KR102531004B1 - 무장항공기의 무장체계 시험장치 - Google Patents

무장항공기의 무장체계 시험장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무장항공기의 무장체계 시험장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무장항공기의 무장체계를 지상에서 시험하기 위한 장치에 있어서, 간단한 제어 및 동작을 통해 무장항공기의 롤링, 피칭 및 요잉 등의 상황을 수월하게 구현할 수 있는 무장항공기의 무장체계 시험장치에 관한 것이다.

Description

무장항공기의 무장체계 시험장치{Apparatus for Testing Armed Systems of Armed Aircraft}
본 발명은 무장항공기의 무장체계 시험장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무장항공기의 무장체계를 지상에서 시험하기 위한 장치에 있어서, 간단한 제어 및 동작을 통해 무장항공기의 롤링, 피칭 및 요잉 등의 상황을 수월하게 구현할 수 있는 무장항공기의 무장체계 시험장치에 관한 것이다.
무장항공기 특히, 회전익 무장항공기의 경우 성능 검증 및 안전성 검증을 위해 무장발사를 포함하는 무장체계의 검증 및 시험 수행이 반드시 필요하다. 이를 위해 종래에는 무장항공기 또는 무장항공기에 구비되는 무장체계를 지상에 구비하고, 무장발사를 포함하는 무장체계의 시험을 수행하였다.
이때 종래에는 무장항공기 또는 무장항공기에 구비되는 무장체계를 선택되는 자세로 고정수단 등에 설치한 후, 무장발사 등의 무장체계 시험을 수행하게 되고, 그 후 다른 방향 또는 자세로 다시 설치하여 무장체계 시험을 반복적으로 수행해야 하는 문제점이 있다.
즉, 기관총 사격 시 총구의 방위각에 따라 무장체계를 시험할 시, 선택되는 여러 각도에 맞게 무장항공기 또는 무장항공기에 구비되는 무장체계를 설치해야 하며, 이는 반복적인 설치 동작에 의해 신뢰성이 떨어질 뿐만 아니라, 무장체계 시험의 수행에 있어 효율성이 떨어지므로, 무장항공의 무장체계 시험이 극히 제한되는 문제점이 있다.
특히, 종래에는 선택되는 자세마다 설치를 해야 하므로, 기준 자세에서 롤링, 피칭 및 요잉 등에 의해 자세가 변경될 시의 무장체계 시험을 수행할 수 없으며, 이는 무장체계 시험에 있어 한계를 가져, 신뢰성이 높은 무장체계의 시험을 수행할 수 없다.
대한민국 공개특허공보 제10-2014-0141019호(2014.12.10.)
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 무장항공기의 무장체계를 지상에서 시험하기 위한 장치에 있어서, 간단한 제어 및 동작을 통해 무장항공기의 롤링, 피칭 및 요잉 등의 상황을 수월하게 구현할 수 있는 무장항공기의 무장체계 시험장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치는 무장시험체(1)가 안착되어 결합 및 해제 가능하게 형성되는 안착부(100); 상기 안착부(100)의 자세를 제어하는 동작부(200); 및 상기 동작부(200)의 동작을 제어하는 제어부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동작부(200)는 상기 안착부(100)의 하부와 결합되되, 결합 방향과 수직인 방향으로 상기 안착부(100)를 회전시키는 회전부(210) 및, 상기 회전부(210)의 하부와 지면을 연결하도록 형성되되, 길이 제어를 통해 상기 회전부(210)의 자세를 제어하는 위치부(220)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전부(210)는 회전부몸체(211)와, 상기 회전부몸체(211)에 형성되어 상기 안착부(100)와 결합되되, 상기 안착부(100)의 회전이 가능하도록 형성되는 회전결합부(212)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안착부(100)는 상기 무장시험체(1)가 안착되는 안착부몸체(110)와, 상기 안착부몸체에 형성되어 상기 무장시험체(1)와 결합 및 해제가 가능하게 구비되는 결합수단(120) 및, 상기 안착부몸체(110)에 상기 동작부(200)와의 결합 방향으로 중공되어 형성되되, 내주면에 톱니가 형성되는 안착결합부(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전결합부(212)는 상기 안착결합부(130)의 내주면에 형성된 톱니와 맞물리도록 외주면에 톱니가 형성되는 회전톱니(212-1)와, 상기 회전톱니(212-1)를 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위치부(220)는 