DE102013213303A1

DE102013213303A1 - Electric switch with conversion of a rotary motion into an oscillating movement of a switch component

Info

Publication number: DE102013213303A1
Application number: DE102013213303.0A
Authority: DE
Inventors: Ludvik Godesa; Felix Pehlke
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2013-07-08
Filing date: 2013-07-08
Publication date: 2015-01-08

Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Schalter (1) mit einem Antriebsmotor (2) und mit einer bewegbaren Schalterkomponente (3), ausgebildet zur Ausführung definierter Antriebs- oder Schaltbewegungen (4, 5). Um eine besonders einfache technische Lösung zur Umwandlung einer Drehbewegung (10) in eine oszillierende Bewegung (4, 5) bereitzustellen, wird die Verwendung eines mit der Schalterkomponente (3) zusammenwirkenden, mit zwei geeigneten Anschlägen (11, 12) ausgestatteten bewegbaren Schlittens (9) nach Art einer Schaltkulisse vorgeschlagen, der durch einen beliebig oft abwechselnd an den beiden Anschlägen (11, 12) angreifenden, nach Art eines Hebels wirkenden Schwenkarm (8) bewegt wird. The invention relates to an electrical switch (1) with a drive motor (2) and with a movable switch component (3), designed for carrying out defined drive or switching movements (4, 5). In order to provide a particularly simple technical solution for converting a rotary movement (10) into an oscillating movement (4, 5), the use of a movable carriage (9) which cooperates with the switch component (3) and is equipped with two suitable stops (11, 12) is used ) proposed in the manner of a shift gate, which by an arbitrary often alternately on the two stops (11, 12) acting, acting in the manner of a lever pivot arm (8) is moved.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Schalter mit einem Antriebsmotor und mit einer bewegbaren Schalterkomponente, ausgebildet zur Ausführung definierter Antriebs- oder Schaltbewegungen. The invention relates to an electrical switch with a drive motor and with a movable switch component, designed to perform defined drive or switching movements.

Zur Bewegung der Schalterkomponente kann es erforderlich sein, die Drehbewegung der Motorwelle des Antriebsmotors in eine oszillierende Bewegung umzuwandeln. Aus dem Stand der Technik sind hierfür verschiedene Lösungen bekannt. Diese beruhen jedoch größtenteils auf vergleichsweise aufwendigen Konstruktionen. Solche Konstruktionen sind nicht nur teuer, sondern auch fehleranfällig. To move the switch component, it may be necessary to convert the rotational movement of the motor shaft of the drive motor into an oscillating motion. Various solutions are known from the prior art for this purpose. However, these are largely based on comparatively expensive constructions. Such constructions are not only expensive, but also error prone.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine besonders einfache technische Lösung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine oszillierende Bewegung bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch einen elektrischen Schalter nach Anspruch 1 bzw. durch ein Verfahren nach Anspruch 9 gelöst. It is an object of the present invention to provide a particularly simple technical solution for converting a rotary motion into an oscillating motion. This object is achieved by an electrical switch according to claim 1 or by a method according to claim 9.

Danach umfasst der erfindungsgemäße elektrische Schalter eine bewegbare Schalterkomponente, ausgebildet zur Ausführung definierter Antriebs- oder Schaltbewegungen, einen Antriebsmotor und eine einerseits mit dem Antriebsmotor und andererseits mit der bewegbaren Schalterkomponente zusammenwirkende Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung einer Motorwelle des Antriebsmotors in eine oszillierende Bewegung der bewegbaren Schalterkomponente. Diese Vorrichtung umfasst einen mit der Motorwelle des Antriebsmotors drehfest verbundenen Schwenkarm und einen relativ zu der Schalterkomponente bewegbaren Schlitten, wobei der Schlitten zwei bei einer Drehung des Schwenkarms mit gleichbleibender Drehrichtung von dem Schwenkarm wiederholt nacheinander kontaktierbare Anschläge aufweist derart, dass der Schlitten aufgrund der Kontaktierung des ersten Anschlags durch den Schwenkarm in die eine Richtung und aufgrund der Kontaktierung des zweiten Anschlags durch den Schwenkarm in die andere Richtung bewegt wird. Dabei ist der Schlitten derart mit der bewegbaren Schalterkomponente verbunden, dass die Bewegung des Schlittens in die eine Richtung eine erste definierte Antriebs- oder Schaltbewegung der bewegbaren Schalterkomponente und die Bewegung des Schlittens in die andere Richtung eine zweite definierte Antriebs- oder Schaltbewegung der bewegbaren Schalterkomponente bewirkt. Thereafter, the electrical switch according to the invention comprises a movable switch component, designed to perform defined driving or switching movements, a drive motor and a cooperating on the one hand with the drive motor and on the other hand with the movable switch component device for converting a rotational movement of a motor shaft of the drive motor in an oscillating movement of the movable switch component , This device comprises a rotatably connected to the motor shaft of the drive motor pivot arm and a relative to the switch component movable carriage, the carriage has two successively contactable at a rotation of the pivot arm with the same direction of rotation of the pivot arm successively contactable stops such that the carriage due to the contact of the first stop by the pivot arm in one direction and is moved due to the contacting of the second stop by the pivot arm in the other direction. In this case, the carriage is connected to the movable switch component such that the movement of the carriage in one direction causes a first defined drive or switching movement of the movable switch component and the movement of the carriage in the other direction causes a second defined drive or switching movement of the movable switch component ,

