KR102530637B1 - Bridge Lifting System and Method by Complex Control - Google Patents

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KR102530637B1
KR102530637B1 KR1020230022577A KR20230022577A KR102530637B1 KR 102530637 B1 KR102530637 B1 KR 102530637B1 KR 1020230022577 A KR1020230022577 A KR 1020230022577A KR 20230022577 A KR20230022577 A KR 20230022577A KR 102530637 B1 KR102530637 B1 KR 102530637B1
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송병표
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(주)리빌텍이엔씨
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Abstract

The present invention is a bridge lifting system and a method by complex control. When raising a bridge to replace a bridge bearing, a piston of a hydraulic jack is raised within a tolerance range through displacement control to raise the bridge. If the displacement of the hydraulic jack being lifted is outside the tolerance due to uneven lifting due to rigidity, vehicle traffic, etc., the bridge lifting system and method can make compensation through sub-raising through a sub-raising controller. The bridge lifting system of the present invention includes a plurality of hydraulic jacks, an oil tank, and a control part.

Description

복합제어에 의한 교량인상 시스템 및 방법{Bridge Lifting System and Method by Complex Control}Bridge lifting system and method by complex control {Bridge Lifting System and Method by Complex Control}

본 발명은 복합제어에 의한 교량인상시스템 및 방법으로써, 교량받침 교체를 위한 교량인상시, 기존의 통상적인 방법인 변위제어를 통해 허용오차범위 내에서 유압잭의 피스톤을 상승시켜 교량을 인상하고, 구조물의 상대적인 강성차이에 의한 불균등인상, 중차량의 편측통행 등의 원인으로 인해 인상 중인 유압잭의 변위가 허용오차를 벗어날 경우에 서브인상제어기를 통한 서브인상을 통해 보완할 수 있는, 복합제어에 의한 교량인상시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention is a bridge raising system and method by complex control. When raising a bridge for replacing a bridge support, the piston of a hydraulic jack is raised within a tolerance range through displacement control, which is a conventional conventional method, to raise the bridge, and the structure A bridge by complex control that can be supplemented by sub-lifting through a sub-lifting controller when the displacement of the hydraulic jack being raised is out of tolerance due to causes such as uneven lifting due to a difference in relative rigidity and one-sided passage of a heavy vehicle. It relates to an impression system and method.

교량인상이란, 노후화된 교량받침을 교체하기 위한 교량구조물 상승 공법이다. 교량받침 기능을 겸비한 유압잭을 설치 후 디지털 변위계측 및 유압잭 압력 데이터를 실시간으로 계측하고 컴퓨터연산제어프로그램을 통해서 교량 상부구조물을 인상하는 공법으로서 기존 교량 인상공사에서 발생되는 안전성 부족과 인상의 문제점을 해결하고, 교량 상부구조물 아래에 유압잭을 설치하여 차량이나 기차 운행중에도 교량 상부를 전체적으로 안전하게 인상할 수 있다.Bridge raising is a bridge structure raising method for replacing aging bridge bearings. After installing a hydraulic jack with a bridge support function, digital displacement measurement and hydraulic jack pressure data are measured in real time, and the upper structure of the bridge is raised through a computer operation control program. And, by installing a hydraulic jack under the bridge superstructure, the entire upper part of the bridge can be safely raised even while a vehicle or train is in operation.

일반적인 교량받침의 교환은, 먼저 교량상부구조물과 교량하부구조물 사이 공간에 유압잭을 설치하고, 유압잭에 압력을 가해 교량상부구조물을 미세하게 들어올린 후, 교량받침을 교체하고, 다시 교량을 인하하는 방식으로 이루어진다. 이러한 작업은 교량을 통제하지 않고 실시간으로 교량이 사용되어지는 와중에 이루어지는 작업이며, 일반적으로 약 20일에서 한달사이의 작업기간이 소요된다.In the general replacement of bridge bearings, first install a hydraulic jack in the space between the upper bridge structure and the lower bridge structure, apply pressure to the hydraulic jack to lift the upper bridge structure finely, replace the bridge bearing, and then lower the bridge again. made up of This work is done while the bridge is being used in real time without controlling the bridge, and generally takes about 20 days to a month.

기존 교량의 내진성능 향상이나 노후화된 교량받침 교체를 위한 교량인상은 변위제어에 의한 허용오차범위 내에서의 동시인상방식으로 시공되어왔으며 이는 차량이나 사람이 교량을 이용하는 동안 실시간으로 행해졌다.Bridge lifting to improve the seismic performance of existing bridges or to replace aging bridge bearings has been constructed in a simultaneous lifting method within the tolerance range by displacement control, which is done in real time while vehicles or people are using the bridge.

그러나 이러한 통행 중 변위제어에 의한 교량인상은, 교량 상부구조물의 상대적인 강성차이에 따른 불균등인상문제, 횡단면상으로는 편측으로만 중차량이 통과하는 경우 상대적으로 중량이 가벼운 쪽의 들림이 발생하여 상대적으로 인상높이가 변하는 문제, 종단면상으로 차량이 인상지점을 통과한 직후, 인상지점에서 인상높이 변화가 순간적으로 발생하는 문제가 존재하는 한계를 갖고 있다.However, the bridge lifting by displacement control during passage is an uneven lifting problem due to the difference in relative stiffness of the bridge superstructure, and when a heavy vehicle passes only on one side in the cross section, lifting of the relatively light weight occurs, resulting in relatively lifting. There are limitations in that there is a problem in which the height changes, and a problem in which the change in height at the lifting point instantaneously occurs immediately after the vehicle passes the lifting point on the longitudinal section.

한편, 국내등록특허 제10-2416951호는 연속된 복수의 교량상판을 동시에 효과적으로 인상할 수 있도록 된 새로운 지지장치가 구비된 컴퓨터 제어 교량인상장치 및 이를 이용한 교량인상방법에 관한 것으로써, 해당 발명은 유압실린더(11)를 신장시켜 교량상판(2)을 상승시킬 때, 하중센서(16)와 변위센서(13) 및 상대변위측정수단(17)의 신호를 실시간으로 피드백하여 유압실린더 (11)의 신장량을 조절함으로, 연속된 복수개의 교랑상판(2)을 상대변위의 변화없이 효과적으로 상승시킬 수 있는 구성을 개시하고 있다.On the other hand, Korean Patent Registration No. 10-2416951 relates to a computer-controlled bridge lifting device equipped with a new support device capable of effectively lifting a plurality of consecutive bridge decks simultaneously and a bridge lifting method using the same, the invention When the bridge deck 2 is raised by extending the hydraulic cylinder 11, the signals of the load sensor 16, displacement sensor 13, and relative displacement measuring means 17 are fed back in real time to A configuration capable of effectively raising a plurality of continuous bridge decks 2 without a change in relative displacement by adjusting the amount of extension is disclosed.

그러나, 해당 특허에서는 차량의 통행과 같은 변수에 의해 순간적으로 발생하는 교량의 높이 변화에 의한 위험성을 방지하는 구성에 대해서는 개시하는 바가 없다. However, the corresponding patent does not disclose a configuration for preventing the risk due to the height change of the bridge instantaneously caused by variables such as vehicle traffic.

국내등록특허 KR 10-2416951 B1Domestic registered patent KR 10-2416951 B1

본 발명은 복합제어에 의한 교량인상시스템 및 방법으로써, 교량받침 교체를 위한 교량인상시, 기존의 통상적인 방법인 변위제어를 통해 허용오차범위 내에서 유압잭의 피스톤을 상승시켜 교량을 인상하고, 구조물의 상대적인 강성차이에 의한 불균등인상, 중차량의 편측통행 등의 원인으로 인해 인상 중인 유압잭의 변위가 허용오차를 벗어날 경우에 서브인상제어기를 통한 서브인상을 통해 보완할 수 있는, 복합제어에 의한 교량인상시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention is a bridge raising system and method by complex control. When raising a bridge for replacing a bridge support, the piston of a hydraulic jack is raised within a tolerance range through displacement control, which is a conventional conventional method, to raise the bridge, and the structure A bridge by complex control that can be supplemented by sub-lifting through a sub-lifting controller when the displacement of the hydraulic jack being raised is out of tolerance due to causes such as uneven lifting due to a difference in relative rigidity and one-sided passage of a heavy vehicle. It relates to an impression system and method.

복합제어에 의한 교량인상시스템으로써, 내부에 오일과 피스톤을 포함하는 실린더; 상기 실린더 내부의 오일 압력을 감지하는 압력센서; 교량 상부 구조물과 상기 유압잭의 끝단 사이의 접촉을 감지하는 접지센서; 및 피스톤의 길이변화를 감지하는 변위센서;를 각각 포함하는 복수의 유압잭; 상기 실린더에 압력을 가하기위한 오일을 저장하는 오일탱크; 및 상기 유압잭의 동작을 직접적 혹은 간접적으로 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 유압잭 모두가 각각의 유압잭의 압력이 교량상부구조물이 움직이지 않는 범위 내의 기설정된 설정값 혹은 설정범위에 도달하고, 복수의 유압잭 모두의 접지센서가 접촉된 것으로 확인되도록, 각각의 유압잭의 상기 실린더 내부의 압력을 제어하는 예비인상단계; 상기 복수의 유압잭 각각에 구비된 각각의 변위센서로부터 복수의 유압잭의 변위를 수신하고, 상기 복수의 피스톤의 변위 사이의 차이가 설정된 허용오차범위를 만족하도록 복수의 상기 유압잭을 인상시키도록 제어허는 메인인상제어단계; 및 특정 유압잭의 접지센서에서 접촉이 되지 않았다고 판단되는 경우, 상기 메인인상제어단계를 중지하고, 해당 유압잭에 대해서만 상기 접지센서의 접촉이 확인될 때까지 유압잭의 압력을 제어하는, 서브인상제어단계;를 포함하는, 복합제어에 의한 교량인상시스템을 제공한다.A bridge lifting system by complex control, comprising: a cylinder containing oil and a piston inside; a pressure sensor for sensing oil pressure inside the cylinder; A ground sensor for detecting contact between the bridge superstructure and the end of the hydraulic jack; A plurality of hydraulic jacks each comprising; and a displacement sensor for detecting a change in the length of the piston; an oil tank for storing oil for applying pressure to the cylinder; and a control unit for directly or indirectly controlling the operation of the hydraulic jacks, wherein the control unit controls all of the plurality of hydraulic jacks so that the pressure of each hydraulic jack is set at a preset value or range within a range in which the upper bridge structure does not move. a preliminary lifting step of controlling the pressure inside the cylinder of each hydraulic jack so that it is confirmed that the ground sensors of all of the plurality of hydraulic jacks are in contact; The main control to receive the displacement of a plurality of hydraulic jacks from each displacement sensor provided in each of the plurality of hydraulic jacks, and to raise the plurality of hydraulic jacks so that the difference between the displacements of the plurality of pistons satisfies a set tolerance range impression control step; and a sub-lift control step of stopping the main lift control step and controlling the pressure of the hydraulic jack until the contact of the ground sensor is confirmed only for the corresponding hydraulic jack, when it is determined that no contact has been made by the ground sensor of the specific hydraulic jack; It provides a bridge lifting system by complex control, including a.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 교량인상시스템은, 메인펌프; 메인펌프를 가동하기위한 메인모터; 서브펌프; 서브펌프를 가동하기위한 서브모터; 및 유압용 오일을 저장하는 오일탱크;를 포함하는 파워팩; 상기 메인모터 및 상기 메인펌프를 제어하는 메인연산제어기; 상기 서브모터 및 상기 서브펌프를 제어하는 서브연산제어기; 사용자로부터 설정값을 수신하고, 상기 교량인상시스템의 작동을 모니터링할 수 있는 컨트롤러;를 더 포함하고, 메인인상제어단계는 메인연산제어기에 의하여 수행되며, 상기 압력센서, 접지센서 및 변위센서로부터 신호를 수신하고 교량상부구조물의 인상상태를 판단하여 상기 유압잭에 공급하는 유량을 제어할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the bridge raising system includes a main pump; Main motor for operating the main pump; sub pump; a sub-motor for operating the sub-pump; and an oil tank for storing hydraulic oil; a power pack including; a main operation controller controlling the main motor and the main pump; a sub operation controller controlling the sub motor and the sub pump; A controller capable of receiving a set value from a user and monitoring the operation of the bridge raising system, and the main raising control step is performed by the main operation controller, and signals from the pressure sensor, the ground sensor, and the displacement sensor It is possible to control the flow rate supplied to the hydraulic jack by receiving and determining the lifting state of the bridge superstructure.

본 발명의 일 실시예에서는, 상기 제어부는, 사용자로부터 상기 컨트롤러에 인상목표값, 허용오차, 유압잭의 단면적, 목표 유압, 설치좌표를 입력 받는 초기셋업단계; 상기 복수의 피스톤의 각각의 변위가 상기 인상목표값 도달 시, 인상을 중지하고, 해당 상태를 유지하는 인상완료단계; 를 더 수행하고, 상기 초기셋업단계는, 유압잭의 압력이 기설정된 초기압력에 도달했음에도 유압잭이 교량상부구조물과 접촉하지 않았을 경우, 유압잭의 변위를 상승시켜 접촉시키는 단계; 유압잭이 접촉했음에도 기설정된 초기압력에 도달하지 못한 경우, 변위를 유지하고 압력을 상승시키는 단계를 더 수행할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the control unit may include an initial setup step of receiving a target lift value, an allowable error, a cross-sectional area of a hydraulic jack, a target hydraulic pressure, and an installation coordinate from a user to the controller; a lifting completion step of stopping lifting and maintaining the corresponding state when the displacement of each of the plurality of pistons reaches the target lifting value; In the initial setup step, when the hydraulic jack does not contact the bridge structure even though the pressure of the hydraulic jack reaches the preset initial pressure, increasing the displacement of the hydraulic jack to make contact; When the hydraulic jack does not reach the preset initial pressure even though it is contacted, a step of maintaining the displacement and increasing the pressure may be further performed.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 변위센서는, LVDT(Linear Variable Differential Transformer)를 포함하고, 상기 유압잭이 인상된 높이를 측정하여 제어부에 송신하고, 상기 접지센서는, 상기 교량상부구조물과 상기 유압잭 사이에 위치하여 상기 유압잭이 상기 교량상부구조물에 접촉했는지를 파악하고, 상기 압력센서는, 상기 유압잭의 상기 실린더 내부의 오일압력을 측정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the displacement sensor includes an LVDT (Linear Variable Differential Transformer), measures the lifted height of the hydraulic jack and transmits it to the control unit, and the ground sensor is located between the upper bridge structure and the hydraulic jack. It is located in the hydraulic jack to determine whether the hydraulic jack is in contact with the upper bridge structure, and the pressure sensor can measure the oil pressure inside the cylinder of the hydraulic jack.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 유압잭을 동시에 사용해 교량상부구조물을 인상함으로써 노후화된 교량받침을 교체해 교량을 유지보수 하는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by raising the upper bridge structure using a plurality of hydraulic jacks at the same time, it is possible to achieve the effect of maintaining the bridge by replacing the aged bridge support.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 컴퓨터를 이용한 정밀한 변위제어를 통하여 차량이 교량을 이용하는 동안에도 작업을 진행함으로써 교량을 통제하지 않기 때문에 작업기간에 구애받지 않고 안전하게 작업을 진행하는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, since the bridge is not controlled by carrying out work even while the vehicle is using the bridge through precise displacement control using a computer, the effect of safely proceeding the work regardless of the working period can be exerted. .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서브연산제어기가 유압잭을 추가로 제어함으로써, 차량통행에 의한 순간적인 교량높이 변화에도 즉각 대응하여 유압잭이 항상 교량 상부구조물과 접촉해 있을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the hydraulic jack can always be in contact with the bridge superstructure in response to an instantaneous bridge height change caused by vehicle traffic by additionally controlling the hydraulic jack by the sub-operation controller.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서브연산제어기가 유압잭을 추가로 제어하여 인상할 때, 처음 인상한 유압잭의 인상속도보다 다음 인상하는 유압잭의 인상속도를 더 느리게 함으로써, 유압잭이 빠르게 올라가 교량 상부구조물에 손상이 가해지는 것을 방지할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, when the sub operation controller additionally controls and lifts the hydraulic jack, the lifting speed of the hydraulic jack to be raised next is slower than the lifting speed of the first hydraulic jack, so that the hydraulic jack is quickly raised and the bridge superstructure is lifted. damage can be prevented.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 특정 유압잭이 선인상되어 다른유압잭보다 높은 하중을 받을 시, 제어부에서 다른 유압잭을 허용오차내에서 빠르게 인상하여 하중을 나눠받음으로써 안정적인 인상이 가능한 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, when a specific hydraulic jack is pulled up and receives a higher load than other hydraulic jacks, the control unit quickly raises another hydraulic jack within a tolerance and shares the load, thereby achieving a stable lifting effect. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상 단계를 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 예비인상 중 각 유압잭의 압력그래프를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상시 발생한 불균등 인상의 모습을 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상 시 상부구조물의 강성에 의한 불균등인상의 모습을 개략적으로 도시한다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상 시 차량통행에 의한 불균등인상을 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상 시 차량통행에 의한 종방향 불균등 인상을 개략적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브연산제어기의 알고리즘을 개략적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압잭과 접지센서의 모습을 개략적으로 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브연산제어기의 작동 단계를 개략적으로 도시한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압잭의 접촉여부에 따른 압력의 변화를 개략적으로 도시한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상 시스템의 제어부와 연산제어기, 센서 및 모터의 관계를 개략적으로 도시한다.1 schematically shows a bridge raising system according to an embodiment of the present invention.
2 schematically shows a bridge raising step according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 schematically shows a pressure graph of each hydraulic jack during preliminary lifting according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 schematically shows the state of uneven lifting that occurs when raising a bridge according to an embodiment of the present invention.
5 schematically shows the state of uneven lifting due to the rigidity of the superstructure when raising a bridge according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 schematically illustrates uneven raising due to vehicle traffic when raising a bridge according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 schematically shows longitudinal uneven lifting due to vehicle traffic during bridge raising according to an embodiment of the present invention.
8 schematically illustrates an algorithm of a sub-operation controller according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 schematically shows the appearance of a hydraulic jack and a ground sensor according to an embodiment of the present invention.
10 schematically illustrates operation steps of a sub-operation controller according to an embodiment of the present invention.
11 schematically shows a change in pressure depending on whether a hydraulic jack is in contact according to an embodiment of the present invention.
12 schematically shows the relationship between the control unit, the operation controller, the sensor, and the motor of the bridge lifting system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.In the following, various embodiments and/or aspects are disclosed with reference now to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth in order to facilitate a general understanding of one or more aspects. However, it will also be appreciated by those skilled in the art that such aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and accompanying drawings describe in detail certain illustrative aspects of one or more aspects. However, these aspects are exemplary and some of the various methods in principle of the various aspects may be used, and the described descriptions are intended to include all such aspects and their equivalents.

또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.Moreover, various aspects and features will be presented by a system that may include a number of devices, components and/or modules, and the like. It should also be noted that various systems may include additional devices, components and/or modules, and/or may not include all of the devices, components, modules, etc. discussed in connection with the figures. It must be understood and recognized.

본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. 아래에서 사용되는 용어들 '~부', '컴포넌트', '모듈', '시스템', '인터페이스' 등은 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티(computer-related entity)를 의미하며, 예를 들어, 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어를 의미할 수 있다."Example", "example", "aspect", "exemplary", etc., used herein should not be construed as preferring or advantageous to any aspect or design being described over other aspects or designs. . The terms '~unit', 'component', 'module', 'system', 'interface', etc. used below generally mean a computer-related entity, and for example, hardware, hardware It may mean a combination of and software, software.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms "comprises" and/or "comprising" mean that the feature and/or element is present, but excludes the presence or addition of one or more other features, elements and/or groups thereof. It should be understood that it does not.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.In addition, terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, are generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. has the same meaning as Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the embodiments of the present invention, an ideal or excessively formal meaning not be interpreted as

교량인상이란, 노후화된 교량받침을 교체하기 위한 교량구조물 상승 공법이다. 교량받침 기능을 겸비한 유압잭을 설치 후 디지털 변위계측 및 유압잭 압력 데이터를 실시간으로 계측하고 컴퓨터연산제어프로그램을 통해서 교량 상부구조물을 인상하는 공법이며, 기존 교량 인상공사에서 발생되는 안전성 부족과 인상의 문제점을 해결하고, 교량 상부구조물 아래에 유압잭을 설치하여 차량이나 기차 운행중에도 교량 상부를 전체적으로 안전하게 인상할 수 있다.Bridge raising is a bridge structure raising method for replacing aging bridge bearings. After installing a hydraulic jack with a bridge support function, digital displacement measurement and hydraulic jack pressure data are measured in real time, and the bridge superstructure is raised through a computer operation control program. By installing a hydraulic jack under the bridge superstructure, the entire upper part of the bridge can be safely raised even while a vehicle or train is in operation.

일반적인 교량받침의 교환은, 먼저 교량상부구조물과 교량하부구조물 사이 공간에 유압잭을 설치하고, 유압잭에 압력을 가해 교량상부구조물을 미세하게 들어올린 후, 교량받침을 교체하고, 다시 교량을 인하하는 방식으로 이루어진다. 이러한 작업은 교량을 통제하지 않고 실시간으로 교량이 사용되어지는 와중에 이루어지는 작업이며, 일반적으로 약 20일에서 한달사이의 작업기간이 소요된다.In the general replacement of bridge bearings, first install a hydraulic jack in the space between the upper bridge structure and the lower bridge structure, apply pressure to the hydraulic jack to lift the upper bridge structure finely, replace the bridge bearing, and then lower the bridge again. made up of This work is done while the bridge is being used in real time without controlling the bridge, and generally takes about 20 days to a month.

이러한 통행 중 기존의 인상방법인 변위제어에 의한 교량인상은, 교량 상부구조물의 상대적인 강성차이에 따른 불균등인상문제, 횡당면상으로는 편측으로만 중차량이 통과하는 경우 상대적으로 중량이 가벼운 쪽의 들림이 발생하여 상대적으로 인상높이가 변하는 문제, 종단면상으로 차량이 인상지점을 통과한 직후, 인상지점에서 인상높이 변화가 순간적으로 발생하는 문제가 존재하는 한계를 갖고 있다.Bridge lifting by displacement control, which is an existing lifting method during this passage, is an unequal lifting problem due to the difference in relative stiffness of the bridge superstructure, and when a heavy vehicle passes only on one side on the transverse surface, the relatively light weight side is lifted. There are limitations in that there is a problem in which the lift height is relatively changed due to this occurrence and a problem in which the lift height change occurs instantaneously at the lift point immediately after the vehicle passes the lift point on the longitudinal section.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명은 서브연산제어기를 사용해 순간적인 교량의 인상높이 변화에 대응한다. 이에 관한 상세한 설명은 이제부터 하기로 한다.In order to solve this problem, the present invention responds to the instantaneous change in the lifting height of the bridge by using a sub-operation controller. A detailed description of this will be given from now on.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상 시스템을 개략적으로 도시한다.1 schematically shows a bridge raising system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 복합제어에 의한 교량인상시스템(1)은, 내부에 오일과 피스톤(1200)을 포함하는 실린더(1100); 상기 실린더(1100) 내부의 오일 압력을 감지하는 압력센서(1500); 교량 상부 구조물과 유압잭(1000)의 끝단 사이의 접촉을 감지하는 접지센서(1300); 및 상기 피스톤(1200)의 길이변화를 감지하는 변위센서(1400);를 각각 포함하는 복수의 상기 유압잭(1000); 상기 실린더(1100)에 압력을 가하기위한 오일을 저장하는 오일탱크(2500); 및 상기 유압잭(1000)의 동작을 직접적 혹은 간접적으로 제어하는 제어부(5000);를 포함할 수 있다.A bridge raising system 1 by complex control according to an embodiment of the present invention includes a cylinder 1100 including oil and a piston 1200 therein; a pressure sensor 1500 for sensing oil pressure inside the cylinder 1100; A ground sensor 1300 for detecting contact between the bridge superstructure and the end of the hydraulic jack 1000; and a plurality of hydraulic jacks 1000 each comprising; a displacement sensor 1400 for detecting a change in the length of the piston 1200; an oil tank 2500 for storing oil for applying pressure to the cylinder 1100; and a controller 5000 that directly or indirectly controls the operation of the hydraulic jack 1000.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 교량인상시스템(1)은, 메인펌프(2100); 상기 메인펌프(2100)를 가동하기위한 메인모터(2200); 서브펌프(2300); 상기 서브펌프(2300)를 가동하기위한 상기 서브모터(2400); 및 유압용 오일을 저장하는 상기 오일탱크(2500);를 포함하는 파워팩(2000); 상기 메인모터(2200) 및 상기 메인펌프(2100)를 제어하는 메인연산제어기(5100); 서브모터(2400) 및 상기 서브펌프(2300)를 제어하는 서브연산제어기(5200); 사용자로부터 설정값을 수신하고, 상기 교량인상시스템(1)의 작동을 모니터링할 수 있는 컨트롤러(5300);를 더 포함 할 수 있다.The bridge raising system 1 according to an embodiment of the present invention includes a main pump 2100; A main motor 2200 for operating the main pump 2100; subpump 2300; the sub-motor 2400 for operating the sub-pump 2300; and the oil tank 2500 for storing hydraulic oil; a power pack 2000 including; a main operation controller 5100 controlling the main motor 2200 and the main pump 2100; a sub-operation controller 5200 controlling the sub-motor 2400 and the sub-pump 2300; A controller 5300 capable of receiving set values from a user and monitoring the operation of the bridge raising system 1; may be further included.

본 발명의 다른 실시예에 따른 교량인상 시스템은, 교량 상부구조물과 교량 하부구조물 사이에 위치한 상기 유압잭(1000)을 포함하고, 상기 메인모터(2200), 상기 메인펌프(2100), 상기 서브모터(2400), 상기 서브펌프(2300) 및 상기 오일탱크(2500)를 포함하는 상기 파워팩(2000)이 지상 혹은 교량 하부구조물의 일측에 설치될 수 있다. 각 상기 유압잭(1000)은 상기 파워팩(2000)과 오일케이블(1600)을 통해 연결될 수 있고, 상기 파워팩(2000)은 상기 제어부(5000)와 연결되어 상기 제어부(5000)에서 상기 파워팩(2000)을 제어할 수 있다.The bridge lifting system according to another embodiment of the present invention includes the hydraulic jack 1000 located between a bridge superstructure and a bridge substructure, and the main motor 2200, the main pump 2100, and the submotor ( 2400), the sub-pump 2300, and the oil tank 2500, the power pack 2000 may be installed on the ground or on one side of a bridge substructure. Each hydraulic jack 1000 may be connected to the power pack 2000 through an oil cable 1600, and the power pack 2000 is connected to the control unit 5000 so that the control unit 5000 can operate the power pack 2000. You can control it.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 파워팩(2000)은 상기 제어부(5000)에 의해 개폐되는 솔레노이드밸브를 포함할 수 있다.The power pack 2000 according to an embodiment of the present invention may include a solenoid valve opened and closed by the controller 5000.

본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상 시스템은, 상기 서브펌프(2300)와 연결된 상기 오일케이블(1600)이 각각의 상기 메인펌프(2100)의 상기 오일케이블(1600)과 연결되어 상기 메인연산제어기(5100)가 상기 유압잭(1000)의 오일 압력을 제어하고 있을 때, 상기 서브연산제어기(5200)에서 상기 유압잭(1000)의 오일 압력을 추가하여 교량인상을 수행할 수 있다.In the bridge lifting system according to an embodiment of the present invention, the oil cable 1600 connected to the sub pump 2300 is connected to the oil cable 1600 of each main pump 2100 to control the main operation controller When the oil pressure of the hydraulic jack 1000 is being controlled by 5100, the bridge lifting can be performed by adding the oil pressure of the hydraulic jack 1000 in the sub operation controller 5200.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 변위센서(1400)는, LVDT(Linear Variable Differential Transformer)를 포함하고, 상기 유압잭(1000)이 인상된 높이를 측정하여 상기 제어부(5000)에 송신하고, 상기 접지센서(1300)는, 상기 교량상부구조물(6000)과 상기 유압잭(1000) 사이에 위치하여 상기 유압잭(1000)이 상기 교량상부구조물(6000)에 접촉했는지를 파악하고, 상기 압력센서(1500)는, 상기 유압잭(1000)의 상기 실린더(1100) 내부의 오일압력을 측정할 수 있다.The displacement sensor 1400 according to an embodiment of the present invention includes a Linear Variable Differential Transformer (LVDT), measures the lifted height of the hydraulic jack 1000, transmits the measured height to the control unit 5000, and the grounding The sensor 1300 is located between the upper bridge structure 6000 and the hydraulic jack 1000 to determine whether the hydraulic jack 1000 is in contact with the upper bridge structure 6000, and the pressure sensor 1500 , The oil pressure inside the cylinder 1100 of the hydraulic jack 1000 can be measured.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 압력센서(1500)는, 상기 유압잭(1000) 혹은 상기 오일케이블(1600)에 설치되고, 상기 실린더(1100) 내부의 오일 압력을 측정할 수 있다.The pressure sensor 1500 according to an embodiment of the present invention is installed on the hydraulic jack 1000 or the oil cable 1600, and can measure the oil pressure inside the cylinder 1100.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 접지센서(1300)는, 표면에 물체가 닿았는지 감지하는 센서로써, 상기 피스톤(1200)의 끝단에 설치되고, 상기 유압잭(1000)과 상기 교량상부구조물(6000)의 접촉여부를 확인할 수 있다.The ground sensor 1300 according to an embodiment of the present invention is a sensor for detecting whether an object has touched the surface, and is installed at the end of the piston 1200, and the hydraulic jack 1000 and the bridge upper structure 6000 ) can be checked.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 교량인상시스템(1)은, 상기 파워팩(2000)과 상기 복수의실린더(1100)를 연결하는 상기 오일케이블(1600)을 더 포함하고, 상기 오일케이블(1600)은, 상기 제어부(5000)에 의해 개폐되어 오일의 유량을 조절할 수 있는 솔레노이드밸브를 포함할 수 있다.The bridge raising system 1 according to an embodiment of the present invention further includes the oil cable 1600 connecting the power pack 2000 and the plurality of cylinders 1100, and the oil cable 1600 may include a solenoid valve that is opened and closed by the control unit 5000 to adjust the flow rate of oil.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 유압잭(1000)은, 내부에 오일과 상기 피스톤(1200)을 포함하는 상기 실린더(1100); 상기 실린더(1100) 내부의 오일 압력을 감지하는 상기 압력센서(1500); 교량 상부 구조물과 상기 피스톤(1200)의 끝단 사이의 접촉을 감지하는 상기 접지센서(1300); 및 상기 피스톤(1200)의 길이변화를 감지하는 상기 변위센서(1400);를 포함 할 수 있다.The hydraulic jack 1000 according to an embodiment of the present invention includes the cylinder 1100 including oil and the piston 1200 therein; The pressure sensor 1500 for sensing the oil pressure inside the cylinder 1100; The ground sensor 1300 detecting the contact between the bridge superstructure and the end of the piston 1200; and the displacement sensor 1400 detecting a change in the length of the piston 1200.

본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 상기 변위센서(1400), 상기 압력센서(1500) 및 상기 접지센서(1300)는, 메인데이터케이블(5110) 및 서브데이터케이블(5210)을 통해 상기 제어부(5000)와 통신하고 전력을 공급받을 수 있다.The plurality of displacement sensors 1400, the pressure sensor 1500, and the ground sensor 1300 according to an embodiment of the present invention, through the main data cable 5110 and the sub data cable 5210, the controller ( 5000) and receive power.

본 발명의 다른 실시예에 따른 복수의 상기 변위센서(1400), 상기 압력센서(1500) 및 상기 접지센서(1300)는, 무선으로 상기 제어부(5000)와 통신할 수 있고, 배터리를 포함하여 전력을 공급받을 수 있다.The plurality of displacement sensors 1400, the pressure sensor 1500, and the ground sensor 1300 according to another embodiment of the present invention may communicate with the control unit 5000 wirelessly, and may include a battery for power can be supplied.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상 단계를 개략적으로 도시한다.2 schematically shows a bridge raising step according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제어부(5000)는, 상기 복수의 유압잭(1000) 각각의 압력이 상기 교량상부구조물(6000)이 움직이지 않는 범위 내의 기설정된 설정값 혹은 설정범위에 도달하고, 복수의 상기 유압잭(1000) 모두의 상기 접지센서(1300)가 접촉된 것으로 확인되도록, 상기 각각의 유압잭(1000)의 상기 실린더(1100) 내부의 압력을 제어하는 예비인상단계(S200); 상기 복수의 유압잭(1000) 각각에 구비된 각각의 상기 변위센서(1400)로부터 복수의 상기 유압잭(1000)의 변위를 수신하고, 상기 복수의 피스톤(1200)의 변위 사이의 차이가 기설정된 허용오차범위를 만족하도록 복수의 상기 유압잭(1000)을 인상시키도록 제어허는 메인인상제어단계(400); 및 상기 특정 유압잭(1000)의 상기 접지센서(1300)에서 상기 교량상부구조물(6000)과 접촉이 되지 않았다고 판단되는 경우, 상기 메인인상제어단계(S400)를 중지하고, 해당 상기 유압잭(1000)에 대해서만 상기 접지센서(1300)의 접촉이 확인될 때까지 상기 유압잭(1000)의 압력을 제어하는, 서브인상제어단계(S410);를 포함할 수 있다.In the control unit 5000 according to an embodiment of the present invention, the pressure of each of the plurality of hydraulic jacks 1000 reaches a predetermined set value or set range within a range in which the bridge upper structure 6000 does not move, A preliminary lifting step of controlling the pressure inside the cylinder 1100 of each hydraulic jack 1000 so that the ground sensors 1300 of all of the plurality of hydraulic jacks 1000 are in contact (S200); The displacement of the plurality of hydraulic jacks 1000 is received from each of the displacement sensors 1400 provided in each of the plurality of hydraulic jacks 1000, and the difference between the displacements of the plurality of pistons 1200 is a preset tolerance A main lifting control step (400) of controlling the lifting of the plurality of hydraulic jacks (1000) to satisfy a range; And when it is determined that the ground sensor 1300 of the specific hydraulic jack 1000 is not in contact with the upper bridge structure 6000, the main lifting control step (S400) is stopped, and the hydraulic jack 1000 A sub-lift control step (S410) of controlling the pressure of the hydraulic jack 1000 until the contact of the ground sensor 1300 is confirmed only.

본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 제어부(5000)는, 사용자로부터 상기 컨트롤러(5300)에 인상목표값, 허용오차, 유압잭의 단면적, 목표유압, 설치좌표를 입력 받는 초기셋업단계(S100); 상기 메인펌프(2100)를 동작시켜 상기 복수의실린더(1100) 내부의 압력을 상기 교량상부구조물(6000)이 움직이지 않는 범위 내에서 상승시켜 상기 피스톤(1200)이 상기 교량상부구조물(6000)의 하측면과 접촉했을 때의 압력을 초기압력으로 설정하고, 초기압력을 유지하는 예비인상단계(S200); 상기 메인펌프(2100)를 동작시켜 상기 복수의 실린더(1100) 내부의 압력을 상승시키는 상기 교량상부구조물(6000)을 인상시키는 인상시작단계(S300); 상기 복수의 실린더(1100) 각각에 구비된 각각의 상기 변위센서(1400)로부터 기설정된 시간마다 복수의 상기 피스톤(1200) 각각의 변위를 수신하고, 상기 복수의 피스톤(1200) 각각의 변위가 상기 허용오차범위를 만족하도록 상기 피스톤(1200)을 인상시키는, 메인인상제어단계(S400); 및 상기 복수의피스톤(1200)의 각각의 변위가 상기 인상목표값 도달 시, 인상을 중지하고, 해당 상태를 유지하는 인상완료단계;를 수행할 수 있다.The control unit 5000 according to another embodiment of the present invention includes an initial setup step of receiving a target lift value, an allowable error, a cross-sectional area of a hydraulic jack, a target hydraulic pressure, and installation coordinates from a user to the controller 5300 (S100); By operating the main pump 2100, the pressure inside the plurality of cylinders 1100 is raised within the range where the upper bridge structure 6000 does not move, so that the piston 1200 moves the upper part of the bridge structure 6000. A preliminary lifting step (S200) of setting the pressure when contacting the lower side as an initial pressure and maintaining the initial pressure; a lifting start step (S300) of raising the bridge superstructure 6000 by operating the main pump 2100 to increase the pressure inside the plurality of cylinders 1100; The displacement of each of the plurality of pistons 1200 is received at predetermined time intervals from each of the displacement sensors 1400 provided in each of the plurality of cylinders 1100, and the displacement of each of the plurality of pistons 1200 is A main lifting control step (S400) of lifting the piston 1200 to satisfy a tolerance range; and a lifting completion step of stopping lifting and maintaining the corresponding state when the displacement of each of the plurality of pistons 1200 reaches the target lifting value.

본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상 시스템은, 사용자에 의하여 교량하부구조물(7000)과 상기 교량상부구조물(6000)사이에 상기 유압잭(1000)을 설치 후, 상기 유압잭(1000)과 유압케이블, 상기 파워팩(2000) 및 상기 제어부(5000)를 연결하는 셋업시작단계; 사용자가 상기 제어부(5000)에 설정값을 입력하는 단계와 상기 유압잭(1000)의 상기 실린더(1100)에 상기 변위센서(1400), 상기 접지센서(1300), 상기 압력센서(1500)를 설치하는 단계(S100); 및 상기 메인펌프(2100)를 작동시켜 복수의 상기 실린더(1100) 내부에 오일을 채워 상기 피스톤(1200)을 밀어내고, 밀어낸 상기 피스톤(1200)이 상기 교량상부구조물(6000)에 의해 막히면서 상기 실린더(1100) 내부에 오일압력이 상승하는 단계; 오일압력이 상승하는 단계를 모든 상기 유압잭(1000)의 압력이 기설정된 압력에 도달할 때까지 반복하는 단계;를 수행 할 수 있고, 이를 예비인상단계(S200)라 할 수 있다.In the bridge lifting system according to an embodiment of the present invention, after the user installs the hydraulic jack 1000 between the lower bridge structure 7000 and the upper bridge structure 6000, the hydraulic jack 1000 and the hydraulic cable, a setup start step of connecting the power pack 2000 and the control unit 5000; The step of the user inputting a set value to the controller 5000 and installing the displacement sensor 1400, the ground sensor 1300, and the pressure sensor 1500 to the cylinder 1100 of the hydraulic jack 1000 Step (S100); And the main pump 2100 is operated to fill the inside of the plurality of cylinders 1100 with oil to push the piston 1200 out, and the pushed piston 1200 is blocked by the upper bridge structure 6000, Increasing the oil pressure inside the cylinder 1100; Repeating the step of increasing the oil pressure until the pressure of all the hydraulic jacks 1000 reaches a preset pressure; may be performed, and this may be referred to as a preliminary raising step (S200).

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 교량상부구조물(6000)은 강성이기 때문에 설치된 상기 다수의 실린더(1100) 중 일부분이 하중점과 접촉하여 인상시 하중을 덜 받는 부분은 순간적인 허용변위오차 범위를 만족시키는 못하는 경우가 있으므로 예비 가압을 실시하여 유압상기 실린더(1100)의 상부가 구조물과 하중적으로 밀착되도록 하고, 이때 통상적으로 약 50Mpa정도의 압력이면 유압상기 실린더(1100)와 구조물과 밀착이 되며, 하중(압력)의 값은 유압상기 실린더(1100)의 유압호스와 연결된 상기 압력센서(1500)에서 값을 읽는다. 이단계에서는 설치된 유압상기 실린더(1100)간 하중편차가 10%이내에서 균등하게 밀착되도록 만드는 단계일 수 있다.Since the bridge superstructure 6000 according to an embodiment of the present invention is rigid, a part of the plurality of cylinders 1100 installed is in contact with the load point, and the part receiving less load when lifting is within the instantaneous allowable displacement error range. Since there are cases where this is not satisfied, preliminary pressurization is performed so that the upper part of the hydraulic cylinder 1100 adheres to the structure in terms of load. At this time, if the pressure is about 50Mpa, the hydraulic cylinder 1100 and the structure are in close contact. , The value of the load (pressure) is read from the pressure sensor 1500 connected to the hydraulic hose of the hydraulic cylinder 1100. In this step, it may be a step of making the load deviation between the installed hydraulic cylinders 1100 come into close contact evenly within 10%.

한편, 예비인상단계(S200)의 오일 압력은 실제 교량이 인상되는데 필요한 압력보다 낮은 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the oil pressure in the preliminary lifting step (S200) is lower than the pressure required to actually raise the bridge.

본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상시스템(1)은, 예비인상을 마친 상기 실린더(1100)에 다시 유압을 가해 압력을 상승시키고, 상기 교량상부구조물(6000)을 실제로 들어올리는, 인상시작단계(S300); 각각의 상기 유압잭(1000)들에서 수신된 상기 변위센서(1400)의 정보를 분석하여 상기 유압잭(1000)들이 모두 오차허용범위 이내에서 작동하고 있는지를 판단하고, 오차를 벗어난 상기 유압잭(1000)의 유압을 조절하여 오차허용범위 내에서 작동하도록 하는 메인인상제어단계(S400); 각 상기 유압잭(1000)의 변위가 인상목표값에 도달했는지를 판단하여 도달했다면 그때의 압력을 유지하여 교량인상상태에서 고정시키는 인상완료단계; 상기 교량상부구조물(6000)이 인상된 상태에서 교량받침을 교체하는 교량받침교체단계; 오차허용범위를 유지하면서 교량을 인하하는 메인인하제어단계; 인하를 완료하고 상기 유압잭(1000)을 제거하면서 시공을 마치는 시공완료단계;를 포함할 수 있다.In the bridge lifting system 1 according to an embodiment of the present invention, hydraulic pressure is applied again to the cylinder 1100 that has completed the preliminary lifting to increase the pressure, and the bridge upper structure 6000 is actually lifted. (S300); By analyzing the information of the displacement sensor 1400 received from each of the hydraulic jacks 1000, it is determined whether all of the hydraulic jacks 1000 are operating within the error tolerance range, and the Main lifting control step (S400) of adjusting the hydraulic pressure to operate within the tolerance range; Lift completion step of determining whether the displacement of each hydraulic jack 1000 has reached the lifting target value and maintaining the pressure at that time to fix it in a bridge lifting state; A bridge support replacement step of replacing a bridge support in a state where the upper bridge structure 6000 is raised; Main lowering control step of lowering the bridge while maintaining an error tolerance; A construction completion step of finishing the construction while completing the lowering and removing the hydraulic jack 1000; may include.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 도 2의 메인인상제어단계(S400)는 본 발명의 발명자가 출원했던 국내등록특허 제10-1756030호의 발명과 기술적으로 동일할 수 있다.Meanwhile, the main impression control step (S400) of FIG. 2 according to an embodiment of the present invention may be technically the same as the invention of Korean Registered Patent No. 10-1756030 filed by the inventor of the present invention.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 서브인상제어단계(S410)가 존재하지 않을 때의 문제점을 도 4 내지 도 7에서 후술하기로 한다.Meanwhile, the problem when the sub impression control step (S410) does not exist according to an embodiment of the present invention will be described later with reference to FIGS. 4 to 7.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 예비인상단계 중 각 상기 유압잭(1000)의 압력그래프를 개략적으로 도시한다.3 schematically shows a pressure graph of each hydraulic jack 1000 during a preliminary lifting step according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제어부(5000)는, 사용자로부터 상기 컨트롤러(5300)에 인상목표값, 허용오차, 유압잭의 단면적, 목표 유압, 설치좌표를 입력 받는 초기셋업단계(S100); 상기 복수의피스톤(1200)의 각각의 변위가 상기 인상목표값 도달 시, 인상을 중지하고, 해당 상태를 유지하는 인상완료단계; 를 더 수행하고, 상기 초기셋업단계는, 상기 유압잭(1000)의 압력이 기설정된 초기압력에 도달했음에도 상기 유압잭(1000)이 상기 교량상부구조물(6000)과 접촉하지 않았을 경우, 상기 유압잭(1000)의 변위를 상승시켜 접촉시키는 단계; 상기 유압잭(1000)이 접촉했음에도 기설정된 초기압력에 도달하지 못한 경우, 변위를 유지하고 압력을 상승시키는 단계를 더 수행할 수 있다.The control unit 5000 according to an embodiment of the present invention includes an initial setup step (S100) of receiving a target lift value, an allowable error, a cross-sectional area of a hydraulic jack, a target hydraulic pressure, and installation coordinates from a user to the controller 5300; a lifting completion step of stopping lifting and maintaining the corresponding state when the displacement of each of the plurality of pistons 1200 reaches the target lifting value; In the initial setup step, when the hydraulic jack 1000 does not contact the bridge superstructure 6000 even though the pressure of the hydraulic jack 1000 has reached a predetermined initial pressure, the hydraulic jack 1000 Step of contact by increasing the displacement of; When the hydraulic jack 1000 does not reach a preset initial pressure even though it is in contact, a step of maintaining the displacement and increasing the pressure may be further performed.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 컨트롤러(5300)는, 사용자가 설정값을 입력하기 위한 입력장치, 사용자가 입력한 값과 센서에서 수신된 값, 현재 인상절차를 도시하는 디스플레이를 포함할 수 있다.The controller 5300 according to an embodiment of the present invention may include an input device for a user to input a set value, a value input by the user and a value received from a sensor, and a display showing the current lifting procedure. .

본 발명의 일 실시예에 따른 예비인상단계에서, 모든 상기 유압잭(1000)은 동시에 오일압력이 증가하며 상기 유압잭(1000)의 변위가 증가하게 된다.In the preliminary lifting step according to an embodiment of the present invention, the oil pressure of all the hydraulic jacks 1000 increases at the same time, and the displacement of the hydraulic jacks 1000 increases.

도 3(A)와 도 3(B)는 특정 상기 유압잭(1000)의 시간당 압력그래프를 개략적으로 도시한다. 3(A) and 3(B) schematically show a pressure graph per hour of the specific hydraulic jack 1000.

본 발명의 일 실시예에 따른 특정 상기 유압잭(1000)이 상기 파워팩(2000)의 상기 메인펌프(2100)에 의해 오일압력을 받으면 특정 상기 유압잭(1000)의 상기 실린더(1100) 내부의 오일 압력이 증가하게 된다. 이 증가는 시간에 비례하여 선형적으로 이루어진다. 이때, 상기 접지센서(1300)에 의해 상기 유압잭(1000)이 상기 교량상부구조물(6000)과 접촉한 것이 판단된다면, 그때의 압력이 기설정된 허용압력범위 이내 일때, 상기 제어부(5000)는 특정 상기 실린더(1100)에 가하는 압력을 증가시키지 않고 일정하게 유지시킬 수 있다.When the specific hydraulic jack 1000 according to an embodiment of the present invention receives oil pressure by the main pump 2100 of the power pack 2000, the oil pressure inside the cylinder 1100 of the specific hydraulic jack 1000 increases. will increase This increase is linear with time. At this time, if it is determined by the grounding sensor 1300 that the hydraulic jack 1000 is in contact with the upper bridge structure 6000, when the pressure at that time is within a predetermined allowable pressure range, the controller 5000 performs a specific The pressure applied to the cylinder 1100 may be kept constant without increasing.

도 3(A)와 도 3(B)에 도시된 바와 같이, 도 3(A)와 같은 특정 상기 유압잭(1000)은 기설정된 허용압력범위 내의 낮은 압력상태에서 압력증가가 끝날 수 있고, 도 3(B)와 같이 허용압력범위 내의 높은 압력상태에서 압력증가가 끝날 수 있다. 이는, 상기 교량상부구조물(6000)이 완전하게 평면이 아니기 때문에 상기 교량상부구조물(6000)과 상기 유압잭(1000)의 초기 간격이 상기 유압잭(1000)마다 다르기 때문일 수 있다.As shown in FIGS. 3(A) and 3(B), the specific hydraulic jack 1000 as shown in FIG. 3(A) may end the pressure increase in a low pressure state within a predetermined allowable pressure range, and FIG. 3 As shown in (B), the pressure increase can end in a high pressure condition within the allowable pressure range. This may be because the initial distance between the upper bridge structure 6000 and the hydraulic jack 1000 is different for each hydraulic jack 1000 because the upper bridge structure 6000 is not completely flat.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상시 발생한 불균등 인상의 모습을 개략적으로 도시한다.Figure 4 schematically shows the state of uneven lifting that occurs when raising a bridge according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상 중, 인상완료 시 불균등인상이 일어난 모습을 도시하고 있다.Among the bridge raises according to an embodiment of the present invention, an uneven raise occurs when the raise is completed.

도 4(a)는 상기 유압잭(1000)이 설치되고 인상이 시작되지 않은 초기의 교량을 도시하고 있다. 이때 상기 교량상부구조물(6000)은 지면, 상기 교량하부구조물(7000)과 평행하며 상기 교량상부구조물(6000)에 걸리는 인장응력은 없다.4(a) shows an initial bridge where the hydraulic jack 1000 is installed and lifting is not started. At this time, the upper bridge structure 6000 is parallel to the ground and the lower bridge structure 7000, and there is no tensile stress applied to the upper bridge structure 6000.

도 4(b)는 중앙의 상기 유압잭(1000.2)이 다른 상기 유압잭(1000)보다 빠르게 인상된 모습을 개략적으로 도시하고 있다.4(b) schematically shows a state in which the hydraulic jack 1000.2 in the center is lifted faster than the other hydraulic jacks 1000.

종래의 인상에서, 이렇게 상기 특정 유압잭(1000.2)이 먼저 인상될 경우, 상기 특정 유압잭(1000)에 과도한 압력이 걸리고 그 외 상기 유압잭(1000.1 및 1000.3)들은 상기 특정 유압잭(1000.2)과 오차가 있는 상태로 인상되게 된다.In the conventional impression, when the specific hydraulic jack 1000.2 is first raised in this way, excessive pressure is applied to the specific hydraulic jack 1000 and the other hydraulic jacks 1000.1 and 1000.3 have errors with the specific hydraulic jack 1000.2. will be raised as

도 4(c)는 이러한 상태로 인상이 종료된 모습을 개략적으로 도시하고 있다.4(c) schematically shows how the impression is completed in this state.

상기 특정 유압잭(1000.2)이 인상목표값까지 선도달할 경우, 상기 다른 유압잭(1000.1 및 1000.3)들은 미리 설정된 허용오차범위내에서 인상을 끝내게 된다. 이러한 경우, 허용오차범위 내에서 인상목표값까지 도달했음에도 불구하고, 실제론 h만큼의 인상오차가 발생하고, 이는 상기 교량상부구조물(6000)에 인장력을 발생시켜 상기 교량상부구조물(6000)을 취약하게 할 수 있다.When the specific hydraulic jack 1000.2 reaches the lifting target value first, the other hydraulic jacks 1000.1 and 1000.3 finish lifting within a preset tolerance range. In this case, despite reaching the target lifting value within the allowable error range, a lifting error of as much as h actually occurs, which generates a tensile force in the upper bridge structure 6000 and makes the upper bridge structure 6000 vulnerable. can do.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상 시 상부구조물의 강성에 의한 불균등인상의 모습을 개략적으로 도시한다.5 schematically shows the state of uneven lifting due to the rigidity of the superstructure when raising a bridge according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상 시스템에서, 상기 교량상부구조물(6000)은 강성을 가진 물체이다. 따라서 특정 상기 유압잭(1000)의 상기 피스톤(1200.1)이 먼저 선 인상 시, 상기 교량상부구조물(6000)이 지면과 평행하게 인상되지 않고 지면과 소정의 각도를 이루는 불안정한 상태로 인상될 수 있다. 이때, 다른 상기 유압잭(1000)의 상기 실린더(1100)에 걸리는 압력 또한 일정하지 못하고 불안정하여 특정 상기 유압잭(1000)에 과도한 압력이 쏠리거나, 어떤 상기 유압잭(1000)은 상기 교량상부구조물(6000)과 접촉하지 못하거나 압력을 전혀 받지 않은 상태에서 변위만 증가하는 경우가 발생할 수 있다.In the bridge lifting system according to an embodiment of the present invention, the bridge superstructure 6000 is a rigid object. Therefore, when the piston 1200.1 of the specific hydraulic jack 1000 is first raised, the bridge superstructure 6000 is not raised parallel to the ground, but is raised in an unstable state forming a predetermined angle with the ground. At this time, the pressure applied to the cylinder 1100 of the other hydraulic jack 1000 is also unstable and unstable, so that excessive pressure is concentrated on the specific hydraulic jack 1000, or some of the hydraulic jack 1000 is the upper bridge structure 6000 There may be a case where only the displacement increases in a state where there is no contact with or no pressure at all.

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상 시 차량통행에 의한 불균등인상을 개략적으로 도시한다.FIG. 6 schematically illustrates uneven raising due to vehicle traffic when raising a bridge according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상은 교량을 통제하지 않은 상태에서 이루어진다. 즉, 교량인상 과중 중에 사람, 차량 등의 중량체가 교량을 통과하게 된다. 상기 교량상부구조물(6000)은 강성체이기 때문에, 교량의 중량에 비례하여 비교적 큰 중량의 물체가 교량을 한쪽 방향에 치우쳐 통과 시, 편측하중이 작용하여 교량이 한쪽으로 치우치게 된다.Bridge raising according to an embodiment of the present invention is performed in a state where the bridge is not controlled. That is, during the bridge lifting load, weights such as people and vehicles pass through the bridge. Since the bridge superstructure 6000 is a rigid body, when an object having a relatively large weight in proportion to the weight of the bridge passes through the bridge in one direction, a load on one side acts and the bridge is biased to one side.

본 발명의 일 실시예에 따라 도 6에 도시된 것과 같이, 편측하중 작용 시, 특정 유압잭(1000.3)은 허용압력보다 과도한 압력을 받게 되고, 편측하중이 작용되는 지점의 반대측 지점에 위치한 상기 유압잭(1000.1)은 상기 교량상부구조물(6000)과 접촉하지 못하고 인상되게 된다. 이러한 문제가 발생시, 상기 특정 유압잭(1000.3)에 과도한 하중이 걸리므로 상기 특정 유압잭(1000.3)이 파괴될 수 있고, 상기 다른 유압잭(1000.1)은 인상완료시 허용오차범위내에서 상기 교량상부구조물(6000)과 접촉하지 않은 상태로 인상이 완료되어 도 4C와 같이 인상을 마친 상기 교량상부구조물(6000)에 인장력이 발생하여 위험 할 수 있다.As shown in FIG. 6 according to an embodiment of the present invention, when a single load is applied, a specific hydraulic jack (1000.3) receives an excessive pressure than the allowable pressure, and the hydraulic jack located at a point opposite to the point where the single load is applied ( 1000.1) does not come into contact with the bridge superstructure 6000 and is pulled up. When this problem occurs, an excessive load is applied to the specific hydraulic jack (1000.3), so the specific hydraulic jack (1000.3) can be destroyed, and the other hydraulic jack (1000.1) is raised to the upper bridge structure (6000) within the allowable error range when lifting is completed. ), tension is generated in the bridge superstructure 6000 that has been raised as shown in FIG. 4C, which can be dangerous.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상 시 차량통행에 의한 종방향 불균등 인상을 개략적으로 도시한다.FIG. 7 schematically shows longitudinal uneven lifting due to vehicle traffic during bridge raising according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상 시, 상기 교량인상시스템(1)을 설치 한 교각에 고중량 또는 고속의 차량 통과시, 상기 교량상부구조물(6000)이 종방향 처짐 특성에 의하여 순간적으로 변위에 변동이 발생하고 이로 인하여 변위제어를 이용하는 메인인상제어단계(S400)를 통한 인상이 중지될 수 있다.When raising a bridge according to an embodiment of the present invention, when a high-weight or high-speed vehicle passes through the pier where the bridge raising system 1 is installed, the bridge superstructure 6000 is instantaneous in displacement due to the longitudinal deflection characteristic. Variation occurs, and due to this, the lifting through the main pulling control step (S400) using displacement control can be stopped.

본 발명의 일 실시예와 같은 변위제어를 통한 메인인상제어단계(S400)를 수행 시, 이와 같은 다양한 요인들에 의하여 변위와 압력이 허용오차범위이내인데 교량인상이 안정적이지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 도 8부터 후술할 서브인상제어단계(S410)는 이러한 순간적인 변위의 변동을 해결할 수 있다.When performing the main lifting control step (S400) through displacement control as in one embodiment of the present invention, there may be a case where the bridge lifting is not stable even though the displacement and pressure are within the allowable error range due to these various factors. . The sub-impression control step (S410) to be described later from FIG. 8 can solve this instantaneous change in displacement.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 서브연산제어기(5200)의 작동순서를 개략적으로 도시한다. 8 schematically shows an operation sequence of the sub operation controller 5200 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 메인인상제어단계(S400)는, 본 발명의 발명자가 출원했던 국내등록특허 제10-1756030호를 의미할 수 있으며, 이와 같은 종래의 발명은 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 교량의 불균등인상을 초래할 수 있다.The main impression control step (S400) according to an embodiment of the present invention may refer to Korean Registered Patent No. 10-1756030 filed by the inventor of the present invention, and such conventional inventions are shown in FIGS. 4 to 7 As shown, it may result in an uneven raise of the bridge.

본 발명의 일 실시예에 따른 서브인상제어단계(S410)는, 이러한 불균등인상을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.The sub-impression control step (S410) according to an embodiment of the present invention may serve to prevent such an uneven impression.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제어부(5000)는, 복수의 상기 유압잭(1000)에 설치된 상기 접지센서(1300)로부터 각각의 상기 유압잭(1000)이 상기 교량상부구조물(6000)과 접촉한 상태인지 아닌지를 판별 할 수 있고, 상기 접지센서(1300)로부터 특정 유압잭(1000)이 상기 교량상부구조물(6000)과 접촉한 상태가 아니라는 신호를 수신 받을 시, 상기 제어부(5000)는 상기 메인연산제어기(5100)의 작동을 중지하고, 상기 서브연산제어기(5200)를 동작 시킬 수 있으며(S411), 상기 서브연산제어기(5200)는 상기 파워팩(2000)의 상기 서브모터(2400) 및 상기 서브펌프(2300)를 작동해 접촉되지 않은 특정 상기 유압잭(1000)이 상기 교량상부구조물(6000)과 접촉되도록 압력을 가한다(S413). 이러한 과정을 반복하여 모든 상기 유압잭(1000)이 상기 교량상부구조물(6000)과 접촉했다고 판단될 경우, 상기 제어부(5000)는 상기 서브연산제어기(5200)의 작동을 중지하고 다시 상기 메인연산제어기(5100)에 의한 메인인상제어단계를 속행할 수 있다(S414). 상기 서브연산제어기(5200)가 미접촉된 상기 유압잭(1000)을 접촉시키는 보다 자세한 설명은 도 10에서 후술하기로 한다.The controller 5000 according to an embodiment of the present invention is in a state in which each of the hydraulic jacks 1000 is in contact with the bridge upper structure 6000 from the ground sensor 1300 installed on the plurality of hydraulic jacks 1000. When a signal is received from the ground sensor 1300 that the specific hydraulic jack 1000 is not in contact with the upper bridge structure 6000, the control unit 5000 is the main operation controller 5100 may be stopped and the sub operation controller 5200 may be operated (S411), and the sub operation controller 5200 may operate the sub motor 2400 of the power pack 2000 and the sub pump ( 2300) is operated to apply pressure so that the specific hydraulic jack 1000 that is not in contact with the bridge superstructure 6000 comes into contact with it (S413). When it is determined that all of the hydraulic jacks 1000 are in contact with the upper bridge structure 6000 by repeating this process, the control unit 5000 stops the operation of the sub operation controller 5200 and returns to the main operation controller ( 5100) may continue the main impression control step (S414). A more detailed description of contacting the non-contact hydraulic jack 1000 by the sub operation controller 5200 will be described later with reference to FIG. 10 .

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 유압잭(1000)과 상기 접지센서(1300)의 모습을 개략적으로 도시한다.9 schematically shows the hydraulic jack 1000 and the ground sensor 1300 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 접지센서(1300)는, 상기 유압잭(1000)의 끝단에 설치될 수 있다.The ground sensor 1300 according to an embodiment of the present invention may be installed at an end of the hydraulic jack 1000.

보다 바람직하게는, 상기 유압잭(1000)의 상기 피스톤(1200) 끝단에 설치될 수 있다.More preferably, it may be installed at the end of the piston 1200 of the hydraulic jack 1000.

본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 접지센서(1300)는 상기 교량상부구조물(6000)의 하부표면에 설치될 수 있다.The ground sensor 1300 according to another embodiment of the present invention may be installed on the lower surface of the bridge superstructure 6000.

본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 접지센서(1300)는, 상기 교량상부구조물(6000)의 하부표면과 상기 유압잭(1000)의 끝단 모두에 설치될 수 있다. The ground sensor 1300 according to another embodiment of the present invention may be installed on both the lower surface of the upper bridge structure 6000 and the end of the hydraulic jack 1000.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 서브연산제어기(5200)의 작동 단계를 개략적으로 도시한다.Fig. 10 schematically shows the operating steps of the sub operation controller 5200 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 서브인상제어단계(S410)는, 제1 유압잭(1000)이 상기 교량상부구조물(6000)과 미접촉했음을 인식하는 미접촉인식단계(S413.1); 미접촉한 상기 제1유압잭(1000)을 상기 서브펌프(2300)를 통해 인상하는 미접촉유압잭인상단계(413.2); 상기 제1유압잭(1000)이 상기 교량상부구조물(6000)과 접촉했을 때, 상기 제1유압잭(1000)과 다른 유압잭(1000)인 제2유압잭(1000)이 상기 교량상부구조물(6000)과 미접촉 하는 경우, 상기 서브펌프(2300)를 통해 상기 제2유압잭(1000)을 인상시키되, 이때 상기 제2유압잭(1000)의 인상속도는 상기 제1유압잭(1000)의 인상속도보다 느리게 인상시키는 순차인상단계(S413.3); 모든 상기 유압잭(1000)이 상기 교량상부구조물(6000)과 접촉했음을 인지하는 접촉인식단계(S413.4);를 포함하고, 상기 순차인상단계(S413.3)는, 모든 상기 유압잭(1000)이 상기 교량상부구조물(6000)에 접촉될 때까지 반복해서 수행될 수 있다.The sub-lift control step (S410) according to an embodiment of the present invention includes a non-contact recognition step (S413.1) of recognizing that the first hydraulic jack 1000 has not contacted the bridge upper structure 6000; a non-contact hydraulic jack lifting step (413.2) of lifting the non-contact first hydraulic jack 1000 through the sub-pump 2300; When the first hydraulic jack 1000 contacts the upper bridge structure 6000, the second hydraulic jack 1000, which is a hydraulic jack 1000 different from the first hydraulic jack 1000, does not contact the upper bridge structure 6000. In this case, the second hydraulic jack 1000 is raised through the sub-pump 2300, but at this time, the lifting speed of the second hydraulic jack 1000 is lower than that of the first hydraulic jack 1000. Step (S413.3); A contact recognition step (S413.4) for recognizing that all the hydraulic jacks (1000) are in contact with the upper bridge structure (6000); and the sequential lifting step (S413.3) includes all the hydraulic jacks (1000) It may be repeatedly performed until contact is made with the bridge superstructure 6000.

본 발명의 일 실시예에 따른 서브연산제어단계(S410)는, 메인연산제어단계(S400) 수행 중, 상기 교량상부구조물(6000)과 상기 유압잭(1000)의 미접촉을 감지했을 때 수행될 수 있고, 메인연산제어단계(S400)의 수행을 중지하고 수행될 수 있다.The sub-operation control step (S410) according to an embodiment of the present invention may be performed when non-contact between the bridge superstructure 6000 and the hydraulic jack 1000 is detected during the main operation control step (S400), , It may be performed after stopping the execution of the main operation control step (S400).

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 메인연산제어단계(S400)의 수행 중지란, 인상의 완전한 중지를 의미하는 것이 아닌, 인상 도중 가하는 압력을 증가시키지 않고, 압력을 유지하는 것을 의미할 수 있다.On the other hand, stopping the execution of the main operation control step (S400) according to an embodiment of the present invention does not mean complete suspension of the impression, but may mean maintaining the pressure without increasing the pressure applied during the impression. .

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 교량인상시스템(1)은, 하중적으로 구조물과의 밀착이 되는 예비인상단계(S200) 후, 변위제어 및 센서에 의한 메인인상제어단계(S400)가 시작되며, 목표값까지 변위의 허용오차범위 내에서 상기 교량상부구조물(6000)을 인상을 하게 된다. 이때 면접촉이 안되는 상기 유압잭(1000)이 발생하게 되는데 상기 접지센서(1300)로부터 신호를 수신한 상기 제어부(5000)의 상기 서브연산제어기(5200)에 의하여 상기 유압잭(1000)을 추가로 인상하여 구조물과 밀착되도록 하고, 최종적으로 인상허용범위내에서 접촉한 상태로 인상되도록 하는 시스템일 수 있다.In the bridge lifting system 1 according to an embodiment of the present invention, after the preliminary lifting step (S200) in which the bridge is brought into close contact with the structure, the displacement control and the main lifting control step (S400) by the sensor start, , the bridge superstructure 6000 is raised within the allowable error range of the displacement to the target value. At this time, the hydraulic jack 1000, which is not in contact with the surface, is generated. It may be a system that makes it closely contact with the structure and finally lifts it in a state of contact within an allowable lifting range.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 교량인상시스템(1)은, 인상목표값까지 상기 메인연산제어기(5100)에 의하여 인상을 하게 되지만 인상목표값까지 매 단계마다 허용오차를 벗어나는 경우 상기 서브연산제어기(5200)에 의한 서브 펌프 및 모터를 제어하여 인상목표값까지 인상허용오차를 만족하면서 결국 구조물의 인상에 따른 편차를 최소화하여 안정적인 구조물의 인상이 되도록 할 수 있다.That is, in the bridge raising system 1 according to an embodiment of the present invention, when the main operation controller 5100 raises up to the target lifting value, but out of the tolerance at every step up to the target lifting value, the sub By controlling the sub-pump and the motor by the operation controller 5200, it is possible to achieve a stable lifting of the structure by minimizing the deviation according to the lifting of the structure while satisfying the lifting tolerance up to the target lifting value.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 유압잭(1000)의 접촉여부에 따른 압력의 변화를 개략적으로 도시한다.11 schematically shows a change in pressure depending on whether or not the hydraulic jack 1000 is contacted according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 서브인상제어단계(S410)에서 상기 특정 유압잭(1000) A, B, C의 접촉여부 및 그때 상기 유압잭(1000)에 가해지는 추가 압력을 그래프로 도시한 것이다.11 is a graph showing whether the specific hydraulic jacks 1000 A, B, and C are in contact and the additional pressure applied to the hydraulic jack 1000 at that time in the sub-pull control step S410 according to an embodiment of the present invention. will be.

상기 메인인상제어단계(S400)를 수행 중, A의 상기 접지센서(1300)로부터 미접촉이 발생했다는 신호를 상기 제어부(5000)에서 수신할 시, 메인인상제어단계(S400)를 중지하고, 서브인상제어단계(S410)를 수행할 수 있다. 서브인상제어단계(S410)는 상기 서브연산제어기(5200)에 의하여 수행되고, 서브연산제어단계(S410)가 수행되면, 상기 서브연산제어기(5200)는 상기 서브펌프(2300)를 가동해 미접촉이 발생한 상기 유압잭(1000)에 추가로 압력을 가해 상기 유압잭(1000)을 더 상승시킬 수 있다.During the main impression control step (S400), when the control unit 5000 receives a signal indicating that no contact has occurred from the ground sensor 1300 of A, the main impression control step (S400) is stopped, and the sub impression is stopped. A control step (S410) may be performed. The sub-up control step (S410) is performed by the sub-operation controller 5200, and when the sub-operation control step (S410) is performed, the sub-operation controller 5200 operates the sub-pump 2300 so that no contact is made. By applying additional pressure to the generated hydraulic jack 1000, the hydraulic jack 1000 may be further raised.

한편, A가 미접촉에서 접촉으로 바뀌는 순간, A가 접촉한 힘 혹은 다른 요인에 의해 상기 유압잭(1000) B가 접촉에서 미접촉상태로 변화할 수 있다. 이 경우, 상기 서브연산제어기(5200)는 상기 서브펌프(2300)를 제어하여 B의 상기 실린더(1100)에 추가로 압력을 가해 B를 접촉 상태로 만들 수 있다.On the other hand, the moment A changes from non-contact to contact, the hydraulic jack 1000 B may change from contact to non-contact due to the contact force of A or other factors. In this case, the sub operation controller 5200 may control the sub pump 2300 to additionally apply pressure to the cylinder 1100 of B to bring B into a contact state.

본 발명의 일 실시예에 따른 서브인상제어단계(S410)의 순차인상단계(S413.3)에서, 두번째로 인상되는 B의 인상속도인 b는, A의 인상속도인 a보다 느리다. 즉, 인상속도는 a>b 일 수있다.In the sequential pulling step (S413.3) of the sub-impression control step (S410) according to an embodiment of the present invention, the pulling speed b of B, which is pulled up second, is slower than the pulling speed of A, a. That is, the pulling speed may be a>b.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 a는 특정 유압잭A의 인상속도이고 바람직하게는, 압력/시간을 의미할 수 있으며 이는 도 11의 A 그래프의 기울기일 수 있다. 또한 b는 특정 유압잭B의 인상속도이고, 바람직하게는 압력/시간을 의미할 수 있으며, 이는 도 11의 B 그래프의 기울기 일 수 있다.On the other hand, according to an embodiment of the present invention, a is the pulling speed of a specific hydraulic jack A, and preferably, may mean pressure / time, which may be the slope of the graph A of FIG. 11. In addition, b is the pulling speed of a specific hydraulic jack B, and preferably may mean pressure/time, which may be the slope of graph B of FIG. 11.

이러한 과정은 C D E…의 모든 상기 유압잭(1000)에 대하여 모든 상기 유압잭(1000)의 접촉이 확인될때까지 반복해서 수행될 수 있고, N번째 서브인상되는 상기 유압잭(1000)의 인상속도 n은 N+1번째 서브인상되는 상기 유압잭(1000)의 인상속도 n+1에 대하여, n>n+1일 수 있다.This process is C D E... It can be repeatedly performed until the contact of all the hydraulic jacks 1000 is confirmed with respect to all the hydraulic jacks 1000 of, and the lifting speed n of the hydraulic jack 1000, which is the Nth sub-lifting, is the N + 1st sub-lifting With respect to the lifting speed n+1 of the hydraulic jack 1000, n>n+1 may be satisfied.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 교량인상 시스템의 상기 제어부(5000)와 연산제어기, 센서 및 모터의 관계를 개략적으로 도시한다.12 schematically shows the relationship between the control unit 5000, the operation controller, the sensor, and the motor of the bridge lifting system according to an embodiment of the present invention.

도12는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 교량인상시스템(1)에서 상기 제어부(5000)와 각 부위들의 관계에 대하여 개략적으로 도시한 것이다.12 schematically shows the relationship between the controller 5000 and each part in the bridge raising system 1 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 교량인상시스템(1)의 시공 시작 시, 사용자는 교량에 상기 교량인상시스템(1)을 위한 상기 유압잭(1000), 상기 파워팩(2000), 상기 제어부(5000) 등을 설치하고, 상기 제어부(5000)의 상기 컨트롤러(5300)에 설정값을 입력할 수 있다.At the start of construction of the bridge lifting system 1 according to an embodiment of the present invention, the user installs the hydraulic jack 1000, the power pack 2000, and the control unit 5000 for the bridge lifting system 1 on the bridge. etc. may be installed, and a set value may be input to the controller 5300 of the control unit 5000.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 메인연산제어기(5100)는 상기 컨트롤러(5300)의 설정값을 수신 받고, 상기 메인모터(2200)를 제어하여 상기 메인펌프(2100)를 통해 모든 상기 유압잭(1000)의 상기 실린더(1100)에 유압을 가한다. 각각의 상기 유압잭(1000)에 설치된 상기 압력센서(1500)의 압력정보는 상기 제어부(5000)로 수신되고, 상기 메인연산제어기(5100)는 모든 상기 유압잭(1000)의 압력이 기설정된 압력에 도달했음을 확인할 시, 가하는 압력의 증가를 멈추고 유지한다. 이를 예비인상단계(S200)라고 할 수 있다.The main operation controller 5100 according to an embodiment of the present invention receives the set value of the controller 5300 and controls the main motor 2200 to operate all of the hydraulic jacks 1000 through the main pump 2100. Apply hydraulic pressure to the cylinder 1100 of ). The pressure information of the pressure sensor 1500 installed in each hydraulic jack 1000 is received by the control unit 5000, and the main operation controller 5100 determines that the pressure of all the hydraulic jacks 1000 reaches a preset pressure. When confirming that it has been done, stop and maintain the increase in applied pressure. This may be referred to as a preliminary raising step (S200).

예비인상단계(S200) 수행 후, 상기 제어부(5000)는 다시 상기 메인모터(2200)를 제어하여 복수의 상기 유압잭(1000)에 유압을 가할 수 있고, 동시에 상기 변위센서(1400)와 상기 접지센서(1300)로부터 변위정보와 접촉정보를 수신한다. After performing the preliminary lifting step (S200), the control unit 5000 may control the main motor 2200 again to apply hydraulic pressure to the plurality of hydraulic jacks 1000, and at the same time the displacement sensor 1400 and the ground sensor Displacement information and contact information are received from (1300).

상기 변위센서(1400)의 변위정보를 바탕으로 허용오차범위내에서 상기 유압잭(1000)의 압력을 조절하고, 이때 상기 접지센서(1300)로부터 상기 특정 유압잭(1000)이 상기 교량상부구조물(6000)과 미접촉했다는 신호가 수신될 시, 메인인상제어단계(S400)를 중지하고 압력을 유지한 상태에서, 서브인상제어단계(S410)로 진입하여, 상기 서브연산제어기(5200)에서 상기 서브모터(2400)를 제어하여 미접촉된 상기 유압잭(1000)을 인상할 수 있다. Based on the displacement information of the displacement sensor 1400, the pressure of the hydraulic jack 1000 is adjusted within the allowable error range, and at this time, the specific hydraulic jack 1000 from the ground sensor 1300 moves to the upper bridge structure 6000. When a signal that no contact is received is received, the main impression control step (S400) is stopped and the sub-impression control step (S410) is entered in a state where the pressure is maintained, and the sub motor 2400 in the sub operation controller 5200 ), it is possible to raise the non-contact hydraulic jack 1000.

이 과정은 모든 상기 접지센서(1300)로부터 상기 유압잭(1000)이 상기 교량상부구조물(6000)과 접촉중임을 수신할 때까지 반복될 수 있고, 모든 상기 유압잭(1000)이 상기 교량상부구조물(6000)과 접촉 중 인 경우, 상기 서브연산제어기(5200)의 작동을 중지하고 다시 상기 메인연산제어기(5100)를 작동시켜, 메인인상제어단계(S400)를 수행할 수 있다. This process may be repeated until it is received from all the ground sensors 1300 that the hydraulic jack 1000 is in contact with the upper bridge structure 6000, and all the hydraulic jacks 1000 are in contact with the upper bridge structure 6000. ), the operation of the sub operation controller 5200 is stopped and the main operation controller 5100 is operated again to perform the main raise control step (S400).

메인인상제어단계(S400)는 상기 변위센서(1400)로부터 수신된 변위가 기설정된 인상목표값에 도달했을 때, 상기 압력센서(1500)의 압력범위가 기설정된 허용오차범위 이내이고, 상기 접지센서(1300)가 모두 접촉 시, 인상완료라 판단하고 인상완료단계로 진행될 수 있고, 결과 정보는 상기 컨트롤러(5300)로 송신되어 상기 컨트롤러(5300)의 디스플레이에서 이를 사용자에게 송출할 수 있다.In the main lifting control step (S400), when the displacement received from the displacement sensor 1400 reaches a predetermined target lifting value, the pressure range of the pressure sensor 1500 is within a predetermined tolerance range, and the ground sensor When all 1300 are in contact, it can be determined that the impression is completed and proceed to the impression completion step, and the resulting information can be transmitted to the controller 5300 and sent to the user on the display of the controller 5300.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 상기 유압잭(1000)을 동시에 사용해 상기 교량상부구조물(6000)을 인상함으로써 노후화된 교량받침을 교체해 교량을 유지보수하는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by raising the upper bridge structure 6000 using a plurality of hydraulic jacks 1000 at the same time, it is possible to achieve the effect of maintaining the bridge by replacing the aged bridge support.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 컴퓨터를 이용한 정밀한 변위제어를 통하여 차량이 교량을 이용하는 동안에도 작업을 진행함으로써 교량을 통제하지 않기 때문에 작업기간에 구애받지 않고 안전하게 작업을 진행하는 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, since the bridge is not controlled by carrying out work even while the vehicle is using the bridge through precise displacement control using a computer, the effect of safely proceeding the work regardless of the working period can be exerted. .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 서브연산제어기(5200)가 상기 유압잭(1000)을 추가로 제어함으로써, 차량통행에 의한 순간적인 교량높이 변화에도 즉각 대응하여 상기 유압잭(1000)이 항상 교량 상부구조물과 접촉해 있을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the sub-operation controller 5200 additionally controls the hydraulic jack 1000, so that the hydraulic jack 1000 is always at the top of the bridge in response to an instantaneous bridge height change caused by vehicle traffic. may be in contact with the structure.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 서브연산제어기(5200)가 상기 유압잭(1000)을 추가로 제어하여 인상할 때, 처음 인상한 상기 유압잭(1000)의 인상속도보다 다음 인상하는 상기 유압잭(1000)의 인상속도를 더 느리게 함으로써, 상기 유압잭(1000)이 빠르게 올라가 교량 상부구조물에 손상을 입히는 일을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the sub operation controller 5200 additionally controls and lifts the hydraulic jack 1000, the hydraulic jack 1000 that is next raised is faster than the first lifting speed of the hydraulic jack 1000. ), it is possible to exert an effect of preventing the hydraulic jack 1000 from rapidly rising and damaging the bridge superstructure.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 특정 상기 유압잭(1000)이 선인상되어 다른 유압잭(1000)보다 높은 하중을 받을 시, 상기 제어부(5000)에서 다른 상기 유압잭(1000)을 빠르게 인상하여 하중을 나눠 받음으로써 안정적인 인상이 가능한 효과를 발휘할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, when the specific hydraulic jack 1000 is pulled up and receives a higher load than the other hydraulic jacks 1000, the control unit 5000 quickly raises the other hydraulic jacks 1000 to divide the load. By receiving it, you can exert the effect of making a stable impression.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques may be performed in an order different from the method described, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. may be combined or combined in a different form than the method described, or other components may be used. Or even if it is replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved. Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.

1000: 유압잭
1100: 실린더
1200: 피스톤
1300: 접지센서 1400: 변위센서
1500: 압력센서
1600: 오일케이블
2000: 파워팩
2100: 메인펌프 2200: 메인모터
2300: 서브펌프 2400: 서브모터
2500: 오일탱크
5000: 제어부
5100: 메인연산제어기 5110: 메인데이터케이블
5200: 서브연산제어기 5210: 서브데이터케이블
5300: 컨트롤러
6000: 교량상부구조물 7000: 교량하부구조물1000: hydraulic jack
1100: cylinder
1200: piston
1300: ground sensor 1400: displacement sensor
1500: pressure sensor
1600: oil cable
2000: Powerpack
2100: main pump 2200: main motor
2300: sub pump 2400: sub motor
2500: oil tank
5000: control unit
5100: main operation controller 5110: main data cable
5200: sub operation controller 5210: sub data cable
5300: Controller
6000: bridge superstructure 7000: bridge substructure

Claims (5)

복합제어에 의한 교량인상시스템으로써,
내부에 오일과 피스톤을 포함하는 실린더; 상기 실린더 내부의 오일 압력을 감지하는 압력센서; 교량 상부 구조물과 유압잭의 끝단 사이의 접촉을 감지하는 접지센서; 및 피스톤의 길이변화를 감지하는 변위센서;를 각각 포함하는 복수의 유압잭;
상기 실린더에 압력을 가하기위한 오일을 저장하는 오일탱크; 및
상기 유압잭의 동작을 직접적 혹은 간접적으로 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 복수의 유압잭 모두가 각각의 유압잭의 압력이 교량상부구조물이 움직이지 않는 범위 내의 기설정된 설정값 혹은 설정범위에 도달하고, 복수의 유압잭 모두의 접지센서가 접촉된 것으로 확인되도록, 각각의 유압잭의 상기 실린더 내부의 압력을 제어하는 예비인상단계;
상기 복수의 유압잭 각각에 구비된 각각의 변위센서로부터 복수의 유압잭의 변위를 수신하고, 상기 복수의 피스톤의 변위 사이의 차이가 설정된 허용오차범위를 만족하도록 복수의 상기 유압잭을 인상시키도록 제어하는 메인인상제어단계; 및
특정 유압잭의 접지센서에서 접촉이 되지 않았다고 판단되는 경우, 상기 메인인상제어단계를 중지하고, 해당 유압잭에 대해서만 상기 접지센서의 접촉이 확인될 때까지 유압잭의 압력을 제어하는, 서브인상제어단계;를 수행하고,
상기 교량인상시스템은,
메인펌프; 메인펌프를 가동하기위한 메인모터; 서브펌프; 서브펌프를 가동하기위한 서브모터; 및 유압용 오일을 저장하는 오일탱크;를 포함하는 파워팩;
상기 메인모터 및 상기 메인펌프를 제어하는 메인연산제어기; 상기 서브모터 및 상기 서브펌프를 제어하는 서브연산제어기; 사용자로부터 설정값을 수신하고, 상기 교량인상시스템의 작동을 모니터링할 수 있는 컨트롤러;를 더 포함하고,
메인인상제어단계는 메인연산제어기에 의하여 수행되며, 상기 압력센서, 접지센서 및 변위센서로부터 신호를 수신하고 교량상부구조물의 인상상태를 판단하여 상기 유압잭에 공급하는 유량을 제어하는, 복합제어에 의한 교량인상시스템.
As a bridge raising system by complex control,
A cylinder containing oil and a piston inside; a pressure sensor for sensing oil pressure inside the cylinder; A ground sensor for detecting contact between the bridge superstructure and the end of the hydraulic jack; A plurality of hydraulic jacks each comprising; and a displacement sensor for detecting a change in the length of the piston;
an oil tank for storing oil for applying pressure to the cylinder; and
A control unit for directly or indirectly controlling the operation of the hydraulic jack;
The control unit,
The pressure of each hydraulic jack reaches a predetermined setting value or setting range within the range in which the upper bridge structure does not move, and it is confirmed that the ground sensor of all the plurality of hydraulic jacks is in contact with each hydraulic jack. a pre-lifting step of controlling the pressure inside the cylinder;
A main for receiving displacements of a plurality of hydraulic jacks from displacement sensors provided in each of the plurality of hydraulic jacks, and controlling the plurality of hydraulic jacks to be raised so that a difference between displacements of the plurality of pistons satisfies a set tolerance range. impression control step; and
When it is determined that the ground sensor of a specific hydraulic jack has not been contacted, the main lifting control step is stopped, and the pressure of the hydraulic jack is controlled until the contact of the ground sensor is confirmed only for the corresponding hydraulic jack. perform,
The bridge raising system,
main pump; Main motor for operating the main pump; sub pump; a sub-motor for operating the sub-pump; and an oil tank for storing hydraulic oil; a power pack including;
a main operation controller controlling the main motor and the main pump; a sub operation controller controlling the sub motor and the sub pump; A controller capable of receiving a set value from a user and monitoring the operation of the bridge raising system; further comprising,
The main lifting control step is performed by the main operation controller, receiving signals from the pressure sensor, ground sensor, and displacement sensor, determining the lifting state of the upper bridge structure, and controlling the flow rate supplied to the hydraulic jack. bridge raising system.
 복합제어에 의한 교량인상시스템으로써,
내부에 오일과 피스톤을 포함하는 실린더; 상기 실린더 내부의 오일 압력을 감지하는 압력센서; 교량 상부 구조물과 유압잭의 끝단 사이의 접촉을 감지하는 접지센서; 및 피스톤의 길이변화를 감지하는 변위센서;를 각각 포함하는 복수의 유압잭;
상기 실린더에 압력을 가하기위한 오일을 저장하는 오일탱크; 및
상기 유압잭의 동작을 직접적 혹은 간접적으로 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 복수의 유압잭 모두가 각각의 유압잭의 압력이 교량상부구조물이 움직이지 않는 범위 내의 기설정된 설정값 혹은 설정범위에 도달하고, 복수의 유압잭 모두의 접지센서가 접촉된 것으로 확인되도록, 각각의 유압잭의 상기 실린더 내부의 압력을 제어하는 예비인상단계;
상기 복수의 유압잭 각각에 구비된 각각의 변위센서로부터 복수의 유압잭의 변위를 수신하고, 상기 복수의 피스톤의 변위 사이의 차이가 설정된 허용오차범위를 만족하도록 복수의 상기 유압잭을 인상시키도록 제어하는 메인인상제어단계; 및
특정 유압잭의 접지센서에서 접촉이 되지 않았다고 판단되는 경우, 상기 메인인상제어단계를 중지하고, 해당 유압잭에 대해서만 상기 접지센서의 접촉이 확인될 때까지 유압잭의 압력을 제어하는, 서브인상제어단계;를 수행하고,
상기 제어부는,
사용자로부터 컨트롤러에 인상목표값, 허용오차, 유압잭의 단면적, 초기압력, 설치좌표를 입력 받는 초기셋업단계; 및
상기 복수의 피스톤의 각각의 변위가 상기 인상목표값 도달 시, 인상을 중지하고, 해당 상태를 유지하는 인상완료단계;를 더 수행하고,
상기 초기셋업단계는,
특정 유압잭의 압력이 기설정된 초기압력에 도달했음에도 해당 유압잭이 교량상부구조물과 접촉하지 않은 경우, 해당 유압잭의 변위를 상승시켜 교량상부구조물과 접촉시키는 단계; 및
특정 유압잭이 교량상부구조물과 접촉했음에도 기설정된 초기압력에 도달하지 못한 경우, 변위를 유지한 상태에서 압력을 상승시키는 단계;를 더 포함하는, 복합제어에 의한 교량인상시스템.
As a bridge raising system by complex control,
A cylinder containing oil and a piston inside; a pressure sensor for sensing oil pressure inside the cylinder; A ground sensor for detecting contact between the bridge superstructure and the end of the hydraulic jack; A plurality of hydraulic jacks each comprising; and a displacement sensor for detecting a change in the length of the piston;
an oil tank for storing oil for applying pressure to the cylinder; and
A control unit for directly or indirectly controlling the operation of the hydraulic jack;
The control unit,
The pressure of each hydraulic jack reaches a predetermined setting value or setting range within the range in which the upper bridge structure does not move, and it is confirmed that the ground sensor of all the plurality of hydraulic jacks is in contact with each hydraulic jack. a pre-lifting step of controlling the pressure inside the cylinder;
A main for receiving displacements of a plurality of hydraulic jacks from displacement sensors provided in each of the plurality of hydraulic jacks, and controlling the plurality of hydraulic jacks to be raised so that a difference between displacements of the plurality of pistons satisfies a set tolerance range. impression control step; and
When it is determined that the ground sensor of a specific hydraulic jack has not been contacted, the main lifting control step is stopped, and the pressure of the hydraulic jack is controlled until the contact of the ground sensor is confirmed only for the corresponding hydraulic jack. perform,
The control unit,
An initial setup step of receiving input from the user to the controller of the target lift value, allowable error, cross-sectional area of the hydraulic jack, initial pressure, and installation coordinates; and
Further performing a lifting completion step of stopping the lifting and maintaining the corresponding state when the displacement of each of the plurality of pistons reaches the target lifting value,
In the initial setup step,
When the hydraulic jack does not contact the bridge superstructure even though the pressure of the specific hydraulic jack reaches a predetermined initial pressure, increasing the displacement of the hydraulic jack to bring it into contact with the bridge superstructure; and
When a specific hydraulic jack does not reach a predetermined initial pressure even though it is in contact with the bridge superstructure, increasing the pressure while maintaining the displacement; A bridge raising system by complex control, further comprising.
 청구항 1에 있어서,
상기 변위센서는,
LVDT(Linear Variable Differential Transformer)를 포함하고, 상기 유압잭이 인상된 높이를 측정하여 제어부에 송신하고,
상기 접지센서는,
상기 교량상부구조물과 상기 유압잭 사이에 위치하여 상기 유압잭이 상기 교량상부구조물에 접촉했는지를 파악하고,
상기 압력센서는,
상기 유압잭의 상기 실린더 내부의 오일압력을 측정하는, 복합제어에 의한 교량인상시스템.
The method of claim 1,
The displacement sensor,
Includes a Linear Variable Differential Transformer (LVDT), measures the lifted height of the hydraulic jack and transmits it to the control unit,
The ground sensor,
It is located between the bridge superstructure and the hydraulic jack to determine whether the hydraulic jack is in contact with the bridge superstructure,
The pressure sensor,
A bridge lifting system by complex control that measures the oil pressure inside the cylinder of the hydraulic jack.
 복합제어에 의한 교량인상시스템에 의한 교량인상 방법으로써,
상기 교량인상시스템은,
내부에 오일과 피스톤을 포함하는 실린더; 상기 실린더 내부의 오일 압력을 감지하는 압력센서; 교량 상부 구조물과 유압잭의 끝단 사이의 접촉을 감지하는 접지센서; 및 피스톤의 길이변화를 감지하는 변위센서;를 각각 포함하는 복수의 유압잭;
상기 실린더에 압력을 가하기위한 오일을 저장하는 오일탱크; 및
상기 유압잭의 동작을 직접적 혹은 간접적으로 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 교량인상 방법은,
제어부에 의하여, 상기 복수의 유압잭 모두가 각각의 유압잭의 압력이 교량상부구조물이 움직이지 않는 범위 내의 기설정된 설정값 혹은 설정범위에 도달하고, 복수의 유압잭 모두의 접지센서가 접촉된 것으로 확인되도록, 각각의 유압잭의 상기 실린더 내부의 압력을 제어하는 예비인상단계;
제어부에 의하여, 상기 복수의 유압잭 각각에 구비된 각각의 변위센서로부터 복수의 유압잭의 변위를 수신하고, 상기 복수의 피스톤의 변위 사이의 차이가 설정된 허용오차범위를 만족하도록 복수의 상기 유압잭을 인상시키도록 제어하는 메인인상제어단계; 및
제어부에 의하여, 특정 유압잭의 접지센서에서 접촉이 되지 않았다고 판단되는 경우, 상기 메인인상제어단계를 중지하고, 해당 유압잭에 대해서만 상기 접지센서의 접촉이 확인될 때까지 유압잭의 압력을 제어하는, 서브인상제어단계;를 수행하고,
상기 교량인상시스템은,
메인펌프; 메인펌프를 가동하기위한 메인모터; 서브펌프; 서브펌프를 가동하기위한 서브모터; 및 유압용 오일을 저장하는 오일탱크;를 포함하는 파워팩;
상기 메인모터 및 상기 메인펌프를 제어하는 메인연산제어기; 상기 서브모터 및 상기 서브펌프를 제어하는 서브연산제어기; 사용자로부터 설정값을 수신하고, 상기 교량인상시스템의 작동을 모니터링할 수 있는 컨트롤러;를 더 포함하고,
메인인상제어단계는 메인연산제어기에 의하여 수행되며, 상기 압력센서, 접지센서 및 변위센서로부터 신호를 수신하고 교량상부구조물의 인상상태를 판단하여 상기 유압잭에 공급하는 유량을 제어하는, 복합제어에 의한 교량인상방법.
As a bridge raising method by a bridge raising system by complex control,
The bridge raising system,
A cylinder containing oil and a piston inside; a pressure sensor for sensing oil pressure inside the cylinder; A ground sensor for detecting contact between the bridge superstructure and the end of the hydraulic jack; A plurality of hydraulic jacks each comprising; and a displacement sensor for detecting a change in the length of the piston;
an oil tank for storing oil for applying pressure to the cylinder; and
A control unit for directly or indirectly controlling the operation of the hydraulic jack;
The bridge raising method,
By the controller, the pressure of each of the plurality of hydraulic jacks reaches a predetermined setting value or setting range within the range in which the upper bridge structure does not move, and the grounding sensor of all of the plurality of hydraulic jacks is contacted. So that, A preliminary lifting step of controlling the pressure inside the cylinder of each hydraulic jack;
The control unit receives the displacement of the plurality of hydraulic jacks from each displacement sensor provided in each of the plurality of hydraulic jacks, and raises the plurality of hydraulic jacks so that the difference between the displacements of the plurality of pistons satisfies a set tolerance range. Main impression control step of controlling to; and
When it is determined by the control unit that contact is not made in the ground sensor of a specific hydraulic jack, the main lifting control step is stopped, and the pressure of the hydraulic jack is controlled until the contact of the ground sensor is confirmed only for the corresponding hydraulic jack. Control step; to perform,
The bridge raising system,
main pump; Main motor for operating the main pump; sub pump; a sub-motor for operating the sub-pump; and an oil tank for storing hydraulic oil; a power pack including;
a main operation controller controlling the main motor and the main pump; a sub operation controller controlling the sub motor and the sub pump; A controller capable of receiving a set value from a user and monitoring the operation of the bridge raising system; further comprising,
The main lifting control step is performed by the main operation controller, receiving signals from the pressure sensor, ground sensor, and displacement sensor, determining the lifting state of the upper bridge structure, and controlling the flow rate supplied to the hydraulic jack. Bridge raising method.
 복합제어에 의한 교량인상시스템에 의한 교량인상 방법으로써,
상기 교량인상시스템은,
내부에 오일과 피스톤을 포함하는 실린더; 상기 실린더 내부의 오일 압력을 감지하는 압력센서; 교량 상부 구조물과 유압잭의 끝단 사이의 접촉을 감지하는 접지센서; 및 피스톤의 길이변화를 감지하는 변위센서;를 각각 포함하는 복수의 유압잭;
상기 실린더에 압력을 가하기위한 오일을 저장하는 오일탱크; 및
상기 유압잭의 동작을 직접적 혹은 간접적으로 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 교량인상 방법은,
제어부에 의하여, 상기 복수의 유압잭 모두가 각각의 유압잭의 압력이 교량상부구조물이 움직이지 않는 범위 내의 기설정된 설정값 혹은 설정범위에 도달하고, 복수의 유압잭 모두의 접지센서가 접촉된 것으로 확인되도록, 각각의 유압잭의 상기 실린더 내부의 압력을 제어하는 예비인상단계;
제어부에 의하여, 상기 복수의 유압잭 각각에 구비된 각각의 변위센서로부터 복수의 유압잭의 변위를 수신하고, 상기 복수의 피스톤의 변위 사이의 차이가 설정된 허용오차범위를 만족하도록 복수의 상기 유압잭을 인상시키도록 제어하는 메인인상제어단계; 및
제어부에 의하여, 특정 유압잭의 접지센서에서 접촉이 되지 않았다고 판단되는 경우, 상기 메인인상제어단계를 중지하고, 해당 유압잭에 대해서만 상기 접지센서의 접촉이 확인될 때까지 유압잭의 압력을 제어하는, 서브인상제어단계;를 수행하고,
상기 제어부는,
사용자로부터 컨트롤러에 인상목표값, 허용오차, 유압잭의 단면적, 초기압력, 설치좌표를 입력 받는 초기셋업단계; 및
상기 복수의 피스톤의 각각의 변위가 상기 인상목표값 도달 시, 인상을 중지하고, 해당 상태를 유지하는 인상완료단계;를 더 수행하고,
상기 초기셋업단계는,
특정 유압잭의 압력이 기설정된 초기압력에 도달했음에도 해당 유압잭이 교량상부구조물과 접촉하지 않은 경우, 해당 유압잭의 변위를 상승시켜 교량상부구조물과 접촉시키는 단계; 및
특정 유압잭이 교량상부구조물과 접촉했음에도 기설정된 초기압력에 도달하지 못한 경우, 변위를 유지한 상태에서 압력을 상승시키는 단계;를 더 포함하는, 복합제어에 의한 교량인상방법.
As a bridge raising method by a bridge raising system by complex control,
The bridge raising system,
A cylinder containing oil and a piston inside; a pressure sensor for sensing oil pressure inside the cylinder; A ground sensor for detecting contact between the bridge superstructure and the end of the hydraulic jack; A plurality of hydraulic jacks each comprising; and a displacement sensor for detecting a change in the length of the piston;
an oil tank for storing oil for applying pressure to the cylinder; and
A control unit for directly or indirectly controlling the operation of the hydraulic jack;
The bridge raising method,
By the controller, the pressure of each of the plurality of hydraulic jacks reaches a predetermined setting value or setting range within the range in which the upper bridge structure does not move, and the grounding sensor of all of the plurality of hydraulic jacks is contacted. So that, A preliminary lifting step of controlling the pressure inside the cylinder of each hydraulic jack;
The control unit receives the displacement of the plurality of hydraulic jacks from each displacement sensor provided in each of the plurality of hydraulic jacks, and raises the plurality of hydraulic jacks so that the difference between the displacements of the plurality of pistons satisfies a set tolerance range. Main impression control step of controlling to; and
When it is determined by the control unit that contact is not made in the ground sensor of a specific hydraulic jack, the main lifting control step is stopped, and the pressure of the hydraulic jack is controlled until the contact of the ground sensor is confirmed only for the corresponding hydraulic jack. Control step; to perform,
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101667409B1 (en) * 2016-07-29 2016-10-20 (주)리콘 Synchronized Bridge Lifting System Enabled to Fine Control
KR102041348B1 (en) * 2019-03-29 2019-11-06 주식회사 케이엠콘 Digital lifting method for bridge
KR102416951B1 (en) 2022-05-16 2022-07-05 (주)국민산업 computer controll idge lifting apparatus and the method of lifting bridge therof

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