KR102529415B1 - Polishing module and substrate polishing apparatus having the same - Google Patents
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Abstract
연마모듈을 통해 기판에 슬러리를 공급하는 기판 연마 장치가 개시된다. 기판 연마 장치는, 기판 상부에 구비되어서 상기 기판에 접촉되어 상기 기판을 연마하는 연마패드, 하측에 상기 연마패드가 구비되는 베이스 부재, 상기 베이스 부재의 상부에 구비되는 구동축, 상기 구동축에 구비되어서 상기 구동축을 통해서 상기 연마패드를 가압하는 유체를 공급하는 유체 공급부 및 상기 구동축에서 상기 유체 공급부와 별도의 유로를 통해서 상기 기판의 피연마면에 슬러리를 공급하는 슬러리 공급부를 포함하여 구성된다.A substrate polishing apparatus for supplying a slurry to a substrate through a polishing module is disclosed. A substrate polishing apparatus includes a polishing pad provided on a substrate and contacting the substrate to polish the substrate, a base member provided with the polishing pad on a lower side, a drive shaft provided on top of the base member, and a drive shaft provided on the drive shaft to perform the polishing. It is configured to include a fluid supply unit for supplying fluid to pressurize the polishing pad through a drive shaft, and a slurry supply unit for supplying slurry to a surface to be polished of the substrate through a flow path separate from the fluid supply unit in the drive shaft.
Description
아래의 실시 예는 연마모듈 및 이를 구비하는 기판 연마 장치에 관한 것이다.The following embodiments relate to a polishing module and a substrate polishing apparatus having the polishing module.
반도체소자의 제조에는, 연마와 버핑(buffing) 및 세정을 포함하는 CMP(chemical mechanical polishing) 작업이 필요하다. 반도체 소자는, 다층 구조의 형태로 되어 있으며, 기판층에는 확산영역을 갖춘 트랜지스터 소자가 형성된다. 기판층에서, 연결금속선이 패턴화되고 기능성 소자를 형성하는 트랜지스터 소자에 전기적으로 연결된다. 공지된 바와 같이, 패턴화된 전도층은 이산화규소와 같은 절연재로 다른 전도층과 절연된다. 더 많은 금속층과 이에 연관된 절연층이 형성되므로, 절연재를 편평하게 할 필요성이 증가한다. 편평화가 되지 않으면, 표면형태에서의 많은 변동 때문에 추가적인 금속층의 제조가 실질적으로 더욱 어려워진다. 또한, 금속선 패턴은 절연재로 형성되며, 기판 연마 작업을 통해 과잉금속물을 제거하게 된다.In the manufacture of semiconductor devices, chemical mechanical polishing (CMP) operations including polishing, buffing, and cleaning are required. The semiconductor element is in the form of a multilayer structure, and a transistor element having a diffusion region is formed in a substrate layer. In the substrate layer, connecting metal lines are patterned and electrically connected to transistor elements forming functional elements. As is known, the patterned conductive layer is insulated from other conductive layers with an insulating material such as silicon dioxide. As more metal layers and associated insulating layers are formed, the need to flatten the insulating material increases. Without flattening, the fabrication of additional metal layers becomes substantially more difficult because of the large variation in surface morphology. In addition, the metal line pattern is formed of an insulating material, and excess metal is removed through a substrate polishing operation.
기존의 기판 연마 장치는 기판의 일면 또는 양면을 연마와 버핑 및 세정하기 위한 구성요소로서, 벨트, 연마패드 또는 브러시를 포함하는 기계적 연마부재를 구비하고, 슬러리 용액 내의 화학적 성분에 의해서 연마 작업을 촉진 및 강화시키게 된다.A conventional substrate polishing device is a component for polishing, buffing, and cleaning one or both sides of a substrate, and includes a mechanical polishing member including a belt, polishing pad, or brush, and promotes polishing by chemical components in a slurry solution and strengthened.
한편, 일반적으로 기판 연마 장치는, 연마 정반(platen)에 부착된 연마패드와 캐리어 헤드에 장착된 기판 사이에 연마입자가 포함된 슬러리를 공급하면서, 동일한 방향으로 회전시킴에 따라 연마패드와 기판 사이의 상대 회전속도에 의해서 기판 표면이 평탄화되어 연마가 이루어진다.On the other hand, in general, a substrate polishing apparatus supplies a slurry containing abrasive particles between a polishing pad attached to a polishing platen and a substrate mounted on a carrier head, and rotates the slurry in the same direction to move the surface between the polishing pad and the substrate. By the relative rotational speed of the substrate surface is flattened and polishing is performed.
기판의 면적이 점차 대면적이 되고 있는데, 대면적 기판의 연마 시 연마 균일도를 맞추기 위해서는 기판 캐리어를 여러 영역으로 분할하고 가요성 필름을 구비하여, 각 영역마다 다른 압력을 인가함으로써 연마량을 제어하는 방식이 알려져 있다. 그런데, 이와 같이 기판 캐리어를 분할하더라도 기판의 연마 균일도를 일정하게 유지하고 제어하는 데에 한계가 있으므로 새로운 방식의 연마량 제어가 필요하다.The area of the substrate is gradually becoming larger, and in order to match the polishing uniformity during polishing of the large-area substrate, the substrate carrier is divided into several areas and a flexible film is provided to control the amount of polishing by applying different pressures to each area. method is known. However, even if the substrate carrier is divided in this way, there is a limit to constantly maintaining and controlling the uniformity of polishing of the substrate, so a new method of controlling the amount of polishing is required.
한편, 기판의 크기가 대면적화 됨에 따라 기판 연마 장치 및 기판 캐리어로의 기판의 로딩 및 언로딩이 어렵고, 이로 인해 랙 타임이 발생하여 스루풋(throughput)이 저하될 수 있다.On the other hand, as the size of the substrate increases, it is difficult to load and unload the substrate to and from the substrate polishing apparatus and the substrate carrier, which may cause a lag time and lower throughput.
또한, 기판을 연마할 때 기판을 연마를 위한 슬러리를 기판의 피연마면에 공급하게 된다. 종래의 기판 연마 장치는 연마모듈이 기판을 가압하면서 회전함에 따라 기판을 연마하는데, 기존의 연마모듈에 구비되는 가압을 위한 유체 포트의 경우, 슬러리를 공급하는 포트 및 공기를 공급하는 포트가 일체형으로 형성되기 때문에, 한 개의 포트에서 손상이 발생하는 경우 포트 전체를 교체해야 하는 문제가 있다.Also, when polishing the substrate, a slurry for polishing the substrate is supplied to the surface to be polished of the substrate. A conventional substrate polishing apparatus polishes a substrate as the polishing module rotates while pressurizing the substrate. In the case of a fluid port for pressurization provided in the conventional polishing module, a port for supplying slurry and a port for supplying air are integrally formed. Since it is formed, there is a problem in that the entire port must be replaced when damage occurs in one port.
특히, 슬러리를 공급하는 포트의 경우, 슬러리 특성상 내부의 부식이나 막힘 현상이 발생하기 때문에 정기적으로 슬러리 공급부를 교체해야 할 필요가 있으며, 이 경우, 장치의 중단에 따른 생산성 저하의 문제가 있었다. 따라서, 슬러리 공급부 교체에 따른 문제점을 해결하기 위한 연마 장치가 요구되는 실정이다.In particular, in the case of a port for supplying slurry, since internal corrosion or clogging occurs due to the nature of the slurry, it is necessary to regularly replace the slurry supply part, and in this case, there is a problem of productivity degradation due to the shutdown of the device. Therefore, there is a need for a polishing device to solve the problem of replacing the slurry supply unit.
실시 예들에 따르면, 가압을 위한 유체 포트 및 슬러리 주입을 위한 슬러리 공급부가 독립적으로 연결되며, 슬러리 공급부의 교체가 용이한 기판 연마 장치를 제공하기 위한 것이다.According to embodiments, a fluid port for pressurization and a slurry supply unit for slurry injection are independently connected, and an apparatus for polishing a substrate in which replacement of the slurry supply unit is easy is provided.
실시 예들에서 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks to be solved in the embodiments are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상술한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 실시 예들에 따르면, 기판 연마 장치의 연마모듈은, 기판 상부에 구비되어서 상기 기판에 접촉되어 상기 기판을 연마하는 연마패드, 하측에 상기 연마패드가 구비되는 베이스 부재, 상기 베이스 부재의 상부에 구비되는 구동축, 상기 구동축에 구비되어서 상기 구동축을 통해서 상기 연마패드를 가압하는 유체를 공급하는 유체 공급부 및 상기 구동축에서 상기 유체 공급부와 별도의 유로를 통해서 상기 기판의 피연마면에 슬러리를 공급하는 슬러리 공급부를 포함하여 구성된다.According to embodiments for achieving the above object to be solved, the polishing module of the substrate polishing apparatus includes a polishing pad provided above a substrate and in contact with the substrate to polish the substrate, and a base provided with the polishing pad on the lower side. member, a drive shaft provided on the upper part of the base member, a fluid supply unit provided on the drive shaft and supplying fluid for pressurizing the polishing pad through the drive shaft, and a flow path separate from the fluid supply unit from the drive shaft to the substrate. It is configured to include a slurry supply unit for supplying slurry to the polishing surface.
한편, 상술한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 실시 예들에 따르면, 기판 연마 장치는, 기판을 이송하는 기판 이송부, 하측에 기판의 피연마면에 접촉하여서 상기 기판을 연마하는 연마패드가 구비되는 연마모듈, 상기 연마모듈의 구동축에 구비되어서 상기 구동축을 통해 상기 연마패드와 상기 기판의 피연마면에 슬러리를 공급하는 슬러리 공급부 및 상기 구동축을 회전시킴에 따라 상기 연마모듈을 상기 기판에 평행한 원 또는 타원 궤도를 따라 오실레이션 회전 시키는 구동부를 포함하여 구성된다.On the other hand, according to embodiments for achieving the above object to be solved, a substrate polishing apparatus includes a substrate transfer unit for transferring a substrate, and a polishing pad provided with a polishing pad for polishing the substrate by contacting the polishing surface of the substrate on the lower side. module, a slurry supply unit provided on the drive shaft of the polishing module and supplying slurry to the polishing pad and the surface to be polished of the substrate through the drive shaft, and rotating the drive shaft to move the polishing module into a circle parallel to the substrate or It is composed of a driving unit that oscillates and rotates along an elliptical trajectory.
이상에서 본 바와 같이, 실시 예들에 따르면, 사각형의 연마패드가 회전하면서 기판을 연마하고, 연마모듈을 통해서 연마패드 및 기판의 피연마면에 슬러리를 제공한다.As described above, according to embodiments, the substrate is polished while the rectangular polishing pad rotates, and slurry is provided to the polishing pad and the surface to be polished of the substrate through the polishing module.
또한, 연마패드의 가압을 위한 유체 공급부 및 슬러리의 공급을 위한 슬러리 공급부가 독립적으로 연결되며, 슬러리 공급부의 교체를 간편하게 수행할 수 있다.In addition, a fluid supply unit for pressurizing the polishing pad and a slurry supply unit for supplying slurry are independently connected, and the slurry supply unit can be easily replaced.
일 실시 예에 따른 연마모듈 및 이를 구비하는 기판 연마 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the polishing module and the substrate polishing apparatus having the polishing module according to an embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 일 실시 예에 따른 기판 연마 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에서 Ⅱ-Ⅱ 선에 따른 기판 연마 장치의 단면도이다.
도 3은 도 2에서 공급축과 유체 공급관체 부분의 부분 확대 단면도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 연마모듈에서 유체 공급관체의 사시도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 연마모듈에서 분배판의 평면도들이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 연마모듈의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 연마모듈의 구동부를 설명하기 위한 요부 사시도이다.The following drawings attached to this specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and together with the detailed description of the present invention serve to further understand the technical idea of the present invention, the present invention is limited to those described in the drawings. It should not be construed as limiting.
1 is a perspective view of a substrate polishing apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the substrate polishing apparatus taken along line II-II in FIG. 1 .
Figure 3 is a partial enlarged cross-sectional view of the supply shaft and the fluid supply pipe body portion in FIG.
4 is a perspective view of a fluid supply pipe body in a polishing module according to an embodiment.
5 is a plan view of a distribution plate in a polishing module according to an embodiment.
6 is a plan view illustrating an operation of a polishing module according to an exemplary embodiment.
7 is a perspective view illustrating a main part of a driving unit of a polishing module according to an exemplary embodiment.
이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment, the detailed description will be omitted.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the embodiment. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element may be directly connected or connected to the other element, but there may be another element between the elements. It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 실시 예들에 따른 기판 연마 장치(10)에 대해서 설명한다. 참고적으로, 도 1은 일 실시 예에 따른 기판 연마 장치(10)의 일부를 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1에서 Ⅱ-Ⅱ 선에 따른 기판 연마 장치(10)의 단면도이다. 그리고 도 3은 도 2에서 공급축(123a)과 유체 공급관체(124) 부분을 확대하여 보여주는 단면도이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 연마모듈(12)에서 유체 공급관체(124)의 사시도이다. 그리고 도 5는 일 실시 예에 따른 연마모듈(12)에서 분배판(220)의 평면도들이다. 도 6은 일 실시 예에 따른 연마모듈(12)의 동작을 설명하기 위한 평면도이고, 도 7은 일 실시 예에 따른 연마모듈(12)에서 구동부(128)의 구성 및 동작을 설명하기 위한 요부 사시도이다.Hereinafter, a
도면을 참조하면, 기판 연마 장치(10)는, 기판(1)을 이송하는 기판 이송부(11)와 기판(1)을 연마하는 연마패드(121)가 구비되는 연마모듈(12)을 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, a
기판(1)은 LCD(liquid crystal display), PDP(plasma display panel)와 같은 평판 디스플레이 장치(flat panel display device, FPD)용 글라스를 포함하는 투명 기판일 수 있다. 그러나 기판(1)이 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 반도체 장치(semiconductor device) 제조용 실리콘 웨이퍼(silicon wafer)일 수 있다. 또한, 도면에서는 기판(1)이 사각형 형상을 갖는 것으로 도시하였으나, 이는 일 예시에 불과하며, 기판(1)의 형상 및 크기 등이 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.The
기판 이송부(11)는 복수의 기판(1)을 동시에 및 연속적으로 이송하도록 형성된다. 예를 들어, 기판 이송부(11)는 벨트 또는 컨베이어 형태를 갖는다. 기판 이송부(11)는 적어도 하나 이상, 바람직하게는 복수의 기판(1)을 순차적으로 이송하도록 형성될 수 있다. 다만, 이는 일 예시에 불과하며, 기판 이송부(11)의 크기와 형태는 도면에 의해 한정되지 않고 실질적으로 다양하게 변경될 수 있다.The
연마모듈(12)은 연마패드(121)가 구비되는 베이스 부재(122)와 구동축(123)을 포함하여 구성된다. 그리고 연마모듈(12)을 통해 연마패드(121)에 슬러리를 공급하기 위한 슬러리 공급부(126)와 연마모듈(12)을 가압하기 위한 유체를 공급하는 유체 공급부(127)를 포함하여 구성된다.The
베이스 부재(122)는 내부에 슬러리를 공급하기 위한 유로(S1)가 형성되고, 하면에는 연마패드(121)에 슬러리를 제공할 수 있도록 복수의 분배홀(221, 222, 223, 도 4 참조)이 형성된 분배판(220)이 구비된다.The
예를 들어, 베이스 부재(122)는 하면이 사각형 또는 직사각형 형태를 갖고 내부에 공간 또는 슬러리를 공급하기 위한 유로(S1)가 형성되는 박스 형태를 갖는다.For example, the
분배판(220)은 베이스 부재(122)의 하면을 이루고, 베이스 부재(122)를 통해서 공급되는 슬러리를 연마패드(121)에 균일하게 분배한다. 또한, 분배판(220)은 연마패드(121)가 부착되는 판의 역할을 한다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, 분배판(220)은 소정의 플레이트 형상을 갖고, 복수의 분사홀(221, 222, 223)이 일렬 또는 복수열로 배치되거나, 지그재그 형태로 배치되는 등, 다양한 형태로 배치된다. 다만, 분배판(220)의 분사홀(221, 222, 223)의 배치 및 형상은 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.The
연마패드(121)는 베이스 부재(122)에서 기판(1)에 대향되는 하측에 구비된다. 연마패드(121)는 소정의 길이와 폭을 갖는 바(bar) 또는 사각형 형태를 갖는다. 또한, 연마패드(121)는 기판(1)의 길이 및/또는 너비에 대응되는 사각형 형태를 가질 수 있다.The
다만, 이는 일 예시에 불과하며, 연마패드(121)의 형상과 크기가 도면에 의해 한정되지 않고 실질적으로 다양한 형상과 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 연마패드(121)는 직사각형 또는 정사각형에 한정되지 않고, 원형 또는 타원형으로 형성될 수 있다. 또는, 연마패드(121)는 1장이 아니라 복수 장으로 형성될 수도 있다.However, this is only an example, and the shape and size of the
일 실시 예에 따르면, 연마패드(121)는 기판(1)에 비해 그 크기가 작기 때문에 연마패드(121)의 제작 및 교체가 용이하다. 또한, 연마패드(121)의 교체를 위한 유지/관리에 필요한 시간 소모가 적고, 그에 따른 공정 시간 역시 단축시킬 수 있다. 또한, 연마모듈(12) 및 연마패드(121)가 기판(1)보다 크게 형성된 경우에도 기판(1)을 균일하게 연마할 수 있고, 연마 시간을 단축시킬 수 있다.According to an embodiment, since the size of the
구동축(123)은 1개 또는 복수개가 구비된다. 본 실시 예에서는, 연마모듈(12)은 그 길이가 비교적 길게 형성되기 때문에, 복수의 구동축(123)이 구비된다. 또한 복수의 구동축(123) 중에서, 연마패드(121)에 슬러리를 공급하는 슬러리관(233)이 형성된 구동축(이하, '공급축(123a)'이라 함)과 구동부(128)와 연결되어서 연마모듈(12)을 회전시키는 회전축이 되는 구동축(이하, '회전축(123b)'이라 함)으로 구별하여 설명한다.One or a plurality of driving
공급축(123a)은 연마모듈(12)의 중심에 위치하고, 회전축(123b)은 공급축(123a)의 주변에 배치될 수 있다. 다만, 이는 일 예시에 불과한 것으로, 회전축(123b)이 연마모듈(12)의 중앙에 구비되고, 공급축(123a)이 회전축(123b)의 주변에 구비되는 것도 가능하다. 또한 공급축(123a)과 회전축(123b)의 위치와 수는 다양하게 변경될 수 있다.The
여기서, 본 실시 예에서는 연마모듈(12)에 3개의 구동축(123)이 형성된 것을 예시하였으나, 이는 일 예시에 불과한 것으로 구동축(123)의 수는 실질적으로 다양하게 변경될 수 있다. 또한, 구동축(123) 중에서 하나 또는 일부에 슬러리관(233)이 형성되는 공급축(123a)이 되고 나머지는 회전축(123b)인 것으로 예시하였으나, 모든 구동축(123)에 슬러리관(233)이 형성되어서, 공급축(123a) 및 회전축(123b)을 겸하는 것도 가능하다.Here, in this embodiment, three
공급축(123a)은 축체(231)의 중심을 통과하며 공급축(123a)의 길이 방향을 따라 관통하는 슬러리관(233)이 형성된다. 슬러리관(233)은, 후술하는 슬러리 공급부(126)를 통해 유입되는 슬러리를 연마패드(121)에 제공하는 유로이다. 슬러리관(233)은 공급축(123a)의 상단에서 하단까지 연통되도록 형성되며, 하단이 베이스 부재(122) 내부에 형성되는 슬러리 공급 유로(S1)와 연통된다.The
본 실시 예에서는 유체 공급관체(124)를 통해서 공급되는 유체가 연마모듈(12)을 가압하고, 슬러리관(233)을 통해서 슬러리를 공급한다. 또한, 슬러리관(233)과 유체 공급관체(124)는 서로 독립되게 형성된다.In this embodiment, the fluid supplied through the
슬러리 공급부(160)는, 연마헤드에 교체 가능하게 연결되고, 연마패드(121)에 슬러리를 공급할 수 있다. 슬러리 공급부(160)는, 슬러리를 외부로부터 공급받아, 베이스 부재(122)로 전달함으로써, 연마패드(121)에 의해 연마되는 기판 부위로 슬러리를 제공할 수 있다. 슬러리는 기판 및 연마패드(121) 사이에 유동되어, 슬러리 입자 및 패드의 표면 돌기에 의한 기계적 마찰을 통해 기판의 연마를 수행하는 동시에, 슬러리를 구성하는 조성물에 의한 화학반응을 통해 기판 표면을 연마할 수 있다. 슬러리 공급부(160)를 통해 공급되는 슬러리의 종류는 연마되는 기판의 종류, 특성에 따라 달라질 수 있으며, 한정되는 것은 아니다.The slurry supply unit 160 is interchangeably connected to the polishing head and may supply the slurry to the
슬러리 공급부(160)는, 연마헤드의 상측에 연결될 수 있다. 예를 들어, 슬러리 공급부(160)는 슬러리관(233)을 통해 베이스 부재(122)로 슬러리를 공급하도록, 구동축(123)에 연결될 수 있다.The slurry supply unit 160 may be connected to an upper side of the polishing head. For example, the slurry supply unit 160 may be connected to the driving
이와 같은 구조에 의하면, 슬러리 공급부(160)는, 연마헤드에 대한 유체 공급포트(125)의 연결부위와 간섭되지 않도록, 연마헤드에 연결될 수 있다. 슬러리 공급부(160)는 연마헤드, 예를 들어, 구동축(123)에 교체 가능하게 연결되기 때문에, 연마헤드에 대한 유체 공급포트(125)의 분리 과정 없이, 슬러리 공급부(160)만을 독립적으로 분리시킬 수 있다.According to this structure, the slurry supply unit 160 may be connected to the polishing head so as not to interfere with the connection portion of the
일반적으로, 슬러리 공급부(160)의 경우, 슬러리의 특성상 슬러리 공급부(160)의 내부가 부식되어, 슬러리가 새는 리크(leak)현상, 슬러리에 의해 관이 막히는 클로깅(cloggin)등의 현상이 발생할 수 있어서, 정기적으로 교체를 해야 할 필요가 있다. 일 실시 예에 따른 기판 연마 장치(1)는, 슬러리 공급부(160) 및 유체 공급포트(125)가 서로 독립적으로 분리되는 구조를 가지므로, 유체 공급포트(125)를 분리하지 않고도 슬러리 공급부(160)만을 간단하게 교체하거나 수리할 수 있다. 이로 인해, 장치의 수리에 소요되는 시간이 적게 소요되어 기판 연마 공정간의 생산성을 향상시킬 수 있다.In general, in the case of the slurry supply unit 160, due to the nature of the slurry, the inside of the slurry supply unit 160 is corroded, causing a leak phenomenon in which the slurry leaks and clogging in which the pipe is clogged with the slurry. So, it needs to be replaced on a regular basis. Since the
공급축(123a)의 외측에는 유체 공급관체(124)가 결합되고, 유체 공급관체(124)에는 유체 공급포트(125) 및 유체 공급부(127)가 결합된다. 여기서, 유체는 순수(De-Ionized Water)나 공기(air)를 포함할 수 있다.A
유체 공급관체(124)는, 도 4를 참조하면, 공급축(123a)에서 슬러리 공급부(126) 및 슬러리관(233)과 독립되게 유체를 공급하도록 구비된다. 유체 공급관체(124)는 공급축(123a)과 동축 상에 구비되며, 공급축(123a)의 외주를 감싸는 관 형상으로 형성된다. 유체 공급관체(124)는 하우징(241) 및 복수의 유체관(242)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the fluid
하우징(241) 내부에는 공급축(123a)이 삽입되는 중공(243)이 형성되고, 소정 직경을 갖는 원통형으로 형성될 수 있다. 즉, 유체 공급관체(124)는 하우징(241)의 중공(243) 내부에 공급축(123a)이 삽입됨에 따라, 하우징(241)이 공급축(123a)을 감싸는 형태로 결합된다. 또한, 도시하지는 않았으나, 하우징(241)의 내면과 공급축(123a)의 외면 사이에는, 공급축(123a)의 상대 회전을 가능하게 하고 회전에 따른 마찰력을 감소시키기 위한 베어링(bearing, 미도시)이 구비될 수 있다.A hollow 243 into which the
유체관(242)은 하우징(241)의 내부에서 하우징(241)의 길이 방향을 따라 형성되며, 유체 공급포트(125)에서 유입되는 유체를 베이스 부재(122)로 안내하는 유로를 제공한다. 유체관(242)은 유체 공급포트(125)와 연통되는 입구(242a) 및 베이스 부재(122)와 연통되는 출구(242b)를 포함하고, 입구(242a)와 출구(242b)까지 하우징(241)의 내부를 따라 연통되는 유로를 형성한다. 입구(242a)는 하우징(241)의 외측면을 관통하여 형성되고, 하우징(241)의 둘레를 따라 서로 다른 높이로 형성될 수 있다. 출구(242b)는 하우징(241)의 하면을 관통하여 형성된다.The
유체관(242)은 복수개가 형성된다. 또한, 유체관(242)은 서로 간섭되지 않도록 하우징(241)의 둘레를 따라 서로 소정 간격 이격되어 형성된다. 즉, 유체관(242)은 베이스 부재(122)와 연통되는 부분에서 출구(242b)가 공급축(123a)의 중심을 기준으로 하는 원주 방향을 따라 일정한 간격으로 이격되도록 형성될 수 있다. 따라서, 복수의 유체관(242)을 통해 주입되는 유체들은 공급축(123a)의 중심을 기준으로 하여 방사상으로 공급되며, 연마패드(121)의 전 방향에 대해서 균일하게 제공될 수 있다.A plurality of
유체 공급포트(125)는 유체 공급관체(124)의 외측에 구비되며, 각각의 유체관(242)에 서로 다른 또는 동일한 유체를 제공한다. 예를 들어, 유체 공급포트(125)는, 도 2와 도 3을 참조하면, 유체 공급관체(124)의 하우징(241)과 동축 상에 결합되는 관 형상을 갖고, 내측에서 유체관(242)과 연통된다. 또한, 유체 공급포트(125)는 복수개가 구비되고, 복수의 유체 공급포트(125)가 하우징(241)의 길이 방향을 따라 적층되는 방식으로 연결될 수 있다.The
여기서, 유체 공급포트(125)는 외측에 유체 공급부(127)가 연통되고, 내측에서 유체 공급관체(124)의 유체관(242)에 연통된다. 또한, 유체 공급포트(125)는 내측에서 하나의 유체관(242)과 연통되도록 구성될 수 있다. 각각의 유체 공급포트(125)는, 하우징(241) 외면에 형성된 복수의 유체관(242) 각각에 연통될 수 있다. 따라서, 각각의 유체 공급포트(125)를 통해 공급되는 유체는 각각의 유체관(242)을 통해 베이스 부재(122)에 각 부위로 공급될 수 있다.Here, the
회전축(123b)에는 연마패드(121)가 기판(1) 표면에 접촉된 상태에서 원 또는 타원 궤도를 따라 궤도 회전(orbital motion)시키는 구동부(128)가 구비된다.The
여기서, '궤도 회전'이라 함은 연마모듈(12)의 중심점이 이동하는 궤적이 소정 직경의 원 또는 타원을 이루는 것을 의미한다. 도면에서는 연마모듈(12)의 중심(C)이 이동하는 궤적을 'Tc'로 표시하였다. 구동부(128)는 연마모듈(12)을 원 또는 타원 궤도를 따라 소정 속도로 회전, 즉 오실레이션(oscillation) 시킴에 따라 기판(1)을 연마한다.Here, 'orbit rotation' means that the trajectory along which the center point of the polishing
또는, 구동부(128)는 연마모듈(12)을 원 또는 타원 궤도 회전뿐만 아니라, 자전시키는 것도 가능하다. 여기서, 연마모듈(12)의 자전이라 함은 연마모듈(12)의 중심이 기판(1)에 고정된 상태에서 회전하는 것을 의미한다. 또한, 구동부(128)는 연마모듈(12)의 중심을 회전축으로 하여 일 방향 또는 양 방향으로 소정 범위 이내에서 회전하거나, 360° 회전시키는 것도 가능하다.Alternatively, the driving
다만, 이는 일 예시에 불과하며, 연마모듈(12)의 동작은 실질적으로 다양하게 변경될 수 있다. 또한, 구동부(128)는 연마모듈(12)을 자전시키거나, 궤도 회전시킴과 더불어, x축 또는 y축 방향 중 어느 일 방향 또는 양 방향을 따라 왕복 선형 이동시키는 것도 가능하다. 이와 같이 연마모듈(12)은 자전, 궤도 회전 및 선형 이동 중 어느 하나 또는 복합된 동작에 따라 회전/이동하면서 기판(1)의 전면에 대해서 연마할 수 있다.However, this is only an example, and the operation of the polishing
구동부(128)는 연마모듈(12)을 일정 속도로 회전시키거나, 가변적인 회전 속도로 회전시킬 수 있다.The driving
구동부(128)는 구동축(123) 중 회전축(123b)에 연결된다. 회전축(123b)회전축(123b)의 중심과 편심된 위치에 편심축(281)이 구비되고, 구동부(128)가 편심축(281)에 연결되어 회전함에 따라 연마모듈(12)을 소정 속도로 궤도 회전시킬 수 있다. 다만, 이는 일 예시에 불과한 것으로, 구동부(128)는 연마모듈(12)을 원 궤도 또는 타원 궤도로 회전시킬 수 있는 다양한 형태를 가질 수 있다.The driving
이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques may be performed in an order different from the method described, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. may be combined or combined in a different form than the method described, or other components may be used. Or even if it is replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.
1: 기판
10: 기판 연마 장치
11: 기판 이송부
12: 연마모듈
121: 연마패드
122: 베이스 부재
220: 분배판
221, 222, 223: 분배홀
123, 123a, 123b: 구동축
231: 축체
233: 슬러리관
124: 유체 공급관체
241: 하우징
242: 유체 공급관
243: 중공
125: 유체 공급포트
126: 슬러리 공급부
127: 유체 공급부
128: 구동부
281: 편심축
S1: 슬러리 유로1: substrate
10: substrate polishing device
11: substrate transfer unit
12: polishing module
121: polishing pad
122: base member
220: distribution plate
221, 222, 223: distribution hole
123, 123a, 123b: drive shaft
231: axis
233: slurry pipe
124: fluid supply pipe
241 housing
242: fluid supply pipe
243: hollow
125: fluid supply port
126: slurry supply unit
127: fluid supply
128: driving unit
281: eccentric shaft
S1: slurry flow path
Claims (25)
하측에 상기 연마패드 및 분배판이 구비되는 베이스 부재;
상기 베이스 부재의 상부에 구비되는 구동축;
상기 구동축에 구비되어서 상기 구동축을 통해서 상기 연마패드를 가압하는 유체를 공급하는 유체 공급부; 및
상기 구동축에서 상기 유체 공급부와 별도의 유로를 통해서 상기 기판의 피연마면에 슬러리를 공급하는 슬러리 공급부;
를 포함하고,
상기 분배판은 상기 슬러리 공급부에서 공급되는 슬러리를 분배하는 복수의 분사홀이 일렬 또는 복수열로 배치되거나, 지그재그 형태로 배치되는 기판 연마 장치의 연마모듈.
a plurality of polishing pads provided on a substrate and contacting the substrate to polish the substrate;
a base member provided with the polishing pad and the distribution plate on the lower side;
a drive shaft provided on an upper portion of the base member;
a fluid supply unit provided on the driving shaft and supplying a fluid that pressurizes the polishing pad through the driving shaft; and
a slurry supply unit supplying slurry to the surface to be polished of the substrate through a flow path separate from the fluid supply unit from the drive shaft;
including,
The distribution plate is a polishing module of a substrate polishing apparatus in which a plurality of injection holes for distributing the slurry supplied from the slurry supply unit are arranged in a line or a plurality of rows, or arranged in a zigzag form.
상기 구동축에는 상기 구동축의 길이 방향을 따라 상기 구동축의 상단에서 하단까지 관통하여 형성되고 슬러리를 공급하는 슬러리관이 형성되고,
상기 슬러리관은, 상단이 상기 슬러리 공급부와 연통되고 하단이 상기 베이스 부재에 연통되는 기판 연마 장치의 연마모듈.
According to claim 1,
A slurry pipe is formed on the drive shaft to pass through from the upper end to the lower end of the drive shaft along the longitudinal direction of the drive shaft and supply slurry,
The polishing module of the substrate polishing apparatus wherein the slurry pipe has an upper end in communication with the slurry supply unit and a lower end in communication with the base member.
상기 슬러리 공급부는 상기 슬러리관과 착탈 가능하게 형성되는 기판 연마 장치의 연마모듈.
According to claim 2,
The slurry supply unit is a polishing module of a substrate polishing apparatus formed to be detachable from the slurry pipe.
상기 구동축과 동축 상에서 상기 구동축의 외주를 감싸도록 형성되어서, 상기 연마패드에 유체를 공급하는 유체 공급관체를 더 포함하는 기판 연마 장치의 연마모듈.
According to claim 1,
The polishing module of the substrate polishing apparatus further comprising a fluid supply pipe body formed coaxially with the drive shaft to surround an outer circumference of the drive shaft to supply fluid to the polishing pad.
상기 유체 공급관체는,
상기 구동축이 삽입되는 중공이 형성되는 하우징; 및
상기 하우징의 내부에 형성되고 상기 베이스 부재로 유체가 공급되도록 유체의 유동 경로를 제공하는 유체관;
을 포함하는 기판 연마 장치의 연마모듈.
According to claim 4,
The fluid supply pipe,
a housing having a hollow into which the driving shaft is inserted; and
a fluid pipe formed inside the housing and providing a flow path for fluid to be supplied to the base member;
A polishing module of a substrate polishing apparatus comprising a.
상기 유체관은 복수개가 형성되고,
상기 복수의 유체관은 상기 구동축의 중심을 기준으로 상기 하우징의 원주 방향을 따라 일정 간격으로 배치되는 기판 연마 장치의 연마모듈.
According to claim 5,
The fluid pipe is formed in plurality,
The polishing module of the substrate polishing apparatus wherein the plurality of fluid pipes are arranged at regular intervals along the circumferential direction of the housing based on the center of the drive shaft.
상기 유체관은, 입구가 상기 하우징의 외주면에 형성되고, 출구가 상기 베이스 부재와 연통되는 기판 연마 장치의 연마모듈.
According to claim 6,
The polishing module of the substrate polishing apparatus wherein the fluid pipe has an inlet formed on an outer circumferential surface of the housing and an outlet communicating with the base member.
상기 유체관은, 상기 입구가 상기 하우징의 외주면에서 서로 다른 높이로 형성되는 기판 연마 장치의 연마모듈.
According to claim 7,
The polishing module of the substrate polishing apparatus of the fluid pipe, wherein the inlets are formed at different heights from the outer circumferential surface of the housing.
상기 유체관은, 상기 출구가 상기 구동축의 중심을 기준으로 상기 하우징의 원주 방향을 따라 일정 간격으로 형성되는 기판 연마 장치의 연마모듈.
According to claim 7,
The fluid pipe is a polishing module of a substrate polishing apparatus in which the outlet is formed at regular intervals along the circumferential direction of the housing based on the center of the drive shaft.
상기 유체 공급관체에 유체를 공급하는 유체 공급포트;
를 더 포함하고,
상기 유체 공급포트는 상기 유체관의 입구와 연통되는 기판 연마 장치의 연마모듈.
According to claim 7,
a fluid supply port for supplying fluid to the fluid supply pipe;
Including more,
The fluid supply port is a polishing module of the substrate polishing apparatus communicating with the inlet of the fluid pipe.
상기 유체관은 상기 입구가 상기 하우징의 외주면에서 서로 다른 높이로 형성되고,
상기 유체 공급포트는 상기 입구와 각각 연통되는 복수개가 형성되는 기판 연마 장치의 연마모듈.
According to claim 10,
In the fluid pipe, the inlet is formed at different heights from the outer circumferential surface of the housing,
The polishing module of the substrate polishing apparatus in which a plurality of fluid supply ports are formed in communication with the inlet, respectively.
상기 연마패드는 직사각형, 정사각형, 다각형, 원형, 타원형 중 어느 하나의 형상을 갖는 기판 연마 장치의 연마모듈.
According to claim 1,
The polishing pad is a polishing module of a substrate polishing apparatus having any one of a shape of a rectangle, a square, a polygon, a circle, and an ellipse.
상기 연마패드를 상기 기판에 접촉된 상태로 회전하도록 구동시키는 구동부;
를 더 포함하고,
상기 구동부는 상기 연마패드를 상기 기판 표면에 평행한 원 궤도(circular orbit) 회전 또는 타원 궤도(elliptic orbit) 회전시키는 기판 연마 장치의 연마모듈.
According to claim 1,
a driving unit driving the polishing pad to rotate while being in contact with the substrate;
Including more,
The polishing module of the substrate polishing apparatus, wherein the driving unit rotates the polishing pad in a circular orbit parallel to the substrate surface or in an elliptic orbit.
상기 구동부는,
상기 구동축과 편심된 위치에 구비되는 편심축;
을 더 포함하는 기판 연마 장치의 연마모듈.
According to claim 14,
the driving unit,
an eccentric shaft provided at a position eccentric with the driving shaft;
The polishing module of the substrate polishing apparatus further comprising a.
하측에 기판의 피연마면에 접촉하여서 상기 기판을 연마하는 복수의 연마패드가 구비되는 연마모듈;
상기 연마모듈의 구동축에 구비되어서 상기 구동축을 통해 상기 연마패드와 상기 기판의 피연마면에 슬러리를 공급하는 슬러리 공급부; 및
상기 구동축을 회전시킴에 따라 상기 연마모듈을 상기 기판에 평행한 원 또는 타원 궤도를 따라 오실레이션 회전 시키는 구동부;
를 포함하고,
상기 연마모듈은, 상기 연마패드가 구비되고 내부에 상기 슬러리를 유동시키는 공간을 제공하는 베이스 부재; 및
상기 베이스 부재의 하측에 구비되어서 상기 슬러리를 분배하는 복수의 분사 홀이 일렬 또는 복수열로 배치되거나, 지그재그 형태로 배치되는 분배판;
을 포함하는 기판 연마 장치.
a substrate transfer unit that transfers the substrate;
a polishing module provided with a plurality of polishing pads which polish the substrate by contacting the surface of the substrate to be polished;
a slurry supply unit provided on a drive shaft of the polishing module to supply slurry to the polishing pad and the surface to be polished of the substrate through the drive shaft; and
a driving unit for oscillating and rotating the polishing module along a circular or elliptical trajectory parallel to the substrate by rotating the driving shaft;
including,
The polishing module may include: a base member provided with the polishing pad and providing a space in which the slurry flows; and
a distribution plate provided on a lower side of the base member and having a plurality of spray holes for distributing the slurry in a line or a plurality of lines, or in a zigzag pattern;
Substrate polishing apparatus comprising a.
상기 연마패드는 직사각형, 정사각형, 다각형, 원형, 타원형 중 어느 하나의 형상을 갖는 기판 연마 장치.
According to claim 16,
The polishing pad has a substrate polishing apparatus having any one of a shape of a rectangle, a square, a polygon, a circle, or an ellipse.
상기 구동축 내부에 상기 구동축의 길이 방향을 따라 슬러리를 공급하는 슬러리관이 형성되고,
상기 슬러리관은, 상기 구동축의 상단에서 하단까지 관통하여 형성되고, 상단에 상기 슬러리 공급부가 연통되고 하단이 상기 베이스 부재에 연통되는 기판 연마 장치.
According to claim 16,
A slurry pipe for supplying slurry along the longitudinal direction of the drive shaft is formed inside the drive shaft,
The slurry pipe is formed to penetrate from the upper end to the lower end of the drive shaft, the upper end communicates with the slurry supply part and the lower end communicates with the base member.
상기 구동축의 외주면에 동축 상으로 구비되는 유체 공급관체; 및
상기 구동축의 외주면에 결합되어서 상기 유체 공급관체를 통해 상기 연마패드에 유체를 공급하는 유체 공급포트;
를 더 포함하고,
상기 유체 공급포트는 상기 유체 공급관체에 연결되는 기판 연마 장치.
According to claim 16,
a fluid supply pipe body provided coaxially with an outer circumferential surface of the drive shaft; and
a fluid supply port coupled to an outer circumferential surface of the drive shaft to supply fluid to the polishing pad through the fluid supply pipe;
Including more,
The fluid supply port is a substrate polishing apparatus connected to the fluid supply pipe body.
상기 유체 공급관체는,
상기 구동축과 동축 상에서 상기 구동축의 외주를 감싸도록 중공이 형성되는 하우징; 및
상기 하우징의 내부에 형성되고 유체의 유동 경로를 제공하는 복수의 유체관;
을 포함하고,
상기 유체 공급포트는 상기 복수의 유체관과 각각 연통되도록 복수개로 형성되는 기판 연마 장치.
According to claim 20,
The fluid supply pipe,
a housing having a hollow formed coaxially with the drive shaft to surround an outer circumference of the drive shaft; and
a plurality of fluid pipes formed inside the housing and providing a fluid flow path;
including,
The substrate polishing apparatus wherein the fluid supply port is formed in plurality so as to communicate with each of the plurality of fluid pipes.
상기 복수의 유체 공급포트는, 상기 유체 공급관체의 외주에 동축 상에 구비되며, 상기 유체 공급관체의 길이 방향을 따라 적층되어 구비되는 기판 연마 장치.
According to claim 21,
The plurality of fluid supply ports are coaxially provided on the outer circumference of the fluid supply pipe body, and are stacked along the longitudinal direction of the fluid supply pipe body.
상기 유체관은, 입구가 상기 하우징의 외주면에 형성되고, 출구가 상기 베이스 부재와 연통되고,
상기 유체관의 입구는 상기 복수의 유체 공급포트와 연통되도록 상기 하우징의 외주면에서 서로 다른 높이로 형성되는 기판 연마 장치.
The method of claim 22,
The fluid pipe has an inlet formed on an outer circumferential surface of the housing and an outlet communicating with the base member,
The inlet of the fluid pipe is formed at different heights from the outer circumferential surface of the housing so as to communicate with the plurality of fluid supply ports.
상기 유체관은, 상기 출구가 상기 구동축의 중심을 기준으로 상기 하우징의 원주 방향을 따라 일정 간격으로 형성되며,
상기 유체관은 상기 출구가 상기 구동축 내부에 형성되어서 슬러리를 공급하는 슬러리관과 서로 독립된 유로를 형성하는 기판 연마 장치.
According to claim 23,
In the fluid pipe, the outlet is formed at regular intervals along the circumferential direction of the housing based on the center of the drive shaft,
The fluid pipe is a substrate polishing apparatus in which the outlet is formed inside the drive shaft to form a flow path independent of each other with a slurry pipe for supplying slurry.
상기 구동부는,
상기 구동축과 편심된 위치에 구비되는 편심축;
을 더 포함하는 기판 연마 장치.According to claim 16,
the driving unit,
an eccentric shaft provided at a position eccentric with the driving shaft;
Substrate polishing apparatus further comprising a.
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