KR102538445B1

KR102538445B1 - 회전식 건강 침대

Info

Publication number: KR102538445B1
Application number: KR1020210022895A
Authority: KR
Inventors: 황종성
Original assignee: 황종성
Priority date: 2021-02-19
Filing date: 2021-02-19
Publication date: 2023-05-30
Also published as: KR20220118869A

Abstract

본 발명은 회전식 건강 침대에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 바닥에 배치되는 침대 프레임(110)과, 상기 침대 프레임(110)에 회전가능하게 설치되고, 이용자가 누울 수 있는 침상(120)과, 상기 침상(120)이 상기 침대 프레임(110)에 회전가능하도록, 침상(120)과 침대 프레임(110)을 축연결하는 회전축(131)과, 상기 침대 프레임(110)에 설치되고, 상기 침상(120)을 회전축(131)에 대하여 회전시킬 수 있는 메인 액추에이터(141,142)를 포함하여 구성되고, 상기 메인 액추에이터(141,142)의 동작에 의해서 상기 침상(120)이 회전축(131)을 축으로 하여 원주방향으로 설정된 각도 범위에서 일방향 및 타방향으로 반복해서 회전할 수 있으며, 상기와 같이 침상(120)이 회전하는 경우, 설정된 각도 범위 내에서 기울어지게 되는 것을 특징으로 하고, 이에 의하면 간단한 구성으로 욕창을 예방할 수 있고 혈액 순환을 원활하게 할 수 있는 이점이 있다.

Description

회전식 건강 침대{A rotatble health bed}

본 발명은 침대에 관한 것으로, 특히 이용자의 환경에 맞게 회전할 수 있도록 하여 혈액 순환 개선과 욕창 예방에 적합하도록 한 회전식 건강 침대에 관한 것이다.

욕창이란 병상에 오래 누워 있는 환자의 피부가 괴사하여 염증이 발생하는 질병으로서, 침대에 누워 있는 환자의 신체 일부가 장시간 동안 침대의 면에 접촉하여 계속 압박을 받을 경우 발생한다.

이와 같이 신체의 일부가 장시간 압박을 받을 경우, 그 부위의 피부에 혈액의 순환이 원활하지 않고 또한 공기가 잘 통하지 않아 피부의 괴사가 일어나고 욕창이 된다.

이러한 욕창을 방지하기 위한 종래의 수단으로는, 침대의 상면 모양을 요철로 형성하거나(등록특허 10-1043453호), 침대의 시트를 상면에 그물망을 형성하여 그물을 승강하게 하거나(공개특허 제10-2001-0001177호), 침대의 양측에 판을 구비하고 그 판 위에 환자를 받쳐 리프트형태로 승강하게 하거나(등록특허 10-1630381호), 침대의 내부에 통풍시트를 매립하여 공기를 분사되게 하는(등록특허 제10-0476513호) 것 등이 있었다.

그러나 상기한 종래의 방식들은 욕창을 방지하기 위해 매트와 접촉되는 환자의 접촉면적을 좁게 하고, 접촉되지 않는 면적을 통해 통풍을 유도함으로써 욕창을 방지하고 있는바, 이러한 방식은 매트와 접촉되지 않는 면적을 형성하기 위해 매트와 접촉되는 접촉면적을 부분적으로 압박하거나 자극하게 되고, 그 압박 및 자극면적은 오랜 시간 동안 매트와 접촉되어있으면서 피부가 짓물러져 있는 상태이므로 쉽게 손상될 수 있는 또 다른 문제점을 야기하고 있었다.

특히, 부분면적을 통한 욕창방지는 욕창 유발 면을 전체적으로 통풍시킬 수 없기 때문에 욕창방지에 대한 효율성이 떨어지는 문제점을 안고 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 제안된 기술이 공개특허공보 제 10-2018-0088541 호(공개일: 2018.08.06.)에 의한 "욕창방지침대"가 있었다.

