TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet des Motorstators für den Kompressor, insbesondere einen Voraus-Einsetzungs-Teilungsmechanismus für einen Motorstator-Isolationsschlitzkeil.The present invention relates to the field of the motor stator for the compressor, and more particularly to a pre-insertion dividing mechanism for a motor stator isolation slot wedge.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Der Elektromotor umfasst einen Stator und einen in dem Stator angeordneten Rotor, wobei der Stator einen Statoreisenkern und eine Statorwicklung umfasst, und wobei der Statoreisenkern durch ein hinteres Magnetjoch und Zähne ausgebildet ist, und wobei das hintere Magnetjoch den zylindrischen Abschnitt am Außenrand ausbildet, und wobei die Zähne an der Innenseite des hinteren Magnetjochs angeordnet und an der Statorwicklung aufgewickelt ist. Um die Isolationsleistung des Stators zu verbessern und dadurch die elektromagnetische Umwandlungseffizienz des Motors zu verbessern, ist es erforderlich, einen Isolationsschlitzkeil in das Schlitzkeil-Montageloch des Motorstators einzusetzen.The electric motor comprises a stator and a rotor arranged in the stator, wherein the stator comprises a stator iron core and a stator winding, and wherein the stator iron core is formed by a rear magnet yoke and teeth, and wherein the rear magnet yoke forms the cylindrical portion on the outer edge, and where the teeth are arranged on the inside of the rear magnet yoke and wound on the stator winding. In order to improve the insulation performance of the stator and thereby improve the electromagnetic conversion efficiency of the motor, it is necessary to insert an insulation wedge into the wedge mounting hole of the motor stator.
Im Stand der Technik wird der Boden des Isolationsschlitzkeils manuell in der Hand gehalten, so dass der Boden auf das Schlitzkeil-Montageloch des Motorstators ausgerichtet ist, dann wird eine Kraft ausgeübt, wodurch der Isolationsschlitzkeil ins Schlitzkeil-Montageloch eingesetzt ist, allerdings wird die Kraft häufig nicht angemessen ausgeübt, wodurch die Kraftrichtung des Isolationsschlitzkeils von dem Schlitzkeil-Montageloch abweicht, was dazu führt, dass sich das Isolationsschlitzkeil in dem Einsetzvorgang biegt, wodurch die Qualifikationsquote des Motorstators reduziert wird.In the prior art, the bottom of the isolation slot wedge is manually hand-held so that the bottom is aligned with the slot wedge mounting hole of the motor stator, then a force is applied whereby the isolation slot wedge is inserted into the slot wedge mounting hole, but the force becomes frequent is not adequately applied, whereby the direction of force of the isolation slot wedge deviates from the slot wedge mounting hole, causing the isolation slot wedge to bend in the insertion process, thereby reducing the qualification rate of the motor stator.
INHALT DER VORLIEGENDEN ERFINDUNGCONTENT OF THE PRESENT INVENTION
Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, die Mängel aus dem Stand der Technik zu überwinden und einen Voraus-Einsetzungs-Teilungsmechanismus für einen Motorstator-Isolationsschlitzkeil zur Verfügung zu stellen, mit dem eine Biegung des Isolationsschlitzkeils in dem Einsetzvorgang vermieden werden kann, wodurch die Qualifikationsquote des Motorstators erhöht wird.The present invention aims to overcome the shortcomings of the prior art and to provide a pre-insertion splitting mechanism for a motor stator isolation slot wedge with which bending of the isolation slot wedge can be avoided in the insertion process, thereby reducing the qualification rate of the Motor stator is increased.
Die vorliegende Erfindung verwendet die folgende technische Lösung: einen Voraus-Einsetzungs-Teilungsmechanismus für einen Motorstator-Isolationsschlitzkeil, umfassend eine Zwischenspeicherung, wobei an einer dem Schlitzkeil-Montageloch des Motorstators entsprechenden Stelle der Zwischenspeicherung ein Zwischenspeicherloch vorgesehen ist, und wobei das Zwischenspeicherloch zum Speichern des Schlitzkeils verwendet wird.The present invention uses the following technical solution: a pre-insertion dividing mechanism for a motor stator insulation slot wedge, comprising an intermediate storage, wherein a temporary storage hole is provided at a location of the intermediate storage corresponding to the slot wedge mounting hole of the motor stator, and wherein the intermediate storage hole for storing the Slot wedge is used.
Im Vergleich zum Stand der Technik hat die vorliegende Erfindung folgende Vorteile: mit der Anordnung des Zwischenspeicherlochs wird das Speichern des Schlitzkeils erleichtert. Nach dem Speichern des Schlitzkeils in dem Zwischenspeicherloch wird dann der Voraus-Einsetzungs-Teilungsmechanismus auf das Schlitzkeil-Montageloch des Motorstators ausgerichtet, wenn eine Kraft auf den Schlitzkeil in dem Voraus-Einsetzungs-Teilungsmechanismus ausgeübt wird, ist die Kraftrichtung des Isolationsschlitzkeils genau dem Schlitzkeil-Montageloch zugewandt, um eine Biegung des Isolationsschlitzkeils in dem Einsetzvorgang zu vermeiden und somit die Qualifikationsquote des Motorstators zu erhöhen.Compared to the prior art, the present invention has the following advantages: with the arrangement of the intermediate storage hole, the storage of the slot wedge is facilitated. After storing the slot wedge in the intermediate storage hole, the pre-insertion splitting mechanism is then aligned with the slot wedge mounting hole of the motor stator, if a force is exerted on the slot wedge in the pre-insertion splitting mechanism, the direction of force of the isolation slot wedge is exactly the slot wedge- Facing the assembly hole in order to avoid bending of the insulation slot wedge in the insertion process and thus to increase the qualification rate of the motor stator.
FigurenlisteFigure list
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1 zeigt eine schematische Strukturansicht einer mit dem Voraus-Einsetzungs-Teilungsmechanismus versehenen automatischen Einsetzvorrichtung für einen Motorstator-Isolationsschlitzkeil. 1 Fig. 13 is a schematic structural view of an automatic inserting device for a motor stator isolation wedge provided with the pre-insertion dividing mechanism.
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2 zeigt eine schematische Darstellung über die Verbindung zwischen dem Motorstator, der Werkstück-Installationsplatte und der Hebe- und Senkantriebsvorrichtung des Motorstators in einer automatischen Einsetzvorrichtung für einen Motorstator-Isolationsschlitzkeil. 2 shows a schematic representation of the connection between the motor stator, the workpiece installation plate and the raising and lowering drive device of the motor stator in an automatic insertion device for a motor stator insulation slot wedge.
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3 zeigt eine schematische Darstellung eines an der Werkstück-Installationsplatte installierten Motorstators in einer automatischen Einsetzvorrichtung für einen Motorstator-Isolationsschlitzkeil. 3 Fig. 13 shows a schematic representation of a motor stator installed on the workpiece installation plate in an automatic insertion device for a motor stator isolation slot wedge.
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4 zeigt eine schematische Darstellung eines Voraus-Einsetzungs-Teilungsmechanismus für einen Motorstator-Isolationsschlitzkeil in der vorliegenden Ausführungsform. 4th Fig. 13 is a schematic diagram of a pre-insertion dividing mechanism for a motor stator isolation slot wedge in the present embodiment.