Das entsprechende erfindungsgemäße Verfahren dient zur Umwandlung einer Drehbewegung einer Motorwelle eines Antriebsmotors eines elektrischen Schalters, welcher elektrische Schalter eine bewegbare Schalterkomponente aufweist, die zur Ausführung definierter Antriebs- oder Schaltbewegungen ausgebildet ist, in eine oszillierende Bewegung der Schalterkomponente, wobei ein relativ zu der Schalterkomponente bewegbarer und mit der Schalterkomponente verbundener Schlitten, welcher Schlitten zwei bei einer Drehung eines mit der Motorwelle des Antriebsmotors drehfest verbundenen Schwenkarms mit gleichbleibender Drehrichtung von dem Schwenkarm wiederholt nacheinander kontaktierbare Anschläge aufweist, aufgrund der Kontaktierung des ersten Anschlags durch den Schwenkarm in die eine Richtung und aufgrund der Kontaktierung des zweiten Anschlags durch den Schwenkarm in die entgegengesetzte, andere Richtung bewegt wird, wobei die Bewegung des Schlittens in die eine Richtung eine erste definierte Antriebs- oder Schaltbewegung der Schalterkomponente und die Bewegung des Schlittens in die andere Richtung eine zweite definierte Antriebs- oder Schaltbewegung der Schalterkomponente bewirkt. Damit wird eine sehr einfache und robuste technische Lösung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine oszillierende Bewegung bereitgestellt. Aufwendige Konstruktionen sind hierzu nicht erforderlich. Die vorgeschlagene Lösung ist preiswert und wenig fehleranfällig. The corresponding inventive method is used to convert a rotary motion of a motor shaft of a drive motor of an electrical switch, which electrical switch has a movable switch component, which is designed to perform defined driving or switching movements, in an oscillating movement of the switch component, wherein a relative to the switch component movable and carriages connected to the switch component, which carriages two consecutively contactable stops upon rotation of a rotationally fixedly connected to the motor shaft of the drive motor pivot arm of the pivot arm due to the contacting of the first stop by the pivot arm in one direction and due to the Contacting the second stopper is moved by the pivot arm in the opposite, different direction, wherein the movement of the carriage in one direction, a first defined A drive or switching movement of the switch component and the movement of the carriage in the other direction causes a second defined drive or switching movement of the switch component. This provides a very simple and robust technical solution for converting a rotary motion into an oscillatory motion. Elaborate constructions are not required. The proposed solution is inexpensive and prone to error.

Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die im Folgenden im Zusammenhang mit dem elektrischen Schalter erläuterten Vorteile und Ausgestaltungen gelten sinngemäß auch für das erfindungsgemäße Verfahren und umgekehrt. The advantages and embodiments explained below in connection with the electrical switch also apply mutatis mutandis to the method according to the invention and vice versa.

Eine Kernidee der Erfindung ist es, zur Umwandlung einer Drehbewegung der Motorwelle des Antriebsmotors in eine oszillierende Bewegung einen mit der Schalterkomponente zusammenwirkenden, mit zwei geeigneten Anschlägen ausgestatteten bewegbaren Schlitten nach Art einer Schaltkulisse zu verwenden, der durch einen beliebig oft abwechselnd an den beiden Anschlägen angreifenden, nach Art eines Hebels wirkenden Schwenkarm bewegt wird. Der Schwenkarm ist mit der Motorwelle drehfest verbunden derart, dass das Drehmoment der Welle auf den Schwenkarm übertragen wird. Durch eine einfache mechanische Konstruktion kann so die Drehbewegung der Motorwelle in eine nahezu beliebig komplexe oszillierende Bewegung umgewandelt werden, ohne dass es hierfür erforderlich ist, die Drehrichtung des Antriebsmotors zu ändern. A key idea of the invention is to use for converting a rotational movement of the motor shaft of the drive motor in an oscillating motion cooperating with the switch component, equipped with two suitable stops movable carriage in the manner of a shift gate, which by an arbitrary often alternately attacking the two attacks is moved in the manner of a lever acting swing arm. The pivot arm is rotatably connected to the motor shaft such that the torque of the shaft is transmitted to the pivot arm. As a result of a simple mechanical construction, the rotational movement of the motor shaft can be converted into an almost arbitrarily complex oscillating movement without it being necessary to change the direction of rotation of the drive motor.

Unter einer oszillierenden Bewegung wird dabei eine Hin- und Herbewegung zwischen zwei Umkehrpunkten verstanden, in denen sich die Bewegungsrichtung umkehrt. Im einfachsten Fall handelt es sich bei der oszillierenden Bewegung um eine lineare, also geradlinige Bewegung. Bei der oszillierenden Bewegung kann es sich aber auch um eine Bewegung auf einer nichtlinearen Kurvenbahn handeln. Under an oscillating motion is understood to mean a reciprocating motion between two reversal points in which the direction of movement reverses. In the simplest case, the oscillating motion is a linear, ie rectilinear motion. The oscillating movement can also be a Acting on a non-linear cam track.

Von besonderem Vorteil ist es bei der Erfindung, dass lediglich einfache mechanische Konstruktionselemente benötigt werden. Die Herstellungskosten für die Vorrichtung zur Umwandlung der Drehbewegung sind daher gering. It is particularly advantageous in the invention that only simple mechanical construction elements are needed. The manufacturing cost of the rotary motion converting device is therefore low.

Besonders vorteilhaft ist es darüber hinaus, dass sich der Antriebsmotor nur in einer Richtung drehen muss, um eine wiederholte Hin- und Herbewegung des Schlittens auf seiner Bewegungsbahn zu verwirklichen. Mit anderen Worten findet kein Drehrichtungswechsel der Motorwelle statt. Somit kann ein vergleichsweise preiswerter Antriebsmotor eingesetzt werden und Mittel zur Drehrichtungsumkehr sind nicht erforderlich. In addition, it is particularly advantageous that the drive motor only has to rotate in one direction in order to realize a repeated reciprocating movement of the carriage on its trajectory. In other words, there is no rotation change of the motor shaft. Thus, a comparatively inexpensive drive motor can be used and means for reversing the direction of rotation are not required.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass elektrische Schalter mit bisher ausschließlich von Hand zu bewegenden Schalterkomponenten ohne großen Aufwand mit einer Vorrichtung zur Umwandlung der Drehbewegung nachgerüstet werden können. Another advantage is that electrical switches can be retrofitted with previously only to be moved by hand switch components with little effort with a device for converting the rotational movement.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung handelt es sich bei der bewegbaren Schalterkomponente des elektrischen Schalters um eine bewegbare Antriebskomponente eines Schalterantriebs des elektrischen Schalters, insbesondere um einen Federspannhebel zum Betätigen eines Schaltschlosses oder dergleichen. Ein motorischer Antrieb einer solchen Schalterkomponente hat gegenüber einem manuellen Antrieb den Vorteil, dass die gewünschte Antriebsbewegung der Antriebskomponente stets sicher und zuverlässig erfolgt. Bei der bewegbaren Schalterkomponente kann es sich aber auch um eine bewegbare Schaltkomponente eines elektrischen Kontaktsystems des elektrischen Schalters handeln, insbesondere um einen Schaltkontakt zum Trennen oder Herstellen einer elektrischen Kontaktverbindung. Mit anderen Worten kann die Erfindung nicht nur zur Betätigung eines Übertragungsglieds des Schalterantriebs, sondern auch unmittelbar zum Erzeugen einer Schaltbewegung eines Kontaktelements verwendet werden. In a preferred embodiment of the invention, the movable switch component of the electrical switch is a movable drive component of a switch drive of the electrical switch, in particular a spring-loaded lever for actuating a switch lock or the like. A motor drive of such a switch component has the advantage over a manual drive that the desired drive movement of the drive component is always safe and reliable. However, the movable switch component can also be a movable switching component of an electrical contact system of the electrical switch, in particular a switching contact for disconnecting or producing an electrical contact connection. In other words, the invention can be used not only for operating a transmission member of the switch drive, but also directly for generating a switching movement of a contact element.