위 공개특허공보 제 10-2018-0088541 호에 의한 "욕창방지침대"는 욕창 유발 면을 매트로부터 전체적으로 완전하게 분리시켜 욕창을 방지하려는 기술적 과제를 가지고 있으며, 그 구체적인 기술은 공개특허공보에 개시되어 있으므로 상세 설명은 생략한다.

그러나, 위 공개특허공보 제 10-2018-0088541 호에 의한 "욕창방지침대"는 침대 자체를 분절하여서 구성하므로 제품의 제작 비용이 많이 소용되는 문제가 있었다.

또한 이용자(환자)의 취침시에는 몸을 뒤척이거나 엎드리거나 뒤로 돌아눕거나 옆으로 돌아눕거나 하면서 자연스럽게 압박된 혈관을 풀어야 하는데, 이러한 혈액 순환 개선을 위한 기술은 제시되지 못하였다.

문헌1: 공개특허공보 제 10-2018-0088541 호(공개일: 2018.08.06.) 문헌2: 등록특허공보 제10-1731967호(공고일: 2017.05.12.)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 회전식 건강 침대의 목적은,

첫째, 침상에 누워있는 이용자가 같은 자세로 오랫동안 누워있는 경우 발생할 수 있는 욕창의 발생을 예방할 수 있도록 하고,

둘째, 누워있는 자세를 수시로 바꾸어 줄 수 있도록 함으로써 혈액 순환을 원활하게 하고 혈액순환 장해를 해결할 수 있도록 하며,

셋째, 침상의 회전하는 설정값을 수동으로 직접 입력할 수 있도록 함과 동시에 또는 이용자 환경에 맞게 자동으로도 설정할 수 있도록 함으로써, 이용자가 처한 환경에 적합하게 회전형 침대를 이용할 수 있도록 하며 그리하여 이용자 만족도를 높이고, 건강 침대의 효과(욕창 방지, 혈액 순환 원활, 힐링, 취침시의 숙면 등)를 극대화할 수 있도록 하며,

넷째, 침상이 360 도 회전하도록 구성함으로써 취침 과정에서 업드려서 자는 경우나, 똑바로 누워서 자는 경우를 모두 자동으로 구현할 수 있도록 하며, 그리하여 수면 자세를 360 도로 언제든지 기호에 맞게 자세 변환이 가능하여서 수면 시의 수면 기호에 따른 욕구를 그대로 충족할 수 있도록 하며,

다섯째, 취침 시에 360 도로 회전될 수 있도록 함으로써, 신체에 대한 압박을 고르게 완화할 수 있어서 혈전이 생기는 것을 막을 수 있도록 하며 혈액 순환을 더욱더 원활하게 할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 회전식 건강 침대를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 회전식 건강 침대는, 바닥에 배치되는 침대 프레임과, 상기 침대 프레임에 회전가능하게 설치되고, 이용자가 누울 수 있는 침상과, 상기 침상이 상기 침대 프레임에 회전가능하도록, 침상과 침대 프레임을 축연결하는 회전축과, 상기 침대 프레임에 설치되고, 상기 침상을 회전축에 대하여 회전시킬 수 있는 메인 액추에이터를 포함하여 구성되고, 상기 메인 액추에이터의 동작에 의해서 상기 침상이 회전축을 축으로 하여 원주방향으로 설정된 각도 범위에서 일방향 및 타방향으로 반복해서 회전할 수 있으며, 상기와 같이 침상이 회전하는 경우, 설정된 각도 범위 내에서 기울어지게 되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 회전식 건강 침대는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 침상에 누워있는 이용자가 같은 자세로 오랫동안 누워있는 경우 발생할 수 있는 욕창의 발생을 예방할 수 있는 효과가 있다.

둘째, 누워있는 자세를 수시로 바꾸어 줄 수 있도록 함으로써 혈액 순환을 원활하게 하고 혈액순환 장해를 해결할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 침상의 회전하는 설정값을 수동으로 직접 입력할 수 있도록 함과 동시에 또는 이용자 환경에 맞게 자동으로도 설정할 수 있도록 함으로써, 이용자가 처한 환경에 적합하게 회전형 침대를 이용할 수 있는 효과가 있고, 그 결과 이용자 만족도를 높이고, 건강 침대의 효과(욕창 방지, 혈액 순환 원활, 힐링, 취침시의 숙면 등)를 극대화할 수가 있다.