길이 방향으로 중공되어 형성되는 위치부몸체(221)와, 상기 위치부몸체(221)에 구비되는 위치부모터(222)와, 상기 위치부몸체(221) 내부에 길이 방향으로 구비되되, 상기 위치부모터(222)의 동작에 따라 스크류 회전하는 스크류몸체(223) 및, 상기 위치부몸체(221) 내부에 상기 스크류몸체(223)의 선택되는 위치에 결합되되, 상기 스크류몸체(223)의 회전에 따라 길이 방향으로 이동하는 위치부내부몸체(224)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위치부(220)는 적어도 6개 이상 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전결합부(212)는 상기 회전톱니(212-1)의 회전을 제한하는 회전제한부(212-2)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안착부(100)는 상기 무장시험체(1)가 안착되는 안착부몸체(110)와, 상기 안착부몸체(110)의 최전방과 최후방 상에 복수 개 형성되어 상기 무장시험체(1)와 결합 및 해제가 가능하게 구비되는 결합수단(120)을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전부몸체(211)의 상면은 상기 안착부몸체(110)의 폭보다 넓은 폭을 가질 수 있다.
본 발명에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치는 무장항공기의 무장체계를 지상에서 시험하기 위한 장치에 있어서, 간단한 제어 및 동작을 통해 무장항공기의 롤링, 피칭 및 요잉 등의 상황을 수월하게 구현할 수 있어 시험의 효율성을 높일 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치는 무장항공기가 마주할 수 있는 다양한 운동에 대응되는 상황을 정확하게 구현할 수 있으므로, 시험의 신뢰성이 증대되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치를 사시도로 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치를 사시도로 나타낸 다른 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치의 동작부를 구성하는 회전부를 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치의 동작부를 구성하는 위치부를 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치의 동작부를 구성하는 회전부를 나타낸 다른 도면
이하, 상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치를 사시도로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치를 사시도로 나타낸 다른 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치의 동작부를 구성하는 회전부를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치의 동작부를 구성하는 위치부를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치(1000)는 무장항공기 또는 이와 유사한 모형의 무장시험체(1)를 이용하여 무장체계의 시험을 위한 발사시험 등을 수행할 시, 무장시험체(1)의 롤, 피치, 요 등의 다양한 자세를 지상에서 구현할 수 있도록 하는 장치로서, 크게 안착부(100), 동작부(200) 및 제어부(300)를 포함하여 이루어진다.
안착부(100)는 무장항공기의 무장체계 시험을 위한 무장시험체(1)가 안착되는 구성으로서, 상술된 바와 같이 무장시험체(1)는 실제 시험을 위한 무장항공기이거나, 이에 대응하여 제조된 모형 등일 수 있다. 안착부(100)는 무장시험체(1)가 안착되어 결합이 가능할 뿐만 아니라, 시험 수행 후 분리되어 탈착이 가능하도록 구성되어야 함은 물론이며, 이를 위해 안착부(100)는 무장시험체(1)에 결합 및 해제가 가능하도록 구성되는 결합부(110)를 포함할 수 있다. 결합부(110)는 안착부(100)에 안착이 용이하고 결합 및 해제가 용이하다면 도면에 도시된 구성 및 형상 외에 다양한 실시예가 가능함은 물론이다.
동작부(200)는 안착부(100)의 위치 및 방향을 제어 가능하게 구성되어, 무장시험체(1)의 무장체계 시험 시, 다양한 자세를 구현할 수 있도록 한다. 즉, 동작부(200)는 무장시험체(1)의 롤링(rolling), 피칭(pitching), 요잉(yawing) 등의 다양한 상황에 따른 자세를 지상에서 구현 가능하도록 한다.
제어부(300)는 동작부(200)의 동작을 제어하는 구성으로서, 제어부(300)의 제어에 따른 동작부(200)의 동작을 통해 무장시험체(1)로 하여금 선택되는 자세를 가지도록 제어할 수 있다. 이때 제어부(300)는 동작부(200)와 일부가 연결되는 하나의 구성으로 이루어질 수 있을 뿐만 아니라, 안전을 위해 동작부(200)로부터 일정 이격되어 케이블 등으로 연결되어 구성될 수 있는 등 다양한 위치에 적용 가능함은 물론이며, 캐비넷 형상으로 형성되어 외부로부터의 충격 등으로부터 보호 받을 수 있는 형상 등 다양한 형상의 실시예가 가능함은 물론이다.
상술된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치(1000)는 무장항공기의 무장체계 시험을 지상에서 수행하기 위해, 무장시험체(1)를 안착부(100)에 안착시켜 고정시키고, 동작부(200)의 동작을 통해 무장시험체(1)로 하여금 롤링, 피칭 및 요잉 등의 다양한 자세를 구현하도록 함으로써, 종래의 무장체계 시험장치에 비해 다양한 상황에 따른 자세를 구현할 수 있는 장점이 있다.
상술된 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치(1000)를 좀 더 상세하게 설명한다.
안착부(100)는 무장시험체(1)가 안착되는 안착부몸체(110)와, 안착부몸체(110)에 형성되어 무장시험체(1)와 결합 및 해제가 가능하게 구비되는 결합수단(120) 및 안착부몸체(110)에 동작부(200)와의 결합 방향으로 중공되어 형성되되, 내주면에 톱니가 형성되는 안착결합부(130)를 포함하여 이루어진다.
동작부(200)는 안착부(100)의 하부와 결합되되, 결합 방향과 수직인 방향으로 안착부(100)를 회전시키는 회전부(210)를 포함하고, 회전부(210)의 하부와 지면을 연결하도록 형성되되, 회전부(210)의 다양한 위치를 제어할 수 있도록 길이의 제어가 가능하게 형성되는 위치부(220)를 포함하여 이루어진다.
즉, 회전부(210)는 회전동작부(212)를 통해 안착부(100)와 결합됨과 함께, 결합 방향과 수직인 방향으로 안착부(100)를 회전시킬 수 있으므로, 무장시험체(1)로 하여금 요잉 등의 상황에 대응하는 자세를 구현할 수 있으며, 위치부(220) 각각의 길이 방향 제어를 통해 어느 하나의 위치부(220)는 길이를 증대시킴과 함께, 어느 하나의 위치부(220)는 길이를 감소시키거나 본연의 길이를 가지도록 함으로써, 무장시험체(1)로 하여금 롤링 및 피칭 등의 상황에 대응하여 어느 하나의 방향으로 기울어지는 자세 등을 구현할 수 있다.
이때 위치부(220)는 적어도 하나 이상 형성될 수 있으나, 무장시험체(1)의 다양한 자세를 구현하기 위해 적어도 6개 이상으로 이루어지는 것이 바람직하다.
회전부(210)는 위치부(220)와 연결되는 회전부몸체(211)를 포함하고, 회전부몸체(211)에 형성되되, 안착부(100)의 안착결합부(130)와 연결되어 안착부(100)의 회전이 가능하도록 하는 회전결합부(212)를 포함하여 이루어진다.
회전결합부(212)는 모터와, 모터의 동작에 의해 안착부(100)와 동작부(200)의 결합 방향과 수직한 방향으로 회전 가능하되, 회전 방향으로의 외주면에 톱니가 형성되어 안착부몸체(110)에 형성된 안착결합부(130)의 톱니와 맞물리도록 형성되는 회전톱니(212-1)를 포함하여 이루어진다.
즉, 안착부(100)의 안착부몸체(110)가 회전부(210)의 회전부몸체(211)에 안착되고, 안착부(100)의 안착결합부(130)의 톱니와 회전톱니(212-1)가 맞물리도록 결합되며, 회전결합부(212)는 모터로부터의 동력을 공급받아 회전톱니(212-1)가 회전하게 되며, 이와 맞물린 안착결합부(130)를 회전시킬 수 있으므로, 안착부(100)를 안착부(100)와 동작부(200)간 결합 방향과 수직한 방향으로 회전시킬 수 있다.
물론 상술된 안착부(100)의 안착결합부(130)와 동작부(200)를 이루는 회전부(210)의 회전결합부(212)의 구성은 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 안착부(100)의 회전이 용이하다면 다양한 수단 및 방법으로 실시할 수 있음은 물론이다.
위치부(220)는 상술된 바와 같이 회전부(210)와 함께 동작부(200)를 이루는 구성으로, 상술된 바와 같이 길이의 변화에 따라 회전부(210)의 위치를 제어함으로써, 안착부(100)에 안착된 무장시험체(1)로 하여금 롤링, 피칭 등의 다양한 자세를 구현할 수 있다.
이때 위치부(220)는 길이 방향으로 중공된 위치부몸체(221)와, 위치부몸체(221)에 구비되는 위치부모터(222), 위치부몸체(221) 내부에 구비되되 위치부모터(222)의 동작에 따라 스크류 회전하는 스크류몸체(223) 및, 위치부몸체(221) 내부에 스크류몸체(223)의 선택되는 위치에 결합되되, 스크류몸체(223)의 회전에 따라 위치부몸체(221)로부터 인입 및 인출되도록 형성되어 위치부(220)의 길이를 제어할 수 있는 위치부내부몸체(224)를 포함하여 이루어진다.
즉, 위치부(220)는 스크류몸체(223)의 스크류 회전에 따라 길이 방향으로 이동하는 위치부내부몸체(224)가 위치부몸체(221) 내에서 이동됨으로써, 위치부(220)의 길이를 제어할 수 있으며, 이는 회전부(210)의 위치를 제어할 수 있어 무장시험체(1)의 피칭 및 롤링 등의 상황을 구현할 수 있다.
상술된 위치부(220)의 구성은 바람직한 일 실시예로서, 상술된 스크류 회전에 따라 길이를 제어할 수 있는 실시예와 더불어, 유압 또는 공압에 의해 피스톤이 스트로크 구동하고, 피스톤에 연결되는 로드를 이용하여 위치부(220)의 길이를 제어할 수 있는 등 다양한 실시예가 가능함은 물론이다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치(1000)는 작업자가 제어부(300)를 통해 획득된 정보를 획득하거나, 제어부(300)로 명령신호를 전달할 수 있는 시험통제실(미도시)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.
특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치(1000)는 무장발사 등의 무장체계 시험을 수행하는 장치로서, 작업자의 안전을 위해 외부로부터의 충격 및 손상을 입지 않도록 차단되도록 형성되는 것이 바람직하다.
이때 시험통제실은 제어부(300)와 케이블 등으로 연결됨으로써, 명령신호를 전달하거나, 측정된 정보를 입력받을 수 있으며, 상술된 유선 방식 외에 위성망, 전화통신망, 블루투스 등 다양한 무선 방식으로 명령신호 전달 및 정보 획득을 수행할 수 있는 등 다양한 실시예가 가능함은 물론이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치의 회전결합부(212)는 회전톱니(212-1)의 회전을 제한하는 회전제한부(212-2)를 더 포함할 수 있다.
회전제한부(212-2)는 회전톱니(212-1)의 회전을 제한함으로써, 요잉 구현을 위해 회전톱니(212-1)가 회전하여 회전할 시, 이를 기계적으로 제한함으로써, 밀림을 방지할 수 있다.
좀 더 상세하게 설명하자면, 회전부(210)가 큰 힘으로 회전될 경우, 모터는 이의 힘을 상쇄할만한 반발력을 생성하기 어렵다. 이는 일정시간 동안 밀림이 발생한 후 원 자세로 돌아가게 되므로, 무장항공기의 무장체계 시험에 있어 신뢰성을 확보하기 어렵다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 무장항공기의 무장체계 시험장치의 회전결합부(212)와 회전톱니(212-1)의 사이에 회전제한부(212-2)가 장착되어 톱니간의 물림에 따른 회전을 제한함으로써, 시험의 신뢰성을 높이는 것이 바람직하다.
1000 : 무장항공기의 무장체계 시험장치
100 : 안착부
110 : 안착부몸체
120 : 결합수단
130 : 안착결합부
200 : 동작부
210 : 회전부
211 : 회전부몸체
212 : 회전결합부
212-1 : 회전톱니
212-2 : 회전제한부
220 : 위치부
221 : 위치부몸체
222 : 위치부모터
223 : 스크류몸체
224 : 위치부내부몸체
300 : 제어부

Claims (8)

  1. 무장시험체(1)가 안착되어 결합 및 해제 가능하게 형성되는 안착부(100); 및
    상기 안착부(100)의 자세를 제어하는 동작부(200);를 포함하고,
    상기 동작부(200)는
    상기 안착부(100)의 하부와 결합되되, 결합 방향과 수직인 방향으로 상기 안착부(100)를 회전시키는 회전부(210) 및,
    상기 회전부(210)의 하부와 지면을 연결하도록 형성되되, 길이 제어를 통해 상기 회전부(210)의 자세를 제어하는 위치부(220)를 포함하고,
    상기 회전부(210)는
    회전부몸체(211)와,
    상기 회전부몸체(211)에 형성되어 상기 안착부(100)와 결합되되, 상기 안착부(100)의 회전이 가능하도록 형성되는 회전결합부(212)를 포함하고,
    상기 안착부(100)는
    상기 무장시험체(1)가 안착되는 안착부몸체(110)와,
    상기 안착부몸체(110)의 최전방과 최후방 상에 복수 개 형성되어 상기 무장시험체(1)와 결합 및 해제가 가능하게 구비되는 결합수단(120)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무장항공기의 무장체계 시험장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 회전부몸체(211)의 상면은 상기 안착부몸체(110)의 폭보다 넓은 폭을 가지는 것을 특징으로 하는 무장항공기의 무장체계 시험장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 안착부(100)는
    상기 안착부몸체(110)에 상기 동작부(200)와의 결합 방향으로 중공되어 형성되되, 내주면에 톱니가 형성되는 안착결합부(130)를 포함하는, 무장항공기의 무장체계 시험장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 회전결합부(212)는
    상기 안착결합부(130)의 내주면에 형성된 톱니와 맞물리도록 외주면에 톱니가 형성되는 회전톱니(212-1)와,
    상기 회전톱니(212-1)를 회전시키는 모터를 포함하는, 무장항공기의 무장체계 시험장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 위치부(220)는
    길이 방향으로 중공되어 형성되는 위치부몸체(221)와,
    상기 위치부몸체(221)에 구비되는 위치부모터(222)와,
    상기 위치부몸체(221) 내부에 길이 방향으로 구비되되, 상기 위치부모터(222)의 동작에 따라 스크류 회전하는 스크류몸체(223) 및,
    상기 위치부몸체(221) 내부에 상기 스크류몸체(223)의 선택되는 위치에 결합되되, 상기 스크류몸체(223)의 회전에 따라 길이 방향으로 이동하는 위치부내부몸체(224)를 포함하는, 무장항공기의 무장체계 시험장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 위치부(220)는
    적어도 6개 이상 형성되는, 무장항공기의 무장체계 시험장치.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 회전결합부(212)는
    상기 회전톱니(212-1)의 회전을 제한하는 회전제한부(212-2)를 더 포함하는, 무장항공기의 무장체계 시험장치.
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