, 턴테이블(10)이 정지되면 인터페이스부(60)의 빈 고정지그(20)에는 가조립된 손잡이조립체(A2)를 장착할 수 있고, 이와 동시에 제1 압입공정부(140)에서는 회전축 조립공정이 자동적으로 수행된다.Therefore, when the turntable 10 is stopped, the temporarily assembled handle assembly A2 can be mounted on the empty fixing jig 20 of the interface unit 60, and at the same time, the rotation shaft assembly process is performed in the first press-in process unit 140. This is done automatically.

즉, 제1 압입공정부(140)에서는 도 15a 및 도 15b에서와 같이 턴테이블(10) 하부에 위치한 회전축 압입기구(141)의 구동실린더(46)가 전진 구동하면, 수평이동부재(44)가 수평가이드부재(45)에 안내되어 전진이동하게 되고, 수평이동부재(44)의 가압경사면(44a)과 수직이동부재(43)의 경사저면(43b)에 의해 수직이동부재(43)가 상방으로 이동하게 되므로 접촉부(43a)가 고정지그(20)의 가압부재(23)를 밀어올리게 된다.That is, in the first press-in process unit 140, when the drive cylinder 46 of the rotary shaft press-in mechanism 141 located below the turntable 10 is driven forward as shown in FIGS. 15A and 15B, the horizontally moving member 44 It is guided by the horizontal guide member 45 and moves forward, and the vertical movement member 43 is moved upward by the pressure inclined surface 44a of the horizontal movement member 44 and the inclined bottom surface 43b of the vertical movement member 43. Since it moves, the contact portion 43a pushes up the pressing member 23 of the fixing jig 20.

이와 동시에 턴테이블(10) 상부에 위치한 상부받침기구(142)의 구동실린더(142b)를 구동시켜 접촉부(142a)를 하강시키게 되면, 접촉부(142a)가 손잡이(H)에 밀착하여 손잡이(H)를 상부에서 받쳐지지하게 되므로, 회전축 조립공정을 더욱 안정되게 수행하여 조립불량을 방지할 수 있다.At the same time, when the contact part 142a is lowered by driving the drive cylinder 142b of the upper supporting mechanism 142 located on the upper part of the turntable 10, the contact part 142a comes into close contact with the handle H to hold the handle H. Since it is supported from the top, it is possible to prevent assembly defects by performing the rotation shaft assembly process more stably.

이때 회전축 조립공정시의 압입력은 후술하는 손잡이 조립공정시의 압입력보다 작기 때문에, 회전축 조립공정시 상부받침기구(142)는 손잡이조립체(A1)가 상부로 밀리지 않도록 받침기능을 수행할 수 있다.At this time, since the pressing force during the rotating shaft assembly process is smaller than the pressing force during the handle assembly process, which will be described later, the upper supporting mechanism 142 during the rotating shaft assembly process can perform a supporting function so that the handle assembly A1 is not pushed upward. .

이와 같이하여 제1 압입공정부(140)에서 회전축 조립공정이 완료되면, 회전구동기구(30)의 구동모터(32)가 구동하여 턴테이블(10)을 90도 회전시키게 되고, 도 16에서와 같이 제1 압입공정부(140)에서 회전축 조립공정이 수행된 손잡이조립체(A1)는 제2 압입공정부(240)로 이동하고, 인터페이스부(60)에서 가조립된 손잡이조립체(A2)는 제1 압입공정부(140)로 이동하고, 마무리공정부(50)의 빈 고정지그(20)는 인터페이스부(60)로 이동하게 된다.In this way, when the rotary shaft assembling process is completed in the first press-in process unit 140, the drive motor 32 of the rotary drive mechanism 30 is driven to rotate the turntable 10 by 90 degrees, as shown in FIG. The handle assembly (A1), after which the rotary shaft assembly process has been performed in the first press-fitting unit 140, moves to the second press-fitting unit 240, and the handle assembly (A2) temporarily assembled in the interface unit 60 is first press-fitted. It moves to the process unit 140, and the empty fixing jig 20 of the finishing process unit 50 moves to the interface unit 60.

