KR102533655B1 - Construction machinery - Google Patents

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KR102533655B1
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에이치디현대인프라코어 주식회사
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Abstract

본 발명은 차축을 포함하는 건설 기계에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계는 상기 차축에 연결된 제1 램 실린더와 제2 램 실린더, 상기 제1 램 실린더와 상기 제2 램 실린더를 연결하는 연결 라인, 상기 연결 라인 상에 설치되어 상기 연결 라인을 개폐하는 램 실린더 제어 밸브, 상기 램 실린더 제어 밸브와 연결되어 상기 제1 램 실린더와 상기 제2 램 실린더에 메인 작동유를 공급하거나 회수시키는 작동 라인, 상기 램 실린더 제어 밸브가 상기 연결 라인을 개방하도록 동작시키는 파일럿 작동유를 상기 램 실린더 제어 밸브에 공급하는 파일럿 라인, 및 상기 작동 라인 상에 설치된 유량 제어 오리피스를 포함하는 유량 제어 밸브를 포함한다.The present invention relates to a construction machine including an axle, and in the construction machine according to an embodiment of the present invention, a first ram cylinder and a second ram cylinder connected to the axle, and the first ram cylinder and the second ram cylinder are connected. A connection line, a ram cylinder control valve installed on the connection line to open and close the connection line, and a ram cylinder control valve connected to the first ram cylinder and the second ram cylinder An operation for supplying or recovering main hydraulic oil and a flow control valve including a flow control orifice installed on the line, a pilot line for supplying pilot operating oil to the ram cylinder control valve to operate the ram cylinder control valve to open the connection line, and a flow control orifice installed on the operation line.

Description

건설 기계{CONSTRUCTION MACHINERY}Construction machinery {CONSTRUCTION MACHINERY}

본 발명은 건설 기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상부 프레임과 차축 사이에 램 실린더가 설치된 건설 기계에 관한 것이다.The present invention relates to a construction machine, and more particularly, to a construction machine in which a ram cylinder is installed between an upper frame and an axle.

굴삭기와 같은 건설 기계는 주행 중 하중이 큰 상부 프레임의 요동에 의한 충격을 감쇄시키기 위하여 차축과 상부 프레임 사이에 램 실린더가 설치되고, 이 램 실린더를 건설 기계의 동작 모드에 따라 록킹 또는 록킹 해제시킨다.In a construction machine such as an excavator, a ram cylinder is installed between an axle and an upper frame to damp the impact caused by the shaking of the upper frame with a large load while driving, and the ram cylinder is locked or unlocked according to the operating mode of the construction machine. .

예를 들어, 건설 기계가 주행 중일 때 램 실린더를 록킹 해제시켜 주행 중 노면의 요철을 만나는 경우 상부 선회체가 요동하는 것을 억제하고, 작업 중에는 램 실린더를 록킹하여 상부 선회체가 작업 부하에 의해 한쪽으로 과도하게 기울어지는 것을 억제한다.For example, when a construction machine is running, the ram cylinder is unlocked to suppress the shaking of the upper swing body when it encounters bumps on the road surface while driving, and the ram cylinder is locked during operation to prevent the upper swing body from moving to one side due to the work load. Avoid leaning over.

또한, 램 실린더는 차축의 양 단에 각각 한 쌍 이상으로 마련되며, 램 실린더들 간에 압력 차이가 발생하면 작동유가 압력이 높은 곳의 램 실린더에서 압력이 낮은 곳의 램 실린더로 이동하게 된다. 이와 같이, 작동유가 서로 반대편에 위치한 램 실린더들 사이를 오고 가면서 상부 프레임의 요동을 감쇄시킨다.In addition, one or more pairs of ram cylinders are provided at both ends of the axle, and when a pressure difference occurs between the ram cylinders, the hydraulic oil moves from the ram cylinder where the pressure is high to the ram cylinder where the pressure is low. In this way, the working oil damps the shaking of the upper frame as it travels between the ram cylinders located opposite to each other.

그런데, 작동유가 서로 반대편에 위치한 램 실린더들 사이를 오고 가는 과정에서 과도한 압력이 걸리게 되면, 작동유가 반대편 램 실린더로 온전히 향하지 못하고 의도하지 않은 방향으로 배출되어 램 실린더가 정상적으로 동작하지 못하는 문제점이 있다.However, when excessive pressure is applied in the process of moving between the ram cylinders located opposite to each other, the hydraulic oil is not completely directed to the opposite ram cylinder and is discharged in an unintended direction, so that the ram cylinder does not operate normally. There is a problem.

본 발명의 실시예는 서로 반대편에 위치한 램 실린더들 사이를 오고 가는 작동유가 의도하지 않는 방향으로 향하는 것을 억제하여 램 실린더의 성능을 안정적으로 유지시킬 수 있는 건설 기계를 제공한다.Embodiments of the present invention provide a construction machine capable of stably maintaining the performance of the ram cylinders by suppressing the unintended direction of hydraulic fluid traveling between ram cylinders located opposite to each other.

본 발명의 실시예에 따르면, 차축을 포함하는 건설 기계는 상기 차축에 연결된 제1 램 실린더와 제2 램 실린더, 상기 제1 램 실린더와 상기 제2 램 실린더를 연결하는 연결 라인, 상기 연결 라인 상에 설치되어 상기 연결 라인을 개폐하는 램 실린더 제어 밸브, 상기 램 실린더 제어 밸브와 연결되어 상기 제1 램 실린더와 상기 제2 램 실린더에 메인 작동유를 공급하거나 회수시키는 작동 라인, 상기 램 실린더 제어 밸브가 상기 연결 라인을 개방하도록 동작시키는 파일럿 작동유를 상기 램 실린더 제어 밸브에 공급하는 파일럿 라인, 및 상기 작동 라인 상에 설치된 유량 제어 오리피스를 포함하는 유량 제어 밸브를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a construction machine including an axle is a first ram cylinder and a second ram cylinder connected to the axle, a connection line connecting the first ram cylinder and the second ram cylinder, on the connection line A ram cylinder control valve installed on and opening and closing the connecting line, an operating line connected to the ram cylinder control valve and supplying or recovering main hydraulic oil to the first ram cylinder and the second ram cylinder, the ram cylinder control valve and a flow control valve including a pilot line for supplying pilot operating oil that operates to open the connection line to the ram cylinder control valve, and a flow control orifice installed on the operating line.

상기 유량 제어 밸브는 상기 유량 제어 오리피스를 우회하도록 상가 작동 라인에 연결된 유량 제어 우회 유로와, 상기 유량 제어 우회 유로에 설치되어 상기 램 실린더 제어 밸브 방향으로만 상기 메인 작동유를 유동시키는 유량 제어 체크 밸브를 더 포함할 수 있다.The flow control valve includes a flow control bypass flow path connected to an upper operation line to bypass the flow control orifice, and a flow control check valve installed in the flow control bypass flow path to flow the main hydraulic oil only in the direction of the ram cylinder control valve can include more.

상기 램 실린더 제어 밸브는 상기 연결 라인 상에 설치되어 상기 파일럿 작동유가 공급되면 열리면서 상기 메인 작동유를 양 방향으로 유동시키고 상기 파일럿 작동유의 공급이 중단되면 닫히면서 상기 제1 램 실린더 방향으로만 상기 메인 작동유를 유동시키는 제1 체크 밸브와, 상기 제1 체크 밸브보다 상기 제2 램 실린더에 상대적으로 인접하도록 상기 연결 라인 상에 설치되어 상기 파일럿 작동유가 공급되면 열리면서 상기 메인 작동유를 양 방향으로 유동시키고 상기 파일럿 작동유의 공급이 중단되면 닫히면서 상기 제2 램 실린더 방향으로만 상기 메인 작동유를 유동시키는 제2 체크 밸브를 포함한다.The ram cylinder control valve is installed on the connection line, opens when the pilot working oil is supplied, and allows the main working oil to flow in both directions, and closes when the supply of the pilot working oil is stopped, providing the main working oil only in the direction of the first ram cylinder. A first check valve that flows, and is installed on the connection line so as to be relatively adjacent to the second ram cylinder than the first check valve, and opens when the pilot hydraulic oil is supplied to flow the main hydraulic oil in both directions and the pilot and a second check valve that closes when the supply of hydraulic oil is stopped and allows the main hydraulic oil to flow only in the direction of the second ram cylinder.

상기한 건설 기계는 상기 램 실린더 제어 밸브에 상기 파일럿 작동유가 공급된 상태에서 상기 연결 라인의 압력이 증가하여 상기 제1 체크 밸브 및 상기 제2 체크 밸브가 닫히는 것을 방지하기 위해 상기 연결 라인의 상기 메인 작동유를 일부 배출시키는 드레인 라인을 더 포함할 수 있다.In the construction machine, in order to prevent the first check valve and the second check valve from being closed due to an increase in pressure in the connection line in a state in which the pilot operating oil is supplied to the ram cylinder control valve, the main connection line A drain line through which some of the hydraulic fluid is discharged may be further included.

상기 드레인 라인은 상기 유량 제어 밸브를 우회하여 상기 작동 라인에 합류할 수 있다.The drain line may bypass the flow control valve and join the operating line.

또한, 상기한 건설 기계는 상기 작동 라인을 통해 상기 메인 작동유를 공급하는 메인 펌프, 상기 파일럿 라인을 통해 상기 파일럿 작동유를 공급하는 파일럿 펌프, 상기 작동 라인에 연결되어 상기 메인 작동유의 공급을 제어하는 메인 컨트롤 밸브, 상기 파일럿 라인에 연결되어 상기 파일럿 작동유의 공급을 제어하는 파일럿 제어 밸브, 및 상기 작동 라인으로부터 상기 메인 작동유를 공급받아 주행 동작을 수행하는 주행 장치를 더 포함할 수 있다.In addition, the above construction machine includes a main pump supplying the main hydraulic oil through the operating line, a pilot pump supplying the pilot operating oil through the pilot line, and a main pump connected to the operating line to control the supply of the main operating oil. The control valve may further include a control valve, a pilot control valve connected to the pilot line to control the supply of the pilot working oil, and a traveling device receiving the main working oil from the working line to perform a driving operation.

상기 메인 컨트롤 밸브가 상기 주행 장치에 상기 메인 작동유를 공급하면, 상기 제1 램 실린더와 상기 제2 램 실린더에도 함께 상기 메인 작동유가 공급되고, 상기 파일럿 제어 밸브가 상기 램 실린더 제어 밸브에 상기 파일럿 작동유를 공급할 수 있다.When the main control valve supplies the main hydraulic oil to the traveling device, the main hydraulic oil is supplied to the first ram cylinder and the second ram cylinder together, and the pilot control valve supplies the pilot hydraulic oil to the ram cylinder control valve. can supply

본 발명의 실시예에 따르면, 건설 기계는 서로 반대편에 위치한 램 실린더들 사이를 오고 가는 작동유가 의도하지 않는 방향으로 향하는 것을 억제하여 램 실린더의 성능을 안정적으로 유지시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the construction machine can stably maintain the performance of the ram cylinders by suppressing the direction of the hydraulic fluid traveling between the ram cylinders located opposite to each other in an unintended direction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 구성도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1의 건설 기계의 동작 상태를 나타낸 구성도들이다.1 is a configuration diagram of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are configuration diagrams showing an operating state of the construction machine of FIG. 1 .

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is advised that the drawings are schematic and not drawn to scale. Relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. And like structures, elements or parts appearing in two or more drawings, like reference numerals are used to indicate like features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the diagram are expected. Therefore, the embodiment is not limited to the specific shape of the illustrated area, and includes, for example, modification of the shape by manufacturing.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)를 설명한다. 일례로, 건설 기계(101)는 굴삭기(excavator)일 수 있다.Hereinafter, a construction machine 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 . As an example, the construction machine 101 may be an excavator.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)는 제1 램 실린더(410), 제2 램 실린더(420), 연결 라인(640), 램 실린더 제어 밸브(700), 작동 라인(610), 파일럿 라인(660), 및 유량 제어 밸브(750)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention includes a first ram cylinder 410, a second ram cylinder 420, a connection line 640, and a ram cylinder control valve 700 ), an operating line 610, a pilot line 660, and a flow control valve 750.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)는 드레인 라인(690), 차축(910), 메인 펌프(810), 파일럿 펌프(860), 메인 컨트롤 밸브(210), 및 파일럿 제어 밸브(260)를 더 포함할 수 있다.In addition, the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention includes a drain line 690, an axle 910, a main pump 810, a pilot pump 860, a main control valve 210, and a pilot control valve. (260) may be further included.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)는 운전실(미도시)과, 운전실의 전방에 배치된 붐이나 암과 같은 작업 장치(미도시), 그리고 운전실의 후방에 배치된 주행에 필요한 주행 장치(300)를 더 포함할 수 있다.In addition, the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention includes a cab (not shown), a work device (not shown) such as a boom or an arm disposed in front of the cab, and driving disposed in the rear of the cab. A necessary traveling device 300 may be further included.

