KR102416951B1 - computer controll idge lifting apparatus and the method of lifting bridge therof - Google Patents

computer controll idge lifting apparatus and the method of lifting bridge therof Download PDF

Info

Publication number
KR102416951B1
KR102416951B1 KR1020220059286A KR20220059286A KR102416951B1 KR 102416951 B1 KR102416951 B1 KR 102416951B1 KR 1020220059286 A KR1020220059286 A KR 1020220059286A KR 20220059286 A KR20220059286 A KR 20220059286A KR 102416951 B1 KR102416951 B1 KR 102416951B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bridge
hydraulic cylinder
computer
storage chamber
supply hole
Prior art date
Application number
KR1020220059286A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
윤풍식
손세현
Original Assignee
(주)국민산업
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)국민산업 filed Critical (주)국민산업
Priority to KR1020220059286A priority Critical patent/KR102416951B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102416951B1 publication Critical patent/KR102416951B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D22/00—Methods or apparatus for repairing or strengthening existing bridges ; Methods or apparatus for dismantling bridges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
    • B66F3/25—Constructional features
    • B66F3/26—Adaptations or arrangements of pistons
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D21/00—Methods or apparatus specially adapted for erecting or assembling bridges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/06—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/02—Modifications to reduce the effects of instability, e.g. due to vibrations, friction, abnormal temperature, overloading or imbalance
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
    • G05D3/1481—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with discrete position sensor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

The present invention relates to a computer-controlled bridge lifting device equipped with a novel supporting device capable of simultaneously and effectively lifting a plurality of consecutive bridge decks and a bridge lifting method using the same. When the computer-controlled bridge lifting device equipped with a supporting device according to the present invention elevates a bridge deck (2) by extending a hydraulic cylinder (11), extension of the hydraulic cylinder (11) is controlled by feeding back signals from a load sensor (16), a displacement sensor (13), and a relative displacement measuring means (17) in real time so that there is an advantage in that a plurality of continuous bridge decks (2) can be effectively raised without a change in relative displacement. The computer-controlled bridge lifting device includes a plurality of hydraulic cylinders and a control means.

Description

지지장치가 구비된 컴퓨터 제어 교량인상장치 및 이를 이용한 교량인상방법{computer controll idge lifting apparatus and the method of lifting bridge therof}Computer control idge lifting apparatus and the method of lifting bridge therof using the same

본 발명은 연속된 두 개의 교량상판을 동시에 효과적으로 인상할 수 있도록 된 새로운 지지장치가 구비된 컴퓨터 제어 교량인상장치 및 이를 이용한 교량인상방법에 관한 것이다.The present invention relates to a computer-controlled bridge lifting device equipped with a new support device capable of effectively raising two consecutive bridge decks at the same time, and a bridge lifting method using the same.

일반적으로, 교량은 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 교각(1)과 양단이 상기 교각(1)에 지지된 교량상판(2)으로 구성되며, 상기 교각(1)과 교량상판(2)의 사이에는 교량상판(2)의 유동을 흡수할 수 있도록 된 교좌장치(3)가 구비된다.In general, as shown in FIGS. 1 and 2, a bridge is composed of a pier 1 and a bridge deck plate 2 having both ends supported by the pier 1, and the pier 1 and the bridge deck plate 2 ) is provided with a bridge seat device (3) capable of absorbing the flow of the bridge top plate (2).

그런데, 시간이 경과되면, 상기 교좌장치(3)가 노후 또는 손상됨으로, 상기 컴퓨터 제어 교량인상장치를 이용하여 교량상판(2)을 상측으로 들어올린 상태에서 노후 또는 손상된 교좌장치(3)를 새것으로 교체하여야 한다.However, as time elapses, the old or damaged pedestal seat device 3 is old or damaged. should be replaced with

상기 컴퓨터 제어 교량인상장치는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 교각(1)과 교량상판(2)의 사이에 수직으로 배치된 복수개의 유압실린더(11)를 이용하는 것으로, 상기 유압실린더(11)는 유압펌프가 연결되어, 유압펌프에서 발생된 유압에 의해 신장되도록 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the computer-controlled bridge lifting device uses a plurality of hydraulic cylinders 11 vertically disposed between the pier 1 and the bridge top plate 2, the hydraulic cylinder (11) is a hydraulic pump is connected, it is configured to be expanded by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump.

따라서, 제어수단(12)을 제어하여 상기 유압실린더(11)를 신장시키면, 유압실린더(11)가 교량상판(2)을 상측으로 들어올리게 되며, 이와 같이, 교량상판(2)이 상승된 상태에서 노후 또는 손상된 교좌장치(3)를 교제할 수 있다.Therefore, when the hydraulic cylinder 11 is extended by controlling the control means 12, the hydraulic cylinder 11 lifts the bridge deck 2 upwards, and in this way, the bridge deck 2 is raised. In the old or damaged seating device (3) can be exchanged.

한편, 상호 연속된 복수개의 교량상판(2)이 하나의 교각(1)에 올려짐으로, 교좌장치(3)를 유지보수할 경우, 상호 연속된 두 개의 교량상판(2)을 동시에 들어올려 교각(1)에 구비된 교좌장치(3)를 동시에 교체하는 것이 바람직하다.On the other hand, when a plurality of mutually continuous bridge deck boards 2 are mounted on one pier 1, when the pedestal device 3 is maintained, two mutually continuous bridge deck plates 2 are simultaneously lifted to the pier ( It is preferable to simultaneously replace the sitting device 3 provided in 1).

그리고, 이러한 유압실린더(11)를 이용하여 교량상판(2)을 들어올릴 때는 교량상판(2)의 양단 각 부분이 균일한 높이로 교량상판(2)을 들어올려야 한다.And, when lifting the bridge deck 2 using the hydraulic cylinder 11, the bridge deck 2 must be lifted to a uniform height at both ends of the bridge top plate 2 .

그런데, 이러한 교량상판(2)은 무게가 매우 무거워 유압실린더(11)에 막대한 하중이 작용됨으로, 유압실린더(11)를 이용하여 교량상판(2)을 균일한 높이로 상승시키는 것이 매우 어려운 문제점이 발생되었다.However, since the bridge deck 2 is very heavy in weight and a huge load is applied to the hydraulic cylinder 11, it is very difficult to raise the bridge deck 2 to a uniform height using the hydraulic cylinder 11. occurred.

특히, 연속된 북수개의 교량상판(2)을 동시에 인상할 경우, 작업의 난이도가 급격히 상승되는 문제점이 발생되었다.In particular, when the continuous north several bridge top plates (2) are raised at the same time, there is a problem in that the difficulty of the work is rapidly increased.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve these problems.

한편, 연속된 두 개의 교량상판(2)은 상호 이격되도록 배치된다.On the other hand, the two continuous bridge top plate (2) is arranged to be spaced apart from each other.