넷째, 침상이 360 도 회전하도록 구성함으로써 취침 과정에서 업드려서 자는 경우나, 똑바로 누워서 자는 경우를 모두 자동으로 구현할 수 있는 효과가 있고, 그 결과 수면 자세를 360 도로 언제든지 기호에 맞게 자세 변환이 가능하여서 수면 시의 수면 기호에 따른 욕구를 그대로 충족할 수 있는 효과가 있다.

다섯째, 취침 시에 360 도로 회전될 수 있도록 함으로써, 신체에 대한 압박을 고르게 완화할 수 있어서 혈전이 생기는 것을 막을 수 있는 효과가 있고, 혈액 순환을 더욱더 원활하게 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대의 회전축(131) 방향에서의 구성 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대의 평면 구성 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 이용자가 누워있는 경우의 평면 구성 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 이용자가 누워있는 경우의 측면 구성 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서 제1 덮개부(151)와 제2 덮개부(152)가 열린 상태의 동작 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서 제1 덮개부(151)와 제2 덮개부(152)가 닫힌 상태의 동작 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서 침상(120)이 90 도 회전된 상태의 동작 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서 신체 안착홈(122)이 형성된 침상(120)에 이용자(U1)가 안착된 상태의 구성 및 사용상태 개념도이면서, 압박완화부재(135)가 구비된 구비된 상태의 사용 상태 예시 개념도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서 신체 안착홈(122)이 형성된 침상(120)에 이용자(U1)가 안착된 상태의 구성 및 사용상태 개념도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대의 변형된 실시예로서, 신체 안착홈(122)이 형성된 침상(120)에 에어튜브(135)가 구비된 상태의 구성 및 동작 개념도로서, 도 10의 (a)는 에어튜브(135)에 에어가 충진되어서 에어튜브(135)에 이용자(U1)가 누워있는 사용 상태 개념도이고, 도 10의 (b)는 에어튜브(135)의 에어가 완전히 배기되어서 에어튜브(135)가 신체 안착홈(122)에 밀착된 상태의 동작 개념도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대의 주요부 블록 구성도이다.
도 12는 도 11에서 입력부(183)의 상세 블록 구성도이다.
도 13은 도 11에서 모드 설정부(185)의 상세 블록 구성도이다.
도 14는 도 13에서 취침 모드 설정부(185c)의 상세 예시 블록 구성도이다.

다음은 본 발명인 회전식 건강 침대의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대는, 바닥에 배치되는 침대 프레임(110)과, 상기 침대 프레임(110)에 회전가능하게 설치되고, 이용자가 누울 수 있는 침상(120)과, 상기 침상(120)이 상기 침대 프레임(110)에 회전가능하도록, 침상(120)과 침대 프레임(110)을 축연결하는 회전축(131)과, 상기 침대 프레임(110)에 설치되고, 상기 침상(120)을 회전축(131)에 대하여 회전시킬 수 있는 메인 액추에이터(141,142)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대는, 상기 메인 액추에이터(141,142)의 동작에 의해서 상기 침상(120)이 회전축(131)을 축으로 하여 원주방향으로(φ 방향) 설정된 각도 범위에서 일방향(도 1을 기준으로 반시계방향인 +φ 방향) 및 타방향(도 1을 기준으로 시계방향인 -φ 방향)으로 반복해서 회전할 수 있으며, 상기와 같이 침상(120)이 회전하는 경우, 설정된 각도 범위 내에서 기울어지게 되는 것을 특징으로 한다.

이에 의하면, 침상(120)에 누워있는 이용자(U1)가 같은 자세로 오랫동안 누워있는 경우 발생할 수 있는 문제점인, 예컨대 욕창의 발생을 예방할 수 있다. 또한 누워있는 자세를 수시로 바꾸어주므로 혈액 순환을 원활하게 하고 혈액순환 장해를 해결할 수도 있다.

