KR102536684B1 - Apparatus for assembling a drying stand shelf - Google Patents

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Abstract

본 발명은 건조대에서 날개와 살대를 갖춘 선반을 조립하는 장치에 있어서: 호퍼(21)에 수용된 살대를 일측으로 공급하고, 컨베이어(25) 상에서 날개를 타측으로 공급하는 로딩수단(20); 메인지그(32)에 로딩된 살대의 양단으로 서브지그(35)에 로딩된 날개를 결합하여 선반을 생성하는 조립수단(30); 및 상기 선반을 설정된 수량 단위로 컨베이어(41) 상의 배출지그(45)로 이송하는 배출수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 양산 현장에서 건조대를 구성하는 선반을 연속적으로 조립함에 최소한의 인력을 투입하여 단순 작업을 배제하고 공수를 절감하므로 공정의 유연성을 높이고 원가를 절감하는 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus for assembling a shelf equipped with wings and ribs on a drying rack: a loading means (20) for supplying ribs accommodated in a hopper (21) to one side and feeding wings to the other side on a conveyor (25); Assembling means 30 for generating a shelf by combining the wings loaded on the sub-jig 35 with both ends of the ribs loaded on the main jig 32; and a discharge means 40 for transferring the shelf to the discharge jig 45 on the conveyor 41 in units of set quantities.
Accordingly, as the minimum manpower is input to continuously assemble the shelves constituting the drying rack at the mass production site, simple work is eliminated and man-hours are reduced, thereby increasing process flexibility and reducing cost.

Figure R1020210013518
Figure R1020210013518

Description

건조대용 선반의 조립장치 {Apparatus for assembling a drying stand shelf}Apparatus for assembling a drying stand shelf}

본 발명은 건조대용 선반의 조립에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 양산 현장에서 건조대를 구성하는 선반을 자동적으로 조립하기 위한 건조대용 선반의 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly of drying racks, and more particularly, to an assembly device for drying racks for automatically assembling shelves constituting drying racks at a mass production site.

통상 다양한 물품을 펼쳐서 수분을 제거하기 위한 건조대 제품은 금속재, 수지재 등으로 형성된 살대(파이프)를 기반으로 하는 선반을 갖추고 있다. 건조대의 선반은 외형적으로 단순하지만 접이식 구조와 연계되어 다기능을 구현한다. 양산 현장에서 지그와 공압프레스를 사용하여 선반을 조립하기 용이하지만 인력수급이 원활하지 않은 상황에서 적어도 부분적인 자동화가 요구된다. 공정의 자동화는 안전사고를 방지하는 것은 물론 생산원가를 낮출 수 있다.In general, a drying rack product for removing moisture by spreading various items has a shelf based on a rib (pipe) formed of a metal material, a resin material, or the like. Although the shelf of the drying rack is externally simple, it is linked with a foldable structure to realize multifunction. It is easy to assemble a shelf using a jig and a pneumatic press at a mass production site, but at least partial automation is required in a situation where manpower supply is not smooth. Automation of the process can prevent safety accidents as well as lower production costs.

이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 등록특허공보 제0469315호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제2005039호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.Korean Patent Registration No. 0469315 (Prior Document 1) and Korean Patent Registration No. 2005039 (Prior Document 2) are known as prior art documents that can be referred to in this regard.

선행문헌 1은 금속 파이프에 다수개의 살대 삽입홈을 가공함과 동시에 R벤딩하는 걸이대 프레임 가공장치; 프레임의 양단에 아암브라켓을 각각 조립시키고자 하는 아암브라켓 조립장치; 프레임에 살대를 끼우고 조립상태를 고정 유지시키는 살대끼움장치; 등을 포함한다. 이에, 양질의 제품을 보다 안정적이고 신속 간단하게 생산하는 효과를 기대한다.Prior Document 1 is a rack frame processing device for R-bending while processing a plurality of rib insertion grooves in a metal pipe; An arm bracket assembly device for assembling arm brackets at both ends of the frame, respectively; A rib fitting device that inserts the rib into the frame and keeps the assembled state fixed; Include etc. Accordingly, the effect of producing high-quality products more stably, quickly and simply is expected.

선행문헌 2는 가이드홈이 형성된 연결너트용 레일과, 파이프행거용 브라켓을 일정간격으로 이송되도록 하는 브라켓용 이송레일과, 파이프행거용 브라켓에 파이프행거용 연결너트를 조립시키도록 하는 조립부 등으로 구성된다. 이에, 파이프행거용 연결너트 및 브라켓을 자동으로 조립하여 프레스로 가압하도록 하여 생산성을 향상하는 효과를 기대한다.Prior Document 2 includes a rail for a connecting nut having a guide groove, a transfer rail for a bracket for transporting a bracket for a pipe hanger at regular intervals, and an assembly unit for assembling a connecting nut for a pipe hanger to a bracket for a pipe hanger. It consists of Accordingly, an effect of improving productivity is expected by automatically assembling a connection nut and a bracket for a pipe hanger and pressurizing them with a press.

그러나, 선행문헌은 벤딩과 같은 가공 공정과 연계되므로 건조대의 선반을 조립하는 용도로 적용하기 위해 상당한 개선이 요구된다.However, since the prior literature is associated with a processing process such as bending, considerable improvement is required to apply it to the purpose of assembling a shelf of a drying rack.

한국 등록특허공보 제0469315호 "절첩식 빨래 건조대 자동제조장치" (공개일자 : 2002.11.04.)Korean Registered Patent Publication No. 0469315 "Automatic manufacturing device for folding clothes dryer" (Publication date: 2002.11.04.) 한국 등록특허공보 제2005039호 "파이프행거용 연결헤드 조립장치" (공개일자 : 2019.07.30.)Korean Patent Registration No. 2005039 "Connection head assembly device for pipe hanger" (Publication date: 2019.07.30.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 양산 현장에서 건조대를 구성하는 선반을 연속적으로 조립함에 최소한의 인력을 투입하여 단순 작업을 배제하고 공수를 절감하기 위한 건조대용 선반의 조립장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention to improve the above conventional problems is to assemble a shelf for a drying rack to eliminate simple work and reduce man-hours by inputting a minimum amount of manpower to continuously assemble shelves constituting a drying rack at a mass production site. to provide the device.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 건조대에서 날개와 살대를 갖춘 선반을 조립하는 장치에 있어서: 호퍼에 수용된 살대를 일측으로 공급하고, 컨베이어 상에서 날개를 타측으로 공급하는 로딩수단; 메인지그에 로딩된 살대의 양단으로 서브지그에 로딩된 날개를 결합하여 선반을 생성하는 조립수단; 및 상기 선반을 설정된 수량 단위로 컨베이어 상의 배출지그로 이송하는 배출수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for assembling a shelf having wings and ribs on a drying rack: a loading means for supplying ribs accommodated in a hopper to one side and feeding wings to the other side on a conveyor; Assembling means for generating a shelf by combining the wings loaded on the sub-jig with both ends of the ribs loaded on the main jig; and a discharging means for transferring the shelves to a discharging jig on a conveyor in units of set quantities.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 로딩수단은 호퍼의 살대를 안내슈트에 일렬로 정렬한 상태에서 피더를 이용하여 낱개로 투입하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the loading means is characterized in that the ribs of the hopper are loaded individually using a feeder in a state in which the ribs of the hopper are aligned in a line with the guide chute.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 로딩수단은 파지구동기, 승강구동기, 회전구동기를 이용하여 컨베이어 상의 날개를 서브지그에 로딩하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the loading means is characterized in that the wings on the conveyor are loaded into the sub-jig using a gripper actuator, a lift actuator, and a rotary actuator.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 조립수단은 LM구동기로 메인지그의 단계적 이동을 유발하고, 가압구동기로 서브지그의 직선 이동을 유발하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the assembling means induces stepwise movement of the main jig with the LM actuator and linear movement of the subjig with the pressure actuator.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 배출수단은 정렬구동기로 배출지그의 측방향 단계적 이동을 유발하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the discharge means is characterized in that the lateral stepwise movement of the discharge jig is caused by an alignment driver.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 양산 현장에서 건조대를 구성하는 선반을 연속적으로 조립함에 최소한의 인력을 투입하여 단순 작업을 배제하고 공수를 절감하므로 공정의 유연성을 높이고 원가를 절감하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a minimum amount of manpower is input to continuously assemble shelves constituting a drying rack at a mass production site to eliminate simple work and reduce man-hours, thereby increasing process flexibility and reducing costs.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 평면으로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 장치를 입면으로 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 주요부를 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 장치의 로딩수단을 나타내는 구성도
도 5는 본 발명에 따른 장치의 조립수단을 나타내는 구성도1 is a configuration diagram showing a device according to the present invention in plan view
Figure 2 is a configuration diagram showing the device according to the present invention in elevation
Figure 3 is a configuration diagram showing the main parts of the device according to the present invention
Figure 4 is a configuration diagram showing the loading means of the device according to the present invention
Figure 5 is a block diagram showing the assembly means of the device according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