Der hin und her bewegbare Schlitten ist in einer Ausführungsform der Erfindung relativ zu einem Schlittenträger bewegbar und hierfür mit diesem Schlittenträger verbunden. Der Schlittenträger ist als Teil der Umwandlungsvorrichtung feststehend, insbesondere ortsfest ausgeführt, so dass sich die Schalterkomponente relativ zu dem Schlittenträger bewegbar ist. Beispielsweise ist der Schlittenträger als separates Bauteil vorgesehen und mit dem Schalterantrieb verbunden oder aber der Schlittenträger ist als integrierter Teil des Schalterantriebs ausgeführt. Durch den Einsatz eines speziell hierfür vorgesehenen Schlittenträgers kann eine dauerhaft zuverlässige Bewegung des Schlittens gewährleistet werden. Es wird dabei im einfachsten Fall davon ausgegangen, dass auch die Lage der Motorwelle relativ zu dem Schlittenträger ortsfest ist. The reciprocable carriage is movable in an embodiment of the invention relative to a carriage carrier and for this purpose connected to this carriage carrier. The carriage carrier is fixed as part of the conversion device, in particular carried out stationary, so that the switch component is movable relative to the carriage carrier. For example, the carriage carrier is provided as a separate component and connected to the switch drive or the slide carrier is designed as an integrated part of the switch drive. By using a dedicated slide carrier, a permanently reliable movement of the carriage can be ensured. It is assumed in the simplest case that the position of the motor shaft is stationary relative to the slide carrier.

Der Schlitten ist mit dem Schlittenträger vorzugsweise über wenigstens ein Lager verbunden. Hierfür sind sowohl an dem Schlitten, als auch an dem Schlittenträger geeignete zusammenwirkende, komplementäre Führungselemente vorgesehen. The carriage is preferably connected to the carriage carrier via at least one bearing. For this purpose, suitable cooperating, complementary guide elements are provided both on the carriage, as well as on the slide carrier.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem wenigstens einen Lager um ein Linearlager. Mit anderen Worten vollführt der Schlitten bei der Drehung der Motorwelle eine oszillierende Linearbewegung. Preferably, the at least one bearing is a linear bearing. In other words, the carriage performs an oscillating linear motion during rotation of the motor shaft.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Linearlager gebildet durch eine Anzahl an dem Schlitten angebrachter Roll- oder Gleitelemente, die in einer Anzahl an dem Schlittenträger angebrachter Aufnahmen, beispielsweise Langlöchern, einliegen. In a preferred embodiment, the linear bearing is formed by a number of attached to the carriage rolling or sliding elements, in a number of the slide carrier mounted recordings, such as slots, einliegen.

Vollführt der Schlitten eine Linearbewegung, dann ist der Schlitten zur Verwirklichung einer Linearbewegung der Schalterkomponente mit der Schalterkomponente starr verbunden. Soll eine nichtlineare Bewegung der Schalterkomponente verwirklicht werden, ist der Schlitten mit der Schalterkomponente über wenigstens ein weiteres Lager verbunden. Je nachdem, welche Art der Bewegung der Schalterkomponenten sich aus der linearen Hin- und Herbewegung des Schlittens ergeben soll, kann es sich bei dem wenigstens einen weiteren Lager beispielsweise um ein Drehlager (Radiallager) oder um ein zweites, nicht parallel zu dem ersten Linearlager verlaufendes Linearlager handeln. In einem solchen Fall wird also die Drehbewegung der Motorwelle in eine oszillierende Linearbewegung des Schlittens umgewandelt und diese Linearbewegung des Schlittens wird durch Überlagerung mehrerer Bewegungen in eine nichtgeradlinige oszillierende Bewegung der Schalterkomponente überführt. Beispielsweise wird eine lineare Hin- und Herbewegung des Schlittens mit Hilfe eines zweiten Linearlagers in eine Hin- und Herbewegung der Schalterkomponente entlang einer Kreisbogenbahn umgewandelt. If the carriage performs a linear movement, then the carriage is rigidly connected with the switch component in order to achieve a linear movement of the switch component. If a non-linear movement of the switch component is to be realized, the carriage is connected to the switch component via at least one further bearing. Depending on which type of movement of the switch components is to result from the linear reciprocating movement of the carriage, the at least one further bearing may be, for example, a rotary bearing (radial bearing) or a second, not parallel to the first linear bearing Act linear bearings. In such a case, therefore, the rotational movement of the motor shaft is converted into an oscillating linear movement of the carriage and this linear movement of the carriage is transferred by superposition of several movements in a nichtgeradlinige oscillating movement of the switch component. For example, a linear reciprocation of the carriage is converted by means of a second linear bearing into a reciprocating movement of the switch component along a circular arc path.

Handelt es sich bei dem wenigstens einen Lager, das den Schlitten mit dem Schlittenträger verbindet, um kein Linearlager, dann ist das Lager vorteilhafterweise bereits derart ausgeführt, dass sich der Schlitten bei einer Drehbewegung der Motorwelle die erwünschte Bewegung der Schalterkomponente vollführt. Die Schalterkomponente braucht dann nur noch starr mit dem Schlitten verbunden zu sein. Jedoch kann zur Verwirklichung komplexer Bewegungsabläufe auch in diesem Fall ein zweites Lager zur Verbindung des Schlittens mit der Schalterkomponente vorgesehen sein. If the at least one bearing connecting the slide to the slide carrier is not a linear bearing, the bearing is advantageously already designed in such a way that the slide performs the desired movement of the switch component during a rotational movement of the motor shaft. The switch component then only needs to be rigidly connected to the carriage. However, a second bearing for connecting the carriage to the switch component can also be provided in this case for realizing complex movement sequences.