여기서 본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대의 유저인 이용자(U1)는 주로 오랫동안 침대에 누워서 생활하는 환자, 요양원 생활자, 거동이 불편한 사람 등이 될 것이다.

본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서, 상기 메인 액추에이터(141,142) 자체는 다양한 구성으로 구현될 수 있을 것이다.

일 실시예로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 메인 액추에이터(141)는, 상기 침대 프레임(110)에 설치되고, 상기 실린더로드가 침상(120)의 일측에 설치되어서 실린더로드의 동작에 의해서 침상(120)의 일측을 밀고 당김으로써 침상(120)을 회전시킬 수 있는 실린더(141)로 구성될 수 있을 것이다.

실린더(141)는 회전각(φ)이 180 도 이내(반시계방향인 +φ 방향으로 + 90 도 회전하고, 시계방향인 -φ 방향으로 - 90 도 회전)인 경우에 바람직하다.

그리고, 실시예에 따라서는, 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 침대 프레임(110)에 설치되고 상기 회전축(131)에 축설되어서 회전력을 회전축(131)을 회전 구동하는 기어드 모터(142)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 기어드 모터(142)는 상기 침상(120)을 360 도 회전하는 경우에 구현되는 액추에이터이다.

본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서, 상기 침상(120)의 기울어지는 회전각(+φ, -φ)과 가동시간, 회전속도를 직접 입력하여 설정하는 수동모드 설정부(185b)와, 침상(120)에 누워있는 이용자(U1)의 이용환경에 기반하여 자동으로 회전각(+φ, -φ)과 가동시간, 회전속도를 자동으로 설정하는 자동 모드 설정부(185a)가 구비된 모드 설정부(185)와, 제어부(181)로 명령(동작 온오프)과 설정값(회전각, 속력, 가동시간)을 입력하는 입력부(183)와, 상기 상기 모드 설정부(185)와 입력부(183)로부터 입력된 데이터와 명령에 기초하여서 상기 메인 액추에이터(141,142)의 구동을 제어하는 제어부(181)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 수동모드 설정부(185b)와 자동 모드 설정부(185a)를 각각 구비함으로써, 이용자가 처한 환경에 적합하게 회전형 침대를 이용할 수 있어서 이용자 만족도를 높이고, 건강 침대의 효과(욕창 방지, 혈액 순환 원활, 힐링, 취침시의 숙면 등)를 극대화할 수 있도록 하고 있다.

그리고, 구체적으로, 상기 입력부(183)에는 회전 속력을 조절할 수 있는 속력 조절부(183a)와, 회전각을 설정할 수 있는 회전각 조절부(183b)와, 동작 시간을 설정할 수 있는 시간 조절부(183c)가 구비되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서, 상기 침상(120)에 누워있는 이용자(U1)를 개폐할 수 있는 덮개(151,152)가 더 포함되어서 구성되고, 상기 기어드 모터(142)는 상기 침상(120)을 360 도 회전할 수 있도록 구동하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 360 도 회전하도록 구성함으로써 특히 취침 시에 업드려서 자는 경우나, 똑바로 누워서 자는 경우를 모두 구현할 수 있어서, 수면 자세를 360 도로 언제든지 기호에 맞게 자세 변환이 가능하여서 수면 시의 수면 기호에 따른 욕구를 그대로 충족할 수 있게 된다.

