KR102538653B1 - 플로터의 계류 장치 - Google Patents

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Abstract

플로터의 계류 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 수중 바닥에 고정되도록 설치되는 고정파일, 고정파일의 상단에서 연장되도록 설치되는 연장파일, 고정파일에 대한 연장파일의 조인트 모션이 가능하도록 연장파일과 고정파일의 사이에 개재되는 조인트부재, 연장파일이 고정파일에 대해 고정되도록 조인트부재를 구속시키는 구속부재를 포함하는 플로터의 계류 장치가 제공될 수 있다.

Description

플로터의 계류 장치{MOORING DEVICE OF FLOATER}
본 발명은 플로터의 계류 장치에 관한 것이다.
플로터는 수면 상에 부유하는 구조물로서, 선박과 해상구조물을 포괄하는 개념이다. 예를 들어, 플로터는 FPSO(Floating Production Storage and Offloading), LPG-FPSO, Oil FPSO, LNG FSRU(Floating Storage and Regasification)와 같은 해상 플랜트뿐만 아니라 LNG 수송선이나 유조선 그리고 LNG RV(Regasification Vessel)와 같은 선박을 포함할 수 있다.
이러한 플로터는 화물의 하역 등을 위해서 수면 상에 계류될 필요가 있다. 이를 위한 장치로서 Jetty 계류 장치, Dolphin 계류 장치 등이 있다. 그러나, 이러한 계류 장치들은 플로터의 운동을 크게 구속하지 못하며, 태풍 발생시 계류선을 제거하여 플로터를 안전한 곳으로 대피시키는 번거로움이 따른다.
대한민국 등록특허공보 제10-1771360호(2017.08.18 등록, 플로터 고정형 연안 생산 저장 하역 설비)
본 발명의 실시예들은 기존 계류 장치들의 문제점들을 해결할 수 있는 플로터의 계류 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 수중 바닥에 고정되도록 설치되는 고정파일, 고정파일의 상단에서 연장되도록 설치되는 연장파일, 고정파일에 대한 연장파일의 조인트 모션이 가능하도록 연장파일과 고정파일의 사이에 개재되는 조인트부재, 연장파일이 고정파일에 대해 고정되도록 조인트부재를 구속시키는 구속부재를 포함하는 플로터의 계류 장치가 제공될 수 있다.
플로터의 계류 장치는 플로터와 연장파일 간을 결합시키는 결합부재를 더 포함하며, 결합부재는 플로터의 측부에 설치될 수 있다.
결합부재는 결합홀이 구비되어 연장파일이 결합홀에 삽입되도록 이루어지며, 결합부재는 플로터에 대해 회전축을 중심으로 회전운동이 가능하다.
플로터의 계류 장치는 구속부재를 제어하는 제어부를 더 포함하며, 구속부재는 제어부의 신호에 따라 조인트부재를 감싸도록 위치 이동이 가능하다.
플로터의 계류 장치는 조인트부재를 제어하는 제어부를 더 포함하며, 조인트부재는 제어부의 신호에 따라 연장파일이 회전하도록 작동할 수 있다.
연장파일은 부력 조절이 가능하다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 수면에서의 플로터의 운동을 보다 안정적으로 구속할 수 있어 태풍 발생시 플로터를 이동시킬 필요가 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플로터의 계류 장치가 플로터를 해상에 계류시킨 상태를 나타낸 도면.
도 2는 도 1의 A부분을 기준으로 본 발명의 일 실시예에 따른 플로터의 계류 장치의 작동 원리를 나타낸 도면.
도 3은 도 1의 B부분을 기준으로 본 발명의 일 실시예에 따른 플로터의 계류 장치의 작동 원리를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 플로터의 계류 장치의 조인트부재를 나타낸 도면.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.
또한, 결합이라 함은, 각 구성요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성요소가 각 구성요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성요소에 각 구성요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.
도면에서 나타난 각 구성요소의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 본 발명에 따른 플로터의 계류 장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플로터의 계류 장치가 플로터를 해상에 계류시킨 상태를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 A부분을 기준으로 본 발명의 일 실시예에 따른 플로터의 계류 장치의 작동 원리를 나타낸 도면이다. 도 3은 도 1의 B부분을 기준으로 본 발명의 일 실시예에 따른 플로터의 계류 장치의 작동 원리를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 플로터의 계류 장치(100)는 고정파일(110), 연장파일(120), 조인트부재(130), 구속부재(140)를 포함하며, 결합부재(150)를 추가로 포함할 수 있다.
