KR102540550B1 - 차량의 엔진 냉각수 온도 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 냉각수 온도 제어 방법에 관한 것으로서, 통합 유량 제어 밸브를 이용하여 냉각수 온도를 조절하는 동안 냉각팬을 함께 이용하여 냉각수 온도를 원하는 목표 수온까지 더욱 신속하고 원활하게 낮추거나 조절할 수 있는 개선된 냉각수 온도 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 통합 유량 제어 밸브를 구비한 차량 냉각 시스템에서 통합 유량 제어 밸브의 작동 상태를 포함하는 정보로부터 통합 유량 제어 밸브와 냉각팬의 연동을 위한 로직의 작동 조건을 만족하는지를 판단하는 단계; 상기 로직 작동 조건을 만족하는 것으로 판단한 경우 현재의 차속과 통합 유량 제어 밸브의 작동 상태, 냉각수 온도, 목표 수온에 기초하여 냉각팬의 작동을 제어하기 위한 제어값을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 제어값에 따라 냉각팬의 작동을 제어하여 냉각수 온도를 조절 또는 유지하는 단계를 포함하는 차량의 냉각수 온도 제어 방법이 개시된다.

Description

차량의 엔진 냉각수 온도 제어 방법{Method for controlling engine cooing water temperature of vehicle}

본 발명은 차량의 엔진 냉각수 온도 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 운전 상태에 따라 엔진 냉각수의 온도를 적정 온도까지 신속하고 원활하게 낮추거나 조절할 수 있는 개선된 냉각수 온도 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 엔진을 탑재한 차량에서는 엔진이 구동함에 따라 발생하는 연소 가스의 열이 실린더 헤드, 피스톤, 밸브 및 기타 엔진 부품으로 전달되고, 열 전달에 의해 부품의 온도가 과도하게 높아지면 부품 고장의 원인이 되거나 엔진 출력 저하의 원인이 된다.

따라서, 엔진에서는 실린더 블록 및 헤드 등에 워터 재킷을 설치하여 워터 재킷을 통해 냉각수를 순환시킴으로써 엔진의 냉각이 이루어지도록 하고 있다.

차량에서 냉각수는 엔진, 히터 코어, 라디에이터 등을 순환하면서 열에너지를 흡수하거나 외부로 방출하는데, 엔진 부품으로부터 열을 흡수하는 냉각수 또한 지나치게 고온일 경우 냉각작용을 하기 어려우므로 라디에이터에서 열을 방출하도록 되어 있다.

라디에이터는 보통 차량 앞 부분에 설치되어 라디에이터 그릴을 통해 유입되는 찬 공기가 통과하도록 되어 있고, 찬 공기가 라디에이터를 통과하는 동안 라디에이터 내 냉각수가 공기와의 열교환에 의해 냉각된다.

또한, 차량의 라디에이터 주위에는 뜨거운 공기가 정체되는 것을 방지하기 위한 냉각팬이 설치되고, 상기 냉각팬은 냉각수 온도와 차속 등의 변수에 따라 제어된다.

예로서, 차량의 운행과 정지 동안 냉각수 온도를 수온센서를 통해 모니터링하여 냉각수 온도가 기 설정된 온도보다 상승한 경우 냉각팬을 작동시킴으로써 냉각수 온도를 일정 수준에서 유지시킬 수 있다.

또한, 예로서, PWM 듀티 타입의 전동식 냉각팬인 경우, 작동 및 제어시에, 제어기가 제어신호를 PWM(Pulse-Width Modulation) 펄스 폭 변조 제어 모듈로 전송하고, 펄스 폭 변조 제어 모듈이 수신된 제어신호를 기반으로 PWM 신호를 생성하여 냉각팬의 모터를 구동하는 방식으로 냉각팬을 작동 및 제어하게 된다.

이때, 제어기가 듀티(duty)를 결정하여 결정된 듀티 정보를 일정 주파수를 가진 듀티 신호로 펄스 폭 변조 제어 모듈에 전달하고, 펄스 폭 변조 제어 모듈이 수신된 듀티 신호를 펄스 폭 변조 신호로 변환하여 출력하며, 상기 변환된 펄스 폭 변조 신호에 따라 모터 구동 트랜지스터가 모터에 인가되는 전압을 제어하는 방식으로 냉각팬을 구동시킬 수 있다.

한편, 최근에는 엔진 등의 냉각을 위한 차량의 냉각 시스템에 통합 유량 제어 밸브(Integrated Thermal Management, ITM)를 적용하기도 하는데, 도 1은 통합 유량 제어 밸브를 적용한 차량용 냉각 시스템의 구성을 예시한 개략도이다.

도 1에서 도면부호 15는 도면부호 15는 냉각 시스템에서 냉각수 경로를 제공하는 시스템 전체의 냉각수 라인을 지시한다.

보다 상세하게는, 엔진(1), 라디에이터(11), 오일 쿨러(13), 히터 코어(14), 워터 펌프(16), 써모스탯(17), 통합 유량 제어 밸브(20) 등의 부품들, 즉 냉각수가 순환하는 부품들 사이를 연결하여 냉각수가 흐르도록 한 냉각수 라인 모두를 지시한다.

도시된 바와 같이, 차량의 냉각 시스템은, 냉각수의 열을 외부로 방출하는 라디에이터(11), 라디에이터(11) 주위에 설치되고 공기를 흡입 및 송풍하여 라디에이터에 통과시키는 냉각팬(12), 변속기 오일의 온도 관리를 위한 오일 쿨러(13) 등의 열교환기, 차량 실내 난방을 위한 히터 코어(14), 그리고 라디에이터(11), 오일 쿨러(13), 히터 코어(14) 등 냉각수가 순환하는 부품들 사이를 연결하는 냉각수 라인(15), 상기 냉각수 라인(15)을 따라 냉각수를 순환시키기 위한 워터 펌프(16)를 포함한다.

이에 더하여, 차량의 냉각 시스템은, 냉각수 유동 상태를 제어하기 위한 것으로서, 라디에이터(11)측으로의 냉각수 유동 상태를 제어하도록 라디에이터(11)와 엔진(1) 사이의 냉각수 라인(15)에 설치되는 써모스탯(16)을 더 포함한다.

또한, 차량의 냉각 시스템은, 엔진(1)과 라디에이터(11), 오일 쿨러(13), 히터 코어(14) 사이의 냉각수 라인(15)에 설치되어 라디에이터, 오일 쿨러, 히터 코어 등에 대한 냉각수의 유량 및 분배, 유동 상태를 제어하는 통합 유량 제어 밸브(20)를 더 포함할 수 있다.

그 밖에, 차량의 냉각 시스템은, 통합 유량 제어 밸브(20), 냉각수 라인(15), 엔진(1) 등의 설정 위치에서 냉각수 온도를 검출하도록 구비되는 단수 또는 복수 개의 수온센서(24,25,26)를 더 포함할 수 있다.

이러한 구성 중, 상기 통합 유량 제어 밸브(20)에는 냉각수 라인(15)을 통해 엔진(1)의 실린더 블록(2)과 라디에이터(11), 히터 코어(14) 등 각 부품으로 연결되는 포트 등에 유로를 개폐하거나 유로의 개도를 조절하는 복수 개의 밸(21,22,23)브들이 내장된다.

상기와 같은 통합 유량 제어 밸브 내지 통합 유량 제어 밸브를 구비한 냉각 시스템에 대해서는, 등록특허 제10-1592428(2016.2.1.), 등록특허 제10-1558394호(2015.10.7.), 등록특허 제10-1720568호(2017.3.22.), 공개특허 10-2018-0036062호(2018.4.9.) 등에 개시되어 있다.

한편, 기계식 써모스탯만을 구비한 기존의 냉각 시스템에서는 냉각수 온도를 과온 상태가 되지 않도록 일정 수준 이하로 유지 및 관리하는 것은 가능하지만, 필요에 따라 냉각수 온도를 원하는 온도로 낮추는 것은 불가하다.

하지만, 통합 유량 제어 밸브를 구비한 냉각 시스템에서는 내장된 복수 개의 밸브 중 적어도 일부, 예를 들어 라디에이터측 밸브의 개도를 제어하여 냉각수 온도를 낮추는 것이 가능하다.

그러나, 통합 유량 제어 밸브(20)를 구비한 냉각 시스템에서도 냉각팬(12)은 전술한 바와 같이 차량 운행 동안이나 정지 동안에 수온센서(24)를 통해 모니터링 되는 냉각수 온도가 기 설정된 온도보다 높아질 경우에만 작동한다.

이와 같이 종래의 제어 로직에 따르면, 냉각수 온도가 기 설정된 온도보다 더 높게 상승한 경우에만 냉각팬(12)이 작동하는 반면, 통합 유량 제어 밸브(20)에서 냉각수 온도를 낮추는 경우에는 냉각팬(12)이 작동하지 않아서, 급가속 발진이나 등판 주행 등의 상황에서 냉각 성능이 부족한 경우가 발생하고 있다.

따라서, 통합 유량 제어 밸브(20)가 적용된 차량의 냉각 시스템에서 엔진(1)에 필요한 차가운 냉각수를 공급하기 위해 통합 유량 제어 밸브를 이용하여 냉각수 온도를 낮추는 동안에도 냉각팬(12)을 효과적으로 이용할 수 있는 방안이 필요하고, 냉각팬(12)을 이용하여 냉각수 온도를 목표 수온까지 더욱 신속하고 원활하게 낮추거나 조절할 수 있는 방안이 요구되고 있다.

이에 따라, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 통합 유량 제어 밸브를 이용하여 냉각수의 온도를 조절하는 동안 냉각팬을 함께 이용하여 냉각수 온도를 원하는 목표 수온까지 더욱 신속하고 원활하게 낮추거나 조절할 수 있는 개선된 냉각수 온도 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따르면, 통합 유량 제어 밸브를 구비한 차량 냉각 시스템에서 통합 유량 제어 밸브의 작동 상태를 포함하는 정보로부터 통합 유량 제어 밸브와 냉각팬의 연동을 위한 로직의 작동 조건을 만족하는지를 판단하는 단계; 상기 로직 작동 조건을 만족하는 것으로 판단한 경우, 현재의 차속과 통합 유량 제어 밸브의 작동 상태, 냉각수 온도, 목표 수온에 기초하여 냉각팬의 작동을 제어하기 위한 제어값을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 제어값에 따라 냉각팬의 작동을 제어하여 냉각수 온도를 조절 또는 유지하는 단계를 포함하는 차량의 냉각수 온도 제어 방법을 제공한다.

이로써, 본 발명에 따른 차량의 냉각수 온도 제어 방법에 의하면, 통합 유량 제어 밸브를 구비한 냉각 시스템에서 냉각수 온도가 설정온도 이상으로 높아진 경우에만 작동시키던 냉각팬을 통합 유량 제어 밸브의 작동 상태에 연동하도록 제어함으로써 냉각수 온도를 더욱 신속하고 원활하게 낮출 수 있게 되고, 냉각 성능 부족의 문제를 효과적으로 해소할 수 있게 된다.

또한, 차속과 냉각수 온도, 목표 수온, 통합 유량 제어 밸브의 작동 상태 등에 연동하도록 냉각팬을 제어함으로써 불필요한 연비 저하를 방지하면서도 냉각수 온도를 더욱 효율적으로 제어 및 관리할 수 있는 이점이 있게 된다.

또한, 통합 유량 제어 밸브가 웜업 모드를 지나 쿨링 모드로 작동하는 경우,및 로직 작동 조건을 만족하는 상태가 기 설정된 시간 이상 지속되는 조건을 만족하는 경우에만 냉각팬이 작동되도록 하여 불필요한 연비 저하를 방지하면서도 냉각수 온도를 더욱 효율적으로 제어 및 관리할 수 있는 이점이 있게 된다.

도 1은 통합 유량 제어밸브를 적용한 차량용 냉각 시스템의 구성을 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 제어 과정을 나타내는 순서도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명은 통합 유량 제어 밸브를 적용한 엔진 냉각 시스템을 가지는 차량의 냉각수 온도 제어 방법에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 통합 유량 제어 밸브를 이용하여 엔진 냉각수 온도를 조절하는 동안 냉각팬을 이용하여 냉각수 온도를 원하는 목표 수온까지 더욱 신속하고 원활하게 낮추거나 조절할 수 있는 냉각수 온도 제어 방법을 제공하고자 하는 것이다.

특히, 본 발명은 현재 차속과 냉각수 온도, 목표 수온, 통합 유량 제어 밸브의 작동 상태 등과 같이 차량에서 수집되는 여러 정보에 기초하여 냉각팬을 제어함으로써 불필요한 연비 저하를 방지하면서도 냉각수 온도를 효율적이고 효과적으로 제어 또는 유지, 관리할 수 있는 개선된 방법을 제공하고자 하는 것이다.

먼저, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 종래의 냉각팬 제어 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.

종래의 제어 방법에서는 제어기가 수온센서에 의해 검출되는 냉각수 온도를 모니터링하고, 모니터링되는 냉각수 온도가 기 설정된 온도보다 높아지면 냉각팬을 작동시켜 냉각수 온도가 더 이상 높아지지 않도록 관리한다.

이때, 통상의 냉각팬 제어 방식은 현재의 차속과 냉각수 온도(이하 '냉각수온'으로 약칭함)를 변수로 하여 정해지는 제어값에 따라 냉각팬의 작동속도(회전속도)를 제어하는데, 여기서 제어값은 목표 속도에 상응하는 듀티(duty)값(%)이 될 수 있다.

하기 표 1은 종래의 냉각팬 제어 로직에서 차속과 냉각수온에 따라 결정되는 제어값, 즉 냉각팬의 목표 속도에 상응하는 듀티값(%)을 예시한 표이다.

상기 표 1의 예에서는 냉각수온이 기 설정된 온도인 102℃보다 높게 상승하였을 때 냉각팬이 작동하도록 되어 있고, 냉각수온에 더하여 현재 차속에 해당하는 제어값(듀티값)이 결정 및 사용되도록 되어 있다.

상기 표 1과 같이 냉각수온과 차속별로 제어값이 설정되어 있는 테이블은 제어기에 미리 입력 및 저장되는 설정정보가 될 수 있는 것으로, 제어기에 입력 및 저장된 상태에서 실시간 정보인 현재의 차속과 냉각수온으로부터 냉각팬의 작동을 제어하기 위한 제어값(듀티값)을 결정하는데 이용될 수 있다.

즉, 제어기에서 센서에 의해 검출되는 현재의 차속과 냉각수온에 따라 표 1과 같은 설정정보로부터 냉각팬을 제어하기 위한 제어값, 즉 듀티값을 산출하고, 상기 듀티값에 따라 냉각팬의 작동을 제어함으로써, 냉각팬의 작동속도(회전속도)가 상기 듀티값에 상응하는 목표 속도를 추종할 수 있도록 하는 것이다.

표 1의 예에서 차속과 냉각수온에 따른 값으로 설정되어 있는 냉각팬 작동속도 듀티값(제어값) 중, 10%는 냉각팬 정지 속도 및 상태에 상응하는 듀티값이고, 90%는 냉각팬 최고 작동속도에 상응하는 듀티값이다.

따라서, 듀티값 10%로 냉각팬을 제어한다는 것은 냉각팬을 정지 상태로 유지함을 의미하고, 듀티값 90%로 냉각팬을 제어한다는 것은 냉각팬을 최고 작동속도로 제어함을 의미한다.

상기와 같이 차속과 냉각수온에 따라 10 ~ 90%의 범위 내에서 결정된 듀티값에 상응하는 속도를 목표 속도로 하여 냉각팬을 작동시킬 수 있고, 이때 듀티값에 상응하는 목표 속도를 추종하도록 냉각팬의 작동속도를 제어할 수 있다.

이러한 종래의 제어 방법에 따르면, 냉각수온이 기 설정된 온도인 102℃를 넘기 전에는 냉각팬을 작동시키지 않으며, 냉각수온이 102℃보다 높게 상승할 경우에만 냉각팬을 작동시켜 라디에이터로 유입된 고온의 냉각수를 냉각한다.

종래에는 이러한 냉각팬 작동 로직이 통합 유량 제어 밸브가 설치된 냉각 시스템에도 그대로 적용되었고, 통합 유량 제어 밸브가 설치된 냉각 시스템이라 하더라도 냉각수온이 상기 기 설정된 온도 이하인 조건이라면, 냉각수온을 목표 수온까지 낮추고자 할 때, 냉각팬의 작동 없이 라디에이터측 밸브의 개도를 제어하는 것만으로 냉각수온을 하강시킨다.

따라서, 종래에는 목표 수온이 낮아졌을 때 냉각수온을 목표 수온까지 빠르게 낮추어야 함에도 냉각수온을 원활하게 낮출 수가 없었으며, 결국 수온 제어의 응답성 저하, 목표 수온 추종성 불량, 냉각 성능 불량의 여러 문제로 나타나고 있다.

이에 따라, 주행풍의 유입이 원활하지 않은 저 차속 조건 등에서 통합 유량 제어 밸브를 이용하여 냉각수 온도를 낮추는 동안 냉각팬을 함께 이용하여 냉각수온을 더욱 신속하고 원활하게 목표 수온으로 제어할 수 있는 개선된 제어 방법이 개시된다.

도 2는 본 발명에 따른 제어 과정을 나타내는 순서도이며, 이하의 설명에서 냉각 시스템의 구성에 대해서는 도 1을 참조한다.

먼저, 엔진 운전 상태에 따라 목표 수온이 결정되며, 여기서 엔진 운전 상태는 엔진 회전수와 엔진 부하를 포함할 수 있다.

엔진 회전수와 엔진 부하로부터 냉각수에 대한 목표 수온을 결정하는 것에 대해서는 공지 기술이므로 추가적인 설명은 생략하기로 한다.

도 2에는 목표 수온이 결정되는 과정의 기재가 생략되었으나, 운전자의 운전 조작에 따라 차량이 급발진하거나 급가속할 때, 또는 등판로에서 주행할 때, 엔진 회전수와 엔진 부하에 따라 결정되는 목표 수온은 낮아진다.

또한, 아이들 운전 상태 또는 차량 정지 상태로 장시간 방치될 때에는 목표 수온의 추종을 위해 통합 유량 제어 밸브의 각도를 변화시키는데, 이때 라디에이터측 밸브(21)가 정해진 각도까지 점차 열리도록 제어된다(예, 통합 유량 제어 밸브의 각도를 70°에서 165°로 변경).

또한, 본 발명에서는 차속과 냉각수온으로부터 표 1과 같은 설정정보를 이용하여 냉각팬의 작동 여부 및 목표 속도(또는 목표 속도에 상응하는 듀티값)를 결정하고 결정된 값에 따라 냉각팬의 작동을 제어하는 종래의 제어 로직에 더하여, 통합 유량 제어 밸브를 제어하여 목표 수온을 추종하도록 냉각수온을 제어하는 모드 동안, 정해진 조건을 만족할 경우, 제어기가 미리 입력 및 저장된 설정정보를 이용하여 현재의 차속과 통합 유량 제어 밸브의 작동 상태, 현재의 냉각수온 및 목표 수온 등의 정보로부터 냉각팬 작동을 제어하기 위한 제어값을 결정하는 제어 로직이 추가로 이용된다.

이하에서는 통합 유량 제어 밸브의 작동과 무관하게 차속과 냉각수온을 변수로 하여 냉각팬의 작동을 독립적으로 제어하는 별도의 냉각팬 제어 로직, 즉 종래의 냉각팬 제어 로직을 제1 로직이라 칭하기로 한다.

또한, 이하에서는 본 발명에서 추가되는 새로운 제어 로직으로서, 통합 유량 제어 밸브의 작동 상태에 연동하여 냉각팬의 작동을 제어하는 개선된 제어 로직을 제2 로직이라 칭하기로 한다.

본 발명은 제1 로직(종래 로직)에 따른 제어 과정과, 제2 로직(추가 로직)에 따른 제어 과정을 포함하는 것으로서, 제1 로직과 제2 로직을 포함하는 제어 로직에 따라서 냉각팬(12)의 작동을 제어해줌으로써 냉각수온이 목표 수온을 신속하고 원활하게 추종할 수 있도록 하고, 이를 통해 제어 응답성 및 온도 추종성, 차량 냉각 성능의 향상을 도모한다.

본 발명에서 제2 로직의 경우 통합 유량 제어 밸브(20)의 작동 상태 정보에 기초하여 냉각팬(12)의 작동을 제어하기 위한 제어값을 결정하므로, 상기 제2 로직이 실질적으로 통합 유량 제어 밸브(20)와 냉각팬(12)의 연동 제어를 위한 로직이라 할 수 있다.

본 발명에 따른 제어 과정에 대해 좀더 상세히 설명하면, 먼저 제어기(미도시됨, 예, 엔진 제어기)는 엔진 운전 상태 정보, 즉 엔진 회전수와 엔진 부하에 기초하여 목표로 하는 냉각수 온도, 즉 목표 수온을 결정하고 나면, 수온센서(24)에 의해 검출되는 현재의 냉각수온과 목표 수온, 그리고 통합 유량 제어 밸브의 작동 상태 정보로부터, 통합 유량 제어 밸브와 냉각팬의 연동 제어를 위한 정해진 로직 작동 조건을 만족하는지를 판단한다(S11,S12,S13).

여기서, 로직 작동 조건은 제어기에 미리 설정되는 조건으로서, 본 발명에서 제어기는 현재의 냉각수온과 목표 수온 간 온도차가 기 설정된 온도차(예, 10℃)를 초과하는 조건(S11), 그리고 목표 수온이 기 설정된 기준온도(예, 80℃) 미만인 조건(S12), 그리고 통합 유량 제어 밸브(20)의 각도가 기 설정된 범위 이내인 조건(예, 100°< 밸브 각도 < 165°)(S13)을 모두 만족할 경우, 상기 로직 작동 조건을 만족하는 것으로 판단한다.

이때, 상기 로직 작동 조건을 만족하는 것으로 판단한 경우, S14 단계에서 상기 로직 작동 조건을 만족하는 상태가 기 설정된 시간 이상 지속되는지를 판단하고, 만약 로직 작동 조건을 만족하는 상태가 기 설정된 시간 이상(예, 3초) 지속되는 것으로 판단되면, S15 단계에서 통합 유량 제어 밸브(20)가 쿨링 모드의 상태인지를 확인한다.

여기서, 통합 유량 제어 밸브(20)가 쿨링 모드의 상태라면, 제1 로직에 따라 결정된 제어값과 제2 로직에 따라 결정된 제어값 중 최대값을 냉각팬(12)의 작동을 제어하기 위한 제어값으로 최종 결정하고(S16), 상기 최대값으로 결정된 제어값으로 냉각팬(12)의 작동을 제어한다(S18).

반면, S11, S12, S13 단계의 조건 중 어느 하나의 조건이라도 만족하지 않거나, S14 단계에서 상기 로직 작동 조건을 만족하는 상태가 기 설정된 시간 이상 지속되지 않은 경우, 그리고 S15 단계에서 통합 유량 제어 밸브(20)가 쿨링 모드의 상태가 아니라면, 제어기는 종래의 냉각팬 제어 방법으로 냉각팬(12)을 제어한다.

즉, 제1 로직에 따라 결정되는 제어값(즉, 제4 제어값)에 따라 냉각팬(12)의 작동을 제어하는 것이다(S17,S18).

본 발명에서 통합 유량 제어 밸브(20)의 각도는 통합 유량 제어 밸브의 작동 상태를 나타내는 것이며, 상기 로직 작동 조건에서 통합 유량 제어 밸브(20)의 각도는 캠의 각도가 될 수 있다.

이와 같이 본 발명에서는 통합 유량 제어 밸브(20)가 쿨링 모드로 작동하는 경우, 그리고 상기한 로직 작동 조건을 기 설정된 시간 이상 만족하는 경우에만 냉각팬(12)이 작동되도록 하여 불필요한 연비 저하가 발생하지 않도록 한다.

공지된 바와 같이, 통상의 통합 유량 제어 밸브에서는 캠의 각도를 제어하게 되면, 캠의 각도 및 위치에 따라 통합 유량 제어 밸브 내 복수 개의 밸브들의 각도, 예컨대 캠의 작동에 연동하는 라디에이터측 밸브와 히터측 밸브, 엔진 실린더 블록측 밸브의 각도(개도량 또는 리프트)가 원하는 양으로 제어된다.

이하의 설명에서 통합 유량 제어 밸브의 각도는 캠의 각도를 의미하는 것일 수 있다.

그리고, 본 발명에서 냉각팬(12)의 작동을 제어하기 위한 제어값은 앞에서 표 1을 참조로 설명한 듀티값, 즉 목표 속도에 상응하는 듀티값이 될 수 있고, 제어기가 최종 결정된 듀티값에 따라 냉각팬(12)의 작동을 제어하여 냉각팬의 작동속도(회전속도)가 상기 듀티값에 해당하는 목표 속도를 추종하도록 한다(S18).

제1 로직에서 제어값, 즉 현재의 차속과 냉각수온에 따라 제어값이 결정되는 것은 표 1을 참조하여 설명한 종래의 제어 방법에서와 비교하여 차이가 없고, 제1 로직에서는 냉각수온이 기 설정된 온도보다 높아진 조건에서만 냉각수온과 차속으로부터 정해지는 제어값(목표 속도에 상응하는 듀티값)으로 냉각팬(12)의 작동속도를 제어할 수 있도록 냉각수온과 차속에 따른 제어값이 설정된다.

이하의 설명에서는 제어기에서 제1 로직에 따라 설정정보를 이용하여 결정되는 제어값을 제4 제어값이라 칭하기로 하며, 제1 로직에 따라 제4 제어값을 결정하는데 이용되는 표 1과 같은 설정정보를 제4 설정정보라 칭하기로 한다.

또한, 제2 로직의 제어값은 현재의 통합 유량 제어 밸브(20)의 각도와 현재 차속으로부터 결정되는 제1 제어값과, 현재의 냉각수온과 목표 수온 간 온도차와 현재 차속으로부터 결정되는 제2 제어값과, 현재의 냉각수온과 목표 수온 간 온도차와 목표 수온에 따른 값으로 결정되는 제3 제어값을 포함한다.

본 발명에서 상기 제1 제어값 및 제2 제어값, 제3 제어값은 각각 제어기에서 미리 입력 및 저장된 설정정보를 이용하여 결정되도록 할 수 있다.

상기 통합 유량 제어 밸브의 각도, 차속, 냉각수온, 목표 수온에 따른 제1 제어값 및 제2 제어값, 제3 제어값은 그 제어의 결과로써 냉각팬의 작동 여부, 냉각팬의 작동시점, 그리고 냉각팬의 작동속도를 결정해준다.

하기 표 1 내지 표 4는 제어기에서 제2 로직에 따라 제1 제어값과 제2 제어값, 제3 제어값을 결정하는데 각각 이용될 수 있는 설정정보의 예를 나타낸 것으로, 테이블 형태로 나타낸 설정정보를 보여주고 있다.

이하의 설명에서는 제어기에서 제1 제어값을 결정하는데 이용되는 설정정보를 제1 설정정보라 칭하고, 제2 제어값을 결정하는데 이용되는 설정정보를 제2 설정정보, 제3 제어값을 결정하는데 이용되는 설정정보를 제3 설정정보라 칭하기로 한다.

표 2는 제1 설정정보를, 표 3은 제2 설정정보를, 그리고 표 4는 제3 설정정보를 예시한 것으로, 전 범위에서 실제 제어값들의 기재를 모두 생략하였음을 밝혀둔다.

표 2에서 알 수 있듯이, 제어기에서 제1 제어값을 결정하는데 이용되는 제1 설정정보는, 통합 유량 제어 밸브(20)의 각도와 차속에 따른 값으로 제1 제어값이 설정되어 있는 테이블이 될 수 있다.

또한, 제어기에서 제2 제어값을 결정하는데 이용되는 설정정보는, 냉각수온과 목표 수온 간 온도차와 차속에 따른 값으로 제2 제어값이 설정되어 있는 테이블이 될 수 있다.

여기서, 통합 유량 제어 밸브(20)의 각도는 통합 유량 제어 밸브 내 캠, 즉 복수 개의 밸브들을 연동시키는 캠의 각도를 의미하는 것일 수 있다.

또한, 제어기에서 제3 제어값을 결정하는데 이용되는 설정정보는, 냉각수온과 목표 수온 간 온도차와 목표 수온에 따른 값으로 제3 제어값이 설정되어 있는 테이블이 될 수 있다.

각 설정정보에서 제어값은 냉각팬(12)의 목표 속도에 상응하는 듀티값이 될 수 있고, 제어값(듀티값)이 클수록 목표 속도는 큰 값이 된다.

바람직한 실시예에서, 제1 설정정보와 제2 설정정보의 차속(V)은 각각 정해진 범위의 복수 영역으로 나뉘어 구분될 수 있고, 구분된 각 영역별로 제어값이 설정될 수 있다.

표 2에서 '0', '1', '2', '3'은 각 영역에 상응하는 차속 지시값을 나타낸다.

예를 들면, '0'은 a[km/hr] 미만의 차속 영역을 나타내고, '1'은 a[km/hr] ≤ V < b[km/hr]의 차속 영역을, '2'는 b[km/hr] ≤ V < c[km/hr]의 차속 영역을, '3'은 c[km/hr] 이상의 차속 영역을 나타낸다(a < b < c 임).

마찬가지로, 제1 설정정보에서 통합 유량 제어 밸브의 각도, 그리고 제2 설정정보 및 제3 설정정보에서 냉각수온과 목표 수온 간 온도차, 그리고 제3 설정정보에서 목표 수온 역시 정해진 범위의 복수 영역으로 나뉘어 구분될 수 있고, 구분된 각 영역별로 제어값이 설정될 수 있다.

또한, 제1 설정정보에서는 통합 유량 제어 밸브(20)의 정해진 각도 범위 내에서 차속이 동일한 조건일 때 상기 각도가 클수록 냉각팬(12)의 목표 속도가 더 큰 값이 되도록 제어값이 설정될 수 있고, 상기 정해진 각도 범위 내에서 통합 유량 제어 밸브의 각도가 동일한 조건일 때 차속이 작을수록 목표 속도가 더 큰 값이 되도록 제어값이 설정될 수 있다.

또한, 제1 설정정보에는 통합 유량 제어 밸브의 각도가 상기 정해진 각도 범위 이내일 경우에만 냉각팬(12)을 작동시키는 제어값, 즉 '0'보다 큰 목표 속도의 제어값이 설정될 수 있다.

또한, 제1 설정정보에는 상기 정해진 각도 범위를 벗어난 경우에는 차속에 상관없이 목표 속도 '0'의 제어값, 즉 냉각팬(12)이 회전되지 않는 중지 상태에 해당하는 제어값이 설정될 수 있다.

그리고, 제2 설정정보에는 차속이 동일한 조건일 때 냉각수온과 목표 수온 간 온도차가 클수록 냉각팬(12)의 목표 속도가 더 큰 값이 되도록 제어값이 설정될 수 있고, 상기 온도차가 동일한 조건일 때 차속이 작을수록 냉각팬(12)의 목표 속도가 더 큰 값이 되도록 제어값이 설정될 수 있다.

또한, 제3 설정정보에는 목표 수온이 기 설정된 수온값 이하인 조건에서만 냉각팬(12)을 작동시키는 제어값, 즉 '0'보다 큰 목표 속도의 제어값이 설정될 수 있다.

또한, 제3 설정정보에는 냉각수온과 목표 수온 간 온도차가 기 설정된 온도차를 초과하는 조건에서만 냉각팬(12)을 작동시키는 제어값, 즉 '0'보다 큰 목표 속도의 제어값이 설정될 수 있다.

이때, 냉각팬(12)을 작동시키는 제어값, 즉 목표 수온이 상기 기 설정된 수온값 이하인 조건에서의 제어값과, 온도차가 상기 기 설정된 온도차를 초과하는 조건에서의 제어값이 목표 수온 및 온도차의 변화와 무관하게 모두 같은 값으로 설정될 수도 있다.

또한, 제2 설정정보와 제3 설정정보에서 냉각수온과 목표 수온 간 온도차는 현재의 냉각수온(센서 검출값임)에서 목표 수온(엔진 회전수 및 엔진 부하 등 엔진 운전 상태로부터 결정됨)을 뺀 값이다.

이상으로, 제2 로직에 따라 결정되는 제어값인 제1 제어값과 제2 제어값, 제3 제어값의 결정 과정 등에 대해 상세히 설명하였는바, 상기 S15 단계에서 통합 유량 제어 밸브(20)가 쿨링 모드의 상태인 것으로 제어기가 판단하면, 제어기는 제1 로직에서 결정된 제4 제어값과 제2 로직에서 결정된 제1 제어값, 제2 제어값 및 제3 제어값 중 최대값을 냉각팬(12)의 작동을 제어하기 위한 제어값으로 최종 결정한다.

또한, S14 단계에서 제어기가 로직 작동 조건인 상기 3가지 조건을 모두 만족하는 상태가 기 설정된 시간(예, 3초) 이상 지속되는지를 판단함을 설명하였으나, 로직 작동 조건을 만족하는 상태가 기 설정된 시간 이상 지속되는지를 판단하는 것 대신, S14 단계는 제1 제어제값, 제2 제어값, 제3 제어값, 제4 제어값을 먼저 결정한 뒤 4개의 제어값 모두 또는 4개의 제어값 중 최대값이 상기 기 설정된 시간(예, 3초) 이상 유지되는지를 판단하는 단계가 될 수 있다.

즉, 현재의 냉각수온과 목표 수온 간 온도차가 기 설정된 온도차를 초과하는 조건, 그리고 목표 수온이 기 설정된 기준온도 미만인 조건, 그리고 통합 유량 제어 밸브의 각도가 기 설정된 범위 이내인 조건을 모두 만족하는 상태가 상기 기 설정된 시간 이상 지속되는 것을 판단하는 것 대신, S14 단계에서 제어값이 기 설정된 시간 이상 유지되는 것을 판단하도록 로직이 구성될 수 있는 것이다.

이 경우, S14 단계에서 제어값이 기 설정된 시간 이상 유지되는 것으로 제어기가 판단하였다면, 통합 유량 제어 밸브(20)의 각도가 쿨링 모드의 위치에 있는지를 판단하는 S15 단계가 동일하게 실시된다.

만약, S14 단계에서 제어값이 기 설정된 시간 이상 유지되지 않는다면, 제어기는 제4 제어값으로 냉각팬(12)의 작동속도(회전속도)를 제어한다(S17,S18).

또한, 본 발명에서 쿨링 모드는 공지의 통합 유량 제어 밸브가 가지는 작동 모드 중 하나인 쿨링 모드와 동일한 모드이다.

공지의 통합 유량 제어 밸브는 차량의 엔진 시동 후 복수의 작동 모드 중 하나의 모드로 작동하도록 제어되는데, 공지의 통합 유량 제어 밸브가 가지는 작동 모드는 웜업 모드(warm-up mode), 쿨링 모드(cooling mode) 및 난방 모드(heating mode)를 포함한다.

또한, 각 작동 모드별로 정해져 있는 각도로 통합 유량 제어 밸브(20)의 각도가 제어되는데, 본 발명에서는 S15 단계에서 통합 유량 제어 밸브(20)가 엔진 시동 후 웜업 모드를 지나 쿨링 모드로 작동하고 있는 것으로 판단하면, 즉 통합 유량 제어 밸브(20)의 각도가 쿨링 모드에 위치하고 있는 것으로 판단하면, 제1 내지 제4 제어값 중 최대값을 냉각팬 제어를 위한 최종의 제어값으로 결정하는 S16 단계가 진행된다.

상기 통합 유량 제어 밸브(20)의 작동 모드 중, 웜업 모드는 엔진 시동 후 냉각수온이 기 설정된 임계온도보다 낮은 상태일 때 냉각수온을 상기 임계온도에 도달할 때까지 상승시키는 모드이다.

또한, 쿨링 모드는 냉각수온이 상기 임계온도 이상인 조건에서 엔진 운전 상태(엔진 회전수 및 엔진 부하 등)로부터 결정되는 목표 수온을 추종하도록 냉각수온을 제어 및 관리하는 모드이다.

또한, 난방 모드는 난방을 우선시하는 모드로서, 외기온이 기 설정된 기온값 이하이면서 차량 난방 장치(공조 장치)의 온(On) 상태인 조건에서 통합 유량 제어 밸브의 히터 코어측 밸브를 최대로 개방하는 모드로서, 최대 난방이나 초기 난방 시 선택되는 작동 모드이다.

상기 웜업 모드, 쿨링 모드 및 난방 모드를 포함하는 통합 유량 제어 밸브의 각 작동 모드에 대해서는 공지의 기술 사항이므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 발명에서는 웜업 모드 및 난방 모드를 제외한 쿨링 모드에서만 제2 로직에 따른 제어값(제1 내지 제4 제어값 중 최대값)으로 냉각팬(12)의 작동이 제어되도록 하고, 웜업 모드와 난방 모드에서는 제1 로직에 따른 제어값(제4 제어값)으로 냉각팬(12)의 작동이 제어되도록 한다.

또한, 앞에서 제어값이 냉각팬 작동속도에 관한 제어값, 특히 냉각팬 목표 속도에 상응하는 듀티값임을 설명하였고, 이러한 듀티값은 PWM 듀티 제어되는 전동식 냉각팬에 있어서 냉각팬의 모터 속도를 제어하기 위한 PWM 듀티값이 될 수 있다.

또한, 앞에서, 상기와 같이 제어값이 결정되면, 상기 결정된 제어값에 상응하는 목표 속도로 냉각팬의 작동속도를 제어함을 설명하였지만, 상기 냉각팬의 작동을 제어하기 위한 제어값으로 상기 목표 속도에 상응하는 제어값(듀티값) 대신 냉각팬 작동시간이 이용될 수 있다.

또는 상기 냉각팬의 작동을 제어하기 위한 제어값으로 상기 목표 속도에 상응하는 제어값에 더하여 냉각팬 작동시간이 추가로 더 이용될 수 있다.

즉, 제어기에서 엔진 부하를 대표할 수 있는 변수 값인 평균 연료 소모량(㎖/sec)과 현재의 냉각수온(℃)에 기초하여 냉각팬 작동시간(sec)이 결정되고, 제어기가 상기 결정된 작동시간 동안 냉각팬을 작동시키는 것이다.

엔진 운전 동안 엔진 제어기가 평균 연료 소모량을 확인하고 있는바, 제어기가 평균 연료 소모량과 수온센서(24)에 의해 검출되는 냉각수온으로부터 설정정보를 이용하여 냉각팬 작동시간을 결정하도록 설정될 수 있다.

여기서, 설정정보는 평균 연료 소모량과 냉각수온에 따른 값으로 작동시간이 설정되어 있는 테이블 등이 될 수 있으며, 제어기에 미리 입력 및 저장되어 평균 연료 소모량과 냉각수온으로부터 냉각팬 작동시간을 결정하는데 이용될 수 있다.

또한, 표 1 내지 표 4와 같이 듀티를 정해진 범위 내에서 자유로이 선택 및 조절할 수 있는 냉각팬은 PWM 듀티 제어 타입의 냉각팬이고, 듀티 제어 타입의 냉각팬 외에도, 오프(off), 1단, 2단 등으로 냉각팬의 작동속도 및 상태를 제어할 수 있는 릴레이 타입의 냉각팬이 이용되고 있는바, 이러한 릴레이 타입의 냉각팬에서 제어값은 오프, 1단, 2단 등의 상태를 나타내는 값이 된다.

즉, 앞에서 냉각팬은 PWM 듀티 제어 타입의 냉각팬이 될 수 있으나, PWM 듀티 제어 타입이 아닌 냉각팬, 즉 듀티 조절이 불가하고 오프(off), 1단, 2단으로만 작동이 가능한 릴레이 타입의 냉각팬인 경우, 전술한 로직은 동일하게 적용되지만, 표 1 내지 표 4와 같은 설정정보에서의 제어값이, 상기 듀티값(%) 대신, 냉각팬 작동속도 및 상태와 관련된 오프(off), 1단, 2단을 나타내는 값으로 대체된다.

이와 같이 하여, 본 발명에 따른 냉각수 온도 제어 방법에 의하면, 통합 유량 제어 밸브를 구비한 냉각 시스템에서 냉각수 온도가 설정온도 이상으로 높아진 경우에만 작동시키던 냉각팬을 통합 유량 제어 밸브의 작동 상태에 연동하도록 제어함으로써 냉각수 온도를 더욱 신속하고 원활하게 낮출 수 있게 되고, 냉각 성능 부족의 문제를 효과적으로 해소할 수 있게 된다.

또한, 차속과 냉각수 온도, 목표 수온, 통합 유량 제어 밸브의 작동 상태 등에 연동하도록 냉각팬을 제어함으로써 불필요한 연비 저하를 방지하면서도 냉각수 온도를 더욱 효율적으로 제어 또는 유지, 관리할 수 있는 이점이 있게 된다.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

1: 엔진 2 : 실린더 블록
3 : 실린더 헤드 11 : 라디에이터
12 : 냉각팬 13 : 오일 쿨러
14 : 히터 코어 15 : 냉각수 라인
16 : 워터 펌프 17 : 써모스탯
20 : 통합 유량 제어 밸브 21 : 라디에이터측 밸브
22 : 히터 코어측 밸브 23 : 블록측 밸브
24, 25, 26 : 수온센서

Claims (14)

1. 통합 유량 제어 밸브를 구비한 차량 냉각 시스템에서 통합 유량 제어 밸브의 작동 상태를 포함하는 정보로부터 통합 유량 제어 밸브와 냉각팬의 연동을 위한 로직의 작동 조건을 만족하는지를 판단하는 단계;
   상기 로직 작동 조건을 만족하는 것으로 판단한 경우, 현재의 차속과 통합 유량 제어 밸브의 작동 상태, 냉각수 온도, 목표 수온에 기초하여 냉각팬의 작동을 제어하기 위한 제어값을 결정하는 단계;
   상기 결정된 제어값에 따라 냉각팬의 작동을 제어하여 냉각수 온도를 조절 또는 유지하는 단계; 및
   상기 로직 작동 조건을 만족하지 않음을 판단한 경우, 현재의 차속과 냉각수 온도에 따라 결정되는 제어값에 따라 냉각팬의 작동을 제어하는 단계를 포함하는 차량의 냉각수 온도 제어 방법.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 로직 작동 조건을 만족하는지를 판단하는 단계에서, 상기 정보는 현재의 냉각수 온도와 목표 수온을 더 포함하고, 상기 통합 유량 제어 밸브의 작동 상태는 통합 유량 제어 밸브 내 캠의 각도인 것을 특징으로 하는 차량의 냉각수 온도 제어 방법.
   
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 로직 작동 조건은
   현재의 냉각수 온도와 목표 수온 간 온도차가 기 설정된 온도차를 초과하는 제1 조건;
   목표 수온이 기 설정된 기준온도 미만인 제2 조건; 및
   상기 통합 유량 제어 밸브의 각도가 기 설정된 범위 이내인 제3 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 냉각수 온도 제어 방법.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 제1 조건, 제2 조건 및 제3 조건을 모두 만족할 경우, 상기 로직 작동 조건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 냉각수 온도 제어 방법.
   
5. 청구항 1에 있어서
   상기 로직 작동 조건을 만족하는 상태가 기 설정된 시간 이상 지속되는지를 판단하는 단계; 및
   상기 기 설정된 시간 이상 지속됨을 판단한 경우, 통합 유량 제어 밸브의 작동 모드가 엔진 운전 상태로부터 결정된 목표 수온을 추종하도록 냉각수 온도를 제어 및 관리하는 쿨링 모드인지를 판단하는 단계를 더 포함하고,
   상기 통합 유량 제어 밸브의 작동 모드가 쿨링 모드인 것으로 판단한 경우, 상기 제어값을 결정하는 단계, 및 상기 결정된 제어값에 따라 냉각팬의 작동을 제어하는 단계를 실시하는 것을 특징으로 하는 차량의 냉각수 온도 제어 방법.
   
6. 청구항 5에 있어서
   상기 로직 작동 조건을 만족하는 상태가 상기 기 설정된 시간 이상 지속되지 않음을 판단한 경우, 또는 상기 통합 유량 제어 밸브의 작동 모드가 쿨링 모드가 아님을 판단한 경우, 현재의 차속과 냉각수 온도에 따라 결정되는 제어값에 따라 냉각팬의 작동을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 냉각수 온도 제어 방법.
   
7. 삭제
8. 청구항 1에 있어서
   상기 통합 유량 제어 밸브의 작동 모드를 판단하는 단계; 및
   상기 통합 유량 제어 밸브의 작동 모드가, 엔진 시동 후 냉각수 온도가 기 설정된 임계온도보다 낮은 상태일 때 냉각수 온도를 상기 임계온도에 도달할 때까지 상승시키는 웜업 모드이거나, 상기 통합 유량 제어 밸브의 히터 코어측 밸브를 최대로 개방하는 난방 모드임을 판단한 경우, 현재의 차속과 냉각수 온도에 따라 결정되는 제어값에 따라 냉각팬의 작동을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 냉각수 온도 제어 방법.
   
9. 청구항 1, 청구항 6, 및 청구항 8 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
   상기 제어값은 냉각팬의 작동속도를 제어하기 위한 제어값이고,
   상기 결정된 제어값에 따라 냉각팬의 작동을 제어하는 단계에서 상기 제어값에 따라 냉각팬의 작동속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 냉각수 온도 제어 방법.
   
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어값을 결정하는 단계는
    현재의 차속과 통합 유량 제어 밸브의 각도로부터 제1 설정정보를 이용하여 결정되는 제1 제어값;
    현재의 냉각수 온도와 목표 수온 간 온도차와 현재의 차속으로부터 제2 설정정보를 이용하여 결정되는 제2 제어값;
    현재의 냉각수 온도와 목표 수온 간 온도차와 목표 수온으로부터 제3 설정정보를 이용하여 결정되는 제3 제어값; 및
    현재의 차속과 냉각수 온도로부터 제4 설정정보를 이용하여 결정되는 제4 제어값을 결정하고,
    상기 제1 제어값 내지 제4 제어값 중 최대값을 냉각팬의 작동을 제어하기 위한 제어값으로 최종 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 냉각수 온도 제어 방법.
    
11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제어값은 냉각팬의 목표 속도에 상응하는 제어값으로서,
    상기 제1 설정정보는
    상기 차속이 동일한 조건일 때 상기 통합 유량 제어 밸브의 각도가 클수록 냉각팬의 목표 속도가 더 큰 값이 되도록 제어값이 설정되고, 상기 통합 유량 제어 밸브의 각도가 동일한 조건일 때 차속이 작을수록 목표 속도가 더 큰 값이 되도록 제어값이 설정된 것을 특징으로 하는 차량의 냉각수 온도 제어 방법.
    
12. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 설정정보는 상기 통합 유량 제어 밸브의 각도가 정해진 각도 범위 이내일 경우에만 냉각팬을 회전시키는 제어값이 설정된 것을 특징으로 하는 차량의 냉각수 온도 제어 방법.
    
13. 청구항 10에 있어서,
    상기 제어값은 냉각팬의 목표 속도에 상응하는 제어값으로서,
    상기 제2 설정정보는 차속이 동일한 조건일 때 냉각수 온도와 목표 수온 간 온도차가 클수록 냉각팬의 목표 속도가 더 큰 값이 되도록 제어값이 설정되고, 상기 온도차가 동일한 조건일 때 차속이 작을수록 냉각팬의 목표 속도가 더 큰 값이 되도록 제어값이 설정된 것을 특징으로 하는 차량의 냉각수 온도 제어 방법.
    
14. 청구항 10에 있어서,
    상기 제3 설정정보는 목표 수온이 기 설정된 수온값 이하이고 냉각수 온도와 목표 수온 간 온도차가 기 설정된 온도차를 초과할 경우에만 냉각팬을 회전시키는 제어값이 설정된 것을 특징으로 하는 차량의 냉각수 온도 제어 방법.

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