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5 zeigt eine schematische Darstellung einer Zwischenspeicherung und einer Rotationsantriebsvorrichtung der Zwischenspeicherung in der vorliegenden Ausführungsform, wobei die Zwischenspeicherung sich im Explosionszustand befindet. 5 FIG. 11 shows a schematic representation of an intermediate storage device and a rotational drive device of the intermediate storage device in the present embodiment, the intermediate storage device being in the exploded state.
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6 zeigt eine Draufsicht einer Oberplatte in der vorliegenden Ausführungsform. 6 Fig. 13 is a plan view of a top board in the present embodiment.
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7 zeigt eine Draufsicht einer Führungsplatte in der vorliegenden Ausführungsform. 7th Fig. 13 is a plan view of a guide plate in the present embodiment.
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8 zeigt eine vergrößerte Ansicht der Stelle A gemäß 7. 8th FIG. 11 shows an enlarged view of point A according to FIG 7th .
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9 zeigt eine schematische Darstellung einer Ladevorrichtung in einer automatischen Einsetzvorrichtung für einen Motorstator-Isolationsschlitzkeil. 9 FIG. 11 shows a schematic representation of a loading device in an automatic insertion device for a motor stator insulation slot wedge.
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10 zeigt eine schematische Darstellung darüber, dass der Einsetzmechanismus den Schlitzkeil ins Schlitzkeil-Montageloch des Motorstators einsetzt, wobei bei der Zwischenspeicherung nur die Oberplatte und die Führungsplatte dargestellt sind, um eine klare Darstellung zu erreichen. 10 shows a schematic representation of the fact that the insertion mechanism pushes the slot wedge into the slot wedge mounting hole of the Motor stator is used, with the intermediate storage only the top plate and the guide plate are shown in order to achieve a clear representation.
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11 zeigt eine schematische Darstellung über die Verbindung zwischen dem Voraus-Einsetzungs-Teilungsmechanismus und der Ladevorrichtung, dem Einsetzmechanismus und dem Motorstator. 11 Fig. 13 is a diagram showing the connection between the advance insertion dividing mechanism and the loading device, the insertion mechanism and the motor stator.
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12 zeigt eine schematische Darstellung eines Schlitzkeils. 12th shows a schematic representation of a slot wedge.
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13 zeigt eine schematisches Ablaufdiagramm darüber, dass die automatische Einsetzvorrichtung den Schlitzkeil einsetzt. 13th Figure 12 is a schematic flow diagram showing that the automatic insertion device is inserting the slot wedge.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Die Zeichnungen der vorliegenden Erfindung dienen nur zur beispielhaften Erläuterung und können nicht als Beschränkung für die vorliegende Erfindung verstanden werden. Um die folgenden Ausführungsformen besser zu erläutern, können einige Teile der Zeichnungen weggelassen, vergrößert oder verkleinert werden und stellen nicht die Größe des tatsächlichen Produkts dar. Für den Fachmann ist es verständlich, dass einige bekannte Strukturen und Beschreibungen in den Zeichnungen weggelassen werden können.The drawings of the present invention serve only for exemplary explanation and cannot be understood as a limitation for the present invention. In order to better explain the following embodiments, some parts of the drawings may be omitted, enlarged or reduced in size and do not represent the size of the actual product. It will be understood by those skilled in the art that some known structures and descriptions may be omitted from the drawings.
AusführungsbeispielEmbodiment
Wie in 1, 4 bis 8 dargestellt, stellt die vorliegende Ausführungsform einen Voraus-Einsetzungs-Teilungsmechanismus für einen Motorstator-Isolationsschlitzkeil 100 zur Verfügung, umfassend eine temporäre Speichervorrichtung 102, wobei an einer dem Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators 400 entsprechenden Stelle der temporären Speichervorrichtung 102 ein temporäres Speicherloch 1021 vorgesehen ist, und wobei das temporäre Speicherloch 1021 zum Speichern des Schlitzkeils 600 verwendet wird.As in 1 , 4th to 8th As shown, the present embodiment provides a pre-insertion dividing mechanism for a motor stator isolation slot wedge 100 available comprising a temporary storage device 102 , one being the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator 400 corresponding location of the temporary storage device 102 a temporary memory hole 1021 is provided, and wherein the temporary storage hole 1021 to save the slot wedge 600 is used.
Mit der Anordnung des temporären Speicherlochs 1021 wird das Speichern des Schlitzkeils 600 erleichtert. Nach dem Speichern des Schlitzkeils 600 in dem temporären Speicherloch 1021 wird dann der Voraus-Einsetzungs-Teilungsmechanismus 100 auf das Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators 400 ausgerichtet, wenn eine Kraft auf den Schlitzkeil 600 in dem Voraus-Einsetzungs-Teilungsmechanismus 100 ausgeübt wird, ist die Kraftrichtung des Isolationsschlitzkeils 600 genau dem Schlitzkeil-Montageloch 401 zugewandt, um eine Biegung des Isolationsschlitzkeils 600 in dem Einsetzvorgang zu vermeiden und somit die Qualifikationsquote des Motorstators zu erhöhen.With the arrangement of the temporary storage hole 1021 will save the slot wedge 600 facilitated. After saving the slot wedge 600 in the temporary memory hole 1021 then becomes the advance appointment sharing mechanism 100 onto the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator 400 aligned when a force is applied to the slot wedge 600 in the advance insertion dividing mechanism 100 is applied is the direction of force of the isolation wedge 600 exactly the slot wedge mounting hole 401 facing to a bend of the isolation slot wedge 600 in the insertion process and thus to increase the qualification rate of the motor stator.
In der vorliegenden Ausführungsform kann mittels eines Stifts der Schlitzkeil 600 in dem Voraus-Einsetzungs-Teilungsmechanismus 100 ins Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators 400 eingesetzt werden.In the present embodiment, the slot wedge 600 in the advance insertion dividing mechanism 100 into the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator 400 can be used.
