KR102535878B1 - 플랫폼 스크린 도어의 연동 제어를 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 플랫폼 스크린 도어의 연동 제어를 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 스크린 도어의 연동 제어 장치는, FSK(Frequency Shift Keying) 통신을 이용하여 열차에 포함된 열차 제어 장치로부터 상기 열차에 대응하는 PSD(Platform Screen Door) 개폐명령을 수신하는 지상 FSK 루프(loop); 상기 FSK 통신을 이용하여 상기 PSD 개폐명령을 CAN(Controller Area Network) 통신부에게 전달하는 지상 PSD 제어부(WPCS); 및 CAN 통신을 이용하여 상기 PSD 개폐명령을 지상 PSD 종합제어 장치(PSDCU)에게 송신하는 CAN 통신부; 를 포함할 수 있다.

Description

플랫폼 스크린 도어의 연동 제어를 위한 방법 및 장치{A method and apparatus for interlocking control of platform screen door}
본 발명은 플랫폼 스크린 도어(Platform Screen Door, PSD)의 연동 제어를 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 지하철 역사에서 탑승객 부주의 등으로 인해, 열차의 선로에 진입하여 인명사고가 빈번히 발생함으로써, 이를 방지할 수 있는 플랫폼 스크린 도어의 설치가 널리 요구되고 있다. 그에 따라, 기존역에 설치되는 플랫폼 스크린 도어(Platform Screen Door, PSD)는 플랫폼 스크린 도어 제어장치에 의해 구동된다. 이 플랫폼 스크린 도어 제어장치는 역사의 선로 상에 설치된 통신부를 통하여, 운행 중인 열차와 무선(RF) 인터페이스로 통신하여 열차의 운행정보와 연동하여, 플랫폼 스크린 도어를 제어하는 기능을 수행하고 있다. 즉, 열차가 도착하여 열차의 문이 개폐되는 것과 연동하여 개폐됨으로써, 역사에 열차가 도착하지 않은 경우에는 탑승객이 선로에 진입하지 못하도록 방지하고 있다. 이에 따라, PSD 장치에 대한 다양한 연구가 진행 중에 있으나, ATO(열차자동운전)가 없는 기존역사에 설치되는 플랫폼 스크린도어 연동에 대한 연구는 미흡한 실정이다.
[특허문헌 1] 한국공개특허 제10-2020-0145159호
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 플랫폼 스크린 도어의 연동 제어를 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 FSK 통신을 이용하여 차상 PSD 제어부와 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 기존의 RS(422/485)시리얼 통신방식이 아닌 CAN 통신을 이용하여 지상 PSD 종합제어 장치(PSDCU)와 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 매칭 트랜스포머(M/T)를 이용하여 해당신호를 FSK 신호를 증폭하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 스크린 도어의 연동 제어 장치는, FSK(Frequency Shift Keying) 통신을 이용하여 열차에 포함된 열차 제어장치로부터 상기 열차에 대응하는 PSD(Platform Screen Door) 개폐명령을 수신하는 지상 FSK 루프(loop); 상기 FSK 통신을 이용하여 상기 PSD 개폐명령을 CAN(Controller Area Network) 통신부에게 전달하는 지상 PSD 제어부(WPCS); 및 CAN 통신을 이용하여 상기 PSD 개폐명령을 지상 PSD 종합제어 장치(PSDCU)에게 송신하는 CAN 통신부; 를 포함할 수 있다.
실시 예에서, 상기 지상 FSK 루프는, FSK 통신을 이용하여 상기 PSD 개폐명령을 변조할 수 있다.
실시 예에서, 상기 지상 FSK 루프는, 열차 제어 장치에 포함된 차상 FSK 안테나로부터 PSD 개폐명령을 수신할 수 있다.
실시 예에서, 상기 플랫폼 스크린 도어의 연동 제어 장치는, 상기 열차 제어 장치에 포함된 차상 FSK 안테나에 대한 임피던스 매칭을 수행하는 매칭 트랜스포머(matching transformer);를 더 포함할 수 있다.
실시 예에서, 상기 매칭 트랜스포머는, 상기 차상 FSK 안테나와 상기 지상 PSD 제어부에 대한 임피던스 매칭을 수행할 수 있다.
실시 예에서, 상기 매칭 트랜스포머는, 상기 차상 FSK 통신을 이용하여 상기 지상 FSK 루프로부터 상기 PSD 개폐명령을 전달받고, 상기 FSK 통신을 이용하여 상기 PSD 개폐명령에 대한 신호 증폭을 수행하여 상기 지상 PSD 제어부에 전달할 수 있다.
실시 예에서, 상기 PSD 개폐명령은, 상기 열차에 대응하는 PSD 열림 정보, PSD 닫힘 정보 및 PSD 상태 정보를 포함할 수 있다.
실시 예에서, 상기 PSD 개폐명령은, 상기 열차 제어 장치에 포함된 센서부에 의하여, 지상 선로에 설치된 버씽 플레이트(Berthing Plate)와 연동하여 상기 열차의 정위치 정차를 검출함에 응답하여, 상기 열차 제어 장치에 포함된 차상 PSD 제어부에 의해 생성할 수 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술될 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, "통상의 기술자")에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해서 제공되는 것이다.
본 발명의 일실시 예에 의하면, 지상 PSD 제어부(WPCS)와 지상 PSD 종합제어 장치(PSDCU)간 CAN 통신을 수행함으로써 데이터 속도향상 및 통신두절 및 고장에 의한 운행지연을 최소화하여 열차 정시성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 매칭 트랜스포머(M/T)를 사용한 개선된 FSK 통신을 통해 기존에 사용 중인 무선통신과의 방해를 예방할 수 있다.
본 발명의 효과들은 상술된 효과들로 제한되지 않으며, 본 발명의 기술적 특징들에 의하여 기대되는 잠정적인 효과들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 스크린 도어(Platform Screen Door, PSD) 연동 제어 시스템을 도시한 도면이다.
도 2a 내지 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 매칭 트랜스포머의 임피던스 매칭을 도시한 도면이다.
도 2d 내지 2g는 본 발명의 일 실시예에 따른 매칭 트랜스포머를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CAN 통신을 도시한 도면이다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 FSK 통신을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 PSD 연동 제어의 신호 흐름을 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.
청구범위에 개시된 발명의 다양한 특징들은 도면 및 상세한 설명을 고려하여 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 명세서에 개시된 장치, 방법, 제법 및 다양한 실시예들은 예시를 위해서 제공되는 것이다. 개시된 구조 및 기능상의 특징들은 통상의 기술자로 하여금 다양한 실시예들을 구체적으로 실시할 수 있도록 하기 위한 것이고, 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 개시된 용어 및 문장들은 개시된 발명의 다양한 특징들을 이해하기 쉽게 설명하기 위한 것이고, 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 스크린 도어의 연동 제어를 위한 방법 및 장치를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플랫폼 스크린 도어(Platform Screen Door, PSD) 연동 제어 시스템(100)을 도시한 도면이다.
도 1을 참고하면, PSD 연동 제어 시스템(100)은 열차 제어 장치(110), 지상 PSD 연동 제어 장치(120), 지상 PSD 종합제어 장치(PSDCU)(130) 및 버씽 플레이트(Berthing Plate)(140)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 열차에 포함된 열차 제어 장치(110)는, 센서부(112), 차상 PSD 제어부(114), 차상 FSK(Frequency Shift Keying) 안테나(116), 및 MMI 표시부(미도시)를 포함할 수 있다.
센서부(112)는 지상 선로에 설치된 버씽 플레이트(140)와 연동하여 열차의 정위치 정차를 검출할 수 있다.
차상 PSD 제어부(114)는 열차의 정위치 정차를 검출함에 응답하여, PSD(Platform Screen Door) 개폐명령을 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 차상 PSD 제어부(114)는 센서부(112)로부터 전달받은 열차 정위치정차 정보를 이용하여 PSD 개폐명령을 생성할 수 있다.
차상 FSK 안테나(116)는 FSK 통신을 이용하여 PSD 개폐명령을 지상 PSD 연동 제어 장치(120)의 지상 FSK 루프(122)에게 송신할 수 있다.
일 실시예에서, MMI 표시부는 열차의 기관사에게 플랫폼스크린도어의 통신상태 정보를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 해당 표시부는 액정 디스플레이(LCD; Liquid Crystal Display), 발광 다이오드(LED; Light Emitting Diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; Organic LED) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; Micro Electro Mechanical Systems) 디스플레이 및 전자 종이(electronic paper) 디스플레이 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 지상 PSD 연동 제어 장치(120)는 지상 FSK 루프(122), 매칭 트랜스포머(Matching Transformer, M/T)(124), 지상 PSD 제어부(WPCS)(126) 및 CAN(Controller Area Network) 통신부(미도시)를 포함할 수 있다.
지상 FSK 루프(122)는 FSK 통신을 이용하여 열차 제어 장치(110)로부터 PSD 개폐명령을 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 지상 FSK 루프(122)는 FSK 통신을 이용하여 PSD 개폐명령을 변조할 수 있다.
일 실시예에서, 지상 FSK 루프(122)는 차상 FSK 안테나(116)로부터 PSD 개폐명령을 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 지상 FSK 루프(122)는 임펄스 노이즈 등에 의한 파손을 방지하기 위하여 전기적으로 절연될 수 있다.
일 실시예에서, 매칭 트랜스포머(124)는 열차 제어 장치(110)에 포함된 차상 FSK 안테나(116)에 대한 임피던스 매칭을 수행할 수 있다. 예를 들어, 매칭 트랜스포머(124)는 차상 FSK 안테나(116)와 지상 PSD 제어부(126)에 대한 임피던스 매칭을 수행할 수 있다.
지상 PSD 제어부(WPCS)(126)는 FSK 통신을 이용하여 PSD 개폐명령을 CAN 통신부에게 전달할 수 있다.
CAN 통신부는 CAN 통신을 이용하여 PSD 개폐명령을 지상 PSD 종합제어 장치(PSDCU)(130)에게 송신할 수 있다.
일 실시예에서, 차상 PSD 제어부(114) 및 지상 PSD 제어부(124) 중 적어도 하나는 적어도 하나의 프로세서 또는 마이크로(micro) 프로세서를 포함하거나, 또는, 프로세서의 일부일 수 있다. 또한, 차상 PSD 제어부(114) 및 지상 PSD 제어부(124) 중 적어도 하나는 CP(communication processor)라 지칭될 수 있다.
일 실시예에서, 차상 PSD 제어부(114)는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 열차 제어 장치(110)의 동작에 의해 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 지상 PSD 제어부(124)는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지상 PSD 연동 제어 장치(120)의 동작을 제어할 수 있다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 다양한 실시 예들에서 PSD 연동 제어 시스템(100)은 도 1에 설명된 구성들이 필수적인 것은 아니어서, 도 1에 설명된 구성들보다 많은 구성들을 가지거나, 또는 그보다 적은 구성들을 가지는 것으로 구현될 수 있다.
도 2a 내지 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 매칭 트랜스포머(124)의 임피던스 매칭을 도시한 도면이다. 도 2d 내지 2g는 본 발명의 일 실시예에 따른 매칭 트랜스포머(124)를 도시한 도면이다.
도 2a 내지 2c를 참고하면, 매칭 트랜스포머(124)는 FSK 통신을 이용하여 지상 FSK 루프(122)로부터 PSD 개폐명령을 전달받을 수 있다.
또한, 매칭 트랜스포머(124)는 FSK 통신을 이용하여 PSD 개폐명령에 대한 신호 증폭을 수행하여 지상 PSD 제어부(126)에 전달할 수 있다. 즉, FSK 통신의 신호는 저주파라 별도의 증폭장치 없이는 송수신 성공률이 낮지만, 본 발명의 경우, 매칭 트랜스포머(124)를 이용한 신호 증폭을 수행하여 송수신 성공률을 증가시킬 수 있다.
도 2d 내지 2g를 참고하면, 매칭 트랜스포머(124)의 2개의 연결부는 지상 FSK 루프(122)와 연결되고, 나머지 2개의 연결부는 지상 PSD 제어부(126)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CAN 통신을 도시한 도면이다.
도 3을 참고하면, CAN 통신부(128)는 CAN 통신을 이용하여 지상 PSD 제어부(126)로부터 전달 받은 PSD 개폐명령을 지상 PSD 종합제어 장치(130)에게 송신할 수 있다.
일 실시예에서, CAN 통신부(128)는 CAN 통신을 이용하여 지상 PSD 제어부(126)로부터 전달 받은 열차 운전 모드 정보 및 열차 도어 모드 정보를 지상 PSD 종합제어 장치(130)에게 송신할 수 있다.
일 실시예에서, PSD 개폐명령은, 열차에 대응하는 PSD 열림 정보, PSD 닫힘 정보 및 PSD 상태 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, PSD 개폐명령은 열차 편성 수(예: 8량, 10량)에 따라 해당 편성의 전체 또는 절반에 해당하는 PSD 개폐명령을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, CAN 통신부(128)는 메인 통신부(310)와 스페어 통신부(320)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 1차적으로 메인 통신부(310)는 PSD 개폐명령을 지상 PSD 종합제어 장치(130)에게 송신하고, 메인 통신부(310)의 오류 발생 시 2차적으로 스페어 통신부(320)가 PSD 개폐명령을 지상 PSD 종합제어 장치(130)에게 송신할 수 있다.
일 실시예에서, 열차 편성의 수(number)에 따라, 메인 통신부(310)는 기본 열차 편성에 대응하는 PSD 개폐명령을 송신하고, 보조 통신부(320)는 전체 열차 편성에서 기본 열차 편성을 제외한 나머지 열차 편성에 대응하는 PSD 개폐명령을 지상 PSD 종합제어 장치(130)에게 송신할 수 있다.
예를 들어, 열차 편성이 10량인 경우, 메인 통신부(310)는 8량의 기본 열차 편성에 대응하는 PSD 개폐명령을 송신하고, 보조 통신부(320)는 2량의 나머지 열차 편성에 대응하는 PSD 개폐명령을 지상 PSD 종합제어 장치(130)에게 송신할 수 있다.
일 실시예에서, CAN 통신은 데이터 패킷 주소, 데이터 충돌방지, 전송데이터 결함 발견, 분산메시지 자동반복, 데이터프레임 구조지정을 수행할 수 있다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 FSK 통신을 도시한 도면이다.
도 4a를 참고하면, 지상 FSK 루프(122)로부터 전달된 FSK 신호(예: PSD 개폐명령)는 지상 PSD 제어부(126)에게 전달될 수 있다. 이 경우, FSK 신호는 BPF(band pass filter)를 통해 주파수 및 노이즈가 제거될 수 있다.
일 실시예에서, FSK 신호는 AMP(amplifier)를 통해 신호 증폭이 수행될 수 있다. 일 실시예에서, FSK 신호는 PLP 및 PLL(Phase-Locked Loop)을 거쳐 지상 PSD 제어부(126)에게 전달될 수 있다.
도 4b를 참고하면, 지상 PSD 제어부(126)으로부터 전달된 FSK 신호는 지상 FSK 루프(122)에게 전달되어 차상 PSD 제어부(114)에게 송신될 수 있다.
일 실시예에서, FSK 신호는 PLD를 거쳐 BPF를 통해 주파수 및 노이즈가 제거될 수 있다. 또한, FSK 신호는 AMP를 통해 신호 증폭이 수행되고 복조되어 지상 FSK 루프(122)에게 전달될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 PSD 연동 제어의 신호 흐름을 도시한 도면이다.
도 5를 참고하면, S501 단계에서, 센서부(112)는 열차의 정위치정차를 검출함에 따라, 차상 PSD 제어부(114)에게 열차 정위치정차 정보를 전달할 수 있다.
S503 단계에서, 차상 PSD 제어부(114)는 열차 출입문 개폐정보를 이용하여 PSD 개폐명령을 생성할 수 있다.
S505 단계에서, 차상 PSD 제어부(114)는 생성된 PSD 개폐명령을 지상 PSD 제어부(126)에게 송신할 수 있다.
S507 단계에서, 지상 PSD 제어부(126)는 지상 PSD 종합제어 장치(130)에게 PSD 개폐명령을 송신할 수 있다.
일 실시예에서, 지상 PSD 제어부(126)는 차상 PSD 제어부(114)로부터 PSD 개폐명령을 수신한 시점부터 미리 결정된 시간 이내에 지상 PSD 종합제어 장치(130)에게 PSD 개폐명령을 송신할 수 있다. 이는, 지상 PSD 제어부(126)가 열차 출입문 개폐 시간을 확인할 수 없기 때문에, 열차 출입문 개폐 시간과 PSD 개폐 시간을 맞추기 위하여, 늦지 않게 지상 PSD 종합제어 장치(130)에게 PSD 개폐명령을 송신하는 것을 의미할 수 있다.
일 실시예에서, 지상 PSD 제어부(126)가 차상 PSD 제어부(114)로부터 PSD 개폐명령을 수신한 시점부터 미리 결정된 시간 이내에 지상 PSD 종합제어 장치(130)에게 PSD 개폐명령을 송신하지 못하는 경우, 지상 PSD 제어부(126)는 차상 PSD 제어부(114)에게 열차 출입문 개폐 유지명령을 송신하고, 이후, 지상 PSD 종합제어 장치(130)에게 PSD 개폐명령을 송신하여 개폐시간을 맞출 수 있다.
