JP3743769B2

JP3743769B2 - Levitation method for large heavy structures

Info

Publication number: JP3743769B2
Application number: JP16331697A
Authority: JP
Inventors: 一山口; 敬治三井; 正樹成戸; 利夫木村; 正二赤松
Original assignee: コスモエンジニアリング株式会社; 帝国重機建設株式会社
Priority date: 1997-06-05
Filing date: 1997-06-05
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2017-06-05
Also published as: JPH10338481A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大幅な工程の短縮化及び作業者の削減が可能な石油タンク等の大型重量構造物の浮揚方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
石油精製を行う製油所、石油備蓄基地等には原油、半製品及び製品等を貯蔵する容量数万klから容量十数万kl級の巨大なタンク群が数多く設置されている。これらの貯蔵タンクは定期点検の結果、基礎の修正、底板、アニュラブレートの取換え等の修理の必要が発見された場合、巨大なタンク全体を５０cm〜１５０cm程度浮揚させ、その後補修作業等を行うことがある。
【０００３】
従来、巨大タンクを水平姿勢のまま浮揚させるには、そのタンクの側板に複数本、例えば１２〜６０本の油圧伸縮装置（以下、ジャッキ装置とも言う）を取付け、これを同時且つ同量ずつ伸縮させて行っていた。このようなジャッキ装置としては、図１１に示すようなジャッキ装置を使用していた。すなわち、図１１において（Ａ）〜（Ｅ）は、ジャッキ装置の使用状態の変化を示している。該ジャッキ装置は、枕木６８上の基台６１の中心部上に長尺のボルト６２を立設し、該ボルト６２の外周に下台６３とブラケット６４とを昇降自在に遊嵌させている。また、ブラケット６４には、例えば１５０_mm程度のストロークの油圧シリンダ６５、６５が取付けられており、該油圧シリンダ６５、６５を伸縮させることで下台６３とブラケット６４とを一定ストロークずつ近接または離間させるようになっている。さらに、ボルト６２には、下台６３を下面側から支持する下ナット６６と、ブラケット６４を下面側から支持する上ナット６７とが螺合されている。
【０００４】
かかるジャッキ装置は、次のように操作される。まず、図１１の（Ａ）に示すように上下の各ナット６６、６７を下方に降ろして下台６３及びブラケット６４を下方位置で支持し、各油圧シリンダ６５、６５は縮小させておく。そして、（Ａ）の状態から、（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ６５、６５をストローク一杯まで伸長させてブラケット６４をそのストローク分だけ上動させ、（Ｃ）に示すように、上ナット６７をブラケット６４の下面に当接するまでねじ上げ、（Ｄ）に示すように、油圧シリンダ６５、６５を縮小させて下台６３を上ナット６７の下面に当接するまで上動させ、（Ｅ）に示すように下ナット６６を下台６３の下面に当接するまでねじ上げる。この（Ｅ）の状態では、ブラケット６４を油圧シリンダ６５のストローク１回分の高さだけ上昇させた位置において（Ａ）の状態と同様になっている。そして、それ以降、（Ｂ）〜（Ｅ）を１工程として必要回数だけ操作することによって、ブラケット６４をボルト６２に対して所定高さまで上昇させることができるようになっている。
この図１１に示すジャッキ装置でタンクを浮揚させるには、複数個のジャッキ装置を使用して、これらをタンクの周囲に配置し、各ブラケット６４部分をタンクの側面に連結固定して設置される。そして、各ジャッキ装置を同時に順次図１１の（Ｂ）〜（Ｅ）のように操作することによって、タンクを水平姿勢のままで１ストローク分だけ上昇させることができ、同様に（Ｂ）〜（Ｅ）の操作を必要回数繰り返すことで、タンクをいわゆる「尺取り虫」運動によって順次所望高さまで上昇させることができる。また、この従来のジャッキ装置では、タンクの荷重をブラケット６４を介して上ナット６７で支持しており、油圧シリンダ６５、６５の伸長機能を解除しても該上ナット６７でタンクの荷重を支持し得るようになっている。尚、上昇させたタンクを降ろすときには、各ジャッキ装置に対してそれぞれ（Ｂ）〜（Ｅ）の操作を逆順序で行って、各ジャッキ装置を縮小させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のジャッキ装置では、上下各ナット６６、６７のネジ操作と油圧シリンダ６５の伸縮操作によって、貯蔵タンクを正確に一定寸法ずつ「尺取り虫」運動させながら操作するものの、上下各ナット６６、６７のネジ操作を作業員が手作業で行うために、そのネジ操作が煩雑で且つその操作に長時間を要するという問題がある。また、貯蔵タンクを浮揚させるには複数本のジャッキ装置を同時に使用するが、貯蔵タンクは、通常地盤沈下等によりわずかではあるが傾斜している場合が多く、これを水平姿勢のままで浮揚させるためには各ジャッキ装置を個別操作する必要があると共に、水平のレベル合わせが必要であり、各ジャッキ装置にそれぞれ作業員が付き添わなければならないので、多くの作業員が必要であるという問題もあった。
【０００６】
したがって、本発明の課題は、自動遠隔操作により、短時間で貯蔵タンクを正確に一定寸法ずつ浮揚させることができ、大幅な工期の短縮と作業員の削減を可能とするタンク等の大型重量構造物の浮揚方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項１記載の発明は、長ストロークの第１油圧シリンダのシリンダーチューブ又はピストンロッドのいずれかと短ストロークの第２油圧シリンダのシリンダーチューブ又はピストンロッドのいずれかとを接続し、前記第１油圧シリンダの伸長側油圧室を前記第２油圧シリンダの伸長側油圧室及び縮小側油室に切換弁を介して選択的に連通させた油圧伸縮装置を、タンクの側板にほぼ等間隔で複数本の取付けを行う取付け工程、各油圧伸縮装置を自動遠隔操作により同期して同方向に伸縮作動させて行う上動工程を含むことを特徴とする大型重量構造物の浮揚方法を提供するものである。これにより、より安全に短時間で貯蔵タンクを正確に一定寸法ずつ浮揚させることができ、しかも、工期の著しい短縮と作業員の大幅な削減が可能となる。また、タンクの下降操作も、短時間に確実に行うことができるため急激な変化による悪天候下でも、緊急下降の適切な対応ができる。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、前記油圧伸縮装置が、更に、伸長後の停止状態における収縮を防止する係止手段を有することを特徴とする大型重量構造物の浮揚方法を提供するものである。これにより、タンクを所望の高さまで持ち上げた状態を確実に維持できるため、より安全にタンク補修工事等に取り掛かることができる。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、タンクの側板に取付けられた油圧伸縮装置群を少なくとも３つのブロックに分け、各ブロックの油圧伸縮装置群を独立に同期して同方向に伸縮作動させるようにした大型重量構造物の浮揚方法を提供するものである。これにより、わずかに傾斜したタンクを浮揚させ、水平姿勢を得るためには、浮揚途中で伸縮作業を停止させ、３ブロック中、１ブロックを基準に他の２ブロックの油圧伸縮装置のストロークを各々微調整すれば、簡単な方法でしかも短時間で水平姿勢を得ることができる。また、油圧伸縮装置の故障は１ブロック内で独立して処理できるため、例え伸縮途中であっても、タンクを２／３の油圧伸縮装置で受け持つことができるため安全である。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、前記上動工程の初期段階において、前記各ブロック毎の高さ調整を行い、水平レベルを同一とするレベル合わせ工程を設けることを特徴とする大型重量構造物の浮揚方法を提供するものである。これにより、傾斜したタンクであっても、該タンクの浮揚後、下降して再設置する場合、そのまま下動すればもとの位置に正確に戻すことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の大型重量構造物の一例であるタンクの浮揚方法は、図１の油圧伸縮装置Ｙをタンク１０の側板にほぼ等間隔で複数本の取付けを行う取付け工程、各油圧伸縮装置Ｙを自動遠隔操作により同期して同方向に伸縮作動させて行う上動工程を含むものであり、好ましくは、取付け工程；加圧接地工程、タンク浮揚工程及び水平レベル合わせ工程を含む上動工程；係止工程を順次行う方法である。
まず、該タンクの浮揚方法で用いられる油圧伸縮装置、係止手段及び油圧回路について説明する。
【００１２】
（油圧伸縮装置及び係止手段）