Unter diesen ist an der temporären Speichervorrichtung 102 ein Drehteller 1022 angeordnet, der die temporäre Speichervorrichtung zur Umlaufbewegung antreiben kann; wobei der Voraus-Einsetzungs-Teilungsmechanismus 100 weiterhin Rotationsantriebsvorrichtung 101 der temporären Speichervorrichtung umfasst, die mit der temporären Speichervorrichtung 102 abnehmbar verbunden ist und dazu verwendet wird, bei der Verbindung die temporäre Speichervorrichtung 102 zur Rotation anzutreiben. In der Mitte des Drehtellers 1022 ist eine Drehtellerantriebsstruktur 1031 angeordnet, bei der es sich um einen Drehmomentmotor handelt, wobei unterhalb des Drehtellers 1022 eine Drehteller-Installationsbasis 1032 zum Installieren der Drehtellerantriebsstruktur 1031 angeordnet ist, und wobei die Drehtellerantriebsstruktur 1031 den Drehteller 1022 zur Drehung antreibt, um somit die temporäre Speichervorrichtung 102 zur Umlaufbewegung anzutreiben; nach dem Speichern des Schlitzkeils 600 in dem temporären Speicherloch 1021 wird der Drehteller 1022 gedreht, wodurch die temporäre Speichervorrichtung 102 eine Umlaufbewegung hat, so dass das temporäre Speicherloch 1021 an der temporären Speichervorrichtung 102 auf eine dem Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators genau zugewandten Stelle eingestellt wird, um das Einsetzen des Schlitzkeils 600 ins Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators zu erleichtern; im Allgemeinen wird einmal der Schlitzkeil 600 in einem temporären Speicherloch 1021 eingepasst, wobei die Rotationsantriebsvorrichtung 101 der temporären Speichervorrichtung die temporäre Speichervorrichtung 102 zur Rotation antreibt, und wobei die Positionen der jeweiligen temporären Speicherlöcher 1021 nacheinander eingestellt werden, um zu erleichtern, den Schlitzkeil 600 nacheinander in jedem temporären Speicherloch 1021 einzupassen; und wobei es sich bei der Rotationsantriebsvorrichtung 101 der temporären Speichervorrichtung um einen Servomotor handelt.Among these is on the temporary storage device 102 a turntable 1022 arranged capable of driving the temporary storage device to orbital motion; wherein the advance deployment sharing mechanism 100 furthermore rotary drive device 101 the temporary storage device includes those associated with the temporary storage device 102 is detachably connected and is used when connecting the temporary storage device 102 to drive to rotation. In the middle of the turntable 1022 is a turntable drive structure 1031 arranged, which is a torque motor, with below the turntable 1022 a turntable installation base 1032 to install the turntable drive structure 1031 is arranged, and wherein the turntable drive structure 1031 the turntable 1022 drives to rotate, thus the temporary storage device 102 to drive to orbital motion; after saving the slot wedge 600 in the temporary memory hole 1021 becomes the turntable 1022 rotated, creating the temporary storage device 102 has an orbital motion so that the temporary storage hole 1021 at the temporary storage device 102 onto one of the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator exactly facing position is set to allow the insertion of the slot wedge 600 into the slot wedge mounting hole 401 to facilitate the motor stator; in general, once the slot wedge 600 in a temporary memory hole 1021 fitted, the rotary drive device 101 of the temporary storage device, the temporary storage device 102 drives to rotate, and wherein the positions of the respective temporary storage holes 1021 be adjusted one after the other to facilitate the slot wedge 600 sequentially in each temporary memory hole 1021 to fit; and wherein it is the rotary drive device 101 the temporary storage device is a servo motor.
Wie in 5 dargestellt, umfasst die temporäre Speichervorrichtung (102) eine Drehplatte 1025 und einen nacheinander verbundenen temporären Speicherzylinder 1024 und Führungsplatte 1026, wobei das temporäre Speicherloch 1021 durch den temporären Speicherzylinder 1024 und die Führungsplatte 1026 durchgehend vorgesehen ist; und wobei die Drehplatte 1025 mit dem Drehteller 1022 verbunden ist, und wobei der temporäre Speicherzylinder 1024 und die Führungsplatte 1026 in der Drehplatte 1025 angeordnet sind und sich relativ zu der Drehplatte 1025 drehen können; und wobei die Führungsplatte 1026 dazu verwendet wird, den Schlitzkeil 600 in dem temporären Speicherloch 1021 zum Einsetzen ins Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators 400 zu führen; und wobei die Führungsplatte 1026 mit der Rotationsantriebsvorrichtung 101 der temporären Speichervorrichtung abnehmbar verbunden ist. Mit der Anordnung der Drehplatte 1025 ist die temporäre Speichervorrichtung 102 mit dem Drehteller 1022 verbunden, um zu realisieren, dass der Drehteller 1022 sich dreht und die temporäre Speichervorrichtung 102 zur Umlaufbewegung antreibt; bei der Verbindung mit der Führungsplatte 1026 treibt die Rotationsantriebsvorrichtung 101 der temporären Speichervorrichtung die Führungsplatte 1026 zur Drehung an, wobei die Führungsplatte 1026 sich dreht und den temporären Speicherzylinder 1024 zur Drehung antreibt, und wobei sich die Führungsplatte 1026 und der temporäre Speicherzylinder 1024 relativ zu der Drehplatte 1025 drehen, um eine Rotation der temporären Speichervorrichtung 102 zu realisieren, und wobei bei der Rotation der temporären Speichervorrichtung 102 sich der Drehteller 1022 nicht dreht.As in 5 shown, the temporary storage device comprises ( 102 ) a turntable 1025 and a sequentially connected temporary storage cylinder 1024 and guide plate 1026 , being the temporary memory hole 1021 through the temporary storage cylinder 1024 and the guide plate 1026 is provided throughout; and wherein the turntable 1025 with the turntable 1022 is connected, and wherein the temporary storage cylinder 1024 and the guide plate 1026 in the turntable 1025 are arranged and relative to the rotary plate 1025 can turn; and wherein the guide plate 1026 is used for this, the slot wedge 600 in the temporary memory hole 1021 for inserting into the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator 400 respectively; and wherein the guide plate 1026 with the rotary drive device 101 the temporary storage device is detachably connected. With the arrangement of the turntable 1025 is the temporary storage device 102 with the turntable 1022 connected to realize that the turntable 1022 rotates and the temporary storage device 102 drives to orbital motion; when connecting to the guide plate 1026 drives the rotary drive device 101 of the temporary storage device, the guide plate 1026 for rotation, the guide plate 1026 rotates and the temporary storage cylinder 1024 drives to rotate, and wherein the guide plate 1026 and the temporary storage cylinder 1024 relative to the turntable 1025 rotate to one rotation of the temporary storage device 102 to realize, and with the rotation of the temporary storage device 102 the turntable 1022 does not turn.
Unter diesen umfasst die temporäre Speichervorrichtung 102 weiterhin eine oberhalb des temporären Speicherzylinders 1024 angeordnete Oberplatte 1023, wobei das temporäre Speicherloch 1021 nacheinander durch die Oberplatte 1023, den temporären Speicherzylinder 1024 und die Führungsplatte 1026 durchgehend angeordnet ist; und wobei die Oberplatte 1023 mit dem temporären Speicherzylinder 1024 verbunden ist und dazu verwendet wird, den Schlitzkeil 600 zum Einpassen in dem temporären Speicherloch 1021 zu führen.Among them, includes the temporary storage device 102 furthermore one above the temporary storage cylinder 1024 arranged top plate 1023 , being the temporary memory hole 1021 one after the other through the top plate 1023 , the temporary storage cylinder 1024 and the guide plate 1026 is arranged continuously; and wherein the top plate 1023 with the temporary storage cylinder 1024 is connected and is used for the slot wedge 600 to fit in the temporary storage hole 1021 respectively.
Darüber hinaus umfasst die temporäre Speichervorrichtung 102 weiterhin Rollenlager 1027, wobei ein Rollenlager 1027 an der Führungsplatte 1026 aufgesetzt und zwischen der Führungsplatte 1026 und der Drehplatte 1025 angeordnet ist, und wobei ein Rollenlager 1027 an dem temporären Speicherzylinder 1024 aufgesetzt und zwischen der Oberplatte 1023 und der Drehplatte 1025 angeordnet ist. Mit der Anordnung der Rollenlager 1027 rotiert die temporäre Speichervorrichtung 102 reibungslos.In addition, the temporary storage device comprises 102 still roller bearings 1027 , being a roller bearing 1027 on the guide plate 1026 placed on and between the guide plate 1026 and the turntable 1025 is arranged, and wherein a roller bearing 1027 on the temporary storage cylinder 1024 put on and between the top plate 1023 and the turntable 1025 is arranged. With the arrangement of the roller bearings 1027 the temporary storage device rotates 102 smoothly.
