JP2003035046A - Double cage type rise and fall parking device - Google Patents

Double cage type rise and fall parking device

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JP2003035046A
JP2003035046A JP2001225537A JP2001225537A JP2003035046A JP 2003035046 A JP2003035046 A JP 2003035046A JP 2001225537 A JP2001225537 A JP 2001225537A JP 2001225537 A JP2001225537 A JP 2001225537A JP 2003035046 A JP2003035046 A JP 2003035046A
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JP
Japan
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parking
pallet
cage
cages
pair
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JP2001225537A
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Japanese (ja)
Inventor
Keisuke Shinohara
圭輔 篠原
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IHI Corp
IHI Transport Machinery Co Ltd
Original Assignee
IHI Corp
Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a double cage type rise and fall parking device capable of coping even with a high-rise building because a waiting time in the case of an entering and a leaving is shortened and its smoothness can be improved even in the case of a large number of a reception. SOLUTION: The parking device has a pair of cages 10 and 11 lifted and lowered in the same elevator shaft 3 and parking shelves 5 installed at multistages on both sides of the elevator shaft along the elevator shaft. A pair of the cages 10 and 11 are composed of rise and fall frames 12 lifted and lowered while being brought near to the parking shelves, pallet rails 14 capable of being projected and retracted to and from the elevator shaft side among horizontal places H and receiving places L from the frames and traversing devices 16 horizontally moving pallets among the devices 16 and the parking shelves adjacent to the pallet rails at the horizontal places. Since the pallet rails and the traversing devices are not projected from the frames at the receiving places, a part of the cages can be crossed mutually in the same elevator shaft when the pallet rail and the traversing device for at least one cage are positioned at the receiving places.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、同一の昇降路を2
台のケージが昇降するダブルケージ型昇降式駐車装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a double-cage type lifting / lowering parking device in which a platform cage is lifted / lowered.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は、昇降式駐車装置の基本形式であ
る下部乗り込み式エレベータ式駐車装置の全体構成図で
ある。この形式のエレベータ式駐車装置では、車1が入
出庫する乗り込み部2が装置の下部(例えば地上)に設
けられ、昇降路3内を昇降するケージ4と、昇降路3に
沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚5を備え、乗
り込み部2でケージ上に車1が乗り込み、ケージ4が上
昇して所定の棚5で停止し、ケージに組み込まれた横行
装置6により、各棚上に車1を格納するようになってい
る。出庫時にはこの逆動作により、同一の乗り込み部2
から車を出庫する。
2. Description of the Related Art FIG. 5 is an overall configuration diagram of a lower boarding type elevator parking system which is a basic type of a lift type parking system. In this type of elevator parking apparatus, a boarding section 2 for loading and unloading a car 1 is provided in a lower portion of the apparatus (for example, on the ground), and a cage 4 that moves up and down in a hoistway 3 and both sides of the cage 4 along the hoistway 3. The parking racks 5 are provided in multiple stages, and the car 1 rides on the cage at the boarding section 2, the cage 4 rises and stops at a predetermined rack 5, and the traverse device 6 incorporated in the cage causes each of the racks to rise above each rack. The car 1 is stored in the. When leaving the warehouse, the same boarding unit 2
Leave the car from.

【0003】また、ケージ4内にロータリーテーブル
(図示せず)を内蔵し、入出庫時に車の向きを反転させ
て常に前進で入出庫できるようにしたもの、更に、ケー
ジ4と駐車棚5の向きを車の走行方向に直交する配置に
し、ロータリーテーブルを90°水平回転させて車を入
出庫させるようにしたもの、等がある。
Further, a rotary table (not shown) is built in the cage 4 so that the direction of the vehicle can be reversed at the time of loading and unloading so that the vehicle can be always loaded and unloaded forward. There is one in which the direction is arranged orthogonal to the traveling direction of the vehicle, and the rotary table is horizontally rotated by 90 ° so that the vehicle can be loaded and unloaded.

【0004】図6は、中間乗り込み式のエレベータ式駐
車装置の全体構成図である。この形式のエレベータ式駐
車装置では、図5に示した下部乗り込み式と比較する
と、装置の中間部に車1が入出庫する乗り込み部2が設
けられている点のみが基本的に相違し、その他の構造は
ほぼ同一である。すなわち、下部乗り込み式と同様に、
乗り込み部2でケージ上に車1が乗り込み、ケージ4が
昇降して所定の棚5で停止し、ケージに組み込まれた横
行装置6により、各棚上に車1を格納するようになって
いる。出庫時にはこの逆動作により、乗り込み部2から
車1を出庫する。
FIG. 6 is an overall configuration diagram of an intermediate boarding type elevator parking apparatus. This type of elevator parking system is basically different from the lower boarding system shown in FIG. 5 only in that a boarding section 2 for loading and unloading a car 1 is provided in an intermediate portion of the apparatus. The structures of are almost the same. That is, like the bottom board type,
The car 1 gets on the cage at the boarding portion 2, the cage 4 moves up and down and stops at a predetermined shelf 5, and the car 1 is stored on each shelf by the traverse device 6 incorporated in the cage. . At the time of leaving the car, the reverse operation causes the car 1 to leave the boarding section 2.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述したエレベータ式
もしくはエレベータ・スライド式の機械式駐車装置で
は、各段に収容さている両側のパレットを取込み、もし
くは払出す場合、1台のケージを用いて昇降するように
なっている。すなわち従来の昇降式駐車装置では、1台
のケージで昇降、取込み、払出し、入庫、出庫を行うた
め、入出庫するために、例えば最下段から最上段まで、
もしくはその逆の過程を伴うパレットの取込み、払出し
をする場合、待ち時間が長くなる問題点がある。このた
め、例えば超高層ビルの増加に伴い、超高層ビルの駐車
装置として昇降式駐車装置を適用しようとする場合、待
ち時間が長すぎて円滑性の基準を満たすことができなか
ったり、円滑性を満たしても必要な収容台数が確保でき
なくなるおそれがあった。
In the above-described elevator type or elevator slide type mechanical parking device, when a pallet on both sides stored in each stage is taken in or taken out, a single cage is used to move up and down. It is supposed to do. That is, in the conventional elevating type parking device, in order to move up and down, take in, pay out, store and issue with one cage, in order to store and retrieve, for example, from the bottom to the top,
Alternatively, when pallets are loaded and unloaded in the reverse process, there is a problem that the waiting time becomes long. Therefore, for example, with the increase in skyscrapers, when trying to apply a lift type parking device as a parking device for a skyscraper, the waiting time is too long to meet the smoothness criterion, There was a risk that the required number of vehicles could not be secured even if the condition was met.

【0006】本発明は、かかる問題点を解決するために
創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、収
容台数が多い場合であっても、入出庫時の待機時間を短
縮し、その円滑性を高めることができ、これにより超高
層ビルにも対応可能なダブルケージ型昇降式駐車装置を
提供することにある。
The present invention was devised to solve such problems. That is, an object of the present invention is to reduce the waiting time at the time of loading and unloading and to enhance the smoothness even when the number of accommodated vehicles is large, and thus the double cage type that can also be used for skyscrapers. To provide an elevating parking device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、同一の
昇降路(3)内を昇降する1対のケージ(10、11)
と、昇降路に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚
(5)とを備え、前記1対のケージ(10、11)は、
駐車棚に近接して昇降する昇降フレーム(12)と、該
昇降フレームから水平位置Hと収納位置Lとの間で昇降
路側に出没可能なパレットレール(14)と、水平位置
のパレットレールと隣接する駐車棚との間でパレットを
横移動させる横行装置(16)とからなり、パレットレ
ールと横行装置は、収納位置で昇降フレームから突出せ
ず、これにより少なくとも一方のケージのパレットレー
ル及び横行装置が収納位置にあるときに、1対のケージ
が同一昇降路内で相互に交差できるようになっている、
ことを特徴とするダブルケージ型昇降式駐車装置が提供
される。
According to the present invention, a pair of cages (10, 11) that move up and down in the same hoistway (3).
And a plurality of parking shelves (5) provided on both sides of the car along the hoistway, the pair of cages (10, 11),
An elevating frame (12) that moves up and down close to the parking rack, a pallet rail (14) that can be retracted from the elevating frame to the hoistway side between the horizontal position H and the storage position L, and adjacent to the horizontal pallet rail. And a traverse device (16) for laterally moving the pallet to and from the parking shelves, wherein the pallet rail and the traverse device do not project from the lifting frame in the storage position so that the pallet rail and traverse device of at least one cage. When in the stowed position, a pair of cages can cross each other in the same hoistway,
A double-cage type lifting / lowering parking device is provided.

【0008】本発明の好ましい実施形態によれば、前記
横行装置(16)は、水平回転アーム(16a)とその
先端に取り付けられパレットの下面と係合するドグ(1
6b)とからなるトグル機構である。
According to a preferred embodiment of the present invention, the traverse device (16) includes a horizontal rotating arm (16a) and a dog (1) attached to the tip of the horizontal rotating arm (16a) and engaged with the lower surface of the pallet.
6b) is a toggle mechanism.

【0009】上記本発明の構成によれば、1対のケージ
(10、11)が、昇降フレーム(12)、パレットレ
ール(14)及び横行装置(16)からなり、パレット
レールと横行装置は、収納位置で昇降フレームから突出
しないので、一方のケージが収納位置にあるときには、
他方のケージはパレットレール上にパレット(空又は車
を載せた)がある状態で、同一昇降路内で相互に交差で
きる。従って、一方のケージが入出庫口からパレットを
載せて昇降中に、他方は収納位置で停止又は昇降し、交
差後に、パレットレールを水平位置Hに移動して、その
上にパレットを引き込み、更に昇降して、入出庫口で入
出庫することができる。
According to the above-mentioned configuration of the present invention, the pair of cages (10, 11) comprises the lifting frame (12), the pallet rail (14) and the traverse device (16), and the pallet rail and the traverse device are: Since it does not protrude from the lifting frame in the storage position, when one cage is in the storage position,
The other cage can cross each other in the same hoistway with the pallet (empty or loaded with cars) on the pallet rail. Therefore, while one cage is moving up and down by loading a pallet from the loading / unloading port, the other is stopped or moved up and down at the storage position, and after crossing, the pallet rail is moved to the horizontal position H, and the pallet is pulled onto it. You can go up and down and enter and exit at the entry and exit port.

【0010】これにより、一方のケージが収納位置にあ
る限り、実質的に同一の昇降路(3)内で複数のケージ
が並行して同時に入出庫作業ができるので、入出庫時の
待機時間を大幅に短縮し、その円滑性を高めることがで
きる。
As a result, as long as one cage is in the storage position, a plurality of cages can perform loading and unloading work in parallel in the substantially same hoistway (3) at the same time. It can be shortened significantly and its smoothness can be improved.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。図1は、本発明のダブルケ
ージ型昇降式駐車装置の全体図である。この図に示すよ
うに、本発明のダブルケージ型昇降式駐車装置は、同一
の昇降路3内を昇降する1対のケージ10、11と、昇
降路3に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚5と
を備える。なお、この図で、1は車、2は乗り込み部、
5は駐車棚、7はパレットである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view of a double cage type lifting type parking device of the present invention. As shown in this figure, the double-cage type elevator parking apparatus according to the present invention is provided with a pair of cages 10 and 11 that move up and down in the same hoistway 3, and along the hoistway 3 in multiple stages on both sides thereof. And a parking rack 5. In this figure, 1 is a car, 2 is a boarding section,
5 is a parking rack and 7 is a pallet.

【0012】図2は図1のケージの斜視図、図3は図1
のA部拡大図、図4は図3のB−B矢視図である。図2
〜図4に示すように、1対のケージ10、11は、昇降
フレーム12、パレットレール14及び横行装置16か
らなる。
FIG. 2 is a perspective view of the cage shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG.
FIG. 4 is an enlarged view of part A of FIG. 4, and FIG. Figure 2
As shown in FIG. 4, the pair of cages 10 and 11 includes an elevating frame 12, a pallet rail 14, and a traverse device 16.

【0013】昇降フレーム12は、この例では、鉛直に
延びる2本のガイド部材12aと、この間を連結する連
結部材12bとからなる。ガイド部材12aは、駐車装
置の固定架台に取り付けられたガイドレール13に沿っ
て、図示しないローラガイド等により昇降可能に案内さ
れ、それぞれ2本のワイヤ8により鉛直方向に昇降す
る。また、この昇降フレーム12は昇降路3を挟んでこ
の図で左右の駐車棚5に近接して昇降するようになって
いる。なお、1対のケージ10、11の昇降フレーム1
2の間の間隔は、図4に示すように、パレット7が他の
フレームや固定架台と接触せずに昇降できる寸法に設定
する。
In this example, the elevating frame 12 is composed of two vertically extending guide members 12a and a connecting member 12b connecting between the two guide members 12a. The guide member 12a is vertically guided by a roller guide or the like (not shown) along a guide rail 13 attached to a fixed base of the parking device, and vertically moves by two wires 8. Further, the elevating frame 12 is arranged to move up and down in close proximity to the left and right parking shelves 5 with the hoistway 3 interposed therebetween. In addition, the lifting frame 1 of the pair of cages 10 and 11
As shown in FIG. 4, the interval between the two is set to a dimension that allows the pallet 7 to move up and down without coming into contact with other frames or fixed frames.

【0014】パレットレール14は、昇降フレーム12
の連結部材12bに取り付けられ、昇降フレーム12か
ら水平位置Hと収納位置Lとの間で昇降路側に出没可能
になっている。すなわち、この例では、パレットレール
14は、2本のレール14aとこれを支持する折り畳み
可能なリンク機構14bとからなり、図示しない駆動装
置により、レール14aが水平に位置する水平位置Hと
レール14aが昇降フレーム12から突出しない収納位
置Lとの間を移動できるようになっている。なお、2本
のレール14aは、パレット7の車輪を支持しその水平
移動を案内する。
The pallet rail 14 is used for the lifting frame 12
It is attached to the connecting member 12b of the above, and can be retracted from the elevating frame 12 to the hoistway side between the horizontal position H and the storage position L. That is, in this example, the pallet rail 14 is composed of two rails 14a and a foldable link mechanism 14b that supports the rails 14a, and a driving device (not shown) positions the rails 14a in a horizontal position H and a rail 14a. Can be moved between a storage position L that does not project from the lifting frame 12 and the storage position L. The two rails 14a support the wheels of the pallet 7 and guide the horizontal movement thereof.

【0015】横行装置16は、水平回転アーム16a
と、その先端に取り付けられパレットの下面と係合する
ドグ16bとからなるトグル機構であり、水平位置のパ
レットレール(レール14a)と隣接する駐車棚5との
間でパレット7を横移動させるようになっている。かか
るトグル機構は、例えば、特許第2514409号、特
公平7−33734号、等に開示されている。また、図
1の実施形態において、パレットを水平回転させるター
ンテーブルを床面に設置するのがよい。このターンテー
ブルを例えば入出庫口前面の床面に設置することによ
り、入出庫時に車の向きを反転させて常に前進で入出庫
することができる。
The traverse device 16 includes a horizontal rotating arm 16a.
And a dog mechanism 16b that is attached to the tip of the dog 16b and engages with the lower surface of the pallet to move the pallet 7 laterally between the horizontal pallet rail (rail 14a) and the adjacent parking shelf 5. It has become. Such a toggle mechanism is disclosed in, for example, Japanese Patent No. 2514409, Japanese Patent Publication No. 7-33734, and the like. Further, in the embodiment of FIG. 1, it is preferable to install a turntable for horizontally rotating the pallet on the floor surface. By installing this turntable on, for example, the floor surface in front of the entrance / exit, it is possible to reverse the direction of the vehicle when entering / exiting and always enter / exit forward.

【0016】上述した構成により、パレットレール14
と横行装置16は、収納位置では昇降フレーム12から
突出せず、これにより少なくとも一方のケージのパレッ
トレール及び横行装置が収納位置にあるときに、1対の
ケージが同一昇降路内で相互に交差できる。
With the above-described structure, the pallet rail 14
And the traverse device 16 do not project from the lifting frame 12 in the stowed position, so that when a pallet rail and traverse device of at least one cage are in the stowed position, a pair of cages cross each other in the same hoistway. it can.

【0017】上述した本発明の構成によれば、図1、図
2に示すように、1対のケージ10、11が、昇降フレ
ーム12、パレットレール14及び横行装置16からな
り、パレットレール14と横行装置16は、収納位置で
昇降フレームから突出しないので、一方のケージが収納
位置にあるときには、他方のケージはパレットレール上
にパレット7(空又は車を載せた)がある状態で、同一
昇降路内で相互に交差できる。
According to the above-described structure of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, the pair of cages 10, 11 comprises the lifting frame 12, the pallet rail 14, and the traverse device 16, and the pallet rail 14 and Since the traverse device 16 does not project from the elevating frame in the storage position, when one cage is in the storage position, the other cage has the same pallet 7 (empty or loaded with a car) on the pallet rail. You can cross each other on the street.

【0018】従って、例えば図1のように一方のケージ
10が入出庫口2から車1を載せたパレット7を昇降中
に、他方のケージ11は収納位置のまま途中の昇降位置
で停止し又はパレットなしで昇降し、ケージ10と交差
した後に、パレットレール14を水平位置Hに移動し
て、その上にパレット7(空又は車を載せた)を引き込
み、更に昇降して、入出庫口2で入出庫することができ
る。
Therefore, for example, as shown in FIG. 1, while one cage 10 is moving up and down the pallet 7 on which the vehicle 1 is loaded from the loading / unloading port 2, the other cage 11 is stopped at the halfway up / down position in the stored position, or After moving up and down without a pallet and after intersecting with the cage 10, the pallet rail 14 is moved to the horizontal position H, the pallet 7 (empty or loaded with a car) is drawn on the pallet rail 14 and further moved up and down, and the loading / unloading port 2 You can enter and leave at.

【0019】これにより、一方のケージ10又は11が
収納位置にある限り、実質的に同一の昇降路3内で1対
のケージ10,11が並行して同時に入出庫作業ができ
るので、入出庫時の待機時間を大幅に短縮し、その円滑
性を高めることができる。
As a result, as long as one cage 10 or 11 is in the storage position, a pair of cages 10 and 11 can perform the loading and unloading work in parallel in the substantially same hoistway 3 at the same time. The waiting time can be greatly shortened and its smoothness can be improved.

【0020】なお、本発明は、上述した実施形態に限定
されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更で
きることは勿論である。例えば、上述の例では、下部乗
り込み式について例示したが、中間乗り込み式や上部乗
り込み式にも同様に適用することができる。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above example, the lower boarding type is illustrated, but the same can be applied to the middle boarding type and the upper boarding type.

【0021】[0021]

【発明の効果】上述したように、本発明のダブルケージ
型昇降式駐車装置は、収容台数が多い場合であっても、
入出庫時の待機時間を短縮し、その円滑性を高めること
ができ、これにより超高層ビルにも対応できる、等の優
れた効果を有する。
As described above, the double-cage type lifting / lowering parking device of the present invention can be used even when the number of vehicles is large.
It has an excellent effect that the waiting time at the time of loading and unloading can be shortened and the smoothness thereof can be enhanced, which makes it possible to deal with a skyscraper.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のダブルケージ型昇降式駐車装置の全体
図である。
FIG. 1 is an overall view of a double cage type lifting type parking device of the present invention.

【図2】図1のケージの斜視図である。2 is a perspective view of the cage of FIG. 1. FIG.

【図3】図1のA部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of part A in FIG.

【図4】図3のB−B矢視図である。FIG. 4 is a view taken along the line BB of FIG.

【図5】従来の下部乗り込み式エレベータ式駐車装置の
全体構成図である。
FIG. 5 is an overall configuration diagram of a conventional lower boarding type elevator parking apparatus.

【図6】従来の中間乗り込み式エレベータ式駐車装置の
全体構成図である。
FIG. 6 is an overall configuration diagram of a conventional intermediate boarding type elevator parking apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車、2 乗り込み部、3 昇降路、4 ケージ、5
駐車棚、6 横行装置、7 パレット、8 ワイヤ、
10,11 ケージ、12 昇降フレーム、12a ガ
イド部材、12b 連結部材、13 ガイドレール、1
4 パレットレール、14a レール、14b リンク
機構、16 横行装置、16a 水平回転アーム、16
b ドグ
1 car, 2 boarding section, 3 hoistways, 4 cages, 5
Parking shelves, 6 traverse devices, 7 pallets, 8 wires,
10, 11 cage, 12 lifting frame, 12a guide member, 12b connecting member, 13 guide rail, 1
4 pallet rail, 14a rail, 14b link mechanism, 16 traverse device, 16a horizontal rotation arm, 16
b dog

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 同一の昇降路(3)内を昇降する1対の
ケージ(10、11)と、昇降路に沿ってその両側に多
段に設けられた駐車棚(5)とを備え、 前記1対のケージ(10、11)は、駐車棚に近接して
昇降する昇降フレーム(12)と、該昇降フレームから
水平位置Hと収納位置Lとの間で昇降路側に出没可能な
パレットレール(14)と、水平位置のパレットレール
と隣接する駐車棚との間でパレットを横移動させる横行
装置(16)とからなり、 パレットレールと横行装置は、収納位置で昇降フレーム
から突出せず、これにより少なくとも一方のケージのパ
レットレール及び横行装置が収納位置にあるときに、1
対のケージが同一昇降路内で相互に交差できるようにな
っている、ことを特徴とするダブルケージ型昇降式駐車
装置。
1. A pair of cages (10, 11) for moving up and down in the same hoistway (3), and parking shelves (5) provided on both sides of the car along the hoistway. The pair of cages (10, 11) includes an elevating frame (12) that ascends and descends in the vicinity of a parking rack, and a pallet rail (that can be retracted from the elevating frame to a hoistway side between a horizontal position H and a storage position L). 14) and a traversing device (16) for laterally moving the pallet between the pallet rail in the horizontal position and the adjacent parking rack. The pallet rail and the traversing device do not project from the lifting frame in the storage position, and When at least one of the cage pallet rails and traverse device is in the stowed position,
A double-cage type elevator parking device, characterized in that a pair of cages can cross each other in the same hoistway.
【請求項2】 前記横行装置(16)は、水平回転アー
ム(16a)とその先端に取り付けられパレットの下面
と係合するドグ(16b)とからなるトグル機構であ
る、ことを特徴とする請求項1に記載のダブルケージ型
昇降式駐車装置。
2. The traversing device (16) is a toggle mechanism comprising a horizontal rotating arm (16a) and a dog (16b) attached to the tip of the horizontal rotating arm (16a) and engaging with the lower surface of the pallet. Item 2. The double-cage type lifting parking device according to Item 1.
【請求項3】 パレットを水平回転させるターンテーブ
ルを床面に設置する、ことを特徴とする請求項2に記載
のダブルケージ型昇降式駐車装置。
3. The double-cage type elevator parking apparatus according to claim 2, wherein a turntable for horizontally rotating the pallet is installed on the floor surface.
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