KR101715704B1 - 선박의 이동량 보상기 및 이를 이용한 선박 이동량 보상 방법 - Google Patents

선박의 이동량 보상기 및 이를 이용한 선박 이동량 보상 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선박의 이동량 보상기에 관한 것으로서, 선박에 설치되며, 케이블이 장착되는 장착부; 상기 장착부의 위치, 상하 각도, 또는 좌우 방향을 변화시킴으로써, 상기 장착부로부터 인출된 상기 케이블에서 상기 선박으로 전달되는 힘을 완화시키거나, 상기 선박의 동요에 의해 상기 선박에서 상기 케이블로 전달되는 힘을 완화시키는 보상부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

선박의 이동량 보상기 및 이를 이용한 선박 이동량 보상 방법{Movement Compensator Of Cable Installation Ship And Compensating Method Of Ship Movement Using The Same}
본 발명은 선박의 이동량 보상기 및 이를 이용한 선박 이동량 보상 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 장착부의 위치, 상하 각도, 또는 좌우 방향을 변화시키는 보상부를 이용하여, 장착부로부터 인출된 케이블에서 선박으로 전달되는 힘을 완화시키거나, 선박의 동요에 의해 선박에서 케이블로 전달되는 힘을 효과적으로 완화시킬 수 있는 선박의 이동량 보상기 및 이를 이용한 선박 이동량 보상 방법에 관한 것이다.
서브시(Subsea)란, 해저에 있는 가스, 원유를 개발하고 채굴 및 이송하는 해양 산업을 의미한다. 근래에 해양 플랜트 산업 중 해상 부유식 플랫폼의 사업이 강세를 보여 왔으나, 자원 고갈로 인해 해저, 즉, 심해에 대한 관심이 높아지자 최근에는 상술한 서브시 시장이 확대되는 추세다.
이러한 서브시, 즉, 해양 산업을 실시하기 위한 인프라를 구축하기 위해서는 해저에 케이블 또는 파이프 등을 매설해야 하는 작업이 필수적으로 요구된다.
일반적으로 이러한 매설작업은 선박을 이용하여 실시된다. 매설작업에 이용되는 선박은 케이블 및 케이블을 수중으로 이동시키기 위한 다수의 장비들을 구비한다.
케이블을 해저에 매설하기 위해, 케이블을 선박에서 이동시켜 해저면에 안착시키는데, 이때, 케이블의 자중 및 수중의 유속 등으로 인하여 케이블에 동요가 발생되며, 이러한 동요에 의해서 생성되는 힘이 선박으로 전달된다. 이후, 상술한 힘은 케이블에 연결된 여러 장비들에게 전달되며, 이에 의해서, 케이블에 연결된 여러 장비들이 파손되는 문제가 발생된다.
도 1은 케이블을 해저에 매설하는 종래의 방법에 대해서 간략히 도시한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 선박이 환경외력에 의하여 갑자기 이동하게 됨으로써 케이블에 손상이 발생하는 것을 차단시키기 위해, 선박에는 DP(Dynamic Positioning) 시스템이 탑재된다. 마찬가지로 케이블의 매설 시 케이블 자체에 작용하는 힘이 갑자기 커져 케이블에 손상이 발생하는 것을 방지하는 것 또한 필요하다.
DP 시스템은 일반적으로 GPS 신호를 받아 선박을 수평면 상에 동일한 위치에 유지시키는 기능을 수행한다. 하지만 파랑 중에 놓여진 선박에서는 상하동요가 계속적으로 발생하기 때문에, Heave compensator와 같은 장비가 추가적으로 설치되기도 한다. 이와 같이 DP 시스템이나 Heave compensator와 같은 장비에 의해서, 케이블에 연결되는 다수의 장비들을 보호할 수 있다.
하지만 거친 해상환경에서 작업하는 선박일수록 예측 불가능한 외력에 의해 예상범위보다 큰 동요가 발생할 수 있다. DP 시스템이나 Heave compensator가 허용하는 한계보다 동요가 커질 경우 작업을 일시적으로 중지해야만 한다. 이 경우 작업 지연으로 인한 금전적인 손실과 케이블 등의 장비의 안전성이 보장되지 않기 때문에, 설치 가능한 한계 작업 조건을 추가적으로 높일 수 있는 방법이 있을 경우 그 효용성이 높다고 할 수 있다.
