KR102538649B1 - 탑승자 인증 기반 주차관리 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 탑승자 인증 기반 주차관리 방법 및 장치를 개시한다. 탑승자 인증 기반 주차관리 방법은, 카메라를 통해 생성된 영상 데이터에 기반하여 추출된, 차량 탑승자의 인명 정보를 수신하는 단계; 인명 정보를 저장하거나, 복수의 인명 정보가 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용한 차량 탑승자의 인증 결과에 따라 진입 게이트를 제어하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. 본 발명에 따르면, 루프코일을 대체할 수 있는 카메라를 이용한 차량 진입 인식이 가능하여, 루프코일의 매설 없이도 주차관리 설비가 가능하다.
Description
본 발명은 탑승자 인증 기반 주차관리 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라를 이용한 탑승자의 얼굴 인식에 기반하여 주차를 관리하는 방법 및 이를 이용하는 주차관리 장치에 관한 것이다.
운전자 인증이란 특정 차량을 운전하는 운전자의 신분을 인식하는 것을 말한다. 운전자 인증은 수행 주체에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 가장 보편적인 운전자 인증의 용도는, 차량 내부의 시스템이 주체가 되어 운전자를 인식하고, 인식 결과를 이용하여 운전자에 맞는 운전 환경을 제공하는 것이다.
운전자 인증은 운전자에게 서비스 제공뿐만 아니라, 그 반대로 인증되지 않은 운전자의 운전을 방지, 즉 차량 도난을 방지하기 위한 용도로 이용될 수 있다.
주차관리는, 주차장 입구에 진입하는 차량의 차량 번호를 인식하고, 해당 차량의 운전자에게 주차 요금을 부과하고 정산하는 과정 및 진입하는 차량의 차량 번호를 인식하고 이에 따라 진입 게이트를 제어하는 과정을 포함하는데, 기존의 주차관리는 차량 번호 인식에 기반하는 것이 대부분이었다.
탑승자 인증이란, 이를 기반으로 차량의 주차를 관리하기 위해 사용되는 것으로서 운전자 인증과 구별되는 개념이다. 탑승자 인증을 통해 운전자 또는 다른 탑승자의 얼굴이 인식될 수 있다.
차량 번호 인식에 기반하는 주차관리는, 운전자 보다는 차량에 초점이 맞추어진 일반적인 주차관리에는 적합하나, 탑승자 인증에 기반하여 차량 운전자의 신원을 함께 인식하여 보안을 강화할 필요가 있는 경우에 적합하지 않다. 또한, 차량 번호 인식 기반의 주차관리는, 시스템 설비에 있어서 공간적 제한, 예를 들어 바닥 또는 건물 구조에 따른 제한이 있거나 비용이 많이 드는 것이 단점이다.
관련된 기술 중에서 KR 제10-1705007호가 개시하는, 얼굴 및 발자국 소리 패턴을 이용한 운전자 인식 장치 및 방법은, 차량에 설치된 장치를 이용하여 영상 및 소리를 통해 차량에 접근한 사람이 운전자인지를 인식하는 기술에 관한 것으로, 발명의 목적 구성 및 효과가 탑승자 인증과 관련된 본 발명의 것들과 구별된다.
관련 기술 중에서 KR 제10-2011-0073204호가 개시하는, CONTEXT AWARE 센싱을 이용한 주차관리 통합 서비스 시스템은, 사용자 식별 정보를 이용하여 주차된 차량의 위치를 판단하고, 주차 상황에 관한 정보를 사용자에게 제공하는 기술에 관한 것으로, 발명의 목적, 구성 및 효과가 탑승자 인증과 관련된 본 발명의 것들과 구별된다.
상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 과제는, 차량번호 인식에 기반한 주차관리의 장소적, 경제적 제한이 있었던 종래의 주차관리의 문제점을 해결할 수 있는 주차관리 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 과제는, 차량번호 인식에 한정되어 있어서 보안성이 낮았던 종래의 주차관리의 문제점을 해결할 수 있는 주차관리 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 과제는, 탑승자 인증을 통해 주차를 관리할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 과제는, 탑승자 정보와 차량 정보를 동시에 이용하면서도 양자의 불일치 시에 대응할 수 있는 주차관리 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 한정되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 과제 및 장점들은, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 과제 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 알 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 방법은, 주차관리 장치에 의해 수행되는 방법으로서, 제한적 진입 허가 또는 진입 인식 목적으로 설치된 카메라를 통해 생성된 영상 데이터에 기반하여 추출된, 차량 탑승자의 인명 정보를 수신하는 단계, 인명 정보를 시간정보와 함께 저장하거나, 복수의 인명 정보가 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용한 상기 차량 탑승자의 인증 결과에 따라 진입을 제한하는 게이트(Gate)를 제어하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 방법은, 영상 데이터에 기반하여 상기 탑승자가 탑승한 차량의 진입을 인식하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 방법은, 카메라를 통해 추출된 상기 인명 정보 및 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 차량 탑승자를 인증하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 인명 정보는, 진행하는 차량의 앞면 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 탑승자의 얼굴 인식 과정을 통해 추출된 얼굴 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 인명 정보는, 정지한 차량의 측면에서 탑승자의 얼굴 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 탑승자의 얼굴 인식 과정을 통해 추출된 얼굴 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 방법은, 카메라를 통해 생성된 영상 데이터에 기반하여 추출된 상기 차량 탑승자가 탑승한 차량의 차량 정보를 수신하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 차량 정보는, 진행하는 차량의 앞면 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 차량 번호 인식 과정을 통해 추출된 차량 번호 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 방법은, 차량 탑승자 인증에 추가하여 상기 차량 정보 및 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 상기 차량을 인증하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 방법은, 탑승자 인증과 차량 인증 중에서 어느 하나가 인증되지 않은 경우, 등록된 운전자의 개인 단말을 통해 현재의 탑승자 인증 또는 차량 인증을 다시 수행하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 탑승자가 탑승한 차량의 입구 진입을 인식하는 단계는, 각종 차량의 모습이 촬영된 데이터 셋을 이용한 훈련을 통해 차량을 인식하도록 학습된 인공지능 모델을 이용한 진입하는 차량의 인식을 포함하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 장치는, 입구에 설치된 카메라를 통해 생성된 영상 데이터를 이용하여 차량의 진입을 인식하는 차량 인식부; 인식된 상기 차량의 탑승자에 관한, 인명 정보 및 미리 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 탑승자 인증을 수행하는 탑승자 인증부; 인식된 상기 차량에 관한 차량 정보 및 미리 저장된 상기 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 차량 인증을 수행하는 차량 인증부; 및 차량 인식 모듈, 탑승자 인증부 및 차량 인증부의 기능을 제어하는 제어부를 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치는, 인명 정보, 차량 정보 및 상기 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 등록된 운전자와 차량의 일치 여부를 인증하는 탑승자 및 차량 인증부를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치는, 게이트(Gate)를 제어하는 게이트 제어부를 더 포함하고, 제어부는, 환경 설정에 따라 탑승자 인증 및 차량 인증 중에서 적어도 하나의 인증에 성공하는 경우 차량이 진입하도록 상기 게이트 제어부를 제어하도록 구성될 수 있다.