Die Anschläge sind vorteilhafterweise derart an dem Schlitten angeordnet, dass sie abwechselnd auf der Bahnkurve des Schwenkarms, insbesondere auf der Bahnkurve des Freiendes des Schwenkarms, liegen und zwar in Abhängigkeit von der Stellung des Schlittens zu dem Schlittenträger und damit zu der Motorwelle und dem Schwenkarm. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfassen die Anschläge aufeinander zu weisende Anschlagflächen, die im Wesentlichen quer zur der Bewegungsrichtung des Schlittens angeordnet sind. Als besonders vorteilhaft für eine Übertragung des Moments der Motorwelle und die Mitnahme des Schlittens hat sich eine Ausführungsform erwiesen, bei welcher der Schwenkarm an seinem freien Ende eine Kontaktrolle zur rollenden Kontaktierung der Anschlagflächen der Anschläge aufweist. Dadurch werden hohe Gleitreibungsverluste vermieden. The stops are advantageously arranged on the carriage so that they are alternately on the trajectory of the pivot arm, in particular on the trajectory of the free end of the pivot arm, and in response to the position of the carriage to the carriage carrier and thus to the motor shaft and the pivot arm. In a preferred embodiment of the invention, the stops comprise mutually facing stop surfaces, which are arranged substantially transversely to the direction of movement of the carriage. Particularly advantageous for a transmission of the torque of the motor shaft and the entrainment of the carriage, an embodiment has been found in which the pivot arm has at its free end a contact roller for rolling contact with the abutment surfaces of the stops. This avoids high sliding friction losses.

Als besonders praktikabel hat sich eine Ausführungsform der Erfindung herausgestellt, bei der die Bewegung des Schlittens derart begrenzt ist und die Anschläge an dem Schlitten derart angeordnet sind, dass eine Drehung des Schwenkarms um 360° ein zweimaliges Kontaktieren der Anschläge bzw. Anschlagen an den Anschlägen und somit ein zweimaliges Mitnehmen des Schlittens zur Folge hat. Dabei sind die Anschläge vorzugsweise derart angeordnet, dass – ausgehend von einer der beiden Endpositionen des Schlittens als Startposition – während einer Drehung des Schwenkarms um 180° der eine Anschlag kontaktiert und dadurch der Schlitten in die andere Endposition überführt wird und dass während einer weiteren Drehung des Schwenkarms um 180° in gleicher Drehrichtung der andere Anschlag kontaktiert und dadurch der Schlitten wieder in die zuvor als Startposition angenommene eine Endposition überführt wird. To be particularly practical, an embodiment of the invention has been found in which the movement of the carriage is so limited and the stops are arranged on the carriage such that a rotation of the pivot arm by 360 ° two times contacting the attacks or attacks on the stops and thus a two-time entrainment of the carriage has the consequence. The stops are preferably arranged such that - starting from one of the two end positions of the carriage as a start position - during a rotation of the pivot arm contacted by 180 ° of a stop and thereby the carriage is transferred to the other end position and that during a further rotation of the Swivel arm contacted by 180 ° in the same direction of rotation of the other stop and thereby the carriage is again transferred to the one previously assumed as starting position one end position.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Anschläge dabei derart angeordnet sind, dass der Schwenkarm die Möglichkeit hat, bei einem Abschalten des Antriebsmotors, d. h. bei fehlendem Antrieb der Motorwelle, den Kontakt zu dem einen Anschlag zu verlieren und bis zu seinem Stillstand ohne Mitnahme des Schlittens auszulaufen, bevor der Schwenkarm wieder den nächsten Anschlag kontaktiert und eine erneute Schlittenbewegung verursacht. Es wird mit anderen Worten ein für die Bewegung des Schlittens folgenloses Nachlaufen des Antriebsmotors in einem bestimmten, durch die Anordnung der Anschläge beeinflussten Zeitfenster ermöglicht, sobald der Antriebsmotor nach der Durchführung der definierten Antriebs- oder Schaltbewegung der bewegbaren Schalterkomponente abgeschaltet wird. Dieses Abschalten erfolgt vorzugsweise automatisch, beispielsweise nach einem erfolgten Schaltvorgang. It is particularly advantageous if the stops are arranged in such a way that the swivel arm has the possibility of switching off the drive motor, d. H. in the absence of drive the motor shaft to lose contact with the one stop and to run to its standstill without entrainment of the carriage before the swivel arm again contacted the next stop and causes a new carriage movement. In other words, a follow-up of the drive motor without consequences for the movement of the carriage is made possible in a specific time window influenced by the arrangement of the stops, as soon as the drive motor is switched off after the defined drive or switching movement of the movable switch component has been carried out. This shutdown is preferably carried out automatically, for example, after a successful switching operation.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigen: The above-described characteristics, features, and advantages of this invention, as well as the manner in which they will be achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which will be described in detail in conjunction with the drawings. Showing:

1 eine perspektivische Ansicht eines Teils eines elektrischen Schalters mit einer Umwandlungsvorrichtung, 1 a perspective view of a portion of an electrical switch with a conversion device,

2 eine erste Seitenansicht der Vorrichtung während einer ersten definierten Bewegung einer Schalterkomponente, 2 a first side view of the device during a first defined movement of a switch component,

3 eine zweite Seitenansicht der Vorrichtung während der ersten definierten Bewegung der Schalterkomponente, 3 a second side view of the device during the first defined movement of the switch component,

4 eine erste Seitenansicht der Vorrichtung während einer zweiten definierten Bewegung der Schalterkomponente und 4 a first side view of the device during a second defined movement of the switch component and

5 eine zweite Seitenansicht der Vorrichtung während der zweiten definierten Bewegung der Schalterkomponente. 5 a second side view of the device during the second defined movement of the switch component.