Wie in 4 dargestellt, ist am Rand der Oberplatte 1023 eine Oberplattenkerbe 1033 in der Umfangsrichtung vorgesehen, wobei an dem Drehteller 1022 eine Positionier- und Antriebsstruktur der temporären Speichervorrichtung 1034 angeordnet ist, und wobei an der Positionier- und Antriebsstruktur der temporären Speichervorrichtung 1034 eine auf die Oberplattenkerbe 1033 abgestimmte Positioniervorrichtung der temporären Speichervorrichtung 1035 angeordnet ist; und wobei die Positionier- und Antriebsstruktur der temporären Speichervorrichtung 1034 zum Antreiben der Positioniervorrichtung der temporären Speichervorrichtung 1035 zum Heben und Senken verwendet wird, um eine Abtrennung der Positioniervorrichtung der temporären Speichervorrichtung 1025 von der Oberplattenkerbe 1033 und eine Kombination von den beiden zu realisieren. Die Positionier- und Antriebsstruktur der temporären Speichervorrichtung 1034 treibt die Positioniervorrichtung der temporären Speichervorrichtung 1035 zum Heben an, wodurch die Positioniervorrichtung der temporären Speichervorrichtung 1035 von der Oberplattenkerbe 1033 abgetrennt ist, somit kann die temporäre Speichervorrichtung 102 rotieren; die Positionier- und Antriebsstruktur der temporären Speichervorrichtung 1034 treibt die Positioniervorrichtung der temporären Speichervorrichtung 1035 zum Senken an, wodurch die Positioniervorrichtung der temporären Speichervorrichtung 1035 mit der Oberplattenkerbe 1033 kombiniert ist, somit ist die temporäre Speichervorrichtung 102 positioniert und kann nicht rotieren; mit der Anordnung wird es erleichtert, den Schlitzkeil 600 in dem temporären Speicherloch 1021 ins Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators 400 einzusetzen.As in 4th shown is on the edge of the top plate 1023 a top plate notch 1033 provided in the circumferential direction, on the turntable 1022 a positioning and driving structure of the temporary storage device 1034 is arranged, and wherein on the positioning and drive structure of the temporary storage device 1034 one on the top plate notch 1033 coordinated positioning device of the temporary storage device 1035 is arranged; and wherein the positioning and driving structure of the temporary storage device 1034 for driving the positioning device of the temporary storage device 1035 is used to raise and lower to a separation of the positioning device of the temporary storage device 1025 from the top plate notch 1033 and to realize a combination of the two. The positioning and drive structure of the temporary storage device 1034 drives the positioning device of the temporary storage device 1035 for lifting, thereby the positioning device of the temporary storage device 1035 from the top plate notch 1033 is disconnected, so the temporary storage device 102 rotate; the positioning and driving structure of the temporary storage device 1034 drives the positioning device of the temporary storage device 1035 for lowering, whereby the positioning device of the temporary storage device 1035 with the top plate notch 1033 is combined, thus the temporary storage device 102 positioned and cannot rotate; with the arrangement it is easier to remove the slot wedge 600 in the temporary memory hole 1021 into the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator 400 to use.
In der vorliegenden Ausführungsform ist die Positioniervorrichtung der temporären Speichervorrichtung 8-förmig ausgebildet, wobei der hervorstehende Abschnitt auf die Oberplattenkerbe 1033 abgestimmt ist, so dass die temporäre Speichervorrichtung 102 im Umlaufbewegungsprozess keine Rotation relativ zu der Drehplatte 1025 hat.In the present embodiment, the positioning device of the temporary storage device is 8-shaped with the protruding portion on the top plate notch 1033 is tuned so that the temporary storage device 102 no rotation relative to the rotating plate in the orbiting process 1025 Has.
Wie in 5 dargestellt, ist an der Rotationsantriebsvorrichtung 101 der temporären Speichervorrichtung eine Hebe- und Senkstruktur 1012 der Rotationsantriebsvorrichtung der temporären Speichervorrichtung angeordnet, wobei die Hebe- und Senkstruktur dazu verwendet wird, die Rotationsantriebsvorrichtung der temporären Speichervorrichtung zum Heben und Senken anzutreiben; wobei an der Führungsplatte 1026 ein Bolzenloch vorgesehen ist, und wobei an der Rotationsantriebsvorrichtung 101 der temporären Speichervorrichtung ein dem Bolzenloch entsprechender Bolzen 1011 angeordnet ist. Die Hebe- und Senkstruktur 1012 der Rotationsantriebsvorrichtung der temporären Speichervorrichtung treibt die Rotationsantriebsvorrichtung 101 der temporären Speichervorrichtung zum Heben an, wodurch der Bolzen 1011 ins Bolzenloch eingesetzt ist, um eine Verbindung zwischen der Führungsplatte 1026 und der Rotationsantriebsvorrichtung 101 der temporären Speichervorrichtung zu realisieren und somit es zu realisieren, dass die Rotationsantriebsvorrichtung 101 der temporären Speichervorrichtung die temporäre Speichervorrichtung 102 zur Rotation antreibt; die Hebe- und Senkstruktur 1012 der Rotationsantriebsvorrichtung der temporären Speichervorrichtung treibt die Rotationsantriebsvorrichtung 101 der temporären Speichervorrichtung zum Senken an, wodurch der Bolzen 1011 sich von dem Bolzenloch ablöst, um eine Abtrennung der Führungsplatte 1026 von der Rotationsantriebsvorrichtung 101 der temporären Speichervorrichtung zu realisieren.As in 5 shown is on the rotary drive device 101 of the temporary storage device, a lifting and lowering structure 1012 the rotation drive device of the temporary storage device, the lifting and lowering structure being used to drive the rotation driving device of the temporary storage device to raise and lower; being on the guide plate 1026 a bolt hole is provided, and wherein on the rotary drive device 101 of the temporary storage device, a bolt corresponding to the bolt hole 1011 is arranged. The lifting and lowering structure 1012 the rotation drive device of the temporary storage device drives the rotation drive device 101 the temporary storage device for lifting, thereby removing the bolt 1011 inserted into the bolt hole to establish a connection between the guide plate 1026 and the rotation drive device 101 of the temporary storage device, and thus to realize that the rotary drive device 101 of the temporary storage device, the temporary storage device 102 drives to rotation; the lifting and lowering structure 1012 the rotation drive device of the temporary storage device drives the rotation drive device 101 the temporary storage device for lowering, causing the bolt 1011 separates from the bolt hole to sever the guide plate 1026 from the rotary drive device 101 to realize the temporary storage device.
Wie in 10 und 13 dargestellt, ist das temporäre Speicherloch 1021 in der Führungsplatte 1026 geneigt angeordnet, wobei von oben nach unten die Neigungsrichtung derart verläuft, dass sich das temporäre Speicherloch von einem der Mittenrichtung der Führungsplatte abgewandten Zustand zu einem der Mittenrichtung zugewandten Zustand ändert; und wobei die Ausgangsposition des temporären Speicherlochs 1021 in der Führungsplatte 1026 dem Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators 400 entsprechend vorgesehen ist. Mit der geneigten Anordnung kann der Schlitzkeil 600 leichter aus der Führungsplatte 1026 austreten und ins Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators 400 eingesetzt werden, und in dem Einsetzvorgang ist der Schlitzkeil 600 nicht anfällig für eine Biegung.As in 10 and 13th shown is the temporary memory hole 1021 in the guide plate 1026 arranged inclined, the direction of inclination running from top to bottom in such a way that the temporary storage hole changes from a state facing away from the central direction of the guide plate to a state facing the central direction; and wherein the home position of the temporary storage hole 1021 in the guide plate 1026 the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator 400 is provided accordingly. With the inclined arrangement, the slot wedge 600 easier from the guide plate 1026 exit and into the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator 400 are inserted, and in the insertion process is the slot wedge 600 not prone to bending.