따라서 턴테이블(10)이 정지되면 인터페이스부(60)의 빈 고정지그(20)에는 전술한 바와 같이 새로운 가조립 손잡이조립체(A3)를 장착할 수 있고, 제1 압입공정부(140)에서는 손잡이조립체(A2)에 대하여 회전축 조립공정이 수행되고, 제2 압입공정부(240)에서는 손잡이조립체(A1)에 대하여 손잡이 조립공정이 동시에 수행된다.Therefore, when the turntable 10 is stopped, a new temporary assembly handle assembly A3 can be mounted on the empty fixing jig 20 of the interface unit 60 as described above, and in the first press-in process unit 140, the handle assembly ( The rotating shaft assembling process is performed with respect to A2), and the handle assembling process is simultaneously performed with respect to the handle assembly A1 in the second press-in process unit 240.

제2 압입공정부(240)에서의 손잡이 조립공정은, 도 17a 및 도 17b에 도시된 바와 같이 턴테이블(10) 상부에 위치한 손잡이 압입기구(241)의 구동실린더(241b)를 구동시켜 접촉부(241a)를 하강시키게 되면, 접촉부(241a)가 손잡이(H)를 가압하게 되므로 손잡이(H)의 압입구멍(H1)에 부싱(B)의 압입돌출부(B2)를 압입고정할 수 있다.The handle assembling process in the second press-in process unit 240, as shown in FIGS. 17A and 17B, drives the drive cylinder 241b of the handle press-fit mechanism 241 located above the turntable 10 to contact the contact portion 241a. ) is lowered, the contact portion 241a presses the handle H, so that the press-fitting protrusion B2 of the bushing B can be press-fitted into the press-fitting hole H1 of the handle H.

이때 상기한 손잡이 조립공정과 동시에, 턴테이블(10) 하부에 배치된 하부받침기구(242)가 동작하여 손잡이조립체(A1)가 장착된 고정지그(20)의 받침부재(22)를 받쳐지지함으로써 더욱 안정된 손잡이 조립공정을 수행할 수 있다.At this time, at the same time as the handle assembly process described above, the lower support mechanism 242 disposed under the turntable 10 operates to support and support the support member 22 of the fixing jig 20 to which the handle assembly A1 is mounted. A stable handle assembly process can be performed.

즉, 하부받침기구(242)의 구동실린더(246)가 전진 구동하면, 수평이동부재(244)가 수평가이드부재(245)에 안내되어 전진이동하게 되고, 수평이동부재(244)의 가압경사면(244a)과 수직이동부재(243)의 경사저면(243a)에 의해 수직이동부재(243)가 상방으로 이동하게 되므로 수직이동부재(243)의 상면이 고정지그(20)의 받침부재(22)를 하부에서 받쳐지지하게 되어 손잡이 조립공정을 더욱 안정하게 수행할 수 있게 된다.That is, when the driving cylinder 246 of the lower support mechanism 242 is driven forward, the horizontally moving member 244 is guided by the horizontal guide member 245 to move forward, and the pressing inclined surface of the horizontally moving member 244 ( 244a) and the inclined bottom surface 243a of the vertical movable member 243 move the vertical movable member 243 upward, so that the upper surface of the vertically movable member 243 supports the support member 22 of the fixing jig 20. It is supported from the bottom so that the handle assembly process can be performed more stably.