등록특허 10-0997423호,Registered Patent No. 10-0997423,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 연속된 두 개의 교량상판(2)을 동시에 효과적으로 인상할 수 있도록 된 새로운 지지장치가 구비된 컴퓨터 제어 교량인상장치 및 이를 이용한 교량인상방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and to provide a computer-controlled bridge lifting device equipped with a new support device capable of effectively raising two consecutive bridge deck plates (2) at the same time, and a bridge lifting method using the same. There is a purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 교각(1)과 교량상판(2)의 사이에 구비된 복수개의 유압실린더(11)와, 상기 유압실린더(11)의 작동을 제어하는 제어수단(12)을 포함하는 컴퓨터 제어 교량인상장치에 있어서, 상기 교각(1)에 대한 교량상판(2)의 상승높이를 측정하는 변위센서(13)와, 상기 교각(1)의 상면과 교량상판(2)의 하측면에 구비되어 상기 유압실린더(11)의 상하단을 지지하는 상하부 지압판(14,15)과, 상기 유압실린더(11)와 상부 지압판(14)의 사이에 구비되어 각각의 유압실린더(11)에 가해지는 하중을 측정하는 하중센서(16)와, 상기 상하부 지압판(14,15)의 사이에 구비되어 유압실린더(11)에 의해 상승된 교량상판(2)을 지지하는 복수개의 지지장치(A)를 더 포함하며, 상기 제어수단(12)은 상기 변위센서(13)와 하중센서(16)의 신호를 실시간으로 피드백하여 연속된 두 개의 교량상판(2)을 인상할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 지지장치가 구비된 컴퓨터 제어 교량인상장치가 제공된다. The present invention for achieving the above object, a plurality of hydraulic cylinders 11 provided between the pier (1) and the bridge top plate (2), and a control means (12) for controlling the operation of the hydraulic cylinder (11) ) In the computer-controlled bridge lifting device comprising: a displacement sensor 13 for measuring the height of the rise of the bridge deck 2 with respect to the pier 1, the upper surface of the pier 1 and the bridge deck 2 It is provided on the lower side of the upper and lower acupressure plates 14 and 15 for supporting the upper and lower ends of the hydraulic cylinder 11, and is provided between the hydraulic cylinder 11 and the upper acupressure plate 14 to each hydraulic cylinder 11. A plurality of supporting devices (A) provided between the load sensor 16 for measuring the load applied to the upper and lower acupressure plates 14 and 15 and supporting the bridge top plate 2 raised by the hydraulic cylinder 11 (A) ), wherein the control means 12 feeds back the signals of the displacement sensor 13 and the load sensor 16 in real time to raise the two consecutive bridge deck plates 2, characterized in that A computer-controlled bridge lifting device with a supporting device is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 연속된 두 개의 교량상판(2)에 구비된 상대변위측정수단(17)을 더 포함하고, 상기 상대변위측정수단(17)은 일측의 교량상판(2)에 구비된 측정부재(17a)와, 타측의 교량상판(2)에 구비되어 상기 측정부재(17a)의 면까지의 거리를 측정하는 거리측정유닛(17b)을 포함하고, 상기 측정부재(17a)는 중앙부가 상기 거리측정유닛(17b)쪽으로 돌출된 반구형상으로 구성되고, 상기 거리측정유닛(17b)은 상기 측정부재(17a)의 중앙부를 향하도록 구비되어, 상기 제어수단(12)은 상기 거리측정유닛(17b)에 의해 측정된 측정부재(17a)의 면까지의 거리에 변동이 발생될 경우, 연속된 두 개의 교량상판(2)의 상대변위에 변동이 발생된 것으로 판단하도록 된 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어 교량인상장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, it further comprises a relative displacement measuring means (17) provided on two consecutive bridge top plates (2), wherein the relative displacement measuring means (17) is provided on one side of the bridge top plate (2) and a distance measuring unit (17b) provided on the other side of the bridge top plate (2) to measure the distance to the surface of the measuring member (17a), and the measuring member (17a) is located in the center is configured in a hemispherical shape protruding toward the distance measuring unit 17b, the distance measuring unit 17b is provided to face the central portion of the measuring member 17a, and the control means 12 is the distance measuring unit Computer, characterized in that when a change occurs in the distance to the surface of the measuring member (17a) measured by (17b), it is determined that a change has occurred in the relative displacement of two consecutive bridge decks (2) A controlled bridge lifting device is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지장치(A)는 상하방향으로 연장되도록 상기 하부 지압판(15)의 상면에 올려지며 내부 바닥면에는 공급공(24a)과 관통공(24b)이 형성된 실린더(24)와, 상기 실린더(24)의 내부에 승강가능하게 구비되어 하측에 저장실(24c)을 형성하는 피스톤(25)과, 상기 피스톤(25)에서 상측으로 연장되며 하단이 상기 상부 지압판(14)의 하측면에 밀착되는 피스톤로드(26)와, 상기 저장실(24c)의 내부에 구비되며 상기 피스톤(25)과 피스톤로드(26)를 상측으로 가압하는 압축코일스프링(27)과, 상기 공급공(24a)에 연결되어 공급공(24a)을 통해 상기 저장실(24c)의 내부로 유체를 공급하는 공급수단(28)과, 상기 저장실(24c)의 내부에 승강가능하게 결합되며 하강시 상기 공급공(24a)을 밀폐하여 상기 저장실(24c)의 내부에 저장된 유체가 공급공(24a)을 역류하지 못하도록 막으며 하측면 일측에는 상기 관통공(24b)에 수밀하게 삽입되는 연장핀(29a)이 구비된 개폐링체(29)와, 상기 관통공(24b)에 나사결합되어 회전에 따라 승강되어 상기 연장핀(29a)을 상측으로 밀어올려 개폐링체(29)가 상승되도록 하는 조절나사(31)와, 상기 저장실(24c)의 내부에 구비된 압력센서(32)를 더 포함하고, 상기 공급공(24a)의 상단에는 상측으로 갈수록 내경이 넓어지는 시트부(24d)가 형성되며, 상기 개폐링체(29)의 하측면에는 상기 공급공(24a)에 삽입되는 돌출부(29b)가 구비되고, 상기 돌출부(29b)는 상기 시트부(24d)에 대응되도록 하측으로 갈수록 직경이 작아지도록 구성되어, 개폐링체(29)가 하강되면 상기 돌출부(29b)가 시트부(24d)에 밀착되어 공급공(24a)을 밀폐하며, 상기 제어수단(12)은 상기 압력센서(32)의 신호를 수신하여 상기 저장실(24c) 내부의 압력이 미리 설정된 압력이상으로 상승되면, 상기 유압실린더(11)에 이상이 발생된 것으로 판단하고 경고를 출력하도록 구성되고, 상기 공급수단(28)은 상기 공급공(24a)에 연결된 금속관(28a)과, 내부에 유체가 저장되며 플랙시블한 공급관(28c)을 통해 상기 금속관(28a)에 연결된 저장탱크(28b)와, 상기 금속관(28a)에 구비되어 금속관(28a)을 개폐하는 개폐밸브(28d)를 포함하고, 상기 피스톤로드(26)와 피스톤(25)을 하강시켜 압축코일스프링(27)이 압축되도록 한 상태에서 상기 개폐밸브(28d)를 잠가 금속관(28a)을 밀폐하면, 상기 피스톤(25)과 피스톤로드(26)가 하강된 상태를 유지하도록 된 것을 특징으로 하는 지지장치가 구비된 컴퓨터 제어 교량인상장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the support device (A) is mounted on the upper surface of the lower acupressure plate (15) so as to extend in the vertical direction, the inner bottom surface is a cylinder having a supply hole (24a) and a through hole (24b) formed. (24), a piston 25 which is provided so as to be elevating inside the cylinder 24 to form a storage chamber 24c at the lower side, and the piston 25 extending upward from the piston 25 and having a lower end of the upper acupressure plate 14 ), a piston rod 26 in close contact with the lower surface, a compression coil spring 27 provided in the storage chamber 24c and pressurizing the piston 25 and the piston rod 26 upward, and the supply A supply means 28 connected to the ball 24a and supplying a fluid to the inside of the storage chamber 24c through the supply hole 24a, is coupled to the inside of the storage chamber 24c so as to move up and down, and the supply means when descending The hole 24a is sealed to prevent the fluid stored in the storage chamber 24c from flowing back into the supply hole 24a, and an extension pin 29a that is watertightly inserted into the through hole 24b on one side of the lower side is provided. The provided opening and closing ring body 29 and the adjusting screw 31 which is screwed into the through hole 24b and elevates according to rotation to push up the extension pin 29a to the upper side so that the opening and closing ring body 29 is raised; , further comprising a pressure sensor 32 provided inside the storage chamber 24c, and at the upper end of the supply hole 24a, a seat portion 24d whose inner diameter becomes wider toward the upper side is formed, and the opening and closing ring body ( 29) is provided with a protrusion 29b inserted into the supply hole 24a, and the protrusion 29b is configured to have a smaller diameter toward the lower side to correspond to the seat portion 24d, so that the opening/closing ring body When (29) descends, the protrusion (29b) is in close contact with the seat portion (24d) to seal the supply hole (24a), and the control means (12) receives the signal from the pressure sensor (32) and receives the signal from the storage chamber ( 24c) when the internal pressure rises above a preset pressure, it is determined that an abnormality has occurred in the hydraulic cylinder 11 and is configured to output a warning, and the supply water The stage 28 includes a metal pipe 28a connected to the supply hole 24a, a storage tank 28b in which a fluid is stored and connected to the metal pipe 28a through a flexible supply pipe 28c, and the metal pipe It includes an opening/closing valve 28d provided in (28a) to open and close the metal pipe 28a, and lowering the piston rod 26 and the piston 25 so that the compression coil spring 27 is compressed. When the metal pipe 28a is closed by closing the valve 28d, there is provided a computer-controlled bridge lifting device with a support device, characterized in that the piston 25 and the piston rod 26 are maintained in a lowered state. .

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 교각(1)과 교량상판(2)에 상하측 지압판을 고정하는 제1 단계와, 상기 상하측 지압판의 사이에 유압실린더(11)와 지지장치(A)를 배치하는 제2 단계와, 상기 제어수단(12)이 상기 변위센서(13)와 하중센서(16)의 신호를 피드백하면서 각각의 유압실린더(11)가 신장되도록 제어하여 교량상판(2)이 인상되도록 하는 것을 특징으로 하는 3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어 교량인상방법이 제공된다.According to another feature of the present invention, the first step of fixing the upper and lower acupressure plates to the pier 1 and the bridge top plate 2, and the hydraulic cylinder 11 and the support device (A) between the upper and lower acupressure plates In the second step of arranging, the control means 12 feeds back the signals of the displacement sensor 13 and the load sensor 16 and controls each hydraulic cylinder 11 to extend, so that the bridge deck 2 is raised. There is provided a method for raising a computer controlled bridge, characterized in that it comprises three steps, characterized in that it is made to be possible.

본 발명에 따른 지지장치가 구비된 컴퓨터 제어 교량인상장치는 유압실린더(11)를 신장시켜 교량상판(2)을 상승시킬 때, 하중센서(16)와 변위센서(13) 및 상대변위측정수단(17)의 신호를 실시간으로 피드백하여 유압실린더(11)의 신장량을 조절함으로, 연속된 복수개의 교랑상판(2)을 상대변위의 변화없이 효과적으로 상승시킬 수 있는 장점이 있다.The computer-controlled bridge lifting device equipped with the supporting device according to the present invention elongates the hydraulic cylinder 11 to raise the bridge top plate 2, the load sensor 16, the displacement sensor 13, and the relative displacement measuring means ( 17) by feeding back the signal in real time to adjust the elongation amount of the hydraulic cylinder 11, there is an advantage in that a plurality of continuous bridge decks 2 can be effectively raised without changing the relative displacement.

도 1은 종래의 컴퓨터 제어 교량인상장치를 도시한 측면도,
도 2는 종래의 컴퓨터 제어 교량인상장치를 도시한 정단면도,
도 3은 종래의 컴퓨터 제어 교량인상장치를 도시한 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 컴퓨터 제어 교량인상장치를 도시한 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 컴퓨터 제어 교량인상장치를 도시한 정단면도,
도 6은 본 발명에 따른 컴퓨터 제어 교량인상장치의 블록도,
도 7은 본 발명에 따른 컴퓨터 제어 교량인상장치의 작용을 도시한 참고도,
도 8은 본 발명에 따른 컴퓨터 제어 교량인상장치의 제2 실시예를 도시한 정단면도,
도 9는 본 발명에 따른 컴퓨터 제어 교량인상장치의 제2 실시예를 도시한 확대도,
도 10은 본 발명에 따른 컴퓨터 제어 교량인상장치의 제2 실시예의 블록도,
도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 컴퓨터 제어 교량인상장치의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a side view showing a conventional computer-controlled bridge lifting device;
Figure 2 is a front cross-sectional view showing a conventional computer-controlled bridge lifting device,
3 is a block diagram showing a conventional computer-controlled bridge lifting device;
4 is a side cross-sectional view showing a computer-controlled bridge lifting device according to the present invention;
5 is a front cross-sectional view showing a computer-controlled bridge lifting device according to the present invention;
6 is a block diagram of a computer-controlled bridge lifting device according to the present invention;
Figure 7 is a reference diagram showing the operation of the computer-controlled bridge lifting device according to the present invention,
8 is a front sectional view showing a second embodiment of a computer-controlled bridge lifting device according to the present invention;
9 is an enlarged view showing a second embodiment of the computer-controlled bridge lifting device according to the present invention;
10 is a block diagram of a second embodiment of a computer-controlled bridge lifting device according to the present invention;
11 to 13 are reference views showing the operation of the second embodiment of the computer-controlled bridge lifting device according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying illustrative drawings.

도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 컴퓨터 제어 교량인상장치를 도시한 것으로, 교각(1)과 교량상판(2)의 사이에 구비된 복수개의 유압실린더(11)와, 상기 유압실린더(11)의 작동을 제어하는 제어수단(12)이 구비된 것은 종래와 동일하다.4 to 7 show a computer-controlled bridge lifting device according to the present invention, a plurality of hydraulic cylinders 11 provided between the pier 1 and the bridge top plate 2, and the hydraulic cylinder 11 It is the same as in the prior art that the control means 12 for controlling the operation of the is provided.

이때, 상기 유압실린더(11)는 연속된 복수개의 교량상판(2)의 전후단을 지지하도록 복수개가 배치되며, 사용되는 유압실린더(11)의 개수와 용량은 교량상판(2)의 무게에 따라 적절히 조절된다.At this time, a plurality of the hydraulic cylinders 11 are arranged to support the front and rear ends of a plurality of continuous bridge deck plates 2 , and the number and capacity of the hydraulic cylinders 11 used depends on the weight of the bridge deck plate 2 . appropriately adjusted.

상기 제어수단(12)은 컴퓨터를 이용하여 상기 유압실린더(11)를 제어할 수 있도록 구성된다.The control means 12 is configured to control the hydraulic cylinder 11 using a computer.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 교각(1)에 대한 교량상판(2)의 상승높이를 측정하는 변위센서(13)와, 상기 교각(1)의 상면과 교량상판(2)의 하측면에 구비되어 상기 유압실린더(11)의 상하단을 지지하는 상하부 지압판(14,15)과, 상기 유압실린더(11)와 상부 지압판(14)의 사이에 구비되어 각각의 유압실린더(11)에 가해지는 하중을 측정하는 하중센서(16)와, 상기 상하부 지압판(14,15)의 사이에 구비되어 유압실린더(11)에 의해 상승된 교량상판(2)을 지지하는 복수개의 지지장치(A)와, 연속된 복수개의 교량상판(2)에 구비된 상대변위측정수단(17)이 더 구비된다.And, according to the present invention, a displacement sensor 13 for measuring the rise height of the bridge deck 2 with respect to the pier 1 is provided on the upper surface of the pier 1 and the lower side of the bridge deck 2 The upper and lower acupressure plates 14 and 15 supporting the upper and lower ends of the hydraulic cylinder 11 are provided between the hydraulic cylinder 11 and the upper acupressure plate 14, and the load applied to each hydraulic cylinder 11 is A plurality of supporting devices (A) provided between the load sensor (16) to measure and the upper and lower acupressure plates (14, 15) to support the bridge top plate (2) raised by the hydraulic cylinder (11), Relative displacement measuring means (17) provided on the plurality of bridge top plates (2) is further provided.

상기 변위센서(13)는 상기 교각(1)에 구비되며 교량상판(2)이 상승되면 교량상판(2)이 상승된 높이를 측정하여 상기 제어수단(12)으로 출력하도록 구성된다.The displacement sensor 13 is provided on the pier 1, and when the bridge deck 2 is raised, the height of the bridge deck 2 is measured and output to the control means 12.

이러한 변위센서(13)는 교량상판(2)의 높이를 측정하기 위해 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since this displacement sensor 13 is generally used to measure the height of the bridge deck 2, further detailed description thereof will be omitted.

상기 상하부 지압판(14,15)은 강도가 높은 금속재로 구성되며, 도시 안된 앵커볼트에 의해 상기 교각(1)의 상면과 교량상판(2)의 하측면에 각각 고정된다.The upper and lower acupressure plates 14 and 15 are made of high-strength metal, and are respectively fixed to the upper surface of the pier 1 and the lower surface of the bridge upper plate 2 by anchor bolts (not shown).

상기 하중센서(16)는 상기 유압실린더(11)와 상부 지압판(14)의 사이에 구비된 로드셀을 이용한다.The load sensor 16 uses a load cell provided between the hydraulic cylinder 11 and the upper acupressure plate 14 .

상기 지지장치(A)는 상하방향으로 연장되며 상면이 개방된 원통형상으로 구성되어 상기 하부 지압판(15)의 상면에 배치되는 실린더(21)와, 상하방향으로 연장되도록 상기 실린더(21)의 내부에 나사결합된 나사축(22)과, 상기 나사축(22)의 중간부 외측에 결합된 회전부재(23)로 구성된다.The support device (A) extends in the vertical direction and is configured in a cylindrical shape with an open upper surface, the cylinder 21 disposed on the upper surface of the lower acupressure plate 15, and the inside of the cylinder 21 so as to extend in the vertical direction. It is composed of a screw shaft 22 screwed to the screw shaft 22, and a rotating member 23 coupled to the outside of the middle portion of the screw shaft 22.

이때, 상기 지지장치(A)는 상기 유압실린더(11)의 양측에 각각 1개 또는 2개가 구비된다.At this time, one or two support devices (A) are provided on both sides of the hydraulic cylinder (11), respectively.

상기 회전부재(23)는 너트형태로 구성되어, 상기 나사축(22)에 고정결합된다.The rotating member 23 is configured in the form of a nut, and is fixedly coupled to the screw shaft 22 .

상기 상대변위측정수단(17)은 일측의 교량상판(2)에 구비된 측정부재(17a)와, 타측의 교량상판(2)에 구비되어 상기 측정부재(17a)의 면까지의 거리를 측정하는 거리측정유닛(17b)으로 구성된다.The relative displacement measuring means 17 is provided on the measuring member 17a provided on the bridge top plate 2 on one side and the bridge top plate 2 on the other side to measure the distance to the surface of the measuring member 17a. and a distance measuring unit 17b.

상기 측정부재(17a)는 중앙부가 상기 상대변위측정수단(17)쪽으로 돌출된 반구형상으로 구성된다.The measuring member 17a has a hemispherical shape with a central portion protruding toward the relative displacement measuring means 17 .

상기 거리측정유닛(17b)은 레이저를 이용하여 대상물의 면까지의 거리를 측정하도록 된 것으로, 상기 측정부재(17a)의 중앙부를 향하도록 구비된다.The distance measuring unit 17b is configured to measure the distance to the surface of the object by using a laser, and is provided to face the central portion of the measuring member 17a.

이때, 상기 측정부재(17a)와 거리측정유닛(17b)은 교량상판(2)의 인접단 하측에 구비된 지지브라켓(17c)에 서로 마주보도록 고정된다.At this time, the measuring member (17a) and the distance measuring unit (17b) are fixed to face each other on the support bracket (17c) provided on the lower side of the adjacent end of the bridge top plate (2).

이와 같이 구성된 지지장치가 구비된 컴퓨터 제어 교량인상장치를 이용하여 교량상판(2)을 인상하는 방법을 설명하면 다음과 같다.A method of raising the bridge deck 2 using the computer-controlled bridge lifting device provided with the support device configured as described above will be described as follows.

우선, 작업자는 상기 상하측 지압판을 설치하고, 상기 상하부 지압판(14,15)의 사이에 상기 유압실린더(11)와 지지장치(A)를 설치하고, 상기 유압실린더(11)와 상부 지압판(14)의 사이에 하중센서(16)를 배치한다.First, the operator installs the upper and lower acupressure plates, installs the hydraulic cylinder 11 and the support device A between the upper and lower acupressure plates 14 and 15, and the hydraulic cylinder 11 and the upper acupressure plate 14 ), the load sensor 16 is placed between the

그리고, 상기 변위센서(13)와 상대변위측정수단(17)을 설치한 후, 상기 제어수단(12)을 제어하여 유압실린더(11)를 신장시킨다.Then, after the displacement sensor 13 and the relative displacement measuring means 17 are installed, the hydraulic cylinder 11 is extended by controlling the control means 12 .

이때, 상기 제어수단(12)은 상기 하중센서(16)와 변위센서(13) 및 상대변위측정수단(17)의 신호를 피드백하면서 상기 유압실린더(11)의 신축을 제어하여, 교량상판(2)의 각 부분이 균일하게 상승되도록 한다.At this time, the control means 12 controls the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 11 while feeding back the signals of the load sensor 16, the displacement sensor 13 and the relative displacement measuring means 17, ) so that each part rises uniformly.

특히, 상기 제어수단(12)은 상대변위측정수단(17)의 신호를 실시간으로 피드백하여 유압실린더(11)의 신축을 제어함으로서, 연속된 복수개의 교량상판(2)을 상호간의 상대변위의 변동없이 일정한 거리와 각도를 유지하도록 동일한 높이로 상승시킨다.In particular, the control means 12 feeds back the signal of the relative displacement measuring means 17 in real time to control the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 11, so that the continuous plurality of bridge deck boards 2 change the relative displacement between each other. Elevate to the same height to maintain a constant distance and angle without

즉, 상기 상대변위측정수단(17)은 일측의 교량상판(2)에 구비된 반구형상의 측정부재(17a)와, 타측의 교량상판(2)에 구비되어 상기 측정부재(17a)까지의 면까지의 거리를 측정하는 거리측정유닛(17b)으로 구성되며, 상기 거리측정유닛(17b)은 상기 측정부재(17a)의 중앙부를 향하도록 배치됨으로, 연속된 복수개의 교량상판(2)을 상승시킬 때, 도 7의 (a)에 도시한 바와 같이, 복수개의 교량상판(2)이 높이가 서로 달라지거나, 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 교량상판(2)의 기울기가 서로 달라질 경우, 상기 거리측정유닛(17b)은 측정부재(17a)의 중앙부가 아닌 둘레부 까지의 거리를 측정하게 되며, 이에 따라, 복수개의 교량상판(2)의 거리가 달라지지 않더라도, 상기 거리측정유닛(17b)에 측정된 거리가 변동된다.That is, the relative displacement measuring means 17 is provided on the hemispherical measuring member 17a provided on the bridge top plate 2 on one side and the bridge top plate 2 on the other side to the surface up to the measuring member 17a. Consists of a distance measuring unit 17b for measuring the distance of , As shown in (a) of FIG. 7, when the plurality of bridge deck boards 2 have different heights, or as shown in FIG. 7 (b), when the inclination of the bridge deck board 2 is different from each other , the distance measuring unit (17b) measures the distance to the periphery rather than the central part of the measuring member (17a), and accordingly, even if the distances of the plurality of bridge top plates (2) do not change, the distance measuring unit ( 17b), the measured distance is changed.

따라서, 상기 제어수단(12)은 상기 거리측정유닛(17b)에 측정된 거리에 변동이 발생될 경우, 연속된 복수개의 교량상판(2)의 상대 변위에 변동이 발생된 것으로 판단하고, 상기 유압실린더(11)의 신축을 조절하여, 교량상판(2)의 상대 변위에 변동이 발생되지 않도록 복수개의 교량상판(2)을 상승시킬 수 있다.Therefore, when a change occurs in the distance measured by the distance measuring unit 17b, the control means 12 determines that a change has occurred in the relative displacement of a plurality of consecutive bridge top plates 2, and the hydraulic pressure By controlling the expansion and contraction of the cylinder 11, it is possible to raise the plurality of bridge deck plates 2 so as not to cause fluctuations in the relative displacement of the bridge deck plates 2 .

한편, 이와 같이 교량상판(2)이 상승되면 작업자는 상기 지지장치(A)의 회전부재(23)에 렌치 등을 결합하여 회전부재(23)를 회전시키면 나사축(22)이 회전되면서 상승된다.On the other hand, when the bridge top plate 2 is raised in this way, the operator rotates the rotating member 23 by coupling a wrench or the like to the rotating member 23 of the support device A, and the screw shaft 22 is rotated and raised. .

따라서, 상기 나사축(22)의 상단이 교량상판(2)의 하측면에 밀착되도록 함으로써, 상기 유압실린더(11)에 이상이 발생되었을 때, 교량상판(2)이 하강되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, by making the upper end of the screw shaft 22 in close contact with the lower surface of the bridge top plate 2, when an abnormality occurs in the hydraulic cylinder 11, it is possible to prevent the bridge top plate 2 from descending. .

이와 같이 구성된 지지장치가 구비된 컴퓨터 제어 교량인상장치는 유압실린더(11)를 신장시켜 교량상판(2)을 상승시킬 때, 하중센서(16)와 변위센서(13) 및 상대변위측정수단(17)의 신호를 실시간으로 피드백하여 유압실린더(11)의 신장량을 조절함으로, 연속된 복수개의 교랑상판(2)을 상대변위의 변화없이 효과적으로 상승시킬 수 있는 장점이 있다.The computer-controlled bridge lifting device provided with the support device configured in this way elongates the hydraulic cylinder 11 to raise the bridge top plate 2 , the load sensor 16 , the displacement sensor 13 , and the relative displacement measuring means 17 . ) by controlling the elongation amount of the hydraulic cylinder 11 by feeding back the signal in real time, there is an advantage in that a plurality of consecutive bridge decks 2 can be effectively raised without changing the relative displacement.

특히, 상기 교각(1)의 상면과 교량상판(2)의 하측면에 구비되어 상기 유압실린더(11)의 상하단을 지지하는 상하부 지압판(14,15)과, 상기 상하부 지압판(14,15)의 사이에 구비되어 유압실린더(11)에 의해 상승된 교량상판(2)을 지지하는 복수개의 지지장치(A)가 더 구비되어, 유압실린더(11)에 이상이 발생될 경우, 상기 지지장치(A)가 교량상판(2)을 지지함으로써, 교량상판(2)이 하강되는 사고가 발생되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.In particular, the upper and lower acupressure plates 14 and 15 provided on the upper surface of the pier 1 and the lower surface of the bridge upper plate 2 to support the upper and lower ends of the hydraulic cylinder 11, and the upper and lower acupressure plates 14 and 15 A plurality of supporting devices (A) provided between and supporting the bridge top plate (2) raised by the hydraulic cylinder (11) are further provided, and when an abnormality occurs in the hydraulic cylinder (11), the supporting device (A) ) by supporting the bridge deck plate 2, there is an advantage that can effectively prevent an accident in which the bridge deck plate 2 is lowered from occurring.

도 8 내지 도 13은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 지지장치(A)는 상하방향으로 연장되도록 상기 하부 지압판(15)의 상면에 올려지며 내부 바닥면에는 공급공(24a)과 관통공(24b)이 형성된 실린더(24)와, 상기 실린더(24)의 내부에 승강가능하게 구비되어 하측에 저장실(24c)을 형성하는 피스톤(25)과, 상기 피스톤(25)에서 상측으로 연장되며 하단이 상기 상부 지압판(14)의 하측면에 밀착되는 피스톤로드(26)와, 상기 저장실(24c)의 내부에 구비되며 상기 피스톤(25)과 피스톤로드(26)를 상측으로 가압하는 압축코일스프링(27)과, 상기 공급공(24a)에 연결되어 공급공(24a)을 통해 상기 저장실(24c)의 내부로 유체를 공급하는 공급수단(28)과, 상기 저장실(24c)의 내부에 승강가능하게 결합되며 하강시 상기 공급공(24a)을 밀폐하여 상기 저장실(24c)의 내부에 저장된 유체가 공급공(24a)을 역류하지 못하도록 막으며 하측면 일측에는 상기 관통공(24b)에 수밀하게 삽입되는 연장핀(29a)이 구비된 개폐링체(29)와, 상기 관통공(24b)에 나사결합되어 회전에 따라 승강되어 상기 연장핀(29a)을 상측으로 밀어올려 개폐링체(29)가 상승되도록 하는 조절나사(31)와, 상기 저장실(24c)의 내부에 구비된 압력센서(32)로 구성된다.8 to 13 show another embodiment according to the present invention, the support device (A) is mounted on the upper surface of the lower acupressure plate 15 so as to extend in the vertical direction, the inner bottom surface of the supply hole (24a) and a cylinder 24 having a through-hole 24b formed therein, a piston 25 that is elevatingly provided inside the cylinder 24 to form a storage chamber 24c on the lower side, and the piston 25 moves upward from the piston 25 A piston rod 26 extending and having a lower end in close contact with the lower surface of the upper acupressure plate 14, is provided inside the storage chamber 24c, and presses the piston 25 and the piston rod 26 upward. A coil spring 27, a supply means 28 connected to the supply hole 24a and supplying a fluid to the inside of the storage chamber 24c through the supply hole 24a, and the storage chamber 24c. It is coupled to be liftable and seals the supply hole 24a when descending to prevent the fluid stored in the storage chamber 24c from flowing back into the supply hole 24a, and is watertight in the through hole 24b on one side of the lower side. The opening/closing ring body 29 provided with an extension pin 29a to be inserted into the opening and closing ring body 29 is screwed into the through-hole 24b and is lifted according to rotation to push up the extension pin 29a upward to open and close the ring body 29. It is composed of an adjustment screw 31 to be raised, and a pressure sensor 32 provided in the storage chamber 24c.

상기 실린더(24)는 하단 일측에 오목부(24e)가 형성된다.The cylinder 24 has a concave portion 24e formed on one side of the lower end.

상기 공급공(24a)과 관통공(24b)은 상기 개폐링체(29)의 하측에 위치되도록 형성된다.The supply hole 24a and the through hole 24b are formed to be positioned below the opening/closing ring body 29 .

그리고, 상기 공급공(24a)의 상단에는 상측으로 갈수록 내경이 넓어지는 시트부(24d)가 형성된다.In addition, the upper end of the supply hole (24a) is formed with a sheet portion (24d) of which the inner diameter becomes wider toward the upper side.

또한, 상기 실린더(24)의 하단 일측에는 상기 관통공(24b)이 연결되는 오목부(24e)가 형성된다.In addition, a concave portion 24e to which the through hole 24b is connected is formed at one lower end side of the cylinder 24 .

상기 공급수단(28)은 상기 공급공(24a)에 연결된 금속관(28a)과, 내부에 유체가 저장되며 플랙시블한 공급관(28c)을 통해 상기 금속관(28a)에 연결된 저장탱크(28b)와, 상기 금속관(28a)에 구비되어 금속관(28a)을 개폐하는 개폐밸브(28d)로 구성된다.The supply means 28 includes a metal pipe 28a connected to the supply hole 24a, and a storage tank 28b in which a fluid is stored and connected to the metal pipe 28a through a flexible supply pipe 28c, and, It is provided in the metal pipe (28a) and is composed of an opening/closing valve (28d) for opening and closing the metal pipe (28a).

한편, 상기 저장탱크(28b)에 저장되는 유체는 점도가 낮으면서 비압축성인 오일 등을 이용한다.On the other hand, the fluid stored in the storage tank (28b) uses a low viscosity and incompressible oil or the like.

상기 개폐링체(29)는 외경이 상기 실린더(24)의 내경에 대응되도록 구비된다.The opening and closing ring body 29 is provided so that an outer diameter corresponds to the inner diameter of the cylinder 24 .

그리고, 상기 개폐링체(29)의 하측면에는 상기 공급공(24a)에 삽입되는 돌출부(29b)가 구비된다.In addition, a protrusion 29b inserted into the supply hole 24a is provided on a lower surface of the opening/closing ring body 29 .

상기 돌출부(29b)는 상기 시트부(24d)에 대응되도록 하측으로 갈수록 직경이 작아지도록 구성되어, 개폐링체(29)가 하강되면 상기 돌출부(29b)가 시트부(24d)에 밀착되어 공급공(24a)을 밀폐하는 기능을 한다.The protrusion 29b is configured to have a smaller diameter toward the lower side to correspond to the seat portion 24d. 24a) serves to seal.

상기 조절나사(31)는 상기 오목부(24e)의 내부에서 상기 관통공(24b)에 나사결합되어, 사용자가 조절나사(31)를 회전시키면 조절나사(31)가 상승되면서 상기 개폐링체(29)의 연장핀(29a)을 상측으로 밀어올리도록 구성된다.The adjusting screw 31 is screwed into the through hole 24b inside the concave portion 24e, and when the user rotates the adjusting screw 31, the adjusting screw 31 rises and the opening and closing ring body 29 ) is configured to push up the extension pin (29a) to the upper side.

상기 압력센서(32)는 상기 실린더(24)의 내부 바닥면 중앙부에 구비된다.The pressure sensor 32 is provided at the center of the inner bottom surface of the cylinder 24 .

이와 같이 구성된 컴퓨터 제어 교량인상장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the computer-controlled bridge lifting device configured in this way will be described as follows.

우선, 평상시에는 상기 피스톤로드(26)와 피스톤(25)을 하강시켜 압축코일스프링(27)이 압축되도록 한 상태에서 상기 개폐밸브(28d)를 잠가 금속관(28a)을 밀폐하면, 가압에 의해 상기 피스톤(25)과 피스톤로드(26)가 하강된 상태를 유지한다.First, in normal times, when the piston rod 26 and the piston 25 are lowered so that the compression coil spring 27 is compressed, the opening/closing valve 28d is closed to seal the metal tube 28a. The piston 25 and the piston rod 26 maintain a lowered state.

그리고, 상기 지지장치(A)를 상기 상하부 지압판(14,15)의 사이에 배치한 후, 상기 개폐밸브(28d)를 개방하면, 도 9 및 도 11에 도시한 바와 같이, 압축코일스프링(27)의 탄성에 의해 피스톤(25)과 피스톤로드(26)가 상승되어, 피스톤로드(26)의 상단이 고량상판(2)의 하측면에 밀착된다.Then, when the support device A is disposed between the upper and lower acupressure plates 14 and 15 and the on/off valve 28d is opened, as shown in FIGS. 9 and 11, the compression coil spring 27 ) by the elasticity of the piston 25 and the piston rod 26 is raised, the upper end of the piston rod 26 is in close contact with the lower surface of the high-rise top plate (2).

이때, 상기 저장실(24c) 내부의 압력이 낮아짐에 따라, 상기 개폐링체(29)와 돌출부(29b)가 상승되면서 상기 공급공(24a)을 개방하고, 상기 저장탱크(28b)에 저장된 유체가 저장실(24c)의 내부로 유입된다.At this time, as the pressure inside the storage chamber 24c is lowered, the opening/closing ring body 29 and the protrusion 29b are raised to open the supply hole 24a, and the fluid stored in the storage tank 28b is stored in the storage chamber. It flows into the interior of (24c).

그리고, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 유압실린더(11)에 의해 교량상판(2)이 상승되면, 상기 압축코일스프링(27)의 탄성에 의해, 피스톤로드(26)가 교량상판(2)의 하측면에 밀착되도록 피스톤(25)과 피스톤로드(26)가 상승되고, 저장실(24c)의 내부로 유체가 유입되는 과정을 반복한다.And, as shown in FIG. 11, when the bridge top plate 2 is raised by the hydraulic cylinder 11, the piston rod 26 is moved to the bridge top plate 2 by the elasticity of the compression coil spring 27. The piston 25 and the piston rod 26 are raised so as to be in close contact with the lower surface of the , and the process of introducing the fluid into the storage chamber 24c is repeated.

한편, 상기 피스톤(25)과 피스톤로드(26)가 더 이상 상승되지 않으면, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 개폐링체(29)는 자중에 의해 하강되어 상기 돌출부(29b)가 공급공(24a)을 밀폐한다.On the other hand, when the piston 25 and the piston rod 26 are not raised any more, as shown in FIG. 12 , the opening/closing ring body 29 is lowered by its own weight so that the protrusion 29b is provided with the supply hole 24a. ) is sealed.

그리고, 상기 유압실린더(11)에 이상이 발생되어 상승된 교량상판(2)이 하강될 경우, 상기 돌출부(29b)에 의해 공급공(24a)이 밀폐되어 있음으로, 저장실(24c) 내부의 유체에 의해 피스톤(25)과 피스톤로드(26)가 하강되지 않도록 지지되며, 교량상판(2)이 하강되는 것을 방지할 수 있다.And, when an abnormality occurs in the hydraulic cylinder 11 and the raised bridge top plate 2 is lowered, the supply hole 24a is sealed by the protrusion 29b, so that the fluid inside the storage chamber 24c is closed. The piston 25 and the piston rod 26 are supported so as not to be lowered by the , and it is possible to prevent the bridge upper plate 2 from being lowered.

한편, 상기 피스톤로드(26)가 교량상판(2)의 하측면에 밀착된 상태에서, 상기 제어수단(12)은 상기 압력센서(32)의 신호를 수신하여 상기 저장실(24c) 내부의 압력이 미리 설정된 압력이상으로 상승되면, 상기 유압실린더(11)에 이상이 발생된 것으로 판단하고 경고를 출력한다.On the other hand, in a state in which the piston rod 26 is in close contact with the lower surface of the bridge top plate 2 , the control means 12 receives the signal from the pressure sensor 32 to increase the pressure inside the storage chamber 24c. When the pressure rises above the preset pressure, it is determined that an abnormality has occurred in the hydraulic cylinder 11 and a warning is output.

즉, 유압실린더(11)가 교량상판(2)을 지지한 상태에서는, 상기 피스톤로드(26)는 단순히 교량상판(2)의 하측면에 밀착된 상태를 유지함으로, 상기 저장실(24c) 내부의 압력은 낮은 상태를 유지한다.That is, in a state in which the hydraulic cylinder 11 supports the bridge top plate 2, the piston rod 26 simply maintains a state in close contact with the lower surface of the bridge top plate 2, so that the storage chamber 24c The pressure remains low.

그리고, 상기 유압실린더(11)에 이상이 발생되어 교량상판(2)이 하강될 경우, 피스톤(25)에 의해 저장실(24c)에 저장된 유체가 가압되어 저장실(24c) 내부의 압력이 높아지게 됨으로, 저장실(24c) 내부의 압력을 측정하여 유압실린더(11)에 이상이 발생된 것을 실시간으로 확인할 수 있다.And, when an abnormality occurs in the hydraulic cylinder 11 and the bridge top plate 2 is lowered, the fluid stored in the storage chamber 24c is pressurized by the piston 25, and the pressure inside the storage chamber 24c increases. By measuring the pressure inside the storage chamber (24c), it can be confirmed in real time that an abnormality has occurred in the hydraulic cylinder (11).

그리고, 교좌장치(3)를 교체하여 교량상판(2)을 하강시킬 경우, 도 13에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 조절나사(31)를 회전시키면, 조절나사(31)가 상기 개폐링체(29)의 연장핀(29a)을 상측으로 밀어 개폐링체(29)를 상승시킨다.And, when the bridge top plate 2 is lowered by replacing the bridge seat device 3, as shown in FIG. 13, when the operator rotates the adjusting screw 31, the adjusting screw 31 rotates the opening/closing ring body ( 29) by pushing the extension pin (29a) upward to raise the opening/closing ring body (29).

이에 따라, 상기 공급공(24a)이 개방되며, 상기 피스톤(25)과 피스톤로드(26)를 하측으로 눌러 하강시키면, 저장실(24c)의 내부에 저장된 유체가 공급공(24a)을 역류하여 저장탱크(28b)로 배출됨으로써, 피스톤(25)과 피스톤로드(26)가 하강될 수 있다.Accordingly, the supply hole 24a is opened, and when the piston 25 and the piston rod 26 are pressed downward to descend, the fluid stored in the storage chamber 24c flows back into the supply hole 24a and is stored. By being discharged to the tank 28b, the piston 25 and the piston rod 26 can be lowered.

이와 같이 구성된 컴퓨터 제어 교량인상장치는 교량상판(2)이 상승되면 지지장치(A)가 자동으로 신장되어 교량상판(2)을 지지함으로, 작업자가 수작업으로 지지장치(A)를 신장시켜야 하는 제1 실시예에 비해 작업이 더욱 용이해지는 장점이 있다.The computer-controlled bridge lifting device configured in this way automatically extends the support device (A) when the bridge deck plate (2) is raised to support the bridge deck plate (2), so the operator has to manually extend the support device (A). There is an advantage in that the operation becomes easier compared to the first embodiment.