Sämtliche Figuren zeigen die Erfindung lediglich schematisch und mit ihren wesentlichen Bestandteilen. Gleiche Bezugszeichen entsprechen dabei Elementen gleicher oder vergleichbarer Funktion. All figures show the invention only schematically and with its essential components. The same reference numerals correspond to elements of the same or comparable function.

Ein elektrischer Schalter 1 weist einen Antriebsmotor 2 und eine bewegbare Schalterkomponente auf, die zur Ausführung einer definierten Antriebsbewegung 4, 5 ausgebildet ist. Bei der Schalterkomponente handelt es sich um eine bewegbare Antriebskomponente eines Schalterantriebs des elektrischen Schalters 1, nämlich einen Federspannhebel 3 zum Betätigen eines Schaltschlosses (nicht dargestellt). Der Federspannhebel 3 ist an seinem Betätigungsende 15 mit einer vorgespannten Zugfeder 16 verbunden. Das Widerlager der Zugfeder 16 ist in 1 nicht abgebildet. An electrical switch 1 has a drive motor 2 and a movable switch component adapted to perform a defined drive movement 4 . 5 is trained. The switch component is a movable drive component of a switch drive of the electrical switch 1 namely a spring tension lever 3 for actuating a switching mechanism (not shown). The spring tension lever 3 is at the end of his activity 15 with a preloaded tension spring 16 connected. The abutment of the tension spring 16 is in 1 not illustrated.

Der Antriebsmotor 2 dient dem motorischen Antrieb des sonst handbetätigten Federspannhebels 3, so dass bedienerunabhängig kurze Ein- und Ausschaltzeiten verwirklicht werden können. Der Antriebsmotor 2 ist dabei derart ausgeführt, dass sich seine Motorwelle 7 stets nur in einer Drehrichtung 10 dreht. The drive motor 2 serves the motor drive of the otherwise manually operated spring tension lever 3 , so that operator-independent short on and off times can be realized. The drive motor 2 is designed such that its motor shaft 7 always in one direction only 10 rotates.

Der Schalter 1 weist darüber hinaus eine einerseits mit dem Antriebsmotor 2 und andererseits mit dem Federspannhebel 3 zusammenwirkende Vorrichtung 6 auf zur Umwandlung einer Drehbewegung der Motorwelle 7 des Antriebsmotors 2 in eine oszillierende Bewegung 4, 5 des Federspannhebels 3. The desk 1 moreover, on the one hand with the drive motor 2 and on the other hand with the spring tension lever 3 cooperating device 6 to convert a rotary motion of the motor shaft 7 of the drive motor 2 in an oscillating movement 4 . 5 the spring tension lever 3 ,

Die Vorrichtung 6 umfasst einen relativ zu dem Federspannhebel 3 linear zwischen zwei Umkehrpunkten 17, 18 (2, 4) bewegbaren Schlitten 9. Die Vorrichtung 6 umfasst darüber hinaus einen mit der Motorwelle 7 des Antriebsmotors 2 drehfest verbundenen, nach Art eines Hebels wirkenden Schwenkarm 8. The device 6 includes a relative to the spring tension lever 3 linear between two reversal points 17 . 18 ( 2 . 4 ) movable carriage 9 , The device 6 also includes one with the motor shaft 7 of the drive motor 2 rotatably connected, acting in the manner of a lever arm 8th ,

Der Schlitten 9 weist zwei bei einer Drehung des Schwenkarms 8 mit gleichbleibender Drehrichtung 10 von dem Schwenkarm 8 beliebig oft wiederholt nacheinander kontaktierbare Anschläge 11, 12 auf derart, dass der Schlitten 9 aufgrund der Kontaktierung des ersten Anschlags 11 durch den Schwenkarm 8 in die eine Richtung 13 (3) und aufgrund der Kontaktierung des zweiten Anschlags 12 durch den Schwenkarm 8 in die entgegengesetzte, andere Richtung 14 (5) bewegt wird. The sled 9 has two upon rotation of the swing arm 8th with constant direction of rotation 10 from the swivel arm 8th As often as desired repeated contactable attacks 11 . 12 in such a way that the sled 9 due to the contacting of the first stop 11 through the swivel arm 8th in one direction 13 ( 3 ) and due to the contacting of the second stop 12 through the swivel arm 8th in the opposite, different direction 14 ( 5 ) is moved.

Dabei ist der Schlitten 9 derart mit dem Federspannhebel 3 verbunden, dass die Bewegung des Schlittens 9 in die eine Richtung 13 eine erste definierte Antriebsbewegung 4 des Federspannhebels 3 und die Bewegung des Schlittens 9 in die andere Richtung 14 eine zweite definierte Antriebsbewegung 5 des Federspannhebels 3 bewirkt. This is the sled 9 such with the spring tension lever 3 connected that the movement of the carriage 9 in one direction 13 a first defined drive movement 4 the spring tension lever 3 and the movement of the sled 9 in the other direction 14 a second defined drive movement 5 the spring tension lever 3 causes.

Die Vorrichtung 6 umfasst weiterhin einen feststehenden Schlittenträger 19. Der Schlitten 9 ist relativ zu dem Schlittenträger 19 bewegbar und hierfür mit dem Schlittenträger 19 verbunden. Der Schlittenträger 19 ist als Montageplatte ausgeführt und mit einer lediglich angedeuteten Seitenwand 20 des Antriebsgehäuses verbunden. An dem Schlittenträger 19 ist ein senkrecht aus der Grundplatte 21 des Schlittenträgers 19 wegstehender Tragarm 22 vorgesehen, der den Antriebsmotor 2 trägt. Antriebsmotor 2 und Schlittenträger 19 sind somit ortfest zueinander angeordnet. The device 6 also includes a fixed slide carrier 19 , The sled 9 is relative to the slide carrier 19 movable and with the slide carrier 19 connected. The sled carrier 19 is designed as a mounting plate and with a merely indicated side wall 20 connected to the drive housing. On the sled carrier 19 is a perpendicular from the base plate 21 of the sled carrier 19 protruding support arm 22 provided, the drive motor 2 wearing. drive motor 2 and sled carrier 19 are thus arranged stationary to each other.

Der Schlitten 9 ist mit dem Schlittenträger 19 vorzugsweise über drei als Führungen für den Schlitten 9 dienende Linearlager verbunden. Hierzu greifen drei an der dem Schlittenträger 19 zugewandten Rückseite 23 des Schlittens 9 drehbar angebrachte Schlitten-Rollen 24 in drei waagerecht verlaufende, übereinander angeordnete und zueinander beabstandete, in der Grundplatte 21 des Schlittenträgers 19 eingebrachte, als eine Art Führungskulissen ausgebildete Schlittenträger-Langlöcher 25, 26, 27 ein, um Laufrollenführungen auszubilden. Die beiden Enden 28 des Schlittenträger-Langlochs 26 definieren zugleich die Umkehrpunkte 17, 18 der linearen Hin- und Herbewegung des Schlittens 9 auf dem Schlittenträger 19. The sled 9 is with the sled carrier 19 preferably over three as guides for the carriage 9 serving linear bearings connected. For this purpose, three on the the slide carrier 19 facing back 23 of the sled 9 rotatably mounted carriage rollers 24 in three horizontally extending, superimposed and spaced from each other, in the base plate 21 of the sled carrier 19 introduced, trained as a kind of guide scenes slide carrier slots 25 . 26 . 27 to form track guides. The two ends 28 of the carriage carrier slot 26 at the same time define the turning points 17 . 18 the linear float's movement back and forth 9 on the carriage 19 ,

Der Federspannhebel 3 ist auf einer Kreisbogenbahn von einer „Ein“-Position, wie in 2 dargestellt, in eine „AUS“-Position, wie in 4 dargestellt, überführbar, welches die Antriebsbewegungen 4, 5 darstellt. Zur Übertragung der Bewegung des Schlittens 9 auf den Federspannhebel 3 ist der Schlitten 9 mit dem Federspannhebel 3 über ein weiteres Linearlager verbunden. Dieses weitere Linearlager wird durch eine über eine Verbindungskonstruktion 29 mit dem Betätigungsende 15 des Federspannhebels 3 verbundene, drehbar an der Verbindungskonstruktion 29 verbundene gelagerte Federspannhebel-Rolle 30 gebildet, die in einem senkrecht in dem Schlitten 9 verlaufenden, nach oben offenen ersten Schlitten-Langloch 31 zur Bildung einer Laufrollenführung einliegt. Dadurch wird die Federspannhebel-Rolle 30 bei einer Hin- und Herbewegung des Schlittens 9 in waagerechter Richtung 13, 14 mitgenommen. Mit anderen Worten dienen die beiden Längskanten des ersten Schlitten-Langlochs 31 als Mitnehmer für die Federspannhebel-Rolle 30. Zugleich kann sich die Federspannhebel-Rolle 30 in dem als eine Art Führungskulisse dienendem ersten Schlitten-Langloch 31 senkrecht bewegen, wodurch der Federspannhebel 3 auf seiner Kreisbogenbahn von der „Ein“-Position in die „Aus“-Position und umgekehrt bewegbar wird. The spring tension lever 3 is on an arc of an "on" position, as in 2 shown in an "OFF" position, as in 4 represented, convertible, which the drive movements 4 . 5 represents. To transmit the movement of the carriage 9 on the spring tension lever 3 is the sled 9 with the spring tension lever 3 connected via another linear bearing. This additional linear bearing is through a via a connecting structure 29 with the operating end 15 the spring tension lever 3 connected, rotatable on the connecting structure 29 linked mounted spring tensioner roller 30 formed in a perpendicular in the carriage 9 extending, upwardly open first slide slot 31 for forming a roller guide rests. This will cause the spring tensioner pulley 30 with a float's movement 9 in horizontal direction 13 . 14 taken. In other words, serve the two longitudinal edges of the first carriage slot 31 as a driver for the spring tensioner roller 30 , At the same time, the spring tensioner roller can 30 in the serving as a kind of guide slide first sled hole 31 move vertically, causing the spring tension lever 3 on its circular arc path from the "on" position to the "off" position and vice versa is movable.

Die senkrecht zu dem Schlitten 9 und dem Schlittenträger 19 verlaufende Motorwelle 7 erstreckt sich über die Verbindung mit dem Schwenkarm 8 hinaus in Richtung des Schlittenträgers 19 und weist an ihrem Ende eine Motorwellen-Rolle auf (nicht abgebildet), die in einem zweiten, waagerecht verlaufenden Schlitten-Langloch 34 einliegt und ein weiteres Linearlager ausbildet, über das der Schlitten 9 mit dem Antriebsmotor 2 verbunden ist. Im Gegensatz zu dem Linearlager, das den Federspannhebel 3 mit dem Schlitten 9 verbindet, dient diese Laufrollenführung jedoch ausschließlich der Führung des Schlittens 9 und nicht zur Übertragung einer Bewegung. Die Enden 28 dieses zweiten Schlitten-Langlochs 34 definieren erneut die Umkehrpunkte 17, 18 der linearen Hin- und Herbewegung 13, 14 des Schlittens 9. The perpendicular to the carriage 9 and the sled carrier 19 running motor shaft 7 extends over the connection with the swivel arm 8th out in the direction of the slide carrier 19 and has at its end a motor shaft roller (not shown), in a second, horizontally extending slide slot 34 rests and forms another linear bearing, over which the carriage 9 with the drive motor 2 connected is. Unlike the linear bearing, which is the spring tensioner 3 with the sledge 9 connects, this roller guide but only the leadership of the carriage 9 and not to transmit a movement. The ends 28 this second carriage slot 34 redefine the reversal points 17 . 18 the linear float 13 . 14 of the sled 9 ,

Die L-förmigen Anschläge 11, 12 sind an ihren einen L-Schenkeln 35 mit Hilfe von Nieten fest mit der Vorderseite 36 des Schlittens 9 verbunden. In Abhängigkeit von der Stellung des Schlittens 9 zu dem Schlittenträger 19 und damit der Stellung des Schlittens 9 zu der Motorwelle 7 und dem Schwenkarm 8 liegen die Anschläge 11, 12 abwechselnd auf der Bahnkurve des Freiendes 37 des Schwenkarms 8, so dass sie bei einer Drehung des von der Motorwelle 7 angetriebenen Schwenkarms 8 in jedem Fall nacheinander mechanisch kontaktiert werden. Die Anschläge 11, 12 besitzen an ihren anderen L-Schenkeln 38 aufeinander zu weisende Anschlagflächen 39, 40 für den Schwenkarm 8. Diese Anschlagflächen 39, 40 sind im Wesentlichen quer zu der Bewegungsrichtung 13, 14 des Schlittens 9, hier also senkrecht, angeordnet Der Schwenkarm 8 weist an seinem freien Ende 37 eine zwischen seinen beiden Armteilen drehbar gelagerte Kontaktrolle 41 zur rollenden Kontaktierung der Anschlagflächen 39, 40 der Anschläge 11, 12 auf. The L-shaped stops 11 . 12 are at their one L-thighs 35 with the help of rivets stuck to the front 36 of the sled 9 connected. Depending on the position of the carriage 9 to the sled carrier 19 and thus the position of the sled 9 to the motor shaft 7 and the swivel arm 8th lie the attacks 11 . 12 alternately on the trajectory of the Freiendes 37 of the swivel arm 8th so that it turns on the motor shaft 7 driven swivel arm 8th in each case be contacted mechanically in succession. The attacks 11 . 12 own at their other L-thighs 38 facing stop surfaces 39 . 40 for the swivel arm 8th , These stop surfaces 39 . 40 are essentially transverse to the direction of movement 13 . 14 of the sled 9 , here so vertically, arranged The swivel arm 8th indicates at its free end 37 a rotatably mounted between its two arm parts contact roller 41 for rolling contact of the stop surfaces 39 . 40 the attacks 11 . 12 on.

Bei einer Drehung des Schwenkarms 8 um 360° schlägt der Schwenkarm 8 mit seiner Kontaktrolle 41 zweimal an den Anschlagflächen 39, 40 der Anschläge 11, 12 an und nimmt den Schlitten 9 folglich zweimal mit. Dabei kontaktiert der Schwenkarm 8, ausgehend von der „Ein“-Position des Federspannhebels 3 (2) als Startposition, während seiner Drehung in Drehrichtung 10 entgegen des Uhrzeigersinns um 180° zunächst den in den Abbildungen oberen Anschlag 11 mit der nach rechts weisenden Anschlagfläche 40 (3) und überführt dadurch den Schlitten 9 in die „Aus“-Position (4). With a rotation of the swivel arm 8th 360 ° beats the swivel arm 8th with his contact role 41 twice at the stop surfaces 39 . 40 the attacks 11 . 12 and take the sled 9 therefore twice with. The swing arm contacts 8th , starting from the "on" position of the spring tension lever 3 ( 2 ) as the starting position during its rotation in the direction of rotation 10 counterclockwise by 180 ° first the stop in the pictures above 11 with the right-pointing stop surface 40 ( 3 ) and thereby transfers the sledge 9 into the "off" position ( 4 ).

Dabei ist in der „Ein“-Position des Federspannhebels 3 der obere Anschlag 1 derart in der Bahnkurve des Schwenkarms 8 angeordnet, dass der Schwenkarm 8 zumindest mit seiner Kontaktrolle 41 an der Anschlagfläche 40 des Anschlags 11 angreift und die Kontaktrolle 41 bei seiner Drehung über die gesamte Länge der Anschlagfläche 40 abrollt und damit sein Bewegungsmoment auf den Schlitten 9 überträgt. It is in the "on" position of the spring tension lever 3 the top stop 1 such in the trajectory of the swing arm 8th arranged that the swivel arm 8th at least with his contact role 41 at the stop surface 40 of the stop 11 attacks and the contact role 41 in its rotation over the entire length of the stop surface 40 unwinds and thus its moment of motion on the slide 9 transfers.

Beim Erreichen der „Aus“-Position hat der obere Anschlag 11 aufgrund der durch den Schwenkarm 8 verursachten Bewegung des Schlittens 9 die Bahnkurve des Schwenkarms 8 verlassen und der untere Anschlag 12 mit der nach links weisenden Anschlagfläche 39 befindet sich in der Bahnkurve des Schwenkarms 8 (5). Während einer weiteren Drehung des Schwenkarms 8 um 180° in gleicher Drehrichtung 10 kontaktiert dieser den unteren Anschlag 12. Wiederum rollt die Kontaktrolle 41 bei über die gesamte Länge der Anschlagfläche 39 ab und überträgt damit das Bewegungsmoment des Schwenkarms 8 auf den Schlitten 9, wodurch der Schlitten 9 erneut in die „Ein“-Position überführt wird. When reaching the "off" position, the upper stop has 11 due to the swing arm 8th caused movement of the sled 9 the trajectory of the swivel arm 8th leave and the bottom stop 12 with the left-facing stop surface 39 is located in the trajectory of the swivel arm 8th ( 5 ). During another rotation of the swivel arm 8th 180 ° in the same direction of rotation 10 this contacts the lower stop 12 , Again, the contact roll rolls 41 over the entire length of the stop surface 39 and thus transmits the moment of movement of the swivel arm 8th on the sled 9 , causing the sled 9 is again transferred to the "on" position.

