KR102530738B1

KR102530738B1 - Rope moving vehicle transfer device of walking mat weaving machine

Info

Publication number: KR102530738B1
Application number: KR1020210040264A
Authority: KR
Inventors: 박현조; 문상철
Original assignee: 박현조
Priority date: 2021-03-29
Filing date: 2021-03-29
Publication date: 2023-05-09
Also published as: KR20220134948A

Abstract

본 발명은 보행매트 직조기의 로프이동차 이송장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 직조를 위해 세로줄과 교차되게 가로줄을 이송시키는 로프이동차가 원활하면서도 신속하게 동작이 이루어지도록 하여 고장의 염려가 없고 생산성을 향상하여 경제적인 이익을 제공할 수 있도록 발명된 것이다.
본 발명의 구성은 로프로 이루어진 세로줄(A)이 감겨있는 다수의 세로로프휠(11)에서 세로줄(A)을 순차적으로 상하로 구분되게 유도하여 투입하는 세로줄 투입부(10)와; 상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 설치되고, 상기 세로줄 투입부(10)를 통해 상하로 구분되게 투입된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 장력을 유지시키는 장력유지부(20)와; 상기 장력유지부(20)의 전방에 설치되고, 상하로 구분된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 반복하여 상하방향으로 교차시키는 세로줄 교차부(30)와; 상기 세로줄 교차부(30)의 전방에 상호 이격되는 두 개의 받침대(42) 상면에 구동수단에 의해 전후진이 이루어지는 이동대(43)가 배치되고, 이 이동대(43)의 상면에 가로줄(B)이 감겨 있는 가로줄 로프휠(41) 안착된 로프이동차(44)가 수평으로 양측의 이동대(43) 위치로 견인수단(100)을 통해 이동하면서 가로줄(B)을 인출하여 상기 세로줄 교차부(30)에 의해 상기 세로줄(A)이 상하로 교차될 때마다 한 번씩 세로줄(A)의 사이에 가로줄을 투입하는 가로줄 투입부(40)와; 상기 세로줄 교차부(30)와 가로줄 투입부(40)의 사이에 설치되고, 상기 세로줄(A)이 관통되는 상태로 상기 세로줄(A) 사이에 투입된 가로줄(B)을 세로줄(A) 사이로 가압하여 밀착시키는 가로줄 밀착부(50)와; 상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 설치되고, 상기 가로줄(B)이 상기 세로줄(A) 사이에 밀착되면서 직조된 매트를 외부로 배출시키고 상기 세로줄(A)을 전방으로 인출시키는 매트배출부(60)가 포함되어 구성된 것에 있어서,
상기 가로줄 투입부(40)의 견인수단(100)은 두 개의 이동대(43)에 각각 힌지축(120)을 중심으로 회전 자유롭게 경사면(111)을 갖는 스톱퍼(110)를 설치하고, 이 스톱퍼(110)의 하단으로 뚫어지는 홀(112)의 위치로 실린더(130)에 의해 출몰되는 로드(131)에 걸려지도록 하며, 스톱퍼(110)와 실린더(130) 사이로 스프링(140)을 탄력 설치하여 스톱퍼(110)가 로프이동차(44)의 하부에 설치되는 크로스바(44a)에 걸려져서 이송되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rope moving vehicle transport device for a walking mat weaving machine, and more particularly, to ensure that a rope moving vehicle that transports a horizontal line crossing a vertical line for weaving is operated smoothly and quickly so that there is no worry of breakdown and productivity is increased It was invented to improve and provide economic benefits.
The configuration of the present invention includes a vertical line inserting unit 10 that sequentially guides and inserts vertical lines A vertically from a plurality of vertical rope wheels 11 around which vertical lines A made of rope are wound; A tension holding unit 20 installed in front of the vertical string input unit 10 and maintaining tension in a movable state of the plurality of vertical lines A, which are input vertically through the vertical line input unit 10; a vertical line crossing part 30 installed in front of the tension maintaining part 20 and repeatedly crossing a plurality of vertical lines A in a movable state in an up and down direction; In front of the vertical line crossing part 30, a moving table 43, which moves forward and backward by a driving means, is disposed on the upper surface of two pedestals 42 spaced apart from each other, and a horizontal line B is formed on the upper surface of the moving table 43. The rope moving vehicle 44 mounted on the wrapped horizontal rope wheel 41 moves horizontally to the position of the moving table 43 on both sides through the traction means 100, and draws out the horizontal line B to the vertical line intersection ( 30), a horizontal line inserting unit 40 for injecting a horizontal line between the vertical lines (A) once each time the vertical line (A) crosses vertically; It is installed between the vertical line intersection part 30 and the horizontal line input part 40, and the horizontal line B inserted between the vertical lines A is pressed between the vertical lines A in a state in which the vertical lines A pass through. A horizontal line contact part 50 for close contact; Mat discharge unit installed in front of the horizontal line adhesion part 50, discharging the woven mat to the outside while the horizontal line (B) is in close contact with the vertical line (A) and drawing the vertical line (A) forward ( 60) is included,
The traction means 100 of the horizontal line input unit 40 installs a stopper 110 having an inclined surface 111 rotatably about a hinge axis 120 on two moving tables 43, respectively, and the stopper ( 110) to the position of the hole 112 drilled at the bottom so that it is caught on the rod 131 protruded by the cylinder 130, and between the stopper 110 and the cylinder 130, spring 140 is elastically installed to stopper (110) is characterized in that it is transported by being caught on the crossbar (44a) installed at the bottom of the rope moving vehicle (44).

Description

Rope moving vehicle transfer device of walking mat weaving machine}

본 발명은 보행매트 직조기의 로프이동차 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 직조를 위해 세로줄과 교차되게 가로줄을 이송시키는 로프이동차가 원활하면서도 신속하게 동작이 이루어지도록 하여 고장의 염려가 없고 생산성을 향상하여 경제적인 이익을 제공할 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to a rope moving vehicle transport device for a walking mat weaving machine, and more particularly, to ensure that a rope moving vehicle that transports a horizontal line crossing a vertical line for weaving is operated smoothly and quickly so that there is no worry of breakdown and productivity is increased It was invented to improve and provide economic benefits.

일반적으로 공원이나 하천변 등의 보행로에는 매트를 이용하여 산책로 또는 통행로를 설치하는 경우가 많다.In general, there are many cases in which a walking path or passage is installed using a mat on a walking path such as a park or a riverside.

매트를 이용한 보행로는 사람들이 보행로로만 통행하도록 유도하여 보행로 이외의 장소에 식재된 잔디나 나무 등을 보호할 수 있고, 보행로 하부의 토사가 빗물에 의하여 쓸려 내려가서 지반이 불균일해 지는 것을 방지할 수 있다.A walkway using a mat can guide people to pass only on a walkway, protecting grass or trees planted in places other than the walkway, and preventing soil from being washed away by rainwater and making the ground uneven. there is.

