KR102529392B1 - 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템 및 그 방법 - Google Patents

전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102529392B1
KR102529392B1 KR1020180142900A KR20180142900A KR102529392B1 KR 102529392 B1 KR102529392 B1 KR 102529392B1 KR 1020180142900 A KR1020180142900 A KR 1020180142900A KR 20180142900 A KR20180142900 A KR 20180142900A KR 102529392 B1 KR102529392 B1 KR 102529392B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
fca
test
driving
obd
Prior art date
Application number
KR1020180142900A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200058664A (ko
Inventor
정재철
김태종
Original Assignee
현대자동차 주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차 주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차 주식회사
Priority to KR1020180142900A priority Critical patent/KR102529392B1/ko
Priority to US16/418,085 priority patent/US11189113B2/en
Priority to CN201910639631.0A priority patent/CN111198554B/zh
Publication of KR20200058664A publication Critical patent/KR20200058664A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102529392B1 publication Critical patent/KR102529392B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/0074—Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/16—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle
    • B60T7/18—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle operated by wayside apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/181—Preparing for stopping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0262—Confirmation of fault detection, e.g. extra checks to confirm that a failure has indeed occurred
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0264—Control of logging system, e.g. decision on which data to store; time-stamping measurements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
    • G05B23/027—Alarm generation, e.g. communication protocol; Forms of alarm
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
    • G05B23/0272—Presentation of monitored results, e.g. selection of status reports to be displayed; Filtering information to the user
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/022—Collision avoidance systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/021—Means for detecting failure or malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • B60W50/045—Monitoring control system parameters
    • B60W2050/046—Monitoring control system parameters involving external transmission of data to or from the vehicle, e.g. via telemetry, satellite, Global Positioning System [GPS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/802—Longitudinal distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2205/00—Indexing scheme relating to group G07C5/00
    • G07C2205/02—Indexing scheme relating to group G07C5/00 using a vehicle scan tool
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른, 주행 중 차량의 FCA(Forward Collision-Avoidance Assist, FCA) 기능을 검사하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템은, 상기 차량과 CAN 통신으로 연결되어 운행에 따른 운전정보를 수신하는 OBD 및 상기 차량에 탑재되어 상기 OBD와 근거리 무선통신으로 연결되고, 주행시험 중 정밀 GPS를 활용한 도로맵 상의 차량 위치정보를 측정하며, 상기 차량이 상기 도로맵에 설정된 전방의 장애물로부터 일정 거리 떨어진 정상 제동 게이트(G1)를 통과하는 시점에서의 FCA 작동 여부를 판정하되, 상기 차량이 FCA 미작동된 상태로 강제 제동 게이트(G2)를 통과하면 상기 OBD를 통해 강제 브레이크 제어 정보를 인가하여 상기 차량을 정지시키는 검사 단말기를 포함한다.

Description

전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템 및 그 방법{FORWARD COLLISION-AVOIDANCE ASSIST PERFORMANCE INSPECTION SYSTEM AND METHOD THEREOF}
본 발명은 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행 시험장에서 전방 충돌 방지 보조기능이 적용된 차량의 주행 중 전방 충돌 방지 보조 성능을 검사하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 운전자는 운전 중 자신 혹은 타인의 졸음운전, 운전미숙, 난폭운전, 도로여건 등의 사유로 예기치 못한 수 많은 위험 상황에 직면할 수 있다.
이에 운전 중에 발생되는 위험 상황의 일부를 차량이 스스로 판단하도록 하여 주행안전을 보조하는 첨단운전자보조시스템(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)이 개발되었다.
예컨대, ADAS 기술 중 자율주행 자동차에도 적용되는 차로 유지 보조(Lane Following assist, LFA), 차로 이탈방지 보조(Lane Keeping assist, LKA) 및 전방 충돌 방지 보조(Forward Collision-Avoidance Assist, FCA)는 운전자가 더욱 안전하게 운행할 수 있도록 돕는 기능들이다.
그 중에서도 FCA는 주행 중 전방 장애물과의 충돌을 방지하기 위해 운전자에게 위험을 경고하고 차량의 제동을 제어하는 주행안전 시스템이다.
한편, 종래 자동차 공장에서는 차량에 적용된 FCA 기능이 제대로 작동하는지 검사하기 위하여 작업자들이 시각과 청각을 활용한 주관적(인위적)인 검사를 진행하고 있다.
그러나, 종래 주관적인 검사 방식은 작업자의 판단에만 의존하므로 휴먼 에러가 발생될 수 있으며, 이는 필드 클레임과 자동차 메이커의 품질 저하를 유발하는 문제점이 있다.
또한, 작업자는 FCA 기능의 작동 여부의 결과만을 판단할 수 있으므로, 각 기능에 설계된 동작 시점에 정상 작동되었는지 판단할 수 있는 객관적인 검사 데이터를 제공하지 못하여 검사 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 정밀 GPS를 포함하는 검사 단말기를 차량에 탑재하여 주행 검사 중 도로상의 차량 위치정보에 따른 FCA의 작동상태를 정량적으로 검사하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 FCA의 검사 과정에서 검사 단말기에서 수집된 검사 데이터를 누적하여 차량의 문제 발생 시 추적 분석이 가능한 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 주행 중 차량의 FCA(Forward Collision-Avoidance Assist, FCA) 기능을 검사하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템은, 상기 차량과 CAN 통신으로 연결되어 운행에 따른 운전정보를 수신하는 OBD; 및 상기 차량에 탑재되어 상기 OBD와 근거리 무선통신으로 연결되고, 주행시험 중 정밀 GPS를 활용한 도로맵 상의 차량 위치정보를 측정하며, 상기 차량이 상기 도로맵에 설정된 전방의 장애물로부터 일정 거리 떨어진 정상 제동 게이트(G1)를 통과하는 시점에서의 FCA 작동 여부를 판정하되, 상기 차량이 FCA 미작동된 상태로 강제 제동 게이트(G2)를 통과하면 상기 OBD를 통해 강제 브레이크 제어 정보를 인가하여 상기 차량을 정지시키는 검사 단말기를 포함한다.
