KR20220109922A - Apparatus for assembling a drying stand shelf - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for assembling a shelf provided with a wing and a rib in a drying rack. The device includes: a loading means (20) supplying ribs housed in a hopper (21) to one side, and supplying wings on a conveyor (25) to the other side; an assembling means (30) for forming a shelf by combining a wing loaded on a sub-jig (35) with both ends of a rib loaded on a main jig (32); and a discharge means (40) transferring the shelf to a discharge jig (45) on a conveyor (41) by a set quantity unit. Therefore, the device can obviate simple work and reduce the number of processes by consuming a minimum amount of manpower in regard to a procedure of continuously assembling shelves constituting a drying rack in a mass product site, which can lead to an effect of increasing the flexibility of processes and reducing unit costs.

Description

건조대용 선반의 조립장치 {Apparatus for assembling a drying stand shelf}Assembly device for drying stand {Apparatus for assembling a drying stand shelf}

본 발명은 건조대용 선반의 조립에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 양산 현장에서 건조대를 구성하는 선반을 자동적으로 조립하기 위한 건조대용 선반의 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to assembling a shelf for a drying rack, and more particularly, to an assembling apparatus for a shelf for a drying rack for automatically assembling a shelf constituting a drying rack at a mass production site.

통상 다양한 물품을 펼쳐서 수분을 제거하기 위한 건조대 제품은 금속재, 수지재 등으로 형성된 살대(파이프)를 기반으로 하는 선반을 갖추고 있다. 건조대의 선반은 외형적으로 단순하지만 접이식 구조와 연계되어 다기능을 구현한다. 양산 현장에서 지그와 공압프레스를 사용하여 선반을 조립하기 용이하지만 인력수급이 원활하지 않은 상황에서 적어도 부분적인 자동화가 요구된다. 공정의 자동화는 안전사고를 방지하는 것은 물론 생산원가를 낮출 수 있다.Generally, drying rack products for removing moisture by spreading various items are equipped with a shelf based on a rod (pipe) formed of a metal material, a resin material, or the like. Although the shelf of the drying rack is externally simple, it realizes multi-functionality in connection with the folding structure. It is easy to assemble a lathe using a jig and a pneumatic press at a mass production site, but at least partial automation is required in a situation where the supply and demand of manpower is not smooth. Process automation can prevent safety accidents and reduce production costs.

이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 등록특허공보 제0469315호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제2005039호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.As prior art documents that can be referenced in this regard, Korean Patent Registration No. 0469315 (Prior Document 1), Korean Patent Publication No. 2005039 (Prior Document 2), and the like are known.

선행문헌 1은 금속 파이프에 다수개의 살대 삽입홈을 가공함과 동시에 R벤딩하는 걸이대 프레임 가공장치; 프레임의 양단에 아암브라켓을 각각 조립시키고자 하는 아암브라켓 조립장치; 프레임에 살대를 끼우고 조립상태를 고정 유지시키는 살대끼움장치; 등을 포함한다. 이에, 양질의 제품을 보다 안정적이고 신속 간단하게 생산하는 효과를 기대한다.Prior Document 1 is a hanger frame processing apparatus for processing a plurality of rod insertion grooves in a metal pipe and bending R at the same time; an arm bracket assembly device for assembling arm brackets at both ends of the frame; A spoke fitting device for inserting a spoke to the frame and maintaining the assembled state fixed; etc. Accordingly, the effect of producing high-quality products more stably, quickly and simply is expected.

선행문헌 2는 가이드홈이 형성된 연결너트용 레일과, 파이프행거용 브라켓을 일정간격으로 이송되도록 하는 브라켓용 이송레일과, 파이프행거용 브라켓에 파이프행거용 연결너트를 조립시키도록 하는 조립부 등으로 구성된다. 이에, 파이프행거용 연결너트 및 브라켓을 자동으로 조립하여 프레스로 가압하도록 하여 생산성을 향상하는 효과를 기대한다.Prior Document 2 discloses a rail for a connection nut having a guide groove formed therein, a transfer rail for a bracket that transports a bracket for a pipe hanger at regular intervals, and an assembly unit for assembling a connection nut for a pipe hanger to a bracket for a pipe hanger. is composed Accordingly, the effect of improving productivity is expected by automatically assembling the connection nut and bracket for the pipe hanger and pressing it with a press.

그러나, 선행문헌은 벤딩과 같은 가공 공정과 연계되므로 건조대의 선반을 조립하는 용도로 적용하기 위해 상당한 개선이 요구된다.However, since the prior literature is associated with a processing process such as bending, significant improvement is required for application to the use of assembling the lathe of the drying rack.

한국 등록특허공보 제0469315호 "절첩식 빨래 건조대 자동제조장치" (공개일자 : 2002.11.04.)Korean Patent Publication No. 0469315 "Automatic folding-type laundry drying rack manufacturing device" (Published on: 2002.11.04.) 한국 등록특허공보 제2005039호 "파이프행거용 연결헤드 조립장치" (공개일자 : 2019.07.30.)Korean Patent Publication No. 2005039 "Connecting head assembly device for pipe hanger" (published date: 2019.07.30.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 양산 현장에서 건조대를 구성하는 선반을 연속적으로 조립함에 최소한의 인력을 투입하여 단순 작업을 배제하고 공수를 절감하기 위한 건조대용 선반의 조립장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to improve the problems of the prior art as described above, and assembling a shelf for a drying rack to eliminate simple work and reduce man-hours by inputting a minimum of manpower to continuously assembling a shelf constituting a drying rack at a mass production site to provide the device.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 건조대에서 날개와 살대를 갖춘 선반을 조립하는 장치에 있어서: 호퍼에 수용된 살대를 일측으로 공급하고, 컨베이어 상에서 날개를 타측으로 공급하는 로딩수단; 메인지그에 로딩된 살대의 양단으로 서브지그에 로딩된 날개를 결합하여 선반을 생성하는 조립수단; 및 상기 선반을 설정된 수량 단위로 컨베이어 상의 배출지그로 이송하는 배출수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for assembling a shelf having wings and a stem on a drying rack, comprising: a loading means for supplying the stem accommodated in the hopper to one side, and supplying the blade to the other side on the conveyor; Assembly means for creating a shelf by combining the wings loaded on the sub-jig with both ends of the rod loaded on the main jig; and discharging means for transferring the shelf to a discharging jig on a conveyor in units of a set quantity.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 로딩수단은 호퍼의 살대를 안내슈트에 일렬로 정렬한 상태에서 피더를 이용하여 낱개로 투입하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the loading means is characterized in that it is individually input using a feeder in a state in which the hopper's stem is aligned in a line on the guide suit.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 로딩수단은 파지구동기, 승강구동기, 회전구동기를 이용하여 컨베이어 상의 날개를 서브지그에 로딩하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the loading means is characterized in that the loading of the blades on the conveyor to the sub-jig using a gripping driver, a lift driver, and a rotary driver.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 조립수단은 LM구동기로 메인지그의 단계적 이동을 유발하고, 가압구동기로 서브지그의 직선 이동을 유발하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the assembling means induces the stepwise movement of the main jig by the LM actuator and the linear movement of the sub jig by the pressure actuator.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 배출수단은 정렬구동기로 배출지그의 측방향 단계적 이동을 유발하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the discharging means is characterized in that the lateral step-by-step movement of the discharging jig with an alignment driver.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 양산 현장에서 건조대를 구성하는 선반을 연속적으로 조립함에 최소한의 인력을 투입하여 단순 작업을 배제하고 공수를 절감하므로 공정의 유연성을 높이고 원가를 절감하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect of increasing the flexibility of the process and reducing the cost because the minimum manpower is input to continuously assembling the shelves constituting the drying rack at the mass production site, thereby excluding simple work and reducing the man-hours.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 평면으로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 장치를 입면으로 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 주요부를 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 장치의 로딩수단을 나타내는 구성도
도 5는 본 발명에 따른 장치의 조립수단을 나타내는 구성도1 is a block diagram showing an apparatus according to the present invention in a plan view;
2 is a block diagram showing the device according to the present invention in an elevation view;
3 is a block diagram showing the main part of the device according to the present invention;
4 is a block diagram showing the loading means of the device according to the present invention;
5 is a block diagram showing the assembly means of the device according to the present invention;

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

본 발명은 건조대에서 날개와 살대를 갖춘 선반을 조립하는 장치에 관하여 제안한다. 통상 세탁물 건조대는 프레임 상에 다수의 접이식 선반(10)을 구비하고 있다. 각각의 선반(10)은 3~5개의 살대(15)를 좌우의 날개(11)(12)로 결합한 구조이다. 본 발명은 날개(11)(12)와 살대(15)를 결합하여 선반(10)을 완성하는 장치를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.The present invention proposes with respect to an apparatus for assembling a shelf with wings and spokes on a drying rack. A typical laundry drying rack is provided with a plurality of foldable shelves 10 on a frame. Each shelf 10 has a structure in which 3 to 5 spokes 15 are combined with left and right wings 11 and 12 . The present invention is aimed at a device for completing the shelf 10 by combining the wings 11 and 12 and the spokes 15, but is not necessarily limited thereto.