또한, 볏짚이나 야자 섬유(코코넛 섬유) 등으로 만들어지는 보행매트가 깔린 보행로는 충격을 흡수하여 보행시 편안한 느낌을 주며, 빗물의 배수를 원활하게 하여 빗물이 바닥에 고이는 것을 방지할 수도 있다. In addition, a walking path with a walking mat made of rice straw or coconut fiber (coconut fiber) absorbs shock to give a comfortable feeling when walking, and can prevent rainwater from pooling on the floor by facilitating drainage of rainwater.

이러한 장점으로 인하여 다양한 재료로 만들어지는 매트를 이용하여 공원이나 산책로 등에 보행로를 설치하는 경우가 점점 많아지고 있다.Due to these advantages, there are more and more cases in which walking paths are installed in parks or walking trails using mats made of various materials.

한편, 보행로에 설치되는 매트는 플라스틱, 폐타이어, 고무칩 또는 에폭시 등을 배수가 원활하게 이루어지는 구조로 하여 만들어지는 경우가 많은데, 이러한 재료들은 외관상 보기가 좋지 않을 뿐만 아니라 환경오염을 유발한다는 문제점이 있다. On the other hand, mats installed on footpaths are often made of plastic, waste tires, rubber chips, or epoxy as a structure for smooth drainage. These materials not only do not look good in appearance, but also cause environmental pollution. there is.

따라서 최근에는 볏짚이나 코코넛 섬유질과 같은 자연 소재를 이용한 매트를 사용하는 경우가 점점 늘어나고 있다.Therefore, in recent years, mats using natural materials such as rice straw or coconut fiber are increasingly being used.

이와 같은 종래 보행매트 직조기는 국내 특허 등록 제 10-2125522호에서 알려져 있다.Such a conventional walking mat weaving machine is known from Korean Patent Registration No. 10-2125522.

즉, 종래 보행매트 직조기는 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 세로줄 다발을 고르게 펼쳐 투입하는 세로줄 투입부와, 상기 세로줄 투입부에서 이송되는 세로줄을 두 개의 그룹으로 나누고 상하로 상호 교차시키는 세로줄 교차부와, 상기 세로줄 교차부에 의해 세로줄이 상하로 교차될 때 상기 세로줄의 사이에 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 가로줄을 투입하는 가로줄 투입부와, 상기 가로줄 투입부에서 투입된 가로줄과 세로줄을 접합시켜 보행매트를 완성시켜서 배출시키는 매트배출부로 구성된다.That is, the conventional walking mat weaving machine includes a vertical line inlet unit that evenly spreads and inserts a bundle of vertical lines made of coconut fiber rope, and a vertical line crossing unit that divides the vertical lines transferred from the vertical line inlet unit into two groups and crosses them vertically, When the vertical lines are crossed vertically by the vertical line crossing part, a horizontal line inlet unit for inserting a horizontal line made of a rope made of coconut fiber between the vertical lines, and a walking mat is completed by joining the horizontal line and the vertical line input from the horizontal line inlet unit It is composed of a mat discharge unit that discharges the mat by discharging it.

그리고, 가로줄 밀착부에 의해 가로줄이 밀착되기 직전에 직조된 매트를 임시 고정시키고 가로줄이 밀착된 후에 매트의 고정을 해제시키기 위한 매트고정 및 해제부가 구비되어 있다.In addition, a mat fixing and releasing unit is provided for temporarily fixing the woven mat immediately before the horizontal lines are brought into close contact by the horizontal line contacting part and releasing the fixation of the mat after the horizontal lines are in close contact.

한편, 종래 가로줄 투입부의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다. On the other hand, the operation state of the conventional transverse line feeder will be described as follows.

가로줄 투입부는 도 2의 (a), (b), (c), (d)의 순서대로 작동되는데, 우선 도 2의 (a)와 같이 상호 이격되는 두 개의 상기 받침대(2)의 상면에 각각 상기 이동대(3)가 배치되고, 이 상태에서 우측에 있는 상기 이동대(3)의 상면에 상기 로프이동차(4)가 배치된다. The horizontal input unit operates in the order of (a), (b), (c) and (d) in FIG. 2, and first, as shown in (a) of FIG. The moving platform 3 is disposed, and in this state, the rope moving vehicle 4 is disposed on the upper surface of the moving platform 3 on the right side.

이때, 상기 로프이동차(4)의 상면에는 상기 가로줄 로프휠(1)이 구비되어 2가닥의 가로줄이 풀리게 된다.At this time, the horizontal line rope wheel 1 is provided on the upper surface of the rope moving vehicle 4 so that the two horizontal lines are released.

이 상태에서 도 2의 (b)와 같이 두 개의 상기 이동대(3)가 동시에 상기 받침대(2)의 내측으로 이동하여 교량과 같은 구조를 형성하게 된다.In this state, as shown in (b) of FIG. 2, the two moving platforms 3 move simultaneously to the inside of the pedestal 2 to form a bridge-like structure.

그런 다음에 도 2의 (c)와 같이 상기 이동대(3)의 상면을 따라 상기 로프이동차(4)가 좌측으로 이동하여 좌측의 상기 받침대(2)의 상면에 있는 좌측의 이동대(3)의 상면으로 이동하게 된다.Then, as shown in (c) of FIG. 2, the rope moving vehicle 4 moves to the left along the upper surface of the moving platform 3, and the moving platform 3 on the left side is located on the upper surface of the pedestal 2 on the left. ) moves to the upper surface of

다음에, 도 2의 (d)와 같이 두 개의 상기 이동대(3)가 동시에 외측으로 이동하여 원래의 위치로 복귀하게 되고, 그에 따라 상기 로프이동차(4)가 좌측의 받침대(2)의 상면에 위치하게 되면서 2가닥의 가로줄이 수평으로 배치된다.Next, as shown in (d) of FIG. 2, the two moving platforms 3 move outward at the same time and return to their original positions, and accordingly, the rope moving vehicle 4 moves to the left side of the pedestal 2. As it is located on the upper surface, two horizontal lines are arranged horizontally.

상기와 같이 상기 로프이동차(4)가 일측의 받침대(2)에서 타측의 받침대(2)로, 그리고 타측의 받침대(2)에서 일측의 받침대(2)로 왕복하여 이동하면서 세로줄의 사이에 가로줄을 반복하여 배치하게 된다.As described above, while the rope moving vehicle 4 moves reciprocally from the pedestal 2 on one side to the pedestal 2 on the other side and from the pedestal 2 on the other side to the pedestal 2 on one side, the horizontal lines between the vertical lines will be placed repeatedly.

한편, 이동대(3)에는 로프이동차(4)를 탑재한 상태로 받침대(2)로 복귀시키고 다시 타측에 위치된 이동대(3)에 로프이동차(4)를 탑재시킨 상태로 복귀시키는 동작을 방복하기 위해 이동대(3)에는 로프이동차(4)를 걸어서 이동시키기 위한 수단으로 후크장치가 각각 마련되어 있었다.On the other hand, the moving platform 3 is returned to the pedestal 2 with the rope moving vehicle 4 mounted thereon, and the rope moving vehicle 4 is returned to the moving platform 3 located on the other side in a state where the rope moving vehicle 4 is mounted. In order to release the operation, the moving platform 3 was provided with a hook device as a means for moving the rope moving vehicle 4 by walking.