또한, 도시하지는 않았으나, 운전실의 내부에는 작업자가 조작할 수 있도록 조이스틱 및 페달(pedal) 등과 같은 조작 장치가 설치될 수 있다.In addition, although not shown, manipulation devices such as a joystick and a pedal may be installed inside the cab so that an operator can manipulate them.

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 건설 기계(101)는 상부 프레임과 하부 프레임으로 구분되며 상부 프레임은 하부 프레임 위에서 선회할 수 있도록 마련될 수 있다. 일례로, 각종 작업 장치는 상부 프레임에 설치되고, 차축(910)은 상부 프레임의 하방에 위치할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the construction machine 101 is divided into an upper frame and a lower frame, and the upper frame may be provided to pivot on the lower frame. For example, various work devices may be installed on the upper frame, and the axle 910 may be located below the upper frame.

메인 펌프(810)는 메인 작동유를 공급한다. 메인 펌프(810)가 공급하는 메인 작동유는 작동 라인(610)을 통해 붐이나 암과 같은 작업 장치(미도시), 주행 모터 등을 포함하는 주행 장치(300), 및 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)를 포함한 다양한 유압 액츄에이터 등에 제공된다. 즉, 주행 장치(300)는 작동 라인(610)으로부터 메인 작동유를 공급받아 주행 동작을 수행할 수 있다. 그리고 작동 라인(610)은 복수개 마련되어 메인 작동유를 필요로 하는 여러 장치들을 메인 펌프(810)와 연결시킨다.The main pump 810 supplies main hydraulic oil. The main hydraulic oil supplied by the main pump 810 is a working device (not shown) such as a boom or arm, a traveling device 300 including a traveling motor, and the first ram cylinder 410 through an operating line 610 And it is provided to various hydraulic actuators including the second ram cylinder 420. That is, the driving device 300 may perform a driving operation by receiving main hydraulic oil from the operating line 610 . In addition, a plurality of operating lines 610 are provided to connect various devices requiring main hydraulic oil to the main pump 810 .

메인 컨트롤 밸브(210)는 작동 라인(610)에 연결되어 메인 작동유의 공급을 제어한다. 메인 컨트롤 밸브(210)는 주행 제어 스풀를 포함한 복수 개의 제어 스풀을 포함한다. 이에, 메인 컨트롤 밸브(210)는 주행 모터 및 다른 복수 개의 유압 액츄에이터에 대한 메인 작동유의 공급을 제어한다. 주행 장치(300)의 주행 모터는 메인 작동유에 의해 동작하여 차축을 구동시킬 수 있다.The main control valve 210 is connected to the operation line 610 to control the supply of the main hydraulic oil. The main control valve 210 includes a plurality of control spools including a travel control spool. Accordingly, the main control valve 210 controls the supply of main hydraulic oil to the driving motor and the plurality of other hydraulic actuators. The traveling motor of the traveling device 300 may be operated by the main hydraulic oil to drive the axle.

파일럿 펌프(860)는 파일럿 작동유를 공급한다. 파일럿 펌프(860)가 공급하는 파일럿 작동유는 파일럿 라인(260)을 통해 각종 밸브의 제어에 사용된다. 즉, 파일럿 라인(660)도 복수개 마련되어 파일럿 작동유를 필요로 하는 여러 장치들을 파일럿 펌프(860)와 연결시킨다.The pilot pump 860 supplies pilot hydraulic oil. Pilot hydraulic oil supplied by the pilot pump 860 is used to control various valves through the pilot line 260 . That is, a plurality of pilot lines 660 are also provided to connect various devices requiring pilot hydraulic oil to the pilot pump 860.

그리고 메인 컨트롤 밸브(210)도 파일럿 펌프(860)가 공급하는 파일럿 작동유를 통해 여러 제어 스풀을 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 메인 컨트롤 밸브(210)는 복수의 전자 비례 감압 밸브(electronic proportional pressure reducing valve, EPPRV)를 포함할 수 있으며, 복수의 전자 비례 감압 밸브는 복수의 스풀에 각각 연결되어 파일럿 펌프(860)가 복수의 스풀에 공급하는 파일럿 작동유를 제어한다. 즉, 복수의 전자 비례 감압 밸브의 개폐 정도에 따라 파일럿 작동유가 복수의 스풀에 가하는 압력이 달라지고, 복수의 스풀은 파일럿 작동유가 가하는 압력에 의해 움직이게 된다.In addition, the main control valve 210 may also operate several control spools through pilot hydraulic oil supplied by the pilot pump 860 . For example, the main control valve 210 may include a plurality of electronic proportional pressure reducing valves (EPPRV), and the plurality of electronic proportional pressure reducing valves are connected to a plurality of spools respectively to pilot pumps (860). ) controls the pilot hydraulic oil supplied to the plurality of spools. That is, the pressure applied by the pilot working oil to the plurality of spools varies according to the degree of opening and closing of the plurality of electromagnetic proportional pressure reducing valves, and the plurality of spools are moved by the pressure applied by the pilot working oil.

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 파일럿 제어 밸브(260)는 파일럿 라인(660)에 연결되어 램 실린더 제어 밸브(700)로 향하는 파일럿 작동유의 공급을 제어할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the pilot control valve 260 is connected to the pilot line 660 to control the supply of pilot working oil to the ram cylinder control valve 700.

제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)는 차축(910)에 연결된다. 예를 들어, 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)는 차축(910)의 서로 반대되는 양 단에 연결될 수 있다.The first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 are connected to the axle 910 . For example, the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 may be connected to opposite ends of the axle 910 .

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)는 각각 하나 이상 마련될 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, one or more first ram cylinders 410 and one or more second ram cylinders 420 may be provided.

연결 라인(640)은 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)를 연결한다. 즉, 연결 라인(640)을 통해 메인 작동유가 서로 반대편에 위치한 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420) 사이를 오고 갈 수 있다.The connection line 640 connects the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 . That is, through the connection line 640, the main working oil may come and go between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 located opposite to each other.

램 실린더 제어 밸브(700)는 연결 라인(640) 상에 설치되어 연결 라인(640)을 개폐한다. 본 발명의 일 실시예에서, 파일럿 라인(660)을 통해 램 실린더 제어 밸브(700)에 파일럿 작동유가 공급되면, 램 실린더 제어 밸브(700)가 동작하여 연결 라인(640)을 개방시킨다. 반대로, 램 실린더 제어 밸브(700)에 파일럿 작동유의 공급이 중단되면, 램 실린더 제어 밸브(700)가 연결 라인(640)을 폐쇄하도록 동작한다.The ram cylinder control valve 700 is installed on the connection line 640 to open and close the connection line 640. In one embodiment of the present invention, when pilot hydraulic fluid is supplied to the ram cylinder control valve 700 through the pilot line 660, the ram cylinder control valve 700 operates to open the connection line 640. Conversely, when the supply of pilot working oil to the ram cylinder control valve 700 is stopped, the ram cylinder control valve 700 operates to close the connection line 640.

그리고 본 발명의 일 실시에에서, 작동 라인(610)은 램 실린더 제어 밸브(700)와 연결되어 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)에 메인 작동유를 공급하거나 회수시킨다. 일례로, 작동 라인(610)을 통해 공급되는 메인 작동유는 램 실린더 제어 밸브(700)와 연결 라인(640)을 거쳐 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)에 각각 공급될 수 있다.And in one embodiment of the present invention, the operating line 610 is connected to the ram cylinder control valve 700 to supply or recover the main operating oil to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420. For example, the main hydraulic oil supplied through the operating line 610 may be supplied to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 via the ram cylinder control valve 700 and the connection line 640, respectively. there is.

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)에 메인 작동유를 공급하는 작동 라인(610)은 주행 장치(300)에 메인 작동유를 공급하는 작동 라인(610)으로부터 분기될 수 있다. 즉, 주행 장치(300)에 메인 작동유가 공급되면, 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)에도 메인 작동유가 공급될 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the operating line 610 for supplying the main operating oil to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 is an operating line supplying the main operating oil to the traveling device 300 (610). That is, when the main operating oil is supplied to the traveling device 300 , the main operating oil may also be supplied to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 .

또한, 도시하지는 않았으나, 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)는 하부 프레임에 연결될 수 있다.Also, although not shown, the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 may be connected to the lower frame.

본 발명의 일 실시예에서, 메인 컨트롤 밸브(210)가 동작하여 주행 장치(300)에 메인 작동유가 공급되면 건설 기계(101)가 주행을 하게 되고, 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)에도 메인 작동유가 공급된다. 그리고 파일럿 제어 밸브(260)가 램 실린더 제어 밸브(700)에 파일럿 작동유를 공급하여 램 실린더 제어 밸브(700)가 연결 라인(640)을 개방시키게 되고, 이에 연결 라인(640)을 통해 메인 작동유가 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420) 사이를 오갈 수 있게 된다.In one embodiment of the present invention, when the main control valve 210 operates and the main hydraulic oil is supplied to the traveling device 300, the construction machine 101 travels, and the first ram cylinder 410 and the second ram Main hydraulic oil is also supplied to the cylinder 420 . In addition, the pilot control valve 260 supplies pilot hydraulic oil to the ram cylinder control valve 700 so that the ram cylinder control valve 700 opens the connection line 640, and the main hydraulic oil is supplied through the connection line 640. It is possible to come and go between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 .

그리고 건설 기계(101)의 주행 중에 요동이 일어나 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420) 간에 압력 차이가 발생되면 연결 라인(640)을 통해 압력이 높은 곳의 램 실린더(410, 420)에서 압력이 낮은 곳의 램 실린더(410, 420)로 메인 작동유가 이동하게 된다. 이와 같이, 메인 작동유가 서로 반대편에 위치한 램 실린더들(410, 420) 사이를 오고 가면서 건설 기계(101)의 주행 중에 상부 프레임의 요동을 감쇄시킬 수 있다.In addition, when vibration occurs during driving of the construction machine 101 and a pressure difference is generated between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420, the ram cylinder 410 where the pressure is high through the connection line 640, 420), the main working oil is moved to the ram cylinders 410 and 420 where the pressure is low. In this way, it is possible to damp the shaking of the upper frame while the construction machine 101 is running while the main operating oil moves between the ram cylinders 410 and 420 located opposite to each other.

또한, 건설 기계(101)가 주행을 멈추고 작업 중일 때에는 램 실린더 제어 밸브(700)가 연결 라인(640)을 폐쇄하여 메인 작동유가 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420) 사이를 오갈 수 없게 한다. 따라서 건설 기계(101)가 작업 중에 상부 프레임이 작업 부하에 의해 한쪽으로 과도하게 기울어지는 것을 억제할 수 있다.In addition, when the construction machine 101 stops driving and is working, the ram cylinder control valve 700 closes the connection line 640 so that the main hydraulic oil flows between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420. make it impossible to go Therefore, it is possible to suppress excessive inclination of the upper frame to one side due to the work load while the construction machine 101 is working.

구체적으로, 램 실린더 제어 밸브(700)는 제1 체크 밸브(771)와 제2 체크 밸브(772)를 포함한다.Specifically, the ram cylinder control valve 700 includes a first check valve 771 and a second check valve 772 .

제1 체크 밸브(771)는 연결 라인(640) 상에 설치된다. 그리고 제1 체크 밸브(771)는 파일럿 작동유가 공급되면 열리면서 메인 작동유를 양 방향으로 유동시키고, 파일럿 작동유의 공급이 중단되면 닫히면서 제1 램 실린더(410) 방향으로만 메인 작동유를 유동시킨다.The first check valve 771 is installed on the connection line 640 . Also, the first check valve 771 opens when the pilot hydraulic oil is supplied and allows the main hydraulic oil to flow in both directions, and closes when the supply of the pilot hydraulic oil is stopped to allow the main hydraulic oil to flow only in the direction of the first ram cylinder 410 .

제2 체크 밸브(772)는 제1 체크 밸브(771)보다 제2 램 실린더(420)에 상대적으로 인접하도록 연결 라인(640) 상에 설치된다. 그리고 제2 체크 밸브(772)는 파일럿 작동유가 공급되면 열리면서 메인 작동유를 양 방향으로 유동시키고 파일럿 작동유의 공급이 중단되면 닫히면서 제2 램 실린더(420) 방향으로만 메인 작동유를 유동시킨다.The second check valve 772 is installed on the connection line 640 so as to be relatively adjacent to the second ram cylinder 420 than the first check valve 771 . The second check valve 772 is opened when the pilot hydraulic oil is supplied and the main hydraulic oil flows in both directions, and is closed when the supply of the pilot hydraulic oil is stopped to allow the main hydraulic oil to flow only in the direction of the second ram cylinder 420 .

드레인 라인(690)은 램 실린더 제어 밸브(700)에 파일럿 작동유가 공급된 상태에서 연결 라인(640)의 압력이 증가하여 제1 체크 밸브(771) 및 제2 체크 밸브(772)가 의도하지 않게 강제로 닫히는 것을 방지하기 위하여 연결 라인(640)의 메인 작동유를 일부 배출시킨다.In the drain line 690, the first check valve 771 and the second check valve 772 are unintentionally caused by an increase in the pressure of the connection line 640 in a state in which pilot hydraulic oil is supplied to the ram cylinder control valve 700. In order to prevent forcible closing, some of the main hydraulic oil of the connection line 640 is discharged.

예를 들어, 메인 작동유가 연결 라인(640)을 통해 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)를 오가는 과정에서 연결 라인(640) 상에 설치된 램 실린더 제어 밸브(700)를 거치면서 메인 작동유가 유입되는 쪽의 램 실린더(410, 420)에 순간적으로 강한 압력이 발생될 수 있다. 그리고 이때 발생된 압력이 파일럿 작동유의 압력보다 강해지면 제1 체크 밸브(771)나 제2 체크 밸브(772)가 의도하지 않게 강제로 닫힐 수 있다.For example, in the course of the main working oil going back and forth between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 through the connection line 640, the ram cylinder control valve 700 installed on the connection line 640 passes through While doing so, strong pressure may be instantaneously generated in the ram cylinders 410 and 420 on the side where the main working oil is introduced. In addition, when the pressure generated at this time is stronger than the pressure of the pilot hydraulic oil, the first check valve 771 or the second check valve 772 may be forcibly closed unintentionally.

그러나 본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인 작동유가 연결 라인(640)을 통해 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)를 오가는 과정에서 연결 라인(640) 상에 설치된 램 실린더 제어 밸브(700)를 거치면서 메인 작동유가 유입되는 쪽의 램 실린더(410, 420)에 순간적으로 강한 압력이 발생하면 드레인 라인(690)을 통해 메인 작동유의 일부가 배출되어 제1 체크 밸브(771)나 제2 체크 밸브(772)가 의도하지 않게 강제로 닫히는 것을 방지할 수 있다.However, according to one embodiment of the present invention, in the course of the main operating oil going back and forth between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 through the connection line 640, the ram cylinder control installed on the connection line 640 When a strong pressure is instantaneously generated in the ram cylinders 410 and 420 on the side where the main hydraulic oil flows through the valve 700, a portion of the main hydraulic oil is discharged through the drain line 690 and the first check valve 771 It is possible to prevent the second check valve 772 from being forcibly closed unintentionally.

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 드레인 라인(690)은 후술할 유량 제어 밸브(750)를 우회하여 작동 라인(610)에 합류할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the drain line 690 may bypass the flow control valve 750 to be described later and join the operation line 610.

유량 제어 밸브(750)는 작동 라인(610) 상에 설치된다. 본 발명의 일 실시예에서, 유량 제어 밸브(750)는 램 실린더 제어 밸브(700)를 거쳐 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)로 공급되는 메인 작동유의 유량 및 제1 램 실린더(410)과 제2 램 실린더(420)로부터 회수되는 메인 작동유의 유량을 차별적으로 제어한다.A flow control valve 750 is installed on the working line 610 . In one embodiment of the present invention, the flow control valve 750 controls the flow rate of the main working oil supplied to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 via the ram cylinder control valve 700 and the first ram The flow rate of the main hydraulic oil recovered from the cylinder 410 and the second ram cylinder 420 is differentially controlled.

구체적으로, 유량 제어 밸브(750)는 유량 제어 오리피스(751), 유량 제어 우회 유로(756), 및 유량 제어 체크 밸브(757)를 포함할 수 있다.Specifically, the flow control valve 750 may include a flow control orifice 751 , a flow control bypass passage 756 , and a flow control check valve 757 .

유량 제어 오리피스(751)는 작동 라인(610) 상에 설치된다. 그리고 유량 제어 우회 유로(756)는 유량 제어 오리피스(751)를 우회하도록 작동 라인(610)에 연결된다. 즉, 램 실린더 제어 밸브(700) 방향을 기준으로 유량 제어 우회 유로(756)는 유량 제어 오리피스(751) 보다 상류의 작동 라인(610)에서 분기되어 유량 제어 오리피스(751) 보다 하류의 작동 라인(610)에 합류한다.A flow control orifice 751 is installed on the working line 610. And the flow control bypass passage 756 is connected to the operation line 610 to bypass the flow control orifice 751 . That is, based on the direction of the ram cylinder control valve 700, the flow control bypass flow path 756 is branched from the operation line 610 upstream of the flow control orifice 751, and the operation line downstream of the flow control orifice 751 ( 610) to join.