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치는, 등록된 운전자의 개인 단말과 통신을 수행하는 통신 장치를 더 포함하고, 제어부는, 탑승자 인증과 차량 인증 중에서 어느 하나가 인증되지 않은 경우, 상기 등록된 운전자의 개인 단말을 통해 현재의 탑승자 인증 또는 차량 인증을 다시 수행하도록 상기 통신 장치와 탑승자 인증부 또는 차량 인증부를 제어하도록 구성될 수 있다.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치는, 각종 차량의 모습이 촬영된 데이터 셋을 이용한 훈련을 통해 차량을 인식하도록 학습된 인공지능 모델을 더 포함하고, 제어부는, 인공지능 모델을 이용하여 차량을 인식하도록 상기 차량 인식부를 제어하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 루프코일을 대체할 수 있는 카메라를 이용한 차량 진입 인식이 가능하여, 루프코일의 매설 없이도 주차관리 설비가 가능하다.
또한, 탑승자의 얼굴 인식을 통해 저렴한 비용으로 주차관리 설비가 가능하다.
또한, 탑승자 인증 및 차량 인증을 통해 출입자 및 출입 차량에 관한 보안이 강화될 수 있다.
또한, 탑승자 정보 및 차량 정보가 서로 일치하지 않는 경우 등록된 운전자를 통해 추가적인 탑승자 인증 또는 차량 인증이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 시스템의 네트워크 관계도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 장치의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 설치의 예시도이다.
도 6은 도 5에서 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 설치의 예시도이다.
도 8은 도 7에서 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상의 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 시스템의 네트워크 관계도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 장치의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 설치의 예시도이다.
도 6은 도 5에서 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 설치의 예시도이다.
도 8은 도 7에서 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상의 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 방법의 흐름도이다.
본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.
즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.
본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.
더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"라고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결하기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.
반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.
마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.
또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.
본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.
또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대해 상세한 설명은 생략될 수도 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 장치는, 종래의 기술에 따른 루프코일의 매립이 어려운 장소에서 카메라를 이용하여 루프코일을 대체할 수 있고, 차량 진입 인식이 가능하고 더 나아가 탑승자 인식이 가능한 카메라에 기반하는 것을 특징으로 한다. 즉 탑승자 인증 기반 주차관리 장치는, 카메라를 이용하여 종래의 루프코일을 대체할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 주차유도 방법, 장치 및 시스템을 설명하는 과정에서, 하나의 대상에 대해 “데이터”는 컴퓨터가 다루는 이진 코드를 포함하는 물리적 요소로서 사용되고, “정보”는 데이터가 포함하는 내용적 요소로 사용될 수 있다. 따라서 데이터와 정보는 동일한 대상을 지칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 방법의 흐름도이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(100)는, 차량의 입구 진입 인식(S110), 차량 탑승자의 인명 정보 수신(S120), 탑승자의 인명 정보와 시간 정보의 저장 또는 탑승자의 인증 결과에 따른 게이트 제어(S140)를 포함하도록 구성되는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 방법(S100)을 실행하는 주체에 해당한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 시스템은, 적어도 하나 이상의 구성요소를 추가로 포함하도록 구성되는 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(100)를 지칭하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 시스템의 네트워크 관계도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 시스템(300)은, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310)에 카메라(320), 키오스크(330), 게이트(340), 사용자 단말(350), 서버(360) 및 네트워크(370) 중에서 적어도 하나 이상의 구성요소를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310)는 통신 장치(120)를 통해 다양한 통신 프로토콜을 이용하여 카메라(320), 키오스크(330), 게이트(340), 사용자 단말(350) 및 서버(250)와 통신을 수행할 수 있다.
도 1을 다시 참조하면, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(100)는, 제어부(110), 통신 장치(120), 차량 인식부(130), 탑승자 인증부(140), 차량 인증부(150), 탑승자 및 차량 인증부(160) 및 인공지능 모델(170)을 포함하도록 구성될 수 있다.
탑승자 인증 기반 주차관리 장치(100)를 구성하는 각 구성요소들은 하드웨어 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어 차량 인식부(130), 탑승자 인증부(140), 차량 인증부(150), 탑승자 및 차량 인증부(160) 및 인공지능 모델(17) 중에서 적어도 하나의 구성요소는 해당 기능을 수행하는 명령어 코드를 실행하는 회로가 포함된 IC 형태로 구현될 수 있다.