該油圧伸縮装置Ｙは図１〜図３に示すように、第１油圧シリンダ１と第２油圧シリンダ２とを長さ方向に連結して構成されている。また、該油圧伸縮装置Ｙの係止手段は、図４〜図６に示すように、第１油圧シリンダ１のシリンダチューブ１１の外周でその上下方向にスライドし得るスライダー７と、後述するようにシリンダチューブ１１の外周面に形成した多数の凹溝１６、１６・・と、該凹溝１６に嵌入する係止ピン６、６とを有している。
【００１３】
第１油圧シリンダ１はタンクの大きさ等に応じて適宜の、例えば１５００〜１６００mm程度のストロークの長ストロークのものが使用されている。また、第２油圧シリンダ２は例えば５０〜６０mm程度のストロークの所定の小ストロークのものが使用されている。そして、第１油圧シリンダ１のピストンロッド１３の先端に第２油圧シリンダ２のシリンダチューブ２１を連結固定している。スライダー７は、図１〜図６に示すように、長尺の筒体７１と、該筒体７１の下端部に固定した基準側ネジ部材７２と、該基準側ネジ部材７２に螺合された調整側ネジ部材７３と、該調整側ネジ部材７３の下方に位置させたリング体７４から構成されている。
【００１４】
筒体７１は、例えば２〜３ｍ程度の長さを有している。この筒体７１上部は、第２油圧シリンダ２のシリンダチューブ２１に軸７９で連結している。このため、筒体７１は第２油圧シリンダ２のシリンダチューブ２１とともに上下動するようになっている。また、この筒体７１の下部側は、第１油圧シリンダ１のシリンダチューブ１１の外周を被覆している。そして、第１油圧シリンダ１の全縮状態では、図１又は図２に示すように筒体７１がシリンダチューブ１１のほぼ全長を被覆し、他方、第１油圧シリンダ１が伸長すると、図３に示すようにシリンダチューブ１１の下部側が伸長量に応じた長さだけ外部に露出するようになっている。また、筒体７１には、その上下２箇所に取付座８１、８２がそれぞれ横向き姿勢で取付けられている。この各取付座８１、８２はタンク１０の側板にそれぞれ当接又は固定されて、スライダー７をタンク１０に連結するためのものである。また、図では省略するが、シリンダチューブ１１の下端部は基台１７１に固定又はピンを介して回動自在に取付ける構造となっている。このピン構造の場合には、シリンダチューブ１１の下端部は球面体とし、基台１７１はこれを受け持つ台座とする構造が好ましい。
【００１５】
基準側ネジ部材７２は、筒体７１の下端部にボルト締め又は溶接によって固定している。この基準側ネジ部材７２には雄ネジを形成し、調整側ネジ部材７３には該雄ネジに螺合する雌ネジを形成している。調整側ネジ部材７３の外面には、その対向位置にそれぞれハンドル７６、７６が外向きに突出している。この調整側ネジ部材７３は、各ハンドル７６、７６を握ってネジ回転させることにより、基準側ネジ部材７２に対して上動又は下動させることができる。
【００１６】
リング体７４は、調整側ネジ部材７３とは別体に形成されている。このリング体７４の内径は、シリンダチューブ１１の外径よりごく僅かに大きい程度に形成されており、該シリンダチューブ１１の外面とリング体７４の内面との対面部７７は、全周に亘ってほぼ摺接状態で近接している。そして、このリング体７４は、図４に示すようにシリンダチューブ１１を下方に使用した場合に、凹溝１６に嵌入させた各係止ピン６、６に対してその上方側から係止されるようになっている。
【００１７】
調整側ネジ部材７３は、図４に示す状態で、下動側、すなわち伸長側にネジ回転させていくと調整側ネジ部材７３の下面がリング体７４の上面に接触するが、その接触面７８（調整側ネジ部材の下面及びリング体の上面）は調整側ネジ部材７３の下面をリング体７４の上面に対して全周接触できるように中心側が高くなるような緩やかな円弧面となっている。
【００１８】
リング体７４は、調整側ネジ部材７３の外周位置に設けた各リング受け７５、７５で脱落しないように支持されている。尚、リング体７４は、調整側ネジ部材７３の下面とリング受７５の下端横曲げ片との間で若干高さ、例えば１０〜１５mm程度だけ上下自由状態で設置されている。第１油圧シリンダ１の外周面には、例えば４０〜６０mm間隔の所定小高さ間隔をもって多数の凹溝１６、１６・・が形成されている。各凹溝１６はそれぞれ縦断面半円状の溝をチューブ全周に亘って環状に形成している。
【００１９】
係止ピン６、６は凹溝１６の溝幅と同等の直径を有する断面円形で且つほぼ半周長さを有する２つの円弧ピンが使用されている。この各係止ピン６、６は、図４及び図５に示すように、シリンダチューブ１１の外周面に形成した凹溝１６に対して水平対向方向から係脱自在に嵌入し得るようになっている。また、各係止ピン６、６を凹溝１６に嵌入させた状態では図４及び図５に示すように、係止ピンの直径の内側半分厚さがシリンダチューブ１１の外側面より内方に位置する一方、外側半分厚さがシリンダチューブ１１の外側面から外方にはみ出すようになっている。
【００２０】
（油圧回路）
次に油圧回路について説明する。図７には、図１〜図３の油圧伸縮装置Ｙを構成する第１油圧シリンダ１と第２油圧シリンダ２部分の概略断面図及びその油圧回路を示す。なお、図７では、シリンダチューブ１１外周面の凹溝１６、スライダー７等の記載を省略している。
【００２１】
図７に示すように、第１油圧シリンダ１は、長尺のシリンダチューブ１１内をピストン１２で伸長側油室１４と縮小側油室１５の上下２つの油室に区画している。他方、第２油圧シリンダ２も、短尺のシリンダチューブ２１内をピストン２２で伸長側油室２４と縮小側油室２５の２つの油室に区画している。そして、第１油圧シリンダ１側のピストンロッド１３の先端に第２油圧シリンダ２のシリンダチューブ２１を溶接等で固定して、両油圧シリンダ１、２を一列状態で連結している。なお、第１油圧シリンダ１と第２油圧シリンダ２との連結としては、図示の形態の他に、第１油圧シリンダ１のシリンダチューブ１１と第２油圧シリンダ２のピストンロッド２３の連結、両油圧シリンダ１、２のシリンダチューブ１１、２１同士又はピストンロッド１３、２３同士の連結、等の適宜の形態が挙げられる。
【００２２】
第１油圧シリンダ１の伸長側油室１４及び縮小側油室１５には、ピストンロッド１３内に形成した各送油路を通してそれぞれ送油管３６、３７から作動油が給・排される。また、第２油圧シリンダ２の伸長側油室２４及び縮小側油室２５には、それぞれ送油管３８、３９から作動油が給・排される。
また、第１油圧シリンダ１の伸長側油室１４を第２油圧シリンダ２の伸長側油室２４及び縮小側油室２５にソレノイドバルブ４５を介して選択的に連通させている。このソレノイドバルブ４５は、３位置弁が採用されており、第１油圧シリンダ１の伸長側油室１４が遮断状態か（ソレノイドバルブ４５がＯＦＦ時）又は第２油圧シリンダ２の作動油排出側の油室（２４又は２５）に連通するように切換制御される。尚、図７の油圧回路中、符号３４及び３５はそれぞれチェック弁である。そして、ソレノイドバルブ４５がＯＦＦ時には、第１油圧シリンダ１の伸長側油室１４は遮断され、ソレノイドバルブ４５の弁室ＳＶ₇がＯＮになると、第２油圧シリンダ２の縮小側油室２５と第１油圧シリンダ１の伸長側油室１４とが送油管３９、弁室ＳＶ₇、送油管３６を介して連通し、ソレノイドバルブ４５の弁室ＳＶ₈がＯＮになると、第２油圧シリンダ２の伸長側油室２４と第１油圧シリンダ１の伸長側油室１４とが送油管３８、弁室ＳＶ₈、送油管３６を介して連通するようになっている。
【００２３】
この油圧伸縮装置Ｙは、図７に示す油圧回路で作動し、タンクを浮揚せしめる。図７の油圧回路において、符号３１は作動油タンク、３２はモータ、３３はポンプ、４１は第１ソレノイドバルブ、４２は第２ソレノイドバルブ、４３は第３ソレノイドバルブ、４４は第４ソレノイドバルブ、４５は第５ソレノイドバルブ、ＰＳ₁は第１圧力スイッチ、ＰＳ₂は第２圧力スイッチ、ＰＳ₃は第３圧力スイッチを示している。第１ソレノイドバルブ４１と第２ソレノイドバルブ４２は、それぞれ２位置弁が採用され、第３〜第５の各ソレノイドバルブ４３、４４、４５は、それぞれ３位置弁が使用されている。また、図７中の各圧力スイッチの設定圧は、この実施形態では、第１圧力スイッチＰＳ₁が５０kg／cm²、第２圧力スイッチＰＳ₂が１７０kg／cm²、第３圧力スイッチＰＳ₃が１３２kg／cm²にそれぞれ設定している。なお、図７の状態では、各ソレノイドバルブ４１〜４５がそれぞれＯＦＦの状態である。
【００２４】
（取付け工程）
次に、上記係止手段を有した油圧伸縮装置のタンク１０の側板への取付け工程について説明する。
図３及び図８に示すように、本実施の形態では容量１万kl（重量２２０トン）のタンク１０の周囲に、ほぼ等間隔で１８本の油圧伸縮装置Ｙが取付けられる。この取付け方法としては、まず、取付座８２をタンク１０の側板に固定する。固定方法としては、溶接又はボルトにより固定する方法であっても、軸支により回動可能に取付ける方法であってもよい。また、取付座８１は油圧伸縮装置Ｙが伸長する際、発生する内側への回転モーメントにより倒伏を防止するためタンクの側板に当接する構造とするのが好ましい。また、シリンダチューブ１１の下端部を基台１７１に取付ける方法としては、ピンを介して回動自在に取付ける方法が、接地地盤が傾斜していても傾斜面に沿って接地できることからタンク側板に無理な応力が掛からない。従って、タンク側板の裏側に補強材を取付ける必要もなく、また、下降工程後の再設置において、タンクが傾斜していても元の位置に戻ることからも好ましい。
【００２５】
また、１８本の油圧伸縮装置群は、３つのブロックに分けられ、各ブロックの油圧伸縮装置群を独立に同期して同方向に伸縮作動できるようになっている。すなわち、図８に示すように、６本組みを１ブロックとし、これに油圧ユニット１台を設け、該油圧ユニットと６本の油圧伸縮装置を油圧ホース９５で連結し、都合３台の油圧ユニットで３つのブロックを各々制御する。このうち、No.1油圧ユニット９１は、制御盤９４を配しており、制御盤９４でNo.2油圧ユニット９２およびNo.3油圧ユニット９３を制御できる。具体的には、３つのブロック（全油圧伸縮装置）を同期して同方向に伸縮作動でき、また、各ブロックは単独で同期して同方向に伸縮作動できる。上記油圧伸縮装置群のブロック数としては、タンクの大きさ及び重量並びに、油圧伸縮装置の耐負荷能のよって適宜選択され、例えば、容量十数万kl級のタンクであれば、５０〜６０本の油圧伸縮装置を用い、これを５〜６のブロック数にすることが好ましい。これにより、わずかに傾斜したタンクを浮揚させ、水平姿勢を得るためには、浮揚途中で伸縮作業を停止させ、３ブロック中、１ブロックを基準に他の２ブロックの油圧伸縮装置のストロークを各々微調整すれば、簡単な方法でしかも短時間で水平姿勢を得ることができる。また、油圧伸縮装置の故障は１ブロック内で独立して処理できるため、例え伸縮途中であっても、タンクを２／３の油圧伸縮装置で受け持つことができるため、タンクは傾くことがなく安全である。
【００２６】
また、油圧伸縮装置Ｙの取付け状態では、調整側ネジ部材７３は基準側ネジ部材７２に対して最上動位置までねじ上げておくことが必要である。
【００２７】
（上動工程）
次に、上動工程について図７、図９及び図１０を参照して説明する。図９は、上記油圧伸縮装置Ｙの作動工程図を示し、図１０は、該油圧伸縮装置Ｙの作動順序を示すフローチャートを示している。なお、図９ではシリンダーチューブ１１外周面の凹溝１６、スライダー７等の記載を省略している。
【００２８】
上動工程の第１段階は加圧接地工程である。該加圧接地工程は３つの油圧ユニットを同期させ同時に作動せしめる。すなわち、まず図９（Ａ）に示すように油圧伸縮装置Ｙを最縮小させた状態で、該装置Ｙを地面（枕木１７０）とタンク間にセットする。この状態から、図１０のステップＳ₁で示すようにモータ始動押釦をＯＮすると、図７のポンプ３３により作動タンク３１内の作動油が第１ソレノイドバルブ４１及び第４ソレノイドバルブ４４を介して循環するようになる。次に、接地押釦をＯＮする（ステップＳ₂）と、第１ソレノイドバルブ４１の弁室ＳＶ₁と第２ソレノイドバルブ４２の弁室ＳＶ₂と第３ソレノイドバルブ４３の弁室ＳＶ₄と第４ソレノイドバルブ４４の弁室ＳＶ₆と第５ソレノイドバルブ４５の弁室ＳＶ₇とがそれぞれＯＮになり（ステップＳ₃）、作動油が第２油圧シリンダ２の縮小側油室２５内及び第１油圧シリンダ１の伸長側油室１４内に供給される。そして、その間は、第１圧力スイッチＰＳ₁が作動油供給圧を検出しており（ステップＳ₄）、油圧伸縮装置Ｙが地面（枕木１７０）とタンク間で突っ張ると、作動油供給圧が第１圧力スイッチＰＳ₁の設定値に達して該第１圧力スイッチＰＳ₁が作動し、接地押釦がＯＦＦ（各弁室ＳＶ₁、ＳＶ₂、ＳＶ₄、ＳＶ₆、ＳＶ₇がＯＦＦ）となって油圧伸縮装置Ｙの加圧接地工程が完了する（ステップＳ₅）。このように、加圧接地工程も自動遠隔操作によって行うことができるため、工期の短縮と作業員の削減が可能となる。
【００２９】
次に、上動工程の第２段階として、タンク浮揚工程に入る。該タンク浮揚工程も３つの油圧ユニットを同期させ同時に作動せしめる。まず、上昇・下降モードの上昇側を選択し（ステップＳ₆）、続いて上昇押釦をＯＮにする（ステップＳ₇）。すると、第４ソレノイドバルブ４４の弁室ＳＶ₆と第５ソレノイドバルブ４５の弁室ＳＶ₇がＯＮになり（ステップＳ₈）、第２油圧シリンダ２の伸長側油室２４内に作動油が供給されてピストン２２が図９（Ａ）の小ストロークＬだけ上昇し、該第２油圧シリンダ２の縮小側油室２５内の作動油が弁室ＳＶ₇を通って第１油圧シリンダ１の伸長側油室１４内に導入され、ピストン１２が図９（Ｂ）の小ストロークＭだけ上昇し、該第１油圧シリンダ１の縮小側油室１５内の作動油が作動油タンク３１側に戻される。このタンクを持ち上げる際、３ブロックの油圧伸縮装置群のうち、軽い負荷を受け持つブロックの油圧伸縮装置群がまず上昇し、次いで、他のブロックの油圧伸縮装置群が追従するようにタンクを浮揚させる。そして第２油圧シリンダ２のピストン２２が最上動すると、作動油供給圧が高くなり、その作動油供給圧が第２圧力スイッチＰＳ₂の設定圧に達すると（ステップＳ₉）、第５ソレノイドバルブ４５が弁室ＳＶ₈側に切換わる（ステップＳ₁₀に示すように弁室ＳＶ₇がＯＦＦ、弁室ＳＶ₈がＯＮになる）。すると、第２油圧シリンダ２に対する作動油供給方向が図９（Ｃ）に示すように切換わり、第２油圧シリンダ２の縮小側油室２５内に作動油が供給されてピストン２２が図９（Ｄ）に示すように下動し、第２油圧シリンダ２伸長側油室２４内の作動油が弁室ＳＶ₈を通って第１油圧シリンダ１の伸長側油室１４内に導入され、ピストン１２が上記小ストロークＭだけ上昇し、該第１油圧シリンダ１の縮小側油室１５内の作動油は作動油タンク３１側に戻される。そして、第２油圧シリンダ２のピストン２２が最下動すると、作動油供給圧が高くなり、その作動油供給圧が第２圧力スイッチＰＳ₂の設定圧に達すると（ステップＳ₁₁）、第５ソレノイドバルブ４５が弁室ＳＶ₇側に切換わる（ステップＳ_12aに示すように弁室ＳＶ₈がＯＦＦ、弁室ＳＶ₇がＯＮになる）。
以下、図１０に示すステップＳ₈〜ステップＳ₁₂を数回自動的に繰り返して、この油圧伸縮装置Ｙを、例えば図９（Ｅ）に示すように所定長さ、例えば１５００mmまで連続して伸長させることができる。その後、上昇押釦をＯＦＦにすると第４ソレノイドバルブ４４及び第５ソレノイドバルブ４５がそれぞれＯＦＦになり、該油圧伸縮装置Ｙの伸長動作が停止し、その状態でタンクを保持するようになる。
【００３０】
また、上記加圧接地工程、上記上動工程又は下記下降工程の各工程の途中、予期せぬような特定の油圧伸縮装置の接地地盤の沈下等があった場合、油圧伸縮装置が自動的に伸長し、その接地を補正する。すなわち、上動工程中であれば、第１圧力スイッチＰＳ₁が作動油供給圧を検出し、油圧伸縮装置Ｙが地面とタンク間で突っ張るまで伸びることにより行われる（図１０中、Ｓ_12a〜Ｓ_12c及びＳ_18a〜Ｓ_18c）。
【００３１】
また、該タンク浮揚工程の初期段階、すなわち、タンクと地面の接地が解除された時から図９（Ｄ）、好ましくは図９（Ｂ）の状態までの初期段階において、各ブロック毎の高さ調整を行い、水平レベルを同一とする水平レベル合わせ工程を設けることが、加圧接地後のタンクのわずかな傾斜を補正し、安全に浮揚させる点からも好ましい。該水平レベル合わせ工程の時期が遅れると、すなわち、タンクがかなりの高さまで浮揚された後に水平姿勢をとると、安全性に欠ける他、タンクを下降し再設置する際、元の位置に正確に戻すことが困難となり好ましくない。
【００３２】
この高さ調整により水平レベルを同一とするには、予め、例えば各ブロックのタンク高さを測定するワイヤー式リニアエンコーダ測定器を各ブロック毎の中央位置の油圧伸縮装置に設置しておき、これをタンクの動きに同調させ、そのパルス数をデジタルカウンターでミリメーター単位で制御盤へ表示させて行う。次に、３ブロックのうち、タンク高さが最低又は最高のブロックの油圧伸縮装置群の作動を停止状態とし、この高さを基準として、他のブロックの油圧伸縮装置群を個別に作動させ、高低差ゼロとする微少高さ調整を行い、水平姿勢とすればよい。タンク高さを測定する方法としては、公知の方法に従えばよく、上記ワイヤー式リニアエンコーダー測定器を用いる方法以外に、例えば、超音波型センサーを用いる方法等が挙げられる。
【００３３】
上記したように、３ブロックに分けられた油圧伸縮装置群を順次、同期して小ストロークＭずつ伸長させると、第２油圧シリンダ２が上動するのに伴って、スライダー７及びタンク１０が上動せしめられ、該タンク１０が図３に示すように所望高さまで上昇した時点で、各油圧伸縮装置Ｙ、Ｙの伸長動作を停止させる。このとき、各油圧伸縮装置Ｙ、Ｙ内の作動油は封じ込めておく。また、このとき、スライダー７は、図６（Ａ）の状態となり、リング体７４が調整側ネジ部材７３の下方に離間した位置で各リング受７５で支持されている。
【００３４】
（係止工程）
次に、停止状態における油圧伸縮装置Ｙの収縮を防止するため、係止手段をハンドリング操作により作動させる。すなわち、図６（Ｂ）に示すように、第１油圧シリンダ１のシリンダチューブ１１外周面の各凹溝１６、１６・・のうちの、スライダー７下端（リング受７５下端）の直近位置に露出している１つの凹溝１６に、その左右外側からそれぞれ係止ピン６、６を嵌入させる。続いて、ハンドル７６、７６を握って調整側ネジ部材７３を伸長方向（下動方向）にネジ回転させると、まず、リング体７４の下面が凹溝１６に嵌入している各係止ピン６、６上に乗り上げ、さらに調整側ネジ部材７３を下方にネジ回転させると、図６（Ｃ）に示すように、該調整側ネジ部材７３の下面がリング体７４の上面に衝合するようになる。この状態では、調整側ネジ部材７３が係止ピン６、６と基準側ネジ部材７２間で突っ張っており、スライダー７に加わる荷重を該係止ピン６、６部分で支持することができるようになる。そして、この図６（Ｃ）の状態では、油圧伸縮装置Ｙの油圧力による支持機能を解除しても、スライダー７（タンク１０）が係止ピン６、６を介してシリンダチューブ１１で支持される。係止手段は、同様の効果を奏するものであれば、上記のものに限定されない。これにより、タンクを所望の高さまで持ち上げた状態を確実に維持できるため、より安全にタンク補修工事等に取り掛かることができる。
【００３５】
（下降工程）
タンクの補修作業終了後、又は緊急時の場合、タンク１０を下降させる。まず、上記係止手段の解除作業を行う。すなわち、油圧伸縮装置Ｙを少し伸長させ、調整側ネジ部材７を図６（Ｂ）に示す位置まで上動側に螺回転させると、各係止ピン６、６を凹溝１６から取外すことができ、その係止ピン６を取外した状態でジャッキ装置Ｙを縮小させればよい。次に、図１０のステップＳ₆において下降側モードを選択し、続いて下降押釦を操作する（ステップＳ₁₃）。すると第４ソレノイドバルブ４４の弁室ＳＶ₅と第５ソレノイドバルブ４５の弁室ＳＶ₇とがＯＮになり（ステップ₁₄) 、第１油圧シリンダ１の縮小側油室１５内に作動油が供給され（このとき、チェック弁３５はパイロット圧で開放される）、第１油圧シリンダ１の伸長側油室１４内の作動油が送油管３６、弁室ＳＶ₇、送油管３９を通って第２油圧シリンダ２の縮小側油室２５内に導入され、第２油圧シリンダ２の伸長側油室２４内の作動油が作動油タンク３１側に戻されて、第１油圧シリンダ１が１回分のストローク範囲（図９（Ｂ）のストロークＭ）だけ縮小する。また、第２油圧シリンダ２のピストン２２が最下動すると、作動油供給圧が高くなり、その作動油供給圧が第３圧力スイッチＰＳ₃の設定圧に達すると（ステップＳ₁₅）、第５ソレノイドバルブ４５が弁室ＳＶ₈側に切換わり、ステップＳ₁₈に示すように弁室ＳＶ₇がＯＦＦ、弁室ＳＶ₈がＯＮになる。すると、第２油圧シリンダ２に対する作動油供給方法が切換わって、今度は第１油圧シリンダ１の伸長側油室１４内の作動油が送油管３６、弁室ＳＶ₈、送油管３８を通って第２油圧シリンダ２の伸長側油室２４内に導入され、第２油圧シリンダ２のピストン２２が上動し、第２油圧シリンダ２の縮小側油室２５内の作動油がタンク３１側に戻されて、第１油圧シリンダ１がストローク範囲Ｍだけ縮小する。そして、第２油圧シリンダ２のピストン２２が最上動すると、作動油供給圧が高くなり、その作動油供給圧が第３圧力スイッチＰＳ₃の設定圧に達すると（ステップＳ₁₇）、第５ソレノイドバルブ４５が弁室ＳＶ₇側に切換わり（ステップＳ₁₈）、ステップＳ₁₅に戻る。
以下、図１０に示すステップＳ₁₅〜ステップＳ₁₈を数回自動的に繰り返して、この油圧伸縮装置Ｙを、例えば図９（Ａ）に示すように所定長さまで連続して縮小させる。その後、下降押釦をＯＦＦにし、第４ソレノイドバルブ４４及び第５ソレノイドバルブ４５がそれぞれＯＦＦになると、該油圧伸縮装置Ｙの縮小動作が停止する。
【００３６】
また、油圧伸縮装置Ｙを急速縮小させたい場合には、図示しない急速下降押釦を押すと、第３ソレノイドバルブ４３の弁室ＳＶ₄及び第４ソレノイドバルブ４４の弁室ＳＶ₅がＯＮになり（第５ソレノイドバルブ４５はＯＦＦのまま）、第１油圧シリンダ１の伸長側油室１４内の作動油が第２油圧シリンダ２を経由することなく連続的に作動油タンク３１側に戻すことができ、急速縮小が可能となる。
【００３７】
このように、タンクの下降工程においても、自動遠隔操作により小刻みではあるが正確に、且つ短時間で下降でき、急な天候不順、地震等により緊急降下の必要があっても、最小限の作業員で正確に下降操作ができる。また、降雨時もタンクの内部に雨が吹き込むことが防げるので、作業し易く、材料の保護にもなる。
【００３８】
また、本願の油圧伸縮装置は、上下逆向きに（シリンダチューブ１１を上向き姿勢で）使用することもできる。その場合には、シリンダチューブ１１のテール側をタンク１０に連結し、ピストンロッド１３の先端（又はスライダー７）を接地させる。そして、このセット状態から油圧伸縮装置（油圧シリンダ）を伸長させると、シリンダチューブ１１が上動して（この場合、スライダー７は上下動しない）、タンク１０を浮揚させることができる。
また、油圧伸縮装置Ｙとして、長ストロークの第１油圧シリンダ１と短ストロークの第２油圧シリンダ２とを使用しているが、他の実施形態では、１本の油圧シリンダのみで油圧伸縮装置Ｙを構成してもよい。
【００３９】
また、本発明において、大型重量構造物としては、特に制限されず、例えば、石油タンク及びベッセル等の貯槽並びにタワー類等のタンク類、ビル等の建築物類、焼却炉及び貯蔵倉庫等が挙げられる。
【００４０】
【実施例】
実施例１
内部を空とし、底板を切り離した容量１万kl、重量２２０トンのタンクの周囲に、本発明で使用する油圧伸縮装置Ｙを１８本取付け、これを６本を１ブロックとして、３つの油圧ユニットのブロックを構成した。取付け後の加圧接地工程を出発として、水平レベル合わせ工程を経てタンクを約１ｍまで浮揚させ、次いで、係止工程、下降工程を経て、元の位置に設置するまでの所要時間（ｈ）はおよそ１．０時間であり、作業員の数は３人であった。内訳は１サイクル２分、上昇及び下降工程合計２０サイクルで４０分、加圧接地、水平レベル合わせ工程及び係止工程で２０分であった。
【００４１】
比較例１
実施例１で用いたと同様のタンクの周囲に、図１１に示す油圧ジャッキ装置１８本を取付けた。取付け後の加圧接地工程を出発として、水平レベル合わせ工程を経て、タンクを約１ｍまで浮揚させ、次いで、下降工程を経て、元の位置に設置するまでの所要時間はおよそ５．０時間であり、ほとんど各油圧ジャッキ装置に張り付けられた作業員の数は５人であった。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、特定構造の油圧伸縮装置を用いて自動遠隔操作によりタンク等の大型重量構造物を浮揚せしめるため、より安全に短時間で貯蔵タンク等を正確に一定寸法ずつ浮揚させることができ、しかも、工期の著しい短縮と作業員の大巾な削減が可能となる。また、タンク等の大型重量構造物の下降操作も、短時間に確実に行うことができるため、急激な変化による悪天候下でも緊急下降に適切な対応が可能である。
【００４３】
また、請求項２記載の発明によれば、該係止手段により、伸長後の停止状態にある油圧伸縮装置の収縮を確実に防止でき、タンク等の大型重量構造物を所望の高さまで持ち上げた状態を確実に維持できるため、より安全にタンク等の補修工事等に取り掛かることができる。
【００４４】
また、請求項３記載の発明によれば、傾斜したタンク等の大型重量構造物を浮揚させ、水平姿勢を得るためには、浮揚途中で伸縮作業を停止させ、３ブロック中、１ブロックを基準に他の２ブロックの油圧伸縮装置のストロークを微調整を行えば、簡単な方法でしかも短時間で水平姿勢を得ることができる。また、油圧伸縮装置の故障は１ブロック内で独立して処理できるため、例え伸縮途中であっても、タンク等の大型重量構造物を２／３の油圧伸縮装置で受け持つことができるため安全である。
【００４５】
また、従来のタンクの浮揚及び下降方法は、手動、自動を問わず所定のストローク毎に数回の水平レベル合わせの調整をしながら行っていたため、完全にタンクの水平を保ちながら浮揚又は下降させることが難しく、正確に元の位置に戻すのが困難であった。しかしながら、請求項４記載の発明によれば、傾斜したタンクであっても、該タンクの浮揚後、下降して再設置する場合、そのまま下動すればもとの位置に正確に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明で用いる実施形態の係止手段付き油圧伸縮装置の側面図である。
【図２】図１の油圧伸縮装置の左側面図である。
【図３】図１の油圧伸縮装置を２本使用してタンクを浮揚させた状態図である。
【図４】図３のIV部分の拡大断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿って見た図である。
【図６】本発明で用いる実施形態の係止手段を使用した作業工程図である。
【図７】図１の油圧伸縮装置の油圧回路図である。
【図８】油圧伸縮装置群を配したタンクの平面図である。
【図９】図１の油圧伸縮装置の作動順序図である。
【図１０】図１の油圧伸縮装置の作動順序を示すフローチャートである。
【図１１】従来のタンク浮揚用油圧伸縮装置の作動順序図である。
【符号の説明】
１、２油圧シリンダー
７スライダー
１０タンク
１１シリンダーチューブ
９１第１油圧ユニット
９２第２油圧ユニット
９３第３油圧ユニット
IV 係止手段
Ｙ油圧伸縮装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for levitating a large heavy structure such as an oil tank capable of greatly shortening the process and reducing the number of workers.
[0002]
[Prior art]
Oil refineries, oil storage bases, etc. have many huge tanks with capacities ranging from tens of thousands of kl to hundreds of thousands of kl that store crude oil, semi-finished products and products. If these storage tanks are found to be repaired, such as foundation correction, bottom plate, or annulus rate, as a result of periodic inspections, the entire tank is lifted by about 50 cm to 150 cm and then repaired. Sometimes.
[0003]
Conventionally, in order to float a huge tank in a horizontal position, a plurality of, for example, 12 to 60 hydraulic expansion / contraction devices (hereinafter also referred to as jack devices) are attached to the side plate of the tank, and the same expansion and contraction is performed at the same time. I was allowed to go. As such a jack apparatus, the jack apparatus as shown in FIG. 11 was used. That is, in FIG. 11, (A)-(E) have shown the change of the use condition of the jack apparatus. In the jack device, a long bolt 62 is erected on the center portion of a base 61 on a sleeper 68, and a lower base 63 and a bracket 64 are loosely fitted on the outer periphery of the bolt 62 so as to be movable up and down. Further, the bracket 64 has, for example, 150. _mm The hydraulic cylinders 65 and 65 having a certain stroke are attached, and the hydraulic cylinders 65 and 65 are expanded and contracted to bring the lower base 63 and the bracket 64 closer to or away from each other by a predetermined stroke. Further, a lower nut 66 that supports the lower base 63 from the lower surface side and an upper nut 67 that supports the bracket 64 from the lower surface side are screwed to the bolt 62.
[0004]
Such a jack device is operated as follows. First, as shown in FIG. 11A, the upper and lower nuts 66 and 67 are lowered to support the lower base 63 and the bracket 64 at the lower position, and the hydraulic cylinders 65 and 65 are contracted. Then, from the state of (A), as shown in (B), the hydraulic cylinders 65, 65 are extended to the full stroke and the bracket 64 is moved up by that stroke, and as shown in (C), the upper nut As shown in (D), the hydraulic cylinders 65 and 65 are contracted, and the lower base 63 is moved upward until it comes into contact with the lower surface of the upper nut 67, as shown in FIG. As shown, the lower nut 66 is screwed up until it contacts the lower surface of the lower base 63. This state (E) is the same as the state (A) at the position where the bracket 64 is raised by the height of one stroke of the hydraulic cylinder 65. Thereafter, the bracket 64 can be raised to a predetermined height with respect to the bolt 62 by operating (B) to (E) as many times as necessary.
In order to levitate the tank with the jack device shown in FIG. 11, a plurality of jack devices are used, these are arranged around the tank, and each bracket 64 portion is connected and fixed to the side surface of the tank. . Then, by operating each jack device sequentially as shown in FIGS. 11B to 11E, the tank can be raised by one stroke while keeping the horizontal posture. By repeating the operation E) as many times as necessary, the tank can be sequentially raised to a desired height by the so-called “scale insect” movement. Further, in this conventional jack device, the tank load is supported by the upper nut 67 via the bracket 64, and the tank load is supported by the upper nut 67 even if the extension function of the hydraulic cylinders 65, 65 is released. It has come to be able to do. When the raised tank is lowered, the operations of (B) to (E) are performed in reverse order on each jack device to reduce each jack device.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional jack device, the upper and lower nuts 66, 67 are operated while moving the storage tank accurately by a fixed dimension by a screw operation of the upper and lower nuts 66, 67 and an expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 65. Since the operator manually performs the screw operation 67, the screw operation is complicated and requires a long time for the operation. In order to float the storage tank, multiple jack devices are used at the same time. However, the storage tank is usually slightly inclined due to land subsidence, etc., and it is levitated in a horizontal position. For this purpose, it is necessary to individually operate each jack device, and it is necessary to adjust the horizontal level, and each jack device must be accompanied by each worker, so there is a problem that many workers are required. It was.
[0006]
Therefore, the problem of the present invention is that a large-scale heavy structure such as a tank that can float a storage tank accurately and in a fixed size in a short time by automatic remote operation, and can greatly shorten the construction period and reduce the number of workers. The object is to provide a method for levitating objects.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
That is, the invention according to claim 1 is a first hydraulic cylinder having a long stroke. Either cylinder tube or piston rod And short stroke second hydraulic cylinder Either cylinder tube or piston rod And a hydraulic expansion / contraction device that selectively connects the expansion side hydraulic chamber of the first hydraulic cylinder to the expansion side hydraulic chamber and the reduction side hydraulic chamber of the second hydraulic cylinder via a switching valve. A large-sized heavy-weight structure comprising an attachment step of attaching a plurality of attachments to the side plate at approximately equal intervals, and an upward movement step of performing expansion and contraction operations in the same direction in synchronization with each other by an automatic remote control. A levitation method is provided. As a result, the storage tank can be levitated accurately and in a fixed dimension in a safer and shorter time, and the construction period can be significantly shortened and the number of workers can be significantly reduced. Further, since the tank lowering operation can be performed reliably in a short time, it is possible to appropriately cope with the emergency lowering even under bad weather due to a sudden change.
[0008]
The invention according to claim 2 provides a method for flotation of a large heavy structure, wherein the hydraulic expansion and contraction device further has a locking means for preventing contraction in a stopped state after extension. is there. Thereby, since the state which raised the tank to the desired height can be maintained reliably, tank repair work etc. can be started more safely.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, the group of hydraulic expansion and contraction devices attached to the side plate of the tank is divided into at least three blocks, and the hydraulic expansion and contraction device groups of each block are independently expanded and contracted in the same direction. It is intended to provide a method for levitating a large heavy structure. As a result, in order to float a slightly inclined tank and obtain a horizontal posture, the expansion / contraction work is stopped during the levitation, and the strokes of the other two blocks of the hydraulic expansion / contraction device are based on one block in three blocks. If fine adjustment is made, a horizontal posture can be obtained in a simple manner and in a short time. Also, since the failure of the hydraulic expansion / contraction device can be handled independently within one block, it is safe because the tank can be handled by the 2/3 hydraulic expansion / contraction device even during expansion / contraction.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the initial stage of the upward movement process, a height adjustment process is performed for each of the blocks, and a level adjustment process for making the horizontal level the same is provided. Is provided. As a result, even if the tank is inclined, when the tank is lowered and then re-installed, it can be accurately returned to the original position if it is moved down as it is.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The tank levitation method, which is an example of a large heavy structure according to the present invention, includes a mounting step of mounting a plurality of hydraulic expansion / contraction devices Y in FIG. It includes an upward movement process performed by extending and contracting in the same direction in synchronization with a remote operation, and preferably an attachment process; an upward movement process including a pressurization grounding process, a tank floating process and a horizontal leveling process; In this method, the steps are sequentially performed.
First, the hydraulic expansion / contraction device, locking means, and hydraulic circuit used in the tank floating method will be described.
[0012]
(Hydraulic telescopic device and locking means)
As shown in FIGS. 1 to 3, the hydraulic telescopic device Y is configured by connecting a first hydraulic cylinder 1 and a second hydraulic cylinder 2 in the length direction. As shown in FIGS. 4 to 6, the locking means of the hydraulic telescopic device Y includes a slider 7 that can slide in the vertical direction on the outer periphery of the cylinder tube 11 of the first hydraulic cylinder 1, as will be described later. It has a large number of concave grooves 16, 16... Formed on the outer peripheral surface of the cylinder tube 11, and locking pins 6, 6 that fit into the concave grooves 16.
[0013]
The first hydraulic cylinder 1 is a long stroke having a stroke of about 1500 to 1600 mm, for example, depending on the size of the tank. The second hydraulic cylinder 2 has a predetermined small stroke with a stroke of about 50 to 60 mm, for example. The cylinder tube 21 of the second hydraulic cylinder 2 is connected and fixed to the tip of the piston rod 13 of the first hydraulic cylinder 1. As shown in FIGS. 1 to 6, the slider 7 is screwed into the long cylindrical body 71, a reference-side screw member 72 fixed to the lower end portion of the cylindrical body 71, and the reference-side screw member 72. The adjustment-side screw member 73 and a ring body 74 positioned below the adjustment-side screw member 73 are configured.
[0014]
The cylinder 71 has a length of about 2 to 3 m, for example. The upper portion of the cylindrical body 71 is connected to the cylinder tube 21 of the second hydraulic cylinder 2 by a shaft 79. Therefore, the cylinder 71 moves up and down together with the cylinder tube 21 of the second hydraulic cylinder 2. Further, the lower side of the cylindrical body 71 covers the outer periphery of the cylinder tube 11 of the first hydraulic cylinder 1. In the fully contracted state of the first hydraulic cylinder 1, as shown in FIG. 1 or FIG. 2, the cylinder 71 covers almost the entire length of the cylinder tube 11, and on the other hand, when the first hydraulic cylinder 1 is extended, FIG. As shown, the lower side of the cylinder tube 11 is exposed to the outside by a length corresponding to the amount of extension. In addition, mounting seats 81 and 82 are attached to the cylindrical body 71 in two horizontal positions in the vertical direction. The mounting seats 81 and 82 are respectively brought into contact with or fixed to the side plate of the tank 10 to connect the slider 7 to the tank 10. Although not shown in the figure, the lower end portion of the cylinder tube 11 is fixed to the base 171 or is rotatably attached via a pin. In the case of this pin structure, it is preferable that the lower end portion of the cylinder tube 11 is a spherical body, and the base 171 is a pedestal that handles this.