Wie in 2, 5 und 11 dargestellt, ist in dem Boden der Führungsplatte 1026 eine präzise Positioniervorrichtung 1028 angeordnet, wobei an dem Motorstator 400 eine auf die präzise Positioniervorrichtung 1028 abgestimmte präzise Positionierrille vorgesehen ist. Der Voraus-Einsetzungs-Teilungsmechanismus 100 wird in der automatischen Einsetzvorrichtung für einen Motorstator-Isolationsschlitzkeil verwendet und kann mit einem zum Ansteuern des Motorstators 400 zum Heben und Senken verwendeten Element in der automatischen Einsetzvorrichtung für einen Motorstator-Isolationsschlitzkeil zusammenpassen, um eine Positionierung der temporären Speichervorrichtung 102 und des Motorstators 400 zu vervollständigen, wodurch es sichergestellt wird, dass der Schlitzkeil 600 in der temporären Speichervorrichtung 102 reibungslos ins Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators eingesetzt werden kann.As in 2 , 5 and 11 shown is in the bottom of the guide plate 1026 a precise positioning device 1028 arranged on the motor stator 400 one on the precise positioning device 1028 coordinated precise positioning groove is provided. The advance appointment sharing mechanism 100 is used in the automatic insertion device for a motor stator insulation slot wedge and can be used with a to control the motor stator 400 for lifting and lowering used in the automatic insertion device for a motor stator isolation slot wedge fit together to a positioning of the temporary storage device 102 and the motor stator 400 complete, which ensures that the slot wedge 600 in the temporary storage device 102 smoothly into the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator can be used.
Wie in 4 dargestellt, ist der gesamte Drehteller 1022 als eine Y-förmige Struktur ausgebildet, wobei an drei Kopfabschnitten der Y-förmigen Struktur jeweils eine temporäre Speichervorrichtung 102 angeordnet ist. Mit der Anordnung können beim Einpassen des Schlitzkeils 600 in der temporären Speichervorrichtung 102 gleichzeitig die temporäre Speichervorrichtung 102 mit dem fertig eingepassten Schlitzkeil 600 und das Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators aufeinander ausgerichtet sein, um den Einsetzbetrieb des Schlitzkeils 600 zu vervollständigen, wodurch die Effizienz des Einsetzens des Schlitzkeils 600 in den Motorstator verbessert wird.As in 4th shown is the entire turntable 1022 designed as a Y-shaped structure, with a temporary storage device at each of three head sections of the Y-shaped structure 102 is arranged. With the arrangement, when fitting the slot wedge 600 in the temporary storage device 102 at the same time the temporary storage device 102 with the fitted wedge 600 and the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator must be aligned to allow the insertion operation of the slot wedge 600 to complete, increasing the efficiency of inserting the slot wedge 600 in the motor stator is improved.
Um den Isolationsschlitzkeil 600 ins Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators einzusetzen, kann sowohl ein manuelles Einsetzverfahren als auch ein automatisches Einsetzverfahren verwendet werden; wenn der Isolationsschlitzkeil 600 ins Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators manuell eingesetzt ist, besteht eine schlechte Produktionseffizienz, und der Isolationsschlitzkeil in den mehreren Schlitzkeil-Montagelöchern 401 einzupassen ist, kommt häufig ein Phänomen auf, dass ein Montageloch verpasst ist, und mit dem automatischen Einsetzverfahren können diese Probleme gelöst werden.Around the insulation slot wedge 600 into the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator, both a manual insertion method and an automatic insertion method can be used; if the isolation slot wedge 600 into the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator is inserted manually, there is poor production efficiency, and the insulation slot wedge in the multiple slot wedge mounting holes 401 is to be fitted, a phenomenon that a mounting hole is missed often occurs, and the automatic inserting method can solve these problems.
Der Voraus-Einsetzungs-Teilungsmechanismus 100 wird in der automatischen Einsetzvorrichtung für einen Motorstator-Isolationsschlitzkeil verwendet; die automatische Einsetzvorrichtung für einen Motorstator-Isolationsschlitzkeil umfasst außer dem Voraus-Einsetzungs-Teilungsmechanismus 100 weiterhin eine Werkstück-Installationsplatte 300, eine Steuereinheit und eine Ladevorrichtung 500 sowie einen Einsetzmechanismus 200, die mit der Steuereinheit verbunden sind; wobei der Voraus-Einsetzungs-Teilungsmechanismus 100 ebenfalls mit der Steuereinheit verbunden ist; und wobei die Werkstück-Installationsplatte 300 zum Installieren des Motorstators 400 verwendet wird; und wobei die Ladevorrichtung 500 zum Einpassen des Schlitzkeils 600 in dem temporären Speicherloch 1021 verwendet wird; und wobei der Einsetzmechanismus 200 zum Antreiben des Schlitzkeils 600 in dem temporären Speicherloch 1021 zum Einsetzen ins Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators 400 verwendet wird.The advance appointment sharing mechanism 100 used in the motor stator isolation slot wedge automatic inserter; the motor stator isolation wedge automatic inserting device includes besides the advance insertion dividing mechanism 100 furthermore a workpiece installation plate 300 , a control unit and a charging device 500 as well as a deployment mechanism 200 connected to the control unit; wherein the advance deployment sharing mechanism 100 is also connected to the control unit; and wherein the workpiece installation plate 300 to install the motor stator 400 is used; and wherein the loading device 500 for fitting the slot wedge 600 in the temporary memory hole 1021 is used; and wherein the deployment mechanism 200 for driving the slot wedge 600 in the temporary memory hole 1021 for inserting into the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator 400 is used.
Die Drehtellerantriebsstruktur, die Rotationsantriebsvorrichtung der temporären Speichervorrichtung 101, die Positionier- und Antriebsstruktur der temporären Speichervorrichtung 1034 und die Hebe- und Senkstruktur 1012 der Rotationsantriebsvorrichtung der temporären Speichervorrichtung sind jeweils mit der Steuereinheit verbunden; wobei der Drehteller 1022 sich dreht, wodurch die temporäre Speichervorrichtung 102 eine Umlaufbewegung hat, nachdem die temporäre Speichervorrichtung 102 durch die Umlaufbewegung die Position erreicht, ist das temporäre Speicherloch 1021 an der temporären Speichervorrichtung 102 genau dem Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators 400 zugewandt.The turntable drive structure, the rotation drive device of the temporary storage device 101 , the positioning and driving structure of the temporary storage device 1034 and the lifting and lowering structure 1012 the rotation drive device of the temporary storage device are each connected to the control unit; being the turntable 1022 rotates, causing the temporary storage device 102 has an orbital motion after the temporary storage device 102 Reached the position through the orbital movement is the temporary storage hole 1021 at the temporary storage device 102 exactly the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator 400 facing.