Wie in den 2 und 4 dargestellt, sind die Anschläge 11, 12 also derart angeordnet, dass der Schwenkhebel 8 nach dem Erreichen der gewünschten Endpositionen („Ein“ oder „Aus“), die sowohl den Umkehrpunkten der oszillierenden Bewegung des Schwenkhebels 8, als auch den Umkehrpunkten der oszillierenden Bewegung des Schlittens 9 entsprechen, den mechanischen Kontakt mit den Anschlagflächen 39, 40 verliert. Der Schwenkarm 8 hat daher auch die Möglichkeit, bei einem Abschalten des Antriebsmotors 2 nachzulaufen und seine Bewegungsenergie abzugeben, ohne dabei den Schlitten 9 durch ein Anschlagen an einen der beiden Anschläge 11, 12 anzutreiben. As in the 2 and 4 represented are the stops 11 . 12 thus arranged such that the pivot lever 8th after reaching the desired end positions ("on" or "off") corresponding to both the reversal points of the oscillating motion of the pivoting lever 8th , as well as the reversal points of the oscillating motion of the carriage 9 correspond to the mechanical contact with the stop surfaces 39 . 40 loses. The swivel arm 8th therefore also has the option when switching off the drive motor 2 run after and give off his kinetic energy, without the sled 9 by hitting one of the two stops 11 . 12 drive.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht auf die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. So können beispielsweise sämtliche nach Art von Laufrollenführungen ausgeführte Linearlager auch auf andere Weise verwirklicht werden. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited to the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. For example, all running in the manner of roller guides linear bearings can be realized in other ways.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: elektrischer Schalter electrical switch
2 2: Antriebsmotordrive motor
3 3: Antriebskomponente, FederspannhebelDrive component, spring tension lever
4 4: erste Antriebs- oder Schaltbewegungfirst drive or switching movement
5 5: zweite Antriebs- oder Schaltbewegung second drive or switching movement
6 6: Vorrichtung zur BewegungsumwandlungDevice for motion conversion
7 7: Motorwellemotor shaft
8 8th: Schwenkarm swivel arm
9 9: Schlittencarriage
1010: Drehrichtung direction of rotation
1111: erster Anschlag first stop
1212: zweiter Anschlag second stop
1313: erste Bewegungsrichtung des Schlittens first direction of movement of the carriage
1414: zweite Bewegungsrichtung des Schlittens second direction of movement of the carriage
1515: Betätigungsende actuating end
1616: Zugfeder mainspring
1717: erster Umkehrpunkt first reversal point
1818: zweiter Umkehrpunkt second reversal point
1919: Schlittenträger carriage support
2020: Seitenwand Side wall
2121: Grundplatte baseplate
2222: Tragarm Beam
2323: Schlittenrückseite Slide back
2424: Schlitten-Rolle Sled role
2525: erstes Schlitten-Langloch first sled hole
2626: zweites Schlitten-Langloch second sledge slot
2727: drittes Schlitten-Langloch third sleigh slot
2828: Langlochende Slot end
2929: Verbindungskonstruktion connecting structure
3030: Federspannhebel-Rolle Spring clamping lever role
3131: erstes Schlitten-Langloch first sled hole
3232: (frei) (free)
3333: (frei) (free)
3434: zweites Schlitten-Langloch second sledge slot
3535: erster L-Schenkel first L-leg
3636: Schlittenvorderseite Sled front
3737: Schwenkarmfreiende Schwenkarmfreiende
3838: zweiter L-Schenkel second L-leg
3939: zweite Anschlagfläche second stop surface
4040: erste Anschlagfläche first stop surface
4141: Kontaktrolle Contact role

Claims

Electric switch ( 1 ), with a drive motor ( 2 ) with a movable switch component ( 3 ), designed for carrying out defined drive or switching movements ( 4 . 5 ), and on the one hand with the drive motor ( 2 ) and on the other hand with the movable switch component ( 3 ) cooperating device ( 6 ) for converting a rotary motion of a motor shaft ( 7 ) of the drive motor ( 2 ) in an oscillating motion ( 4 . 5 ) of the movable switch component ( 3 ), this device ( 6 ) one with the motor shaft ( 7 ) of the drive motor ( 2 ) rotatably connected pivoting arm ( 8th ) and one relative to the switch component ( 3 ) linearly movable carriage ( 9 ), wherein the carriage ( 9 ) two upon rotation of the pivot arm ( 8th ) with the same direction of rotation ( 10 ) of the swivel arm ( 8th ) successively contactable stops ( 11 . 12 ) such that the carriage ( 9 ) due to the contacting of the first stop ( 11 ) by the swivel arm ( 8th ) in one direction ( 13 ) and the contacting of the second stop ( 12 ) by the swivel arm ( 8th ) in the other direction ( 14 ), and wherein the carriage ( 9 ) in such a way with the movable switch component ( 3 ), that the movement of the carriage ( 9 ) in one direction ( 13 ) a first defined drive or switching movement ( 4 ) of the movable switch component ( 3 ) and the movement of the carriage ( 9 ) in the other direction ( 14 ) a second defined drive or switching movement ( 5 ) of the movable switch component ( 3 ) causes.

Electric switch ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the movable switch component ( 3 ) a movable drive component of a switch drive of the electrical switch ( 1 ), in particular a spring tension lever for actuating a switching mechanism.

Electric switch ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the device ( 6 ) a fixed slide carrier ( 19 ) and the carriage ( 9 ) with the slide carrier ( 19 ) and relative to the carriage carrier ( 19 ) is movable.

Electric switch ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the carriage ( 9 ) with the slide carrier ( 19 ) via at least one first linear bearing ( 24 ; 25 . 26 . 27 ) connected is.

Electric switch ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the carriage ( 9 ) with the movable switch component ( 3 ) via at least one second linear bearing ( 30 . 31 ) connected is.

Electric switch ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stops ( 11 . 12 ) on the carriage ( 9 ) are arranged so that they alternately on the trajectory of the pivot arm ( 9 ) lie.

Electric switch ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the stops ( 11 . 12 ) abutting stop surfaces ( 39 . 40 ) substantially transverse to the direction (FIG. 13 . 14 ) the movement of the carriage ( 9 ) are arranged.

Electric switch ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the swivel arm ( 8th ) at its free end ( 37 ) a contact role ( 41 ) for rolling contact of the attacks ( 11 . 12 ) having.

Method for converting a rotary motion of a motor shaft ( 7 ) of a drive motor ( 2 ) of an electrical switch ( 1 ), which electrical switch ( 1 ) a movable switch component ( 3 ), which are designed to perform defined drive or switching movements ( 4 . 5 ) is formed into an oscillating movement of the switch component ( 3 ), one relative to the switch component ( 3 ) and with the switch component ( 3 ) connected carriages ( 9 ), which sled ( 9 ) two upon rotation of one with the motor shaft ( 7 ) of the drive motor ( 2 ) rotatably connected pivot arm ( 8th ) with the same direction of rotation ( 10 ) of the swivel arm ( 8th ) successively contactable stops ( 11 . 12 ), due to the contacting of the first stop ( 11 ) by the swivel arm ( 8th ) in one direction ( 13 ) and the contacting of the second stop ( 12 ) by the swivel arm ( 8th ) in the other direction ( 14 ), wherein the movement of the carriage ( 9 ) in one direction ( 13 ) a first defined drive or switching movement ( 4 ) of the switch component ( 3 ) and the movement of the carriage ( 9 ) in the other direction ( 14 ) a second defined drive or switching movement ( 5 ) of the switch component ( 3 ) causes.