본 발명은 건조대에서 날개와 살대를 갖춘 선반을 조립하는 장치에 관하여 제안한다. 통상 세탁물 건조대는 프레임 상에 다수의 접이식 선반(10)을 구비하고 있다. 각각의 선반(10)은 3~5개의 살대(15)를 좌우의 날개(11)(12)로 결합한 구조이다. 본 발명은 날개(11)(12)와 살대(15)를 결합하여 선반(10)을 완성하는 장치를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.The present invention proposes a device for assembling a shelf equipped with wings and ribs in a drying rack. Typically, a laundry drying rack has a plurality of foldable shelves 10 on a frame. Each shelf 10 has a structure in which 3 to 5 ribs 15 are combined with left and right wings 11 and 12. The present invention relates to a device that completes the shelf 10 by combining the wings 11 and 12 and the rib 15, but is not necessarily limited thereto.

한편, 날개와 살대가 이송되는 방향으로 기준으로 '상류' 및 '하류'로 구분한다.On the other hand, it is divided into 'upstream' and 'downstream' based on the direction in which the wings and ribs are transferred.

본 발명에 따르면 로딩수단(20)이 호퍼(21)에 수용된 살대를 일측으로 공급하는 동시에 컨베이어(25) 상에서 날개를 타측으로 공급하는 구조이다.According to the present invention, the loading means 20 supplies the ribs accommodated in the hopper 21 to one side and at the same time supplies the wings on the conveyor 25 to the other side.

도 1 및 도 2를 참조하면, 로딩수단(20)을 구성하는 호퍼(21), 컨베이어(25) 등이 나타난다. 다수의 살대(15)를 저장하는 호퍼(21)를 중심으로 양측에 날개(11)(12)를 이송하는 컨베이어(25)가 대칭적으로 배치된다. 호퍼(21)는 저면에 살대를 배출하는 배출구를 갖춘다. 컨베이어(25)는 살대를 일정한 간격으로 지지한 상태로 이송을 유발한다. 살대가 공급되는 일측 및 날개가 공급되는 타측은 궁극적으로 후술하는 조립수단(30)의 방향이다.Referring to FIGS. 1 and 2 , a hopper 21 and a conveyor 25 constituting the loading means 20 are shown. Conveyors 25 for transferring the wings 11 and 12 are symmetrically disposed on both sides of the hopper 21 storing the plurality of ribs 15 as a center. The hopper 21 has a discharge port for discharging the ribs on the bottom surface. The conveyor 25 causes the conveyance while supporting the ribs at regular intervals. One side to which the ribs are supplied and the other side to which the wings are supplied are ultimately the direction of the assembling means 30 to be described later.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 로딩수단(20)은 호퍼(21)의 살대를 안내슈트(22)에 일렬로 정렬한 상태에서 피더(23)를 이용하여 낱개로 투입하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the loading means 20 is characterized in that the ribs of the hopper 21 are loaded individually using the feeder 23 in a state in which the ribs of the guide chute 22 are aligned in a row.

도 2 및 도 3을 참조하면, 로딩수단(20)의 호퍼(21), 안내슈트(22), 피더(23) 등이 나타난다. 안내슈트(22)는 호퍼(21)의 저면에서 구배를 형성하는 수평부와 호퍼(21)의 전면에서 하측으로 연장되는 수직부로 구성된다. 안내슈트(22)의 수평부 및 수직부가 만나는 부분에는 피더(23)가 설치된다. 호퍼(21)에 가지런히 수용된 살대는 안내슈트(22)에 일렬로 정렬되고 피더(23)에 의하여 하류단의 토출구를 통하여 하나씩 낙하된다.2 and 3, a hopper 21, a guide chute 22, a feeder 23, and the like of the loading means 20 are shown. The guide chute 22 is composed of a horizontal part forming a gradient on the bottom surface of the hopper 21 and a vertical part extending downward from the front surface of the hopper 21 . A feeder 23 is installed at a portion where the horizontal and vertical parts of the guide chute 22 meet. The ribs accommodated in the hopper 21 are arranged in a line in the guide chute 22 and are dropped one by one through the discharge port at the downstream end by the feeder 23.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 로딩수단(20)은 파지구동기(26), 승강구동기(27), 회전구동기(28)를 이용하여 컨베이어(25) 상의 날개를 서브지그(35)에 로딩하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the loading means 20 loads the wings on the conveyor 25 to the sub-jig 35 using a gripping actuator 26, a lift actuator 27, and a rotary actuator 28. characterized by

도 2 및 도 4를 참조하면, 로딩수단(20)의 파지구동기(26), 승강구동기(27), 회전구동기(28) 등이 나타난다. 파지구동기(26)는 컨베이어(25)의 하류단에 대기중인 날개의 2개소 지점을 핑거로 파지한다. 승강구동기(27)는 파지구동기(26)의 2개의 핑거를 동시에 상승 또는 하강시킨다. 회전구동기(28)는 파지구동기(26)와 승강구동기(27)를 수직축 중심으로 전체적으로 회전시킨다. 파지구동기(26), 승강구동기(27), 회전구동기(28)는 공압실린더를 갖추지만 이에 한정되지 않는다.Referring to Figures 2 and 4, the gripping actuator 26, the lift actuator 27, the rotation actuator 28 of the loading means 20 and the like are shown. The gripping actuator 26 grips two points of wings waiting at the downstream end of the conveyor 25 with fingers. The lift actuator 27 raises or lowers two fingers of the grip actuator 26 at the same time. The rotary actuator 28 rotates the gripping actuator 26 and the lift actuator 27 as a whole around a vertical axis. The gripping actuator 26, the lift actuator 27, and the rotary actuator 28 have pneumatic cylinders, but are not limited thereto.

또한, 본 발명에 따르면 조립수단(30)이 메인지그(32)에 로딩된 살대의 양단으로 서브지그(35)에 로딩된 날개를 결합하여 선반을 생성하는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the assembling means 30 combines the wings loaded on the sub-jig 35 with both ends of the ribs loaded on the main jig 32 to create a shelf.