따라서, 종래의 기술을 활용했을 때 정해지는 한계 작업 조건을 높임으로써, 케이블을 포함한 작업 장비를 보호할 수 있는 기술이 필요하다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 보다 상세하게는 장착부의 위치, 상하 각도, 또는 좌우 방향을 변화시키는 보상부를 이용하여, 장착부로부터 인출된 케이블에서 선박으로 전달되는 힘을 완화시키거나, 선박의 동요에 의해 선박에서 케이블로 전달되는 힘을 효과적으로 완화시킬 수 있는 선박의 이동량 보상기 및 이를 이용한 선박 이동량 보상 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명에 따른 선박의 이동량 보상기는 케이블을 해저에 매설하는 선박에 설치되는 선박의 이동량 보상기에 있어서, 선박에 설치되며, 케이블이 장착되는 장착부; 상기 장착부의 위치, 상하 각도, 또는 좌우 방향을 변화시킴으로써, 상기 장착부로부터 인출된 상기 케이블에서 상기 선박으로 전달되는 힘을 완화시키거나, 상기 선박의 동요에 의해 상기 선박에서 상기 케이블로 전달되는 힘을 완화시키는 보상부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보상부는, 상기 선박에 설치되는 베이스부;와 상기 장착부의 요(Yaw)가 변화되도록, 상기 베이스부에 회동가능하게 설치되는 회동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회동부는, 상기 베이스부에 회동가능하게 설치되는 제1부;와 상기 제1부로부터 이격되며 상기 베이스부에 회동가능하게 설치되는 제2부;와 한쌍으로 마련되어 상기 장착부를 사이에 두고 상기 제1부와 상기 제2부에 각각 설치되는 레일부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 장착부는, 직선 이동가능하게 상기 레일부에 설치되는 본체부; 상기 케이블이 삽입 설치되며, 피치(Pitch)가 변화되도록, 상기 본체부에 회동가능하게 설치되는 삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 케이블 이동량 보상기는, 상기 케이블에 인가되는 장력을 감지하는 센서부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 케이블 이동량 보상기는, 상기 케이블은 상기 선박에 설치되는 드럼에 권취되며, 상기 장력이 조절되도록 상기 드럼의 회전을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명에 따른 선박의 이동량 보상기를 이용한 선박 이동량 보상방법은 선박에 설치되며 케이블이 장착되는 장착부를 통하여 상기 케이블이 상기 선박에서부터 해저에 기 설정된 위치로 안착되는 안착단계; 상기 안착단계에 의해서 상기 케이블에서 상기 선박으로 전달되는 힘을 완화시키거나, 상기 선박의 동요에 의해 상기 선박에서 상기 케이블로 전달되는 힘을 완화시키는 보상단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 케이블 이동량 보상기를 이용한 케이블 이동량 보상 방법은 상기 케이블에 인가되는 장력을 감지하는 감지단계; 상기 장력이 조절되도록 상기 선박에 설치되며 케이블이 권취되는 드럼의 회전을 제어하는 제어단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보상단계는, 베이스부에 회동가능하게 설치되는 회동부가 회동함으로서 상기 장착부의 요(Yaw)가 변화되는 제1보상단계;와 본체부에 회동가능하게 설치되는 삽입부가 회동됨으로서 상기 삽입부의 피치(Pitch)가 변화되는 제2보상단계;와 상기 장착부가 직선운동되는 제3보상단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 장착부의 위치, 상하 각도, 또는 좌우 방향을 변화시키는 보상부를 이용하여, 장착부로부터 인출된 케이블에서 선박으로 전달되는 힘을 완화시키거나, 선박의 동요에 의해 선박에서 케이블로 전달되는 힘을 효과적으로 완화시킬 수 있다.
또한, 베이스부에 회동가능하게 설치되는 회동부를 이용하여, 장착부의 요(Yaw)를 용이하게 변화시킬 수 있다.
또한, 한쌍으로 마련되어 장착부를 사이에 두고 제1부와 제2부에 각각 설치되는 레일부에 직선 이동가능하게 설치되는 본체부를 이용하여, 본체부를 용이하게 직선이동시킬 수 있다.