또한, 360 도로 완전히 회전함으로써, 신체에 대한 압박을 고르게 완화할 수 있어서 혈전이 생기는 것을 막을 수 있고 혈액 순환을 더욱더 원활하게 할 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서, 상기 덮개(151,152)는, 상기 침상(120)의 일측변(구체적으로는 좌측 장변)에 회전가능하게 설치되고, 이용자(U1)가 누워있는 침상의 일측(예컨대 좌측) 절반을 개폐하는 제1 덮개부(151)와, 상기 침상(120)의 타측변(구체적으로는 우측 장변)에 회전가능하게 설치되고, 이용자(U1)가 누워있는 침상의 타측(예컨대 우측) 절반을 개폐하는 제2 덮개부(152)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서, 상기 제1 덮개부(151)는 제1 힌지(161)에 의해서 상기 침상(120)의 일측변(구체적으로는 좌측 장변)에 회전 가능하게 연결되어 있고, 상기 제2 덮개부(152)는 제2 힌지(162)에 의해서 상기 침상(120)의 타측변(구체적으로는 우측 장변)에 회전 가능하게 연결되어 있으며, 상기 제1 덮개부(151)의 개폐를 구동하기 위한 제1 액추에이터(163,164)와, 상기 제2 덮개부(152)의 개폐를 구동하기 위한 제2 액추에이터(165,166)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1,2 액추에이터는 본원발명의 출원 전에 공지된 다양한 구성으로 구현될 수 있을 것이다.

예를 들면, 상기 제1 액추에이터(163,164)는, 침대 프레임(110)에 구비되는 제1 모터(163)와, 상기 제1 덮개부(151)에 구비되고 상기 제1 모터(163)에 축설되어서 상기 제1 모터(163)의 회전을 제1 덮개부(151)로 전달하는 제1 회전 연결부재(164)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제2 액추에이터(165,166)는, 침대 프레임(110)에 구비되는 제2 모터(165)와, 상기 제2 덮개부(152)에 구비되고 상기 제2 모터(165)에 축설되어서 상기 제2 모터(165)의 회전을 제2 덮개부(152)로 전달하는 제2 회전 연결부재(166)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제1,2 모터(163,165)에는 감속기어가 구비된 기어드 모터로 구성될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서, 상기 제1 덮개부(151)의 상측에 내측으로 요입 형성되어서 이용자(U1)의 얼굴의 일측 반을 노출시키기 위한 제1 반홈(151a)과, 상기 제2 덮개부(152)의 상측에 내측으로 요입 형성되어서 이용자(U1)의 얼굴의 타측 반을 노출시키기 위한 제2 반홈(152a)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서, 제1,2 덮개부(151,152)에 설치되어서 제1,2 덮개부(151,152)를 서로 로킹하는 로킹부재(168)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 로킹부재(168)는 침상(120)이 좌측 또는 우측으로 90 도 이상 회전되는 경우에 제1,2 덮개부(151,152)가 열리는 것을 예방하는 기능을 수행한다.

상기 로킹부재(168)는 본원발명의 출원 전에 공지된 다양한 잠금장치(예컨대 전자 잠금장치, 수동의 잠금 장치 등)로 구성될 수 있을 것이다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서, 상기 입력부(183)에는 상기 제1,2 덮개부(151,152)의 개폐를 명령하기 위한 덮개 개폐 명령키(미도시)가 구비되어 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서, 상기 모드 설정부(185)에는 취침 모드 설정부(185c)가 구비되어 있고, 취침 모드 설정부(185c)로부터 모드 실행 명령이 입력되는 경우, 상기 제어부(181)는 상기 기어드 모터(142)를 설정된 예약 시각에 360 도의 회전시키는 것을 특징으로 한다.

상기 취침 모드 설정부(185c)는 이용자(U1)의 취침 기호(수면 기호)에 따라서 다양한 기울기 각도에서 취침할 수 있도록 다양한 UI(User Interface)가 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

예를 들면, 상기 취침 모드 설정부(185c)에는, 이용자(U1)가 똑바로 누워있는 자세로 취침할 수 있도록 침상(120)이 수평각도 0 도의 초기 위치를 유지하도록 하는 명령 키 신호를 입력하는 누운 자세 명령 키(186a)와, 이용자(U1)가 엎드린 자세로 취침할 수 있도록 침상(120)이 180 도 회전하도록 하는 명령 키 신호를 입력하는 엎드린 자세 명령 키(186b)와, 이용자(U1)가 좌측으로 90 도 세운 자세로 취침할 수 있도록 침상(120)이 좌측으로 90 도 회전하도록 하는 명령 키 신호를 입력하는 좌측 90 도 회전 명령 키(186c)와, 이용자(U1)가 우측으로 90 도 세운 자세로 취침할 수 있도록 침상(120)이 우측으로 90 도 회전하도록 하는 명령 키 신호를 입력하는 우측 90 도 회전 명령 키(186d)가 구비되어 있다.