또한, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(100)는 하드웨어와 소프트웨어의 조합을 통해 구현될 수 있다. 그리고 탑승자 인증 기반 주차관리 방법(S100)을 구성하는 각 단계는 하드웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합을 통해 구현된 주차관리 장치(100)에 의해 실행될 수 있다.
특히 탑승자 인증 기반 주차관리 방법의 각 단계는, 하드웨어에 해당하는 제어부(110), 예를 들어 프로세서 그리고 메모리와 소프트웨어의 조합을 통해 구현된 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(100)를 통해 가장 효율적으로 실행될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 소프트웨어는, 탑승자 인증 기반 주차관리 방법(S100)의 실행에 필요한 명령어 코드를 포함하는, 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 프로그램 또는 애플리케이션일 수 있고, 실제로 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(100)는 하드웨어인 프로세서 및 프로그램 또는 애플리케이션이 저장된 메모리(160)를 구성요소로 하는 컴퓨팅 장치에 의해 구현될 수 있다. 이하 컴퓨팅 장치 형태로 구현 가능한 탑승자 인증 기반 주차관리 장치에 대해 설명하기로 한다.
도 4를 참조하면, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는, 제어부(410), 입력 장치(420), 출력 장치(430), 저장 장치(440), 통신 장치(450), 및 메모리(460)를 포함하도록 구성될 수 있다. 그리고 메모리(460)는 차량 인식부(461), 탑승자 인증부(462), 차량 인증부(463), 탑승자 및 차량 인증부(464)를 포함하도록 구성될 수 있다.
제어부(410)는 영상 데이터에 기반하여 추출된, 차량 탑승자의 인명 정보를 시간 정보와 함께 저장하도록 저장 장치를 제어하거나, 복수의 인명 정보가 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용한 차량 탑승자 인증 결과에 따라 게이트를 제어할 수 있다.
제어부(410)는 알고리즘에 따라 탑승자 인증 및 차량 인증 절차가 수행되도록 구성요소들을 제어할 수 있다. 탑승자 인증과 차량 인증 중에서 어느 하나가 인증되지 않은 경우, 제어부(410)는 등록된 운전자의 개인 단말을 통해 현재의 탑승자 인증 또는 차량 인증을 다시 수행하도록 통신 장치(450)와 탑승자 인증부(462) 또는 차량 인증부(463)를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 알고리즘의 예를 들자면, 차량 인식에 따라 탑승자 인증이 먼저 수행되고, 탑승자가 인증에 성공한 경우, 차량 인증이 이어서 수행될 수 있고, 차량이 인증에 성공한 경우, 인명 정보와 차량 정보의 일치 여부 인증이 추가로 수행될 수 있다. 만약 차량이 인증에 실패한 경우 등록된 운전자의 사용자 단말을 통한 인증이 수행될 수 있고, 탑승자가 인증에 성공한 경우 바로 차량이 게이트를 통과할 수도 있다.
만약 탑승자가 인증에 실패한 경우, 차량 인증이 추가로 수행되고, 차량이 인증에 성공한 경우, 차량이 게이트를 통과하거나, 등록된 운전자의 사용자 단말을 통한 인증이 추가로 수행될 수 있다. 차량이 인증에 실패한 경우 차량 통과가 제한될 수 있다.
입력 장치(420)는 사용자로부터 각종 정보 및 데이터의 입력을 받을 수 있다.
출력 장치(430)는 차량 인식, 탑승자 인증, 차량 인증, 그리고 탑승자 및 차량 인증에 관한 각종 UI를 디스플레이 할 수 있다.
저장 장치(440)는 카메라에서 수신된 영상 데이터, 영상 데이터에서 추출된 인명 정보, 차량 정보 및 데이터 차량 등록 데이터베이스를 저장할 수 있다.
통신 장치(450)는, 카메라를 통해 생성된 데이터 또는 영상 데이터에 기반하여 추출된, 차량 탑승자의 인명 정보를 수신할 수 있다. 통신 장치(450)는 등록된 차량 운전자의 사용자 단말(350)에 통신 연결하고, 탑승자 인증 및 차량 인증에 필요한 각종 데이터를 송신 및 수신할 수 있다.
통신 장치(450)는 도 3의 네트워크(370) 연결을 가능하게 하는 각종 통신 모듈, 예를 들어 데이터 통신 모듈, 시리얼 통신 모듈, 무선랜 통신 모듈, 인터넷 통신 모듈 등을 포함하도록 구성될 수 있다.
차량 인식부(461)는 카메라를 통해 생성된 영상 데이터를 이용하여 차량의 진입을 인식할 수 있다. 차량 인식부(461)는 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)에 포함되는 것이 바람직하나, 카메라의 종류 및 기능에 따라 카메라(320)가 차량 인식부를 포함되도록 구성될 수 있다. 차량 인식부(461)에 의해 차량이 인식된 경우, 제어부(410)는 차량 탑승자의 인명 정보를 시간정보와 함께 저장하거나, 인증 결과에 따라 게이트(340)를 제어할 수 있다.
차량 인식 기능은 인식 대상인 차량이 입구에 진입하고 있음을 인식하는 기능을 말한다. 카메라에 의해 촬영되고 있는 영상에서 차량의 출현으로 인한 영상의 변화를 인식하는 것에 기반하여 차량이 인식 될 수 있다.
더 나아가 차량과 이외의 인식 대상과의 구별 및 차량의 종류에 따른 세심한 인식을 위해 학습을 통해 차량 인식 기능을 습득한 인공지능 모델을 이용하여 차량이 인식될 수 있다. 차량 인식 기능의 인공지능 모델에 대해서는 후술하기로 한다.
탑승자 인증부(462)는, 인명 정보 및 미리 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 탑승자 인증 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.