또한, 본체부에 회동가능하게 설치되는 삽입부를 이용하여, 삽입부의 피치(Pitch)를 용이하게 변화시킬 수 있다.
또한, 케이블에 인가되는 장력을 감지하는 센서부 및 장력이 조절되도록 드럼의 회전을 제어하는 제어부를 이용하여, 케이블에 과도한 장력이 인가되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 케이블을 해저에 매설하는 종래의 방법에 대해서 간략히 도시한 것이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기의 전체적인 구성을 도시한 것이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기를 평면에서 도시한 것이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기를 측면에서 도시한 것이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기의 제1동작을 도시한 것이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기의 제2동작을 도시한 것이고,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기의 제3동작을 도시한 것이고,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기를 이용한 선박의 이동량 보상 방법의 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기의 전체적인 구성을 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기를 평면에서 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기를 측면에서 도시한 것이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기(100)는 장착부(110)와 보상부(120)와 센서부(130)와 제어부(140)를 포함한다.
장착부(110)는 선박(h)에 설치되며, 케이블(c)이 장착되는 것으로서, 본체부(111)와 삽입부(112)를 포함한다.
본체부(111)는 직선 이동가능하게 후술하는 레일부(122c)에 설치되는 것으로서, 후술하는 삽입부(112)가 회동가능하게 설치된다.
이러한 본체부(111)는 레일부(122c)의 길이방향을 따라 직선 이동가능하도록 레일부(122c)에 설치된다. 즉, 본체부(111)와 레일부(122c)는 슬라이딩 타입으로 결합되거나, 바퀴-레일 타입으로 결합될 수 있다.
따라서, 케이블(c) 또는 선박(h)에서 요동이 발생되는 경우, 이에 대응하여 본체부(111)가 레일부(122c)를 따라 직선 이동될 수 있다. 이러한 본체부(111)의 이동에 의해, 케이블(c) 또는 선박(h)의 요동에 의한 이동량(롤(Roll)축을 따라 발생되는 이동량)이 본체부(111)에서 보상되며, 따라서, 케이블(c) 또는 선박(h)의 요동에 의해 선박(h) 또는 케이블(c)로 전달되는 힘이 완화될 수 있다.
삽입부(112)는 케이블(c)이 삽입 설치되며, 케이블(c) 또는 선박(h)의 이동량에 대응하여 피치(Pitch)가 변화되는 것으로서, 본체부(111)에 회동가능하게 설치된다.
이러한 삽입부(112)는 중공 원통(Hollow Cylinder)으로 마련되며, 중공 내부에는 케이블(c)이 배치된다. 이러한 케이블(c)은 드럼(d)에서 케이블(c)이 풀림에 따라 중공 내부를 통과하여 해저로 이동된다.
또한, 삽입부(112)는 상술한 바와 같이, 본체부(111)에 회동가능하게 설치된다. 이에 의해서, 케이블(c) 또는 선박(h)에 요동이 발생되는 경우, 이에 대응하여 삽입부(112)가 상하요동, 즉, 피치축을 중심으로 회동될 수 있다.(즉, 삽입부(112)의 피치가 변화될 수 있다.) 이러한 삽입부(112)의 회동에 의해, 케이블(c) 또는 선박(h)의 요동에 의한 이동량(피치축 중심의 회동량)이 삽입부(112)에서 보상되며, 따라서, 케이블(c) 또는 선박(h)의 요동에 의해 선박(h) 또는 케이블(c)로 전달되는 힘이 완화될 수 있다.
보상부(120)는 케이블(c)이 장착부(110)를 통해 기 설정된 해저의 위치에 매설됨에 따라 케이블(c)에서 발생되는 힘이 선박(h)에 과도하게 전달되거나, 선박(h)의 동요에 의해 케이블(c)에 과도한 힘이 전달되는 것이 방지되도록, 장착부(110)의 위치, 상하 각도, 좌우 방향을 변화시키는 것으로써, 베이스부(121)와 회동부(122)를 포함한다.
베이스부(121)는 선박(h)에 설치되는 것으로서, 후술하는 회동부(122)가 회동가능하도록 설치된다.
회동부(122)는 장착부(110)의 요(Yaw)가 변화되도록 베이스부(121)에 회동가능하게 설치되는 것으로서, 제1부(122a)와 제2부(122b)와 레일부(122c)를 포함한다.