여기에, 주행 시험장의 운영상태를 관제하며, 상기 OBD를 통해 상기 차량을 식별하고 상기 검사 단말기로부터 무선 통신으로 상기 차량의 FCA 검사 데이터를 수집하여 DB화 하는 서버를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 OBD는 상기 차량의 차대번호(VIN), 제원, 사양 정보를 자신의 OBD ID와 매칭하고 검사 단말기 및 서버와 공유할 수 있다.
또한, 상기 검사 단말기는 상기 정밀 GPS를 통해 주행 시험 중인 상기 차량이 상기 도로맵에 설정된 가상의 검사 시작 게이트(SG)를 통과하는 시점, 상기 장애물로부터 제1 거리 떨어진 정상 제동 게이트(G1)를 통과하는 시점 및 상기 장애물로부터 제2 거리 떨어진 강제 제동 게이트(G2)를 통과하는 시점을 측정할 수 있다.
또한, 상기 정상 제동 게이트(G1)는 전방 충돌 위험의 장애물 감지 신호 발생 및 FCA 작동에 따른 브레이크 작동 지점이며, 도로 길이방향으로 최대 상기 강제 제동 게이트(G2)의 진입 전까지 연장된 구간으로 설정될 수 있다.
또한, 상기 검사 단말기는 적어도 하나의 고정 GPS 측정 장치의 고정 GPS 신호를 참조로 위성의 GPS 오차를 보정하여 고정밀도의 상기 차량 위치정보를 측정하는 정밀 GPS 모듈; 상기 OBD와 근거리 무선 통신을 연결하여 데이터를 송수신하는 CAN 통신 모듈; 서버와 무선 통신을 연결하여 상기 차량의 FCA 검사에 따라 수집되는 검사 데이터를 전송하는 무선 통신 모듈; 배터리 또는 상기 차량의 소켓연결을 통해 전원을 공급하는 전원 공급 모듈; 상기 FCA 검사를 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장하고, 탑재 차량 별 상기 FCA 검사에 따라 수집된 검사 데이터를 저장하는 저장 모듈; 및 상기 차량의 주행 중 FCA 검사를 수행하여 정상 작동 여부에 따른 검사 결과를 판정하고, 그에 따른 상기 검사 데이터를 상기 OBD를 통해 수집하여 상기 저장 모듈에 기록하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 검사 데이터는 상기 FCA 검사 시작 시점으로부터 종료 시점까지 시계열로 기록된 상기 차량의 운전정보, 작동상태 및 로그 데이터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은 상기 검사 단말기의 정밀 GPS 좌표를 기준으로 상기 차량의 이동방향 및 제원을 고려한 평면크기의 차량을 생성하여 상기 도로맵상에 동일한 축척으로 증강하여 표시 할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은 주행 중 상기 차량 위치정보가 검사 시작 게이트(SG)를 통과하면 FCA 검사를 시작하여 상기 운전정보를 수집하고, 상기 정상 제동 게이트(G1)를 통과하면 상기 운전정보를 분석하여 FCA 작동 여부에 따른 FCA 기능 정상 또는 오류를 판정할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은 상기 운전정보에서 장애물 감지 신호와 FCA 작동에 따른 브레이크 작동 신호의 수신이 확인되면 상기 FCA 기능 정상으로 판정하고, 어느 하나가 수신되지 않으면 오류로 판정할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은 상기 FCA 작동에 따른 브레이크 작동 신호와 브레이크 페달 작동 신호를 구별하고, 상기 운전정보에 상기 브레이크 페달 작동 신호가 수신되면 시험 운전자의 부정행위에 의한 제동이 발생된 것으로 판별할 수 있다..
또한, 상기 제어 모듈은 상기 운전정보에서 FCA 경보 신호의 수신여부를 더 파악하여 FCA 기능 작동 경보가 운전자에게 시각적 및 청각적으로 정상 표출되는지 판정할 수 있다.
또한, 상기 제어 모듈은 상기 FCA 검사의 판정 결과와 그에 따른 검사 데이터를 상기 차량의 VIN 번호에 매칭하여 기록하고, 기록된 상기 검사 데이터를 무선 통신을 통해 서버로 전송할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 차량에 탑재되어 도로 주행시험 중 차량의 FCA(Forward Collision-Avoidance Assist, FCA) 기능을 검사하는 검사 단말기의 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 방법은, a) 전원 온(ON) 되면 차량 내 장착된 OBD와 근거리 무선통신을 연결하고, 정밀 GPS 모듈을 이용하여 도로맵 상의 차량 위치정보를 측정하는 단계; b) 상기 차량이 도로 상에 설정된 가상의 검사 시작 게이트(SG)를 통과하면 검사구간에 진입한 것으로 판단하여 상기 OBD로부터 운전정보를 수집하는 단계; c) 상기 차량이 상기 도로맵에 설정된 전방의 장애물로부터 일정 거리 떨어진 정상 제동 게이트(G1)를 통과하는 시점에서의 FCA 작동 여부를 판정하는 단계; 및 d) 상기 차량이 FCA 기능이 미작동된 상태로 강제 제동 게이트(G2)를 통과하면 상기 OBD를 통해 강제 브레이크 제어 정보를 인가하여 상기 차량을 정지시키는 단계를 포함한다.