차량 인증부(463)는, 차량이 인식된 때에, 수신된 차량에 관한 차량 정보 및 미리 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 차량 인증 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 제어부(410)는, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)의 환경 설정에 따라 실패한 탑승자 인증을 대신하거나, 인증 강화를 위해 차량 인증을 수행하도록 차량 인증부(463)를 제어할 수 있다.
탑승자 및 차량 인증부(464)는, 인명 정보, 차량 정보 및 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 인명 정보와 차량 정보의 일치 여부를 인증하는 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 제어부(410)는 환경 설정에 따라 탑승자 인증 및 차량 인증에 성공한 차량에 대해 인명 정보와 차량 정보의 일치 여부를 인증하도록 탑승자 및 차량 인증부(464)를 제어할 수 있다.
탑승자 인증, 차량 인증을 위해서는, 차량의 인식, 인식된 차량에 타고 있는 탑승자, 예를 들어 운전자와 차량 번호의 인식이 선행되어야 한다. 차량의 인식, 운전자의 인식 및 차량 번호의 인식은 카메라에 의해 생성된 영상 데이터에 기초한다.
차량의 인식은 객체 즉 각종 차량을 인식하는 객체인식 알고리즘에 기초할 수 있다. 탑승자의 인식은 얼굴인식 알고리즘에 기초할 수 있다. 차량의 번호 인식은 LPR 알고리즘에 기초할 수 있다. LPR(License Plate Recognition)은 차량 번호 인식을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량인식 LPR 과정은 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310), 카메라(320) 또는 클라우드 상의 서버(360)에 의해 수행될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 인식 과정은, 전처리 단계, 특징점 추출 단계, 및 객체인식 알고리즘 예를 들어, Canny Edge Detector, Harris Corner 검출기, Haar-like Feature, HOG(Histogram of Oriented Gradient), SIFT(Scale Invariant Feature Transform), LBP(Local Binary Pattern), 및 MCT(Modified Census Transform) 중에서 적어도 하나를 이용한 분류 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. 그 밖에 인공지능 알고리즘으로, 인공 신경망, 예를 들어 CNN, 또는 YOLO, SSD 등이 이용될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인식 과정은, 전처리 단계, 특징점 추출 단계, 및 얼굴인식 알고리즘 예를 들어, Eigenfaces, Fishefaces, SVM(Support Vector Machine), Haar Cascade, Face Detector, 및 인공 신경망, 예를 들어 CNN 중에서 적어도 하나를 이용한 분류 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라(320)는, 아날로그 카메라, 디지털 카메라, 예를 들어 IP 카메라 및 LPR 카메라, 즉 LPR 기능을 갖는 카메라 중에서 선택될 수 있다. 카메라로서 아날로그 카메라가 선택되는 경우, LPR 과정은 로컬 상의 LPR 장치, 예를 들어 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310)에 의해 수행될 수 있다. 카메라로서 디지털 카메라, 예를 들어 IP 카메라가 선택되는 경우, LPR 과정은 로컬 상의 LPR 장치, 예를 들어 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310) 또는 클라우드 상의 LPR 서버(360)에 의해 수행될 수 있다. 카메라로서 LPR 카메라가 선택되는 경우, LPR 과정은 LPR 카메라에 의해 수행될 수 있다.
카메라(320)는 영상 수집 외의 영상 가공 기능의 유무에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 그리고 카메라(320)가 네트워크(370) 내에서 IP를 부여 받은 카메라, 예를 들어 IP 카메라인 경우, 카메라(320)는 별도의 제어기를 거치지 않고 수집한 영상, 가공한 영상 및 판결 결과 데이터를 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310) 및 서버(360)에 직접 전송할 수 있다.
카메라(320)는 통신 모듈 및 임베디드 시스템을 포함하고 있어서 사물인터넷으로 작용할 수 있다. 설치된 위치가 파악된, 개별 아이피 또는 하드웨어 구별 번호를 갖는 카메라(320)가 전송하는 데이터에 기반하여 주차유도 장치(200)는 전송 받은 영상 속의 차량의 카메라 대비 상대 위치를 파악하고, 그리고 카메라의 절대 위치에 기반하여 차량의 절대 위치가 파악할 수도 있다.
키오스크(330)는 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310)의 제어를 통해 사전에 주차 요금을 정산하기 위한 장치이다.
게이트(340)는, 탑승자 인증, 차량 인증 그리고 탑승자 및 차량 인증의 결과로 인한 제어부(410)의 명령에 따라 게이트의 개폐를 제어할 수 있다.
사용자 단말(350), 즉 등록된 운전자의 사용자 단말은 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310)와의 통신 연결을 통해 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 인증 또는 탑승자 인증에 실패한 탑승자 또는 차량에 대한 보충적인 인증 수행에 도움을 줄 수 있다.
사용자 단말(350)에는 보충적인 인증 수행을 위한 컴퓨터 프로그램 형태의 전용의 애플리케이션이 설치될 수 있다. 즉 클라이언트 프로그램이 설치될 수 있다. 애플리케이션이 구동 중인 사용자 단말(350)은 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310)에 접속하여 차량 인증 또는 탑승자 인증에 필요한 정보를 제공할 수 있다.
사용자 단말(350)의 다양한 실시 예들은 셀룰러 전화기, 무선 통신 기능을 가지는 스마트 폰, 무선 통신 기능을 가지는 개인 휴대용 단말기(PDA), 무선 모뎀, 무선 통신 기능을 가지는 휴대용 컴퓨터, 무선 통신 기능을 가지는 디지털 카메라와 같은 촬영장치, 무선 통신 기능을 가지는 게이밍(gaming) 장치, 무선 통신 기능을 가지는 음악저장 및 재생 가전제품, 무선 인터넷 접속 및 브라우징이 가능한 인터넷 가전제품뿐만 아니라 그러한 기능들의 조합들을 통합하고 있는 휴대형 유닛 또는 단말기들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
서버(360)는 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310)에 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어 서버(360)는 복수의 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310)를 관리하는 장치에 해당할 수 있다. 전문 주차 서비스 업체가 여러 주차장의 주차관리 장치 내지는 주차관리 시스템을 관리하는 경우, 서버(360)는 복수의 주차장의 주차관리 장치(310)를 관리하고, 카메라(320)를 통해 수집된 센싱 데이터를 통합 관제에 이용할 수 있다. 서버(360)는 컴퓨팅 장치, 즉 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 그 밖에 서버(360)는, 인공지능 API, 차량 등록 데이터베이스, LPR 기능을 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310)에 제공할 수 있다.
네트워크(370)는 유선 및 무선 네트워크, 예를 들어 RS422 등과 같은 시리얼 통신, LAN(local area network), WAN(wide area network), TCP/IP의 인터넷(internet), 인트라넷(intranet) 및 엑스트라넷(extranet), 그리고 모바일 네트워크, 예를 들어 셀룰러, 3G, LTE, WiFi 네트워크, 애드혹 네트워크 및 이들의 조합을 비롯한 임의의 적절한 통신 네트워크 일 수 있다.
네트워크(370)는 허브, 브리지, 라우터, 스위치 및 게이트웨이와 같은 네트워크 요소들의 연결을 포함할 수 있다. 네트워크(370)는 인터넷과 같은 공용 네트워크 및 안전한 기업 사설 네트워크와 같은 사설 네트워크를 비롯한 하나 이상의 연결된 네트워크들, 예컨대 다중 네트워크 환경을 포함할 수 있다. 네트워크(370)에의 액세스는 하나 이상의 유선 또는 무선 액세스 네트워크들을 통해 제공될 수 있다.
통신 장치 및 임베디드 시스템을 포함하고 있는 IP 카메라를 이용하여 주차관리 시스템(300)이 구현되는 경우, 카메라(320)는 사물인터넷으로 작용하여 이더넷을 통해 네트워크(370)에 연결되고 인터넷 프로토콜을 이용하여 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310), 서버(360)및 사용자 단말(350)과 통신할 수 있다.
LPR 카메라는 LPR 기능 수행할 수 있는 카메라로서, 수집된 영상을 이용하여 차량번호를 판독하는 하드웨어 및 소프트웨어를 모듈 형태로 포함할 수 있다. 따라서 LPR 카메라는 출력으로 비디오 데이터 및 판독 데이터로서 차량번호 및 카운팅 정보를 출력하고, 이를 주차유도 장치에 전송할 수 있다. LPR 카메라는, 엣지 단의 내장된 인공지능 모델, 예를 들어 합성곱 신경망(Convolutional Neural Networks)을 이용하여 영상 내에서 동체를 인식 및 추적하고, 차량의 번호판을 인식할 수 있다.
도 2를 다시 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 방법(S100)은 S110 내지 S142 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
S110 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는 영상 데이터에 기반하여 탑승자가 탑승한 차량의 진입을 인식할 수 있다. 차량 진입 인식은 객체인식 알고리즘을 이용하는 카메라(320), 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310), 또는 서버(360)에 의해 수행될 수 있다.
차량 진입 인식(S110)은, 각종 차량의 모습이 촬영된 데이터 셋을 이용한 훈련을 통해 차량을 인식하도록 학습된 인공지능 모델을 이용한 진입하는 차량의 인식을 포함하도록 구성될 수 있다. 인공지능 모델로는, 머신러닝, 딥러닝, 인공신경망, 예를 들어 CNN(Convolutional Neural Network), YOLO(You Only Look Once), SSD(Single Shot Detector) 중에서 적어도 하나가 이용될 수 있다.
S120 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는 카메라를 통해 생성된 영상 데이터에 기반하여 추출된, 차량 탑승자의 인명 정보를 수신할 수 있다. 주차장의 종류에 따라 카메라는 제한적 진입 허가 또는 진입 인식 목적으로 설치될 수 있다. 일 실시 예로서 도 5 및 도 7에 카메라의 설치 태양이 묘사되어 있다.
인명 정보는, 정지한 차량의 측면에서 탑승자의 얼굴 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 탑승자의 얼굴 인식 과정을 통해 추출된 얼굴 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 설치의 예시도이다.
도 5를 참조하면, 게이트(520) 앞에 설치된 얼굴인식 기능의 카메라(510)가 묘사되어 있다. 얼굴 인식 기능의 카메라(510)는, 얼굴인식 기능 외에 열화상 카메라를 이용하는 체온 측정 기능을 포함하도록 구성될 수 있다. 따라서 차량이 게이트(520)를 통과하기 전에 탑승자 인증 및 탑승자의 체온 측정이 이루어질 수 있다. 카메라(510)의 얼굴 인식을 위해 차량의 속도를 제한할 필요가 있는 경우에 속도제한 방지턱이 진입로에 설치되거나, 차량이 정지할 필요가 있는 경우에 게이트(520)를 통해 차량이 일시 정지될 수 있다.
도 6은 도 5에서 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상의 예시도이다.
도 6을 참조하면, 도 5에 묘사된 얼굴 인식 기능의 카메라(510)를 통해 포착된 탑승자의 얼굴 영상의 예시가 묘사되어 있다.
인명 정보는, 진입하는 차량의 앞면 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 탑승자의 얼굴 인식 과정을 통해 추출된 얼굴 정보를 포함하도록 구성될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 설치의 예시도이다.
탑승자의 얼굴과 차량의 번호는 하나 이상의 카메라를 통해 생성될 수 있다. 도 7을 참조하면, 진입로에 설치된 차량번호 인식 기능의 카메라(710) 및 얼굴인식 기능의 카메라(720)의 설치 태양이 묘사되어 있다.
얼굴 인식 기능의 카메라(710)는, 얼굴인식 기능 외에 열화상 카메라를 이용하는 체온 측정 기능을 포함하도록 구성될 수 있다. 따라서 차량이 게이트(340)를 통과하기 전에 탑승자 인증 또는 차량 인증과 탑승자의 체온 측정이 이루어질 수 있다. 카메라(720)의 얼굴 인식을 위해 차량의 속도를 제한할 필요가 있는 경우에 속도제한 방지턱이 진입로에 설치되거나, 차량이 정지할 필요가 있는 경우에 게이트(340)를 통해 차량이 일시 정지될 수 있다.
도 8은 도 7에서 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상의 예시도이다.
도 8을 참조하면, 도 7에 묘사된 얼굴 인식 기능의 카메라(720)를 통해 포착된 탑승자의 얼굴 영상의 예시가 묘사되어 있다.
S130 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는, 카메라(320)를 통해 생성된 영상 데이터에 기반하여 추출된 차량 탑승자가 탑승한 차량의 차량 정보를 수신할 수 있다. 차량 정보의 추출은 LPR 알고리즘을 이용하는 카메라(320), 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(310) 및 서버(360) 중에서 적어도 하나에 의해 수행될 수 있다.
차량 정보는, 진행하는 차량의 앞면 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 차량 번호 인식 과정을 통해 추출된 차량 번호 정보를 포함하도록 구성될 수 있다. 차량 정보를 수집을 위한 카메라의 설치 태양은 도 7에 묘사되어 있다. 그 밖에 차량 정보 수집을 위한 카메라는 종래 기술에 따른 일반적인 카메라의 설치 높이, 예를 들어 카메라(510)의 높이와 유사하게 설치될 수 있다.
S140 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는, 인명 정보를 시간정보와 함께 저장하거나, 복수의 인명 정보가 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용한 상기 차량 탑승자의 인증 결과에 따라 진입을 제한하는 게이트(Gate)를 제어할 수 있다.
S141 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는, 카메라를 통해 추출된 인명 정보 및 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 차량 탑승자를 인증할 수 있다.
S142 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는, 차량 탑승자 인증에 추가하여 차량 정보 및 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 차량을 인증할 수 있다. 탑승자 인증(S141) 및 차량 인증(S142)에 대해서 상세히 설명하기로 한다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탑승자 인증 기반 주차관리 방법의 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 탑승자 인증 기반 주차관리 방법(S200)은 탑승자 인증 및 차량 인증 수행(S210), 탑승자 인증, 및 차량 인증 여부 판단(S220), 인명 정보 및 차량 정보 일치 여부 판단(S230), 등록된 운전자의 개인 단말을 통해 인증 수행(S240) 및 게이트 오픈 제어(S250)를 포함하도록 제어될 수 있다.
주차가 관리되는 장소가, 예를 들어 마트 주차장, 관공서의 주차장 또는 거주자 차량만 출입이 허용되는 아파트 주차장, 등록된 운전자의 등록된 차량만 출입이 허용되는 연구소 주차장 중에서 어디냐에 따라, 다양한 패턴의 주차관리가 수행될 수 있다. 예를 들어 마트 주차장의 주차관리에서 탑승자 인증 및 차량 인증 대신에 추출된 인명 정보 및 차량 정보 중에서 적어도 하나가 저장되고, 이들 중에서 적어도 하나의 정보가 주차요금 정산에 이용될 수 있다.
주차관리가 이루어지는 장소의 차이 및 탑승자 인증 기반 주차관리 장치의 다양한 환경 설정에 따라 다양한 실시 예가 있을 수 있다. 탑승자 인증을 기본적으로 수행하고, 인증 강화를 위해 차량 인증을 수행하는 실시 예에 대해 설명하기로 한다.
S210 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는, 차량의 진입이 인식되면 카메라에 의해 생성된 영상 데이터로부터 추출된 인명 정보 및 차량 정보 중에서 적어도 하나를 이용하여 탑승자 인증 및 차량 인증 수행 중에서 적어도 하나의 절차를 수행할 수 있다.
S220 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는, 탑승자 인증 및 차량 인증의 성과 또는 실패를 판단할 수 있다. 탑승자 인증 및 차량 인증 중에서 탑승자 및 차량이 각각의 인증에 성공하면, S230 단계가 수행될 수 있다.
S230 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는, 탑승자 인증에 사용된 인명 정보와 차량 인증에 사용된 차량 정보의 일치 여부에 대해 인증할 수 있다. 예를 들어 A 운전자의 a 차량이 사전에 등록되고, B 운전자의 b 차량이 사전에 등록된 경우, A 탑승자가 b 차량을 무단으로 진입하여 인증을 받는 경우, A 탑승자의 b 차량은 S210, S220 단계의 인증을 무사히 통고할 수 있다. 그러나 이러한 경우 A 탑승자의 b 차량 진입은 허가되지 말아야 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따라 A 탑승자의 b 차량 진입 시에, 사전에 저장된 등록 차량 데이터베이스를 기반으로 인명 정보와 차량 정보의 일치 여부를 판단하면, A 탑승자의 b 차량 진입은 인증될 수 없다. 만약에 인명 정보와 차량 정보가 일치한다면, 게이트 오픈 제어(S250)를 통해 탑승자의 차량 진입이 허가될 수 있다.
S220 단계에서 탑승자 또는 차량이 어느 하나의 인증에 실패한 경우 S240 단계가 수행될 수 있다. 예를 들어 사전에 등록된 운전자가 다른 차량을 통해 주차장에 진입하는 경우, 또는 사전에 등록되지 않은 운전자가 등록된 차량을 통해 주차장에 진입하는 경우를 예로 들을 수 있다. 만약에 인증을 강화할 필요가 없는 경우라면, 탑승자 및 차량이 두 개의 인증 중에서 어느 하나의 인증에 통과한 경우, 차량의 진입이 허용될 수도 있다. 그러나 보안을 강화할 필요가 있는 연구소 등지의 주차장에서 탑승자 및 차량이 두 개의 인증 중에서 어느 하나의 인증에 실패한 경우, 후속 조치로서 사전에 등록된 운전자의 사용자 단말을 통해 추가 인증이 수행될 수 있다.
