KR102530928B1 - Electrode fabric slitting device for secondary batteries. - Google Patents

Electrode fabric slitting device for secondary batteries. Download PDF

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KR102530928B1
KR102530928B1 KR1020220107058A KR20220107058A KR102530928B1 KR 102530928 B1 KR102530928 B1 KR 102530928B1 KR 1020220107058 A KR1020220107058 A KR 1020220107058A KR 20220107058 A KR20220107058 A KR 20220107058A KR 102530928 B1 KR102530928 B1 KR 102530928B1
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slitting
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KR1020220107058A
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양흥모
김연정
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(주)피제이앤씨
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Abstract

The present invention relates to an electrode fabric slitting device for a secondary battery, which comprises: a main body (10) consisting of a vertical frame and a horizontal frame; an upper slitting unit (20) having a plurality of upper blades (204) installed and an upper roller (203) installed horizontally on the main body (10); a lower slitting unit (30) having a plurality of lower blades (304) installed and a lower roller (303) installed horizontally on the main body (10); an upper position control unit (40) installed on one side of the upper slitting unit (20) to automatically adjust the position of the upper blade (204); a lower position control unit (50) installed on one side of the lower slitting unit (30) to automatically adjust the position of the lower blade (304); a driving unit (60) simultaneously driving the upper roller (203) and the lower roller (303); and gap adjusters (70) installed on both left and right sides of the rear side of the main body (10) to adjust a gap between the upper roller (203) and the lower roller (303). According to the present invention, the position of the blades is automatically adjusted, and contact pressure between the upper and lower blades installed at regular intervals to come in contact with each other are made uniformly, thereby enhancing the precision of the cutting surface of the electrode fabric. Therefore, the precision deviation of each slit fabric is minimized to improve processing quality and productivity.

Description

2차전지용 전극 원단 슬리팅장치{Electrode fabric slitting device for secondary batteries.}Electrode fabric slitting device for secondary batteries {Electrode fabric slitting device for secondary batteries.}

본 발명은 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 2차전지용 전극 원단을 절단하는 블레이드의 위치가 자동 조절되며, 일정 간격으로 설치되어 상호 접촉하는 상하 블레이드 간 접촉 압력을 균일하게 함으로써 전극 원단 절단면의 정밀도를 높이고, 슬리팅 된 각 원단의 정밀도 편차를 최소화하여 가공 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있는 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for slitting electrode fabric for secondary batteries, and more particularly, the position of blades for cutting electrode fabric for secondary batteries is automatically adjusted, and the contact pressure between upper and lower blades installed at regular intervals and contacting each other is uniform It relates to an electrode fabric slitting device for a secondary battery capable of improving the processing quality and productivity by increasing the precision of the cut surface of the electrode fabric and minimizing the precision deviation of each slit fabric.

최근 반도체, 디스플레이와 더불어 IT 기기의 핵심부품인 2차전지 산업이 각광을 받고 있다. Recently, the secondary battery industry, which is a core part of IT devices along with semiconductors and displays, is in the limelight.

2차전지는 1차전지와 달리 충전 및 방전이 가능하여 디지털카메라, P-DVD, MP3P, 휴대전화, PDA, Portable Game Device, Power Tool 및 E-bike 등의 소형 전자제품뿐만 아니라, 전기 자동차나 하이브리드 자동차와 같이 고출력이 요구되는 대형제품과 발전 전력이나 신재생 에너지를 저장하는 전력 저장 장치와 백업용 전력 저장 장치 등 다양한 분야에 널리 적용되어 사용되고 있다.Unlike primary batteries, secondary batteries can be charged and discharged, so they can be used not only in small electronic products such as digital cameras, P-DVDs, MP3Ps, mobile phones, PDAs, portable game devices, power tools, and E-bikes, but also in electric vehicles and hybrid batteries. It is widely applied and used in various fields such as large products requiring high output, such as automobiles, power storage devices that store generated power or renewable energy, and power storage devices for backup.

일반적인 2차전지의 종류에는 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등이 있으며, 일정 전압을 가지는 단위 2차전지 즉, 배터리 셀은 형태에 따라 각형, 원통형, 파우치형 등이 있는데, 각형이나 원통형 대비 두께가 얇고, 무게가 가벼우며, 다양한 형상 및 모양으로 제조가 가능할 뿐만 아니라, 부피 면적당 효율 및 방열성이 우수하고, 다층으로 적층이 용이한 파우치형 배터리 셀의 사용 비중이 점차 증가하고 있는 실정이다. Common types of secondary batteries include lithium ion batteries, lithium polymer batteries, nickel cadmium batteries, nickel hydrogen batteries, and nickel zinc batteries. There is a pouch type, etc., which is thinner than a prismatic or cylindrical type, is light in weight, can be manufactured in various shapes and shapes, has excellent efficiency and heat dissipation per volume area, and is easy to stack in multiple layers. The proportion of use is gradually increasing.

또한, 전 세계적인 탄소 중립 움직임과 맞물려 내연기관차의 생산 중단과 전기차로의 전환이 가속화됨에 따라 전기차에 필수적인 고출력, 대용량 배터리의 요구 조건을 만족하기 위해, 다수의 배터리 셀을 패키징한 배터리수단을 전기적으로 연결한 배터리팩의 수요가 폭증함에 따라 배터리 셀의 수요는 더욱 증가하고 있는 실정이다. In addition, as the production of internal combustion locomotives is discontinued and the transition to electric vehicles is accelerated in line with the global carbon neutral movement, in order to meet the requirements for high-output and large-capacity batteries essential for electric vehicles, a battery means in which a number of battery cells are packaged is electrically As the demand for connected battery packs explodes, the demand for battery cells is further increasing.

일반적인 파우치형 배터리 셀은 전극조립체, 파우치케이스, 전극리드로 구성되는데, 전극조립체가 전해액과 함께 파우치케이스에 내장되는 형태로 제조된다.A typical pouch-type battery cell is composed of an electrode assembly, a pouch case, and an electrode lead, and the electrode assembly is manufactured in a form embedded in the pouch case together with the electrolyte.

전극조립체는 제조 방법에 따라 스택형, 폴딩형 및 스택-폴딩형 등으로 구분되는데, 스택형 또는 스택-폴딩형 전극조립체의 경우, 단위 조립체가 양극과 음극이 분리막을 사이에 두고 순차적으로 적층되는 구조로 이루어져 있다. Electrode assemblies are classified into stack type, folding type, and stack-folding type depending on the manufacturing method. In the case of a stack type or stack-folding type electrode assembly, the unit assembly is a unit assembly in which an anode and a cathode are sequentially stacked with a separator interposed therebetween. consists of a structure

전극조립체를 만들기 위해서는 양극과 음극을 먼저 제조하는 것이 필요하다.In order to make an electrode assembly, it is necessary to first manufacture an anode and a cathode.

즉, 양극과 음극 같은 단위 전극 제조 공정은, 양극, 음극 활물질, 도전재, 결착재 및 용제 등으로 구성된 슬러리를 혼합하여 알루미늄이나 구리의 금속박으로 된 집전체 표면에 도포하고 건조하는 활물질 코팅공정, 코팅이 끝난 극판에 대해 활물질의 용량 밀도를 높이고 기재와 활물질 간의 결착력을 높이는 압연 공정, 제조하려는 전지 크기에 맞게 전극을 절단하여 리-와인더(re-winder)에 감는 슬리팅공정 및 리-와인딩(re-winding)된 전극을 풀면서 실제 사용될 전극 형상으로 전극을 타발하여 적재시키는 노칭(notching)과 펀칭(punching) 공정으로 이루어진다.That is, in the manufacturing process of unit electrodes such as positive and negative electrodes, active material coating process of mixing a slurry composed of positive electrode, negative electrode active material, conductive material, binder, solvent, etc., applying it to the surface of a current collector made of aluminum or copper metal foil, and drying; A rolling process that increases the capacity density of the active material and the binding force between the substrate and the active material for the coated electrode plate, a slitting process that cuts the electrode according to the size of the battery to be manufactured and winds it on a re-winder, and a re-winding process It consists of a notching and punching process in which the electrode is punched out and loaded into the electrode shape to be actually used while unwinding the re-winding electrode.

이때, 슬리팅공정에 사용되는 종래의 슬리팅 장치의 구조를 간략히 설명하면, 일정 간격으로 다수의 상부절단날이 설치된 구동롤러와, 상부절단날에 밀착되는 간격으로 다수의 하부절단날이 설치된 종동롤러가 평행하게 설치된다.At this time, briefly explaining the structure of the conventional slitting device used in the slitting process, a driving roller with a plurality of upper cutting blades installed at regular intervals, and a driven driven with a plurality of lower cutting blades installed at intervals in close contact with the upper cutting blade Rollers are installed parallel.