또한, 상기 a) 단계는, 대시보드의 중앙에 거치된 상기 검사 단말기의 정밀 GPS 좌표를 기준으로 상기 차량의 이동방향 및 제원을 고려한 평면크기의 차량을 생성하여 상기 도로맵상에 동일한 축척으로 증강하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계는, 상기 정상 제동 게이트(G1)를 통과하는 시점에 수신된 상기 운전정보를 분석하여 장애물 감지 신호의 수신여부를 확인하는 단계; 및 상기 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면 장애물 감지 기능에 오류가 발생된 것으로 판정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계는, 상기 정상 제동 게이트(G1)를 통과하는 시점에 수신된 상기 운전정보를 분석하여 장애물 감지 신호의 수신을 확인하는 단계; 및 상기 FCA 작동에 따른 브레이크 작동 신호가 수신되지 않으면 상기 FCA 기능의 브레이크 작동 신호 불량으로 판정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 c) 단계는, 상기 FCA 작동에 따른 브레이크 작동 신호가 수신된 상태에서의 FCA 경보 신호의 수신여부를 파악하여 FCA 기능 작동 경보가 운전자에게 시각적 및 청각적으로 정상 표출되는지 판정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 장애물 감지 신호 불량 또는 브레이크 작동 신호 불량 판정에 따른 강제 브레이크 작동 신호, 경고 신호 및 비상등 작동 신호를 포함하는 강제 브레이크 제어 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계 이후에, e) 상기 장애물 감지 신호 불량 또는 브레이크 작동 신호 불량의 FCA 검사 실패원인이 기록된 검사 데이터를 상기 차량의 차대번호(VIN)에 매칭하여 기록하고, 무선 통신을 통해 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 정밀 GPS를 이용한 주행 검사 단말기를 차량에 탑재하고 이를 통해 주행 중 FCA 검사를 수행함으로써 종래 작업자 판단에 의존된 휴먼에러 문제를 해소하고 FCA 검사 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 실 도로 주행 시험을 통해 FCA 성능이 검증된 차량을 제공함으로써 필드 클레임 문제를 줄이고 제품 신뢰도 향상에 따른 고객 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 차량의 FCA 검사 과정에서 주행 검사 단말기에서 수집된 검사 이력을 기록함으로써 검사 과정에서 발생되는 다양한 문제를 추적 분석하고, 추후 FCA 기술의 연구 개선에 활용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템의 네트워크 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부 구성과 OBD 및 검사 단말기의 연결구조를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 FCA 검사 과정에서의 데이터 전송 흐름을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 검사 단말기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시 에에 따른 제어 모듈이 차량의 FCA 작동 여부를 판정하는 과정을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 FCA 검사 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결된다'거나 '접속된다'고 언급되는 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결된다'거나 '직접 접속된다'고 언급되는 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 아니하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템의 네트워크 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템(이하, FCA 검사 시스템이라 명명함)은 차량(10), OBD(20), 검사 단말기(30) 및 서버(40)를 포함한다.
차량(10)은 FCA의 주행안전 보조기능이 적용되어 주행 시험장의 도로 주행검사에 투입된다.
차량(10)은 공장의 생산라인에서 조립되고 그에 따른 검사가 완료 후 최종 주행 검사장으로 이송된다. 즉, 차량(10)은 FCA 기능을 구현하기 위한 카메라/레이더가 융합된 전방 감시 센서와 브레이크 작동 성능이 검증된 완성차량이다.
OBD(20)는 생산라인에서 차량(10)의 조립 및 검사상태를 모니터링하기 위해 장착되며, 차량(10)과 검사 단말기(30)의 사이에서 CAN 통신(진단 통신이라고도 함)을 중계하는 역할을 한다.
OBD(20)는 차량(10)의 FCA 기능 검사에 따라 생성되는 데이터를 수집하고, 이를 근거리 무선통신을 통해 검사 단말기(30)로 전달한다.
OBD(20)는 공장의 생산라인에서 차량(10)에 장착되고 해당 차대번호(운전정보), 제원, 사양 정보 등을 수신하여 자신의 OBD ID와 매칭하여 외부의 검사 단말기(30) 및 서버(40)와 공유한다. 이후, OBD(20)는 차량(10)에서 수집된 데이터를 외부로 전달 시 OBD ID를 통해 전송한다. 이를 통해 외부에서는 OBD ID에 매칭된 차량(10)의 이동 및 공정상태를 관리할 수 있다.
검사 단말기(30)는 주행시험 차량(10)의 대시보드에 탑재되며 OBD(20)와 근거리 무선통신으로 연결된다. 상기 근거리 무선통신은 무선랜(WiFi)이나 블루투스로 연결될 수 있다.
검사 단말기(30)는 주행 중 정밀 GPS(Differential GPS)를 이용한 도로상의 차량 위치정보를 파악하고 FCA의 작동조건에 정상적으로 브레이크 작동이 되었는지 여부에 대한 정량적 검사를 수행한다. 여기서, 상기 정밀 GPS는 기존 GPS에 수반하는 여러 오차요인을 제거하여 수cm(예; 2cm) 이내의 고정밀도를 가진다.
검사 단말기(30)는 주행 시험장의 도로맵을 저장하고, 상기 정밀 GPS를 통해 주행 시험 중인 차량(10)이 검사 시작 게이트(SG)를 통과하는 시점을 측정한다.
또한, 검사 단말기(30)는 차량(10)이 전방의 장애물로부터 제1 거리 떨어진 정상 제동 게이트(G1)를 통과하는 시점 및 상기 전방의 장애물로부터 제2 거리 떨어진 강제 제동 게이트(G2)를 통과하는 시점을 측정할 수 있다.
상기 검사 시작 게이트(SG), 정상 제동 게이트(G1) 및 강제 제동 게이트(G2)는 상기 도로맵 상의 도로 폭방향으로 설정된 가상의 관문이며, 도 1과 같이 장애물로부터 멀리 떨어진 순서대로 설정된다(SG > G1 > G2).
여기서, 상기 검사 시작 게이트(SG)는 정밀 GPS 모듈(31)의 위치정보에 따른 차량(10)이 통과하면 검사 단말기(30)의 FCA 검사가 개시되는 검사 시작점을 의미한다.
상기 정상 제동 게이트(G1)는 전방 충돌 위험의 장애물 감지신호 발생 및 그에 따른 정상적인 브레이크 작동 지점을 의미한다. 여기서, 상기 정상 제동 게이트(G1)는 한 라인으로 표시되었으나 이에 한정되지 않으며 도로 길이방향으로 연장된 구간으로 설정될 수 있다. 가령, 정상 제동 게이트(G1)는 그 진입시점으로부터 최대 강제 제동 게이트(G2)의 진입 전까지의 구간을 정상적인 브레이크 작동 지점으로 설정될 수 있다.
상기 강제 제동 게이트(G2)는 상기 브레이크 작동 시점에 브레이크가 작동되지 않은 경우 검사 단말기(30)에서 강제 브레이크 제어 정보를 차량(10)으로 인가하는 강제 제동 지점을 의미한다.
서버(40)는 주행 시험장의 운영상태를 관제하는 시스템으로 적어도 하나의 컴퓨터, DB 및 무선통신 수단이 탑재된다.
서버(40)는 무선 OBD(20)를 통해 차량(10)을 식별하고, 검사 단말기(30)와의 무선통신으로 차량(10)의 FCA 검사 결과에 따른 검사 데이터를 수집하여 누적 저장하고, 이를 차량 별 검사이력으로 DB화 한다.
한편, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부 구성과 OBD 및 검사 단말기의 연결구조를 나타낸다.
또한, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 FCA 검사 과정에서의 데이터 전송 흐름을 나타낸다.
먼저, 도 2를 참조하면, 차량(10)은 FCA 기능이 적용된 ADAS가 적용되며, 운전정보 검출부(11), 인터페이스부(12) 및 제어기(Electronic Control Unit, EUC)(13)를 포함한다.
운전정보 검출부(11)는 차량(10)의 운행에 따른 각종 센서 및 제어기로부터 운전정보를 수집한다. 예컨대, 운전정보 검출부(11)는 브레이크 작동 정보, 장애물 감지 정보, FCA 기능 작동 정보, 차속도, 휠속도, ABS(Anti-lock Brake System) 작동 정보, 스티어링휠 각도, 스티어링휠 토크, 타이어 공기압 등의 운전정보를 검출할 수 있다.
인터페이스부(12)는 접속단자에 접속되는 OBD(20)와 CAN 통신을 연결한다.
여기서, 도 3을 참조하여, FCA 검사 과정에서 차량(10)의 인터페이스부(12), OBD(20) 및 검사 단말기(30)간의 데이터 전송 흐름을 설명하면 다음과 같다.
차량(10)의 인터페이스부(12)는 FCA 검사 중 운전정보 검출부(11)에서 검출된 운전정보를 CAN 통신으로 연결된 OBD(20)에 전송한다.
OBD(20)는 차량(10)의 인터페이스부(12)에서 수신된 상기 운전정보를 근거리 무선 통신을 통해 검사 단말기(30)로 전달한다.
검사 단말기(30)는 주행 중 차량(10)의 FCA 기능 검사를 실시하여 정밀 GPS를 활용한 차량 위치정보를 확인하고, 상기 운전정보를 참조하여 정상 제동 게이트(G1) 통과 시점에 FCA 기능 작동 여부에 따른 검사 결과를 판정한다.
검사 단말기(30)는 상기 정상 제동 게이트(G1) 통과 시점에 FCA 기능이 미작동되면 FCA 기능 오류 판정에 따른 강제 브레이크 제어 정보를 생성하여 OBD(20)로 전송한다. 상기 강제 브레이크 제어 정보는 강제 브레이크 작동 신호, 경고 신호 및 비상등 작동 신호를 포함한다.
OBD(20)는 검사 단말기(30)에서 수신된 상기 강제 브레이크 제어 정보를 CAN 통신을 통해 차량(10)의 인터페이스부(12)로 전달한다.
한편, ECU(13)는 차량(10)의 주행안전 보조를 위해 ADAS에 적용된 FCA의 전반적인 동작을 제어하며, 이를 위해 차량 내 각종 제어기들과 연동될 수 있다. 예컨대, ECU(13)는 상위 제어기로써 차량 내 브레이크 제어기(brake control unit), ABS, EMS(Engine Management System), TCU(Telecommunication Control Unit), AVN(Audio video navigation system), 클러스터 제어기 및 비상등 제어기 등의 하위 제어기들을 제어할 수 있다.
ECU(13)는 검사 단말기(30)로부터 상기 강제 브레이크 제어 정보가 수신되면, FCA 기능 오류 판정에 따른 경고 신호를 표출하고, 강제 브레이크를 작동 및 비상등을 작동 한다. 그리고, 상기 강제 브레이크 제어 정보가 수신에 따라 강제 작동 완료된 운전정보를 OBD(20)를 통해 검사 단말기(30)로 전송하여 응답할 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 검사 단말기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 검사 단말기(30)는 정밀 GPS 모듈(31), CAN 통신 모듈(32), 무선 통신 모듈(33), 전원 공급 모듈(34), 저장 모듈(35) 및 제어 모듈(36)을 포함한다.
정밀 GPS 모듈(31)은 위성의 오차요인을 제거하여 고정밀도의 차량 위치정보를 측정한다.
정밀 GPS 모듈(31)은 자신의 GPS 신호를 적어도 하나의 고정 GPS 측정 장치(미도시)의 고정 GPS 신호를 참조로 보정하여 정밀 GPS 신호를 측정한다. 정밀 GPS 모듈(31)은 설정 시간 마다 수신한 고정 GPS 신호를 이용하여 설정 시간 마다 검출한 자신의 GPS 신호를 보정할 수 있다. 상기 고정 GPS 측정 장치는 시험장 내 배치되어 가까운 위치에서 정밀 GPS 모듈(31)의 고정밀도 GPS 신호 보정을 지원한다.
CAN 통신 모듈(32)은 OBD(20)와 ID를 주고받아 근거리 무선 통신을 연결하고, OBD(20)를 통해 차량(10)과의 CAN 데이터를 송수신한다.
CAN 통신 모듈(32)은 OBD(20)로부터 FCA 검사 중 차량 운용에 따른 운전정보를 수신할 수 있다. 반대로, CAN 통신 모듈(32)은 차량(10)의 FCA 기능 오류 판정에 따른 강제 브레이크 제어 정보를 OBD(20)로 전송할 수 있다.
무선 통신 모듈(33)은 서버(40)와 무선 통신을 연결하고, 차량(10)의 주행 중 FCA 검사에 따라 수집되는 검사 데이터를 전송한다. 상기 검사 데이터는 FCA 검사 시작 시점으로부터 종료 시점까지 시계열로 기록된 차량(10)의 운전정보, 작동상태 및 로그 데이터를 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈(33)은 탑재된 차량 별 검사 성공 여부와 그 데이터를 해당 차량에 장착된 OBD ID를 사용하여 전송할 수 있다. 따라서, 서버(40)에서는 OBD ID에 매칭된 차량의 검사 데이터를 DB에 누적 저장할 수 있다.
전원 공급 모듈(34)은 검사 단말기(30)의 동작을 위해 각 모듈에 전원을 공급한다. 전원 공급 모듈(34)은 차량과의 소켓연결을 통해 전원을 공급하거나 배터리의 전원을 공급할 수 있다.
저장 모듈(35)은 차량(10)의 FCA 검사를 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장하고, 차량 별 FCA 검사에 따라 수집되는 검사 데이터를 저장한다.
또한, 저장 모듈(35)은 주행 시험장의 도로맵 좌표(x, y)를 저장하고, 상기 도로맵의 도로상에 폭방향으로 설정된 가상의 관문인 검사 시작 게이트(SG), 정상 제동 게이트(G1) 및 강제 제동 게이트(G2)의 좌표를 저장한다.
제어 모듈(36)은 본 발명의 실시 예에 따른 검사 단말기(30)의 탑재 차량(10)에 대한 FCA 검사를 위한 전반적인 동작을 제어한다.
제어 모듈(36)은 차량(10)의 주행 FCA 기능 검사를 수행하여 장애물 충돌 감지 시점에 정상 FCA 작동 여부를 판정하고, 그 판정 결과에 따른 검사 데이터를 수집하여 저장 모듈(35)에 기록한다.
제어 모듈(36)은 전원이 공급(ON)되면 OBD(20)와 근거리 통신을 연결하고, 서버(40)와의 무선 통신을 연결한다.
또한, 제어 모듈(36)은 정밀 GPS 모듈(31)을 통해 실시간으로 차량 위치정보를 측정한다.
이 때, 제어 모듈(36)은 대시보드의 중앙에 거치된 검사 단말기(30)의 정밀 GPS 좌표를 기준으로 생성된 차량의 위치정보에 차량의 이동방향 및 제원을 고려한 가상의 차량(10)을 도로맵상에 동일한 축척으로 증강하여 표시한다. 즉, 상기 가상의 차량(10)은 실 차량 제원의 평면크기에 해당하며 정밀 GPS 모듈(31)에서 측정된 차량 위치정보와 이동방향에 따라 전후방 길이와 좌우 폭의 영역이 결정된다.
제어 모듈(36)은 정밀 GPS 정보를 이용하여 측정된 가상의 차량 위치정보를 모니터링하여 도로맵 상에 설정된 검사 시작 게이트(SG), 정상 제동 게이트(G1) 및 강제 제동 게이트(G2)를 통과하는 시점을 검출한다. 이하, 계속되는 설명에서는 제어 모듈(36)의 측면에서 설명이 계속되므로 가상의 차량과 실제 차량을 동일하게 차량(10)이라 칭하도록 한다.
도 5는 본 발명의 실시 에에 따른 제어 모듈이 차량의 FCA 작동 여부를 판정하는 과정을 나타낸다.
도 5를 참조하면, 제어 모듈(36)은 주행 중인 차량(10)이 검사 시작 게이트(SG)를 통과하면 FCA 검사를 시작하고 차량(10)의 운전정보를 수집한다.
제어 모듈(36)은 차량(10)이 정상 제동 게이트(G1)를 통과하면 수신된 운전정보를 분석하여 FCA 작동 여부에 따른 FCA 기능 정상 또는 오류를 판정한다. 이 때, 제어 모듈(36)은 상기 운전정보에 장애물 감지 신호와 FCA 작동에 따른 브레이크 작동 신호가 수신되었는지 판단할 수 있다.
여기서, 상기 FCA 작동에 따른 브레이크 작동 신호는 시험 운전자 조작에 의한 브레이크 페달 작동 신호와 구별된다. 따라서, 제어 모듈(36)은 정상 제동 게이트(G1)에서의 제동이 정당한 FCA 작동에 따른 브레이크 작동 신호에 의한 것인지 시험 운전자의 부정행위에 의한 것인지 판별할 수 있다.
제어 모듈(36)은 차량(10)이 FCA 미작동 상태로 상기 강제 제동 게이트(G2)를 통과하면 강제 브레이크 제어 정보를 인가하여 차량(10)을 강제 정지시킨다. 이 때, 제어 모듈(36)의 강제 브레이크 제어를 통해 차량(10)의 브레이크가 작동되어 정지되면, 브레이크의 불량이 아닌 FCA의 미작동 오류로 인한 브레이크 작동 신호가 정상적으로 발생되지 않은 것임을 재확인활 수 있다.
이후, 제어 모듈(36)은 FCA 검사의 판정 결과와 그에 따른 검사 데이터를 해당 차량의 VIN 번호에 매칭하여 기록하고, 기록된 검사 데이터를 무선 통신을 통해 서버(40)로 전송할 수 있다.
한편, 전술한 FCA 검사 시스템의 구성을 바탕으로 본 발명의 실시 예에 따른 FCA 검사 방법을 다음의 도 6을 통해 설명하되, 그 주체를 검사 단말기(30)하여 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 FCA 검사 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 검사 단말기(30)는 차량(10)의 대시보드 중앙에 거치된 상태에서 작동되어 전원 온(ON) 되면(S1), 차량 내 장착된 OBD(20)와 근거리 통신을 연결하여 차량(10)의 운행에 따른 운전정보를 수집한다(S2). 이 때, 검사 단말기(30)는 주행도로 시험장을 관제하는 서버(40)와도 무선 통신을 연결할 수 있다.
검사 단말기(30)는 정밀 GPS 모듈(31)을 사용하여 차량 위치정보를 측정한다(S3). 이 때, 검사 단말기(30)는 도로맵 상에 정밀 GPS 좌표를 기준으로 차량의 이동방향 및 제원을 고려한 평면크기에 해당하는 가상의 차량(10)을 생성할 수 있다.
검사 단말기(30)는 주행 중인 차량(10)이 도로 상에 설정된 가상의 검사 시작 게이트(SG)를 통과하면 검사구간에 진입한 것으로 판단하여 FCA 검사를 시작한다(S4). 검사 단말기(30)는 상기 검사 시작 게이트 통과 시점에서부터 검사 종료 시까지 차량(10)의 운전정보 수집에 따른 검사 데이터를 기록한다.
검사 단말기(30)는 차량(10)이 정상 제동 게이트(G1)를 통과하면 FCA 작동 시점에 OBD(20)로부터 수신된 운전정보를 분석하여 FCA 작동 신호의 수신여부를 확인한다(S5).
이 때, 검사 단말기(30)는 장애물 감지 신호의 수신이 확인되면(S6; 예), 장애물 감지에 정상적으로 성공한 것으로 판정한다.
또한, 검사 단말기(30)는 FCA 작동에 따른 브레이크 작동 신호가 수신되면(S7; 예), FCA에 따른 브레이크 작동 신호가 정상인 것으로 판정한다. 이 때, 검사 단말기(30)는 FCA 경보 신호의 수신여부를 더 파악하여 FCA 기능 작동 경보가 운전자에게 시각적(예; 클러스터 or AVN) 및 청각적(예; 스피커)으로 정상 표출되는지 판정할 수 있다.
이후, 검사 단말기(30)는 상기 FCA에 따른 브레이크 작동으로 차량(10)이 정지되면 FCA 검사에 성공한 것으로 판정하고, 그 검사 데이터를 서버(40)로 전송할 수 있다(S8).
반면, 상기 S6 단계에서, 검사 단말기(30)는 상기 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면(S6; 아니오), 장애물 감지 기능에 오류가 발생된 것으로 판정한다.
검사 단말기(30)는 장애물 감지 불량으로 인해 브레이크가 미작동된 상태에서 차량(10)이 강제 제동 게이트(G2)를 통과하면(S9; 예), FCA 작동 오류 판정에 따른 강제 브레이크 제어 정보를 OBD(20)로 전송하여 차량(10)을 정지시킨다(S10).
또한, 상기 S7 단계에서, 검사 단말기(30)는 상기 FCA 작동에 따른 브레이크 작동 신호가 수신되지 않으면(S7; 아니오), FCA의 브레이크 작동 신호 불량으로 판정한다. 여기서, 통상 브레이크 작동 성능이 불량한 차량은 생산공장의 검증공정에서 걸러져 주행 시험장으로 오지 않는다. 그러므로, 검사 단말기(30)는 상기 정상 제동 게이트(G1)를 통과한 시점에서의 브레이크 미작동의 원인을 브레이크 작동 불량이 아닌 브레이크 작동 신호의 전송 불량으로 판정할 수 있다.
검사 단말기(30)는 상기 브레이크 작동 신호 불량으로 인한 브레이크 미작동 상태에서 상기 차량(10)이 강제 제동 게이트(G2)를 통과하면(S9; 예), FCA 작동 오류 판정에 따른 강제 브레이크 제어 정보를 OBD(20)로 전송하여 차량(10)을 정지시킨다(S10).
이후, 검사 단말기(30)는 차량(10)이 정지되면 상기 장애물 감지 불량 및 브레이크 작동 신호 불량 중 적어도 하나의 FCA 검사 실패원인이 기록된 검사 데이터를 서버(40)로 전송할 수 있다(S11). 이 때, 검사 단말기(30)는 장애물 감지 및 브레이크 작동 신호가 정상인 상태에서의 FCA 경보 신호 작동 불량을 검출하여 전송할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 정밀 GPS를 이용한 주행 검사 단말기를 차량에 탑재하고 이를 통해 주행 중 FCA 검사를 수행함으로써 종래 작업자 판단에 의존된 휴먼에러 문제를 해소하고 FCA 검사 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 실 도로 주행 시험을 통해 FCA 성능이 검증된 차량을 제공함으로써 필드 클레임 문제를 줄이고 제품 신뢰도 향상에 따른 고객 만족도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 차량의 FCA 검사 과정에서 주행 검사 단말기에서 수집된 검사 이력을 기록함으로써 검사 과정에서 발생되는 다양한 문제를 추적 분석하고, 추후 FCA 기술의 연구 개선에 활용할 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 차량 11: 운전정보 검출부
12: 인터페이스부 13: 제어기(ECU)
20: OBD 30: 검사 단말기
31: 정밀 GPS 모듈 32: CAN 통신 모듈
33: 무선 통신 모듈 34: 전원 공급 모듈
35: 저장 모듈 36: 제어 모듈
SG: 검사 시작 게이트 G1: 정상 제동 게이트
G2: 강제 제동 게이트

Claims (20)

  1. 주행 중 차량의 FCA(Forward Collision-Avoidance Assist, FCA) 기능을 검사하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템에 있어서,
    상기 차량과 CAN 통신으로 연결되어 운행에 따른 운전정보를 수신하는 OBD; 및
    상기 차량에 탑재되어 상기 OBD와 근거리 무선통신으로 연결되고, 주행시험 중 정밀 GPS를 활용한 도로맵 상의 차량 위치정보를 측정하며, 상기 차량이 상기 도로맵에 설정된 전방의 장애물로부터 일정 거리 떨어진 정상 제동 게이트(G1)를 통과하는 시점에서의 FCA 작동 여부를 판정하되, 상기 차량이 FCA 미작동된 상태로 강제 제동 게이트(G2)를 통과하면 상기 OBD를 통해 강제 브레이크 제어 정보를 인가하여 상기 차량을 정지시키는 검사 단말기;
    를 포함하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    주행 시험장의 운영상태를 관제하며, 상기 OBD를 통해 상기 차량을 식별하고 상기 검사 단말기로부터 무선 통신으로 상기 차량의 FCA 검사 데이터를 수집하여 DB화 하는 서버를 더 포함하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 OBD는
    상기 차량의 차대번호(VIN), 제원, 사양 정보를 자신의 OBD ID와 매칭하고 검사 단말기 및 서버와 공유하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 검사 단말기는
    상기 정밀 GPS를 통해 주행 시험 중인 상기 차량이 상기 도로맵에 설정된 가상의 검사 시작 게이트(SG)를 통과하는 시점, 상기 장애물로부터 제1 거리 떨어진 정상 제동 게이트(G1)를 통과하는 시점 및 상기 장애물로부터 제2 거리 떨어진 강제 제동 게이트(G2)를 통과하는 시점을 측정하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 정상 제동 게이트(G1)는
    전방 충돌 위험의 장애물 감지 신호 발생 및 FCA 작동에 따른 브레이크 작동 지점이며, 도로 길이방향으로 최대 상기 강제 제동 게이트(G2)의 진입 전까지 연장된 구간으로 설정되는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검사 단말기는
    적어도 하나의 고정 GPS 측정 장치의 고정 GPS 신호를 참조로 위성의 GPS 오차를 보정하여 고정밀도의 상기 차량 위치정보를 측정하는 정밀 GPS 모듈;
    상기 OBD와 근거리 무선 통신을 연결하여 데이터를 송수신하는 CAN 통신 모듈;
    서버와 무선 통신을 연결하여 상기 차량의 FCA 검사에 따라 수집되는 검사 데이터를 전송하는 무선 통신 모듈;
    배터리 또는 상기 차량의 소켓연결을 통해 전원을 공급하는 전원 공급 모듈;
    상기 FCA 검사를 위한 각종 프로그램 및 데이터를 저장하고, 탑재 차량 별 상기 FCA 검사에 따라 수집된 검사 데이터를 저장하는 저장 모듈; 및
    상기 차량의 주행 중 FCA 검사를 수행하여 정상 작동 여부에 따른 검사 결과를 판정하고, 그에 따른 상기 검사 데이터를 상기 OBD를 통해 수집하여 상기 저장 모듈에 기록하는 제어 모듈;
    을 포함하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 검사 데이터는
    상기 FCA 검사 시작 시점으로부터 종료 시점까지 시계열로 기록된 상기 차량의 운전정보, 작동상태 및 로그 데이터를 포함하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    상기 검사 단말기의 정밀 GPS 좌표를 기준으로 상기 차량의 이동방향 및 제원을 고려한 평면크기의 차량을 생성하여 상기 도로맵상에 동일한 축척으로 증강하여 표시하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    주행 중 상기 차량 위치정보가 검사 시작 게이트(SG)를 통과하면 FCA 검사를 시작하여 상기 운전정보를 수집하고, 상기 정상 제동 게이트(G1)를 통과하면 상기 운전정보를 분석하여 FCA 작동 여부에 따른 FCA 기능 정상 또는 오류를 판정하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    상기 운전정보에서 장애물 감지 신호와 FCA 작동에 따른 브레이크 작동 신호의 수신이 확인되면 상기 FCA 기능 정상으로 판정하고, 어느 하나가 수신되지 않으면 오류로 판정하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    상기 FCA 작동에 따른 브레이크 작동 신호와 브레이크 페달 작동 신호를 구별하고, 상기 운전정보에 상기 브레이크 페달 작동 신호가 수신되면 시험 운전자의 부정행위에 의한 제동이 발생된 것으로 판별하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    상기 운전정보에서 FCA 경보 신호의 수신여부를 더 파악하여 FCA 기능 작동 경보가 운전자에게 시각적 및 청각적으로 정상 표출되는지 판정하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    상기 FCA 검사의 판정 결과와 그에 따른 검사 데이터를 상기 차량의 VIN 번호에 매칭하여 기록하고, 기록된 검사 데이터를 무선 통신을 통해 서버로 전송하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템.
  14. 차량에 탑재되어 도로 주행시험 중 차량의 FCA(Forward Collision-Avoidance Assist, FCA) 기능을 검사하는 검사 단말기의 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 방법에 있어서,
    a) 전원 온(ON) 되면 차량 내 장착된 OBD와 근거리 무선통신을 연결하고, 정밀 GPS 모듈을 이용하여 도로맵 상의 차량 위치정보를 측정하는 단계;
    b) 상기 차량이 도로 상에 설정된 가상의 검사 시작 게이트(SG)를 통과하면 검사구간에 진입한 것으로 판단하여 상기 OBD로부터 운전정보를 수집하는 단계;
    c) 상기 차량이 상기 도로맵에 설정된 전방의 장애물로부터 일정 거리 떨어진 정상 제동 게이트(G1)를 통과하는 시점에서의 FCA 작동 여부를 판정하는 단계; 및
    d) 상기 차량이 FCA 기능이 미작동된 상태로 강제 제동 게이트(G2)를 통과하면 상기 OBD를 통해 강제 브레이크 제어 정보를 인가하여 상기 차량을 정지시키는 단계;
    를 포함하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 a) 단계는,
    대시보드의 중앙에 거치된 상기 검사 단말기의 정밀 GPS 좌표를 기준으로 상기 차량의 이동방향 및 제원을 고려한 평면크기의 차량을 생성하여 상기 도로맵상에 동일한 축척으로 증강하여 표시하는 단계를 포함하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 정상 제동 게이트(G1)를 통과하는 시점에 수신된 상기 운전정보를 분석하여 장애물 감지 신호의 수신여부를 확인하는 단계; 및
    상기 장애물 감지 신호가 수신되지 않으면 장애물 감지 기능에 오류가 발생된 것으로 판정하는 단계를 포함하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 정상 제동 게이트(G1)를 통과하는 시점에 수신된 상기 운전정보를 분석하여 장애물 감지 신호의 수신을 확인하는 단계; 및
    상기 FCA 작동에 따른 브레이크 작동 신호가 수신되지 않으면 상기 FCA 기능의 브레이크 작동 신호 불량으로 판정하는 단계를 포함하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 c) 단계는,
    상기 FCA 작동에 따른 브레이크 작동 신호가 수신된 상태에서의 FCA 경보 신호의 수신여부를 파악하여 FCA 기능 작동 경보가 운전자에게 시각적 및 청각적으로 정상 표출되는지 판정하는 단계를 더 포함하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 방법.
  19. 제14항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    장애물 감지 신호 불량 또는 브레이크 작동 신호 불량 판정에 따른 강제 브레이크 작동 신호, 경고 신호 및 비상등 작동 신호를 포함하는 강제 브레이크 제어 정보를 생성하는 단계를 포함하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 d) 단계 이후에,
    e) 상기 장애물 감지 신호 불량 또는 브레이크 작동 신호 불량의 FCA 검사 실패원인이 기록된 검사 데이터를 상기 차량의 차대번호(VIN)에 매칭하여 기록하고, 무선 통신을 통해 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 방법.

KR1020180142900A 2018-11-19 2018-11-19 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템 및 그 방법 KR102529392B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180142900A KR102529392B1 (ko) 2018-11-19 2018-11-19 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템 및 그 방법
US16/418,085 US11189113B2 (en) 2018-11-19 2019-05-21 Forward collision avoidance assist performance inspection system and method thereof
CN201910639631.0A CN111198554B (zh) 2018-11-19 2019-07-16 前方防撞辅助性能检查系统及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180142900A KR102529392B1 (ko) 2018-11-19 2018-11-19 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200058664A KR20200058664A (ko) 2020-05-28
KR102529392B1 true KR102529392B1 (ko) 2023-05-08

Family

ID=70728336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180142900A KR102529392B1 (ko) 2018-11-19 2018-11-19 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템 및 그 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11189113B2 (ko)
KR (1) KR102529392B1 (ko)
CN (1) CN111198554B (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11017671B2 (en) * 2018-07-02 2021-05-25 Nio Usa, Inc. Precautionary visual perception by detection of rear stop light of vehicle that is two vehicles ahead
US10909866B2 (en) * 2018-07-20 2021-02-02 Cybernet Systems Corp. Autonomous transportation system and methods
US12005906B2 (en) * 2019-10-15 2024-06-11 Waymo Llc Using driver assistance to detect and address aberrant driver behavior
USD960129S1 (en) 2020-06-09 2022-08-09 Geotab Inc. Case for electronic communication device
US11325529B2 (en) * 2020-06-18 2022-05-10 Baidu Usa Llc Early brake light warning system for autonomous driving vehicle
US11336727B2 (en) * 2020-08-18 2022-05-17 Geotab Inc. Specialized casing unit detection for asset tracking devices
CN112195695B (zh) * 2020-09-27 2022-03-22 四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司 一种智能网联汽车动态封闭测试系统
CN113640013A (zh) * 2021-08-12 2021-11-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 用于辅助驾驶的道路测试数据处理方法
KR102589765B1 (ko) * 2021-12-17 2023-10-16 주식회사 와이즈오토모티브 차량의 장애물 인식 속도 평가를 위한 장애물 출현 장치

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100427274B1 (ko) * 2001-08-31 2004-04-14 현대자동차주식회사 차량의 무인 충돌 시험장치
CN101407199A (zh) * 2008-10-28 2009-04-15 湖北汽车工业学院 一种车辆碰撞预警方法及装置
KR101204555B1 (ko) * 2010-04-19 2012-11-26 삼성전기주식회사 자동차 및 그 자동차 제어 방법
GB201309716D0 (en) * 2013-05-31 2013-07-17 Tom Tom Dev Germany Gmbh Wireless communication devices
CN104616516B (zh) * 2013-11-04 2017-11-14 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种行车安全辅助控制方法和系统
JP6684714B2 (ja) * 2013-12-24 2020-04-22 ボルボ トラック コーポレイション 車両の運転者支援のための方法及びシステム
US9520006B1 (en) * 2014-08-28 2016-12-13 Allstate Insurance Company Vehicle diagnostics
EP3297880B1 (en) * 2015-05-19 2024-09-25 HEX Microsystems (Pty) Ltd System and method for transferring diagnostic commands to a vehicle
US9718468B2 (en) * 2015-10-13 2017-08-01 Verizon Patent And Licensing Inc. Collision prediction system
KR101922240B1 (ko) * 2015-12-28 2018-11-26 자동차부품연구원 차량의 충돌 회피 제어 장치 및 방법
US20170200325A1 (en) * 2016-01-13 2017-07-13 Ford Global Technologies, Llc Diagnostic test performance control system and method
ITUA20163204A1 (it) * 2016-05-06 2017-11-06 Cnh Ind Italia Spa Apparato per la prevenzione automatica delle collisioni.
US10417839B2 (en) * 2016-05-25 2019-09-17 Navigation Research Company System and method for vehicle assessment and uses thereof
US20180108189A1 (en) * 2016-10-13 2018-04-19 General Motors Llc Telematics-based vehicle value reports
US10169999B2 (en) * 2016-11-10 2019-01-01 Allstate Solutions Private Limited Identifying roadway obstacles based on vehicular data
CN106530834B (zh) * 2016-12-29 2019-09-24 武汉七环电气股份有限公司 一种车辆行为管理系统及管理方法
KR102313026B1 (ko) * 2017-04-11 2021-10-15 현대자동차주식회사 차량 및 차량 후진 시 충돌방지 보조 방법
WO2018217742A1 (en) * 2017-05-22 2018-11-29 Avis Budget Car Rental, LLC Connected fleet management system with low earth orbit satellite communications
CN108062808A (zh) * 2017-12-29 2018-05-22 深圳市四维码科技有限公司 一种汽车行驶状态监测系统
CN108469802B (zh) * 2018-01-31 2021-04-13 中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司 一种车辆信息远程监控与故障诊断系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200058664A (ko) 2020-05-28
US20200160627A1 (en) 2020-05-21
CN111198554A (zh) 2020-05-26
US11189113B2 (en) 2021-11-30
CN111198554B (zh) 2024-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102529392B1 (ko) 전방 충돌 방지 보조 성능 검사 시스템 및 그 방법
US11230286B2 (en) System and method for inspecting vehicle lane keeping performance
US10311652B2 (en) Method and device for modifying the configuration of a driving assistance system of a motor vehicle
US11493597B2 (en) Method and control device for detecting a malfunction of at least one environment sensor of a motor vehicle
CN111077880B (zh) 一种车辆故障的诊断系统及方法
US11120645B2 (en) System for remotely monitoring an autonomous vehicle and method using the same
JP2017512696A (ja) 自動車の自律動作型の走行安全システム又はドライバ支援システムを動作させる方法
US10807606B2 (en) Apparatus and method for lean inspection of vehicle
US11488481B2 (en) Method for assisting a motor vehicle
US20220139128A1 (en) Travel storage system, travel storage method, and video recording system
CN106898157A (zh) 用于传输、接收和处理数据值的方法以及传输与接收设备
WO2010107344A1 (en) Method for onboard diagnosis of a wheel alignment of a vehicle and vehicle
KR20220101465A (ko) 차량용 베어링 상태 모니터링 진동 센서 장치 및 장치 운용 방법
KR20200058194A (ko) 차량의 v2x 검사 단말기 및 그 방법
KR20140089022A (ko) 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템
WO2022008596A1 (en) Operational design domain detection for advanced driver assistance systems
JP6451083B2 (ja) 車両診断情報処理装置及び車両診断情報処理方法
CN113928245A (zh) 用于检查井盖模式的车辆控制单元、车载设备和方法
JP6398321B2 (ja) 車両診断装置及び車両診断方法
US20240177537A1 (en) System and method of integrating traffic accident assistance identification and safety of intended functionality scene establishment
WO2022102202A1 (ja) 遠隔モニタリングシステム、遠隔モニタリング用プログラム、遠隔モニタリング方法、車両側機器、及び、データ処理サーバ
TW202418237A (zh) 融合事故輔助鑑別與預期功能安全場景建立的系統及方法
CN113282074A (zh) 自动驾驶车辆基于轨迹自检的应急系统和应急方法
KR20230061588A (ko) 자율 주행 자동차의 상태 모니터링 장치 및 그 방법
CN117666538A (zh) 自适应巡航控制系统测试方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant