KR20180026928A - Construction machinery - Google Patents

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KR20180026928A
KR20180026928A KR1020160113873A KR20160113873A KR20180026928A KR 20180026928 A KR20180026928 A KR 20180026928A KR 1020160113873 A KR1020160113873 A KR 1020160113873A KR 20160113873 A KR20160113873 A KR 20160113873A KR 20180026928 A KR20180026928 A KR 20180026928A
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

The present invention relates to construction machinery having an axle. According to an embodiment of the present invention, the construction machinery comprises: a first ram cylinder and a second ram cylinder connected to the axle; a connection line connecting the first ram cylinder and the second ram cylinder; a ram cylinder control valve installed on the connection line to open and close the connection line; an operating line connected to the ram cylinder control valve to supply or collect a main working fluid to the first ram cylinder and the second ram cylinder; a pilot line supplying a pilot working fluid operating the ram cylinder control valve to open the connection line to the ram cylinder control valve; and a flow rate control valve having a flow rate control orifice installed on the operating line.

Description

건설 기계{CONSTRUCTION MACHINERY}CONSTRUCTION MACHINERY

본 발명은 건설 기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상부 프레임과 차축 사이에 램 실린더가 설치된 건설 기계에 관한 것이다.The present invention relates to a construction machine, and more particularly to a construction machine in which a ram cylinder is installed between an upper frame and an axle.

굴삭기와 같은 건설 기계는 주행 중 하중이 큰 상부 프레임의 요동에 의한 충격을 감쇄시키기 위하여 차축과 상부 프레임 사이에 램 실린더가 설치되고, 이 램 실린더를 건설 기계의 동작 모드에 따라 록킹 또는 록킹 해제시킨다.A construction machine such as an excavator is provided with a ram cylinder between the axle and the upper frame for attenuating the impact caused by the pivoting motion of the upper frame having a large load during traveling and locking or unlocking the ram cylinder according to the operation mode of the construction machine .

예를 들어, 건설 기계가 주행 중일 때 램 실린더를 록킹 해제시켜 주행 중 노면의 요철을 만나는 경우 상부 선회체가 요동하는 것을 억제하고, 작업 중에는 램 실린더를 록킹하여 상부 선회체가 작업 부하에 의해 한쪽으로 과도하게 기울어지는 것을 억제한다.For example, when the construction machine is running, the ram cylinder is unlocked to prevent the upper revolving body from swinging when the uneven surface of the road surface is encountered while driving, and the ram cylinder is locked during the operation so that the upper revolving body is moved transiently .

또한, 램 실린더는 차축의 양 단에 각각 한 쌍 이상으로 마련되며, 램 실린더들 간에 압력 차이가 발생하면 작동유가 압력이 높은 곳의 램 실린더에서 압력이 낮은 곳의 램 실린더로 이동하게 된다. 이와 같이, 작동유가 서로 반대편에 위치한 램 실린더들 사이를 오고 가면서 상부 프레임의 요동을 감쇄시킨다.In addition, the ram cylinders are provided on both ends of the axle, and when the pressure difference occurs between the ram cylinders, the hydraulic oil moves from the ram cylinder at high pressure to the ram cylinder at low pressure. In this way, the operating oil moves between the ram cylinders located on opposite sides, thereby attenuating the swinging motion of the upper frame.

그런데, 작동유가 서로 반대편에 위치한 램 실린더들 사이를 오고 가는 과정에서 과도한 압력이 걸리게 되면, 작동유가 반대편 램 실린더로 온전히 향하지 못하고 의도하지 않은 방향으로 배출되어 램 실린더가 정상적으로 동작하지 못하는 문제점이 있다.However, when the hydraulic oil is excessively pressurized in the process of moving between the ram cylinders located on opposite sides, the hydraulic oil is not completely directed to the opposite ram cylinder, and is discharged in an unintended direction, so that the ram cylinder can not operate normally.

본 발명의 실시예는 서로 반대편에 위치한 램 실린더들 사이를 오고 가는 작동유가 의도하지 않는 방향으로 향하는 것을 억제하여 램 실린더의 성능을 안정적으로 유지시킬 수 있는 건설 기계를 제공한다.Embodiments of the present invention provide a construction machine capable of stably maintaining the performance of a ram cylinder by suppressing an unintended direction of operating oil flowing between ram cylinders located opposite to each other.

본 발명의 실시예에 따르면, 차축을 포함하는 건설 기계는 상기 차축에 연결된 제1 램 실린더와 제2 램 실린더, 상기 제1 램 실린더와 상기 제2 램 실린더를 연결하는 연결 라인, 상기 연결 라인 상에 설치되어 상기 연결 라인을 개폐하는 램 실린더 제어 밸브, 상기 램 실린더 제어 밸브와 연결되어 상기 제1 램 실린더와 상기 제2 램 실린더에 메인 작동유를 공급하거나 회수시키는 작동 라인, 상기 램 실린더 제어 밸브가 상기 연결 라인을 개방하도록 동작시키는 파일럿 작동유를 상기 램 실린더 제어 밸브에 공급하는 파일럿 라인, 및 상기 작동 라인 상에 설치된 유량 제어 오리피스를 포함하는 유량 제어 밸브를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a construction machine including an axle includes a first ram cylinder and a second ram cylinder connected to the axle, a connection line connecting the first ram cylinder and the second ram cylinder, An operation line connected to the ram cylinder control valve for supplying or recovering the main hydraulic fluid to the first ram cylinder and the second ram cylinder, a ram line control valve connected to the ram cylinder control valve, A pilot line for supplying a pilot hydraulic fluid to the ram cylinder control valve for opening the connection line, and a flow control valve including a flow control orifice provided on the operation line.

상기 유량 제어 밸브는 상기 유량 제어 오리피스를 우회하도록 상가 작동 라인에 연결된 유량 제어 우회 유로와, 상기 유량 제어 우회 유로에 설치되어 상기 램 실린더 제어 밸브 방향으로만 상기 메인 작동유를 유동시키는 유량 제어 체크 밸브를 더 포함할 수 있다.Wherein the flow control valve includes a flow rate control bypass flow path connected to an operation line for bypassing the flow control orifice and a flow control check valve installed in the flow control bypass flow path for flowing the main operation fluid only in the direction of the ram cylinder control valve .

상기 램 실린더 제어 밸브는 상기 연결 라인 상에 설치되어 상기 파일럿 작동유가 공급되면 열리면서 상기 메인 작동유를 양 방향으로 유동시키고 상기 파일럿 작동유의 공급이 중단되면 닫히면서 상기 제1 램 실린더 방향으로만 상기 메인 작동유를 유동시키는 제1 체크 밸브와, 상기 제1 체크 밸브보다 상기 제2 램 실린더에 상대적으로 인접하도록 상기 연결 라인 상에 설치되어 상기 파일럿 작동유가 공급되면 열리면서 상기 메인 작동유를 양 방향으로 유동시키고 상기 파일럿 작동유의 공급이 중단되면 닫히면서 상기 제2 램 실린더 방향으로만 상기 메인 작동유를 유동시키는 제2 체크 밸브를 포함한다.Wherein the ram cylinder control valve is installed on the connection line and opens when the pilot operating fluid is supplied to flow the main operating fluid in both directions and closes when supply of the pilot operating fluid is stopped, A first check valve provided on the connection line so as to be adjacent to the second ram cylinder relative to the first check valve and opened when the pilot hydraulic fluid is supplied to flow the main hydraulic fluid in both directions, And a second check valve that closes when the supply of the operating fluid is stopped and flows the main operating fluid only in the direction of the second ram cylinder.

상기한 건설 기계는 상기 램 실린더 제어 밸브에 상기 파일럿 작동유가 공급된 상태에서 상기 연결 라인의 압력이 증가하여 상기 제1 체크 밸브 및 상기 제2 체크 밸브가 닫히는 것을 방지하기 위해 상기 연결 라인의 상기 메인 작동유를 일부 배출시키는 드레인 라인을 더 포함할 수 있다.The construction machine may further include a control valve for preventing the first check valve and the second check valve from being closed by increasing the pressure of the connection line when the pilot hydraulic fluid is supplied to the ram cylinder control valve, And a drain line partially discharging the hydraulic oil.

상기 드레인 라인은 상기 유량 제어 밸브를 우회하여 상기 작동 라인에 합류할 수 있다.The drain line may bypass the flow control valve and join the operating line.

또한, 상기한 건설 기계는 상기 작동 라인을 통해 상기 메인 작동유를 공급하는 메인 펌프, 상기 파일럿 라인을 통해 상기 파일럿 작동유를 공급하는 파일럿 펌프, 상기 작동 라인에 연결되어 상기 메인 작동유의 공급을 제어하는 메인 컨트롤 밸브, 상기 파일럿 라인에 연결되어 상기 파일럿 작동유의 공급을 제어하는 파일럿 제어 밸브, 및 상기 작동 라인으로부터 상기 메인 작동유를 공급받아 주행 동작을 수행하는 주행 장치를 더 포함할 수 있다.The construction machine includes a main pump for supplying the main hydraulic fluid through the operation line, a pilot pump for supplying the pilot hydraulic fluid through the pilot line, a main pump connected to the operation line for controlling supply of the main hydraulic fluid, A control valve, a pilot control valve connected to the pilot line for controlling supply of the pilot hydraulic fluid, and a traveling device for receiving the main hydraulic fluid from the operation line and performing a traveling operation.

상기 메인 컨트롤 밸브가 상기 주행 장치에 상기 메인 작동유를 공급하면, 상기 제1 램 실린더와 상기 제2 램 실린더에도 함께 상기 메인 작동유가 공급되고, 상기 파일럿 제어 밸브가 상기 램 실린더 제어 밸브에 상기 파일럿 작동유를 공급할 수 있다.Wherein when the main control valve supplies the main operating fluid to the traveling device, the main operating fluid is supplied to the first ram cylinder and the second ram cylinder together, and the pilot control valve supplies the pilot operating fluid to the ram cylinder control valve Can be supplied.

본 발명의 실시예에 따르면, 건설 기계는 서로 반대편에 위치한 램 실린더들 사이를 오고 가는 작동유가 의도하지 않는 방향으로 향하는 것을 억제하여 램 실린더의 성능을 안정적으로 유지시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the construction machine can stably maintain the performance of the ram cylinder by suppressing the unintentional movement of the operating oil flowing between the ram cylinders located opposite to each other.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 구성도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1의 건설 기계의 동작 상태를 나타낸 구성도들이다.1 is a block diagram of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are block diagrams showing operation states of the construction machine of FIG.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.The drawings are schematic and not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures are exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures, and any dimensions are merely illustrative and not restrictive. And to the same structure, element or component appearing in more than one drawing, the same reference numerals are used to denote similar features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)를 설명한다. 일례로, 건설 기계(101)는 굴삭기(excavator)일 수 있다.Hereinafter, a construction machine 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. For example, the construction machine 101 may be an excavator.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)는 제1 램 실린더(410), 제2 램 실린더(420), 연결 라인(640), 램 실린더 제어 밸브(700), 작동 라인(610), 파일럿 라인(660), 및 유량 제어 밸브(750)를 포함한다.1, the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention includes a first ram cylinder 410, a second ram cylinder 420, a connecting line 640, a ram cylinder control valve 700 An actuation line 610, a pilot line 660, and a flow control valve 750.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)는 드레인 라인(690), 차축(910), 메인 펌프(810), 파일럿 펌프(860), 메인 컨트롤 밸브(210), 및 파일럿 제어 밸브(260)를 더 포함할 수 있다.The construction machine 101 according to an embodiment of the present invention includes a drain line 690, an axle 910, a main pump 810, a pilot pump 860, a main control valve 210, (260).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)는 운전실(미도시)과, 운전실의 전방에 배치된 붐이나 암과 같은 작업 장치(미도시), 그리고 운전실의 후방에 배치된 주행에 필요한 주행 장치(300)를 더 포함할 수 있다.The construction machine 101 according to an embodiment of the present invention includes a cabin (not shown), a working device (not shown) such as a boom or a arm disposed in front of the cabin, And may further include a necessary travel device 300.

