KR102531832B1 - 능동제어가 적용된 공작기계용 쿨링모듈 - Google Patents

Abstract

공작기계용 쿨링모듈이 개시된다.
개시된 공작기계용 쿨링모듈은 몸체(100);
상기 몸체(100)에 방향전환이 가능하도록 장착되어 공작기계의 절삭유공급관(10)으로부터 절삭유를 공급받아 분사하는 절삭유노즐(200);
상기 절삭유노즐(200)의 방향을 변경시키는 구동부(300);
상기 몸체(100)에 결합되어 상기 몸체(100)를 공작기계에 부착시키는 고정부(400);
쿨링모듈의 작동을 전반적으로 제어하는 제어부(도면 미도시);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

능동제어가 적용된 공작기계용 쿨링모듈{Cooling module for machine tools with active control applied}

본 발명은 능동제어가 적용된 공작기계용 쿨링모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 쿨링모듈의 제어부가 공작기계의 제어부와 독립적으로 제어가 가능하여 기존의 공작기계에 용이하게 적용이 가능함과 동시에, 열화상카메라로 측정된 온도분포영상을 기초로 최저온도 지점이 최고온도 지점에 접근되도록 절삭유노즐의 방향을 제어하여 복잡한 절삭유 궤적을 계산하지 않고도 효과적으로 공작기계 내부의 열원을 냉각시키는 쿨링모듈에 관한 것이다.

공작기계는 절삭공정을 통해 기계부품을 가공하는 기계이다.

절삭공정에서는 절삭 공구와 피삭물 사이에서 다량의 열이 발생하게 된다. 이뿐 아니라, 불규칙적으로 비산되는 고온의 절삭칩은 공작기계에 부착되어 국부적으로 공작기계의 온도를 높이게 되고, 이는 열변형을 가져와 가공정밀도를 떨어뜨리게 된다.

통상적으로 공작기계에서는 절삭유를 분사하여 절삭공정에서 발생되는 열을 냉각시키게 된다.

종래 기술에 따르면, 공구 스핀들과 피삭물 사이에서 발생되는 열을 냉각시키기 위해 공구의 이동을 따라가며 절삭유를 분사해 주는 기술이 제안된 바 있다.

그러나, 절삭유를 분사하기 위해서는 공작기계의 제어부에서 공구 이동경로를 제공받아야 하므로, 공작기계 제작업체에서 공구 이동경로를 외부로 공개하지 않는 한 적용에 어려움이 있다.

한편, 불규칙적으로 비산되는 절삭칩의 경우에는 비산되는 위치를 정확히 파악하기가 곤란하며, 설사 절삭칩이 비산된 위치를 파악하였다 하더라도 절삭유 노즐에서 분사되는 절삭유의 궤적을 정확히 제어하여 절삭칩이 비산된 위치에 정확하게 맞도록 하는 것은 상당히 복잡한 계산이 동반되어 계산에 많은 시간이 소요된다.

나아가, 복잡한 계산에는 고사양의 하드웨어가 요구되므로 이를 구현하기에는 경제성이 떨어진다는 현실적인 문제 또한 있다.

따라서, 별다른 공작기계에 대한 개조없이 기존 공작기계에 쉽게 적용이 가능하며, 불규칙적으로 비산되는 절삭칩을 효과적으로 냉각시킬 수 있는 새로운 공작기계용 쿨링모듈의 개발이 절실히 요청된다.

한국공개특허공보 10-2014-0080736

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 쿨링모듈과 공작기계가 독립적으로 작동되도록 함으로써 기존의 공작기계에 용이하게 적용 가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 복잡한 절삭유 궤적을 계산하지 않고도 효과적으로 절삭유노즐의 방향을 제어하여 공작기계 내부에 위치한 열원을 냉각시키는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 구동커버를 구비하여 절삭유 유입으로 인한 쿨링모듈의 오작동을 방지하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 몸체;

상기 몸체에 방향전환이 가능하도록 장착되어 공작기계의 절삭유공급관으로부터 절삭유를 공급받아 분사하는 절삭유노즐;

상기 절삭유노즐의 방향을 변경시키는 구동부;

상기 몸체에 결합되어 상기 몸체를 공작기계에 부착시키는 고정부;

쿨링모듈의 작동을 전반적으로 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 공작기계용 쿨링모듈을 제공한다.

또한 본 발명은 상기 쿨링모듈의 제어부는 공작기계의 제어부와는 독립적으로 작동하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 상기 구동부는,

상기 절삭유노즐을 제1 방향으로 회전시키는 제1 회전수단; 및

상기 제1 방향과 직각 방향을 이루는 제2 방향으로 상기 절삭유노즐을 회전시키는 제2 회전수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 상기 제1 회전수단은,

상기 몸체 내측에 배치되되 중심에는 절삭유공급관이 통과하는 제1 관통공이 형성되며, 후면에는 제1 기어가 결합되는 베이스 플레이트;

상기 베이스 플레이트의 전방측에 장착되어 상기 절삭유노즐을 좌우 방향으로 회전시키는 제1 모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 상기 제2 회전수단은,

제2 기어로 회전력을 전달하는 제2 모터;

상기 제2 모터의 회전축에 결합되어 상기 제1 기어에 치합되며, 상기 제2 모터의 회전력으로 상기 베이스 플레이트를 회전시키는 제2 기어;

후방부는 상기 몸체 내측에 고정되고 전방부는 상기 제1 관통공에 삽입되어 상기 베이스 플레이트를 회전가능하도록 지지하는 베어링부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 상기 베어링부재는,

판재의 전방측에 지지용 파이프가 돌출되도록 결합되되,

상기 지지용 파이프와 소정 간격 이격되도록 상기 판재의 전방측에 고정되되 상기 판재에 고정되는 고정단 보다 자유단이 상기 지지용 파이프의 중심으로부터 바깥 방향으로 경사지게 형성된 지지용 날개가 구비되며,

상기 지지용 날개와 대향하는 상기 지지용 파이프의 외주면 상에는 분리홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 상기 제1 방향으로 슬롯이 형성되어 상기 몸체 전방에 결합되는 구동커버;를 더 포함하며,

상기 구동커버는 절삭유노즐을 통해 분사되는 절삭유가 쿨링모듈의 몸체 내부로 유입되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 상기 몸체 외주면에 고정되어 공작기계 작업영역의 온도분포를 측정하여 제어부로 전송하는 열화상카메라;를 더 포함하며,

상기 제어부는 상기 열화상카메라로부터 전송된 온도분포를 기초로 하여 상기 절삭유노즐의 방향을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 상기 제어부는 상기 열화상카메라로부터 전송된 온도분포 상의 최저온도점(T_min)이 최고온도점(T_max)에 접근하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 능동제어가 적용된 공작기계용 쿨링모듈은 별다른 개조작업 없이 기존의 공작기계에 용이하게 적용 가능한 효과가 있다.

또한 본 발명은 절삭유노즐의 방향 제어에 소요되는 계산시간을 단축하고 관련 하드웨어 비용을 줄이는 효과가 있다.

또한 본 발명은 불규칙적으로 비산되는 절삭칩을 효과적으로 냉각시킬 수 있다.

또한 본 발명은 쿨링모듈의 오작동을 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 능동제어가 적용된 공작기계용 쿨링모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 능동제어가 적용된 공작기계용 쿨링모듈의 분해도이다.
도 3은 본 발명에 따른 능동제어가 적용된 공작기계용 쿨링모듈을 세 부분으로 분해한 분해도이다.
도 4는 본 발명에 따른 베이스 플레이트의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 베어링부재의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 베이스 플레이트와 베어링부재가 결합된 상세도이다.
도 7은 본 발명에 따른 능동제어가 적용된 공작기계용 쿨링모듈의 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 능동제어가 적용된 공작기계용 쿨링모듈의 작동을 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 능동제어가 적용된 공작기계용 쿨링모듈의 제어방식을 설명하는 도면이다.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

도 1은 본 발명에 따른 능동제어가 적용된 공작기계용 쿨링모듈의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 능동제어가 적용된 공작기계용 쿨링모듈의 분해도이고, 도 3은 본 발명에 따른 능동제어가 적용된 공작기계용 쿨링모듈을 세 부분으로 분해한 분해도이다.

본 발명은 불규칙적으로 비산되는 절삭칩을 효과적으로 냉각시키기 위한 공작기계용 쿨링모듈에 대한 것이다.

본 발명에 따른 쿨링모듈은 몸체(100), 절삭유노즐(200), 구동부(300), 고정부(400), 제어부를 주요 구성으로 한다.

몸체(100)의 외주면에는 전원과 절삭유공급관(10)이 결합되는 입력부가 구비된다. 절삭유공급관(10)은 입력부를 관통하여 후술할 잘삭유노즐에 결합되어 절삭유를 공급하게 된다.

절삭유노즐(200)은 몸체(100) 내부에 방향전환이 가능하도록 장착된다.

절삭유공급관(10)으로부터 공급되는 절삭유는 절삭유노즐(200)을 통해 공작기계의 작업영역에 분사된다.

구동부(300)는 절삭유노즐(200)의 방향을 변경시키는 구동수단이다.

고정부(400)는 몸체(100)를 공작기계에 부착시키는 고정수단으로서, 장탈착의 편의성을 위해 마그네틱 방식을 채택함이 바람직하다.

제어부는 쿨링모듈의 작동을 전반적으로 제어하는 구성으로서, 상세한 제어방법에 대해서는 후술하기로 한다.

종래 기술에 따르면, 공구 스핀들과 피삭물 사이에서 발생되는 열을 냉각시키기 위해 공구의 이동을 따라가며 절삭유를 분사해 주는 기술이 제안된 바 있다.

그러나, 절삭유를 분사하기 위해서는 공구 이동 경로를 공작기계의 제어부로부터 제공받아야 하므로, 공작기계 제작업체에서 공구 이동경로를 외부로 공개하지 않는 한 적용에 어려움이 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 공작기계용 쿨링모듈은 기존의 공작기계와 독립적으로 작동되도록 하였다. 즉, 쿨링모듈의 제어부는 공작기계의 제어부와는 독립적으로 작동한다.

이로 인해 기존의 공작기계에 쉽게 설치가 가능한 장점이 있는 것이다.

작업영역의 크기에 따라 쿨링모듈의 개수는 조정될 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 베이스 플레이트(311)의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 베어링부재(322)의 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 베이스 플레이트(311)와 베어링부재(322)가 결합된 상세도이고, 도 7은 본 발명에 따른 능동제어가 적용된 공작기계용 쿨링모듈의 단면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 능동제어가 적용된 공작기계용 쿨링모듈의 작동을 설명하는 도면이다.

도 1 내지 도 8을 참조하여 구동부(300)와 쿨링모듈의 작동에 대해 상세히 설명한다.

구동부(300)는 제1 회전수단(310)과 제2 회전수단(320)으로 구성된다.

제1 회전수단(310)은 절삭유노즐(200)을 제1 방향으로 회전시킨다.

제2 회전수단(320)은 제1 방향과 직각 방향으로 이루는 제2 방향으로 절삭유노즐(200)을 회전시킨다.

즉 본 발명에서는 절삭유노즐(200)의 방향을 제어하기 위해 두 개의 회전방향을 조정하는 방식을 채택하였다.

도 1 과 도 7을 참조하면, 여기서 제1 방향은 좌우방향을 의미하며, 제2 방향은 상하방향이 아닌 제1 방향과 수직을 이루는 방향을 말한다.

제1 회전수단(310)은 베이스 플레이트(311)와 제1 모터(314)를 포함한다.

베이스 플레이트(311)는 몸체(100) 내측에 배치되며, 중심에는 절삭유공급관(10)이 통과하는 제1 관통공(312)이 형성된다.

베이스 플레이트(311)의 후면에는 제1 기어(313)가 결합된다.

제1 모터(314)는 베이스 플레이트(311)의 전방측에 장착되어 절삭유노즐(200)을 좌우방향으로 회전시킨다.

제2 회전수단(320)은 제2 모터(329), 제2 기어(321), 베어링부재(322)를 포함한다.

제2 모터(329)는 몸체(100) 후방측에 고정된 브라켓(315)에 장착되며 후술할 제2 기어(321)로 회전력을 전달한다.

제2 기어(321)는 제2 모터(329)의 회전축에 결합되어 제1 기어(313)에 치합된다. 따라서 제2 모터(329)의 회전력으로 베이스 플레이트(311)를 회전시키게 된다.

제1 모터(314)는 베이스 플레이트(311)의 전방에 고정되어 있어 베이스 플레이트(311)와 함께 회전하나, 제2 모터(329)는 몸체(100)에 고정된 상태를 유지한다.

베어링부재(322)는 베이스 플레이트(311)를 회전가능하도록 지지하는 구성이다.

베어링부재(322)는 판재(323)의 전방측에 지지용 파이프(324)가 돌출된 형상을 이루고 있다. 그리고 지지용 파이프(324)와 소정 간격 이격되도록 상기 판재(323)의 전방측에 지지용 날개(326)가 구비된다.

지지용 날개(326)는 판재(323)에 고정되는 고정단(327) 보다 자유단(328)이 상기 지지용 파이프(324)의 중심으로부터 바깥 방향으로 경사지게 형성된다. 이는 지지용 날개(326)가 베이스 플레이트(311)의 관통공에 삽입될 때 탄성력으로 지지용 날개(326)가 관통공의 내측면을 지지하도록 하기 위함이다.

지지용 날개(326)와 대향하는 지지용 파이프(324)의 외주면 상에는 분리홈(325)이 형성된다. 분리홈(325)은 지지용 날개(326)를 용이하게 장탈하기 위해 지지용 날개(326)의 자유단(328)을 관통공의 중심방향으로 오므릴 수 있는 공간을 제공하기 위함이다.

이와 같은 구조로 형성된 베이링부재는 후방부는 몸체(100) 내측에 고정되고 전방부는 제1 관통공(312)에 삽입되어, 베이스 플레이트(311)를 회전가능하도록 지지하는 것이다.

본 발명에 따른 쿨링모듈의 몸체(100) 전방에는 구동커버(600)가 결합된다.

구동커버(600)는 절삭유노즐(200)을 통해 분사되는 절삭유가 쿨링모듈의 몸체(100) 내부로 유입되는 것을 방지하는 역할을 한다.

한편, 본 발명에서는 작업영역에 존재하는 열원의 위치를 정확히 파악하고자 열화상카메라(500)를 구비하였다.

열화상카메라(500)는 몸체(100) 외주면에 고정되어 작업영역의 온도분포를 측정하여 제어부로 전송한다.

본 발명에 따른 공작기계용 쿨링모듈의 제어부는 열화상카메라(500)로부터 전송된 온도분포를 기초로 하여, 절삭유노즐(200)의 방향을 제어한다.

물론 절삭유노즐(200)의 방향제어는 제1 회전수단(310)과 제2 회전수단(320)에 의해 두 방향으로 제어가 이뤄진다. 즉, 제1 방향으로 각도를 증가 또는 감소시킬 수 있고, 제2 방향으로 각도를 증가 또는 감소시킬 수 있다. 따라서 총 4 가지의 유형으로 방향제어가 가능하다.

도 9는 본 발명에 따른 능동제어가 적용된 공작기계용 쿨링모듈의 제어방식을 설명하는 도면이다.

도 9를 참조하여 설명한다.

절삭 과정에서 발생되는 고온의 절삭칩은 공작기계 내부에서 불규칙하게 비산된다.

본 발명에서는 불규칙하게 비산된 절삭칩의 정확한 위치를 파악하기 위해 열화상카메라(500)를 사용하였다.

절삭이 이뤄지는 작업영역을 열화상카메라(500)로 촬영하면 온도분포가 측정된다. 측정된 온도분포에서 최저온도점(T_min)은 절삭유가 묻은 지점이며, 최고온도점(T_max)은 비산된 잘삭칩이라고 볼 수 있다.

본 발명에서는 절삭유를 최고온도점(T_max)으로 분사하기 위해 절삭유 노즐의 정확한 궤적을 계산하는 방식을 채택하지 않았다. 이는 복잡한 계산으로 인해 계산시간이 오래 걸릴 뿐 아니라, 이러한 계산을 수행할 하드웨어의 비용이 많이 들기 때문이다.

이에, 본 발명에서는 촬영된 온도분포에서 최저온도점(T_min)이 최고온도점(T_max)에 접근하도록 구동부(300)를 시행착오법을 적용하여 제어하도록 하였다.

이에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.

측정 시간 T1, T2, …Tn에서 실시간으로 온도분포를 측정하고, 각각의 최고온도점(T_max)과 최저온도점(T_min)을 파악한다.

측정 시간 T1에서 소정의 제1 방향과 제2 방향으로 절삭유를 분사한다.

측정시간 T2에서 측정된 온도분포 상에서 최저온도점(T_min)이 최고온도점(T_max)으로 접근하였는지 여부를 판단한 후, 제1 방향과 제2 방향의 증감방향을 시행착오법을 적용하여 절삭유를 분사한다.

이러한 과정을 반복하여 최저온도점(T_min)이 최고온도점(T_max)으로 접근되도록 함으로써, 복잡한 절삭유 궤적을 계산하지 않고도, 직관적인 제어방법을 적용하여 보다 효과적으로 작업영역을 냉각할 수 있게 된다.

도 9(a)는 최저온도점(T_min)이 최고온도점(T_max)으로 접근하는 과정을 도시한 도면이다.

본 발명에 따른 쿨링모듈의 제어부는 실시간으로 측정되는 온도분포를 통해 최고온도점과 최저온도점의 상대적 거리가 점진적으로 감소하도록 하며, 결과적으로 0에 수렴할 때 고온 열원을 제거한 것으로 간주한다.

본 발명은 능동제어가 적용된 공작기계용 쿨링모듈에 관한 것으로서, 쿨링모듈의 제어부가 공작기계의 제어부와 독립적으로 제어가 가능하여 기존의 공작기계에 용이하게 적용이 가능함과 동시에, 열화상카메라(500)로 측정된 온도분포영상을 기초로 최저온도점이 최고온도점에 접근되도록 절삭유노즐(200)의 방향을 제어하여 복잡한 절삭유 궤적을 계산하지 않고도 효과적으로 공작기계 내부의 열원을 냉각시키는 쿨링모듈에 관한 것이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

10 : 절삭유공급관
100 : 몸체
200 : 절삭유노즐
300 : 구동부
310 : 제1 회전수단
311 : 베이스 플레이트
312 : 제1 관통공
313 : 제1 기어
314 : 제1 모터
315 : 브라켓
320 : 제2 회전수단
321 : 제2 기어
322 : 베어링부재
323 : 판재
324 : 지지용 파이프
325 : 분리홈
326 : 지지용 날개
327 : 고정단
328 : 자유단
329 : 제2 모터
400 : 고정부
500 : 열화상카메라
600 : 구동커버
601 : 슬롯

Claims (9)

1. 공작기계용 쿨링모듈에 있어서,
   몸체(100);
   상기 몸체(100)에 방향전환이 가능하도록 장착되어 공작기계의 절삭유 공급관으로부터 절삭유를 공급받아 분사하는 절삭유노즐(200);
   상기 절삭유노즐(200)의 방향을 변경시키는 구동부(300);
   상기 몸체(100)에 결합되어 상기 몸체(100)를 공작기계에 부착시키는 고정부(400);
   쿨링모듈의 작동을 전반적으로 제어하는 제어부(도면 미도시);를 포함하고,
   상기 구동부(300)는,
   상기 절삭유노즐(200)을 제1 방향으로 회전시키는 제1 회전수단(310); 및
   상기 제1 방향과 직각 방향을 이루는 제2 방향으로 상기 절삭유노즐(200)을 회전시키는 제2 회전수단(320);을 포함하며,
   상기 제1 회전수단(310)은,
   상기 몸체(100) 내측에 배치되되 중심에는 절삭유공급관(10)이 통과하는 제1 관통공(312)이 형성되며, 후면에는 제1 기어(313)가 결합되는 베이스 플레이트(311);
   상기 베이스 플레이트(311)의 전방측에 장착되어 상기 절삭유노즐(200)을 좌우 방향으로 회전시키는 제1 모터(314);를 포함하고,
   상기 제2 회전수단(320)은,
   제2 기어(321)로 회전력을 전달하는 제2 모터(329);
   상기 제2 모터(329)의 회전축에 결합되어 상기 제1 기어(313)에 치합되며, 상기 제2 모터(329)의 회전력으로 상기 베이스 플레이트(311)를 회전시키는 제2 기어(321);
   후방부는 상기 몸체(100) 내측에 고정되고 전방부는 상기 제1 관통공(312)에 삽입되어 상기 베이스 플레이트(311)를 회전가능하도록 지지하는 베어링부재(322);를 포함하며,
   상기 베어링부재(322)는,
   판재(323)의 전방측에 지지용 파이프(324)가 돌출되도록 결합되되,
   상기 지지용 파이프(324)와 소정 간격 이격되도록 상기 판재(323)의 전방측에 고정되되 상기 판재(323)에 고정되는 고정단(327) 보다 자유단(328)이 상기 지지용 파이프(324)의 중심으로부터 바깥 방향으로 경사지게 형성된 지지용 날개(326)가 구비되며,
   상기 지지용 날개(326)와 대향하는 상기 지지용 파이프(324)의 외주면 상에는 분리홈(325)이 형성되는 것을 특징으로 하는, 공작기계용 쿨링모듈
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 쿨링모듈의 제어부는 공작기계의 제어부와는 독립적으로 작동하는 것을 특징으로 하는, 공작기계용 쿨링모듈
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 제1 방향으로 슬롯(601)이 형성되어 상기 몸체(100) 전방에 결합되는 구동커버(600);를 더 포함하며,
   상기 구동커버(600)는 절삭유노즐(200)을 통해 분사되는 절삭유가 쿨링모듈의 몸체(100) 내부로 유입되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는, 공작기계용 쿨링모듈
   
8. 제2항에 있어서,
   상기 몸체(100) 외주면에 고정되어 공작기계 작업영역의 온도분포를 측정하여 제어부로 전송하는 열화상카메라(500);를 더 포함하며,
   상기 제어부는 상기 열화상카메라(500)로부터 전송된 온도분포를 기초로 하여 상기 절삭유노즐(200)의 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는, 공작기계용 쿨링모듈
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 열화상카메라(500)로부터 전송된 온도분포 상의 최저온도점(T_min)이 최고온도점(T_max)에 접근하도록 상기 구동부(300)를 제어하는 것을 특징으로 하는, 공작기계용 쿨링모듈
   

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