이와 같이하여 제2 압입공정부(240)에서 손잡이 조립공정이 완료되면, 회전구동기구(30)의 구동모터(32)가 구동하여 턴테이블(10)을 90도 회전시키게 되고, 도 18에서와 같이 제2 압입공정부(240)에서 손잡이 조립공정이 수행된 손잡이조립체(A1)는 마무리공정부(50)로 이동하고, 제1 압입공정부(140)에서 회전축 조립공정이 수행된 손잡이조립체(A2)는 제2 압입공정부(240)로 이동하고, 인터페이스부(60)에서 장착된 가조립 손잡이조립체(A3)는 제1 압입공정부(140)로 이동하고, 마무리공정부(50)의 빈 고정지그(20)는 인터페이스부(60)로 이동하게 된다.In this way, when the handle assembling process is completed in the second press-in process unit 240, the drive motor 32 of the rotary drive mechanism 30 is driven to rotate the turntable 10 by 90 degrees, as shown in FIG. The handle assembly (A1) in which the handle assembly process is performed in the second press-fitting unit 240 moves to the finishing unit 50, and the handle assembly (A2) in which the rotating shaft assembly process is performed in the first press-fitting unit 140 ) moves to the second press-in process unit 240, and the temporary assembly handle assembly A3 mounted in the interface unit 60 moves to the first press-in process unit 140, and the empty fixing of the finishing process unit 50 The jig 20 moves to the interface unit 60 .

따라서 턴테이블(10)이 정지되면 인터페이스부(60)의 빈 고정지그(20)에는 전술한 바와 같이 새로운 가조립 손잡이조립체(A4)를 장착할 수 있고, 제1 압입공정부(140)에서는 손잡이조립체(A3)에 대하여 회전축 조립공정이 수행되고, 제2 압입공정부(240)에서는 손잡이조립체(A2)에 대하여 손잡이 조립공정이 수행되고, 마무리공정부(50)에서는 손잡이조립체(A1)에 대하여 리벳팅공정(도 11a 및 도 11b 참조)이 동시에 수행된다.Therefore, when the turntable 10 is stopped, a new temporary assembly handle assembly A4 can be mounted on the empty fixing jig 20 of the interface unit 60 as described above, and in the first press-in process unit 140, the handle assembly ( The rotating shaft assembly process is performed for A3), the handle assembly process is performed for the handle assembly A2 in the second press-in process unit 240, and the riveting process for the handle assembly A1 is performed in the finishing process unit 50. The process (see FIGS. 11A and 11B) is performed simultaneously.

이어서 각 공정부에서 조립공정이 완료된 후, 회전구동기구(30)의 구동모터(32)에 의해 턴테이블(10)이 90도 회전하여 정지하면, 마무리공정부(50)에서 리벳팅공정이 완료된 손잡이조립체(A1)는 인터페이스부(60)로 이동하므로 조립완료된 손잡이조립체(A1)를 제거한 후, 새로운 가조립 손잡이조립체를 장착할 수 있고, 또한 제1 압입공정부(140), 제2 압입공정부(240) 및 마무리공정부(50)에서 각각의 조립공정이 동시에 수행된다.Subsequently, after the assembly process is completed in each process unit, when the turntable 10 is rotated 90 degrees by the drive motor 32 of the rotation drive mechanism 30 and stopped, the riveting process is completed in the finishing process unit 50. Since the assembly A1 moves to the interface unit 60, after removing the assembled handle assembly A1, a new provisionally assembled handle assembly can be mounted, and the first press-fitting unit 140 and the second press-fitting unit ( 240) and each assembly process in the finishing process unit 50 is performed simultaneously.

이러한 제2 실시예의 자동조립장치는 고정지그(20)에 장착된 손잡이조립체에 대하여 순차적으로 조립공정을 수행하도록 턴테이블(10)의 간헐회전 구동과 제1 압입공정부(140), 제2 압입공정부(240) 및 마무리공정부(50)의 구동을 자동제어함으로써 손잡이조립체의 자동조립공정을 연속적으로 반복하여 수행하는 자동화가 가능하게 되고, 이로써 조립작업이 원활하게 이루어지고 조립시간도 대폭 단축시킬 수 있어 작업성 및 생산성을 증대시킬 수 있다.The automatic assembly device of the second embodiment includes the intermittent rotation driving of the turntable 10, the first press-fitting unit 140, and the second press-fitting hole so as to sequentially perform the assembly process on the handle assembly mounted on the fixing jig 20. By automatically controlling the operation of the top part 240 and the finishing process part 50, it is possible to continuously and repeatedly perform the automatic assembly process of the handle assembly, thereby making the assembly work smooth and significantly reducing the assembly time. This can increase workability and productivity.

지금까지 상기한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The above-described embodiments so far have only described preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, and those skilled in the art within the technical spirit and claims of the present invention Various changes, modifications or substitutions will be possible by, and it should be understood that such embodiments fall within the scope of the present invention.

10 : 턴테이블 11 : 일축
20 : 고정지그 21 : 고정부재
22 : 받침부재 23 : 가압부재
30 : 회전구동기구 40 : 압입공정부
41,141 : 회전축 압입기구 42,241 : 손잡이 압입기구
50 : 마무리공정부 51 : 펀치
52 : 펀치구동기구 53 : 받침지지기구
60 : 인터페이스부 140 : 제1 압입공정부
240 : 제2 압입공정부 142 : 상부받침기구
242 : 하부받침기구 A : 손잡이조립체
B : 부싱 H : 손잡이
M : 손잡이본체 S : 회전축 10: turntable 11: single axis
20: fixing jig 21: fixing member
22: supporting member 23: pressing member
30: rotation drive mechanism 40: press-in process
41,141: rotation shaft press-fit mechanism 42,241: handle press-fit mechanism
50: finishing process unit 51: punch
52: punch drive mechanism 53: support support mechanism
60: interface unit 140: first press-in process unit
240: second press-in process unit 142: upper support mechanism
242: lower support mechanism A: handle assembly
B : Bushing H : Handle
M: handle body S: rotation shaft

Claims

A rotation shaft assembly process of press-fitting and fixing a rotation shaft to a press-fit hole formed in a bushing of the handle body, a handle assembly process of press-fitting and fixing a press-fit hole of the handle to a press-fit protrusion formed in the bushing of the handle body, and the handle assembly process of the handle An automatic window handle assembly assembly device for automating the riveting process to maintain the assembled state of the handle by riveting the end of the press-fitting protrusion of the bushing protruding out through the press-fit hole,
A turntable installed in a horizontal direction and rotating around one axis;
a plurality of fixing jigs disposed on the upper surface of the turntable at predetermined intervals in the same circumferential direction centered on one axis and fixing the handle body to mount the handle assembly at a predetermined position on the turntable;
a rotation drive mechanism for intermittently rotating the turntable at a predetermined rotation angle;
a press-fitting unit for performing the rotating shaft assembling process and the handle assembling process to a handle assembly temporarily assembled and mounted on any one of the plurality of fixing jigs when the turntable is stopped; and
A finishing process unit for performing the riveting process on the handle assembly in which the rotary shaft assembly process and the handle assembly process have been performed in the press-in process unit when the turntable is stopped,
The fixing jig,
A pair of fixing members for supporting and supporting both ends of the handle body by positioning the rotating shaft of the handle assembly at the lower side, and maintaining the handle body from moving in a horizontal direction;
a support member disposed below the handle body placed on the pair of fixing members, provided with an upper surface for supporting and supporting the bushing, and having a vertical hole located therein through which a rotation shaft passes through the center of the upper surface; and
It is installed on the supporting member to press the rotating shaft, and includes a pressing member having an upper part installed to be guided in the vertical hole and a lower part exposed to the outside from the vertical hole. Device.

delete

The method of claim 1, wherein the press-in process unit,
A rotary shaft press-in mechanism disposed below the turntable and pushing the lower part of the press member upward so that the press member presses the rotary shaft located in the vertical hole of the supporting member so that the rotary shaft is press-fitted and fixed to the bushing;
Disposed on the upper part of the turntable, it is composed of a handle press-in mechanism for pressing the handle downward so that the handle of the handle assembly is press-fitted into the bushing,
The finishing process,
A handle for windows and doors, characterized in that composed of a punch for riveting by pressing the end of the protruding part of the bushing disposed above the turntable and protruding through the press-in hole of the handle, and a punch driving mechanism for operating the punch Assembly automatic assembly device.

The method of claim 3, wherein the finishing process unit,
The automatic assembly device for door handle assembly for windows and doors, characterized in that it further includes a support support mechanism disposed below the turntable and supporting the lower end of the support member of the fixing jig during the riveting process by the punch and the punch drive mechanism.

A rotation shaft assembly process of press-fitting and fixing a rotation shaft to a press-fit hole formed in a bushing of the handle body, a handle assembly process of press-fitting and fixing a press-fit hole of the handle to a press-fit protrusion formed in the bushing of the handle body, and the handle assembly process of the handle An automatic window handle assembly assembly device for automating the riveting process to maintain the assembled state of the handle by riveting the end of the press-fitting protrusion of the bushing protruding out through the press-fit hole,
A turntable installed in a horizontal direction and rotating around one axis;
a plurality of fixing jigs disposed on the upper surface of the turntable at predetermined intervals in the same circumferential direction centered on one axis and fixing the handle body to mount the handle assembly at a predetermined position on the turntable;
a rotation drive mechanism for intermittently rotating the turntable at a predetermined rotation angle;
a first press-in process unit performing the rotary shaft assembling process to a handle assembly that is temporarily assembled and mounted on any one of the plurality of jigs when the turntable is stopped;
a second press-in process unit performing the handle assembly process on the handle assembly where the rotary shaft assembly process has been performed in the first press-in process unit when the turntable is stopped; and
A finishing process unit for performing the riveting process on the handle assembly on which the handle assembly process has been performed in the second assembly process unit when the turntable is stopped,
The fixing jig,
A pair of fixing members for supporting and supporting both ends of the handle body by positioning the rotating shaft of the handle assembly at the lower side, and maintaining the handle body from moving in a horizontal direction;
a support member disposed below the handle body placed on the pair of fixing members, provided with an upper surface for supporting and supporting the bushing, and having a vertical hole located therein through which a rotation shaft passes through the center of the upper surface; and
It is installed on the supporting member to press the rotating shaft, and includes a pressing member having an upper part installed to be guided in the vertical hole and a lower part exposed to the outside from the vertical hole. Device.

delete

The method of claim 5, wherein the first press-in process unit,
A rotation shaft press-fitting mechanism disposed below the turntable to press the rotation shaft by moving the pressing member 23 of the fixing jig so that the rotation shaft is press-fitted into the bushing;
It is disposed on the upper part of the turntable and is composed of an upper support mechanism for closely supporting the handle of the handle assembly when the rotation shaft is pressed,
The second press-in process unit,
It is made of a handle press-in mechanism disposed on the top of the turntable and pressing the handle so that the handle of the handle assembly is press-fitted into the bushing,
The finishing process,
A handle for windows and doors, characterized in that composed of a punch for riveting by pressing the end of the protruding part of the bushing disposed above the turntable and protruding through the press-in hole of the handle, and a punch driving mechanism for operating the punch Assembly automatic assembly device.

The method of claim 7, wherein the second press-in process unit,
Disposed below the turntable, a lower support mechanism for supporting the lower end of the support member of the fixing jig during the handle assembly process by the handle press-fitting mechanism is further provided,
The finishing process,
The automatic assembly device for door handle assembly for windows and doors, characterized in that it further includes a support support mechanism disposed below the turntable and supporting the lower end of the support member of the fixing jig during the riveting process by the punch and the punch drive mechanism.

The method of claim 1 or 5, further comprising an interface unit for removing the handle assembly assembled by the finishing unit from the fixing jig and mounting the temporarily assembled handle assembly on the fixing jig when the turntable is stopped. Window handle assembly automatic assembly device.

The handle assembly for windows and doors according to claim 1 or 5, wherein the upper surface of the support member supporting the bushing of the handle assembly is formed on a height adjusting member that is formed separately from the support member and is detachably coupled to it. automatic assembly device.