유량 제어 체크 밸브(757)는 유량 제어 우회 유로(756)에 설치되어 램 실린더 제어 밸브(700) 방향으로만 메인 작동유를 유동시킨다.The flow control check valve 757 is installed in the flow control bypass flow path 756 to flow the main hydraulic oil only in the direction of the ram cylinder control valve 700.

이와 같은 구성에 의하여, 유량 제어 밸브(750)는 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)에 메인 작동유를 공급하거나 보충할 때에는 유량 제어 우회 유로(756)를 통해 상대적으로 많은 유량의 메인 작동유를 공급할 수 있다. 특히, 건설 기계(101)가 시동이 걸려 처음 동작하는 경우나 제1 램 실린더(410) 및 제2 램 실린더(420)에 메인 작동유의 공급 또는 보충이 요구될 때, 유량 제어 우회 유로(756)를 통해 메인 작동유가 빠르게 공급될 수 있다. 반면, 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)로부터 메인 작동유가 회수 또는 배출될 때에는 상대적으로 적은 유량으로 회수 또는 배출된다.With this configuration, the flow control valve 750 provides a relatively large flow rate through the flow control bypass passage 756 when supplying or replenishing main hydraulic oil to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420. of main hydraulic oil can be supplied. In particular, when the construction machine 101 is started and operated for the first time or when supply or replenishment of main hydraulic oil is required in the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420, the flow control bypass flow path 756 Through this, the main hydraulic oil can be quickly supplied. On the other hand, when the main working oil is recovered or discharged from the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420, it is recovered or discharged at a relatively small flow rate.

이와 같이, 유량 제어 밸브(750)는 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)에 메인 작동유를 공급 또는 보충하기는 쉬우나 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)로부터 메인 작동유를 회수 또는 배출시키기는 어려운 구조로 형성된다.In this way, the flow control valve 750 is easy to supply or supplement the main hydraulic oil to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420, but the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 It is formed in a structure that makes it difficult to recover or discharge the main working oil from the

따라서, 램 실린더 제어 밸브(700)가 개방되어 메인 작동유가 연결 라인(640)을 통해 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)를 오가는 과정에서 순간적 혹은 일시적으로 작동 유로를 통해 메인 작동유가 불필요하게 배출되어 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)를 오가는 메인 작동유가 부족해지면서 제1 램 실린더(410) 및 제2 램 실린더(420)가 제 기능을 수행하지 못하는 현상을 방지할 수 있다.Therefore, the ram cylinder control valve 700 is opened and the main hydraulic oil is momentarily or temporarily transferred to and from the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 through the connection line 640. The first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 do not perform their functions as the main hydraulic oil flowing between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 becomes insufficient due to unnecessary discharge of hydraulic oil phenomenon can be prevented.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)는 서로 반대편에 위치한 램 실린더들(410, 420) 사이를 오고 가는 메인 작동유가 의도하지 않는 방향으로 향하는 것을 억제하여 램 실린더(410, 420)의 성능을 안정적으로 유지시킬 수 있다.With this configuration, the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention suppresses the main hydraulic fluid traveling between the ram cylinders 410 and 420 located opposite to each other from being directed in an unintended direction, thereby reducing the ram cylinder The performance of (410, 420) can be stably maintained.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)의 동작 과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation process of the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4 .

먼저, 도 2에 도시한 바와 같이, 작업자가 운전실에서 조이스틱 또는 패달을 조작하여 주행을 시작하면, 파일럿 펌프(860)가 공급하는 파일럿 작동유에 의해 메인 컨트롤 밸브(210)가 동작하여 메인 작동유를 주행 장치(300)에 공급한다. 이때, 메인 작동유는 주로 유량 제어 밸브(750)의 유량 제어 우회 유로(756)를 통해 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)에도 공급된다.First, as shown in FIG. 2 , when an operator starts driving by manipulating a joystick or a pedal in a cab, the main control valve 210 is operated by the pilot hydraulic oil supplied by the pilot pump 860 to allow the main hydraulic oil to travel. supplied to the device 300. At this time, the main hydraulic oil is mainly supplied to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 through the flow control bypass passage 756 of the flow control valve 750 .

그리고 파일럿 제어 밸브(260)가 램 실린더 제어 밸브(700)에 파일럿 작동유를 공급하여 램 실린더 제어 밸브(700)의 제1 체크 밸브(771) 및 제2 체크 밸브(772)를 동작시키면 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)를 연결하는 연결 라인(640)이 개방된다. 즉, 연결 라인(640)을 통해 메인 작동유가 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420) 사이를 오갈 수 있게 된다.In addition, when the pilot control valve 260 supplies pilot oil to the ram cylinder control valve 700 to operate the first check valve 771 and the second check valve 772 of the ram cylinder control valve 700, the first ram A connecting line 640 connecting the cylinder 410 and the second ram cylinder 420 is open. That is, the main working oil can flow between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 through the connection line 640 .

이러한 상태에서 건설 기계(101)가 주행을 하게 되면, 도 3에 도시한 바와 같이, 주행 중에 요동이 일어나 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420) 간에 압력 차이가 발생하더라도 연결 라인(640)을 통해 압력이 높은 곳의 램 실린더(410, 420)에서 압력이 낮은 곳의 램 실린더(410, 420)로 메인 작동유가 이동하게 된다. 이와 같이, 메인 작동유가 서로 반대편에 위치한 램 실린더들(410, 420) 사이를 오고 가면서 건설 기계(101)의 주행 중에 상부 프레임의 요동을 감쇄시킬 수 있다.When the construction machine 101 travels in this state, as shown in FIG. 3, even if a pressure difference occurs between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 due to vibration during travel, the connection line The main working oil moves from the ram cylinders 410 and 420 where the pressure is high through 640 to the ram cylinders 410 and 420 where the pressure is low. In this way, it is possible to damp the shaking of the upper frame while the construction machine 101 is running while the main operating oil moves between the ram cylinders 410 and 420 located opposite to each other.

또한, 메인 작동유가 연결 라인(640)을 따라 이동하는 과정에서 작동 유로(610)를 통해 불필요하게 배출되어 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)를 오가는 메인 작동유가 부족해지면서 제1 램 실린더(410) 및 제2 램 실린더(420)가 제 기능을 수행하지 못하게 되는 현상을 작동 유로(610) 상에 설치된 유량 제어 밸브(750)의 유량 제어 오리피스(751)가 방지할 수 있다.In addition, while the main working oil moves along the connection line 640, it is unnecessarily discharged through the working passage 610, and the main working oil traveling between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 becomes insufficient. The flow control orifice 751 of the flow control valve 750 installed on the working flow path 610 can prevent the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 from not performing their functions. .

이는 유량 제어 밸브(750)의 유량 제어 오리피스(751)와 유량 제어 체크 밸브(757)가 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)에 메인 작동유를 공급 또는 보충하기는 쉬우나 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)로부터 메인 작동유를 회수 또는 배출시키기는 어려운 구조를 형성하기 때문에 가능하다.It is easy for the flow control orifice 751 and the flow control check valve 757 of the flow control valve 750 to supply or replenish the main hydraulic oil to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420, but the first It is possible because it forms a difficult structure to recover or discharge the main hydraulic oil from the ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420.

한편, 도 4에 도시한 바와 같이, 램 실린더 제어 밸브(700)에 파일럿 작동유가 공급되어 연결 라인(640)을 개방시키고, 메인 작동유가 연결 라인(640)을 통해 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)를 오가는 과정에서 연결 라인(640) 상에 설치된 램 실린더 제어 밸브(700)를 거치면서 메인 작동유가 유입되는 쪽의 램 실린더(410)에 순간적으로 강한 압력이 발생하면, 드레인 라인(690)을 통해 연결 라인(640)의 메인 작동유의 일부를 배출시켜 압력을 낮춤으로써 제1 체크 밸브(771)나 제2 체크 밸브(772)가 의도하지 않게 강제로 닫히는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 4, pilot hydraulic oil is supplied to the ram cylinder control valve 700 to open the connection line 640, and the main hydraulic oil is supplied to the first ram cylinder 410 through the connection line 640. When a strong pressure is momentarily generated in the ram cylinder 410 on the side where the main hydraulic oil is introduced while passing through the ram cylinder control valve 700 installed on the connection line 640 in the process of going back and forth between the second ram cylinders 420, By discharging a part of the main hydraulic oil of the connection line 640 through the drain line 690 to lower the pressure, the first check valve 771 or the second check valve 772 can be prevented from being forcibly closed unintentionally. there is.

이때, 램 실린더 제어 밸브(700)는 제1 체크 밸브(771) 및 제2 체크 밸브(772)에 가해는 연결 라인(640)의 압력이 램 실린더 제어 밸브(700)를 동작시키기 위해 공급되는 파일럿 작동유가 갖는 압력 이상이 되면 드레인 라인(690)을 통해 메인 작동유의 일부를 배출시키도록 설정될 수 있다.At this time, the ram cylinder control valve 700 is a pilot in which the pressure of the connection line 640 applied to the first check valve 771 and the second check valve 772 is supplied to operate the ram cylinder control valve 700. It may be set to discharge a portion of the main hydraulic oil through the drain line 690 when the pressure of the hydraulic oil is higher than that of the hydraulic oil.

그리고 드레인 라인(690)으로 배출되는 메인 작동유는 전술한 유량 제어 밸브(750)를 우회하여 작동 유로(610)로 이동하게 된다.In addition, the main working oil discharged to the drain line 690 bypasses the aforementioned flow control valve 750 and moves to the working oil passage 610 .

전술한 바와 같은 동작 원리에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)는 서로 반대편에 위치한 램 실린더들(410, 420) 사이를 오고 가는 메인 작동유가 의도하지 않는 방향으로 향하는 것을 억제하여 램 실린더(410, 420)의 성능을 안정적으로 유지할 수 있게 된다.According to the operating principle as described above, the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention suppresses the main hydraulic oil flowing between the ram cylinders 410 and 420 located opposite to each other from being directed in an unintended direction. Thus, the performance of the ram cylinders 410 and 420 can be stably maintained.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the following detailed description of the claims, the meaning and scope of the claims, and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

101: 건설 기계
210: 메인 컨트롤 밸브
260: 파일럿 제어 밸브
300: 주행 장치
410: 제1 램 실린더
420: 제2 램 실린더
610: 작동 라인
640: 연결 라인
660: 파일럿 라인
690: 드레인 라인
700: 램 실린더 제어 밸브
750: 유량 제어 밸브
751: 유량 제어 오리피스
756: 유량 제어 우회 유로
757: 유량 제어 체크 밸브
771: 제1 체크 밸브
772: 제2 체크 밸브
810: 메인 펌프
860: 파일럿 펌프
910: 차축101: construction machinery
210: main control valve
260: pilot control valve
300: travel device
410: first ram cylinder
420: second ram cylinder
610: operating line
640: connection line
660: pilot line
690: drain line
700: ram cylinder control valve
750: flow control valve
751: flow control orifice
756: flow control bypass flow
757: flow control check valve
771: first check valve
772: second check valve
810: main pump
860: pilot pump
910: axle

Claims (7)

차축을 포함하는 건설 기계에 있어서,
상기 차축에 연결된 제1 램 실린더와 제2 램 실린더;
상기 제1 램 실린더와 상기 제2 램 실린더를 연결하는 연결 라인;
상기 연결 라인 상에 설치되어 상기 연결 라인을 개폐하는 램 실린더 제어 밸브;
상기 램 실린더 제어 밸브와 연결되어 상기 제1 램 실린더와 상기 제2 램 실린더에 메인 작동유를 공급하거나 회수시키는 작동 라인;
상기 램 실린더 제어 밸브가 상기 연결 라인을 개방하도록 동작시키는 파일럿 작동유를 상기 램 실린더 제어 밸브에 공급하는 파일럿 라인; 및
상기 작동 라인 상에 설치된 유량 제어 오리피스와, 상기 유량 제어 오리피스를 우회하도록 상가 작동 라인에 연결된 유량 제어 우회 유로, 그리고 상기 유량 제어 우회 유로에 설치되어 상기 램 실린더 제어 밸브 방향으로만 상기 메인 작동유를 유동시키는 유량 제어 체크 밸브를 포함하는 유량 제어 밸브
를 포함하는 건설 기계.In the construction machine including an axle,
a first ram cylinder and a second ram cylinder connected to the axle;
a connecting line connecting the first ram cylinder and the second ram cylinder;
A ram cylinder control valve installed on the connection line to open and close the connection line;
an operating line connected to the ram cylinder control valve to supply or recover main hydraulic oil to the first ram cylinder and the second ram cylinder;
a pilot line supplying the ram cylinder control valve with pilot hydraulic oil that causes the ram cylinder control valve to open the connection line; and
A flow control orifice installed on the operation line, a flow control bypass flow path connected to the store operation line to bypass the flow control orifice, and a flow control bypass flow path installed in the flow control bypass flow path to flow the main hydraulic oil only in the direction of the ram cylinder control valve A flow control valve including a flow control check valve for
A construction machine comprising a. 삭제delete 삭제delete 차축을 포함하는 건설 기계에 있어서,
상기 차축에 연결된 제1 램 실린더와 제2 램 실린더;
상기 제1 램 실린더와 상기 제2 램 실린더를 연결하는 연결 라인;
상기 연결 라인 상에 설치되어 상기 연결 라인을 개폐하는 램 실린더 제어 밸브;
상기 램 실린더 제어 밸브와 연결되어 상기 제1 램 실린더와 상기 제2 램 실린더에 메인 작동유를 공급하거나 회수시키는 작동 라인;
상기 램 실린더 제어 밸브가 상기 연결 라인을 개방하도록 동작시키는 파일럿 작동유를 상기 램 실린더 제어 밸브에 공급하는 파일럿 라인; 및
상기 작동 라인 상에 설치된 유량 제어 오리피스를 포함하는 유량 제어 밸브
를 포함하며,
상기 램 실린더 제어 밸브는,
상기 연결 라인 상에 설치되어 상기 파일럿 작동유가 공급되면 열리면서 상기 메인 작동유를 양 방향으로 유동시키고 상기 파일럿 작동유의 공급이 중단되면 닫히면서 상기 제1 램 실린더 방향으로만 상기 메인 작동유를 유동시키는 제1 체크 밸브; 및
상기 제1 체크 밸브보다 상기 제2 램 실린더에 상대적으로 인접하도록 상기 연결 라인 상에 설치되어 상기 파일럿 작동유가 공급되면 열리면서 상기 메인 작동유를 양 방향으로 유동시키고 상기 파일럿 작동유의 공급이 중단되면 닫히면서 상기 제2 램 실린더 방향으로만 상기 메인 작동유를 유동시키는 제2 체크 밸브
를 포함하고,
상기 램 실린더 제어 밸브에 상기 파일럿 작동유가 공급된 상태에서 상기 연결 라인의 압력이 증가하여 상기 제1 체크 밸브 및 상기 제2 체크 밸브가 닫히는 것을 방지하기 위해 상기 연결 라인의 상기 메인 작동유를 일부 배출시키는 드레인 라인을 더 포함하는 건설 기계.In the construction machine including an axle,
a first ram cylinder and a second ram cylinder connected to the axle;
a connecting line connecting the first ram cylinder and the second ram cylinder;
A ram cylinder control valve installed on the connection line to open and close the connection line;
an operating line connected to the ram cylinder control valve to supply or recover main hydraulic oil to the first ram cylinder and the second ram cylinder;
a pilot line supplying the ram cylinder control valve with pilot hydraulic oil that causes the ram cylinder control valve to open the connection line; and
A flow control valve comprising a flow control orifice installed on the operating line
Including,
The ram cylinder control valve,
A first check that is installed on the connection line and opens when the pilot working oil is supplied to flow the main working oil in both directions and closes when the supply of the pilot working oil is stopped to flow the main working oil only in the direction of the first ram cylinder valve; and
It is installed on the connection line so as to be relatively adjacent to the second ram cylinder than the first check valve, and opens when the pilot hydraulic oil is supplied to flow the main hydraulic oil in both directions, and closes when the supply of the pilot hydraulic oil is stopped. A second check valve that flows the main hydraulic oil only in the direction of the second ram cylinder
including,
Discharging some of the main operating oil of the connection line to prevent the first check valve and the second check valve from closing due to an increase in pressure in the connection line in a state in which the pilot operating oil is supplied to the ram cylinder control valve A construction machine further comprising a drain line. 제4항에 있어서,
상기 드레인 라인은 상기 유량 제어 밸브를 우회하여 상기 작동 라인에 합류하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.According to claim 4,
The drain line bypasses the flow control valve and joins the operation line. 제4항에 있어서,
상기 작동 라인을 통해 상기 메인 작동유를 공급하는 메인 펌프;
상기 파일럿 라인을 통해 상기 파일럿 작동유를 공급하는 파일럿 펌프;
상기 작동 라인에 연결되어 상기 메인 작동유의 공급을 제어하는 메인 컨트롤 밸브;
상기 파일럿 라인에 연결되어 상기 파일럿 작동유의 공급을 제어하는 파일럿 제어 밸브; 및
상기 작동 라인으로부터 상기 메인 작동유를 공급받아 주행 동작을 수행하는 주행 장치
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.According to claim 4,
a main pump supplying the main hydraulic fluid through the operating line;
a pilot pump supplying the pilot working oil through the pilot line;
a main control valve connected to the operation line to control supply of the main hydraulic oil;
a pilot control valve connected to the pilot line to control supply of the pilot working oil; and
A traveling device that performs a traveling operation by receiving the main hydraulic oil from the operating line
Construction machine further comprising a. 제6항에 있어서,
상기 메인 컨트롤 밸브가 상기 주행 장치에 상기 메인 작동유를 공급하면, 상기 제1 램 실린더와 상기 제2 램 실린더에도 함께 상기 메인 작동유가 공급되고, 상기 파일럿 제어 밸브가 상기 램 실린더 제어 밸브에 상기 파일럿 작동유를 공급하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.According to claim 6,
When the main control valve supplies the main hydraulic oil to the traveling device, the main hydraulic oil is supplied to the first ram cylinder and the second ram cylinder together, and the pilot control valve supplies the pilot hydraulic oil to the ram cylinder control valve. Construction machine characterized in that for supplying.
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