[0015]
The reference-side screw member 72 is fixed to the lower end portion of the cylindrical body 71 by bolting or welding. The reference-side screw member 72 is formed with a male screw, and the adjustment-side screw member 73 is formed with a female screw that is screwed into the male screw. On the outer surface of the adjustment-side screw member 73, handles 76 and 76 protrude outward at the opposing positions, respectively. The adjustment-side screw member 73 can be moved up or down relative to the reference-side screw member 72 by gripping the handles 76 and 76 and rotating the screws.
[0016]
The ring body 74 is formed separately from the adjustment-side screw member 73. The inner diameter of the ring body 74 is formed to be slightly larger than the outer diameter of the cylinder tube 11, and a facing portion 77 between the outer surface of the cylinder tube 11 and the inner surface of the ring body 74 extends over the entire circumference. They are close to each other in sliding contact. And when this cylinder body 11 is used below as shown in FIG. 4, this ring body 74 is latched from the upper side with respect to each latching pins 6 and 6 inserted in the groove 16. It is like that.
[0017]
In the state shown in FIG. 4, when the adjustment-side screw member 73 is screw-rotated downward, that is, to the extension side, the lower surface of the adjustment-side screw member 73 comes into contact with the upper surface of the ring body 74, but the contact surface 78 (The lower surface of the adjustment-side screw member and the upper surface of the ring body) are gently arcuate surfaces such that the center side becomes higher so that the lower surface of the adjustment-side screw member 73 can come into full contact with the upper surface of the ring body 74. .
[0018]
The ring body 74 is supported by the ring receivers 75, 75 provided at the outer peripheral position of the adjustment-side screw member 73 so as not to drop off. In addition, the ring body 74 is installed in a vertically free state by a slight height, for example, about 10 to 15 mm, between the lower surface of the adjustment-side screw member 73 and the lower end lateral bending piece of the ring receiver 75. On the outer peripheral surface of the first hydraulic cylinder 1, a large number of concave grooves 16, 16,... Are formed with a predetermined small height interval of, for example, 40 to 60 mm. Each concave groove 16 has a semicircular groove having a longitudinal cross section formed in an annular shape over the entire circumference of the tube.
[0019]
As the locking pins 6, two circular arc pins having a circular cross section having a diameter equivalent to the groove width of the concave groove 16 and a substantially half-circumferential length are used. As shown in FIGS. 4 and 5, each of the locking pins 6, 6 can be detachably fitted into a concave groove 16 formed on the outer peripheral surface of the cylinder tube 11 from the horizontally opposed direction. Yes. Further, in the state where the locking pins 6 and 6 are fitted in the concave grooves 16, the inner half thickness of the diameter of the locking pin is inward from the outer surface of the cylinder tube 11 as shown in FIGS. 4 and 5. On the other hand, the outer half thickness protrudes outward from the outer surface of the cylinder tube 11.
[0020]
(Hydraulic circuit)
Next, the hydraulic circuit will be described. FIG. 7 shows a schematic sectional view of the first hydraulic cylinder 1 and the second hydraulic cylinder 2 constituting the hydraulic telescopic device Y of FIGS. 1 to 3 and a hydraulic circuit thereof. In FIG. 7, descriptions of the concave groove 16 and the slider 7 on the outer peripheral surface of the cylinder tube 11 are omitted.
[0021]
As shown in FIG. 7, the first hydraulic cylinder 1 divides the inside of the long cylinder tube 11 into two upper and lower oil chambers of an extension side oil chamber 14 and a reduction side oil chamber 15 by a piston 12. On the other hand, the second hydraulic cylinder 2 also divides the inside of the short cylinder tube 21 into two oil chambers of an extension side oil chamber 24 and a reduction side oil chamber 25 by a piston 22. And the cylinder tube 21 of the 2nd hydraulic cylinder 2 is fixed to the front-end | tip of the piston rod 13 by the side of the 1st hydraulic cylinder 1 with welding etc., and both the hydraulic cylinders 1 and 2 are connected in a line state. As the connection between the first hydraulic cylinder 1 and the second hydraulic cylinder 2, in addition to the illustrated embodiment, the connection between the cylinder tube 11 of the first hydraulic cylinder 1 and the piston rod 23 of the second hydraulic cylinder 2, both hydraulic pressures Appropriate forms such as connection between the cylinder tubes 11 and 21 of the cylinders 1 and 2 or connection between the piston rods 13 and 23 are included.
[0022]
The hydraulic oil is supplied to and discharged from the oil supply pipes 36 and 37 through the oil supply passages formed in the piston rod 13 to the extension side oil chamber 14 and the reduction side oil chamber 15 of the first hydraulic cylinder 1. In addition, hydraulic oil is supplied and discharged from the oil supply pipes 38 and 39 to the extension side oil chamber 24 and the reduction side oil chamber 25 of the second hydraulic cylinder 2, respectively.
Further, the extension side oil chamber 14 of the first hydraulic cylinder 1 is selectively communicated with the extension side oil chamber 24 and the reduction side oil chamber 25 of the second hydraulic cylinder 2 via a solenoid valve 45. This solenoid valve 45 is a three-position valve, and the extension side oil chamber 14 of the first hydraulic cylinder 1 is in a shut-off state (when the solenoid valve 45 is OFF) or the hydraulic oil discharge side of the second hydraulic cylinder 2 is on the side. Switching control is performed so as to communicate with the oil chamber (24 or 25). In the hydraulic circuit of FIG. 7, reference numerals 34 and 35 are check valves, respectively. When the solenoid valve 45 is OFF, the extension side oil chamber 14 of the first hydraulic cylinder 1 is shut off and the valve chamber SV of the solenoid valve 45 is shut off. ₇ Is turned ON, the reduction-side oil chamber 25 of the second hydraulic cylinder 2 and the expansion-side oil chamber 14 of the first hydraulic cylinder 1 are connected to the oil feed pipe 39 and the valve chamber SV. ₇ The valve chamber SV of the solenoid valve 45 communicates with the oil feed pipe 36. ₈ Is turned ON, the extension side oil chamber 24 of the second hydraulic cylinder 2 and the extension side oil chamber 14 of the first hydraulic cylinder 1 are connected to the oil feed pipe 38 and the valve chamber SV. ₈ The communication is made via the oil feeding pipe 36.
[0023]
The hydraulic expansion / contraction device Y is operated by a hydraulic circuit shown in FIG. 7 to float the tank. In the hydraulic circuit of FIG. 7, reference numeral 31 is a hydraulic oil tank, 32 is a motor, 33 is a pump, 41 is a first solenoid valve, 42 is a second solenoid valve, 43 is a third solenoid valve, 44 is a fourth solenoid valve, 45 is the fifth solenoid valve, PS ₁ Is the first pressure switch, PS ₂ Is the second pressure switch, PS _Three Indicates a third pressure switch. The first solenoid valve 41 and the second solenoid valve 42 each employ a two-position valve, and the third to fifth solenoid valves 43, 44, and 45 each employ a three-position valve. Further, in this embodiment, the set pressure of each pressure switch in FIG. 7 is the first pressure switch PS. ₁ Is 50kg / cm ² , Second pressure switch PS ₂ 170kg / cm ² , Third pressure switch PS _Three Is 132kg / cm ² Respectively. In addition, in the state of FIG. 7, each solenoid valve 41-45 is an OFF state, respectively.
[0024]
(Installation process)
Next, a process of attaching the hydraulic expansion / contraction device having the locking means to the side plate of the tank 10 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 8, in the present embodiment, 18 hydraulic expansion / contraction devices Y are attached at substantially equal intervals around the tank 10 having a capacity of 10,000 kl (weight 220 tons). As this attachment method, first, the attachment seat 82 is fixed to the side plate of the tank 10. The fixing method may be a method of fixing by welding or bolts, or a method of mounting rotatably by a shaft support. Further, it is preferable that the mounting seat 81 has a structure that abuts against the side plate of the tank in order to prevent the fall due to the inward rotation moment generated when the hydraulic telescopic device Y extends. In addition, as a method of attaching the lower end portion of the cylinder tube 11 to the base 171, the method of attaching it via a pin so that it can be rotated is impossible for the tank side plate because it can be grounded along the inclined surface even if the ground ground is inclined. No stress is applied. Therefore, it is not necessary to attach a reinforcing material to the back side of the tank side plate, and it is preferable that the tank is returned to the original position even when the tank is inclined in the re-installation after the descending step.
[0025]
The 18 hydraulic expansion / contraction device groups are divided into three blocks, and the hydraulic expansion / contraction device groups of the respective blocks can be expanded and contracted in the same direction in synchronization with each other. That is, as shown in FIG. 8, a set of six is made into one block, and one hydraulic unit is provided on the block, and the hydraulic unit and six hydraulic expansion / contraction devices are connected by a hydraulic hose 95. To control each of the three blocks. Among these, the No. 1 hydraulic unit 91 is provided with a control panel 94, and the No. 2 hydraulic unit 92 and the No. 3 hydraulic unit 93 can be controlled by the control panel 94. More specifically, three blocks (all hydraulic expansion and contraction devices) can be operated to extend and contract in the same direction, and each block can be operated to expand and contract in the same direction independently. The number of blocks of the hydraulic expansion and contraction device group is appropriately selected according to the size and weight of the tank and the load carrying capacity of the hydraulic expansion and contraction device. For example, if the tank has a capacity of several hundred thousand kl class, 50 to 60 It is preferable to use 5 to 6 blocks. As a result, in order to float a slightly inclined tank and obtain a horizontal posture, the expansion / contraction work is stopped during the levitation, and the strokes of the other two blocks of the hydraulic expansion / contraction device are based on one block in three blocks. If fine adjustment is made, a horizontal posture can be obtained in a simple manner and in a short time. In addition, since the failure of the hydraulic expansion / contraction device can be handled independently within one block, the tank can be handled by the 2/3 hydraulic expansion / contraction device even during expansion / contraction, so the tank is safe without tilting. It is.
[0026]
In the attached state of the hydraulic expansion / contraction device Y, the adjustment-side screw member 73 needs to be screwed up to the uppermost moving position with respect to the reference-side screw member 72.
[0027]
(Upward movement process)
Next, the upward movement process will be described with reference to FIG. 7, FIG. 9, and FIG. FIG. 9 shows an operation process diagram of the hydraulic expansion / contraction device Y, and FIG. 10 shows a flowchart showing an operation sequence of the hydraulic expansion / contraction device Y. In FIG. 9, the description of the concave groove 16 and the slider 7 on the outer peripheral surface of the cylinder tube 11 is omitted.
[0028]
The first stage of the upward movement process is a pressure grounding process. The pressure grounding process synchronizes the three hydraulic units and operates them simultaneously. That is, first, as shown in FIG. 9A, with the hydraulic telescopic device Y contracted to the minimum, the device Y is set between the ground (sleepers 170) and the tank. From this state, step S in FIG. ₁ When the motor start push button is turned on as shown by, hydraulic oil in the working tank 31 is circulated through the first solenoid valve 41 and the fourth solenoid valve 44 by the pump 33 of FIG. Next, the ground push button is turned on (step S). ₂ ) And the valve chamber SV of the first solenoid valve 41 ₁ And the valve chamber SV of the second solenoid valve 42 ₂ And the valve chamber SV of the third solenoid valve 43 _Four And the valve chamber SV of the fourth solenoid valve 44 ₆ And the valve chamber SV of the fifth solenoid valve 45 ₇ Are turned ON (Step S _Three ), Hydraulic oil is supplied into the reduction-side oil chamber 25 of the second hydraulic cylinder 2 and into the expansion-side oil chamber 14 of the first hydraulic cylinder 1. In the meantime, the first pressure switch PS ₁ Has detected the hydraulic oil supply pressure (step S _Four ) When the hydraulic telescopic device Y is stretched between the ground (the sleepers 170) and the tank, the hydraulic oil supply pressure is changed to the first pressure switch PS. ₁ The first pressure switch PS ₁ Is activated and the grounding push button is OFF (each valve chamber SV ₁ , SV ₂ , SV _Four , SV ₆ , SV ₇ Is turned OFF), and the pressurization grounding process of the hydraulic telescopic device Y is completed (step S). _Five ). Thus, since the pressurization grounding process can also be performed by automatic remote operation, the construction period can be shortened and the number of workers can be reduced.
[0029]
Next, the tank levitation process is entered as the second stage of the upward movement process. The tank levitation process also synchronizes the three hydraulic units and operates them simultaneously. First, select the ascending side of the ascending / descending mode (Step S ₆ Subsequently, the up push button is turned on (step S). ₇ ). Then, the valve chamber SV of the fourth solenoid valve 44 ₆ And the valve chamber SV of the fifth solenoid valve 45 ₇ Is turned on (step S ₈ ), Hydraulic oil is supplied into the extension side oil chamber 24 of the second hydraulic cylinder 2 and the piston 22 is lifted by a small stroke L in FIG. 9A, and the inside of the reduction side oil chamber 25 of the second hydraulic cylinder 2 Of hydraulic fluid is valve chamber SV ₇ And is introduced into the extension side oil chamber 14 of the first hydraulic cylinder 1, and the piston 12 is raised by a small stroke M in FIG. 9B, and the operation in the reduction side oil chamber 15 of the first hydraulic cylinder 1 is performed. The oil is returned to the hydraulic oil tank 31 side. When lifting the tank, among the three-block hydraulic expansion / contraction device group, the hydraulic expansion / contraction device group of the block having a light load rises first, and then the tank is levitated so that the hydraulic expansion / contraction device group of the other block follows. . When the piston 22 of the second hydraulic cylinder 2 moves most, the hydraulic oil supply pressure increases, and the hydraulic oil supply pressure is increased by the second pressure switch PS. ₂ Is reached (step S ₉ ), The fifth solenoid valve 45 is the valve chamber SV. ₈ (Step S _Ten As shown in the valve chamber SV ₇ Is OFF, valve chamber SV ₈ Becomes ON). Then, the hydraulic oil supply direction to the second hydraulic cylinder 2 is switched as shown in FIG. 9C, the hydraulic oil is supplied into the reduction side oil chamber 25 of the second hydraulic cylinder 2, and the piston 22 is changed to FIG. D), the hydraulic oil in the second hydraulic cylinder 2 extension side oil chamber 24 moves downward as shown in FIG. ₈ And is introduced into the extension side oil chamber 14 of the first hydraulic cylinder 1, the piston 12 is raised by the small stroke M, and the hydraulic oil in the reduction side oil chamber 15 of the first hydraulic cylinder 1 is supplied to the hydraulic oil tank. It is returned to the 31 side. When the piston 22 of the second hydraulic cylinder 2 moves to the lowest position, the hydraulic oil supply pressure becomes high, and the hydraulic oil supply pressure is increased by the second pressure switch PS. ₂ Is reached (step S ₁₁ ), The fifth solenoid valve 45 is the valve chamber SV. ₇ (Step S _12a As shown in the valve chamber SV ₈ Is OFF, valve chamber SV ₇ Becomes ON).
Hereinafter, step S shown in FIG. ₈ ~ Step S ₁₂ The hydraulic expansion / contraction device Y can be continuously extended to a predetermined length, for example, 1500 mm as shown in FIG. Thereafter, when the raising push button is turned OFF, the fourth solenoid valve 44 and the fifth solenoid valve 45 are turned OFF, the extension operation of the hydraulic expansion / contraction device Y is stopped, and the tank is held in that state.
[0030]
In addition, if there is an unexpected ground subsidence of a specific hydraulic expansion / contraction device in the middle of each of the pressurized grounding step, the upward movement step, or the following lowering step, the hydraulic expansion / contraction device automatically Stretch and correct its grounding. That is, the first pressure switch PS during the upward movement process ₁ Is detected by detecting the hydraulic oil supply pressure and extending until the hydraulic telescopic device Y stretches between the ground and the tank (S in FIG. 10). _12a ~ S _12c And S _18a ~ S _18c ).
[0031]
Further, in the initial stage of the tank levitation process, that is, in the initial stage from when the ground contact between the tank and the ground is released to the state of FIG. 9D, preferably FIG. 9B, the height for each block. It is preferable to adjust and provide a horizontal level adjustment step in which the horizontal level is the same from the viewpoint of correcting a slight inclination of the tank after pressurized grounding and allowing it to float safely. If the time of the horizontal leveling process is delayed, that is, if the tank is in a horizontal position after it has been levitated to a considerable height, in addition to lack of safety, when the tank is lowered and reinstalled, It becomes difficult to return, which is not preferable.
[0032]
In order to make the horizontal level the same by this height adjustment, for example, a wire type linear encoder measuring instrument that measures the tank height of each block is installed in the hydraulic expansion / contraction device at the center position for each block. Is synchronized with the movement of the tank, and the number of pulses is displayed on the control panel in millimeters with a digital counter. Next, among the three blocks, the operation of the hydraulic expansion / contraction device group of the block having the lowest or highest tank height is stopped, and on the basis of this height, the hydraulic expansion / contraction device groups of the other blocks are individually operated, It is only necessary to perform a slight height adjustment to make the height difference zero and to take a horizontal posture. As a method for measuring the tank height, a publicly known method may be followed. In addition to the method using the wire type linear encoder measuring device, for example, a method using an ultrasonic sensor may be mentioned.
[0033]
As described above, when the hydraulic expansion / contraction device group divided into three blocks is sequentially extended by small strokes M in synchronization, the slider 7 and the tank 10 are moved upward as the second hydraulic cylinder 2 moves upward. When the tank 10 is moved to the desired height as shown in FIG. 3, the extending operation of each of the hydraulic telescopic devices Y and Y is stopped. At this time, the hydraulic oil in each hydraulic telescopic device Y, Y is contained. At this time, the slider 7 is in the state of FIG. 6A, and the ring body 74 is supported by each ring receiver 75 at a position spaced below the adjustment-side screw member 73.
[0034]
(Locking process)
Next, in order to prevent contraction of the hydraulic telescopic device Y in the stopped state, the locking means is operated by a handling operation. That is, as shown in FIG. 6 (B), it is exposed at a position closest to the lower end of the slider 7 (the lower end of the ring receiver 75) in each of the concave grooves 16, 16,. The locking pins 6 and 6 are inserted into the one recessed groove 16 from the left and right outer sides, respectively. Subsequently, when the adjustment side screw member 73 is screw-rotated in the extending direction (downward movement direction) by grasping the handles 76, 76, first, each locking pin 6 in which the lower surface of the ring body 74 is fitted in the concave groove 16. 6, and the adjustment-side screw member 73 is further rotated downward so that the lower surface of the adjustment-side screw member 73 abuts on the upper surface of the ring body 74 as shown in FIG. Become. In this state, the adjustment-side screw member 73 is stretched between the locking pins 6 and 6 and the reference-side screw member 72 so that the load applied to the slider 7 can be supported by the locking pins 6 and 6. Become. In the state of FIG. 6C, the slider 7 (tank 10) is supported by the cylinder tube 11 via the locking pins 6 and 6 even if the support function by the hydraulic pressure of the hydraulic expansion / contraction device Y is released. The The locking means is not limited to the above as long as it has the same effect. Thereby, since the state which raised the tank to the desired height can be maintained reliably, tank repair work etc. can be started more safely.