제1부(122a)는 후술하는 제2부(122b)로부터 이격되어 베이스부(121)에 회동가능하게 설치된다. 이러한 제1부(122a)는 제2부(122b)의 회동량과 동일한 회동량으로 움직이도록 베이스부(121)에 설치된다.
제2부(122b)는 상술한 제1부(122a)로부터 이격되어 베이스부(121)에 회동가능하게 설치된다. 이러한 제2부(122b)는 제1부(122a)의 회동량과 동일한 회동량으로 움직이도록 베이스부(121)에 설치된다. 즉, 제1부(122a)와 제2부(122b)는 각각 반원형태의 기둥으로 마련되며, 제1부(122a)와 제2부(122b)의 이격된 공간을 가로지르는 결합부재(미도시)에 의해 상호 물리적으로 결합될 수 있다.
레일부(122c)는 상술한 본체부(111)가 직전 이동가능하게 하는 것으로서, 한쌍으로 마련되어 장착부(110)를 사이에 두고 제1부(122a)와 제2부(122b)에 각각 설치된다. 이러한 레일부(122c)에 의해 본체부(111)가 지지되는 동시에, 본체부(111)가 레일부(122c)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본체부(111)는 한쌍의 레일부(122c)에 의해 지지되며, 레일부(122c)는 제1부(122a) 및 제2부(122b)에 각각 설치되어 있다. 이에 의해서, 케이블(c) 또는 선박(h)에 요동이 발생되는 경우, 이에 대응하여 제1부(122a)와 제2부(122b)가 요축을 중심으로 회동될 수 있다.(즉, 본체부(111)의 요가 변화될 수 있다.) 이러한 제1부(122a) 및 제2부(122b)의 회동에 의해, 케이블(c) 또는 선박(h)의 요동에 의한 이동량(요축 중심의 회동량)이 본체부(111)에서 보상되며, 따라서, 케이블(c) 또는 선박(h)의 요동에 의해 선박(h) 또는 케이블(c)로 전달되는 힘이 완화될 수 있다.
센서부(130)는 케이블(c)에 인가되는 장력을 감지하는 것으로서, 케이블(c)이 권취되는 드럼(d)과 상술한 베이스부(121) 사이에 배치되며, 후술하는 제어부(140)와 전기적으로 연결된다. 이러한 센서부(130)는 케이블(c)이 드럼(d)에서 풀리면서 발생되는 케이블(c)의 이동량을 감지함으로써 케이블(c)에 인가되는 장력을 감지한다.
제어부(140)는 케이블(c)에 인가되는 장력이 조절되도록 드럼(d)의 회전을 제어하는 것으로서, 상술한 센서부(130)에 전기적으로 연결된다. 이러한 제어부(140)에 의해서, 케이블(c)에 과도한 장력이 인가되는 것이 효과적으로 방지된다.
따라서, 상술한 장착부(110)와 보상부(120)와 센서부(130)와 제어부(140)를 포함하는 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기(100)에 따르면, 케이블(c)이 장착부(110)를 통해 기 설정된 해저의 위치에 매설됨에 따라 케이블(c)에서 발생되는 힘이 선박(h)에 전달되거나, 선박(h)의 동요에 의해 케이블(c)로 전달되는 힘이 효과적으로 저감된다. 이에 의해서, 케이블(c) 자체의 파손이 용이하게 방지된다.
지금부터는, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기의 동작에 대해 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기의 제1동작을 도시한 것이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기의 제2동작을 도시한 것이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기의 제3동작을 도시한 것이다.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 케이블(c)을 해저면에 안착시키기 위해, 드럼(d)을 회전시킴으로서 케이블(c)을 풀어 수중으로 케이블(c)을 이동시키는 경우, 케이블(c) 또는 선박(h)의 요동에 의해 케이블(c) 또는 선박(h)에서 측방향으로의 이동량이 발생할 수 있다. 케이블(c) 또는 선박(h)에서 측방향으로의 이동량이 발생하는 경우, 제1부(122a)와 제2부(122b)는 요축을 중심으로 회동되도록 베이스부(121)에 설치되어 있는바, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1부(122a)와 제2부(122b)는 케이블(c) 또는 선박(h)에 발생한 이동량에 의해서 서로 같은 회동량으로 회동되며, 따라서, 이에 결합되어 있는 본체부(111)의 각도가 변화된다.(본체부(111)의 요가 변화된다.)