그러나, 종래 로프이동차(4) 이송용 후크장치는 일측의 이동대(3)는 로크상태를 해제하기 위해 후크를 벌어지도록 하는 동작시간이 필요하다.However, in the conventional hook device for transporting the rope moving vehicle 4, the moving table 3 on one side needs an operating time to open the hook in order to release the locked state.

또, 타측에 위치되는 이동대(3)에는 로프이동차(4)를 걸어지게 하기 위한 후크 동작시간이 각각 필요로 하였다.In addition, the hook operation time required to hang the rope moving vehicle 4 on the moving platform 3 located on the other side was required.

따라서, 연속으로 로프이동차(4)를 이송시키지 못하고 양쪽 이동대(3) 위치로 옮겨 타기 위한 동작 과정에서 반드시 견인을 위한 후크 작동시간 만큼 멈춤 동작이 필요로 하므로 작동이 원활하지 못할 뿐만 아니라, 작업 효율성이 저하되어 보행매트의 생산 원가가 상승되는 문제점이 있었다.Therefore, it is not possible to continuously transport the rope moving vehicle 4, and in the process of moving to the position of the moving platform 3 on both sides, a stopping operation is required for the hook operating time for towing, so the operation is not smooth. There is a problem in that work efficiency is lowered and the production cost of the walking mat is increased.

국내 등록특허 제1870715호 (등록일자 2018년06월19일)Domestic Patent No. 1870715 (registration date: June 19, 2018)

국내 등록특허 제10-2125522호 (등록일자 2020년06월16일)Domestic Patent Registration No. 10-2125522 (registration date: June 16, 2020)

이러한 종래 단점을 해소하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 직조를 위해 세로줄과 교차되게 가로줄을 이송시키는 로프이동차가 원활하면서도 신속하게 동작이 이루어지도록 한 보행매트 직조기의 로프이동차 이송장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention to solve these conventional disadvantages is to provide a rope moving vehicle transport device for a walking mat weaving machine so that a rope moving vehicle that transports a horizontal line crossing a vertical line for weaving can operate smoothly and quickly. .

본 발명의 다른 목적은 장치가 간단할 뿐만 아니라, 고장의 염려가 없고 생산성 향상으로 경제적 이익을 줄 수 있도록 한 보행매트 직조기의 로프이동차 이송장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a rope moving car transport device for a walking mat weaving machine that is simple, has no fear of failure, and can give economic benefits by improving productivity.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 로프로 이루어진 세로줄(A)이 감겨있는 다수의 세로로프휠(11)에서 세로줄(A)을 순차적으로 상하로 구분되게 유도하여 투입하는 세로줄 투입부(10)와;The configuration of the present invention for achieving the above object is a vertical line input unit that sequentially guides and inserts vertical lines (A) vertically in a plurality of vertical rope wheels (11) around which vertical lines (A) made of rope are wound. (10) and;

상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 설치되고, 상기 세로줄 투입부(10)를 통해 상하로 구분되게 투입된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 장력을 유지시키는 장력유지부(20)와;A tension holding unit 20 installed in front of the vertical string input unit 10 and maintaining tension in a movable state of the plurality of vertical lines A, which are input vertically through the vertical line input unit 10;

상기 장력유지부(20)의 전방에 설치되고, 상하로 구분된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 반복하여 상하방향으로 교차시키는 세로줄 교차부(30)와;a vertical line crossing part 30 installed in front of the tension maintaining part 20 and repeatedly crossing a plurality of vertical lines A in a movable state in an up and down direction;

상기 세로줄 교차부(30)의 전방에 상호 이격되는 두 개의 받침대(42) 상면에 구동수단에 의해 전후진이 이루어지는 이동대(43)가 배치되고, 이 이동대(43)의 상면에 가로줄(B)이 감겨 있는 가로줄 로프휠(41) 안착된 로프이동차(44)가 수평으로 양측의 이동대(43) 위치로 견인수단(100)을 통해 이동하면서 가로줄(B)을 인출하여 상기 세로줄 교차부(30)에 의해 상기 세로줄(A)이 상하로 교차될 때마다 한 번씩 세로줄(A)의 사이에 가로줄을 투입하는 가로줄 투입부(40)와;In front of the vertical line crossing part 30, a moving table 43, which moves forward and backward by a driving means, is disposed on the upper surface of two pedestals 42 spaced apart from each other, and a horizontal line B is formed on the upper surface of the moving table 43. The rope moving vehicle 44 mounted on the wrapped horizontal rope wheel 41 moves horizontally to the position of the moving table 43 on both sides through the traction means 100, and draws out the horizontal line B to the vertical line intersection ( 30), a horizontal line inserting unit 40 for injecting a horizontal line between the vertical lines (A) once each time the vertical line (A) crosses vertically;

상기 세로줄 교차부(30)와 가로줄 투입부(40)의 사이에 설치되고, 상기 세로줄(A)이 관통되는 상태로 상기 세로줄(A) 사이에 투입된 가로줄(B)을 세로줄(A) 사이로 가압하여 밀착시키는 가로줄 밀착부(50)와;It is installed between the vertical line intersection part 30 and the horizontal line input part 40, and the horizontal line B inserted between the vertical lines A is pressed between the vertical lines A in a state in which the vertical lines A pass through. A horizontal line contact part 50 for close contact;

상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 설치되고, 상기 가로줄(B)이 상기 세로줄(A) 사이에 밀착되면서 직조된 매트를 외부로 배출시키고 상기 세로줄(A)을 전방으로 인출시키는 매트배출부(60)가 포함되어 구성된 것에 있어서,Mat discharge unit installed in front of the horizontal line adhesion part 50, discharging the woven mat to the outside while the horizontal line (B) is in close contact with the vertical line (A) and drawing the vertical line (A) forward ( 60) is included,

상기 가로줄 투입부(40)의 견인수단(100)은 두 개의 이동대(43)에 각각 힌지축(120)을 중심으로 회전 자유롭게 경사면(111)을 갖는 스톱퍼(110)를 설치하고, 이 스톱퍼(110)의 하단으로 뚫어지는 홀(112)의 위치로 실린더(130)에 의해 출몰되는 로드(131)에 걸려지도록 하며, 스톱퍼(110)와 실린더(130) 사이로 스프링(140)을 탄력 설치하여 스톱퍼(110)가 로프이동차(44)의 하부에 설치되는 크로스바(44a)에 걸려져서 이송되는 것을 특징으로 한다.The traction means 100 of the horizontal line input unit 40 installs a stopper 110 having an inclined surface 111 rotatably about a hinge axis 120 on two moving tables 43, respectively, and the stopper ( 110) to the position of the hole 112 drilled at the bottom so that it is caught on the rod 131 protruded by the cylinder 130, and between the stopper 110 and the cylinder 130, spring 140 is elastically installed to stopper (110) is characterized in that it is transported by being caught on the crossbar (44a) installed at the bottom of the rope moving vehicle (44).

여기서, 스톱퍼(110)의 상단에는 지지편(150)을 고정 설치하고, 이 지지편(150)에 의해 축 설치되는 샤프트(151)에 베어링(152)을 회전 자유롭게 설치하여 로프이동차(44)의 크로스바(44a)가 접촉될 때 마찰 저항을 줄이도록 구성된다.Here, the support piece 150 is fixedly installed at the upper end of the stopper 110, and the bearing 152 is rotatably installed on the shaft 151 axially installed by the support piece 150, so that the rope moving vehicle 44 It is configured to reduce frictional resistance when the crossbar 44a of the contact is made.