구동롤러는 구동부에 연결되어 구동되고, 종동롤러는 공회전 가능케 설치된다. The drive roller is connected to and driven by the drive unit, and the driven roller is installed to be idling.

따라서 구동부에 의해 구동롤러가 회전할 때, 구동롤러와 종동롤러 사이로 전극 원단이 투입되면, 일정 간격으로 설치된 다수의 상부절단날과 하부절단날에 의해 전극 원단이 소정 폭으로 분할 절단된다.Therefore, when the driving roller is rotated by the driving unit, when the electrode fabric is inserted between the driving roller and the driven roller, the electrode fabric is divided and cut into predetermined widths by a plurality of upper and lower cutting blades installed at regular intervals.

그런데 종래에는 구동롤러에 설치되는 다수의 상부절단날과, 종동롤러에 설치되는 다수의 하부절단날의 간격을 조절할 때, 작업자가 일일이 하부절단날을 고정한 후, 상부절단날의 위치를 조절하는 방식으로 절단날 간의 간격 조절이 이루어짐으로써 절단날의 간격 조절이 매우 번거롭고, 불편하며, 날카로운 절단날의 위치를 조절하기 때문에 작업 위험도가 높으며, 그로 인해 작업 시간이 더욱 많이 소요되어 생산성 저하의 요인이 되는 단점이 있다.However, conventionally, when adjusting the distance between the plurality of upper cutting blades installed on the driving roller and the plurality of lower cutting blades installed on the driven roller, the operator fixes the lower cutting blades one by one and then adjusts the position of the upper cutting blades. Adjusting the distance between cutting blades is very cumbersome and inconvenient by adjusting the distance between cutting blades, and the risk of work is high because the position of the sharp cutting blade is adjusted. There are downsides.

또한 상부절단날과 하부절단날 간의 회전력과 회전속도 차이로 인해 절단면이 거칠게 형성되면서 절단면의 정밀도가 떨어지는 단점이 있다.In addition, since the cutting surface is formed rough due to the difference in rotational force and rotational speed between the upper cutting blade and the lower cutting blade, there is a disadvantage in that the precision of the cutting surface is lowered.

또한, 구동롤러에 일정 간격으로 설치된 다수의 상부절단날과 각 상부절단날에 접촉하게 종동롤러에 일정 간격으로 설치된 다수의 하부절단날은 상호 접촉하여 다수의 조를 이루게 되는데, 수작업에 의해 이루어지는 절단날 간의 간격 조절 작업으로 인해 각 조마다 상부절단날과 하부절단날이 접촉하는 접촉 압력이 달라서, 전극 원단이 전극 규격에 맞는 폭으로 다분할 절단되는 경우에 절단된 전극 원단의 각 절단면의 정밀도 편차가 커지는 단점도 있다. In addition, a plurality of upper cutting blades installed at regular intervals on the driving roller and a plurality of lower cutting blades installed at regular intervals on the driven roller in contact with each upper cutting blade come into contact with each other to form a plurality of groups. The contact pressure at which the upper and lower cutting blades come into contact with each group is different due to the adjustment of the distance between the blades, so when the electrode fabric is cut into multiple parts with a width that meets the electrode specification, the precision deviation of each cut surface of the electrode fabric is cut. There are also downsides to growing.

전기자동차에 필수적인 고출력, 대용량 배터리에 사용되는 배터리 셀은 높은 안전성이 요구되기 때문에 제조 과정에서 각 소재의 높은 가공 정밀도와 균일한 가공 품질이 요구된다.Since battery cells used in high-power, high-capacity batteries essential for electric vehicles require high safety, high processing precision and uniform processing quality of each material are required during the manufacturing process.

특히 배터리 셀을 구성하는 전극의 가공 정밀도가 떨어지고, 가공 품질의 편차가 큰 경우에 배터리의 셀의 손상 가능성이 증가하고, 이는 배터리 셀의 화재, 폭발 위험 증가의 요인이 되기 때문에 전극 원단의 슬리팅 시 절단면의 정밀도를 높이고, 정밀도 편차를 최소화할 수 있는 전극 원단 전용 슬리팅 장치의 개발이 절실한 실정이다.In particular, when the processing precision of the electrode constituting the battery cell is low and the processing quality variation is large, the possibility of damage to the battery cell increases, which increases the risk of fire and explosion of the battery cell. There is an urgent need to develop a slitting device dedicated to electrode fabrics that can increase the precision of the cutting surface and minimize the deviation in precision.

등록특허공보 제10-1810144호Registered Patent Publication No. 10-1810144

상술한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 본 발명은 롤러의 축 방향을 따라 위치가 조절되는 다수의 블레이드가 위치조절부에 의해 자동으로 위치 조절되게 한 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the conventional disadvantages as described above, the present invention provides a secondary battery electrode fabric slitting device in which a plurality of blades whose positions are adjusted along the axial direction of the roller are automatically positioned by the position adjusting unit aims to

또한, 본 발명은 상호 접촉하는 블레이드 간 접촉 압력을 균일하게 유지할 수 있게 한 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide an electrode fabric slitting device for a secondary battery capable of maintaining a uniform contact pressure between blades in contact with each other.

상술한 바와 같은 목적의 달성을 위하여 본 발명의 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치는,In order to achieve the above object, the electrode fabric slitting device for a secondary battery of the present invention,

수직프레임과 수평프레임으로 구성된 본체(10);A main body 10 composed of a vertical frame and a horizontal frame;

다수의 상부블레이드(204)가 설치되어 본체(10)에 수평 방향으로 설치되는 상부롤러(203)를 구비한 상부슬리팅부(20);An upper slitting unit 20 having a plurality of upper blades 204 and an upper roller 203 installed in the main body 10 in a horizontal direction;

다수의 하부블레이드(304)가 설치되어 본체(10)에 수평 방향으로 설치되는 하부롤러(303)를 구비한 하부슬리팅부(30);A lower slitting unit 30 having a plurality of lower blades 304 and a lower roller 303 installed in the main body 10 in a horizontal direction;

상기 상부슬리팅부(20)의 일측에 설치되어 상부블레이드(204)의 위치를 자동으로 조절하는 상부위치조절부(40);an upper position adjusting unit 40 installed on one side of the upper slitting unit 20 to automatically adjust the position of the upper blade 204;

상기 하부슬리팅부(30)의 일측에 설치되어 하부블레이드(304)의 위치를 자동으로 조절하는 하부위치조절부(50);a lower position adjusting unit 50 installed on one side of the lower slitting unit 30 to automatically adjust the position of the lower blade 304;

상기 상부롤러(203)와 하부롤러(303)를 동시에 구동시키는 구동부(60);a driving unit 60 that simultaneously drives the upper roller 203 and the lower roller 303;

상기 본체(10)의 후측면에 좌우 양측으로 설치되어 상부롤러(203)와 하부롤러(303) 간의 간격을 조절하는 간격조절부(70); 를 포함한다.Interval adjusting units 70 installed on both left and right sides of the rear surface of the main body 10 to adjust the interval between the upper roller 203 and the lower roller 303; includes

일 실시 예에서, 상기 상부슬리팅부(20)는,In one embodiment, the upper slitting portion 20,

상기 본체(10) 양측에서 상하로 승강 가능케 설치된 상부베어링유닛(201);an upper bearing unit 201 installed on both sides of the main body 10 to be able to move up and down;

상기 본체(10)의 측면에 설치되어 상부베어링유닛(201)을 수직 하방으로 가압하는 상부베어링가압수단(202);an upper bearing pressurizing means 202 installed on a side surface of the main body 10 to press the upper bearing unit 201 vertically downward;

상기 상부베어링유닛(201)에 의해 회전 가능케 지지되는 상부롤러(203);an upper roller 203 rotatably supported by the upper bearing unit 201;

상기 상부롤러(203)의 축 방향을 따라 위치 조절 가능케 다수가 상부롤러(203)의 외부에 결합되는 상부블레이드(204); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. Upper blades 204 coupled to the outside of the upper roller 203 so that the position thereof can be adjusted along the axial direction of the upper roller 203; It is characterized in that it includes.

일 실시 예에서, 상기 상부롤러(203)는, 외경의 조절이 가능한 에어샤프트인 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the upper roller 203 is characterized in that the outer diameter is adjustable air shaft.