따라서, 상술한 과정에 따른 제1부(122a) 및 제2부(122b)의 회동에 의해, 케이블(c) 또는 선박(h)의 측방향 요동에 의한 이동량(요축 중심의 회동량)이 본체부(111)에서 보상되며, 따라서, 케이블(c) 또는 선박(h)의 요동에 의해 선박(h) 또는 케이블(c)로 전달되는 힘(요축 중심의 회동력)이 완화될 수 있다.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 케이블(c)을 해저면에 안착시키기 위해, 드럼(d)을 회전시킴으로서 케이블(c)을 풀어 수중으로 케이블(c)을 이동시키는 경우, 케이블(c) 또는 선박(h)의 요동에 의해 좌우방향으로의 이동량(즉, 롤(Roll)축을 따라 발생되는 이동량)이 발생할 수 있다. 케이블(c) 또는 선박(h)에서 좌우방향으로의 이동량이 발생하는 경우, 본체부(111)는 레일부(122c)의 길이방향을 따라 직선 이동되도록 레일부(122c)에 설치되어 있는바, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 본체부(111)는 케이블(c) 또는 선박(h)에 발생한 이동량에 의해서 직선이동된다.
따라서, 상술한 과정에 따른 본체부(111)의 직선운동에 의해, 케이블(c) 또는 선박(h)의 좌우 요동에 의한 이동량(롤축방향의 이동량)이 본체부(111)에서 보상되며, 따라서, 케이블(c) 또는 선박(h)의 요동에 의해 선박(h) 또는 케이블(c)로 전달되는 힘(롤축 방향의 힘)이 완화될 수 있다.
도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 케이블(c)을 해저면에 안착시키기 위해, 드럼(d)을 회전시킴으로서 케이블(c)을 풀어 수중으로 케이블(c)을 이동시키는 경우, 케이블(c) 또는 선박(h)의 요동에 의해 상하방향으로의 이동량(즉, 피치축을 따라 발생되는 이동량)이 발생할 수 있다. 케이블(c) 또는 선박(h)에서 상하방향으로의 이동량이 발생하는 경우, 삽입부(112)는 롤축을 중심으로 회동되도록 본체부(111)에 설치되어 있는바, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 삽입부(112)는 케이블(c) 또는 선박(h)에 발생한 이동량에 의해서 회동된다.(삽입부(112)의 롤이 변화된다.)
따라서, 상술한 과정에 따른 삽입부(112)의 회동에 의해, 케이블(c)의 상하방향 요동에 의한 케이블(c) 또는 선박(h)의 이동량(롤축 중심의 회동량)이 삽입부(112)에서 보상되며, 따라서, 케이블(c) 또는 선박(h)의 요동에 의해 선박(h) 또는 케이블(c)로 전달되는 힘(롤축 중심의 회동력)이 완화될 수 있다.
따라서, 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기(100)의 동작에 의하면, 케이블(c)이 장착부(110)를 통해 기 설정된 해저의 위치에 매설됨에 따라 케이블(c)에서 발생되는 힘이 선박(h)에 전달되는 것이 효과적으로 차단되며, 케이블(c) 자체의 파손 또한 방지된다.
지금부터는, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기를 이용한 선박 이동량 보상 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기를 이용한 선박 이동량 보상 방법의 순서도 이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기를 이용한 선박 이동량 보상방법은 안착단계와 보상단계와 감지단계와 제어단계를 포함한다.
안착단계는 선박(h)에 설치되며 케이블(c)이 장착되는 장착부(110)를 통하여 케이블(c)이 선박(h)에서부터 해저에 기 설정된 위치로 안착되는 단계이다. 선박(h)에 설치된 드럼(d)을 회전시키면, 드럼(d)의 외면에 권취되어 있던 케이블(c)이 풀리면서 장착부(110)의 중공 내부를 통과한다. 이후, 장착부(110)의 중공 내부를 통과한 케이블(c)은 해저의 기설정된 위치에 안착된다.
보상단계는 상술한 안착단계에 의해서 케이블(c)에서 발생되는 힘이 선박(h)으로 전달되는 것이 차단되거나, 선박(h)의 동요에 의해 케이블(c)에 힘이 전달되어 케이블(c)이 파손되는 것을 방지하도록 선박(h)의 이동량에 대응하여 장착부(110)의 자세를 변화시켜 선박(h)의 이동량을 보상하는 단계로서, 제1보상단계와 제2보상단계와 제3보상단계를 포함한다.
제1보상단계는 선박(h)의 이동량에 대응하여 베이스부(121)에 회동가능하게 설치되는 회동부(122)가 회동함으로서 장착부(110)의 요(Yaw)가 변화되는 단계로서, 회동부(122)에 의해 실시된다.
상술한 안착단계의 과정에서, 케이블(c)의 요동에 의해 선박(h)에서 측방향으로의 이동량이 발생할 수 있다. 선박(h)에서 측방향으로의 이동량이 발생하는 경우, 회동부(122), 즉, 제1부(122a)와 제2부(122b)는 요축을 중심으로 회동되도록 베이스부(121)에 설치되어 있는바, 제1부(122a)와 제2부(122b)는 서로 같은 회동량으로 회동된다. 따라서, 이에 결합되어 있는 본체부(111)의 자세가 변화된다.(본체부(111)의 요가 변화된다.)
따라서, 제1보상단계에 따른 회동부(122), 즉, 제1부(122a) 및 제2부(122b)의 회동에 의해, 케이블(c)의 측방향 요동에 의한 선박(h)의 이동량(요축 중심의 회동량)이 본체부(111)에서 보상되며, 따라서, 케이블(c)의 요동에 의해 발생되는 힘(요축 중심의 회동력)이 선박(h)으로 전달되는 것이 용이하게 차단되며, 케이블(c) 자체의 파손 또한 방지된다.
제2보상단계는 선박(h)의 이동량에 대응하여 본체부(111)에 회동가능하게 설치되는 삽입부(112)가 회동되어 삽입부(112)의 피치(Pitch)가 변화되는 단계로서 삽입부(112)에 의해 실시된다.
안착단계의 과정에서, 케이블(c)의 요동에 의해 선박(h)에서 상하방향으로의 이동량(즉, 피치축을 따라 발생되는 이동량)이 발생할 수 있다. 선박(h)에서 상하방향으로의 이동량이 발생하는 경우, 삽입부(112)는 롤축을 중심으로 회동되도록 본체부(111)에 설치되어 있는바, 삽입부(112)는 케이블(c)에 발생한 이동량에 의해서 회동된다.(삽입부(112)의 롤이 변화된다.)
따라서, 제2보상단계에 따른 삽입부(112)의 회동에 의해, 케이블(c)의 상하방향 요동에 의한 선박(h)의 이동량(롤축 중심의 회동량)이 삽입부(112)에서 보상되며, 따라서, 케이블(c)의 요동에 의해 발생되는 힘(롤축 중심의 회동력)이 선박(h)으로 전달되는 것이 용이하게 차단되며, 케이블(c) 자체의 파손 또한 방지된다.
제3보상단계는 선박(h)의 이동량에 대응하여 장착부(110)가 직선운동되는 단계로서, 장착부(110)에 포함되는 본체부(111)에 의해 실시된다.
상술한 안착단계의 과정에서, 케이블(c)의 요동에 의해 선박(h)에서 좌우방향으로의 이동량(즉, 롤(Roll)축을 따라 발생되는 이동량)이 발생할 수 있다. 선박(h)에서 좌우방향으로의 이동량이 발생하는 경우, 본체부(111)는 레일부(122c)의 길이방향을 따라 직선 이동되도록 레일부(122c)에 설치되어 있는바, 본체부(111)는 케이블(c)에 발생한 이동량에 의해서 직선이동된다.
따라서, 상술한 제3보상단계에 따른 본체부(111)의 직선운동에 의해, 케이블(c)의 좌우 요동에 의한 선박(h)의 이동량(롤축방향의 이동량)이 본체부(111)에서 보상되며, 따라서, 케이블(c)의 요동에 의해 발생되는 힘(롤축 방향의 힘)이 선박(h)으로 전달되는 것이 용이하게 차단되며, 케이블(c) 자체의 파손 또한 방지된다.