또한, 도시하지는 않았으나, 운전실의 내부에는 작업자가 조작할 수 있도록 조이스틱 및 페달(pedal) 등과 같은 조작 장치가 설치될 수 있다.In addition, although not shown, an operation device such as a joystick, a pedal, or the like may be installed inside the cab for the operator to operate the cab.

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 건설 기계(101)는 상부 프레임과 하부 프레임으로 구분되며 상부 프레임은 하부 프레임 위에서 선회할 수 있도록 마련될 수 있다. 일례로, 각종 작업 장치는 상부 프레임에 설치되고, 차축(910)은 상부 프레임의 하방에 위치할 수 있다.Also, in an embodiment of the present invention, the construction machine 101 may be divided into an upper frame and a lower frame, and the upper frame may be provided so as to be able to turn on the lower frame. For example, various working devices may be installed in the upper frame, and the axle 910 may be positioned below the upper frame.

메인 펌프(810)는 메인 작동유를 공급한다. 메인 펌프(810)가 공급하는 메인 작동유는 작동 라인(610)을 통해 붐이나 암과 같은 작업 장치(미도시), 주행 모터 등을 포함하는 주행 장치(300), 및 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)를 포함한 다양한 유압 액츄에이터 등에 제공된다. 즉, 주행 장치(300)는 작동 라인(610)으로부터 메인 작동유를 공급받아 주행 동작을 수행할 수 있다. 그리고 작동 라인(610)은 복수개 마련되어 메인 작동유를 필요로 하는 여러 장치들을 메인 펌프(810)와 연결시킨다.The main pump 810 supplies the main hydraulic fluid. The main hydraulic fluid supplied by the main pump 810 is supplied to the traveling device 300 including a working device (not shown) such as a boom or an arm, a traveling motor and the like through the operating line 610 and the first ram cylinder 410, And a second ram cylinder 420. The first and second ram cylinders 420, That is, the travel apparatus 300 can receive the main hydraulic fluid from the operation line 610 and perform the traveling operation. A plurality of operation lines 610 are provided to connect various devices requiring main hydraulic fluid to the main pump 810.

메인 컨트롤 밸브(210)는 작동 라인(610)에 연결되어 메인 작동유의 공급을 제어한다. 메인 컨트롤 밸브(210)는 주행 제어 스풀를 포함한 복수 개의 제어 스풀을 포함한다. 이에, 메인 컨트롤 밸브(210)는 주행 모터 및 다른 복수 개의 유압 액츄에이터에 대한 메인 작동유의 공급을 제어한다. 주행 장치(300)의 주행 모터는 메인 작동유에 의해 동작하여 차축을 구동시킬 수 있다.The main control valve 210 is connected to the operating line 610 to control the supply of the main operating fluid. The main control valve 210 includes a plurality of control spools including a travel control spool. Thus, the main control valve 210 controls the supply of the main hydraulic fluid to the traveling motor and a plurality of other hydraulic actuators. The traveling motor of the traveling device 300 can be driven by the main operating fluid to drive the axle.

파일럿 펌프(860)는 파일럿 작동유를 공급한다. 파일럿 펌프(860)가 공급하는 파일럿 작동유는 파일럿 라인(260)을 통해 각종 밸브의 제어에 사용된다. 즉, 파일럿 라인(660)도 복수개 마련되어 파일럿 작동유를 필요로 하는 여러 장치들을 파일럿 펌프(860)와 연결시킨다.The pilot pump 860 supplies the pilot hydraulic fluid. Pilot hydraulic fluid supplied by the pilot pump 860 is used for control of various valves through the pilot line 260. That is, a plurality of pilot lines 660 are provided to connect various devices requiring the pilot hydraulic fluid to the pilot pump 860.

그리고 메인 컨트롤 밸브(210)도 파일럿 펌프(860)가 공급하는 파일럿 작동유를 통해 여러 제어 스풀을 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 메인 컨트롤 밸브(210)는 복수의 전자 비례 감압 밸브(electronic proportional pressure reducing valve, EPPRV)를 포함할 수 있으며, 복수의 전자 비례 감압 밸브는 복수의 스풀에 각각 연결되어 파일럿 펌프(860)가 복수의 스풀에 공급하는 파일럿 작동유를 제어한다. 즉, 복수의 전자 비례 감압 밸브의 개폐 정도에 따라 파일럿 작동유가 복수의 스풀에 가하는 압력이 달라지고, 복수의 스풀은 파일럿 작동유가 가하는 압력에 의해 움직이게 된다.The main control valve 210 can also operate various control spools through the pilot hydraulic fluid supplied from the pilot pump 860. For example, the main control valve 210 may include a plurality of electronic proportional pressure reducing valves (EPPRVs), each of which is connected to a plurality of spools and connected to a pilot pump 860 To the plurality of spools. That is, the pressure applied to the plurality of spools by the pilot hydraulic oil varies depending on the degree of opening and closing of the plurality of electron proportional pressure reducing valves, and the plurality of spools are moved by the pressure applied by the pilot hydraulic oil.

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 파일럿 제어 밸브(260)는 파일럿 라인(660)에 연결되어 램 실린더 제어 밸브(700)로 향하는 파일럿 작동유의 공급을 제어할 수 있다.Also, in one embodiment of the present invention, pilot control valve 260 may be connected to pilot line 660 to control the supply of pilot hydraulic fluid to ram-cylinder control valve 700.

제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)는 차축(910)에 연결된다. 예를 들어, 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)는 차축(910)의 서로 반대되는 양 단에 연결될 수 있다.The first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 are connected to the axle 910. For example, the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 may be connected to opposite ends of the axle 910.

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)는 각각 하나 이상 마련될 수 있다.Further, in one embodiment of the present invention, one or more of the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 may be provided.

연결 라인(640)은 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)를 연결한다. 즉, 연결 라인(640)을 통해 메인 작동유가 서로 반대편에 위치한 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420) 사이를 오고 갈 수 있다.The connecting line 640 connects the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420. That is, the main hydraulic fluid can be passed between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420, which are located opposite to each other, via the connecting line 640.

램 실린더 제어 밸브(700)는 연결 라인(640) 상에 설치되어 연결 라인(640)을 개폐한다. 본 발명의 일 실시예에서, 파일럿 라인(660)을 통해 램 실린더 제어 밸브(700)에 파일럿 작동유가 공급되면, 램 실린더 제어 밸브(700)가 동작하여 연결 라인(640)을 개방시킨다. 반대로, 램 실린더 제어 밸브(700)에 파일럿 작동유의 공급이 중단되면, 램 실린더 제어 밸브(700)가 연결 라인(640)을 폐쇄하도록 동작한다.The ram cylinder control valve 700 is installed on the connecting line 640 to open and close the connecting line 640. In an embodiment of the present invention, when the pilot hydraulic fluid is supplied to the ram cylinder control valve 700 through the pilot line 660, the ram cylinder control valve 700 operates to open the connection line 640. Conversely, when supply of the pilot hydraulic fluid to the ram cylinder control valve 700 is interrupted, the ram cylinder control valve 700 operates to close the connection line 640.

그리고 본 발명의 일 실시에에서, 작동 라인(610)은 램 실린더 제어 밸브(700)와 연결되어 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)에 메인 작동유를 공급하거나 회수시킨다. 일례로, 작동 라인(610)을 통해 공급되는 메인 작동유는 램 실린더 제어 밸브(700)와 연결 라인(640)을 거쳐 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)에 각각 공급될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the operation line 610 is connected to the ram cylinder control valve 700 to supply or recover the main hydraulic fluid to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420. The main hydraulic fluid supplied through the operation line 610 may be supplied to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 via the ram cylinder control valve 700 and the connection line 640, have.

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)에 메인 작동유를 공급하는 작동 라인(610)은 주행 장치(300)에 메인 작동유를 공급하는 작동 라인(610)으로부터 분기될 수 있다. 즉, 주행 장치(300)에 메인 작동유가 공급되면, 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)에도 메인 작동유가 공급될 수 있다.The operation line 610 for supplying the main operating fluid to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 may include an operating line for supplying the main operating fluid to the traveling device 300, Gt; 610 < / RTI > That is, when the main hydraulic fluid is supplied to the traveling device 300, the main hydraulic fluid may be supplied to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420.

또한, 도시하지는 않았으나, 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)는 하부 프레임에 연결될 수 있다.Also, although not shown, the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 may be connected to the lower frame.

본 발명의 일 실시예에서, 메인 컨트롤 밸브(210)가 동작하여 주행 장치(300)에 메인 작동유가 공급되면 건설 기계(101)가 주행을 하게 되고, 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)에도 메인 작동유가 공급된다. 그리고 파일럿 제어 밸브(260)가 램 실린더 제어 밸브(700)에 파일럿 작동유를 공급하여 램 실린더 제어 밸브(700)가 연결 라인(640)을 개방시키게 되고, 이에 연결 라인(640)을 통해 메인 작동유가 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420) 사이를 오갈 수 있게 된다.When the main control valve 210 is operated and the main operating fluid is supplied to the traveling device 300, the construction machine 101 travels, and the first ram cylinder 410 and the second ram The main operating fluid is also supplied to the cylinder 420. The pilot control valve 260 supplies the pilot hydraulic fluid to the ram cylinder control valve 700 so that the ram cylinder control valve 700 opens the connection line 640 and the main hydraulic oil flows through the connection line 640 The first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 can be moved between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420.

그리고 건설 기계(101)의 주행 중에 요동이 일어나 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420) 간에 압력 차이가 발생되면 연결 라인(640)을 통해 압력이 높은 곳의 램 실린더(410, 420)에서 압력이 낮은 곳의 램 실린더(410, 420)로 메인 작동유가 이동하게 된다. 이와 같이, 메인 작동유가 서로 반대편에 위치한 램 실린더들(410, 420) 사이를 오고 가면서 건설 기계(101)의 주행 중에 상부 프레임의 요동을 감쇄시킬 수 있다.When the pressure difference between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 occurs due to a fluctuation during traveling of the construction machine 101, the ram cylinders 410, 420, the main hydraulic fluid is moved to the ram cylinders 410, 420 at low pressures. In this way, the main hydraulic fluid can pass between the ram cylinders 410 and 420 located opposite to each other, thereby attenuating the swinging motion of the upper frame during traveling of the construction machine 101.

또한, 건설 기계(101)가 주행을 멈추고 작업 중일 때에는 램 실린더 제어 밸브(700)가 연결 라인(640)을 폐쇄하여 메인 작동유가 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420) 사이를 오갈 수 없게 한다. 따라서 건설 기계(101)가 작업 중에 상부 프레임이 작업 부하에 의해 한쪽으로 과도하게 기울어지는 것을 억제할 수 있다.The ram cylinder control valve 700 closes the connection line 640 so that the main hydraulic fluid flows between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 I can not go back. Therefore, the construction machine 101 can be prevented from being excessively inclined to one side by the work load during the operation.

구체적으로, 램 실린더 제어 밸브(700)는 제1 체크 밸브(771)와 제2 체크 밸브(772)를 포함한다.Specifically, the ram cylinder control valve 700 includes a first check valve 771 and a second check valve 772.

제1 체크 밸브(771)는 연결 라인(640) 상에 설치된다. 그리고 제1 체크 밸브(771)는 파일럿 작동유가 공급되면 열리면서 메인 작동유를 양 방향으로 유동시키고, 파일럿 작동유의 공급이 중단되면 닫히면서 제1 램 실린더(410) 방향으로만 메인 작동유를 유동시킨다.The first check valve 771 is installed on the connection line 640. The first check valve 771 is opened when the pilot hydraulic fluid is supplied, and flows the main hydraulic fluid in both directions while the pilot hydraulic fluid is supplied. When the supply of the pilot hydraulic fluid is stopped, the first check valve 771 causes the main hydraulic fluid to flow only in the direction of the first ram cylinder 410.

제2 체크 밸브(772)는 제1 체크 밸브(771)보다 제2 램 실린더(420)에 상대적으로 인접하도록 연결 라인(640) 상에 설치된다. 그리고 제2 체크 밸브(772)는 파일럿 작동유가 공급되면 열리면서 메인 작동유를 양 방향으로 유동시키고 파일럿 작동유의 공급이 중단되면 닫히면서 제2 램 실린더(420) 방향으로만 메인 작동유를 유동시킨다.The second check valve 772 is installed on the connecting line 640 so as to be relatively adjacent to the second ram cylinder 420 than the first check valve 771. The second check valve 772 is opened when the pilot hydraulic fluid is supplied, and flows the main hydraulic fluid in both directions while the pilot hydraulic fluid is supplied. When the supply of the pilot hydraulic fluid is stopped, the second check valve 772 causes the main hydraulic fluid to flow only in the direction of the second ram cylinder 420.

드레인 라인(690)은 램 실린더 제어 밸브(700)에 파일럿 작동유가 공급된 상태에서 연결 라인(640)의 압력이 증가하여 제1 체크 밸브(771) 및 제2 체크 밸브(772)가 의도하지 않게 강제로 닫히는 것을 방지하기 위하여 연결 라인(640)의 메인 작동유를 일부 배출시킨다.The drain line 690 is formed in such a manner that the pressure of the connection line 640 is increased in the state where the pilot hydraulic fluid is supplied to the ram cylinder control valve 700 so that the first check valve 771 and the second check valve 772 are unintentionally And partly discharges the main hydraulic fluid of the connecting line 640 to prevent forcibly closing.

예를 들어, 메인 작동유가 연결 라인(640)을 통해 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)를 오가는 과정에서 연결 라인(640) 상에 설치된 램 실린더 제어 밸브(700)를 거치면서 메인 작동유가 유입되는 쪽의 램 실린더(410, 420)에 순간적으로 강한 압력이 발생될 수 있다. 그리고 이때 발생된 압력이 파일럿 작동유의 압력보다 강해지면 제1 체크 밸브(771)나 제2 체크 밸브(772)가 의도하지 않게 강제로 닫힐 수 있다.For example, when the main hydraulic fluid passes through the connecting line 640 between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420, the ram cylinder control valve 700 mounted on the connecting line 640 is mounted A strong pressure may instantaneously be generated in the ram cylinders 410 and 420 to which the main hydraulic fluid flows. When the pressure generated at this time is stronger than the pressure of the pilot hydraulic oil, the first check valve 771 or the second check valve 772 may inadvertently be forcibly closed.

그러나 본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인 작동유가 연결 라인(640)을 통해 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)를 오가는 과정에서 연결 라인(640) 상에 설치된 램 실린더 제어 밸브(700)를 거치면서 메인 작동유가 유입되는 쪽의 램 실린더(410, 420)에 순간적으로 강한 압력이 발생하면 드레인 라인(690)을 통해 메인 작동유의 일부가 배출되어 제1 체크 밸브(771)나 제2 체크 밸브(772)가 의도하지 않게 강제로 닫히는 것을 방지할 수 있다.However, according to one embodiment of the present invention, when the main hydraulic fluid flows through the connection line 640 between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420, A part of the main hydraulic fluid is drained through the drain line 690 and the first check valve 771 is opened through the drain line 690 when momentary strong pressure is generated in the ram cylinders 410 and 420 to which the main hydraulic fluid flows, Or the second check valve 772 can be prevented from being forcibly closed.

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 드레인 라인(690)은 후술할 유량 제어 밸브(750)를 우회하여 작동 라인(610)에 합류할 수 있다.Further, in one embodiment of the present invention, the drain line 690 can bypass the flow control valve 750, which will be described later, and join the operating line 610.

유량 제어 밸브(750)는 작동 라인(610) 상에 설치된다. 본 발명의 일 실시예에서, 유량 제어 밸브(750)는 램 실린더 제어 밸브(700)를 거쳐 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)로 공급되는 메인 작동유의 유량 및 제1 램 실린더(410)과 제2 램 실린더(420)로부터 회수되는 메인 작동유의 유량을 차별적으로 제어한다.A flow control valve 750 is installed on the actuation line 610. The flow rate control valve 750 controls the flow rate of the main hydraulic fluid supplied to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 via the ram cylinder control valve 700, The flow rate of the main hydraulic fluid recovered from the cylinder 410 and the second ram cylinder 420 is differentially controlled.

구체적으로, 유량 제어 밸브(750)는 유량 제어 오리피스(751), 유량 제어 우회 유로(756), 및 유량 제어 체크 밸브(757)를 포함할 수 있다.Specifically, the flow control valve 750 may include a flow control orifice 751, a flow control bypass flow path 756, and a flow control check valve 757.

유량 제어 오리피스(751)는 작동 라인(610) 상에 설치된다. 그리고 유량 제어 우회 유로(756)는 유량 제어 오리피스(751)를 우회하도록 작동 라인(610)에 연결된다. 즉, 램 실린더 제어 밸브(700) 방향을 기준으로 유량 제어 우회 유로(756)는 유량 제어 오리피스(751) 보다 상류의 작동 라인(610)에서 분기되어 유량 제어 오리피스(751) 보다 하류의 작동 라인(610)에 합류한다.A flow control orifice 751 is provided on the actuation line 610. The flow control bypass flow path 756 is connected to the operating line 610 so as to bypass the flow control orifice 751. The flow control bypass passage 756 is branched from the operation line 610 upstream of the flow control orifice 751 and is connected to the operation line downstream of the flow control orifice 751 610).

유량 제어 체크 밸브(757)는 유량 제어 우회 유로(756)에 설치되어 램 실린더 제어 밸브(700) 방향으로만 메인 작동유를 유동시킨다.The flow control check valve 757 is provided in the flow control bypass passage 756 to flow the main hydraulic fluid only in the direction of the ram cylinder control valve 700.

이와 같은 구성에 의하여, 유량 제어 밸브(750)는 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)에 메인 작동유를 공급하거나 보충할 때에는 유량 제어 우회 유로(756)를 통해 상대적으로 많은 유량의 메인 작동유를 공급할 수 있다. 특히, 건설 기계(101)가 시동이 걸려 처음 동작하는 경우나 제1 램 실린더(410) 및 제2 램 실린더(420)에 메인 작동유의 공급 또는 보충이 요구될 때, 유량 제어 우회 유로(756)를 통해 메인 작동유가 빠르게 공급될 수 있다. 반면, 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)로부터 메인 작동유가 회수 또는 배출될 때에는 상대적으로 적은 유량으로 회수 또는 배출된다.The flow rate control valve 750 controls the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 through the flow control bypass passage 756 when supplying or replenishing the main hydraulic fluid to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420, Can be supplied. In particular, when the construction machine 101 is started for the first time, or when supply or replenishment of the main hydraulic fluid to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 is required, the flow control bypass passage 756 is closed, The main operating fluid can be supplied quickly. On the other hand, when the main operating fluid is recovered or discharged from the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420, it is recovered or discharged at a relatively small flow rate.

이와 같이, 유량 제어 밸브(750)는 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)에 메인 작동유를 공급 또는 보충하기는 쉬우나 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)로부터 메인 작동유를 회수 또는 배출시키기는 어려운 구조로 형성된다.The flow rate control valve 750 can easily supply or replenish the main hydraulic fluid to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420. However, since the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 are connected to each other, It is difficult to recover or discharge the main operating fluid from the main hydraulic fluid.

따라서, 램 실린더 제어 밸브(700)가 개방되어 메인 작동유가 연결 라인(640)을 통해 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)를 오가는 과정에서 순간적 혹은 일시적으로 작동 유로를 통해 메인 작동유가 불필요하게 배출되어 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)를 오가는 메인 작동유가 부족해지면서 제1 램 실린더(410) 및 제2 램 실린더(420)가 제 기능을 수행하지 못하는 현상을 방지할 수 있다.Accordingly, when the ram cylinder control valve 700 is opened and the main hydraulic fluid flows through the connection line 640 between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420, The first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 can not perform their functions due to the lack of the main hydraulic fluid flowing between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420, The phenomenon can be prevented.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)는 서로 반대편에 위치한 램 실린더들(410, 420) 사이를 오고 가는 메인 작동유가 의도하지 않는 방향으로 향하는 것을 억제하여 램 실린더(410, 420)의 성능을 안정적으로 유지시킬 수 있다.According to this construction, the construction machine 101 according to the embodiment of the present invention prevents the main hydraulic fluid flowing between the ram cylinders 410 and 420 located opposite to each other from being directed in an unintended direction, It is possible to stably maintain the performance of the first and second electrodes 410 and 420.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)의 동작 과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the construction machine 101 according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

먼저, 도 2에 도시한 바와 같이, 작업자가 운전실에서 조이스틱 또는 패달을 조작하여 주행을 시작하면, 파일럿 펌프(860)가 공급하는 파일럿 작동유에 의해 메인 컨트롤 밸브(210)가 동작하여 메인 작동유를 주행 장치(300)에 공급한다. 이때, 메인 작동유는 주로 유량 제어 밸브(750)의 유량 제어 우회 유로(756)를 통해 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)에도 공급된다.First, as shown in FIG. 2, when the operator starts driving by operating the joystick or pedal in the cab, the main control valve 210 is operated by the pilot hydraulic fluid supplied by the pilot pump 860 to drive the main hydraulic fluid To the device (300). At this time, the main hydraulic fluid is mainly supplied to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 through the flow control bypass passage 756 of the flow control valve 750.

그리고 파일럿 제어 밸브(260)가 램 실린더 제어 밸브(700)에 파일럿 작동유를 공급하여 램 실린더 제어 밸브(700)의 제1 체크 밸브(771) 및 제2 체크 밸브(772)를 동작시키면 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)를 연결하는 연결 라인(640)이 개방된다. 즉, 연결 라인(640)을 통해 메인 작동유가 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420) 사이를 오갈 수 있게 된다.When the pilot control valve 260 supplies the pilot hydraulic fluid to the ram cylinder control valve 700 to operate the first check valve 771 and the second check valve 772 of the ram cylinder control valve 700, The connecting line 640 connecting the cylinder 410 and the second ram cylinder 420 is opened. In other words, the main operating fluid can flow between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 through the connecting line 640.

이러한 상태에서 건설 기계(101)가 주행을 하게 되면, 도 3에 도시한 바와 같이, 주행 중에 요동이 일어나 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420) 간에 압력 차이가 발생하더라도 연결 라인(640)을 통해 압력이 높은 곳의 램 실린더(410, 420)에서 압력이 낮은 곳의 램 실린더(410, 420)로 메인 작동유가 이동하게 된다. 이와 같이, 메인 작동유가 서로 반대편에 위치한 램 실린더들(410, 420) 사이를 오고 가면서 건설 기계(101)의 주행 중에 상부 프레임의 요동을 감쇄시킬 수 있다.When the construction machine 101 travels in this state, as shown in FIG. 3, even if there is a pressure difference between the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 due to the fluctuation during traveling, The main hydraulic fluid is moved to the ram cylinders 410 and 420 at lower pressures in the ram cylinders 410 and 420 where the pressures are higher. In this way, the main hydraulic fluid can pass between the ram cylinders 410 and 420 located opposite to each other, thereby attenuating the swinging motion of the upper frame during traveling of the construction machine 101.

또한, 메인 작동유가 연결 라인(640)을 따라 이동하는 과정에서 작동 유로(610)를 통해 불필요하게 배출되어 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)를 오가는 메인 작동유가 부족해지면서 제1 램 실린더(410) 및 제2 램 실린더(420)가 제 기능을 수행하지 못하게 되는 현상을 작동 유로(610) 상에 설치된 유량 제어 밸브(750)의 유량 제어 오리피스(751)가 방지할 수 있다.Further, during the movement of the main hydraulic fluid along the connection line 640, the main hydraulic fluid flowing through the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 is unnecessarily discharged through the operation flow path 610, The flow control orifice 751 of the flow control valve 750 provided on the operation flow path 610 can prevent a phenomenon that the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420 fail to perform their functions .

이는 유량 제어 밸브(750)의 유량 제어 오리피스(751)와 유량 제어 체크 밸브(757)가 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)에 메인 작동유를 공급 또는 보충하기는 쉬우나 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)로부터 메인 작동유를 회수 또는 배출시키기는 어려운 구조를 형성하기 때문에 가능하다.This is because it is easy for the flow control orifice 751 of the flow control valve 750 and the flow control check valve 757 to supply or supplement the main hydraulic fluid to the first ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420, This is possible because it is difficult to recover or discharge the main hydraulic fluid from the ram cylinder 410 and the second ram cylinder 420.

한편, 도 4에 도시한 바와 같이, 램 실린더 제어 밸브(700)에 파일럿 작동유가 공급되어 연결 라인(640)을 개방시키고, 메인 작동유가 연결 라인(640)을 통해 제1 램 실린더(410)와 제2 램 실린더(420)를 오가는 과정에서 연결 라인(640) 상에 설치된 램 실린더 제어 밸브(700)를 거치면서 메인 작동유가 유입되는 쪽의 램 실린더(410)에 순간적으로 강한 압력이 발생하면, 드레인 라인(690)을 통해 연결 라인(640)의 메인 작동유의 일부를 배출시켜 압력을 낮춤으로써 제1 체크 밸브(771)나 제2 체크 밸브(772)가 의도하지 않게 강제로 닫히는 것을 방지할 수 있다.4, the pilot hydraulic fluid is supplied to the ram cylinder control valve 700 to open the connection line 640 and the main hydraulic fluid is supplied to the first ram cylinder 410 through the connection line 640 When a strong pressure is momentarily generated in the ram cylinder 410 through which the main hydraulic fluid flows on the ram cylinder control valve 700 installed on the connecting line 640 in the course of moving the second ram cylinder 420, It is possible to prevent the first check valve 771 or the second check valve 772 from being forcibly closed by unintentionally releasing a part of the main hydraulic fluid of the connection line 640 through the drain line 690 have.

이때, 램 실린더 제어 밸브(700)는 제1 체크 밸브(771) 및 제2 체크 밸브(772)에 가해는 연결 라인(640)의 압력이 램 실린더 제어 밸브(700)를 동작시키기 위해 공급되는 파일럿 작동유가 갖는 압력 이상이 되면 드레인 라인(690)을 통해 메인 작동유의 일부를 배출시키도록 설정될 수 있다.At this time, the ram cylinder control valve 700 is controlled such that the pressure of the connection line 640 applied to the first check valve 771 and the second check valve 772 is lower than the pilot supplied to operate the ram cylinder control valve 700 And may be set to discharge a part of the main operating fluid through the drain line 690 when the pressure of the working fluid is higher than the pressure of the working fluid.

그리고 드레인 라인(690)으로 배출되는 메인 작동유는 전술한 유량 제어 밸브(750)를 우회하여 작동 유로(610)로 이동하게 된다.The main hydraulic fluid discharged to the drain line 690 bypasses the flow control valve 750 and moves to the operation flow channel 610.

전술한 바와 같은 동작 원리에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)는 서로 반대편에 위치한 램 실린더들(410, 420) 사이를 오고 가는 메인 작동유가 의도하지 않는 방향으로 향하는 것을 억제하여 램 실린더(410, 420)의 성능을 안정적으로 유지할 수 있게 된다.According to the above-described operating principle, the construction machine 101 according to the embodiment of the present invention suppresses the direction in which the main operating fluid flowing between the ram cylinders 410 and 420 located opposite to each other is directed in an unintended direction So that the performance of the ram cylinders 410 and 420 can be stably maintained.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

101: 건설 기계
210: 메인 컨트롤 밸브
260: 파일럿 제어 밸브
300: 주행 장치
410: 제1 램 실린더
420: 제2 램 실린더
610: 작동 라인
640: 연결 라인
660: 파일럿 라인
690: 드레인 라인
700: 램 실린더 제어 밸브
750: 유량 제어 밸브
751: 유량 제어 오리피스
756: 유량 제어 우회 유로
757: 유량 제어 체크 밸브
771: 제1 체크 밸브
772: 제2 체크 밸브
810: 메인 펌프
860: 파일럿 펌프
910: 차축101: Construction machinery
210: Main control valve
260: Pilot control valve
300: traveling device
410: first ram cylinder
420: second ram cylinder
610: operating line
640: connection line
660: Pilot line
690: drain line
700: Ram cylinder control valve
750: Flow control valve
751: Flow control orifice
756: Flow control bypass flow
757: Flow control check valve
771: First check valve
772: second check valve
810: Main pump
860: Pilot pump
910: Axle

Claims (7)

차축을 포함하는 건설 기계에 있어서,
상기 차축에 연결된 제1 램 실린더와 제2 램 실린더;
상기 제1 램 실린더와 상기 제2 램 실린더를 연결하는 연결 라인;
상기 연결 라인 상에 설치되어 상기 연결 라인을 개폐하는 램 실린더 제어 밸브;
상기 램 실린더 제어 밸브와 연결되어 상기 제1 램 실린더와 상기 제2 램 실린더에 메인 작동유를 공급하거나 회수시키는 작동 라인;
상기 램 실린더 제어 밸브가 상기 연결 라인을 개방하도록 동작시키는 파일럿 작동유를 상기 램 실린더 제어 밸브에 공급하는 파일럿 라인; 및
상기 작동 라인 상에 설치된 유량 제어 오리피스를 포함하는 유량 제어 밸브
를 포함하는 건설 기계.In a construction machine including an axle,
A first ram cylinder and a second ram cylinder connected to the axle;
A connecting line connecting the first ram cylinder and the second ram cylinder;
A ram cylinder control valve installed on the connection line for opening and closing the connection line;
An operating line connected to the ram cylinder control valve for supplying or recovering main operating fluid to the first ram cylinder and the second ram cylinder;
A pilot line for supplying the ram cylinder control valve with a pilot hydraulic fluid for operating the ram cylinder control valve to open the connection line; And
A flow control valve including a flow control orifice installed on the operating line,
A construction machine. 제1항에 있어서,
상기 유량 제어 밸브는,
상기 유량 제어 오리피스를 우회하도록 상가 작동 라인에 연결된 유량 제어 우회 유로와;
상기 유량 제어 우회 유로에 설치되어 상기 램 실린더 제어 밸브 방향으로만 상기 메인 작동유를 유동시키는 유량 제어 체크 밸브
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.The method according to claim 1,
Wherein the flow control valve includes:
A flow control bypass flow path connected to the commercial operation line so as to bypass the flow control orifice;
A flow control check valve installed in the flow control bypass passage for flowing the main hydraulic fluid only in the direction of the ram cylinder control valve,
Further comprising: a housing for housing the housing; 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 램 실린더 제어 밸브는,
상기 연결 라인 상에 설치되어 상기 파일럿 작동유가 공급되면 열리면서 상기 메인 작동유를 양 방향으로 유동시키고 상기 파일럿 작동유의 공급이 중단되면 닫히면서 상기 제1 램 실린더 방향으로만 상기 메인 작동유를 유동시키는 제1 체크 밸브; 및
상기 제1 체크 밸브보다 상기 제2 램 실린더에 상대적으로 인접하도록 상기 연결 라인 상에 설치되어 상기 파일럿 작동유가 공급되면 열리면서 상기 메인 작동유를 양 방향으로 유동시키고 상기 파일럿 작동유의 공급이 중단되면 닫히면서 상기 제2 램 실린더 방향으로만 상기 메인 작동유를 유동시키는 제2 체크 밸브
를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.3. The method according to claim 1 or 2,
The ram cylinder control valve includes:
A first check valve that is provided on the connection line and opens when the pilot hydraulic fluid is supplied to flow the main hydraulic fluid in both directions and closes when the supply of the pilot hydraulic fluid is stopped to flow the main hydraulic fluid only in the first ram cylinder direction valve; And
The main hydraulic fluid is flowed in both directions while being opened when the pilot hydraulic fluid is supplied and is closed when supply of the pilot hydraulic fluid is stopped, A second check valve for flowing the main hydraulic fluid only in the direction of the second ram cylinder
Wherein the first and second support members are spaced apart from each other. 제3항에 있어서,
상기 램 실린더 제어 밸브에 상기 파일럿 작동유가 공급된 상태에서 상기 연결 라인의 압력이 증가하여 상기 제1 체크 밸브 및 상기 제2 체크 밸브가 닫히는 것을 방지하기 위해 상기 연결 라인의 상기 메인 작동유를 일부 배출시키는 드레인 라인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.The method of claim 3,
The main hydraulic fluid of the connection line is partially discharged to prevent the first check valve and the second check valve from being closed due to an increase in the pressure of the connection line when the pilot hydraulic fluid is supplied to the ram cylinder control valve Further comprising a drain line. 제4항에 있어서,
상기 드레인 라인은 상기 유량 제어 밸브를 우회하여 상기 작동 라인에 합류하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.5. The method of claim 4,
Said drain line bypassing said flow control valve and joining said operating line. 제3항에 있어서,
상기 작동 라인을 통해 상기 메인 작동유를 공급하는 메인 펌프;
상기 파일럿 라인을 통해 상기 파일럿 작동유를 공급하는 파일럿 펌프;
상기 작동 라인에 연결되어 상기 메인 작동유의 공급을 제어하는 메인 컨트롤 밸브;
상기 파일럿 라인에 연결되어 상기 파일럿 작동유의 공급을 제어하는 파일럿 제어 밸브; 및
상기 작동 라인으로부터 상기 메인 작동유를 공급받아 주행 동작을 수행하는 주행 장치
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.The method of claim 3,
A main pump for supplying the main hydraulic fluid through the operating line;
A pilot pump for supplying the pilot hydraulic fluid through the pilot line;
A main control valve connected to the operation line for controlling supply of the main hydraulic fluid;
A pilot control valve connected to the pilot line for controlling supply of the pilot hydraulic fluid; And
A main operating fluid supplied from the operating line and performing a traveling operation;
Further comprising: a housing for housing the housing; 제6항에 있어서,
상기 메인 컨트롤 밸브가 상기 주행 장치에 상기 메인 작동유를 공급하면, 상기 제1 램 실린더와 상기 제2 램 실린더에도 함께 상기 메인 작동유가 공급되고, 상기 파일럿 제어 밸브가 상기 램 실린더 제어 밸브에 상기 파일럿 작동유를 공급하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.The method according to claim 6,
Wherein when the main control valve supplies the main operating fluid to the traveling device, the main operating fluid is supplied to the first ram cylinder and the second ram cylinder together, and the pilot control valve supplies the pilot operating fluid to the ram cylinder control valve And a supply unit for supplying the power to the construction machine.
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