도 1 및 도 2에서, 조립수단(30)을 구성하는 메인지그(32), 서브지그(35) 등이 나타난다. 메인지그(32)는 대향하는 컨베이어(25)의 하류단 중심이면서 호퍼(21)의 전방으로 이동 가능하게 설치한다. 메인지그(32)는 하나의 선반(10)을 이루는데 소요되는 수량의 살대(15)를 수용하기 위한 정렬홈(33)을 구비한다. 정렬홈(33)은 살대를 긴밀하게 수용하는 깊이로 형성되고, 이웃하는 정렬홈(33) 사이에는 살대의 원활한 진입을 위한 구배를 형성한다. 서브지그(35)는 메인지그(32)의 하류단에서 일측과 타측으로 각각 대향하면서 이동 가능하게 설치한다. 서브지그(35)는 하나의 날개를 긴밀하게 수용하는 정렬홈을 구비한다. 서브지그(35)에서 메인지그(32)와 대향하는 면은 날개의 이탈이 용이하도록 개방된다.1 and 2, a main jig 32 and a sub jig 35 constituting the assembling means 30 are shown. The main jig 32 is installed at the center of the downstream end of the opposing conveyor 25 and is movable forward of the hopper 21. The main jig 32 has alignment grooves 33 for accommodating the number of ribs 15 required to form one shelf 10 . The alignment grooves 33 are formed to a depth that closely accommodates the ribs, and a gradient for smooth entry of the ribs is formed between adjacent alignment grooves 33. The sub jig 35 is movably installed at the downstream end of the main jig 32 while facing each other to one side and the other side. The sub jig 35 has an alignment groove for closely accommodating one wing. In the sub jig 35, the surface facing the main jig 32 is opened to facilitate separation of the wings.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 조립수단(30)은 LM구동기(31)로 메인지그(32)의 단계적 이동을 유발하고, 가압구동기(37)로 서브지그(35)의 직선 이동을 유발하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the assembling means 30 induces stepwise movement of the main jig 32 by the LM actuator 31 and linear movement of the subjig 35 by the pressure actuator 37. characterized by

도 5를 참조하면, 조립수단(30)을 구성하는 LM구동기(31)와 가압구동기(37)가 나타난다. LM구동기(31)는 양측 컨베이어(25)의 사이에 배치되고 메인지그(32)를 컨베이어(25)와 평행한 방향으로 이동시킨다. 메인지그(32)가 호퍼(21)에서 살대를 받는 동안에는 LM구동기(31)에 의하여 설정된 피치로 단계적인 이동을 구현한다. 한 쌍의 가압구동기(37)는 각각의 서브지그(35)에 연결되고 서브지그(35)를 메인지그(32) 방향으로 이동시킨다. LM구동기(31)와 가압구동기(37)의 작동은 전기 액추에이터 또는 공압실린더로 구현 가능하다.Referring to FIG. 5 , an LM actuator 31 and a pressure actuator 37 constituting the assembling means 30 are shown. The LM actuator 31 is disposed between the two conveyors 25 and moves the main jig 32 in a direction parallel to the conveyor 25. While the main jig 32 receives the ribs in the hopper 21, the LM actuator 31 implements a step-by-step movement with the set pitch. A pair of pressure actuators 37 are connected to each sub-jig 35 and move the sub-jigs 35 in the direction of the main jig 32 . The operation of the LM actuator 31 and the pressure actuator 37 can be implemented with an electric actuator or a pneumatic cylinder.

또한, 본 발명에 따르면 배출수단(40)이 상기 선반을 설정된 수량 단위로 컨베이어(41) 상의 배출지그(45)로 이송하는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the discharge unit 40 has a structure in which the shelf is transferred to the discharge jig 45 on the conveyor 41 in units of set quantities.

도 1에서, 배출수단(40)을 구성하는 컨베이어(41), 배출지그(45) 등이 나타난다. 컨베이어(41)는 메인지그(32)가 이동하는 방향과 동일선 상으로 배치한다. 배출지그(45)는 메인지그(32) 상에서 조립이 완료된 선반(10)을 설정된 수량으로 수용한다. 배출구동기(43)는 전술한 파지구동기(26) 및 승강구동기(27)와 유사한 구조로 메인지그(32) 상의 선반을 배출지그(45)에 적재한다.1, a conveyor 41, a discharge jig 45, etc. constituting the discharge means 40 are shown. The conveyor 41 is disposed on the same line as the direction in which the main jig 32 moves. The discharge jig 45 accommodates the shelf 10 assembled on the main jig 32 in a set number. The discharge driver 43 loads the shelf on the main jig 32 into the discharge jig 45 in a similar structure to the gripping actuator 26 and the lift actuator 27 described above.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 배출수단(40)은 정렬구동기(47)로 배출지그(45)의 측방향 단계적 이동을 유발하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the discharge means 40 is characterized in that the alignment actuator 47 induces the lateral stepwise movement of the discharge jig 45.

도 1 및 도 2에서, 배출수단(40)의 정렬구동기(47)가 컨베이어(41)에 설치된 상태를 나타낸다. 정렬구동기(47)는 전술한 LM구동기(31)처럼 배출지그(45)의 단계적 이동을 유발할 수 있다. 배출지그(45)의 단계적 이동은 컨베이어(41)의 길이방향이 아닌 폭방향으로 수행된다. 배출지그(45)에 다수의 선반(10)을 적재할 때 동일한 자세로 포개면 날개(11)(12)가 두꺼워 부피가 커지고 흐트러지기 쉽다. 배출구동기(43)가 선반이 적재될 때마다 측방향으로 이동하면 날개(11)(12)가 포개지지 않고 어긋나므로 부피가 축소되고 안정적이므로 최소로 포장할 수 있다.1 and 2 show a state in which the alignment actuator 47 of the discharge means 40 is installed on the conveyor 41. The alignment actuator 47 can cause the discharge jig 45 to move stepwise like the LM actuator 31 described above. The step-by-step movement of the discharge jig 45 is performed in the width direction of the conveyor 41, not in the longitudinal direction. When a plurality of shelves 10 are loaded on the discharge jig 45, if they are stacked in the same posture, the wings 11 and 12 are thick and bulky and easily disturbed. When the discharge driver 43 moves in the lateral direction whenever the shelf is loaded, the wings 11 and 12 are not overlapped but shifted, so the volume is reduced and stable, so packaging can be minimized.

한편, 본 발명의 로딩수단(20), 조립수단(30), 배출수단(40)은 마이컴 회로를 갖춘 제어기에 연결되어 순차적으로 가동된다.On the other hand, the loading means 20, the assembly means 30, and the discharge means 40 of the present invention are connected to a controller equipped with a microcomputer circuit and operated sequentially.

작동의 일예로서, 중앙의 호퍼(21)에서 살대가 공급되고 양측 컨베이어(25)에서 날개가 공급되며, 메인지그(32)가 호퍼(21)의 하측에서 단계적으로 이동하는 동안 정렬홈(33)으로 설정된 수량의 살대가 로딩되고, 파지구동기(26)-승강구동기(27)-회전구동기(28)에 의해 날개가 서브지그(35)에 로딩되며, 가압구동기(37)가 서브지그(35)를 메인지그(32) 측으로 푸시하면서 날개(11)(12)가 다수의 살대(15)의 양단에 억지끼움된다. 완성된 하나의 선반(10)은 배출구동기(43)가 배출지그(45)로 이송하여 적재하고, 다음의 선반(10)은 배출지그(45)의 위치가 조정된 후에 어긋나게 적재된다.As an example of the operation, the ribs are supplied from the hopper 21 in the center and the wings are supplied from the conveyor 25 on both sides, and the alignment groove 33 while the main jig 32 moves step by step at the lower side of the hopper 21 The set amount of ribs is loaded, the wings are loaded into the subjig 35 by the gripping actuator 26-elevating actuator 27-rotation actuator 28, and the pressure actuator 37 moves the subjig 35 While pushing to the side of the main jig 32, the wings 11 and 12 are forcibly fitted to both ends of the plurality of ribs 15. One completed shelf 10 is loaded by the discharge driver 43 to the discharge jig 45, and the next shelf 10 is shifted and loaded after the position of the discharge jig 45 is adjusted.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such variations or modifications should fall within the scope of the claims of the present invention.

10: 선반 11, 12: 날개
15: 살대 20: 로딩수단
21: 호퍼 22: 안내슈트
23: 피더 25: 컨베이어
27: 파지구동기 28: 회전구동기
30: 조립수단 31: LM구동기
32: 메인지그 33: 정렬홈
35: 서브지그 37: 가압구동기
40: 배출수단 41: 컨베이어
43: 배출구동기 45: 배출지그
47: 정렬구동기10: shelf 11, 12: wing
15: rib 20: loading means
21: hopper 22: guide chute
23: feeder 25: conveyor
27: gripping actuator 28: rotary actuator
30: assembly means 31: LM actuator
32: main jig 33: alignment groove
35: sub jig 37: pressure actuator
40: discharge means 41: conveyor
43: discharge driver 45: discharge jig
47: Alignment actuator

Claims (5)

건조대에서 좌우의 날개와 살대를 갖춘 선반을 조립하는 장치에 있어서:
중앙의 호퍼(21)에 수용된 살대를 일측으로 공급하고, 양측의 컨베이어(25) 상에서 날개를 타측으로 공급하는 로딩수단(20);
상기 로딩수단(20)의 하류측에 중앙의 메인지그(32)와 양측의 서브지그(35)를 갖추고, 메인지그(32)에 로딩된 살대의 양단으로 서브지그(35)에 로딩된 날개를 결합하여 선반을 생성하는 조립수단(30); 및
상기 조립수단(30)의 하류측에서 메인지그(32)와 인접하게 배치되고, 상기 선반을 설정된 수량 단위로 컨베이어(41) 상의 배출지그(45)로 이송하는 배출수단(40);을 포함하되,
상기 로딩수단(20)은 호퍼(21)의 살대를 안내슈트(22)에 일렬로 정렬한 상태에서 피더(23)를 이용하여 낱개로 투입하고,
상기 로딩수단(20)은 컨베이어(25)의 하류단에서 날개를 핑거로 파지하는 파지구동기(26), 파지구동기(26)에 연결되어 파지된 날개를 승강시키는 승강구동기(27), 파지구동기(26)와 승강구동기(27)를 수직축을 중심으로 회전시키는 회전구동기(28)를 이용하여 컨베이어(25) 상의 날개를 서브지그(35)에 로딩하며,
상기 배출수단(40)은 정렬구동기(47)로 컨베이어(41)의 폭방향으로 배출지그(45)의 측방향 단계적 이동을 유발하는 것을 특징으로 하는 건조대용 선반의 조립장치.In the device for assembling a shelf with left and right wings and ribs on a drying rack:
Loading means 20 for supplying the ribs accommodated in the central hopper 21 to one side and supplying wings to the other side on the conveyors 25 on both sides;
The main jig 32 in the center and the sub jig 35 on both sides are provided on the downstream side of the loading means 20, and the wings loaded on the sub jig 35 are installed at both ends of the ribs loaded on the main jig 32. Assembling means (30) for combining to create a shelf; and
Discharging means 40 disposed adjacent to the main jig 32 at the downstream side of the assembling means 30 and transferring the shelf to the discharging jig 45 on the conveyor 41 in units of set quantities; ,
The loading means 20 is input individually using the feeder 23 in a state where the ribs of the hopper 21 are aligned in a line with the guide chute 22,
The loading means 20 is a gripping actuator 26 that grips the wings with fingers at the downstream end of the conveyor 25, a lifting actuator 27 that is connected to the gripping actuator 26 and lifts the gripped wings, and a gripping actuator ( 26) and the lift actuator 27 are loaded on the subjig 35 by using the rotary actuator 28 that rotates the lift actuator 27 around a vertical axis,
The discharge unit 40 is an assembly device for a drying rack shelf, characterized in that the alignment actuator 47 induces the lateral stepwise movement of the discharge jig 45 in the width direction of the conveyor 41. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 조립수단(30)은 LM구동기(31)로 메인지그(32)의 단계적 이동을 유발하고, 가압구동기(37)로 메인지그(32)의 방향으로 서브지그(35)의 직선 이동을 유발하는 것을 특징으로 하는 건조대용 선반의 조립장치.The method of claim 1,
The assembling means 30 causes stepwise movement of the main jig 32 with the LM actuator 31 and linear movement of the subjig 35 in the direction of the main jig 32 with the pressure actuator 37. Assembly device of a shelf for a drying rack, characterized in that. 삭제delete
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