Wie in 9 dargestellt, umfasst die Ladevorrichtung 500 einen Schlitzkeil-Platzierungsmechanismus, einen Schlitzkeil-Traktionsmechanismus 501, eine Ladeöffnung, einen Trimmmechanismus 502 und einen Abflachungsmechanismus 503, wobei zwischen dem Schlitzkeil-Platzierungsmechanismus und der Ladeöffnung ein Schlitzkeil-Führungsmechanismus 504 angeordnet ist, in dem ein Schlitzkeilentladungskanal vorgesehen ist, und wobei der Schlitzkeil 600 an dem Schlitzkeil-Platzierungsmechanismus angeordnet ist, und wobei der Schlitzkeil-Traktionsmechanismus 501 mit der Steuereinheit verbunden ist und zur Traktion des Schlitzkeils 600 zur Ladeöffnung verwendet wird, und wobei der Trimmmechanismus 502 an der Ladeöffnung angeordnet und mit der Steuereinheit verbunden ist und zum Trimmen des Schlitzkeils 600 verwendet wird, und wobei nach dem Trimmen des Schlitzkeils 600 durch den Trimmmechanismus ein Teil des Schlitzkeils 600 an dem temporären Speicherloch 1021 hervorsteht, und wobei der Abflachungsmechanismus mit der Steuereinheit verbunden ist und zum Eindrücken des an dem temporären Speicherloch 1021 hervorstehenden Schlitzkeil 600 ins temporäre Speicherloch 1021 verwendet wird, und wobei es sich bei dem Trimmmechanismus 502 um eine Schere handeln kann, und wobei der Abflachungsmechanismus 503 eine Abflachungsantriebsvorrichtung und einen Abflachungsblock umfassen kann, und wobei die Abflachungsantriebsvorrichtung den Abflachungsblock zur Bewegung antreibt, um den an dem temporären Speicherloch 1021 hervorstehenden Schlitzkeil 600 ins temporäre Speicherloch 1021 einzudrücken.As in 9 shown, includes the loading device 500 a slot wedge placement mechanism, a slot wedge traction mechanism 501 , a loading opening, a trimming mechanism 502 and a flattening mechanism 503 , with a slot wedge guide mechanism between the slot wedge placement mechanism and the loading opening 504 is arranged in which a slot wedge discharge channel is provided, and wherein the slot wedge 600 disposed on the slot wedge placement mechanism, and wherein the slot wedge traction mechanism 501 is connected to the control unit and for traction of the slot wedge 600 is used for loading opening, and wherein the trimming mechanism 502 is arranged on the loading opening and connected to the control unit and to Trimming the slot wedge 600 is used, and after trimming the slot wedge 600 part of the slot wedge through the trimming mechanism 600 at the temporary storage hole 1021 protruding, and wherein the flattening mechanism is connected to the control unit and for pushing the at the temporary storage hole 1021 protruding slot wedge 600 into the temporary memory hole 1021 is used, and where it is the trim mechanism 502 can be a pair of scissors, and the flattening mechanism 503 a flat driving device and a flat block, and wherein the flat driving device drives the flat block to move about the one at the temporary storage hole 1021 protruding slot wedge 600 into the temporary memory hole 1021 to push in.
Wie in 10 dargestellt, umfasst der Einsetzmechanismus 200 einen Stift 201, eine Stiftbefestigungsplatte 202, eine Führungsstange 203, eine Führungsstange-Befestigungsplatte 204 und eine Stiftantriebsvorrichtung 205, wobei der Stift 201 unterhalb der Stiftbefestigungsplatte 201 befestigt ist, und wobei die Führungsstange 203 zum Herstellen einer Verbindung zwischen der Führungsstange-Befestigungsplatte 204 und der Stiftbefestigungsplatte 202 verwendet wird, und wobei die Stiftantriebsvorrichtung 205 mit der Steuereinheit verbunden ist und zum Antreiben der Stiftbefestigungsplatte 202 und des Stifts 201 zur gemeinsamen Hebe- und Senkbewegung entlang der Führungsstange 203 verwendet wird, und wobei beim Senken der Stift 201 eine Kraft auf den Schlitzkeil 600 in dem temporären Speicherloch 1021 ausübt, und wobei unter Wirkung des Stifts 201 der Schlitzkeil 600 ins Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators eingesetzt wird, und wobei es sich bei der Stiftantriebsvorrichtung 205 um einen Zylinder handeln kann.As in 10 shown includes the deployment mechanism 200 a pen 201 , a pin mounting plate 202 , a guide rod 203 , a guide rod mounting plate 204 and a pen drive device 205 , with the pen 201 below the pin mounting plate 201 is attached, and wherein the guide rod 203 for making a connection between the guide rod mounting plate 204 and the pin mounting plate 202 is used, and wherein the pen drive device 205 connected to the control unit and for driving the pin mounting plate 202 and the pen 201 for joint lifting and lowering movement along the guide rod 203 is used, and taking when lowering the pen 201 a force on the slot wedge 600 in the temporary memory hole 1021 exercises, and being under the action of the pen 201 the slot wedge 600 into the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator is used, and it is the pin drive device 205 can be a cylinder.
Wie in 1, 11 und 13 dargestellt, wird bei der automatischen Einsetzvorrichtung für einen Motorstator-Isolationsschlitzkeil der Schlitzkeil 500 durch die Ladevorrichtung 500 in dem temporären Speicherloch 1021 an der temporären Speichervorrichtung 102 eingepasst, dann unter Wirkung der Drehung des Drehtellers 1022 dreht sich die temporäre Speichervorrichtung 102nachdem die temporäre Speichervorrichtung 102 bei der Umlaufbewegung die richtige Position erreichte, ist das temporäre Speicherloch 1021 an der temporären Speichervorrichtung 102 genau dem Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators 400 zugewandt, durch den Einsetzmechanismus 200 wird der Schlitzkeil 600 in dem temporären Speicherloch 1021 zum Einsetzen ins Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators 400 angetrieben; die automatische Einsetzvorrichtung des Schlitzkeils hat eine hohe Produktionseffizienz, dabei wird kein Phänomen auftreten, dass beim Einsetzen ein Isolationsschlitzkeil verpasst wird, darüber hinaus ist der Isolationsschlitzkeil im Einsetzvorgang nicht anfällig für eine Biegung, wodurch die Qualifikationsquote des Motorstators erhöht wird.As in 1 , 11 and 13th is shown in the automatic inserting device for a motor stator insulation slot wedge, the slot wedge 500 through the loading device 500 in the temporary memory hole 1021 at the temporary storage device 102 fitted, then under the action of the rotation of the turntable 1022 the temporary storage device 102 rotates after the temporary storage device 102 reached the correct position during the orbital movement is the temporary storage hole 1021 at the temporary storage device 102 exactly the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator 400 facing, by the deployment mechanism 200 becomes the slot wedge 600 in the temporary memory hole 1021 for inserting into the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator 400 driven; The automatic inserting device of the slot wedge has high production efficiency, there will be no phenomenon of missing an insulation slot wedge when inserting, moreover, the insulation slot wedge is not prone to bending in the inserting process, thereby increasing the qualification rate of the motor stator.
Wie in 4 dargestellt, ist der gesamte Drehteller 1022 in der vorliegenden Ausführungsform als eine Y-förmige Struktur ausgebildet, wodurch die Ladevorrichtung 500 und der Einsetzmechanismus 200 gleichzeitig arbeiten können, um die Produktionseffizienz zu verbessern. Bei dem Rand des Drehtellers 1022 in einer Y-förmigen Struktur handelt es sich um eine glatte Struktur.As in 4th shown is the entire turntable 1022 in the present embodiment formed as a Y-shaped structure, whereby the charging device 500 and the deployment mechanism 200 can work at the same time to improve production efficiency. At the edge of the turntable 1022 in a Y-shaped structure, it is a smooth structure.