[0035]
(Descent process)
After the tank repair work is completed or in an emergency, the tank 10 is lowered. First, the locking means is released. That is, when the hydraulic expansion / contraction device Y is slightly extended and the adjustment-side screw member 7 is screwed upward to the position shown in FIG. 6B, the locking pins 6 and 6 can be removed from the groove 16. It is possible to reduce the jack device Y with the locking pin 6 removed. Next, step S in FIG. ₆ The lowering mode is selected at, and then the lowering push button is operated (step S). ₁₃ ). Then, the valve chamber SV of the fourth solenoid valve 44 _Five And the valve chamber SV of the fifth solenoid valve 45 ₇ And turn on (step ₁₄ ), Hydraulic oil is supplied into the reduction-side oil chamber 15 of the first hydraulic cylinder 1 (at this time, the check valve 35 is opened by the pilot pressure), and the operation in the extension-side oil chamber 14 of the first hydraulic cylinder 1 is performed. Oil feed pipe 36, valve chamber SV ₇ Then, the oil is introduced into the reduction-side oil chamber 25 of the second hydraulic cylinder 2 through the oil feed pipe 39, and the hydraulic oil in the extension-side oil chamber 24 of the second hydraulic cylinder 2 is returned to the hydraulic oil tank 31 side. One hydraulic cylinder 1 is reduced by one stroke range (stroke M in FIG. 9B). Further, when the piston 22 of the second hydraulic cylinder 2 moves to the lowest position, the hydraulic oil supply pressure increases, and the hydraulic oil supply pressure is increased by the third pressure switch PS. _Three Is reached (step S ₁₅ ), The fifth solenoid valve 45 is the valve chamber SV. ₈ Switch to step S ₁₈ As shown in the valve chamber SV ₇ Is OFF, valve chamber SV ₈ Turns on. Then, the method of supplying hydraulic oil to the second hydraulic cylinder 2 is switched, and this time, the hydraulic oil in the extension side oil chamber 14 of the first hydraulic cylinder 1 is supplied to the oil feed pipe 36 and the valve chamber SV. ₈ Then, the oil is introduced into the extension side oil chamber 24 of the second hydraulic cylinder 2 through the oil feed pipe 38, and the piston 22 of the second hydraulic cylinder 2 moves upward, and the operation in the reduction side oil chamber 25 of the second hydraulic cylinder 2 is performed. The oil is returned to the tank 31 side, and the first hydraulic cylinder 1 is reduced by the stroke range M. When the piston 22 of the second hydraulic cylinder 2 moves most, the hydraulic oil supply pressure increases, and the hydraulic oil supply pressure is increased by the third pressure switch PS. _Three Is reached (step S ₁₇ ), The fifth solenoid valve 45 is the valve chamber SV. ₇ (Step S ₁₈ ), Step S ₁₅ Return to.
Hereinafter, step S shown in FIG. ₁₅ ~ Step S ₁₈ Is automatically repeated several times, and the hydraulic expansion / contraction device Y is continuously reduced to a predetermined length as shown in FIG. 9A, for example. Thereafter, when the lowering push button is turned OFF and the fourth solenoid valve 44 and the fifth solenoid valve 45 are turned OFF, the reduction operation of the hydraulic expansion / contraction device Y is stopped.
[0036]
When it is desired to rapidly reduce the hydraulic expansion / contraction device Y, when a rapid lowering push button (not shown) is pressed, the valve chamber SV of the third solenoid valve 43 is pressed. _Four And the valve chamber SV of the fourth solenoid valve 44 _Five Becomes ON (the fifth solenoid valve 45 remains OFF), and the hydraulic oil in the extension-side oil chamber 14 of the first hydraulic cylinder 1 is continuously supplied to the hydraulic oil tank 31 without passing through the second hydraulic cylinder 2. And can be rapidly reduced.
[0037]
In this way, even in the tank lowering process, it is possible to descend accurately and in a short time by automatic remote operation, even if there is a need for emergency descent due to sudden weather irregularities, earthquakes, etc. The operator can accurately move down. Moreover, since rain can be prevented from blowing into the tank even during rain, it is easy to work and protects the material.
[0038]
The hydraulic telescopic device of the present application can also be used in the upside down direction (cylinder tube 11 in the upward posture). In that case, the tail side of the cylinder tube 11 is connected to the tank 10, and the tip of the piston rod 13 (or the slider 7) is grounded. When the hydraulic telescopic device (hydraulic cylinder) is extended from this set state, the cylinder tube 11 moves upward (in this case, the slider 7 does not move up and down), and the tank 10 can be floated.
Further, as the hydraulic expansion / contraction device Y, the first hydraulic cylinder 1 having a long stroke and the second hydraulic cylinder 2 having a short stroke are used. However, in another embodiment, the hydraulic expansion / contraction device Y includes only one hydraulic cylinder. May be configured.
[0039]
In the present invention, the large heavy structure is not particularly limited, and examples thereof include storage tanks such as oil tanks and vessels, tanks such as towers, buildings such as buildings, incinerators and storage warehouses. It is done.
[0040]
【Example】
Example 1
Eighteen hydraulic expansion and contraction devices Y used in the present invention are installed around a tank with a capacity of 10,000 kl and a weight of 220 tons. The block was configured. Starting from the pressure grounding process after installation, the tank is levitated to about 1 m through the horizontal leveling process, and then the required time (h) to install in the original position through the locking process and the descent process is About 1.0 hour, the number of workers was three. The breakdown was 2 minutes for one cycle, 40 minutes for a total of 20 cycles of ascending and descending steps, and 20 minutes for pressing grounding, horizontal leveling step and locking step.
[0041]
Comparative Example 1
Around the same tank as that used in Example 1, 18 hydraulic jack devices shown in FIG. 11 were attached. Starting from the pressurized grounding process after installation, the tank is levitated to about 1 m through the horizontal leveling process, and then it takes approximately 5.0 hours to install it in the original position through the descending process. There were almost five workers attached to each hydraulic jack device.
[0042]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since a large heavy-weight structure such as a tank is levitated by automatic remote control using a hydraulic expansion / contraction device having a specific structure, the storage tank and the like are levitated accurately and in a fixed size in a shorter time. In addition, the construction period can be significantly shortened and the number of workers can be greatly reduced. Moreover, since the lowering operation of a large-sized heavy structure such as a tank can be performed reliably in a short time, it is possible to appropriately cope with an emergency lowering even under bad weather due to a sudden change.
[0043]
According to the invention of claim 2, the locking means can surely prevent the contraction of the hydraulic telescopic device in the stopped state after extension, and lifts a large heavy structure such as a tank to a desired height. Since the state can be reliably maintained, repair work such as a tank can be started more safely.
[0044]
According to the invention described in claim 3, in order to float a large heavy structure such as an inclined tank and to obtain a horizontal posture, the telescopic work is stopped in the middle of the levitation, and 1 block out of 3 blocks is used as a reference. If the strokes of the other two blocks of hydraulic expansion and contraction devices are finely adjusted, a horizontal posture can be obtained in a simple manner and in a short time. In addition, since the failure of the hydraulic expansion / contraction device can be handled independently within one block, it is safe because large-scale heavy structures such as tanks can be handled by the 2/3 hydraulic expansion / contraction device even during expansion / contraction. is there.
[0045]
In addition, the conventional method of levitation and lowering of the tank is performed while adjusting the horizontal level several times for each predetermined stroke regardless of whether it is manual or automatic, so that the tank is floated or lowered while maintaining the level of the tank completely. It was difficult to accurately return to the original position. However, according to the fourth aspect of the present invention, even when the tank is inclined, when the tank is lowered and then reinstalled, it can be accurately returned to the original position by moving down as it is. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a hydraulic telescopic device with a locking means according to an embodiment used in the present invention.
2 is a left side view of the hydraulic telescopic device of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a state diagram in which a tank is levitated using two hydraulic expansion / contraction devices of FIG. 1;
4 is an enlarged cross-sectional view of a portion IV in FIG. 3;
FIG. 5 is a view taken along line VV in FIG. 4;
FIG. 6 is a work process diagram using the locking means of the embodiment used in the present invention.
7 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic telescopic device of FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is a plan view of a tank provided with a group of hydraulic telescopic devices.
FIG. 9 is an operation sequence diagram of the hydraulic telescopic device of FIG. 1;
10 is a flowchart showing an operation sequence of the hydraulic telescopic device of FIG. 1; FIG.
FIG. 11 is an operation sequence diagram of a conventional tank levitation hydraulic telescopic device.
[Explanation of symbols]
1, 2 Hydraulic cylinder
7 Slider
10 tanks
11 Cylinder tube
91 1st hydraulic unit
92 Second hydraulic unit
93 3rd hydraulic unit
IV Locking means
Y hydraulic expansion and contraction device

Claims

It connects the one of the first hydraulic cylinder cylinder tube or piston rod of the long stroke and either of the cylinder tube or piston rod of the second hydraulic cylinder of short stroke, the extension-side oil pressure chamber of the first hydraulic cylinder An attachment step of attaching a plurality of hydraulic expansion / contraction devices selectively connected to the expansion side hydraulic chamber and the reduction side hydraulic chamber of the second hydraulic cylinder via a switching valve to the side plate of the tank at substantially equal intervals; A method for levitating a large heavy structure, comprising an upward movement process in which an expansion device is operated to expand and contract in the same direction in synchronization by automatic remote operation.

2. The method for levitation of a large heavy structure according to claim 1, wherein the hydraulic expansion / contraction device further includes a locking means for preventing contraction in a stopped state after expansion.

The hydraulic expansion / contraction device group attached to the side plate of the tank is divided into at least three blocks, and the hydraulic expansion / contraction device group of each block is expanded and contracted in the same direction independently and synchronously. 2. A method for levitating a large heavy structure according to item 2.

The large-scale weight according to any one of claims 1 to 3, wherein, in an initial stage of the upward movement process, a level adjustment process for adjusting the height of each block and making the horizontal level the same is provided. Method of levitating structures.