하나의 실시 예로, 사전에 등록된 운전자의 대리인이 등록된 운전자를 대리하여 등록된 차량을 몰고 주차장을 진입하는 경우, 대리인 탑승자는 인증에 실패할 수 있다. 이 경우 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는 등록된 운전자의 사용자 단말(350)과의 통신을 통해 미등록 탑승자의 인증을 수행할 수 있다. 미등록 탑승자의 인증 과정은 사용자 단말(350)에 설치된 전용의 애플리케이션, 전화 통화, 및 메시지 전송 중에서 적어도 하나를 통해 수행될 수 있다.
다른 실시 예로, 사전에 등록된 운전자가 등록되지 않은 차량을 몰고 주차장을 진입하는 경우, 등록되지 않은 차량은 인증에 실패할 수 있다. 이 경우 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는 등록된 운전자의 사용자 단말(350)과의 통신을 통해 미등록 차량의 인증을 수행할 수 있다. 미등록 차량의 인증 과정은 사용자 단말(350)에 설치된 전용의 애플리케이션, 전화 통화, 및 메시지 전송 중에서 적어도 하나를 통해 수행될 수 있다.
S250 단계에서, 탑승자 인증 기반 주차관리 장치(400)는 탑승자 인증, 차량 인증, 그리고 인명 정보 및 차량 정보의 인증 결과에 따라 게이트(340)를 제어하여 차량의 진입을 허가할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 루프코일을 대체할 수 있는 카메라를 이용한 차량 진입 인식이 가능하여, 루프코일의 매설 없이도 주차관리 설비가 가능하다.
또한, 탑승자의 얼굴 인식을 통해 저렴한 비용으로 주차관리 설비가 가능하다.
또한, 탑승자 인증 및 차량 인증을 통해 출입자 및 출입 차량에 관한 보안이 강화될 수 있다.
또한, 탑승자 정보 및 차량 정보가 서로 일치하지 않는 경우 등록된 운전자를 통해 추가적인 탑승자 인증 또는 차량 인증이 가능하다.
이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시 예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시 예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.
또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.
100, 310, 400: 탑승자 인식 기반 주차관리 장치
320: 카메라, 330: 키오스크
340: 게이트, 350: 사용자 단말
360: 서버, 370: 네트워크
410: 제어부, 420: 입력 장치
430: 출력 장치, 440: 저장 장치
450: 통신 장치, 460: 메모리
461: 차량 인식부, 462: 탑승자 인증부
463: 차량 인증부, 464: 탑승자 및 차량 인증부
465: 인공지능 모델
320: 카메라, 330: 키오스크
340: 게이트, 350: 사용자 단말
360: 서버, 370: 네트워크
410: 제어부, 420: 입력 장치
430: 출력 장치, 440: 저장 장치
450: 통신 장치, 460: 메모리
461: 차량 인식부, 462: 탑승자 인증부
463: 차량 인증부, 464: 탑승자 및 차량 인증부
465: 인공지능 모델
Claims (16)
- 주차관리 장치에 의해 수행되는 방법으로서,
카메라를 통해 생성된 영상 데이터에 기반하여 추출된, 차량 탑승자의 인명정보를 수신하는 단계;
상기 인명 정보를 시간정보와 함께 저장하거나, 복수의 인명 정보가 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용한 상기 차량 탑승자의 인증 결과에 따라 진입을 제한하는 게이트(Gate)를 제어하는 단계를 포함하고;
상기 인명 정보는, 진행하는 차량의 앞면 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 탑승자의 얼굴 인식 과정을 통해 추출된 얼굴 정보를 포함하도록 구성하고,
상기 인명 정보는,정지한 차량의 측면에서 탑승자의 얼굴 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 탑승자의 얼굴 인식 과정을 통해 추출된 얼굴 정보를 더 포함하도록 구성하며,
상기 차량 탑승자 인증과 차량 인증 중에서 어느 하나가 인증되지 않은 경우, 등록된 운전자의 개인 단말을 통해 현재의 탑승자 인증 또는 차량 인증을 다시 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
탑승자 인증 기반 주차관리 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 영상 데이터에 기반하여 상기 탑승자가 탑승한 차량의 진입을 인식하는 단계를 더 포함하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 방법. - 제 1 항에 있어서,
카메라를 통해 추출된 상기 인명 정보 및 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 상기 차량 탑승자를 인증하는 단계를 더 포함하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 방법. - 삭제
- 삭제
- 제 3 항에 있어서,
카메라를 통해 생성된 영상 데이터에 기반하여 추출된 상기 차량 탑승자가 탑승한 차량의 차량 정보를 수신하는 단계를 더 포함하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 차량 정보는,
진행하는 차량의 앞면 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 차량 번호 인식 과정을 통해 추출된 차량 번호 정보를 포함하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 방법. - 제 6 항에 있어서,
차량 탑승자 인증에 추가하여 상기 차량 정보 및 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 상기 차량을 인증하는 단계를 더 포함하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 방법. - 삭제
- 제 2 항에 있어서,
상기 탑승자가 탑승한 차량의 입구 진입을 인식하는 단계는,
각종 차량의 모습이 촬영된 데이터 셋을 이용한 훈련을 통해 차량을 인식하도록 학습된 인공지능 모델을 이용한 진입하는 차량의 인식을 포함하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 방법. - 카메라를 통해 생성된 영상 데이터 또는 상기 영상 데이터에 기반하여 추출
된, 차량 탑승자의 인명 정보를 수신하는 통신 장치;
상기 인명 정보 및 미리 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 탑승자
인증을 수행하는 탑승자 인증부; 및
영상 데이터에 기반하여 추출된, 차량 탑승자의 인명 정보를 시간 정보와 함
께 저장하도록 저장 장치를 제어하거나, 복수의 인명 정보가 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용한 차량 탑승자 인증 결과에 따라 게이트(Gate)를 제어하는 제어부를 포함하는 탑승자 인증 기반 주차관리 장치로서,
상기 탑승자 인증 기반 주차관리 장치에 의해 수행되는 방법으로서,
상기 카메라를 통해 생성된 영상 데이터에 기반하여 추출된, 차량 탑승자의 인명정보를 수신하는 단계;
상기 인명 정보를 시간정보와 함께 저장하거나, 복수의 인명 정보가 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용한 상기 차량 탑승자의 인증 결과에 따라 진입을 제한하는 게이트(Gate)를 제어하는 단계를 포함하고;
상기 인명 정보는, 진행하는 차량의 앞면 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 탑승자의 얼굴 인식 과정을 통해 추출된 얼굴 정보를 포함하도록 구성하고,
상기 인명 정보는,정지한 차량의 측면에서 탑승자의 얼굴 스캐닝에 따른 영상 데이터를 이용한 탑승자의 얼굴 인식 과정을 통해 추출된 얼굴 정보를 더 포함하도록 구성하며,
상기 차량 탑승자 인증과 차량 인증 중에서 어느 하나가 인증되지 않은 경우, 등록된 운전자의 개인 단말을 통해 현재의 탑승자 인증 또는 차량 인증을 다시 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
탑승자 인증 기반 주차관리 장치. - 제 11 항에 있어서,
상기 카메라를 통해 생성된 영상 데이터를 이용하여 차량의 진입을 인식하는 차량 인식부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 차량 인식부에 의해 차량이 인식된 경우, 상기 차량 탑승자의 인명 정보를 시간정보와 함께 저장하거나, 상기 인증 결과에 따라 게이트를 제어하도록 구성되는,
탑승자 인증 기반 주차관리 장치. - 제 11 항에 있어서,
차량이 인식된 경우 수신된 상기 차량에 관한 차량 정보 및 미리 저장된 상기 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 차량 인증을 수행하는 차량 인증부를 더 포함하도록 구성되고,
상기 제어부는,
환경 설정에 따라 실패한 탑승자 인증을 대신하거나, 인증 강화를 위해 상기 차량 인증을 수행하도록 상기 차량 인증부를 제어하는,
탑승자 인증 기반 주차관리 장치. - 제 11 항에 있어서,
상기 인명 정보, 차량 정보 및 상기 저장된 차량 등록 데이터베이스를 이용하여 인명 정보와 차량 정보의 일치 여부를 인증하는 탑승자 및 차량 인증부를 더 포함하도록 구성되고,
상기 제어부는,
환경 설정에 따라 상기 탑승자 인증 및 차량 인증에 성공한 차량에 대해 상기 일치 여부를 인증하도록 상기 탑승자 및 차량 인증부를 제어하는,
탑승자 인증 기반 주차관리 장치. - 제 13 항에 있어서,
상기 제어부는,
탑승자 인증과 차량 인증 중에서 어느 하나가 인증되지 않은 경우, 등록된 운전자의 개인 단말을 통해 현재의 탑승자 인증 또는 차량 인증을 다시 수행하도록 상기 통신 장치와 탑승자 인증부 또는 차량 인증부를 제어하는,
탑승자 인증 기반 주차관리 장치. - 제 12 항에 있어서,
각종 차량의 모습이 촬영된 데이터 셋을 이용한 훈련을 통해 차량을 인식하도록 학습된 인공지능 모델을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 인공지능 모델을 이용하여 차량을 인식하도록 상기 차량 인식부를 제어하는,
탑승자 인증 기반 주차관리 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200175815A KR102538649B1 (ko) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 탑승자 인증 기반 주차관리 방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200175815A KR102538649B1 (ko) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 탑승자 인증 기반 주차관리 방법 및 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220085922A KR20220085922A (ko) | 2022-06-23 |
| KR102538649B1 true KR102538649B1 (ko) | 2023-06-02 |
Family
ID=82221799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200175815A KR102538649B1 (ko) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 탑승자 인증 기반 주차관리 방법 및 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102538649B1 (ko) |
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| JP2006338479A (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Mitsubishi Electric Corp | 駐車場管理システム |
| JP2019068213A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 株式会社イームズラボ | 駐車場監視装置、駐車場管理システム及び駐車場管理プログラム |
| KR102109720B1 (ko) | 2019-11-07 | 2020-05-12 | 주식회사 아파트스토리 | 미등록차량 및 방문차량의 주차관제 통합관리시스템 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0175007B1 (ko) | 1995-06-30 | 1999-02-01 | 김광호 | 승압용 모스 커패시터를 갖는 반도체장치 및 그 제조방법 |
| KR20110073204A (ko) | 2009-12-23 | 2011-06-29 | 중앙대학교 산학협력단 | Ｃｏｎｔｅｘｔ ａｗａｒｅ 센싱을 이용한 주차관리 통합 서비스 시스템 |
| KR101539847B1 (ko) * | 2013-08-01 | 2015-07-27 | 주식회사 엘지유플러스 | 주차 관리 시스템 및 방법 |
| KR101634943B1 (ko) * | 2014-09-03 | 2016-07-01 | 주식회사 넥스엠앤이 | 탑승자 생체인식 및 이동통신단말기의 인증을 이용한 장애인전용 주차 관리시스템 |
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2020
- 2020-12-15 KR KR1020200175815A patent/KR102538649B1/ko active IP Right Grant
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20220085922A (ko) | 2022-06-23 |
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