일 실시 예에서, 상기 하부슬리팅부(30)는,In one embodiment, the lower slitting portion 30,

상기 본체(10) 양측에서 상하로 승강 가능케 설치된 하부베어링유닛(301);a lower bearing unit 301 installed on both sides of the main body 10 so as to be able to move up and down;

상기 본체(10)의 측면에 설치되어 하부베어링유닛(301)을 수직 상방으로 가압하는 하부베어링가압수단(302);a lower bearing pressurizing means 302 installed on a side surface of the main body 10 to press the lower bearing unit 301 vertically upward;

상기 하부베어링유닛(301)에 의해 회전 가능케 지지되는 하부롤러(303);a lower roller 303 rotatably supported by the lower bearing unit 301;

상기 하부롤러(303)의 축 방향을 따라 위치 조절 가능케 다수가 하부롤러(303)의 외부에 결합되는 하부블레이드(304); 를 포함하는 것을 특징으로 한다. A plurality of lower blades 304 coupled to the outside of the lower roller 303 so that the position thereof can be adjusted along the axial direction of the lower roller 303; It is characterized in that it includes.

일 실시 예에서, 상기 하부롤러(303)는, 외경의 조절이 가능한 에어샤프트인 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the lower roller 303 is characterized in that the outer diameter is adjustable air shaft.

일 실시 예에서, 상기 상부위치조절부(40)는,In one embodiment, the upper position adjusting unit 40,

상기 본체(10) 상부에 수평 방향으로 설치되는 상부수평이송수단(401);an upper horizontal conveying unit 401 installed in the upper part of the main body 10 in a horizontal direction;

상기 상부수평이송수단(401)에 의해 수평 방향으로 이송되어 상부블레이드(204)의 위치를 조절하는 상부클램핑수단(402); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. an upper clamping means 402 that is transferred in a horizontal direction by the upper horizontal conveying means 401 and adjusts the position of the upper blade 204; It is characterized in that it includes.

일 실시 예에서, 상부클램핑수단(402)은 로봇암으로 되는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the upper clamping means 402 is characterized by being a robot arm.

일 실시 예에서, 상기 상부위치조절부(40)는In one embodiment, the upper position adjusting unit 40

상기 상부클램핑수단(402)의 이송을 안내하는 제3가이드수단(403); 을 더 구비하는 것을 특징으로 한다. a third guide means 403 for guiding the transfer of the upper clamping means 402; It is characterized in that it further comprises.

일 실시 예에서, 상기 상부위치조절부(40)는In one embodiment, the upper position adjusting unit 40

상기 상부클램핑수단(402)의 일측에 설치되어 하부블레이드(304)와 접촉하는 상부블레이드(204)에 가해지는 접촉압력을 감지하고, 그 감지값을 상부수평이송수단(401)의 동작 제어부에 제공하는 센서수단(404); 을 더 구비하는 것을 특징으로 한다. It is installed on one side of the upper clamping means 402 and detects the contact pressure applied to the upper blade 204 contacting the lower blade 304, and provides the detected value to the operation control unit of the upper horizontal transfer means 401 sensor means 404 to do; It is characterized in that it further comprises.

일 실시 예에서, 상기 하부위치조절부(50)는,In one embodiment, the lower position adjusting unit 50,

상기 본체(10) 하부에 수평 방향으로 설치되는 하부수평이송수단(501);a lower horizontal conveying means 501 installed in the lower part of the main body 10 in a horizontal direction;

상기 하부수평이송수단(501)에 의해 수평 방향으로 이송되어 하부블레이드(304)의 위치를 조절하는 하부클램핑수단(502); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. a lower clamping means 502 that is transferred in a horizontal direction by the lower horizontal conveying means 501 and adjusts the position of the lower blade 304; It is characterized in that it includes.

일 실시 예에서, 하부클램핑수단(502)은 로봇암으로 되는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the lower clamping means 502 is characterized by being a robot arm.

일 실시 예에서, 상기 하부위치조절부(50)는In one embodiment, the lower position adjusting unit 50

상기 하부클램핑수단(502)의 이송을 안내하는 제4가이드수단(503); 을 더 구비하는 것을 특징으로 한다. a fourth guide means (503) for guiding the transfer of the lower clamping means (502); It is characterized in that it further comprises.

일 실시 예에서, 상기 구동부(60)는,In one embodiment, the drive unit 60,

상기 본체(10) 일측에 설치되어 하부롤러(303)에 구동력을 전달하는 구동모터(601);a driving motor 601 installed on one side of the main body 10 to transmit driving force to the lower roller 303;

상기 하부롤러(303)의 구동력을 상부롤러(203)로 전달하는 동력전달수단(602); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. Power transmission means 602 for transmitting the driving force of the lower roller 303 to the upper roller 203; It is characterized in that it includes.

일 실시 예에서, 상기 구동부(60)는,In one embodiment, the drive unit 60,

상기 하부롤러(303)의 회전축과 구동모터(601)의 구동축 간에 설치되어 동력 전달을 단속하는 커플링(603)을 더 구비하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it further includes a coupling 603 installed between the rotational shaft of the lower roller 303 and the driving shaft of the driving motor 601 to regulate power transmission.

일 실시 예에서, 상기 간격조절부(70)는,In one embodiment, the spacing adjusting unit 70,

상기 상부롤러(203)를 지지하는 상부베어링유닛(201)의 하부에 설치되되 저면에 상부경사면(701a)이 형성된 상부경사블록(701);An upper inclined block 701 installed at the lower part of the upper bearing unit 201 supporting the upper roller 203 and having an upper inclined surface 701a formed on the bottom surface;

상기 하부롤러(303)를 지지하는 하부베어링유닛(301)의 상부에 설치되되 상면에 하부경사면(702a)이 형성된 하부경사블록(702);a lower inclined block 702 installed on the upper part of the lower bearing unit 301 supporting the lower roller 303 and having a lower inclined surface 702a formed thereon;

상기 본체(10)의 후면에서 수평 방향으로 좌우 대칭되게 설치되는 제5수평이송수단(703);a fifth horizontal transfer unit 703 installed symmetrically in a horizontal direction on the rear surface of the main body 10;

상기 상부경사면(701a)과 하부경사면(702a)에 각각 접촉하는 경사면이 상하 대칭으로 형성되고, 제5수평이송수단(703)에 의해 상부경사블록(701)과 하부경사블록(702) 사이로 투입 배출되어 상부롤러(203)와 하부롤러(303) 간의 간격을 조절하는 간격조절블록(704); 을 포함하는 것을 특징으로 한다. Inclined surfaces contacting the upper inclined surface 701a and the lower inclined surface 702a are vertically symmetrical, and the fifth horizontal conveying means 703 inserts and discharges between the upper inclined block 701 and the lower inclined block 702. a gap control block 704 for adjusting the gap between the upper roller 203 and the lower roller 303; It is characterized in that it includes.

본 발명에 따르면, 상부롤러에 설치되는 다수의 상부블레이드와, 하부롤러에 설치되는 다수의 하부블레이드의 위치가 자동으로 조절됨으로써 상부블레이드, 하부블레이드의 간격 조절에 소요되는 시간이 단축될 뿐만 아니라, 정확한 위치 조절을 통해 생산 품질이 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, the positions of the plurality of upper blades installed on the upper roller and the plurality of lower blades installed on the lower roller are automatically adjusted, thereby reducing the time required to adjust the distance between the upper blade and the lower blade, There is an effect of improving production quality through precise positioning.

또한, 다수의 상부블레이드가 설치된 상부롤러와 다수의 하부블레이드가 설치된 하부롤러에 동일한 회전력과 회전속도로 회전하면서 전극 원단의 슬리팅이 이루어짐으로써 슬리팅 된 전극 원단의 각 절단면의 정밀도가 우수한 효과가 있다.In addition, the slitting of the electrode fabric is performed while rotating at the same rotational force and rotational speed on the upper roller equipped with a plurality of upper blades and the lower roller installed with a plurality of lower blades, so that the precision of each cut surface of the slit electrode fabric is excellent. there is.

또한, 다수의 상부블레이드와, 각 상부블레이드에 각각 접촉되는 다수의 하부블레이드 간 접촉 압력이 균일하게 유지되도록 함으로써 슬리팅 된 전극 원단의 각 절단면의 정밀도 편차를 최소화하여 가공 품질을 균일하게 유지할 수 있는 효과가 있다. In addition, by ensuring that the contact pressure between the plurality of upper blades and the plurality of lower blades in contact with each upper blade is maintained uniformly, the precision deviation of each cut surface of the slit electrode fabric is minimized to maintain uniform processing quality It works.

도 1은 본 발명의 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치의 바람직한 실시 예에 따른 정면도.
도 2는 본 발명의 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치의 바람직한 실시 예에 따른 측면도.
도 3은 본 발명의 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치의 바람직한 실시 예에 따른 센서수단을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치의 바람직한 실시 예에 따른 간격조절부를 나타낸 측면 예시도.
도 5는 본 발명의 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치의 바람직한 실시 예에 따른 간격조절부에 의한 상부롤러와 하부롤러의 간격 조절 상태를 나타낸 예시도.
1 is a front view according to a preferred embodiment of the electrode fabric slitting device for a secondary battery of the present invention.
Figure 2 is a side view according to a preferred embodiment of the electrode fabric slitting device for a secondary battery of the present invention.
Figure 3 is an exemplary view showing a sensor means according to a preferred embodiment of the electrode fabric slitting device for a secondary battery of the present invention.
Figure 4 is an exemplary side view showing a gap adjusting unit according to a preferred embodiment of the electrode fabric slitting device for a secondary battery of the present invention.
Figure 5 is an exemplary view showing a state of adjusting the distance between the upper roller and the lower roller by the distance adjusting unit according to a preferred embodiment of the secondary battery electrode fabric slitting device of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.Since the description of the present invention is only an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text.

즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. That is, since the embodiment can be changed in various ways and can have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea.

또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, the scope of the present invention should not be construed as being limited thereto.

본 발명에 관한 설명에서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. All terms used in the description of the present invention have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined.

일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with meanings in the context of the related art, and cannot be interpreted as having ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

또한, "상부", "하부" 등의 용어는 서로 다른 구성 요소임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 이들 용어에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.In addition, terms such as “upper part” and “lower part” are used only to distinguish different components from each other, and are not limited to the manufacturing order, and the scope of rights should not be limited by these terms.

도 1은 본 발명의 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치의 바람직한 실시 예에 따른 정면도이고, 도 2는 본 발명의 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치의 바람직한 실시 예에 따른 측면도이며, 도 3은 본 발명의 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치의 바람직한 실시 예에 따른 센서수단을 나타낸 예시도이고, 도 4는 본 발명의 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치의 바람직한 실시 예에 따른 간격조절부를 나타낸 측면 예시도이며, 도 5는 본 발명의 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치의 바람직한 실시 예에 따른 간격조절부에 의한 상부롤러와 하부롤러의 간격 조절 상태를 나타낸 예시도이다.1 is a front view of an electrode fabric slitting device for a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the electrode fabric slitting device for a secondary battery according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. It is an exemplary view showing a sensor means according to a preferred embodiment of the electrode fabric slitting device for a secondary battery of the present invention, and FIG. Figure 5 is an exemplary view showing a state of adjusting the distance between the upper roller and the lower roller by the distance adjusting unit according to a preferred embodiment of the device for slitting the electrode fabric for a secondary battery of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다. Description will be made with reference to FIGS. 1 to 5 .

본 발명의 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치는 롤러의 축 방향을 따라 위치가 조절되는 다수의 블레이드의 위치가 자동으로 조절되며, 상호 접촉하는 블레이드 간 접촉 압력이 균일하게 유지되도록 본체(10), 상부슬리팅부(20), 하부슬리팅부(30), 상부위치조절부(40), 하부위치조절부(50), 구동부(60), 간격조절부(70)를 포함한다. The electrode fabric slitting device for a secondary battery of the present invention automatically adjusts the position of a plurality of blades whose positions are adjusted along the axial direction of the roller, and maintains a uniform contact pressure between the blades in contact with each other, the main body 10, It includes an upper slitting part 20, a lower slitting part 30, an upper position adjusting part 40, a lower position adjusting part 50, a driving part 60, and a spacing adjusting part 70.

상기 본체(10)는 수직프레임과 수평프레임을 구비하여 사각틀 형상으로 형성된다. The main body 10 has a vertical frame and a horizontal frame and is formed in a rectangular frame shape.

상기 상부슬리팅부(20)는, 상부베어링유닛(201), 상부베어링가압수단(202), 상부롤러(203), 상부블레이드(204)를 포함한다.The upper slitting part 20 includes an upper bearing unit 201, an upper bearing pressing means 202, an upper roller 203, and an upper blade 204.

상기 상부베어링유닛(201)은 본체(10) 양측에서 상하로 승강 가능케 좌우 대칭으로 설치된다. The upper bearing unit 201 is installed symmetrically on both sides of the main body 10 so that it can move up and down.

상기 상부베어링가압수단(202)은 본체(10)의 측면에 수직으로 설치되어 상부베어링유닛(201)을 선택적으로 가압한다. The upper bearing pressing means 202 is vertically installed on the side surface of the main body 10 to selectively press the upper bearing unit 201 .

즉, 상부베어링가압수단(202)은 상부베어링유닛(201)의 상측에 설치됨으로써 간격조절부(70)에 의해 상부롤러(203)와 하부롤러(303) 간의 간격 조절이 이루어지는 과정에서는 상부베어링유닛(201)을 가압하지 않고, 간격조절부(70)에 의한 상부롤러(203)와 하부롤러(303) 간의 간격 조절이 완료되면 상부롤러(203)를 회전 가능케 지지하는 상부베어링유닛(201)의 위치가 안정적으로 고정되도록 상부베어링유닛(201)을 일정한 압력으로 가압하여 고정한다.That is, the upper bearing pressurizing means 202 is installed on the upper side of the upper bearing unit 201, so that in the process of adjusting the distance between the upper roller 203 and the lower roller 303 by the gap adjusting unit 70, the upper bearing unit When the distance adjustment between the upper roller 203 and the lower roller 303 by the gap adjusting unit 70 is completed without pressing the 201, the upper bearing unit 201 rotatably supporting the upper roller 203 The upper bearing unit 201 is pressurized and fixed with a constant pressure so that the position is stably fixed.

상기 상부베어링가압수단(202)은 액추에이터를 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable to use an actuator as the upper bearing pressurizing means 202.

상기 상부롤러(203)는 상부베어링유닛(201)에 의해 회전 가능케 지지된다.The upper roller 203 is rotatably supported by an upper bearing unit 201.

상부롤러(203)는, 외경의 조절이 가능한 에어샤프트를 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable to use an air shaft capable of adjusting the outer diameter of the upper roller 203.

에어샤프트는 공압 팽창식 샤프트라고도 하며, 압축공기를 공급하는 공압 시스템과 연결되어 압축공기의 공급 제어에 의해 외경이 선택적으로 축소 또는 팽창된다.The air shaft is also referred to as a pneumatic expansion shaft, and is connected to a pneumatic system for supplying compressed air so that its outer diameter is selectively reduced or expanded by controlling the supply of compressed air.

상기 상부블레이드(204)는 환상으로 되어 상부롤러(203)의 축 방향을 따라 위치 조절 가능케 다수가 상부롤러(203)의 외부에 결합된다. The upper blade 204 has an annular shape and is coupled to the outside of the upper roller 203 so that its position can be adjusted along the axial direction of the upper roller 203.

즉, 상부롤러(203)에 결합되는 다수의 상부블레이드(204)는 상부롤러(203)의 외경이 축소된 상태에서 상부롤러(203)의 축 방향으로 이동 가능케 되고, 상부롤러(203)의 외경이 팽창된 상태에서는 상부블레이드(204)의 위치가 고정됨으로써 상부블레이드(204)의 위치 조절이 가능케 된다. That is, the plurality of upper blades 204 coupled to the upper roller 203 are movable in the axial direction of the upper roller 203 in a state where the outer diameter of the upper roller 203 is reduced, and the outer diameter of the upper roller 203 In this expanded state, the position of the upper blade 204 is fixed so that the position of the upper blade 204 can be adjusted.

상기 하부슬리팅부(30)는, 하부베어링유닛(301), 하부베어링가압수단(302), 하부롤러(303), 하부블레이드(304)를 포함한다.The lower slitting part 30 includes a lower bearing unit 301, a lower bearing pressing means 302, a lower roller 303, and a lower blade 304.

상기 하부베어링유닛(301)은 본체(10) 양측에서 상하로 승강 가능케 좌우 대칭으로 설치된다. The lower bearing unit 301 is installed symmetrically on both sides of the main body 10 so that it can move up and down.

상기 하부베어링가압수단(302)은 본체(10)의 측면에 수직으로 설치되어 하부베어링유닛(301)을 선택적으로 가압한다. The lower bearing pressing unit 302 is vertically installed on the side surface of the body 10 to selectively press the lower bearing unit 301 .