고정파일(110)은 수중 바닥에 고정되도록 설치된다.
연장파일(120)은 이러한 고정파일(110)의 상단에서 상방향으로 연장되도록 설치된다. 도 1을 참조하면, 연장파일(120)의 상단은 물 밖으로 노출될 수 있다. 연장파일(120)의 노출된 상단은 도 3에 도시된 것처럼 플로터(10)의 결합부재(150)와 결합시 결합부재(150)에 삽입이 용이하도록 이루어질 수 있다.
연장파일(120)은 조인트부재(130)를 매개로 하여 고정파일(110)에 결합된다. 따라서, 연장파일(120)은 고정파일(110)에 대해 조인트 모션, 즉 회전 운동이 가능하다.
또한, 연장파일(120)은 물 속에 잠기는 부분이 물 밖에 노출된 부분보다 많으므로 부력 조절이 가능하도록 구성될 수 있다. 즉, 연장파일(120)이 고정파일(110)에 대해 회전할 때, 수중에서의 연장파일(120)의 회전을 보다 용이하게 제어할 수 있도록 연장파일(120)의 내부에 물을 채우거나 반대로 물을 빼내어 부력을 조절할 수 있다. 이를 통해, 연장파일(120)의 회전을 보다 안정적으로 제어할 수 있는 이점이 있다. 이를 위해, 연장파일(120)은 밸러스트 탱크를 포함할 수 있으며, 연장파일(120)의 부력은 후술할 제어부(160)에서 제어할 수 있다.
조인트부재(130)는 연장파일(120)과 고정파일(110)의 사이에 개재되어 고정파일(110)에 대한 연장파일(120)의 조인트 모션(회전 운동)을 가능하게 한다.
구속부재(140)는 연장파일(120)이 고정파일(110)에 대해 고정되도록 조인트부재(130)를 구속하는 기능을 한다. 따라서, 도 1에 도시된 것처럼 연장파일(120)이 고정파일(110)에서 수직으로 연장된 상태에서 고정될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 연장파일(120)은 고정파일(110)과 일체로 되어(하나의 말뚝으로서) 플로터(10)를 수면 상에 계류시키는 기능을 한다. 즉, 고정파일(110)과 연장파일(120)이 하나의 파일로서 일체화되어 플로터(10)를 잡아주는 역할을 한다. 따라서, 기존의 계류 장치들보다 플로터(10)의 운동을 보다 안정적으로 구속할 수 있고, 태풍 발생시에도 계류선을 제거하여 플로터(10)를 다른 곳으로 대피시키는 번거로움을 생략할 수 있다.
한편, 파일에 고정된 플로터(10)를 다른 곳으로 이동시키기 위해서는 플로터(10)와 파일 간의 결합을 분리 해체할 필요가 있다. 이때는 도 2 및 도 3에 부분적으로 설명된 것처럼, 구속부재(140)를 상방향 또는 하방향으로 이동시켜 연장파일(120)의 구속을 해제하고, 연장파일(120)이 옆으로 회전되도록 하여 수면 상에 최대한 수평적으로 눕게 한다(완전한 수평을 의미하는 것은 아님). 이렇게 수평적으로 기울어진 연장파일(120)의 상단 부분에서는 플로터(10)의 결합부재(150)가 연장파일(120)의 기울어지는 각도에 상응하는 각도로 회전하여 기울기를 맞추게 된다. 따라서, 연장파일(120)의 회전으로 인해 결합부재(150)와 연장파일(120) 간의 충격 및 파손 등을 방지할 수 있다. 연장파일(120)의 기울기가 기설정된 범위에 도달하면, 플로터(10)는 이동시켜 결합부재(150)를 연장파일(120)의 상단으로부터 분리시킬 수 있다.
반대로, 플로터(10)를 파일에 계류시키고자 할 때는 상술한 과정의 역순으로 플로터(10)의 결합부재(150)를 연장파일(120)의 상단에 끼워서 고정시킬 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 본 실시예의 조인트부재(130)는 예를 들어 볼베어링을 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 연장파일(120)과 고정파일(110) 중 어느 하나의 단부에 볼 구조가 형성되고, 연장파일(120)과 고정파일(110) 중 다른 하나의 단부에 볼 소켓 구조가 형성될 수 있다.
또한, 본 실시예의 구속부재(140)는 연장파일(120) 및/또는 고정파일(110)의 외측 표면을 따라 길이방향으로 이동 가능한 구성일 수 있다. 이를 위해, 구속부재(140)와 연장파일(120) 및/또는 고정파일(110)의 사이에는 예를 들어 랙 앤 피니어 기어와 같은 구성이 추가될 수 있다. 이외에도 구속부재(140)가 연장파일(120) 및/또는 고정파일(110)의 표면을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다면, 전자기력을 이용한 방식 등 다양한 형태의 구성이 추가될 수 있다.
구속부재(140)는 원통형의 튜브를 포함할 수 있다. 즉, 튜브는 연장파일(120)이 고정파일(110)과 일직선으로 놓인 상태에서 이들 사이의 조인트부재(130)를 커버하도록 이동할 수 있고, 도 2에 도시된 것처럼 튜브가 조인트부재(130)를 커버한 상태에서는 연장파일(120)의 회전 운동이 구속될 수 있다. 반대로, 조인트부재(130)가 노출되도록 튜브를 이동시키면, 조인트부재(130)의 구속이 해제되어 연장파일(120)이 고정파일(110)에 대해 다시 회전할 수 있게 된다.
도 3을 참조하면, 본 실시예의 결합부재(150)는 수면 상에 위치한 플로터(10)와 연장파일(120) 간을 결합시키는 기능을 한다. 이를 위해, 결합부재(150)에는 결합홀(151)이 구비될 수 있다. 따라서, 연장파일(120)은 도 3에 도시된 것처럼 결합부재(150)의 결합홀(151)에 삽입되는 형태로 결합될 수 있다. 또한, 결합부재(150)는 플로터(10)의 측부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 즉, 결합부재(150)는 플로터(10)에 대해 회전축(152)을 중심으로 회전운동이 가능하다. 따라서, 연장파일(120)의 기울어진 각도에 맞추어 결합부재(150)가 회전함으로써 양측 간의 기울기를 맞출 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 플로터의 계류 장치(100)는 제어부(160)를 추가로 포함하며, 제어부(160)와 조인트부재(130) 또는 구속부재(140) 간의 신호 송수신을 위한 통신 모듈을 추가로 포함할 수 있다.
제어부(160)는 구속부재(140)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(160)는 도 2에 도시된 것처럼 구속부재(140)가 조인트부재(130)를 감싸도록 구속부재(140)의 위치 이동을 제어할 수 있다.
제어부(160)는 조인트부재(130)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(160)는 도 2에 도시된 것처럼 연장파일(120)이 회전하도록 조인트부재(130)의 작동 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 플로터의 계류 장치(100)는 구속부재(140)의 위치를 감지하는 위치 센서 및 연장파일(120)이 기울기를 감지하는 기울기 센서 등을 추가로 포함할 수 있다. 이들 센서에서 감지된 정보는 제어부(160)로 전송될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 플로터의 계류 장치(101)의 조인트부재(130)를 나타낸 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 플로터의 계류 장치를 설명함에 있어서, 중복되는 설명을 생략하도록 한다.
도 2에 상술한 실시예와 달리, 도 4에 도시된 실시예의 조인트부재(130)는 고정파일(110)에 대해 예를 들어 360도 회전 운동이 가능하며, 연장파일(120)에 대해 예를 들어 180도 회전 운동이 가능하다. 즉, 연장파일(120)은 조인트부재(130)를 기준으로 좌우로 회전이 가능하며, 360도로 축회전하는 조인트부재(130)를 통해서 고정파일(110)에 대해 제자리에서 360도 회전할 수 있다.
이를 위해, 조인트부재(130)는 고정파일(110)과의 사이에 수직방향으로 제1 회전축(131)을 가지며, 연장파일(120)과의 사이에 수평방향으로 제2 회전축(132)을 가진다. 제1 회전축(131)과 제2 회전축(132) 각각에는 기어와 같은 동력전달수단 및 모터와 같은 동력제공수단이 구비될 수 있으며, 이들은 제어부(160)에 의해 개별적으로 제어될 수 있다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
100, 101: 계류 장치 110: 고정파일
120: 연장파일 130: 조인트부재
131: 제1 회전축 132: 제2 회전축
140: 구속부재 150: 결합부재
151: 결합홀 152: 회전축
160: 제어부

Claims (3)

  1. 수중 바닥에 고정되도록 설치되는 고정파일;
    상기 고정파일의 상단에서 연장되도록 설치되는 연장파일;
    상기 고정파일에 대한 상기 연장파일의 조인트 모션이 가능하도록 상기 연장파일과 상기 고정파일의 사이에 개재되는 조인트부재;
    상기 연장파일이 상기 고정파일에 대해 고정되도록 상기 조인트부재를 구속시키는 구속부재; 및
    플로터와 상기 연장파일 간을 결합시키는 결합부재를 포함하고,
    상기 결합부재는 상기 플로터의 측부에 설치되는 플로터의 계류 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 결합부재는 결합홀이 구비되어 상기 연장파일이 상기 결합홀에 삽입되도록 이루어지며,
    상기 결합부재는 상기 플로터에 대해 회전축을 중심으로 회전운동이 가능한 플로터의 계류 장치.
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