한편, 날개와 살대가 이송되는 방향으로 기준으로 '상류' 및 '하류'로 구분한다.On the other hand, it is divided into 'upstream' and 'downstream' based on the direction in which the blades and spokes are transported.

본 발명에 따르면 로딩수단(20)이 호퍼(21)에 수용된 살대를 일측으로 공급하는 동시에 컨베이어(25) 상에서 날개를 타측으로 공급하는 구조이다.According to the present invention, the loading means 20 has a structure for supplying the rod accommodated in the hopper 21 to one side and at the same time supplying the wings on the conveyor 25 to the other side.

도 1 및 도 2를 참조하면, 로딩수단(20)을 구성하는 호퍼(21), 컨베이어(25) 등이 나타난다. 다수의 살대(15)를 저장하는 호퍼(21)를 중심으로 양측에 날개(11)(12)를 이송하는 컨베이어(25)가 대칭적으로 배치된다. 호퍼(21)는 저면에 살대를 배출하는 배출구를 갖춘다. 컨베이어(25)는 살대를 일정한 간격으로 지지한 상태로 이송을 유발한다. 살대가 공급되는 일측 및 날개가 공급되는 타측은 궁극적으로 후술하는 조립수단(30)의 방향이다.1 and 2, the hopper 21, the conveyor 25, etc. constituting the loading means 20 are shown. Conveyors 25 for transferring the wings 11 and 12 are symmetrically arranged on both sides of the hopper 21 for storing a plurality of spokes 15 . The hopper 21 is provided with a discharge port for discharging the flesh at the bottom. Conveyor 25 induces transfer in a state in which the rods are supported at regular intervals. One side to which the rib is supplied and the other side to which the wing is supplied are ultimately the direction of the assembly means 30 to be described later.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 로딩수단(20)은 호퍼(21)의 살대를 안내슈트(22)에 일렬로 정렬한 상태에서 피더(23)를 이용하여 낱개로 투입하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the loading means 20 is characterized in that it is individually input using the feeder 23 in a state in which the ribs of the hopper 21 are aligned in a line on the guide suit 22 .

도 2 및 도 3을 참조하면, 로딩수단(20)의 호퍼(21), 안내슈트(22), 피더(23) 등이 나타난다. 안내슈트(22)는 호퍼(21)의 저면에서 구배를 형성하는 수평부와 호퍼(21)의 전면에서 하측으로 연장되는 수직부로 구성된다. 안내슈트(22)의 수평부 및 수직부가 만나는 부분에는 피더(23)가 설치된다. 호퍼(21)에 가지런히 수용된 살대는 안내슈트(22)에 일렬로 정렬되고 피더(23)에 의하여 하류단의 토출구를 통하여 하나씩 낙하된다.2 and 3, the hopper 21, the guide chute 22, the feeder 23 of the loading means 20 are shown. The guide chute 22 is composed of a horizontal portion forming a gradient on the bottom surface of the hopper 21 and a vertical portion extending downward from the front surface of the hopper 21 . A feeder 23 is installed at a portion where the horizontal portion and the vertical portion of the guide chute 22 meet. The rods neatly accommodated in the hopper 21 are aligned in a line on the guide chute 22 and are dropped one by one through the outlet at the downstream end by the feeder 23 .

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 로딩수단(20)은 파지구동기(26), 승강구동기(27), 회전구동기(28)를 이용하여 컨베이어(25) 상의 날개를 서브지그(35)에 로딩하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the loading means 20 is to load the wings on the conveyor 25 to the sub-jig 35 using the gripping driver 26, the lifting driver 27, and the rotary driver 28. characterized in that

도 2 및 도 4를 참조하면, 로딩수단(20)의 파지구동기(26), 승강구동기(27), 회전구동기(28) 등이 나타난다. 파지구동기(26)는 컨베이어(25)의 하류단에 대기중인 날개의 2개소 지점을 핑거로 파지한다. 승강구동기(27)는 파지구동기(26)의 2개의 핑거를 동시에 상승 또는 하강시킨다. 회전구동기(28)는 파지구동기(26)와 승강구동기(27)를 수직축 중심으로 전체적으로 회전시킨다. 파지구동기(26), 승강구동기(27), 회전구동기(28)는 공압실린더를 갖추지만 이에 한정되지 않는다.2 and 4 , the gripping driver 26 , the lifting actuator 27 , the rotary actuator 28 and the like of the loading means 20 are shown. The gripping actuator 26 grips two points of the wing in standby at the downstream end of the conveyor 25 with fingers. The lifting driver 27 raises or lowers the two fingers of the grip actuator 26 at the same time. The rotary actuator 28 rotates the grip actuator 26 and the lift driver 27 as a whole around a vertical axis. The gripping actuator 26, the lifting actuator 27, and the rotary actuator 28 are equipped with a pneumatic cylinder, but are not limited thereto.

또한, 본 발명에 따르면 조립수단(30)이 메인지그(32)에 로딩된 살대의 양단으로 서브지그(35)에 로딩된 날개를 결합하여 선반을 생성하는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the assembly means 30 is configured to combine the blades loaded on the sub-jig 35 with both ends of the rod loaded on the main jig 32 to create a shelf.

도 1 및 도 2에서, 조립수단(30)을 구성하는 메인지그(32), 서브지그(35) 등이 나타난다. 메인지그(32)는 대향하는 컨베이어(25)의 하류단 중심이면서 호퍼(21)의 전방으로 이동 가능하게 설치한다. 메인지그(32)는 하나의 선반(10)을 이루는데 소요되는 수량의 살대(15)를 수용하기 위한 정렬홈(33)을 구비한다. 정렬홈(33)은 살대를 긴밀하게 수용하는 깊이로 형성되고, 이웃하는 정렬홈(33) 사이에는 살대의 원활한 진입을 위한 구배를 형성한다. 서브지그(35)는 메인지그(32)의 하류단에서 일측과 타측으로 각각 대향하면서 이동 가능하게 설치한다. 서브지그(35)는 하나의 날개를 긴밀하게 수용하는 정렬홈을 구비한다. 서브지그(35)에서 메인지그(32)와 대향하는 면은 날개의 이탈이 용이하도록 개방된다.1 and 2, the main jig 32, the sub-jig 35, etc. constituting the assembly means 30 are shown. The main jig 32 is installed movably in the front of the hopper 21 while being the center of the downstream end of the opposite conveyor 25 . The main jig 32 is provided with an alignment groove 33 for accommodating the spokes 15 of the quantity required to form one shelf 10 . The alignment grooves 33 are formed to a depth for closely accommodating the spokes, and a gradient for smooth entry of the spokes is formed between the adjacent alignment grooves 33 . The sub jig 35 is movably installed while facing each other to one side and the other side at the downstream end of the main jig 32 . The sub jig 35 is provided with an alignment groove for closely accommodating one wing. The surface opposite to the main jig 32 in the sub jig 35 is opened to facilitate the detachment of the wing.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 조립수단(30)은 LM구동기(31)로 메인지그(32)의 단계적 이동을 유발하고, 가압구동기(37)로 서브지그(35)의 직선 이동을 유발하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the assembling means 30 causes the stepwise movement of the main jig 32 with the LM actuator 31 and the linear movement of the sub jig 35 with the pressure actuator 37. characterized in that

도 5를 참조하면, 조립수단(30)을 구성하는 LM구동기(31)와 가압구동기(37)가 나타난다. LM구동기(31)는 양측 컨베이어(25)의 사이에 배치되고 메인지그(32)를 컨베이어(25)와 평행한 방향으로 이동시킨다. 메인지그(32)가 호퍼(21)에서 살대를 받는 동안에는 LM구동기(31)에 의하여 설정된 피치로 단계적인 이동을 구현한다. 한 쌍의 가압구동기(37)는 각각의 서브지그(35)에 연결되고 서브지그(35)를 메인지그(32) 방향으로 이동시킨다. LM구동기(31)와 가압구동기(37)의 작동은 전기 액추에이터 또는 공압실린더로 구현 가능하다.Referring to FIG. 5 , the LM actuator 31 and the pressure actuator 37 constituting the assembly means 30 are shown. The LM driver 31 is disposed between the two conveyors 25 and moves the main jig 32 in a direction parallel to the conveyor 25 . While the main jig 32 receives the rod from the hopper 21 , it implements a step-by-step movement at the pitch set by the LM actuator 31 . A pair of pressure actuators 37 are connected to each sub-jig 35 and move the sub-jig 35 in the direction of the main jig 32 . The operation of the LM actuator 31 and the pressure actuator 37 can be implemented with an electric actuator or a pneumatic cylinder.

또한, 본 발명에 따르면 배출수단(40)이 상기 선반을 설정된 수량 단위로 컨베이어(41) 상의 배출지그(45)로 이송하는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the discharging means 40 has a structure in which the shelf is transferred to the discharging jig 45 on the conveyor 41 in units of a set quantity.

도 1에서, 배출수단(40)을 구성하는 컨베이어(41), 배출지그(45) 등이 나타난다. 컨베이어(41)는 메인지그(32)가 이동하는 방향과 동일선 상으로 배치한다. 배출지그(45)는 메인지그(32) 상에서 조립이 완료된 선반(10)을 설정된 수량으로 수용한다. 배출구동기(43)는 전술한 파지구동기(26) 및 승강구동기(27)와 유사한 구조로 메인지그(32) 상의 선반을 배출지그(45)에 적재한다.In FIG. 1 , a conveyor 41 , a discharging jig 45 , etc. constituting the discharging means 40 are shown. The conveyor 41 is disposed on the same line as the direction in which the main jig 32 moves. The discharge jig 45 accommodates the shelf 10 that has been assembled on the main jig 32 in a set quantity. The discharge driver 43 loads the shelf on the main jig 32 on the discharge jig 45 in a structure similar to the above-described gripping driver 26 and the elevating driver 27 .

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 배출수단(40)은 정렬구동기(47)로 배출지그(45)의 측방향 단계적 이동을 유발하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the discharging means (40) is characterized in that it causes the lateral stepwise movement of the discharging jig (45) with the alignment driver (47).

도 1 및 도 2에서, 배출수단(40)의 정렬구동기(47)가 컨베이어(41)에 설치된 상태를 나타낸다. 정렬구동기(47)는 전술한 LM구동기(31)처럼 배출지그(45)의 단계적 이동을 유발할 수 있다. 배출지그(45)의 단계적 이동은 컨베이어(41)의 길이방향이 아닌 폭방향으로 수행된다. 배출지그(45)에 다수의 선반(10)을 적재할 때 동일한 자세로 포개면 날개(11)(12)가 두꺼워 부피가 커지고 흐트러지기 쉽다. 배출구동기(43)가 선반이 적재될 때마다 측방향으로 이동하면 날개(11)(12)가 포개지지 않고 어긋나므로 부피가 축소되고 안정적이므로 최소로 포장할 수 있다.1 and 2 , the alignment driver 47 of the discharging means 40 is installed on the conveyor 41 . The alignment driver 47 may cause a stepwise movement of the discharge jig 45 like the aforementioned LM actuator 31 . The stepwise movement of the discharge jig 45 is performed in the width direction rather than the longitudinal direction of the conveyor 41 . When a plurality of shelves 10 are loaded on the discharge jig 45, if they are overlapped in the same posture, the wings 11 and 12 are thick and the volume is increased and easily disturbed. When the discharge driver 43 moves in the lateral direction whenever the shelf is loaded, the wings 11 and 12 are not overlapped but shifted, so the volume is reduced and stable, so that packaging can be minimized.

한편, 본 발명의 로딩수단(20), 조립수단(30), 배출수단(40)은 마이컴 회로를 갖춘 제어기에 연결되어 순차적으로 가동된다.On the other hand, the loading means 20, the assembly means 30, and the discharge means 40 of the present invention are connected to a controller equipped with a microcomputer circuit and are sequentially operated.

작동의 일예로서, 중앙의 호퍼(21)에서 살대가 공급되고 양측 컨베이어(25)에서 날개가 공급되며, 메인지그(32)가 호퍼(21)의 하측에서 단계적으로 이동하는 동안 정렬홈(33)으로 설정된 수량의 살대가 로딩되고, 파지구동기(26)-승강구동기(27)-회전구동기(28)에 의해 날개가 서브지그(35)에 로딩되며, 가압구동기(37)가 서브지그(35)를 메인지그(32) 측으로 푸시하면서 날개(11)(12)가 다수의 살대(15)의 양단에 억지끼움된다. 완성된 하나의 선반(10)은 배출구동기(43)가 배출지그(45)로 이송하여 적재하고, 다음의 선반(10)은 배출지그(45)의 위치가 조정된 후에 어긋나게 적재된다.As an example of the operation, the ribs are supplied from the central hopper 21 and the blades are supplied from both sides of the conveyor 25, and the main jig 32 moves step by step from the lower side of the hopper 21, while the alignment groove 33 The ribs of the set quantity are loaded, the blades are loaded into the sub jig 35 by the grip actuator 26 - the elevator driver 27 - the rotary actuator 28, and the pressure driver 37 is the sub jig (35). While pushing to the main jig 32 side, the wings 11 and 12 are force-fitted to both ends of the plurality of spokes 15 . One completed shelf 10 is loaded by the discharge driver 43 transferred to the discharge jig 45, and the next shelf 10 is loaded with a misalignment after the position of the discharge jig 45 is adjusted.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such variations or modifications fall within the scope of the claims of the present invention.