즉, 하부베어링가압수단(302)은 하부베어링수단의 하측에 설치됨으로써 간격조절부(70)에 의해 상부롤러(203)와 하부롤러(303) 간의 간격 조절이 이루어지는 과정에서는 하부베어링유닛(301)을 가압하지 않고, 간격조절부(70)에 의한 상부롤러(203)와 하부롤러(303) 간의 간격 조절이 완료되면 하부롤러(303)를 회전 가능케 지지하는 하부베어링유닛(301)의 위치가 안정적으로 고정되도록 하부베어링유닛(301)을 일정한 압력으로 가압하여 고정한다.That is, the lower bearing pressurizing means 302 is installed on the lower side of the lower bearing means, so that in the process of adjusting the distance between the upper roller 203 and the lower roller 303 by the gap adjusting unit 70, the lower bearing unit 301 When the distance adjustment between the upper roller 203 and the lower roller 303 is completed by the gap adjusting unit 70 without pressurizing the lower roller 303, the position of the lower bearing unit 301 rotatably supporting the lower roller 303 is stable. The lower bearing unit 301 is pressurized and fixed with a constant pressure so as to be fixed.

상기 하부베어링가압수단(302)은 액추에이터를 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable to use an actuator as the lower bearing pressurizing means 302.

상기 하부롤러(303)는 하부베어링유닛(301)에 의해 회전 가능케 지지된다.The lower roller 303 is rotatably supported by a lower bearing unit 301.

하부롤러(303)는, 외경의 조절이 가능한 에어샤프트를 사용하는 것이 바람직하다.For the lower roller 303, it is preferable to use an air shaft whose outer diameter can be adjusted.

에어샤프트는 공압 팽창식 샤프트라고도 하며, 압축공기를 공급하는 공압 시스템과 연결되어 압축공기의 공급 제어에 의해 외경이 선택적으로 축소 또는 팽창된다.The air shaft is also referred to as a pneumatic expansion shaft, and is connected to a pneumatic system for supplying compressed air so that its outer diameter is selectively reduced or expanded by controlling the supply of compressed air.

상기 하부블레이드(304)는 환상으로 되어 하부롤러(303)의 축 방향을 따라 위치 조절 가능케 다수가 하부롤러(303)의 외부에 결합된다. The lower blade 304 has an annular shape and is coupled to the outside of the lower roller 303 so that its position can be adjusted along the axial direction of the lower roller 303 .

즉, 하부롤러(303)에 결합되는 다수의 하부블레이드(304)는 하부롤러(303)의 외경이 축소된 상태에서 하부롤러(303)의 축 방향으로 이동 가능케 되고, 하부롤러(303)의 외경이 팽창된 상태에서는 하부블레이드(304)의 위치가 고정됨으로써 하부블레이드(304)의 위치 조절이 가능케 된다. That is, the plurality of lower blades 304 coupled to the lower roller 303 are movable in the axial direction of the lower roller 303 in a state in which the outer diameter of the lower roller 303 is reduced, and the outer diameter of the lower roller 303 is reduced. In this expanded state, the position of the lower blade 304 is fixed so that the position of the lower blade 304 can be adjusted.

상기 상부위치조절부(40)는, 상부수평이송수단(401), 상부클램핑수단(402)을 포함한다.The upper position adjusting unit 40 includes an upper horizontal transfer means 401 and an upper clamping means 402.

상기 상부수평이송수단(401)은 본체(10) 상부에 수평 방향으로 설치된다.The upper horizontal conveying means 401 is installed in the upper part of the main body 10 in a horizontal direction.

일 예로서, 상부수평이송수단(401)은 상부모터(401a), 상부스크류샤프트(401b), 상부볼너트(401c)를 포함한다.As an example, the upper horizontal transfer unit 401 includes an upper motor 401a, an upper screw shaft 401b, and an upper ball nut 401c.

상기 상부모터(401a)는 본체(10)의 일측면에 설치되며, 정역회전이 가능한 서보모터를 사용하는 것이 바람직하다. The upper motor (401a) is installed on one side of the main body 10, it is preferable to use a servo motor capable of forward and reverse rotation.

상기 상부스크류샤프트(401b)는 본체(10)의 상부에 수평 방향으로 설치되어 상부모터(401a)의 구동축과 연결됨으로써 상부모터(401a)에 의해 정역회전한다.The upper screw shaft 401b is horizontally installed on the upper part of the main body 10 and is connected to the driving shaft of the upper motor 401a to rotate forward and backward by the upper motor 401a.

상기 상부볼너트(401c)는 상부스크류샤프트(401b)에 나사 결합됨으로써, 상부스크류샤프트(401b)의 회전 방향에 따라 수평 방향으로 좌우 이동한다.The upper ball nut 401c is screwed to the upper screw shaft 401b and moves left and right in the horizontal direction according to the rotation direction of the upper screw shaft 401b.

상기 상부클램핑수단(402)은 상부수평이송수단(401)에 의해 수평 방향으로 이송되어 상부블레이드(204)의 위치를 조절한다. The upper clamping means 402 is transferred in a horizontal direction by the upper horizontal conveying means 401 to adjust the position of the upper blade 204.

일 예로서, 상부클램핑수단(402)은 상부슬리팅부(20)의 상부롤러(203)에 결합된 환상의 상부블레이드(204)를 선택적으로 클램핑할 수 있는 로봇암으로 되어 상부수평이송수단(401)의 상부볼너트(401c)에 결합되는 것이 바람직하다. As an example, the upper clamping means 402 is a robot arm capable of selectively clamping the annular upper blade 204 coupled to the upper roller 203 of the upper slitting part 20, and the upper horizontal conveying means 401 ) is preferably coupled to the upper ball nut 401c.

일 실시 예에서, 상기 상부위치조절부(40)는 상부클램핑수단(402)의 이송을 안내하는 제3가이드수단(403)을 더 구비할 수 있다.In one embodiment, the upper position adjusting unit 40 may further include a third guide means 403 for guiding the transfer of the upper clamping means 402.

일 예로서, 제3가이드수단(403)은 제3가이드레일(403a), 제3레일블록(403b)을 포함한다.As an example, the third guide means 403 includes a third guide rail 403a and a third rail block 403b.

상기 제3가이드레일(403a)은 상부스크류샤프트(401b)와 평행하게 본체(10)의 상부에 설치된다. The third guide rail 403a is installed above the main body 10 in parallel with the upper screw shaft 401b.

상기 제3레일블록(403b)은 제3가이드레일(403a)을 따라 슬라이딩 가능케 설치되며, 제3레일블록(403b)에 상부클램핑수단(402)이 결합된다.The third rail block 403b is slidably installed along the third guide rail 403a, and the upper clamping means 402 is coupled to the third rail block 403b.

따라서, 상부모터(401a)의 구동에 의해 상부클램핑수단(402)이 상부스크류샤프트(401b)를 따라 이송될 때, 상부클램핑수단(402)이 결합된 제3레일블록(403b)이 제3가이드레일(403a)을 따라 슬라이딩됨으로써 상부클램핑수단(402)의 보다 정밀한 이송이 가능케 된다. Therefore, when the upper clamping means 402 is transported along the upper screw shaft 401b by the driving of the upper motor 401a, the third rail block 403b to which the upper clamping means 402 is coupled is the third guide. By sliding along the rail 403a, more precise transfer of the upper clamping means 402 is possible.

일 실시 예에서, 상기 상부위치조절부(40)는 하부블레이드(304)와 접촉하는 상부블레이드(204)에 가해지는 접촉압력을 감지하는 센서수단(404)을 더 구비할 수 있다.In one embodiment, the upper position adjusting unit 40 may further include a sensor means 404 for detecting a contact pressure applied to the upper blade 204 in contact with the lower blade 304 .

상기 센서수단(404)은, 상부클램핑수단(402)의 일측에 설치되어 상부클램핑수단(402)이 상부롤러(203)의 축방향을 따라 상부블레이드(204)를 이송시킨 후, 상부블레이드(204)가 하부블레이드(304)에 긴밀하게 접촉하도록 상부블레이드(204)를 하부블레이드(304) 방향으로 가압하는 과정에서 상부블레이드(204)에 가해지는 접촉압력을 감지하고, 그 감지값을 상부수평이송수단(401)의 동작 제어부에 제공한다. The sensor means 404 is installed on one side of the upper clamping means 402, and after the upper clamping means 402 transfers the upper blade 204 along the axial direction of the upper roller 203, the upper blade 204 ) detects the contact pressure applied to the upper blade 204 in the process of pressing the upper blade 204 in the direction of the lower blade 304 so that it closely contacts the lower blade 304, and transfers the detected value to the upper horizontal It is provided to the operation controller of the means 401.

따라서 상부수평이송수단(401)의 동작 제어부는 센서수단(404)에서 제공되는 감지값과, 사전 저장된 기준값 범위를 비교하여 감지값이 기준값 범위 내에 들 때까지 상부블레이드(204)를 하부블레이드(304) 방향으로 가압함으로써 상부블레이드(204)와 하부블레이드(304)의 접촉 압력을 상부수평이송수단(401)의 동작 제어부에 저장된 기준값 범위 내로 조정할 수 있게 된다.Therefore, the operation control unit of the upper horizontal conveying means 401 compares the detected value provided by the sensor means 404 with the pre-stored reference value range, and moves the upper blade 204 to the lower blade 304 until the detected value falls within the reference value range. ) direction, it is possible to adjust the contact pressure of the upper blade 204 and the lower blade 304 within the reference value range stored in the operation controller of the upper horizontal transfer unit 401.

상기 하부위치조절부(50)는, 하부수평이송수단(501), 하부클램핑수단(502)을 포함한다.The lower position adjusting unit 50 includes a lower horizontal conveying means 501 and a lower clamping means 502.

상기 하부수평이송수단(501)은 본체(10) 하부에 수평 방향으로 설치된다.The lower horizontal conveying means 501 is installed in the lower part of the main body 10 in a horizontal direction.

일 예로서, 하부수평이송수단(501)은 하부모터(501a), 하부스크류샤프트(501b), 하부볼너트(501c)를 포함한다.As an example, the lower horizontal transfer unit 501 includes a lower motor 501a, a lower screw shaft 501b, and a lower ball nut 501c.

상기 하부모터(501a)는 본체(10)의 일측면에 설치되며, 정역회전이 가능한 서보모터를 사용하는 것이 바람직하다. The lower motor 501a is installed on one side of the main body 10, and it is preferable to use a servomotor capable of forward and reverse rotation.

상기 하부스크류샤프트(501b)는 본체(10)의 하부에 수평 방향으로 설치되어 하부모터(501a)의 구동축과 연결됨으로써 하부모터(501a)에 의해 정역회전한다.The lower screw shaft 501b is installed in the lower part of the main body 10 in a horizontal direction and is connected to a driving shaft of the lower motor 501a to rotate forward and backward by the lower motor 501a.

상기 하부볼너트(501c)는 하부스크류샤프트(501b)에 나사 결합됨으로써, 하부스크류샤프트(501b)의 회전 방향에 따라 수평 방향으로 좌우 이동한다.The lower ball nut 501c is screwed to the lower screw shaft 501b and moves left and right in the horizontal direction according to the rotation direction of the lower screw shaft 501b.

상기 하부클램핑수단(502)은 하부수평이송수단(501)에 의해 수평 방향으로 이송되어 하부블레이드(304)의 위치를 조절한다. The lower clamping means 502 is transferred in a horizontal direction by the lower horizontal conveying means 501 to adjust the position of the lower blade 304.

일 예로서, 하부클램핑수단(502)은 하부슬리팅부(30)의 하부롤러(303)에 결합된 환상의 하부블레이드(304)를 선택적으로 클램핑할 수 있는 로봇암으로 되어 하부수평이송수단(501)의 하부볼너트(501c)에 결합되는 것이 바람직하다. As an example, the lower clamping means 502 is a robot arm capable of selectively clamping the annular lower blade 304 coupled to the lower roller 303 of the lower slitting part 30, and the lower horizontal conveying means 501 ) is preferably coupled to the lower ball nut 501c.

일 실시 예에서, 상기 하부위치조절부(50)는 하부클램핑수단(502)의 이송을 안내하는 제4가이드수단(503)을 더 구비할 수 있다.In one embodiment, the lower position adjusting unit 50 may further include a fourth guide means 503 for guiding the transfer of the lower clamping means 502.

일 예로서, 제4가이드수단(503)은 제4가이드레일(503a), 제4레일블록(503b)을 포함한다.As an example, the fourth guide means 503 includes a fourth guide rail 503a and a fourth rail block 503b.

상기 제4가이드레일(503a)은 하부스크류샤프트(501b)와 평행하게 본체(10)의 하부에 설치된다. The fourth guide rail 503a is installed on the lower part of the main body 10 in parallel with the lower screw shaft 501b.

상기 제4레일블록(503b)은 제4가이드레일(503a)을 따라 슬라이딩 가능케 설치되며, 제4레일블록(503b)에 하부클램핑수단(502)이 결합된다.The fourth rail block 503b is slidably installed along the fourth guide rail 503a, and the lower clamping means 502 is coupled to the fourth rail block 503b.

따라서, 하부모터(501a)의 구동에 의해 하부클램핑수단(502)이 하부스크류샤프트(501b)를 따라 이송될 때, 하부클램핑수단(502)이 결합된 제4레일블록(503b)이 제4가이드레일(503a)을 따라 슬라이딩됨으로써 하부클램핑수단(502)의 보다 정밀한 이송이 가능케 된다. Therefore, when the lower clamping means 502 is transported along the lower screw shaft 501b by driving the lower motor 501a, the fourth rail block 503b to which the lower clamping means 502 is coupled is the fourth guide. By sliding along the rail 503a, more precise transfer of the lower clamping means 502 is possible.

상기 구동부(60)는 상부롤러(203)와 하부롤러(303)를 동시에 구동시키도록 구동모터(601), 동력전달수단(602)을 포함한다.The driving unit 60 includes a driving motor 601 and a power transmission means 602 to simultaneously drive the upper roller 203 and the lower roller 303 .

상기 구동모터(601)는 본체(10) 일측에 설치되어 하부롤러(303)에 구동력을 전달한다. The drive motor 601 is installed on one side of the main body 10 and transmits a driving force to the lower roller 303.

하부롤러(303)에 구동력을 전달하기 위하여 하부롤러(303)의 회전축은 구동모터(601)의 구동축과 연결하되, 하부롤러(303)의 회전축과 구동모터(601)의 구동축 간에는 동력 전달을 단속하는 커플링(603)을 더 구비할 수 있다. In order to transmit driving force to the lower roller 303, the rotation shaft of the lower roller 303 is connected to the drive shaft of the drive motor 601, but the power transmission is intermittent between the rotation shaft of the lower roller 303 and the drive shaft of the drive motor 601. A coupling 603 may be further provided.

상기 동력전달수단(602)은 구동모터(601)에 의해 회전하는 하부롤러(303)의 구동력이 상부롤러(203)에 그대로 전달되면서 하부롤러(303)의 회전 방향과 상부롤러(203)의 회전 방향이 서로 반대가 되도록 하부롤러(303)의 회전축에 구동기어(602a)를 설치하고, 상부롤러(203)의 회전축에 종동기어(602b)를 설치하며, 구동기어와 종동기어 사이에 연결기어(602c)를 설치하는 것이 바람직하다.The power transmission means 602 transmits the driving force of the lower roller 303 rotated by the drive motor 601 to the upper roller 203 as it is, and the rotation direction of the lower roller 303 and the rotation of the upper roller 203 A drive gear 602a is installed on the rotation shaft of the lower roller 303 so that the directions are opposite to each other, a driven gear 602b is installed on the rotation shaft of the upper roller 203, and a connecting gear between the drive gear and the driven gear ( 602c) is preferably installed.

상기 간격조절부(70)는 상부롤러(203)와 하부롤러(303) 간의 간격을 조절하도록 상부경사블록(701), 하부경사블록(702), 제5수평이송수단(703), 간격조절블록(704)을 포함한다.The gap adjusting unit 70 includes an upper inclined block 701, a lower inclined block 702, a fifth horizontal conveying means 703, and a gap adjusting block to adjust the gap between the upper roller 203 and the lower roller 303. (704).

상기 상부경사블록(701)은 상부롤러(203)를 지지하는 상부베어링유닛(201)의 하부에 설치되되 저면에 상부경사면(701a)이 형성된다. The upper inclined block 701 is installed under the upper bearing unit 201 supporting the upper roller 203, and an upper inclined surface 701a is formed on the lower surface.

상기 하부경사블록(702)은 하부롤러(303)를 지지하는 하부베어링유닛(301)의 상부에 설치되되 상면에 하부경사면(702a)이 형성되며, 하부경사면(702a)은 상부경사면(701a)과 상하 대칭되게 형성된다. The lower inclined block 702 is installed on the upper part of the lower bearing unit 301 supporting the lower roller 303, and a lower inclined surface 702a is formed on the upper surface, and the lower inclined surface 702a is formed with the upper inclined surface 701a It is formed symmetrically up and down.

상기 제5수평이송수단(703)은 본체(10)의 후면에서 수평 방향으로 좌우 대칭되게 설치된다.The fifth horizontal transfer means 703 is installed symmetrically left and right in the horizontal direction on the rear surface of the main body 10 .

일 예로서, 제5수평이송수단(703)은, 간격조절모터(703a), 간격조절스크류샤프트(703b)를 포함한다. As an example, the fifth horizontal conveying unit 703 includes a spacing adjusting motor 703a and a spacing adjusting screw shaft 703b.

상기 간격조절모터(703a)는 본체(10)의 후면에서 수평 방향으로 설치되며, 정역회전이 가능한 서보모터를 사용하는 것이 바람직하다. The spacing control motor (703a) is installed in the horizontal direction on the rear surface of the main body 10, it is preferable to use a servo motor capable of forward and reverse rotation.

상기 간격조절스크류샤프트(703b)는 본체(10)의 후면에서 수평 방향으로 설치되어 간격조절모터(703a)의 구동축과 연결됨으로써 간격조절모터(703a)에 의해 정역회전한다.The spacing adjusting screw shaft 703b is installed horizontally on the rear surface of the main body 10 and rotates forward and backward by the spacing adjusting motor 703a by being connected to the drive shaft of the spacing adjusting motor 703a.

상기 간격조절블록(704)은 상부경사면(701a)과 하부경사면(702a)에 각각 접촉하는 경사면이 상하 대칭으로 형성되고, 제5수평이송수단(703)에 의해 상부경사블록(701)과 하부경사블록(702) 사이로 투입 배출되어 상부롤러(203)와 하부롤러(303) 간의 간격을 조절한다.The distance adjusting block 704 has an inclined surface contacting the upper inclined surface 701a and the lower inclined surface 702a in a vertical symmetrical manner, and the upper inclined block 701 and the lower inclined surface are formed by the fifth horizontal conveying means 703. It is put in and discharged between the blocks 702 to adjust the distance between the upper roller 203 and the lower roller 303.

즉, 간격조절블록(704)은 간격조절스크류샤프트(703b)에 나사 결합된다.That is, the spacing adjusting block 704 is screwed to the spacing adjusting screw shaft 703b.

따라서, 간격조절모터(703a)에 의해 회전하는 간격조절스크류샤프트(703b)의 회전 방향에 따라 간격조절블록(704)이 상부경사블록(701)과 하부경사블록(702) 사이로 전진하면, 간격조절블록(704)의 상하 대칭되게 형성된 경사면과 접하는 상부경사블록(701)은 상승하고, 하부경사블록(702)은 하강하면서 상부롤러(203)와 하부롤러(303) 간 간격이 확대된다.Therefore, when the spacing adjusting block 704 advances between the upper inclination block 701 and the lower inclination block 702 according to the rotational direction of the spacing adjusting screw shaft 703b rotated by the spacing adjusting motor 703a, the spacing adjustment The upper inclined block 701 in contact with the inclined surface formed symmetrically up and down of the block 704 rises, and the lower inclined block 702 descends, increasing the distance between the upper roller 203 and the lower roller 303.

상부롤러(203)와 하부롤러(303) 간 간격이 확대되면, 상부롤러(203)에 설치되는 상부블레이드(204)와, 하부롤러(303)에 설치되는 하부블레이드(304)가 이격되면서 상부블레이드(204) 및 하부블레이드(304)의 위치 조절 시, 상부블레이드(204)와 하부블레이드(304) 간의 간섭이 방지된다.When the distance between the upper roller 203 and the lower roller 303 is increased, the upper blade 204 installed on the upper roller 203 and the lower blade 304 installed on the lower roller 303 are spaced apart and the upper blade When the positions of the 204 and the lower blade 304 are adjusted, interference between the upper blade 204 and the lower blade 304 is prevented.

반면, 간격조절모터(703a)에 의해 회전하는 간격조절스크류샤프트(703b)의 회전 방향에 따라 간격조절블록(704)이 상부경사블록(701)과 하부경사블록(702) 사이에서 후퇴하면, 상부경사블록(701)은 하강하고, 하부경사블록(702)은 상승하면서 상부롤러(203)와 하부롤러(303) 간 간격이 축소된다.On the other hand, when the spacing adjusting block 704 retreats between the upper inclination block 701 and the lower inclination block 702 according to the direction of rotation of the spacing adjusting screw shaft 703b rotated by the spacing adjusting motor 703a, the upper As the inclined block 701 descends and the lower inclined block 702 ascends, the distance between the upper roller 203 and the lower roller 303 is reduced.

상부롤러(203)와 하부롤러(303) 간 간격이 축소되면, 상부롤러(203)에 설치되는 상부블레이드(204)와, 하부롤러(303)에 설치되는 하부블레이드(304)가 서로 접촉 가능케 된다. When the distance between the upper roller 203 and the lower roller 303 is reduced, the upper blade 204 installed on the upper roller 203 and the lower blade 304 installed on the lower roller 303 can contact each other. .

이상과 같이 구성된 본 발명의 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치의 상부블레이드(204)와 하부블레이드(304)의 위치 조절 과정을 설명한다.The position control process of the upper blade 204 and the lower blade 304 of the electrode fabric slitting device for a secondary battery of the present invention configured as described above will be described.

간격조절부(70)에 의해 상부롤러(203)와 하부롤러(303)의 간격이 확대되면, 하부위치조절부(50)에 의해 다수의 하부블레이드(304)가 순차적으로 설정 위치로 이송된 후, 하부롤러(303)가 팽창되면서 하부블레이드(304)의 위치가 고정된다.When the distance between the upper roller 203 and the lower roller 303 is increased by the gap adjusting unit 70, the plurality of lower blades 304 are sequentially transferred to the set position by the lower position adjusting unit 50, and then , while the lower roller 303 expands, the position of the lower blade 304 is fixed.

하부블레이드(304)의 위치 설정이 완료되면, 상부위치조절부(40)에 의해 다수의 상부블레이드(204)가 순차적으로 설정 위치로 이송된 후 간격조절부(70)에 의해 상부롤러(203)와 하부롤러(303)의 간격이 축소되면서 상부블레이드(204)와 하부블레이드(304)의 접촉이 가능케 된다.When the position setting of the lower blade 304 is completed, the plurality of upper blades 204 are sequentially transferred to the set position by the upper position adjusting unit 40, and then the upper roller 203 is moved by the gap adjusting unit 70. As the distance between the and lower rollers 303 is reduced, contact between the upper blade 204 and the lower blade 304 is possible.

상부블레이드(204)와 하부블레이드(304)의 접촉이 가능케 되면, 상부위치조절부(40)의 상부클램핑수단(402)이 상부블레이드(204)를 하부블레이드(304)와 접촉시키되, 센서수단(404)을 이용해 상부블레이드(204)와 하부블레이드(304)의 접촉압력을 감지하여 사전 설정된 기준값(설정압력)으로 상부블레이드(204)와 하부블레이드(304)를 순차적으로 밀착시킨다. When contact between the upper blade 204 and the lower blade 304 is possible, the upper clamping means 402 of the upper position adjusting unit 40 brings the upper blade 204 into contact with the lower blade 304, and the sensor means ( 404) to sense the contact pressure between the upper blade 204 and the lower blade 304 and sequentially bring the upper blade 204 and the lower blade 304 into close contact with a preset reference value (set pressure).

모든 상부블레이드(204)와 하부블레이드(304)가 설정된 기준값으로 밀착되면 상부롤러(203)가 팽창되면서 상부블레이드(204)의 위치가 고정된다. When all the upper blades 204 and lower blades 304 come into close contact with the set reference value, the upper roller 203 expands and the position of the upper blade 204 is fixed.

위와 같이 상부블레이드(204)와 하부블레이드(304)의 위치가 설정된 후 구동부(60)에 의해 상부롤러(203)와 하부롤러(303)가 서로 반대 방향으로 회전하는 과정에서 2차전지용 전극 원단이 상부블레이드(204)와 하부블레이드(304) 사이로 투입되면 여러 조를 이루는 블레이드의 간격에 맞게 전극 원단이 슬리팅된다.After the positions of the upper blade 204 and the lower blade 304 are set as above, in the process of rotating the upper roller 203 and the lower roller 303 in opposite directions by the drive unit 60, the electrode fabric for the secondary battery When inserted between the upper blade 204 and the lower blade 304, the electrode fabric is slit according to the spacing of the blades forming several sets.

이때, 상부블레이드(204)와 하부블레이드(304)에는 구동부(60)의 회전력과 회전속도가 동일하게 작용함에 따라 상부블레이드(204)와 하부블레이드(304)에 의해 슬리팅되는 전극 원단의 절단면 정밀도가 크게 향상될 뿐만 아니라, 각 절단면의 정밀도 편차를 최소화하여 가공 품질을 균일하게 유지할 수 있게 된다. At this time, as the rotational force and rotational speed of the drive unit 60 act equally on the upper blade 204 and the lower blade 304, the cutting surface precision of the electrode fabric slit by the upper blade 204 and the lower blade 304 Not only is it greatly improved, but also it is possible to maintain uniform processing quality by minimizing the precision deviation of each cut surface.

이상, 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also included in the scope of the present invention. that fall within the scope of the right.

10: 본체 20: 상부슬리팅부
201: 상부베어링유닛 202: 상부베어링가압수단
203: 상부롤러 204: 상부블레이드
30: 하부슬리팅부 301: 하부베어링유닛
302: 하부베어링가압수단 303: 하부롤러
304: 하부블레이드 40: 상부위치조절부
401: 상부수평이송수단 402: 상부클램핑수단
403: 제3가이드수단 404: 센서수단
50: 하부위치조절부 501: 하부수평이송수단
502: 하부클램핑수단 503: 제4가이드수단
60: 구동부 601: 구동모터
602: 동력전달수단 603: 커플링
70: 간격조절부 701: 상부경사블록
701a: 상부경사면 702: 하부경사블록
702a: 하부경사면 703: 제5수평이송수단
704: 간격조절블록
10: main body 20: upper slitting part
201: upper bearing unit 202: upper bearing pressurizing means
203: upper roller 204: upper blade
30: lower slitting part 301: lower bearing unit
302: lower bearing pressurizing means 303: lower roller
304: lower blade 40: upper position adjusting unit
401: upper horizontal conveying means 402: upper clamping means
403: third guide means 404: sensor means
50: lower position control unit 501: lower horizontal conveying means
502: lower clamping means 503: fourth guide means
60: drive unit 601: drive motor
602: power transmission means 603: coupling
70: spacing control unit 701: upper slope block
701a: upper slope 702: lower slope block
702a: lower slope 703: fifth horizontal transfer means
704: interval adjustment block

Claims (5)

수직프레임과 수평프레임으로 구성된 본체(10);
다수의 상부블레이드(204)가 설치되어 본체(10)에 수평 방향으로 설치되는 상부롤러(203)를 구비한 상부슬리팅부(20);
다수의 하부블레이드(304)가 설치되어 본체(10)에 수평 방향으로 설치되는 하부롤러(303)를 구비한 하부슬리팅부(30);
상기 상부슬리팅부(20)의 일측에 설치되어 상부블레이드(204)의 위치를 자동으로 조절하는 상부위치조절부(40);
상기 하부슬리팅부(30)의 일측에 설치되어 하부블레이드(304)의 위치를 자동으로 조절하는 하부위치조절부(50);
상기 상부롤러(203)와 하부롤러(303)를 동시에 구동시키는 구동부(60);
상기 본체(10)의 후측면에 좌우 양측으로 설치되어 상부롤러(203)와 하부롤러(303) 간의 간격을 조절하는 간격조절부(70); 를 포함하고,
상기 간격조절부(70)는,
상기 상부롤러(203)를 지지하는 상부베어링유닛(201)의 하부에 설치되되 저면에 상부경사면(701a)이 형성된 상부경사블록(701);
상기 하부롤러(303)를 지지하는 하부베어링유닛(301)의 상부에 설치되되 상면에 하부경사면(702a)이 형성된 하부경사블록(702);
상기 본체(10)의 후면에서 수평 방향으로 좌우 대칭되게 설치되는 제5수평이송수단(703);
상기 상부경사면(701a)과 하부경사면(702a)에 각각 접촉하는 경사면이 상하 대칭으로 형성되고, 제5수평이송수단(703)에 의해 상부경사블록(701)과 하부경사블록(702) 사이로 투입 배출되어 상부롤러(203)와 하부롤러(303) 간의 간격을 조절하는 간격조절블록(704); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치.
A main body 10 composed of a vertical frame and a horizontal frame;
An upper slitting unit 20 having a plurality of upper blades 204 and an upper roller 203 installed in the main body 10 in a horizontal direction;
A lower slitting unit 30 having a plurality of lower blades 304 and a lower roller 303 installed in the main body 10 in a horizontal direction;
an upper position adjusting unit 40 installed on one side of the upper slitting unit 20 to automatically adjust the position of the upper blade 204;
a lower position adjusting unit 50 installed on one side of the lower slitting unit 30 to automatically adjust the position of the lower blade 304;
a driving unit 60 that simultaneously drives the upper roller 203 and the lower roller 303;
Interval adjusting units 70 installed on both left and right sides of the rear surface of the main body 10 to adjust the interval between the upper roller 203 and the lower roller 303; including,
The spacing adjusting unit 70,
An upper inclined block 701 installed at the lower part of the upper bearing unit 201 supporting the upper roller 203 and having an upper inclined surface 701a formed on the bottom surface;
a lower inclined block 702 installed on the upper part of the lower bearing unit 301 supporting the lower roller 303 and having a lower inclined surface 702a formed thereon;
a fifth horizontal transfer unit 703 installed symmetrically in a horizontal direction on the rear surface of the main body 10;
Inclined surfaces contacting the upper inclined surface 701a and the lower inclined surface 702a are vertically symmetrical, and the fifth horizontal conveying means 703 inserts and discharges between the upper inclined block 701 and the lower inclined block 702. a gap control block 704 for adjusting the gap between the upper roller 203 and the lower roller 303; Electrode fabric slitting device for a secondary battery, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 상부슬리팅부(20)는,
상기 본체(10) 양측에서 상하로 승강 가능케 설치된 상부베어링유닛(201);
상기 본체(10)의 측면에 설치되어 상부베어링유닛(201)을 수직 하방으로 가압하는 상부베어링가압수단(202);
상기 상부베어링유닛(201)에 의해 회전 가능케 지지되는 상부롤러(203);
상기 상부롤러(203)의 축 방향을 따라 위치 조절 가능케 다수가 상부롤러(203)의 외부에 결합되는 상부블레이드(204); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치.
According to claim 1,
The upper slitting part 20,
an upper bearing unit 201 installed on both sides of the main body 10 to be able to move up and down;
an upper bearing pressurizing means 202 installed on a side surface of the main body 10 to press the upper bearing unit 201 vertically downward;
an upper roller 203 rotatably supported by the upper bearing unit 201;
Upper blades 204 coupled to the outside of the upper roller 203 so that the position thereof can be adjusted along the axial direction of the upper roller 203; Electrode fabric slitting device for a secondary battery, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 상부위치조절부(40)는,
상기 본체(10) 상부에 수평 방향으로 설치되는 상부수평이송수단(401);
상기 상부수평이송수단(401)에 의해 수평 방향으로 이송되어 상부블레이드(204)의 위치를 조절하는 상부클램핑수단(402); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치.
According to claim 1,
The upper position adjusting unit 40,
an upper horizontal conveying unit 401 installed in the upper part of the main body 10 in a horizontal direction;
an upper clamping means 402 that is transferred in a horizontal direction by the upper horizontal conveying means 401 and adjusts the position of the upper blade 204; Electrode fabric slitting device for a secondary battery, characterized in that it comprises a.
제3항에 있어서,
상기 상부위치조절부(40)는
상기 상부클램핑수단(402)의 일측에 설치되어 하부블레이드(304)와 접촉하는 상부블레이드(204)에 가해지는 접촉압력을 감지하고, 그 감지값을 상부수평이송수단(401)의 동작 제어부에 제공하는 센서수단(404); 을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 2차전지용 전극 원단 슬리팅장치.
According to claim 3,
The upper position adjusting unit 40 is
It is installed on one side of the upper clamping means 402 and detects the contact pressure applied to the upper blade 204 contacting the lower blade 304, and provides the detected value to the operation control unit of the upper horizontal transfer means 401 sensor means 404 to do; Electrode fabric slitting device for a secondary battery, characterized in that it further comprises.
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