일 실시예에서, 지상 PSD 종합제어 장치(130)는 PSD의 개폐를 명령하여, PSD는 개폐를 시작하고 일정 시간 경과 후 개폐를 완료할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 통상의 기술자라면 본 발명의 본질적인 특성이 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능할 것이다.
본 명세서에 개시된 다양한 실시예들은 순서에 관계없이 수행될 수 있으며, 동시에 또는 별도로 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 본 명세서에서 설명되는 각 도면에서 적어도 하나의 단계가 생략되거나 추가될 수 있고, 역순으로 수행될 수도 있으며, 동시에 수행될 수도 있다.
본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예들에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
100: PSD 연동 제어 시스템
110: 열차 제어 장치
112: 센서부
114: 차상 PSD 제어부
116: 차상 FSK 안테나
120: 지상 PSD 연동 제어 장치
122: 지상 FSK 루프
124: 매칭 트랜스포머
126: 지상 PSD 제어부
128: CAN 통신부
130: 지상 PSD 종합제어 장치
140: 버씽 플레이트

Claims (8)

  1. FSK(Frequency Shift Keying) 통신을 이용하여 열차에 포함된 열차 제어 장치로부터 상기 열차에 대응하는 PSD(Platform Screen Door) 개폐명령을 수신하는 지상 FSK 루프(loop);
    상기 FSK 통신을 이용하여 상기 PSD 개폐명령을 CAN(Controller Area Network) 통신부에게 전달하는 지상 PSD 제어부(WPCS); 및
    CAN 통신을 이용하여 상기 PSD 개폐명령을 지상 PSD 종합제어 장치(PSDCU)에게 송신하는 CAN 통신부;
    를 포함하고,
    상기 CAN 통신부는 메인 통신부와 보조 통신부를 포함하고,
    상기 열차의 전체 열차 편성의 수(number)에 따라, 상기 메인 통신부는 기본 열차 편성에 대응하는 PSD 개폐명령을 송신하고, 상기 보조 통신부는 상기 전체 열차 편성에서 상기 기본 열차 편성을 제외한 나머지 열차 편성에 대응하는 PSD 개폐명령을 상기 지상 PSD 종합제어 장치에게 송신하는,
    플랫폼 스크린 도어의 연동 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지상 FSK 루프는,
    상기 FSK 통신을 이용하여 상기 PSD 개폐명령을 변조하는,
    플랫폼 스크린 도어의 연동 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지상 FSK 루프는,
    상기 열차 제어 장치에 포함된 차상 FSK 안테나로부터 PSD 개폐명령을 수신하는,
    플랫폼 스크린 도어의 연동 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 열차 제어 장치에 포함된 차상 FSK 안테나에 대한 임피던스 매칭을 수행하는 매칭 트랜스포머(matching transformer);
    를 더 포함하는,
    플랫폼 스크린 도어의 연동 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 매칭 트랜스포머는,
    상기 차상 FSK 안테나와 상기 지상 PSD 제어부에 대한 임피던스 매칭을 수행하는,
    플랫폼 스크린 도어의 연동 제어 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 매칭 트랜스포머는,
    상기 FSK 통신을 이용하여 상기 지상 FSK 루프로부터 상기 PSD 개폐명령을 전달받고,
    상기 FSK 통신을 이용하여 상기 PSD 개폐명령에 대한 신호 증폭을 수행하여 상기 지상 PSD 제어부에 전달하는,
    플랫폼 스크린 도어의 연동 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 PSD 개폐명령은,
    상기 열차에 대응하는 PSD 열림 정보, PSD 닫힘 정보 및 PSD 상태 정보를 포함하는,
    플랫폼 스크린 도어의 연동 제어 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 PSD 개폐명령은,
    상기 열차 제어 장치에 포함된 센서부에 의하여, 지상 선로에 설치된 버씽 플레이트(Berthing Plate)와 연동하여 상기 열차의 정위치 정차를 검출함에 응답하여, 상기 열차 제어 장치에 포함된 차상 PSD 제어부에 의해 생성되는,
    플랫폼 스크린 도어의 연동 제어 장치.
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