감지단계는 케이블(c)의 장력을 감지하는 단계로서, 감지부에 의해 실시된다. 이러한 감지단계에 이용되는 센서부(130)는 케이블(c)이 드럼(d)에서 풀리면서 발생되는 케이블(c)의 이동량을 감지함으로써 케이블(c)에 인가되는 장력을 감지한다.
제어단계는 장력이 조절되도록 케이블(c)이 권취되는 드럼(d)의 회전을 제어하는 단계로서, 제어부(140)에 의해 실시된다. 케이블(c)에 인가되는 장력이 기 설정된 값보다 큰 경우, 장력에 의해서 케이블(c) 및 장착부(110) 등이 파손될 위험성이 있다. 이러한 경우, 제어부(140)는 드럼(d)의 회전량을 증가시킴으로써, 케이블(c)에 인가되는 장력을 감소시킬 수 있다. 이와는 반대로, 케이블(c)에 인가되는 장력이 기 설정된 값보다 적은 경우는 케이블(c)이 기 설정된 해저면의 위치에 안착되기에 부적합한 경우이다. 따라서, 이러한 경우, 제어부(140)는 드럼(d)을 회전량을 감소시킴으로써, 케이블(c)에 인가되는 장력을 증가시킬 수 있다.
따라서, 상술한 감지단계와 제어단계에 의하면, 케이블(c)에 과도한 장력이 인가되는 것을 방지할 수 있고, 또는, 케이블(c)에 적절한 장력이 인가되어 케이블(c)이 해저의 기 설정된 위치에 안착될 수 있다.
따라서, 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기를 이용한 선박의 이동량 보상 방법에 의하면, 케이블(c)이 장착부(110)를 통해 기 설정된 해저의 위치에 매설됨에 따라 케이블(c)에서 발생되는 힘이 선박(h)에 전달되거나, 선박(h)의 동요에 의해 케이블(c)로 전달되는 힘이 효과적으로 저감된다. 이에 의해서, 케이블(c) 자체의 파손이 용이하게 방지된다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
100 : 본 발명의 일실시예에 따른 선박의 이동량 보상기
110 : 장착부
111 : 본체부
112 : 삽입부
120 : 보상부
121 : 베이스부
122 : 회동부
122a : 제1부
122b : 제2부
122c : 레일부
130 : 센서부
140 : 제어부
c : 케이블
h : 선박
d : 드럼

Claims (9)

  1. 선박(h)에 설치되며, 케이블(c)이 장착되는 장착부(110);
    상기 장착부(110)의 위치, 상하 각도, 또는 좌우 방향을 변화시킴으로써, 상기 장착부(110)로부터 인출된 상기 케이블(c)에서 상기 선박(h)으로 전달되는 힘을 완화시키거나, 상기 선박(h)의 동요에 의해 상기 선박(h)에서 상기 케이블(c)로 전달되는 힘을 완화시키는 보상부(120);를 포함하고,
    상기 보상부(120)는, 상기 선박(h)에 설치되는 베이스부;와 상기 장착부(110)의 요(Yaw)가 변화되도록, 상기 베이스부에 회동가능하게 설치되는 회동부(122)를 포함하며,
    상기 회동부(122)는, 상기 베이스부에 회동가능하게 설치되는 제1부(122a);와 상기 제1부(122a)로부터 이격되며 상기 베이스부에 회동가능하게 설치되는 제2부(122b);와 한쌍으로 마련되어 상기 장착부(110)를 사이에 두고 상기 제1부(122a)와 상기 제2부(122b)에 각각 설치되는 레일부(122c);를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 이동량 보상기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 장착부(110)는,
    직선 이동가능하게 상기 레일부(122c)에 설치되는 본체부(111);와 상기 케이블(c)이 삽입 설치되며, 피치(Pitch)가 변화되도록, 상기 본체부(111)에 회동가능하게 설치되는 삽입부(112);를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 이동량 보상기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 케이블(c)에 인가되는 장력을 감지하는 센서부(130);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 이동량 보상기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 케이블(c)은 상기 선박(h)에 설치되는 드럼(d)에 권취되며,
    상기 장력이 조절되도록 상기 드럼(d)의 회전을 제어하는 제어부(140);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 이동량 보상기.




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