Wie in 1, 4 und 5 dargestellt, ist an der Ladevorrichtung 500 eine Ladeöffnung vorgesehen; die Ladevorrichtung 500 passt den Schlitzkeil 600 einmal in einem temporären Speicherloch 1021 ein, die Rotationsantriebsvorrichtung 101 der temporären Speichervorrichtung treibt die temporäre Speichervorrichtung 102 zur Rotation an, so dass die temporären Speicherlöcher 1021 nacheinander der Ladeöffnung entsprechen, bei einer Runde der Rotation der temporären Speichervorrichtung 102 passt die Ladevorrichtung 500 den Schlitzkeil 600 in alle temporären Speicherlöcher ein.As in 1 , 4th and 5 shown is on the loading device 500 a loading opening provided; the loading device 500 fits the slot wedge 600 once in a temporary memory hole 1021 one, the rotary drive device 101 the temporary storage device drives the temporary storage device 102 to rotate, leaving the temporary storage holes 1021 successively correspond to the loading opening in one round of rotation of the temporary storage device 102 fits the loading device 500 the slot wedge 600 into all temporary memory holes.
Wie in 2 und 3 dargestellt, ist an der Werkstück-Installationsplatte 300 eine grobe Positioniervorrichtung 1029 angeordnet, wobei an dem Motorstator 400 eine auf die grobe Positioniervorrichtung 1029 abgestimmte grobe Positionierrille vorgesehen ist. Mit der Anordnung wird die Positionierung des Motorstators 400 realisiert, so dass das temporäre Speicherloch 1021 genau dem Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators 400 zugewandt ist, nachdem die temporäre Speichervorrichtung 102 bei der Umlaufbewegung die richtige Position erreichte, um es zu erleichtern, dass der Einsetzmechanismus 200 den Schlitzkeil 600 in dem temporären Speicherloch 1021 ins Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators einsetzt; bei der groben Positioniervorrichtung 1029 kann es sich um einen an der Werkstück-Installationsplatte 300 befestigten groben Positioniervorsprung handeln, wobei es sich bei der groben Positionierrille um eine in dem Boden der Außenwand des Motorstators 400 vorgesehene grobe Positionierungsaussparung handeln kann, und wobei der grobe Positioniervorsprung von unten nach oben in die grobe Positionierungsaussparung eingesetzt ist, wenn der Motorstator 400 an der Werkstück-Installationsplatte 300 installiert ist.As in 2 and 3 is on the workpiece installation plate 300 a rough positioning device 1029 arranged on the motor stator 400 one on the coarse positioning device 1029 coordinated coarse positioning groove is provided. With the arrangement, the positioning of the motor stator 400 realized so that the temporary memory hole 1021 exactly the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator 400 facing after the temporary storage device 102 reached the correct position in the orbital movement to facilitate the deployment mechanism 200 the slot wedge 600 in the temporary memory hole 1021 into the slot wedge mounting hole 401 the motor stator begins; with the coarse positioning device 1029 it may be one on the workpiece installation plate 300 are attached coarse positioning projection, the coarse positioning groove being one in the bottom of the outer wall of the motor stator 400 provided coarse positioning recess can act, and wherein the coarse positioning projection is inserted from bottom to top in the coarse positioning recess when the motor stator 400 on the workpiece installation plate 300 installed.
Wie in 2, 5 und 11 dargestellt, ist an der Werkstück-Installationsplatte 300 eine Hebe- und Senkantriebsvorrichtung des Motorstators 301 zum Antreiben des Antriebsmotors 400 zum Heben und Senken angeordnet, wobei die Hebe- und Senkantriebsvorrichtung des Motorstators 301 mit der Steuereinheit verbunden ist, und wobei die Hebe- und Senkantriebsvorrichtung des Motorstators 301 den Motorstator 400 zum Heben antreibt, wodurch die grobe Positioniervorrichtung 1029 sich von dem groben Positionierloch ablöst, während die präzise Positioniervorrichtung 1028 in dem Boden der Führungsplatte mit der präzisen Positionierrille an dem Motorstator kombiniert ist, um eine Positionierung der Führungsplatte 1026 und des Motorstators 400 zu realisieren, wodurch es erleichtert wird, dass der Einsetzmechanismus 200 den Schlitzkeil 600 in dem temporären Speicherloch 1021 ins Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators 400 einsetzt; wenn die Hebe- und Senkantriebsvorrichtung des Motorstators 301 nicht in Betrieb ist, ist die grobe Positioniervorrichtung 1029 mit dem groben Positionierloch kombiniert, um eine Positionierung des Motorstators 400 zu realisieren; bei der präzisen Positioniervorrichtung 1028 kann es sich um einen in dem Boden der Führungsplatte 1026 befestigten präzisen Positioniervorsprung handeln, wobei es sich bei der präzisen Positionierrille um eine am Oberteil der Außenwand des Motorstators 400 vorgesehene präzise Positionierungsaussparung handeln kann, und wobei der präzise Positioniervorsprung von oben nach unten in die präzise Positionierungsaussparung eingesetzt ist, wenn die Hebe- und Senkantriebsvorrichtung des Motorstators 301 den Antriebsmotor 400 zum Heben antreibt.As in 2 , 5 and 11 is on the workpiece installation plate 300 a raising and lowering drive device of the motor stator 301 to drive the drive motor 400 arranged for lifting and lowering, the lifting and lowering drive device of the motor stator 301 is connected to the control unit, and wherein the raising and lowering drive device of the motor stator 301 the Motor stator 400 drives to lift, causing the rough positioning device 1029 separates from the coarse positioning hole while the precise positioning device 1028 in the bottom of the guide plate is combined with the precise positioning groove on the motor stator for positioning the guide plate 1026 and the motor stator 400 to realize, which makes it easier that the insertion mechanism 200 the slot wedge 600 in the temporary memory hole 1021 into the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator 400 begins; when the raising and lowering drive device of the motor stator 301 is not in operation, the rough positioner is 1029 combined with the coarse positioning hole to position the motor stator 400 to realize; with the precise positioning device 1028 it can be one in the bottom of the guide plate 1026 be attached precise positioning projection, the precise positioning groove being one on the upper part of the outer wall of the motor stator 400 provided precise positioning recess can act, and wherein the precise positioning projection is inserted from top to bottom into the precise positioning recess when the lifting and lowering drive device of the motor stator 301 the drive motor 400 drives to lift.
Wie in 2 dargestellt, ist in der vorliegenden Ausführungsform mehrere Motorstatoren 400 an der Werkstück-Installationsplatte 300 installiert; wobei an der Werkstück-Installationsplatte 300 eine Antriebsvorrichtung der Werkstück-Installationsplatte 302 zum Antreiben der Werkstück-Installationsplatte zur Rotation angeordnet ist, und wobei die Antriebsvorrichtung der Werkstück-Installationsplatte 302 mit der Steuereinheit verbunden ist. Dadurch kann die Produktionseffizienz verbessert werden.As in 2 Shown is multiple motor stators in the present embodiment 400 on the workpiece installation plate 300 Installed; being on the workpiece installation plate 300 a driving device of the workpiece installation plate 302 is arranged for driving the workpiece installation plate to rotate, and wherein the driving device of the workpiece installation plate 302 is connected to the control unit. This can improve production efficiency.