또한 실시예에 따라서는, 이용자(U1)가 직접 취침 시의 침상(120)의 기울어지는 각도를 설정하는 있는 취침 각도 설정키(미도시)가 더 구비될 수도 있다.

상기와 같은 구성들에 의하면 이용자(U1)의 취침 시의 기호에 따라서 다양한 각도의 누운 자세로서 취침(수면)할 수 있고 그 결과 숙면 환경이 향상되는 이점이 있다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서, 상기 침상(120)이 회전에 의해서 기울어지는 경우 이용자(U1)가 침상(120)에서 미끄러지거나 낙상하는 것을 예방하기 위해서, 상기 침상(120)의 상면에서 하방으로 요입 형성된 신체 안착홈(122)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서, 상기 신체 안착홈(122)과 이용자(U1) 사이에 구비되어서, 침상(120)이 기울어져서 신체 안착홈(122)에 누워있는 이용자(U1)의 압박을 완화하기 위한 압박완화부재(135)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 압박완화부재(135)는 좌우로 회전 상태에서 팔, 가슴, 머리, 어깨 등이 압박 받으므로 이를 잡아주기 위한 부재로서, 예컨대 쿠션 시트로 구성될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서, 상기 신체 안착홈(122)에 구비되고, 내부의 에어가 충진된 경우에는 침상(120)의 상면(120a)과 동일면을 형성하고, 내부에 충진된 에어가 배기되는 경우에는 상기 신체 안착홈(122)에 밀착되는 에어튜브(135)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서, 상기 에어튜브(135)에는 에어주입밸브(173a)가 구비되어 있고, 상기 제어부(181)는, 상기 메인 액추에이터(141,142)로 구동제어신호를 출력한 경우, 상기 에어튜브(135)에 충진된 에어를 배기하기 위하여 상기 에어주입밸브(173a)를 오프하기 위한 밸브 오프 제어신호를 에어주입밸브로 출력하고, 상기 제어부(181)로부터 밸브 오프 제어신호를 수신한 에어주입밸브(173a)는 오프되어서 내부의 에어가 배기되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서, 상기 침상(120)에서 이용자(U1)가 침상에 누워 있는 것을 감지하는 온베드 감지센서(191)가 더 포함되어서 구성되고, 상기 제어부(181)는 온베드 감지센서(191)로부터 감지신호를 수신한 경우, 타이머를 구동시켜서 계수하고, 제1 설정시간 동안 계속하여 감지신호를 수신하는 경우에 상기 메인 액추에이터(141,142)를 구동시키기 위한 구동제어신호를 출력하고, 이를 수신한 메인 액추에이터(141,142)는 침상(120)을 회전시키는 것을 특징으로 한다.

그리고, 변형된 실시예에 의한 회전식 건강 침대에 있어서, 침대가 놓여진 공간(예컨대 병실, 요양원 공간 등)으로 입실하는 것을 감지하는 입실 감지 센서(193)와, 침상(120)에 구비되어서 이용자에게 온열을 제공하는 열선(미도시)이 더 포함되어서 구성되고, 상기 제어부(181)는 상기 입실 감지 센서(193)로부터 감지신호를 수신한 경우, 해당 이용자가 바로 침상을 이용할 수 있도록 상기 열선을 동작시키는 구동제어신호를 열선으로 출력하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것은 해당 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술한 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 이해해야만 한다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

U1 : 이용자
110 : 침대 프레임
120 : 침상 120a : 침상의 상면
122 : 신체 안착홈
131 : 회전축 135 : 압박완화부재
141,142 : 메인 액추에이터
143 : 제1 개폐 액추에이터
145 : 제2 개폐 액추에이터 150 : 덮개
151 : 제1 덮개부 151a : 제1 반홈
152 : 제2 덮개부 152a : 제2 반홈
161 : 제1 힌지 162 : 제2 힌지
163 : 제1 모터 164 : 제1 회전 연결부재
165 : 제2 모터 166 : 제2 회전 연결부재
168 : 로킹부재
173 : 에어튜브 173a : 에어주입밸브
181 : 제어부 183 : 입력부
185 : 모드 설정부 185a : 자동 모드 설정부
185b : 수동 모드 설정부 185c : 취침 모드 설정부
186a : 누운 자세 명령 키 186b : 엎드린 자세 명령 키
186c : 좌측 90 도 회전 명령 키 186d : 우측 90 도 회전 명령 키
191 : 온베드 감지센서 193 : 입실 감지센서

Claims

바닥에 배치되는 침대 프레임(110)과,
상기 침대 프레임(110)에 회전가능하게 설치되고, 이용자가 누울 수 있는 침상(120)과,
상기 침상(120)이 상기 침대 프레임(110)에 회전가능하도록, 침상(120)과 침대 프레임(110)을 축연결하는 회전축(131)과,
상기 침대 프레임(110)에 설치되고, 상기 침상(120)을 회전축(131)에 대하여 회전시킬 수 있는 메인 액추에이터(141,142)를 포함하여 구성되고,
상기 메인 액추에이터(141,142)의 동작에 의해서 상기 침상(120)이 회전축(131)을 축으로 하여 원주방향으로 설정된 각도 범위에서 일방향 및 타방향으로 반복해서 회전할 수 있으며,
상기와 같이 침상(120)이 회전하는 경우, 설정된 각도 범위 내에서 기울어지게 되며,
상기 침상(120)의 기울어지는 회전각(+φ, -φ)과 가동시간, 회전속도를 직접 입력하여 설정하는 수동모드 설정부(185b)와, 침상(120)에 누워있는 이용자의 이용환경에 기반하여 자동으로 회전각(+φ, -φ)과 가동시간, 회전속도를 자동으로 설정하는 자동 모드 설정부(185a)가 구비된 모드 설정부(185)와,
제어부(181)로 명령과 설정값을 입력하는 입력부(183)와,
상기 모드 설정부(185)와 입력부(183)로부터 입력된 데이터와 명령에 기초하여서 상기 메인 액추에이터(141,142)의 구동을 제어하는 제어부(181)가 더 포함되어서 구성되며,
상기 침상(120)에 누워있는 이용자(U1)를 개폐할 수 있는 덮개(151,152)가 더 포함되어서 구성되고,
상기 메인 액추에이터(141,142)는 상기 침상(120)을 360 도 회전할 수 있도록 구동하는 것을 특징으로 하는 회전식 건강 침대.
청구항 1에 있어서,
상기 덮개(151,152)는,
상기 침상(120)의 일측변에 회전가능하게 설치되고, 이용자(U1)가 누워있는 침상의 일측 절반을 개폐하는 제1 덮개부(151)와,
상기 침상(120)의 타측변에 회전가능하게 설치되고, 이용자(U1)가 누워있는 침상의 타측 절반을 개폐하는 제2 덮개부(152)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 회전식 건강 침대.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 덮개부(151)는 제1 힌지(161)에 의해서 상기 침상(120)의 일측변에 회전 가능하게 연결되어 있고,
상기 제2 덮개부(152)는 제2 힌지(162)에 의해서 상기 침상(120)의 타측변에 회전 가능하게 연결되어 있으며,
상기 제1 덮개부(151)의 개폐를 구동하기 위한 제1 액추에이터(163,164)와,
상기 제2 덮개부(152)의 개폐를 구동하기 위한 제2 액추에이터(165,166)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 회전식 건강 침대.
청구항 3에 있어서,
상기 제1 덮개부(151)의 상측에 내측으로 요입 형성되어서 이용자(U1)의 얼굴의 일측 반을 노출시키기 위한 제1 반홈(151a)과,
상기 제2 덮개부(152)의 상측에 내측으로 요입 형성되어서 이용자(U1)의 얼굴의 타측 반을 노출시키기 위한 제2 반홈(152a)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 회전식 건강 침대.