상기 실린더(130)는 이동대(43)를 구성하는 프레임에 브라켓트(132)로 위치 고정된다. The cylinder 130 is fixed to the frame constituting the moving table 43 with a bracket 132.

상기와 같은 본 발명은 특히 직조를 위해 세로줄과 교차되게 가로줄을 이송시키는 로프이동차가 타측의 이동대 위치로 견인되는 과정에서 스톱퍼의 동작으로 멈춤시간이 없이 바로 걸어서 이동대와 함께 이송시킬 수가 있다.In the present invention as described above, in the process of transporting the horizontal rope crossing the vertical rope for weaving, in the process of being towed to the location of the other moving table, the stopper operation allows the rope to be transported together with the moving table by walking without stopping time.

따라서, 로프이동차의 위치 이동 과정이 원활하면서도 멈춤동작 없이 신속하게 이루어지는 것에 의해 생산성을 향상하여 경제적 이익을 줄 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to give economic benefits by improving productivity by making the process of moving the location of the rope moving vehicle smoothly and quickly without stopping.

또, 견인을 위한 장치가 간단할 뿐만 아니라, 고장의 염려가 없어 장치의 내구성과 상품성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the device for traction is not only simple, but also has an effect of improving durability and marketability of the device because there is no concern about failure.

도 1은 보행매트 직조기의 개략적인 전체 장치도.
도 2의 (a) 내지 (d)는 종래 직조기의 가로줄 투입부의 작동 상태를 순차적으로 보인 이해도.
도 3은 보행매트 직조기의 정면도.
도 4는 보행매트 직조기의 사시도.
도 5는 가로줄 투입부의 설치상태를 보인 측면도.
도 6은 본 발명의 가로줄 투입부 구조를 보인 사시도.
도 7은 도 6의 단면 구조를 보인 사시도.
도 8은 도 7의 A부분 확대도.
도 9는 스톱퍼와 실린더의 구성을 보인 사시도.
도 10 본 발명의 견인수단이 이동대에 설치된 상태를 보인 요부 확대 사시도.
도 11a 내지 도 11c는 가로줄 투입부의 작동 상태를 순차적으로 보인 장치도.
도 12는 도 11b의 B부분 확대도.
도 13은 가로줄 투입부의 로프이동차가 타측의 이동대에 탑재되기 직전 스톱퍼 상태를 보인 확대 장치도.
도 14는 도 13의 C부분 확대도.
도 15는 스톱퍼가 동작되는 상태를 보인 정면도.Figure 1 is a schematic overall device diagram of a walking mat weaving machine.
Figure 2 (a) to (d) is an understanding view sequentially showing the operating state of the horizontal input unit of the conventional weaving machine.
Figure 3 is a front view of the walking mat weaving machine.
Figure 4 is a perspective view of a walking mat weaving machine.
Figure 5 is a side view showing the installation state of the transverse input unit.
Figure 6 is a perspective view showing the horizontal line inlet structure of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing the cross-sectional structure of Figure 6;
8 is an enlarged view of part A of FIG. 7;
9 is a perspective view showing the configuration of a stopper and a cylinder;
Figure 10 is an enlarged perspective view showing a state in which the traction means of the present invention is installed on the mobile platform.
11a to 11c are device diagrams sequentially showing the operating state of the horizontal line inserting unit.
12 is an enlarged view of part B of FIG. 11B.
13 is an enlarged device showing a stopper state just before the rope moving car of the transverse input unit is mounted on the other moving table.
14 is an enlarged view of part C of FIG. 13;
15 is a front view showing a state in which the stopper is operated;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and can be implemented in various different forms, only these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and are common in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the knowledgeable person of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. Also, terms used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of other components than the recited components.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

이하, 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 본 발명에 따른 실시예들을 첨부 도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, in order to explain the present invention in more detail, embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 보행매트 직조기의 로프이동차 이송장치 구성을 도시하고 있다.3 to 15 show the construction of a rope car transporter of a walking mat weaving machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 보행매트 직조기는 세로줄(A)을 투입하는 세로줄 투입부(10)와, 상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 설치되고 세로줄(A)을 지지하는 세로줄 지지부(20)와, 상기 세로줄 지지부(20)의 전방에 설치되고 세로줄(A)을 교차시키는 세로줄 교차부(30)와, 상기 세로줄 교차부(30)의 전방에 설치되고 세로줄(A) 사이로 가로줄(B)을 투입시키는 가로줄 투입부(40)와, 상기 세로줄 교차부(30)의 전방으로 상기 가로줄 투입부(40)의 후방에 설치되는 가로줄 밀착부(50)와, 상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 설치되고 직조된 매트(M)를 외부로 배출시키는 매트배출부(60)로 구성된다.The walking mat weaving machine according to the present invention includes a vertical line input unit 10 for inputting a vertical line A, a vertical line support unit 20 installed in front of the vertical line input unit 10 and supporting the vertical line A, A vertical line crossing part 30 installed in front of the vertical line support part 20 and crossing the vertical line A, and a horizontal line installed in front of the vertical line crossing part 30 and inserting the horizontal line B between the vertical lines A The input unit 40, the horizontal line contact unit 50 installed at the rear of the horizontal line input unit 40 in front of the vertical line crossing unit 30, and the horizontal line adhesion unit 50 installed in front of the horizontal line adhesion unit 50 and woven It consists of a mat discharge unit 60 for discharging the mat M to the outside.

그리고 상기 가로줄 밀착부(50)와 매트배출부(60)의 사이에 설치되고 직조된 매트(M)를 고정 및 해제시키는 매트고정부(70)가 마련되어 있다.In addition, a mat fixing part 70 is installed between the horizontal line contact part 50 and the mat discharge part 60 and fixes and releases the woven mat M.

상기 세로줄 투입부(10)는 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 세로줄(A)이 감겨있는 다수의 세로줄 로프휠(11)이 구비되는 것으로, 다수의 상기 세로줄 로프휠(11)에서 세로줄(A)을 순차적으로 상하로 구분되게 유도하여 투입하는 역할을 한다. The vertical line inlet unit 10 is provided with a plurality of vertical line rope wheels 11 around which vertical lines A made of a rope made of coconut fiber are wound. It plays the role of inputting by inducing them to be divided up and down sequentially.

즉, 상기 세로줄 투입부(10)는 세로줄(A)을 하나씩 번갈아가며 상부와 하부에 위치하도록 하여 다수의 세로줄(A)이 교번되게 상부와 하부의 두 개의 그룹을 형성하도록 하는 것이다. That is, the vertical line inserting unit 10 is to alternately position the vertical lines (A) one by one at the upper and lower portions so that the plurality of vertical lines (A) alternately form two groups of upper and lower portions.

이렇게 형성된 두 개의 그룹은 상기 세로줄 교차부(30)에 의해 상하로 교차되고 그 교차된 사이에 가로줄(B)이 끼워져 매트(M)가 직조된다.The two groups formed in this way are crossed vertically by the vertical line intersection 30, and the horizontal line B is interposed between the intersections, so that the mat M is woven.

상기 세로줄 로프휠(11)은 야자 섬유 재질로 이루어진 세로줄(A)이 감기어 구비되고 회전되면서 상기 세로줄(A)이 풀려서 공급될 수 있도록 하는 것이다.The vertical rope wheel 11 is provided by winding a vertical rope (A) made of a palm fiber material and rotates so that the vertical rope (A) can be unwound and supplied.

상기 세로줄 지지부(20)는 상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 설치되는 것으로, 상기 세로줄 투입부(10)를 통해 상하로 구분되게 투입된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 세로줄(A)을 지지하여 장력을 유지시키는 역할을 한다.The vertical line support unit 20 is installed in front of the vertical line input unit 10, and a plurality of vertical lines A input vertically through the vertical line input unit 10 are movable. It supports and maintains tension.

이와 같은 상기 세로줄 지지부(20)는 상기 세로줄 투입부(10)의 전방에 수평으로 구비되고 회전 가능하게 설치되며 세로줄(A)이 상면에 이동 가능하게 걸리는 수개의 롤러(21)(22)와, 이 롤러(21)(22)와 보다 낮게 수평으로 구비되고 회전 가능하게 설치되며 하면에 세로줄이 걸리는 중앙롤러(23)를 포함한다.The vertical line support part 20 is provided horizontally and rotatably in front of the vertical line input unit 10, and the vertical line A is movably caught on the upper surface of several rollers 21 and 22, It includes the rollers 21 and 22 and a central roller 23 that is provided horizontally lower and rotatably installed and has a vertical line on the lower surface.

따라서 중앙롤러(23)는 상기 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 상기 세로줄(A)을 하부로 밀어 상기 세로줄(A)이 팽팽하게 당겨지도록 하는 것으로, 긴장력을 더하기 위해 중앙롤러(23)를 스프링(도시없음)으로 탄력 설치할 수도 있다.Therefore, the center roller 23 pushes the vertical line (A) downward in a state where the vertical line (A) is movable so that the vertical line (A) is pulled tight, and the center roller 23 is spring to add tension (not shown) can also be installed elastically.

상기 세로줄 교차부(30)는 상기 세로줄 지지부(20)의 전방에 설치되는 것으로, 상하로 구분된 다수의 세로줄(A)이 이동 가능한 상태에서 반복하여 상하 방향으로 교차시키는 역할을 한다. The vertical line crossing part 30 is installed in front of the vertical line support part 20, and serves to repeatedly cross the vertical lines A in a movable state in a vertical direction.

세로줄 교차부(30)는 무한궤도로 상하로 배치된 스프라켓에 치차 결합된 체인(35)과, 이 체인(35)의 상부 전면에 부착되고 상부쪽 세로줄(A)이 관통되는 상부관통부재(36)와, 체인(35)의 하부 배면에 부착되어 하부쪽 세로줄(A)이 관통되는 하부관통부재(37)로 구성되어 있다.The vertical line crossing part 30 is a chain 35 geared to sprockets arranged vertically in an endless track, and an upper through member 36 attached to the upper front surface of the chain 35 and through which the upper vertical line A penetrates. ) and a lower through member 37 attached to the lower rear surface of the chain 35 through which the lower vertical line A passes.

따라서, 모터가 정회전과 역회전을 반복하면서 체인(35)을 시계방향 및 반시계방향으로 반복적으로 이동시키는 역할로 세로줄(A)들의 상하 위치를 교대할 수가 있는 것이다.Therefore, the vertical lines (A) can be alternated in the vertical position by the role of repeatedly moving the chain 35 in the clockwise and counterclockwise directions while the motor repeats forward rotation and reverse rotation.

이와 같이 상기 세로줄(A)이 상하로 교차됨으로써, 교차된 세로줄(A)의 사이에 가로줄(B)이 삽입되면서 매트(M)가 직조된다.As the vertical lines (A) intersect vertically in this way, the mat (M) is woven while the horizontal lines (B) are inserted between the crossed vertical lines (A).

상기 가로줄 투입부(40)는 상기 세로줄 교차부(30)의 전방에 설치되고 야자 섬유 재질의 로프로 이루어진 가로줄이 감겨 있고 양측 중앙으로 축이 돌출되는 가로줄 로프휠(41)이 구비되는 것으로, 수평으로 이동하면서 가로줄 로프휠(41)로부터 가로줄(B)을 인출하여 상기 세로줄 교차부(30)에 의해 세로줄(A)이 상하로 교차될 때마다 한 번씩 세로줄(A)의 사이에 가로줄(B)을 투입하는 역할을 한다.The horizontal line inlet unit 40 is installed in front of the vertical line crossing unit 30 and is equipped with a horizontal line rope wheel 41 in which a horizontal line made of a rope made of coconut fiber is wound and the axis protrudes from the center of both sides. While moving to, the horizontal line (B) is drawn from the horizontal line rope wheel 41, and the horizontal line (B) between the vertical lines (A) plays a role in injecting

이와 같은 상기 가로줄 투입부(40)는 상기 세로줄 교차부(30)의 전방 양측에 상호 대응되게 수평으로 설치되는 한 쌍의 받침대(42)와, 각각의 상기 받침대(42)의 상면에 수평으로 이동 가능하게 구비되는 한 쌍의 이동대(43)와, 상기 받침대(42)에 각각 설치되고 상기 받침대(42)의 상면에서 상호 근접 또는 이탈되도록 내측 또는 외측을 향해 상기 이동대(43)를 이동시키기 위한 구동수단이 마련되어 있다.The horizontal line inserting unit 40 is horizontally moved to a pair of pedestals 42 installed horizontally on both sides of the front side of the vertical line crossing unit 30 and to the upper surface of each pedestal 42. A pair of movable platforms 43 provided and each installed on the pedestal 42 and moving the movable table 43 inward or outward so as to approach or separate from each other on the upper surface of the pedestal 42 A drive is provided for the

상기 가로줄 로프휠(41)은 야자 섬유 재질로 이루어진 가로줄(B)이 감기어 구비되고 양측면 중앙에 축이 돌출되게 구비는 것으로, 상기 축을 중심으로 회전되면서 가로줄(B)이 풀려서 공급될 수 있도록 하는 것이다. The horizontal rope wheel 41 is provided with a horizontal rope (B) made of coconut fiber material wound and has a shaft protruding in the center of both sides, so that the horizontal rope (B) can be unwound and supplied while being rotated around the axis will be.

이와 같은 상기 가로줄 로프휠(41)은 2개가 한쌍으로 로프이동차(44)의 상부로 안착된 상태로 구동수단에 의해 이동되는 이동대(43)를 따라 좌우로 이동되면서 2가닥의 가로줄(B)이 세로줄(A) 사이에 삽입된다.As such, the horizontal rope wheels 41 are moved left and right along the moving table 43 moved by the driving means in a state where two of them are seated on the upper part of the rope moving vehicle 44 as a pair, and the two horizontal lines (B ) is inserted between the vertical lines (A).

상기 이동대(43)는 한 쌍이 상기 받침대(42)의 중앙으로 동시에 이동되거나 외측으로 동시에 벌어지는 방향으로 구동수단의 구동에 의해 왕복 이동시키게 된다.The moving table 43 is reciprocally moved by driving a driving means in a direction in which a pair of moving units 43 are simultaneously moved toward the center of the pedestal 42 or spread outward at the same time.

구동수단의 구성은 상기 이동대(43)의 하면에 장착되는 레크(43a)와, 상기 레크(43a)에 맞물리는 피니언(43b)과, 상기 피니언(43b)에 연결되어 상기 피니언(43b)을 회전시키는 구동모터(43c)와, 상기 이동대(43)의 장착되는 다수의 롤러(43d)로 구성되어 있다.The configuration of the driving means is a leg 43a mounted on the lower surface of the moving table 43, a pinion 43b engaged with the leg 43a, and connected to the pinion 43b to drive the pinion 43b. It is composed of a rotating drive motor 43c and a plurality of rollers 43d mounted on the moving table 43.

이 구동수단은 구동모터(43c)의 구동에 의해 상기 피니언(43b)이 정회전 또는 역회전되면서 상기 피니언(43b)에 맞물리는 상기 레크(43a)가 일측에서 타측 혹은 타측에서 일측으로 이동되는 것에 따라 상기 이동대(43)가 수평으로 이동되도록 하는 것이다. This drive means is driven by the driving motor 43c, and the pinion 43b rotates forward or backward while the leg 43a engaged with the pinion 43b moves from one side to the other side or from the other side to one side. Accordingly, the moving table 43 is moved horizontally.

상기 구동수단에 의해 상기 로프이동차(44)를 탑재한 상태로 견인수단(100)에 의해 이동대(43)와 함께 원래의 위치로 복귀하면서 가로줄의 이동을 마무리하게 된다.With the rope moving vehicle 44 mounted by the driving means, the movement of the horizontal line is completed while returning to the original position together with the moving table 43 by the pulling means 100.

좌우 한쌍으로 슬라이드 가능하게 설치되는 이동대(43)에는 로프이동차(44)를 걸어서 이송시키기 위한 견인수단(100)이 각각 마련되어 있다.The traction means 100 for walking and transporting the rope moving vehicle 44 is provided on the moving table 43 installed to be able to slide in a pair of left and right sides.

상기 가로줄 밀착부(50)는 상기 세로줄 교차부(30)와 가로줄 투입부(40)의 사이에 설치되는 것으로, 세로줄(A)이 관통되는 상태로 세로줄(A) 사이에 투입된 가로줄(B)을 세로줄(A) 사이로 가압하여 밀착시키는 역할을 한다.The horizontal line adhesion part 50 is installed between the vertical line crossing part 30 and the horizontal line input part 40, and the horizontal line B inserted between the vertical lines A in a state in which the vertical line A passes through It presses between the vertical lines (A) and serves to adhere them.

즉, 사각프레임(51)의 내측으로 수직살대들이 일정한 간격으로 배치되어 이 수직살대 사이로 세로줄(A)이 관통되는 상태로 가로줄(B)을 가압할 수 있도록 체인(55)의 회전운동에 의해 수직살대들은 전후 방향의 수평운동으로 전환된다.That is, vertical ribs are arranged inside the square frame 51 at regular intervals, and the vertical ribs A are penetrated between the vertical ribs so that the horizontal line B can be pressed vertically by the rotational motion of the chain 55. The ribs are converted into horizontal movements in the fore-and-aft direction.

이와 같이 상기 가로줄 밀착부(50)에 의해 세로줄(A)의 사이에 가로줄(B)이 긴밀하게 밀착됨으로써, 매트(M)가 보다 조밀하면서 견고하게 직조된다.In this way, as the horizontal lines (B) are closely adhered between the vertical lines (A) by the horizontal line adhesion part 50, the mat (M) is woven more densely and firmly.

상기 매트배출부(60)는 상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 설치되는 것으로, 가로줄(B)이 세로줄(A) 사이에 밀착되면서 직조된 매트를 외부로 배출시키고 세로줄(A)을 전방으로 인출시키는 역할을 한다.The mat discharge unit 60 is installed in front of the horizontal line adhesion unit 50, and the horizontal line (B) is in close contact with the vertical line (A) to discharge the woven mat to the outside and the vertical line (A) to the front. plays a role in withdrawal.

이와 같은 상기 매트배출부(60)는 상기 가로줄 밀착부(50)의 전방에 수평으로 구비되고 회전 가능하게 구비되며 직조된 매트(M)를 상면과 하면에 거리를 유지한 상태로 각각 지지하는 수개의 지지롤러(61)(62)(63)(64)들에 의해 모터의 구동으로 컨트롤러에 의해 설정된 속도로 직조된 매트(M)를 외측으로 밀어서 배출시키게 된다.The mat discharge unit 60 is provided horizontally and rotatably in front of the horizontal line contact unit 50, and supports the woven mat M while maintaining a distance between the upper and lower surfaces. The motor is driven by the four support rollers 61, 62, 63, and 64 to push the woven mat M outward at a speed set by the controller and discharge it.

상기 매트고정부(70)는 상기 가로줄 밀착부(50)와 매트배출부(60)의 사이에 상하로 설치되는 것으로, 상기 가로줄 밀착부(50)에 의해 가로줄(B)이 밀착될 때 상기 매트배출부(60)로 진입되는 직조된 매트(M)를 상하로 잡아서 고정하고 상기 가로줄 밀착부(50)가 후퇴하면 그 고정을 해제하는 역할을 한다.The mat fixing part 70 is installed vertically between the horizontal line contact part 50 and the mat discharge part 60, and when the horizontal line B is in close contact with the mat by the horizontal line contact part 50 It serves to hold and fix the woven mat M entering the discharge unit 60 up and down, and to release the fixation when the horizontal line contact part 50 retreats.

이와 같은 상기 매트고정부(70)는 상부 공압실린더의 하단에 수평으로 장착되고 매트의 상면을 눌러서 고정하는 상부 고정판(72)과, 하부 공압실린더의 상단에 수평으로 장착되고 매트의 하면을 눌러서 고정하는 하부 고정판(71)으로 이루어진다.The mat fixing part 70 is mounted horizontally on the bottom of the upper pneumatic cylinder and presses and fixes the upper surface of the mat, and the upper fixing plate 72 is mounted horizontally on the top of the lower pneumatic cylinder and presses and fixes the lower surface of the mat. It consists of a lower fixing plate 71 to.

한편, 본 발명은 상기 가로줄 투입부(40)를 구성하는 한 쌍의 이동대(43)에 로프이동차(44)가 안착된 상태에서 함께 슬라이드 이동되거나 타측의 이동대(43)로 옮겨질 수 있도록 걸림 상태를 자동 해제시키기 위한 견인수단(100)이 각각 대칭되게 마련되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the present invention, in a state where the rope moving vehicle 44 is seated on a pair of moving platforms 43 constituting the transverse line insertion unit 40, it can be slid together or moved to the other moving platform 43. It is characterized in that the traction means 100 for automatically releasing the jammed state so as to be provided symmetrically.

즉, 두 개의 이동대(43)에 각각 힌지축(120)을 중심으로 회전 자유롭게 상부로는 경사면(111)을 갖는 스톱퍼(110)를 대향지는 방향으로 경사면(111)이 외측을 향하도록 설치하게 된다.That is, a stopper 110 having an inclined surface 111 rotatably around the hinge shaft 120 is installed on the two moving tables 43 so that the inclined surface 111 faces the outside in the opposite direction. do.

이 스톱퍼(110)의 하단으로는 홀(112)을 길게 뚫고, 이 홀(112)의 위치로 실린더(130)에 의해 출몰되는 로드(131)가 통과된 상태에서 외측면에 걸려지도록 한다.A long hole 112 is drilled at the lower end of the stopper 110, and the rod 131 protruding and retracted by the cylinder 130 is passed through the hole 112 so that it is caught on the outer surface.

그리고, 이 스톱퍼(110)와 실린더(130) 사이로는 스프링(140)을 탄력 설치하게 된다.In addition, a spring 140 is elastically installed between the stopper 110 and the cylinder 130.

이러한 구조로 된 스톱퍼(110)는 외력이 작용되지 않은 자연상태에서는 도 15의 실선으로 도시한 바와 같이 스프링(140)의 탄력으로 힌지축(120)의 하부는 대략 수직하게, 그리고 상부측 경사면(111)은 외측을 향하도록 위치된다.The stopper 110 having such a structure, as shown by the solid line in FIG. 15 in a natural state where no external force is applied, the lower part of the hinge shaft 120 is approximately vertical due to the elasticity of the spring 140, and the upper inclined surface ( 111) is positioned to face outward.

그리고, 가로줄 로프휠(41)이 안착되어 있는 로프이동차(44)가 일측(도면에서 우측)의 이동대(43)에 견인수단(100)으로 로킹된 상태에서 타측(도면에서 좌측)의 이동대(43)로 이송시키기 위해 구동수단이 작동된다.(도 11a) In addition, the rope moving vehicle 44 on which the horizontal rope wheel 41 is seated is locked to the moving table 43 on one side (right side in the drawing) by the traction means 100, and the other side (left side in the drawing) moves The driving means is operated to transfer to the stand 43 (Fig. 11a).

도 11b는 좌우 이동대(43)가 중앙으로 대칭되게 이동된 상태를 도시한 것으로, 로프이동차(44)를 로킹시킨 상태로 이동하였던 우측의 스톱퍼(110)는 실린더(130)의 동작으로 로드(131)를 당겨서 힌지축(120)을 중심으로 경사면(111)을 회전시키는 것에 의해 로킹을 해제하게 된다.11B shows a state in which the left and right moving table 43 is moved symmetrically to the center, and the stopper 110 on the right side, which has been moved with the rope moving vehicle 44 locked, is loaded by the operation of the cylinder 130. Locking is released by pulling 131 and rotating the inclined surface 111 about the hinge shaft 120.

그리고 도면에서 좌측에 위치되어 있는 스톱퍼(110)는 로프이동차(44)의 하부에 설치되는 크로스바(44a)가 경사면(111)을 타고 넘어가는 순간 스프링(140)의 탄력으로 복귀되면서 크로스바(44a)에 스톱퍼(110) 상단부가 걸려지는 로킹상태로 이동대(43)와 같이 강제 이송이 이루어질 수 있게 된다.And the stopper 110 located on the left side in the drawing is restored by the elasticity of the spring 140 at the moment when the crossbar 44a installed at the bottom of the rope moving vehicle 44 goes over the inclined surface 111, and the crossbar 44a ), in a locked state in which the upper end of the stopper 110 is caught, forced transfer can be performed like the moving table 43.

크로스바(44a)가 경사면(111)을 타고 넘어갈 때는 스프링(140)의 탄력을 강제로 누르면서 도 15의 가상선과 같은 상태로 힌지축(120)을 중심으로 회전된 후 외력이 제거되면 다시 실선 상태로 복귀되면서 스톱퍼(110)의 상단부가 크로스바(44a)의 측면에 걸려져 구동수단에 의해 이동대(43)와 로프이동차(44)를 동시에 이송시킬 수가 있는 것이다.When the crossbar 44a goes over the inclined surface 111, it is rotated around the hinge axis 120 in the same state as the imaginary line in FIG. 15 while forcibly pressing the elasticity of the spring 140, and then returns to the solid line state when the external force is removed. While being returned, the upper end of the stopper 110 is caught on the side of the crossbar 44a, so that the moving platform 43 and the rope moving vehicle 44 can be simultaneously transported by the driving means.

여기서, 스톱퍼(110)의 상단에는 지지편(150)을 고정 설치하고, 이 지지편(150)에 의해 축 설치되는 샤프트(151)에 베어링(152)을 회전 자유롭게 설치하여 로프이동차(44)의 크로스바(44a)가 경사면(111)을 타고 넘어가는 과정에서 마찰 저항을 줄이도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, the support piece 150 is fixedly installed at the upper end of the stopper 110, and the bearing 152 is rotatably installed on the shaft 151 axially installed by the support piece 150, so that the rope moving vehicle 44 It is preferable to configure the crossbar 44a to reduce frictional resistance in the process of going over the inclined surface 111.

그리고, 스톱퍼(110)가 복귀된 로킹상태에서는 베어링(152)이 크로스바(44a)의 측면에 접촉하여 이송이 이루어질 수 있게 된다.And, in the locking state in which the stopper 110 is returned, the bearing 152 contacts the side surface of the crossbar 44a so that transfer can be performed.

로프이동차(44)의 저면에 좌우로 각각 배치되는 크로스바(44a)들과, 상기 이동대(43) 양측에 설치되는 스톱퍼(110)들은 도 11b에서와 같이 어느 한쪽은 걸려지게 하고 반대쪽은 동시에 해제될 수 있는 거리를 감안하여 설치 위치를 결정하게 된다. The crossbars 44a disposed on the left and right sides of the rope moving vehicle 44 and the stoppers 110 installed on both sides of the moving table 43 are hung on one side and the other side at the same time as shown in FIG. 11B. The installation location is determined in consideration of the distance that can be released.

도 11c는 일측(도면에서 좌측) 이동대(43)와 함께 로프이동차(44)가 복귀되고, 타측(도면에서 우측) 이동대(43)는 대칭대게 복귀되어 있는 상태를 예시하고 있다.11C illustrates a state in which the rope moving vehicle 44 is returned together with the moving table 43 on one side (left side in the drawing) and the moving table 43 on the other side (right side in the drawing) is returned symmetrically.

도 12는 양쪽의 이동대(43)에 각각 마련되어 있는 스톱퍼(110)들이 일측(도면에서 우측)은 로킹 해제를 위해 베어링(152)과 같이 경사지게 회전되고, 타측(도면에서 좌측) 스톱퍼(110)는 로프이동차(44)의 크로스바(44a) 측면부를 걸어서 이송시키기 위한 상태를 예시하고 있다.12 shows stoppers 110 provided on both moving tables 43, one side (right side in the drawing) rotates obliquely like a bearing 152 for unlocking, and the other side (left side in the drawing) stopper 110 exemplifies a state for transporting by hanging the side part of the crossbar 44a of the rope moving vehicle 44.

도 13은 우측에 위치되는 이동대(43)의 스톱퍼(110)에 의해 로프이동차(44)의 크로스바(44a)가 걸려져 이동되는 상태를 예시하고 있다.13 illustrates a state in which the crossbar 44a of the rope moving vehicle 44 is caught and moved by the stopper 110 of the moving table 43 located on the right side.

상기 실린더(130)는 이동대(43)를 구성하는 프레임에 브라켓트(132)로 위치 고정되어 있다. The cylinder 130 is fixed to the frame constituting the moving table 43 with a bracket 132.

이와 같이 구성된 본 발명은 로프이동차(44)가 한쌍의 이동대(43)가 중앙으로 이동된 상태에서 탑재 위치를 전환하기 위해 로킹상태를 유지하고 있던 일측의 실린더(130)를 전기 신호로 로드(131)가 스톱퍼(110)를 강제 회전시켜 걸림을 해제하는 순간과, 타측 스톱퍼(110)에 의해서는 크로스바(44a) 걸림상태가 동시에 이루어진다.The present invention configured as described above loads the cylinder 130 on one side, which is maintained in a locked state, with an electric signal to switch the mounting position in a state where the pair of moving tables 43 are moved to the center of the rope moving vehicle 44 The moment when (131) forcibly rotates the stopper 110 to release the jamming, and the crossbar 44a is locked by the other stopper 110 at the same time.

따라서, 로프이동차(44)를 걸어서 견인을 위한 멈춤 시간이 불필요하므로 생산성 향상으로 경제적 이익을 제공할 수가 있는 것이다. Therefore, it is possible to provide economic benefits by improving productivity since the stopping time for traction by walking the rope moving vehicle 44 is unnecessary.

한편, 양쪽 이동대(43)들 중에 일측 선단 하부에는 플러그(45)를 마련하고, 대응되는 타측 이동대(43)의 선단 하부에는 이 플러그(45)가 내부로 접속되어 지지되도록 하는 지지관체(46)를 설치하게 된다.On the other hand, a plug 45 is provided at the lower end of one side of the moving table 43, and the plug 45 is internally connected to the lower part of the front end of the corresponding moving table 43 on the other side to support the support tube ( 46) will be installed.

따라서, 양쪽 이동대(43)가 중앙에서 도킹된 상태에서 그 상부를 따라 이동되는 로프이동차(44)와 가로줄 로프휠(41)의 하중에 의해 쳐짐이 발생되지 못하도록 이동대(43)의 수평상태를 유지할 수가 있는 것이다.Therefore, in a state in which both moving platforms 43 are docked in the center, the horizontal position of the moving platform 43 is prevented from sagging due to the load of the rope moving vehicle 44 and the horizontal rope wheel 41 moving along the top thereof. It is possible to maintain the state.

플러그(45)와 지지관체(46)는 양쪽 이동대(43)가 복귀되면 접속상태가 해제된다.The connection state between the plug 45 and the support tube 46 is released when both moving units 43 are restored.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only for explaining the present invention, and those skilled in the art to which the present invention belongs may make various modifications or equivalents from the detailed description of the present invention. It will be appreciated that one embodiment is possible.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the claims.

10 - 세로줄 투입부
20 - 장력유지부
30 - 세로줄 교차부
40 - 가로줄 투입부
41 - 가로로프휠
42 - 받침대
43 - 이동대
44 - 로프이동차
44a - 크로스바
50 - 가로줄 밀착부
60 - 매트 배출부
70 - 매트 고정부
100 - 견인수단
110 - 스톱퍼
111 - 경사면
120 - 힌지축
130 - 실린더
140 - 스프링
152 - 베어링10 - Vertical line inlet
20 - Tension maintaining part
30 - vertical line intersection
40 - transverse input unit
41 - Transverse rope wheel
42 - pedestal
43 - mobile platform
44 - Rope Car
44a - crossbar
50 - horizontal line adhesion part
60 - mat discharge unit
70 - mat fixing part
100 - Traction
110 - Stopper
111 - Slope
120 - hinge axis
130 - Cylinder
140 - Spring
152 - Bearing

Claims

a vertical line inserting unit 10 that sequentially induces and inserts vertical lines A vertically from a plurality of vertical rope wheels 11 around which vertical lines A made of rope are wound;
A tension holding unit 20 installed in front of the vertical string input unit 10 and maintaining tension in a movable state of the plurality of vertical lines A, which are input vertically through the vertical line input unit 10;
a vertical line crossing part 30 installed in front of the tension maintaining part 20 and repeatedly crossing a plurality of vertical lines A in a movable state in an up and down direction;
In front of the vertical line crossing part 30, a moving table 43, which moves forward and backward by a driving means, is disposed on the upper surface of two pedestals 42 spaced apart from each other, and a horizontal line B is formed on the upper surface of the moving table 43. The rope moving vehicle 44 mounted on the wrapped horizontal rope wheel 41 moves horizontally to the position of the moving table 43 on both sides through the traction means 100, and draws out the horizontal line B to the vertical line intersection ( 30), a horizontal line inserting unit 40 for injecting a horizontal line between the vertical lines (A) once each time the vertical line (A) crosses vertically;
It is installed between the vertical line intersection part 30 and the horizontal line input part 40, and the horizontal line B inserted between the vertical lines A is pressed between the vertical lines A in a state in which the vertical lines A pass through. A horizontal line contact part 50 for close contact;
A mat discharge unit installed in front of the horizontal line adhesion part 50 and discharging the woven mat to the outside while the horizontal line (B) is in close contact with the vertical line (A) and drawing the vertical line (A) forward ( 60) is included,
The traction means 100 of the horizontal line input unit 40 installs a stopper 110 having an inclined surface 111 rotatably around a hinge axis 120 on two moving tables 43, respectively, and the stopper ( 110) to the position of the hole 112 drilled at the bottom so that it is caught on the rod 131 protruded by the cylinder 130, and between the stopper 110 and the cylinder 130, the spring 140 is elastically installed to stop the stopper (110) The rope moving car transport device of the walking mat weaving machine, characterized in that it is transferred while being caught on the crossbar (44a) installed at the bottom of the rope moving car (44).

The method of claim 1,
A support piece 150 is fixedly installed at the upper end of the stopper 110, and a bearing 152 is rotatably installed on the shaft 151 shaft installed by the support piece 150 so that the rope moving vehicle 44 Rope moving vehicle transport device of a walking mat weaving machine, characterized in that configured to reduce frictional resistance when the crossbar (44a) is in contact.

The method of claim 1,
The cylinder 130 is a rope moving car transport device of a walking mat weaving machine, characterized in that the bracket 132 is fixed to the frame constituting the moving table 43.

The method of claim 1,
A support tube 46 in which a plug 45 is provided at the lower end of one side of the moving table 43, and the plug 45 is internally connected to the lower part of the front end of the corresponding moving table 43 on the other side to be supported. A rope moving car transport device for a walking mat weaving machine, characterized in that it is configured to maintain a horizontal state in a state in which the moving table 43 is docked in the center by installing.