Darüber hinaus handelt es sich bei der Antriebsvorrichtung der Werkstück-Installationsplatte 302 um einen Drehmomentmotor, wobei die Antriebsvorrichtung der Werkstück-Installationsplatte 302 in der Mitte der Werkstück-Installationsplatte 300 installiert ist; unterhalb der Werkstück-Installationsplatte 300 ist eine Werkstück-Installationsplattenbasis 304 zum Installieren der Antriebsvorrichtung der Werkstück-Installationsplatte 302 angeordnet. Die Antriebsvorrichtung der Werkstück-Installationsplatte 302 treibt die Werkstück-Installationsplatte 300 zur Drehung an und bringt somit den Motorstator 400 zur Umlaufbewegung; die Umlaufbewegung der temporären Speichervorrichtung 102 und des Motorstators 400 bringt die beiden schnell zur richtigen Position, und zu diesem Zeitpunkt ist das temporäre Speicherloch 1021 an der temporären Speichervorrichtung 102 genau dem Schlitzkeil-Montageloch 401 des Motorstators 400 zugewandt.In addition, the driving device is the workpiece installation plate 302 a torque motor, the drive device being the workpiece installation plate 302 in the middle of the workpiece installation plate 300 is installed; below the workpiece installation plate 300 is a workpiece installation plate base 304 for installing the driving device of the workpiece installation plate 302 arranged. The drive device of the workpiece installation plate 302 drives the workpiece installation plate 300 to rotate and thus brings the motor stator 400 for orbital movement; the orbital motion of the temporary storage device 102 and the motor stator 400 quickly brings the two to the correct position, and at this point the temporary storage hole is 1021 at the temporary storage device 102 exactly the slot wedge mounting hole 401 of the motor stator 400 facing.
Wie in 2 dargestellt, ist an der Werkstück-Installationsplatte 300 in der vorliegenden Ausführungsform ein Motorstator-Montageabschnitt 303 befestigt, wobei der Motorstator 400 an dem Motorstator-Montageabschnitt 303 installiert ist, und wobei die grobe Positioniervorrichtung 1029 an dem Motorstator-Montageabschnitt 303 angeordnet ist.As in 2 is on the workpiece installation plate 300 in the present embodiment, a motor stator mounting portion 303 attached, the motor stator 400 on the motor stator mounting section 303 is installed, and being the rough positioning device 1029 on the motor stator mounting section 303 is arranged.
Unter diesen umfasst der Motorstator-Montageabschnitt 303 eine Positionierungswerkzeugstruktur 3031 und eine Stator-Montagestruktur 3032, wobei die Positionierungswerkzeugstruktur 3031 an der Werkstück-Installationsplatte 300 befestigt ist, und wobei die grobe Positioniervorrichtung 1029 an der Positionierungswerkzeugstruktur 3031 angeordnet ist; die Stator-Montagestruktur 3032 ist in der Positionierungswerkzeugstruktur 3031 angeordnet und kann eine Hebe- und Senkbewegung in der Positionierungswerkzeugstruktur 3031 haben, wobei der Motorstator 400 an der Stator-Montagestruktur 3032 angebracht ist; an einer der Stator-Montagestruktur 3032 genau zugewandten Position an der Werkstück-Installationsplatte 300 ist ein Werkzeugdurchgangsloch vorgesehen, wobei die Größe des Werkzeugdurchgangslochs kleiner als die der Stator-Montagestruktur 3032 ist, und wobei die Hebe- und Senkantriebsvorrichtung des Motorstators 301 durch das Werkzeugdurchgangsloch die Stator-Montagestruktur 3032 zum Heben und Senken antreiben kann, um den Motorstator 400 zum Heben und Senken anzutreiben.Among these includes the motor stator mounting portion 303 a positioning tool structure 3031 and a stator mounting structure 3032 , where the positioning tool structure 3031 on the workpiece installation plate 300 is attached, and wherein the rough positioning device 1029 on the positioning tool structure 3031 is arranged; the stator mounting structure 3032 is in the positioning tool structure 3031 arranged and can have a lifting and lowering movement in the positioning tool structure 3031 have, with the motor stator 400 on the stator mounting structure 3032 is appropriate; on one of the stator mounting structure 3032 exactly facing position on the workpiece installation plate 300 a tool through hole is provided, the size of the tool through hole being smaller than that of the stator mounting structure 3032 is, and wherein the raising and lowering drive device of the motor stator 301 through the tool through hole, the stator mounting structure 3032 can drive to raise and lower to the motor stator 400 to drive for lifting and lowering.
Darüber hinaus umfasst die Stator-Montagestruktur 3032 eine Stator-Installationsbasis 3033, wobei in der Mitte der Stator-Installationsbasis 3033 ein hervorstehender Abschnitt 3034 angeordnet ist, und wobei der Motorstator 400 an dem hervorstehenden Abschnitt 3034 aufgesetzt und durch die Stator-Installationsbasis 3033 unterstützt ist, mit der Anordnung befindet sich der Motorstator 400 in einem durch die Positionierungswerkzeugstruktur 3031 und den hervorstehenden Abschnitt 3034 eingeschlossenen Raum, um eine Schwankung des Motorstators 400 zu verhindern.It also includes the stator mounting structure 3032 a stator installation base 3033 , being in the middle of the stator installation base 3033 a protruding section 3034 is arranged, and wherein the motor stator 400 on the protruding section 3034 put on and through the stator installation base 3033 is supported, with the arrangement is the motor stator 400 in one through the positioning tool structure 3031 and the protruding section 3034 enclosed space to avoid a fluctuation of the motor stator 400 to prevent.
In der vorliegenden Ausführungsform handelt es sich bei dem hervorstehenden Abschnitt 3034 um eine hohle Struktur. Mit der Anordnung kann das Gewicht der Stator-Montagestruktur 3032 verringert werden, wodurch die Hebe- und Senkantriebsvorrichtung des Motorstators 301 den Motorstator 400 zur Hebe- und Senkbewegung antreiben kann.In the present embodiment, it is the protruding portion 3034 around a hollow structure. With the arrangement, the weight of the stator mounting structure 3032 can be reduced, thereby raising and lowering the motor stator drive mechanism 301 the motor stator 400 can drive for lifting and lowering movement.
In der vorliegenden Ausführungsform ist an dem Oberteil des Wandabschnitts der Positionierungswerkzeugstruktur 3031 eine Kerbe 3035 vorgesehen, mit der Anordnung werden die Montage und die Entnahme des Motorstators 400 an dem Motorstator-Montageabschnitt 303 erleichtert.In the present embodiment, on the top of the wall portion is the positioning tool structure 3031 a notch 3035 The assembly and removal of the motor stator are provided with the arrangement 400 on the motor stator mounting section 303 facilitated.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
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Abb. 1:Fig. 1:
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Vorbereiten des MotorstatorsPrepare the motor stator
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Abb. 2:Fig. 2:
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Einpassen des Schlitzkeils in die ZwischenspeicherungFit the slotted wedge into the intermediate storage
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Abb. 3:Fig. 3:
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Positionieren des Motorstators, Einsetzen des SchlitzkeilsPositioning the motor stator, inserting the slot wedge
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Abb. 4:Fig. 4:
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Austreten der Zwischenspeicherung, Vervollständigen der Einsetzung des SchlitzkeilsExit of the intermediate storage, completion of the insertion of the slot wedge