11. 유압실린더 12. 제어수단
13. 변위센서 14,15. 상하부 지압판
16. 하중센서 A. 지지장치
17. 변위측정수단11. Hydraulic cylinder 12. Control means
13. Displacement sensor 14,15. upper and lower acupressure plates
16. Load sensor A. Support device
17. Displacement measuring means

Claims (4)

교각(1)과 교량상판(2)의 사이에 구비된 복수개의 유압실린더(11)와,
상기 유압실린더(11)의 작동을 제어하는 제어수단(12)을 포함하는 컴퓨터 제어 교량인상장치에 있어서,
상기 교각(1)에 대한 교량상판(2)의 상승높이를 측정하는 변위센서(13)와,
상기 교각(1)의 상면과 교량상판(2)의 하측면에 구비되어 상기 유압실린더(11)의 상하단을 지지하는 상하부 지압판(14,15)과,
상기 유압실린더(11)와 상부 지압판(14)의 사이에 구비되어 각각의 유압실린더(11)에 가해지는 하중을 측정하는 하중센서(16)와,
상기 상하부 지압판(14,15)의 사이에 구비되어 유압실린더(11)에 의해 상승된 교량상판(2)을 지지하는 복수개의 지지장치(A)를 더 포함하며,
상기 제어수단(12)은 상기 변위센서(13)와 하중센서(16)의 신호를 실시간으로 피드백하여 연속된 복수개의 교량상판(2)을 인상할 수 있고,
연속된 복수개의 교량상판(2)에 구비된 상대변위측정수단(17)을 더 포함하고,
상기 상대변위측정수단(17)은
일측의 교량상판(2)에 구비된 측정부재(17a)와,
타측의 교량상판(2)에 구비되어 상기 측정부재(17a)의 면까지의 거리를 측정하는 거리측정유닛(17b)을 포함하고,
상기 측정부재(17a)는 중앙부가 상기 거리측정유닛(17b)쪽으로 돌출된 반구형상으로 구성되고, 상기 거리측정유닛(17b)은 상기 측정부재(17a)의 중앙부를 향하도록 구비되며,
상기 제어수단(12)은 상기 거리측정유닛(17b)에 의해 측정된 측정부재(17a)의 면까지의 거리에 변동이 발생될 경우, 연속된 복수개의 교량상판(2)의 상대변위에 변동이 발생된 것으로 판단하고,
상기 지지장치(A)는
상하방향으로 연장되도록 상기 하부 지압판(15)의 상면에 올려지며 내부 바닥면에는 공급공(24a)과 관통공(24b)이 형성된 실린더(24)와,
상기 실린더(24)의 내부에 승강가능하게 구비되어 하측에 저장실(24c)을 형성하는 피스톤(25)과,
상기 피스톤(25)에서 상측으로 연장되며 하단이 상기 상부 지압판(14)의 하측면에 밀착되는 피스톤로드(26)와,
상기 저장실(24c)의 내부에 구비되며 상기 피스톤(25)과 피스톤로드(26)를 상측으로 가압하는 압축코일스프링(27)과,
상기 공급공(24a)에 연결되어 공급공(24a)을 통해 상기 저장실(24c)의 내부로 유체를 공급하는 공급수단(28)과,
상기 저장실(24c)의 내부에 승강가능하게 결합되며 하강시 상기 공급공(24a)을 밀폐하여 상기 저장실(24c)의 내부에 저장된 유체가 공급공(24a)을 역류하지 못하도록 막으며 하측면 일측에는 상기 관통공(24b)에 수밀하게 삽입되는 연장핀(29a)이 구비된 개폐링체(29)와,
상기 관통공(24b)에 나사결합되어 회전에 따라 승강되어 상기 연장핀(29a)을 상측으로 밀어올려 개폐링체(29)가 상승되도록 하는 조절나사(31)와,
상기 저장실(24c)의 내부에 구비된 압력센서(32)를 더 포함하고,
상기 공급공(24a)의 상단에는 상측으로 갈수록 내경이 넓어지는 시트부(24d)가 형성되며, 상기 개폐링체(29)의 하측면에는 상기 공급공(24a)에 삽입되는 돌출부(29b)가 구비되고,
상기 돌출부(29b)는 상기 시트부(24d)에 대응되도록 하측으로 갈수록 직경이 작아지도록 구성되어, 개폐링체(29)가 하강되면 상기 돌출부(29b)가 시트부(24d)에 밀착되어 공급공(24a)을 밀폐하며,
상기 제어수단(12)은 상기 압력센서(32)의 신호를 수신하여 상기 저장실(24c) 내부의 압력이 미리 설정된 압력이상으로 상승되면, 상기 유압실린더(11)에 이상이 발생된 것으로 판단하고 경고를 출력하도록 구성되고, 상기 공급수단(28)은 상기 공급공(24a)에 연결된 금속관(28a)과, 내부에 유체가 저장되며 플랙시블한 공급관(28c)을 통해 상기 금속관(28a)에 연결된 저장탱크(28b)와, 상기 금속관(28a)에 구비되어 금속관(28a)을 개폐하는 개폐밸브(28d)를 포함하고, 상기 피스톤로드(26)와 피스톤(25)을 하강시켜 압축코일스프링(27)이 압축되도록 한 상태에서 상기 개폐밸브(28d)를 잠가 금속관(28a)을 밀폐하면, 상기 피스톤(25)과 피스톤로드(26)가 하강된 상태를 유지하도록 된 것을 특징으로 하는 지지장치가 구비된 컴퓨터 제어 교량인상장치.
A plurality of hydraulic cylinders 11 provided between the pier (1) and the bridge top plate (2),
In the computer-controlled bridge lifting device comprising a control means (12) for controlling the operation of the hydraulic cylinder (11),
A displacement sensor 13 for measuring the elevation height of the bridge deck 2 with respect to the pier 1;
Upper and lower acupressure plates 14 and 15 provided on the upper surface of the pier 1 and the lower surface of the bridge upper plate 2 to support the upper and lower ends of the hydraulic cylinder 11;
a load sensor 16 provided between the hydraulic cylinder 11 and the upper acupressure plate 14 to measure the load applied to each hydraulic cylinder 11;
It is provided between the upper and lower acupressure plates 14 and 15 and further includes a plurality of support devices (A) for supporting the bridge top plate (2) raised by the hydraulic cylinder (11),
The control means 12 may feed back the signals of the displacement sensor 13 and the load sensor 16 in real time to raise a plurality of continuous bridge top plates 2,
Further comprising a relative displacement measuring means (17) provided on a plurality of continuous bridge deck (2),
The relative displacement measuring means 17 is
A measuring member (17a) provided on one side of the bridge top plate (2),
It is provided on the other side of the bridge top plate (2) and includes a distance measuring unit (17b) for measuring the distance to the surface of the measuring member (17a),
The measuring member (17a) is configured in a hemispherical shape with a central part protruding toward the distance measuring unit (17b), and the distance measuring unit (17b) is provided to face the central part of the measuring member (17a),
When a change occurs in the distance to the surface of the measuring member 17a measured by the distance measuring unit 17b, the control means 12 has a change in the relative displacement of a plurality of consecutive bridge decks 2 deemed to have occurred,
The support device (A) is
A cylinder 24 mounted on the upper surface of the lower acupressure plate 15 so as to extend in the vertical direction and having a supply hole 24a and a through hole 24b formed on the inner bottom surface thereof;
A piston 25 which is provided to be elevating inside the cylinder 24 to form a storage chamber 24c at the lower side;
a piston rod 26 extending upward from the piston 25 and having a lower end in close contact with the lower surface of the upper acupressure plate 14;
A compression coil spring (27) provided inside the storage chamber (24c) and pressing the piston (25) and the piston rod (26) upward;
a supply means (28) connected to the supply hole (24a) for supplying a fluid to the inside of the storage chamber (24c) through the supply hole (24a);
It is coupled to the inside of the storage chamber 24c so as to move up and down and seals the supply hole 24a when descending to prevent the fluid stored in the storage chamber 24c from flowing back into the supply hole 24a, and on one side of the lower side An opening and closing ring body 29 provided with an extension pin 29a that is watertightly inserted into the through hole 24b;
An adjustment screw 31 that is screwed into the through hole 24b and lifts up and down according to rotation to push up the extension pin 29a upward so that the opening and closing ring body 29 is raised;
Further comprising a pressure sensor 32 provided in the storage chamber (24c),
The upper end of the supply hole 24a is formed with a sheet portion 24d whose inner diameter becomes wider toward the upper side, and a protrusion 29b inserted into the supply hole 24a is provided on the lower surface of the opening and closing ring body 29 . become,
The protrusion 29b is configured to have a smaller diameter toward the lower side to correspond to the seat portion 24d. 24a) is sealed,
When the control means 12 receives the signal from the pressure sensor 32 and the pressure inside the storage chamber 24c rises above a preset pressure, it is determined that an abnormality has occurred in the hydraulic cylinder 11 and warns is configured to output, the supply means 28 is a metal tube 28a connected to the supply hole 24a, a fluid is stored therein, and a storage connected to the metal tube 28a through a flexible supply tube 28c It includes a tank 28b, and an on/off valve 28d provided in the metal pipe 28a to open and close the metal pipe 28a, and lower the piston rod 26 and the piston 25 to lower the compression coil spring (27). When the on/off valve 28d is closed to seal the metal tube 28a in this compressed state, the piston 25 and the piston rod 26 are maintained in a lowered state. Computer-controlled bridge lifting device.
 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 나타난 지지장치가 구비된 컴퓨터 제어 교량인상장치를 이용하여 교량상판(2)을 인상하는 방법으로서,
상기 교각(1)과 교량상판(2)에 상하측 지압판을 고정하는 제1 단계와,
상기 상하측 지압판의 사이에 유압실린더(11)와 지지장치(A)를 배치하는 제2 단계와,
상기 제어수단(12)이 상기 변위센서(13)와 하중센서(16)의 신호를 피드백하면서 각각의 유압실린더(11)가 신장되도록 제어하여 교량상판(2)이 인상되도록 하는 것을 특징으로 하는 3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 제어 교량인상방법.A method of raising the bridge deck (2) using the computer-controlled bridge lifting device provided with the support device according to claim 1,
A first step of fixing the upper and lower acupressure plates to the pier (1) and the bridge top plate (2);
A second step of disposing the hydraulic cylinder 11 and the support device (A) between the upper and lower acupressure plates;
3 characterized in that the control means (12) controls each hydraulic cylinder (11) to extend while feeding back the signals of the displacement sensor (13) and the load sensor (16) so that the bridge deck plate (2) is raised Computer-controlled bridge lifting method comprising the steps of.
KR1020220059286A 2022-05-16 2022-05-16 computer controll idge lifting apparatus and the method of lifting bridge therof KR102416951B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220059286A KR102416951B1 (en) 2022-05-16 2022-05-16 computer controll idge lifting apparatus and the method of lifting bridge therof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220059286A KR102416951B1 (en) 2022-05-16 2022-05-16 computer controll idge lifting apparatus and the method of lifting bridge therof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102416951B1 true KR102416951B1 (en) 2022-07-05