10: 선반 11, 12: 날개
15: 살대 20: 로딩수단
21: 호퍼 22: 안내슈트
23: 피더 25: 컨베이어
27: 파지구동기 28: 회전구동기
30: 조립수단 31: LM구동기
32: 메인지그 33: 정렬홈
35: 서브지그 37: 가압구동기
40: 배출수단 41: 컨베이어
43: 배출구동기 45: 배출지그
47: 정렬구동기10: shelf 11, 12: wings
15: age 20: loading means
21: hopper 22: guide suit
23: feeder 25: conveyor
27: grip actuator 28: rotary actuator
30: assembly means 31: LM actuator
32: main jig 33: alignment groove
35: sub jig 37: pressure actuator
40: discharge means 41: conveyor
43: discharge driver 45: discharge jig
47: alignment driver

Claims (5)

건조대에서 날개와 살대를 갖춘 선반을 조립하는 장치에 있어서:
호퍼(21)에 수용된 살대를 일측으로 공급하고, 컨베이어(25) 상에서 날개를 타측으로 공급하는 로딩수단(20);
메인지그(32)에 로딩된 살대의 양단으로 서브지그(35)에 로딩된 날개를 결합하여 선반을 생성하는 조립수단(30); 및
상기 선반을 설정된 수량 단위로 컨베이어(41) 상의 배출지그(45)로 이송하는 배출수단(40);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 건조대용 선반의 조립장치.A device for assembling a shelf with wings and stems on a drying rack, comprising:
Loading means 20 for supplying the rod accommodated in the hopper 21 to one side, and to supply the wings to the other side on the conveyor 25;
Assembly means 30 for creating a shelf by combining the wings loaded on the sub-jig 35 with both ends of the rod loaded on the main jig 32; and
and discharging means (40) for transferring the shelf to the discharging jig (45) on the conveyor (41) in units of a set quantity. 청구항 1에 있어서,
상기 로딩수단(20)은 호퍼(21)의 살대를 안내슈트(22)에 일렬로 정렬한 상태에서 피더(23)를 이용하여 낱개로 투입하는 것을 특징으로 하는 건조대용 선반의 조립장치.The method according to claim 1,
The loading means (20) is an assembly apparatus for a drying rack, characterized in that the hopper (21) is arranged in a line on the guide chute (22) and individually put in by using the feeder (23). 청구항 1에 있어서,
상기 로딩수단(20)은 파지구동기(26), 승강구동기(27), 회전구동기(28)를 이용하여 컨베이어(25) 상의 날개를 서브지그(35)에 로딩하는 것을 특징으로 하는 건조대용 선반의 조립장치.The method according to claim 1,
The loading means (20) is a drying rack, characterized in that the wing on the conveyor (25) is loaded onto the sub-jig (35) by using the gripping driver (26), the lifting driver (27), and the rotary driver (28). assembly device. 청구항 1에 있어서,
상기 조립수단(30)은 LM구동기(31)로 메인지그(32)의 단계적 이동을 유발하고, 가압구동기(37)로 서브지그(35)의 직선 이동을 유발하는 것을 특징으로 하는 건조대용 선반의 조립장치.The method according to claim 1,
The assembling means (30) causes the stepwise movement of the main jig (32) with the LM actuator (31) and the linear movement of the sub jig (35) with the pressure actuator (37). assembly device. 청구항 1에 있어서,
상기 배출수단(40)은 정렬구동기(47)로 배출지그(45)의 측방향 단계적 이동을 유발하는 것을 특징으로 하는 건조대용 선반의 조립장치.The method according to claim 1,
The discharging means (40) is an assembling device for a drying rack, characterized in that it causes the lateral stepwise movement of the discharging jig (45) with the alignment driver (47).
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