Family

ID=82402120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220059286A KR102416951B1 (en) 2022-05-16 2022-05-16 computer controll idge lifting apparatus and the method of lifting bridge therof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102416951B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102530637B1 (en) 2023-02-21 2023-05-09 (주)리빌텍이엔씨 Bridge Lifting System and Method by Complex Control
KR102575823B1 (en) 2022-09-29 2023-09-11 (주) 진단건설 Bridge lifting system using computer control
KR102581845B1 (en) * 2023-02-23 2023-10-05 삼우건설 주식회사 Computer controlled impression device using hydraulic jack with full automatic multi-safety device
KR102592816B1 (en) 2023-02-08 2023-10-23 매크로드 주식회사 Smart bridge lifting device with improved stability through micro-motion detection
KR102595633B1 (en) * 2023-03-31 2023-10-30 문지훈 Hydraulic jack for bridge seat replacement and method for replacing bridge seat using the same
KR102623228B1 (en) * 2022-07-22 2024-01-10 삼우엠텍(주) Bridge expansion joint and maintenance system for detecting foreign substance and leakage of bridge expansion joint
KR102653453B1 (en) * 2023-10-16 2024-04-01 주식회사 대하하이드로릭 System for synchronizing hydraulic cylinder and method for controlling the same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100997423B1 (en) 2010-07-07 2010-12-01 심규숙 Bridge lifting method and lifting apparatus with temporary bearing function
KR101790615B1 (en) * 2017-03-09 2017-10-27 매크로드 주식회사 Lifting device of bridge capable of synchronous control by computer control
KR101987817B1 (en) * 2019-01-04 2019-06-11 주식회사 바로건설 Seismic resistant reinforcement structures
KR102036839B1 (en) * 2019-04-05 2019-10-25 이용오 Vibration abatement type lifting device for replacing and repairing bridges for bridge support and its construction method applying computer control method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100997423B1 (en) 2010-07-07 2010-12-01 심규숙 Bridge lifting method and lifting apparatus with temporary bearing function
KR101790615B1 (en) * 2017-03-09 2017-10-27 매크로드 주식회사 Lifting device of bridge capable of synchronous control by computer control
KR101987817B1 (en) * 2019-01-04 2019-06-11 주식회사 바로건설 Seismic resistant reinforcement structures
KR102036839B1 (en) * 2019-04-05 2019-10-25 이용오 Vibration abatement type lifting device for replacing and repairing bridges for bridge support and its construction method applying computer control method

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102623228B1 (en) * 2022-07-22 2024-01-10 삼우엠텍(주) Bridge expansion joint and maintenance system for detecting foreign substance and leakage of bridge expansion joint
KR102575823B1 (en) 2022-09-29 2023-09-11 (주) 진단건설 Bridge lifting system using computer control
KR102592816B1 (en) 2023-02-08 2023-10-23 매크로드 주식회사 Smart bridge lifting device with improved stability through micro-motion detection
KR102530637B1 (en) 2023-02-21 2023-05-09 (주)리빌텍이엔씨 Bridge Lifting System and Method by Complex Control
KR102581845B1 (en) * 2023-02-23 2023-10-05 삼우건설 주식회사 Computer controlled impression device using hydraulic jack with full automatic multi-safety device
KR102595633B1 (en) * 2023-03-31 2023-10-30 문지훈 Hydraulic jack for bridge seat replacement and method for replacing bridge seat using the same
KR102653453B1 (en) * 2023-10-16 2024-04-01 주식회사 대하하이드로릭 System for synchronizing hydraulic cylinder and method for controlling the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102416951B1 (en) computer controll idge lifting apparatus and the method of lifting bridge therof
KR101741762B1 (en) Hydraulic jack for lifting bridge, Automatic control system for lifting bridge and Method for lifting and lowering bridge
US7343846B2 (en) Actuator having external load supporting member
US4478373A (en) Conical crusher
US2891765A (en) Jack
US4167361A (en) Temporary mine roof prop
DE19643878C2 (en) Centering mechanism of a tire press
CA1282391C (en) Hydraulic system for remote operable cone crushers
CN110847026A (en) Large-stroke adjustable support
KR101315016B1 (en) Hydraulic cylinder tuning apparatus for car lifting
KR20210131702A (en) Hydraulic jack of bridge repair
KR101677976B1 (en) Auto lifting control method of giant construction using flat jack
CN111877149A (en) Novel self-adjusting support structure system suitable for movable bridge
CA2017487A1 (en) Bearing device for a turning means
US4318640A (en) Lifting island
JP3743769B2 (en) Levitation method for large heavy structures
WO1979000017A1 (en) Hydroset pressure relief system
CN212559321U (en) Lifting platform with self-locking function
CN104787695A (en) Hydraulic supporting device for temporarily supporting and detaching steel structure and use method of hydraulic supporting device
CN109972542A (en) Precast block assembled box culvert side wall mounting and positioning device and method
KR102198681B1 (en) Lifting jack using double lock and nut, and structure reinforcement method using the same
KR102210349B1 (en) Pump/Turbine Nut-Jack Lifting Air Cylinder Air Unit Device
CN219469596U (en) Mixer and elevating system thereof
CN220908318U (en) Air shield dam based on water level change automatically regulated
US2754786A (en) Apparatus for controlled pressure forming of sheet material

Legal Events

Date Code Title Description
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant