KR102529162B1 - 청소기 지지 장치 및 이를 포함하는 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치는 청소기의 손잡이부에 설치되는 제1면과 상기 제1면의 반대면을 구성하는 제2면을 포함하는 베이스, 및 상기 제2면에 형성되어 상기 손잡이부와 이에 접촉하는 벽면 사이에 마찰력을 제공하는 마찰력 제공부를 포함할 수 있으며, 상기 마찰력 제공부는 상기 제2면 상에서 서로 다른 방향으로 연장되는 복수 개의 돌출부를 포함할 수 있다.

Description

청소기 지지 장치 및 이를 포함하는 청소기{CLEANER SUPPORT DEVICE AND CLEANER INCLUDING THE SAME}

본 발명은 청소기 지지 장치 및 이를 포함하는 청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 청소기의 손잡이부 또는 주행부에 구비되어 청소기가 벽면 또는 바닥면으로부터 미끄러지는 것을 방지할 수 있는 청소기 지지 장치 및 이를 포함하는 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 가정이나 사무실에서는 그 내부의 공간이 깨끗하도록 수시로 내부 공간에 대한 청소를 통해 머리카락이나 이물질을 제거하게 되며, 청소의 순서는 보통 먼지 등의 이물질을 쓸어낸 후 물걸레질을 함으로써 이루어지게 된다.

이러한 청소를 수행하기 위해 캐니스터형 청소기, 핸디형 청소기, 스탠드형 청소기 등 다양한 종류의 청소기가 개발되는데, 이때 스탠드형 청소기의 경우 청소를 수행한 이후에 청소기를 거치하고 충전하기 위한 청소기용 스탠드가 별도로 구비되게 된다.

대한민국 등록특허공보 제10-2164719호(이하, 선행발명으로 지칭함)는 청소기를 거치하기 위한 청소기의 거치대 및 청소기 유닛을 개시하고 있는데, 선행발명의 상기 청소기 유닛과 같은 스탠드형 청소기는 상기 거치대에 거치되지 않은 상태, 예를 들어, 벽면에 기대어진 상태에서 벽면을 따라 미끄러짐으로써 사용자의 조작 없이 스스로 서있는 상태를 유지할 수 없다는 단점이 있다.

또한, 상기 스탠드형 청소기는 청소기의 헤드부에 설치된 바퀴가 바닥면을 따라 구름운동 함으로써 사용자의 조작 없이 스스로 서있는 상태를 유지할 수 없다는 단점도 있다.

본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 청소기가 벽면에 대해 사용자의 조작 없이 스스로 서있는 상태를 유지할 수 있도록 가이드해주는 청소기 지지 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 사용자에 의해 파지되는 손잡이부에 상기 청소기 지지 장치가 설치된 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치는 청소기의 손잡이부에 설치되는 제1면과 상기 제1면의 반대면을 구성하는 제2면을 포함하는 베이스; 및 상기 제2면에 형성되어 상기 손잡이부와 이에 접촉하는 벽면 사이에 마찰력을 제공하는 마찰력 제공부;를 포함할 수 있으며, 상기 마찰력 제공부는 상기 제2면 상에서 서로 다른 방향으로 연장되는 복수 개의 돌출부를 포함할 수 있다.

상기 마찰력 제공부는, 각각이 제1방향을 따라 연장되고 상기 제1방향과 수직한 제2방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 상기 손잡이부와 상기 벽면 사이에서 상기 제2방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제1돌출부; 및 각각이 상기 제2방향을 따라 연장되고 상기 제1방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 상기 손잡이부와 상기 벽면 사이에서 상기 제1방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제2돌출부;를 포함할 수 있다.

상기 복수 개의 제1돌출부는, 서로 다른 높이를 형성하며 상기 제2면으로부터 돌출 형성될 수 있다,

상기 복수 개의 제1돌출부는, 상기 제2 돌출부에서 멀어지는 방향을 따라 점차 증가하는 높이를 형성할 수 있다.

상기 복수 개의 제2돌출부는, 상기 제2면의 상기 제1방향 일축을 기준으로 대칭으로 형성될 수 있다.

상기 복수 개의 제2돌출부는, 상기 제1방향 일축에서 멀어지는 방향을 따라 점차 증가하는 높이를 형성할 수 있다.

상기 청소기 지지 장치는 상기 청소기의 주행부에 설치되어 사용자의 조작에 의해 상기 주행부의 회전을 제한하는 제동부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기는, 흡입력을 발생시키기 위한 모터, 공기에서 분리된 먼지가 축적되는 먼지통, 및 사용자의 파지를 위한 손잡이부를 포함하는 청소기 본체; 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입노즐; 및 상기 청소기 본체와 상기 흡입 노즐을 연결하는 연장관;을 포함할 수 있으며, 상기 손잡이부에는 서로 다른 방향으로 연장되는 복수 개의 돌출부를 포함하여 상기 손잡이부와 이에 접촉하는 벽면 사이에 마찰력을 제공하는 마찰력 제공부가 설치될 수 있다.

상기 손잡이부는, 상기 연장관의 길이방향을 따라 연장되어 상기 손잡이부의 전방에 형성되는 제1연장부; 상기 연장관의 길이방향을 따라 연장되어 상기 손잡이부의 후방에 형성되는 제2연장부; 및 상기 연장관의 길이방향과 다른 방향을 따라 연장되어 적어도 일부가 곡선 형상을 이루도록 상기 제1연장부와 상기 제2연장부를 연결하며 상기 손잡이부의 상부를 구성하는 연결부;를 포함할 수 있으며, 상기 마찰력 제공부는, 벽면과 상기 제2연장부 사이 및 상기 벽면과 상기 연결부 사이에 각각 마찰력을 제공하도록 구비될 수 있다.

상기 마찰력 제공부는, 각각이 제1방향을 따라 연장되고 상기 제1방향과 수직한 제2방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 상기 손잡이부와 상기 벽면 사이에서 상기 제2방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제1돌출부; 및 각각이 상기 제2방향을 따라 연장되고 상기 제1방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 상기 손잡이부와 상기 벽면 사이에서 상기 제1방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제2돌출부;를 포함할 수 있다.

상기 복수 개의 제1돌출부는 상기 연결부 중 적어도 일부를 커버하도록 구비되고, 상기 복수 개의 제2돌출부는 상기 제2연장부 중 적어도 일부를 커버하도록 구비될 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치는 서로 수직한 방향을 따라 각각 연장되는 제1돌출부 및 제2돌출부를 포함할 수 있으며, 상기 제1돌출부는 벽면에 대해 수직한 방향으로의 마찰력을 제공할 수 있고, 상기 제2돌출부는 벽면에 대해 수평한 방향으로의 마찰력을 제공할 수 있다.

상기 청소기 지지 장치는 청소기의 손잡이부에 설치될 수 있으며, 상기 청소기는 상기 손잡이부가 벽면에 기대어진 상태에서, 상기 제1돌출부에 의해 수직 방향으로 미끄러지는 것이 방지될 수 있고, 상기 제2돌출부에 의해 수평 방향으로 미끄러지는 것이 방지될 수 있다. 따라서, 상기 청소기는 상기 청소기 지지 장치에 의해 사용자의 조작 없이도 스스로 서있는 상태를 유지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치 및 청소기의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

이하, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기를 설명하기 위한 도면이다.

도1을 참고하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기(1)는 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입노즐(10), 흡입력을 발생시키기 위한 모터(도시되지 않음)가 내부에 수용된 전장 수용부(31)를 포함하는 청소기 본체(30), 및 상기 청소기 본체(1)와 상기 흡입 노즐(6)을 연결하는 연장관(20)을 포함할 수 있다. 상기 모터는 먼지통(33)과 연결되어 내부에 수용공간이 마련된 전장 수용부(31)에 구비될 수 있다.

한편, 도시되지는 않았으나 상기 흡입 노즐(10)은 상기 연장관(20) 없이도 상기 청소기 본체(30)에 직접 연결될 수 있다.

상기 청소기 본체(30)는 공기에서 분리된 먼지가 저장되는 먼지통(33)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 흡입 노즐(10)을 통해 유입되는 먼지는 상기 연장관(20) 및 전장 수용부(31)를 차례로 거쳐 상기 먼지통(33)에 저장될 수 있다.

상기 청소기 본체(30)에는 사용자가 파지하기 위한 손잡이부(35)가 구비될 수 있다. 사용자는 상기 손잡이부(35)를 파지한 상태로 청소를 수행할 수 있다.

상기 청소기 본체(30)에는 배터리(도시되지 않음)가 더 구비될 수 있으며, 상기 배터리는 상기 전장 수용부(31)에 수용될 수 있다. 상기 전장 수용부(31)는 상기 손잡이부(35)의 하부에 구비될 수 있다. 상기 배터리는 상기 흡입 노즐(10)과 연결되어 상기 흡입 노즐(10)로 전원을 공급할 수 있다.

흡입 노즐(10)은 상부 하우징을 포함하는 노즐 본체부를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 흡입 노즐(10)은 상기 노즐 본체부의 상기 상부 하우징에 분리 가능한 개방 커버를 포함할 수 있고 개방 커버를 분리하고 내부를 개방하여 내부에 먼지나 이물질 등을 사용자가 쉽게 제거할 수 있어 청소기의 흡입력 유지 효율을 높일 수 있다.

흡입 노즐(10)의 하부에는 청소 패드부(15)가 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 청소 패드부(15)는 복수의 걸레들이 장착되는 복수의 걸레 부착판들이 회전 가능하게 설치되고, 상기 복수의 걸레 부착판들에 회전 동력을 제공하는 구동기가 내장되어 걸레 청소 수행하도록 구비될 수 있다. 여기에서, 걸레는 물걸레를 포함할 수 있다. 청소 패드부(15)에는 청소기의 이동을 보조하는 바퀴가 전방 하부의 중앙에 배치되어 청소기의 전방이 바닥면으로부터 일정높이로 이격되게 함과 동시에, 손잡이부(35)에 연결되는 후방부가 하중에 의해 바닥면과 밀착되도록 구현될 수 있다. 이에, 청소 패드부(15)에 부착된 걸레들의 장기간 사용에 따라 두께가 얇아진 경우에도 적어도 후방의 걸레면은 바닥면에 밀착되어 청소가 걸레 청소가 이루어질 수 있다.

흡입 노즐(10)은 노즐 본체부의 하단과 청소 패드부(15)의 상단에 배치되는 공기 흡입 관로부를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 공기 흡입 관로부는 청소 패드부(15)에 부착된 걸레의 전방에서 외부 공기를 흡입하면서 주변 먼지나 이물질을 빨아들여 청소를 할 수 있으며, 이에 따라 흡입 노즐(10)은 물걸레 진공 청소를 할 수 있도록 구성될 수 있다. 흡입 노즐(10)은 연장관(20)을 통해 청소기 본체(30)와 결합될 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 손잡이부(35)는 길이 조절 가능하고 전후 좌우로 회동 가능하도록 흡입 노즐(10)에 접속 연결될 수 있다. 손잡이부(35)는 폐쇄형 손잡이 또는 개방형 손잡이를 포함할 수 있다. 사용자는 손잡이부(35)를 흡입 노즐(10)에 대하여 의도한 바에 따라 경사지게 변환시키면서 물걸레 청소를 수행할 수 있다.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치의 배치를 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 청소기(1)의 손잡이부(35)에는 벽면에 대해 마찰력을 제공하여 청소기(1)가 상하좌우로 미끄러지는 것을 방지하기 위한 마찰력 제공부(40)가 설치될 수 있다.

마찰력 제공부(40)는 청소기(1)가 벽면에 대향한 상태에서 손잡이부(35)의 상기 벽면에 접촉 가능한 영역에 배치될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 마찰력 제공부(40)는 손잡이부(35)의 후방측에 배치될 수 있다.

마찰력 제공부(40)는 도 8을 참조로 후술되는 제동부(510)와 함께 청소기 지지 장치를 구성할 수 있으나, 본 발명의 개념은 반드시 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 청소기 지지 장치는 마찰력 제공부(40)만으로도 구성될 수 있으며, 이 경우 마찰력 제공부(40)가 단독으로 청소기 지지 장치를 구성할 수도 있다.

이하에서는, 상기 청소기 지지 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 3 내지 도 7은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치는 청소기(1)의 손잡이부(35)에 설치되는 제1면과 상기 제1면의 반대면을 구성하는 제2면을 포함하는 베이스(400), 및 상기 제2면에 형성되어 손잡이부(35)와 이에 접촉하는 벽면 사이에 마찰력을 제공하는 마찰력 제공부(410, 420)를 포함할 수 있으며, 마찰력 제공부(410, 420)는 상기 제2면 상에서 서로 다른 방향으로 연장되는 복수 개의 돌출부를 포함할 수 있다.

구체적으로, 마찰력 제공부(410, 420)는, 각각이 제1방향을 따라 연장되고 상기 제1방향과 수직한 제2방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 손잡이부(35)와 벽면 사이에서 상기 제2방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제1돌출부(410), 및 각각이 상기 제2방향을 따라 연장되고 상기 제1방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 손잡이부(35)와 벽면 사이에서 상기 제1방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제2돌출부(420)를 포함할 수 있다.

복수 개의 제1돌출부(410)는 서로 다른 높이를 형성하며 상기 제2면으로부터 돌출 형성될 수 있으며, 제2돌출부(420)에서 멀어지는 방향을 따라 점차 증가하는 높이를 형성할 수 있다. 즉, 복수 개의 제1돌출부(410)는 베이스(400)로부터 상기 제1방향 및 상기 제2방향에 각각 수직한 제3방향을 따라 돌출 형성될 수 있으며, 각 제1돌출부(410)의 상기 제3방향으로의 높이는 상기 제2방향을 따라 배치된 순으로 점차 증가할 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 제1돌출부(410)는 제2돌출부(420)에 가장 가깝게 배치된 것과 제2돌출부(420)로부터 가장 멀리 배치된 것의 높이 비가 약 2 : 3.5 일 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제1돌출부(410)가 7개로 형성된 경우, 복수 개의 제1돌출부(410)가 가지는 높이 비는 2 : 2.2 : 2.5 : 2.7 : 3 : 3.2 : 3.5 일 수 있다. 마찰력 제공부(410)는 복수 개의 제1돌출부(410)가 상기와 같은 높이 비를 가짐에 따라, 청소기(1)의 손잡이부(35)가 벽면으로부터 상하 방향으로 미끄러질수록 더욱 강한 마찰력을 제공하도록 구비될 수 있다.

복수 개의 제2돌출부(420)는 상기 제2면의 상기 제1방향 일축을 기준으로 대칭으로 형성될 수 있으며, 상기 제1방향 일축에서 멀어지는 방향을 따라 점차 증가하는 높이를 형성할 수 있다. 즉, 복수 개의 제2돌출부(420)는 베이스(400)로부터 상기 제3방향을 따라 돌출 형성될 수 있으며, 각 제2돌출부(420)의 상기 제3방향으로의 높이는 가운데에 배치된 것으로부터 가장자리에 배치된 것까지 상기 제1방향을 따라 배치된 순으로 점차 증가할 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 제2돌출부(420)는 상기 제2면 상에서 가운데 부분에 배치된 것과 가장자리에 배치된 것의 높이 비가 약 2: 2.8 일 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제2돌출부(420)가 7개로 형성된 경우, 복수 개의 제2돌출부(420)가 가지는 높이 비는 2.8 : 2.5 : 2.2 : 2 : 2.2 : 2.5 : 2.8 일 수 있다. 마찰력 제공부(410)는 복수 개의 제2돌출부(420)가 상기와 같은 높이 비를 가짐에 따라, 청소기(1)의 손잡이부(35)가 넓이 방향으로 라운드진 형상을 가지는 경우에 있어서 모든 제2돌출부(420)가 벽면에 대해 밀착될 수 있으며, 이에 따라 청소기(1)의 손잡이부(35)가 벽면으로부터 좌우 방향으로 미끄러지지 않도록 강한 마찰력을 제공하도록 구비될 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 마찰력 제공부(40)는 손잡이부(35)과 동일하지 않는 재질로 이루어질 수 있다. 일 실시예에 있어서, 손잡이부(35)는 탄성력을 가지지 않는 플라스틱 재질로 이루어질 수 있고, 마찰력 제공부(40)는 탄성력을 가지는 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.

한편, 도 3 내지 도 7은 제1돌출부(410) 및 제2돌출부(420)가 각각 7개로 형성된 것을 도시하고 있으나, 본 발명의 개념은 반드시 이에 한정되지 않으며, 제1돌출부(410) 및 제2돌출부(420)는 각각 7개보다 많거나 적은 개수로 형성될 수도 있다.

도 7을 참조하면, 마찰력 제공부(40)는 손잡이부(35)의 후방 일부과 상부 일부를 각각 부분적으로 커버하도록 설치될 수 있다.

구체적으로, 손잡이부(35)는 연장관(20)의 길이방향을 따라 연장되어 손잡이부(35)의 전방에 형성되는 제1연장부(35a), 및 상기 연장관(20)의 길이방향과 다른 방향을 따라 연장되어 적어도 일부가 곡선 형상을 이루며 손잡이부(35)의 상부를 구성하는 연결부(35b), 및 상기 연장관(20)의 길이방향을 따라 연장되어 손잡이부(35)의 후방에 형성되는 제2연장부(35c)를 포함할 수 있다. 제1연장부(35a)와 제2연장부(35c)는 연결부(35b)에 의해 연결될 수 있다.

이때, 복수 개의 제1돌출부(410)는 연결부(35b)의 부분들 중에서 제2연장부(35c)에 인접한 부분을 커버하도록 구비될 수 있고, 복수 개의 제2돌출부(420)는 제2연장부(35c)의 부분들 중에서 연결부(35b)에 인접한 부분을 커버하도록 구비될 수 있으며, 이에 따라 마찰력 제공부(40)는 벽면과 제2연장부(35c) 사이 및 벽면과 연결부(35b) 사이에 각각 마찰력을 제공하도록 구비될 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 복수 개의 제1돌출부(410)는 제2연장부(35c)와 벽면이 평행하게 배치된 상태에서는 벽면에 접촉하지 않되, 제2연장부(35c)가 벽면으로부터 상하 방향으로 미끄러져 연결부(35b)가 벽면에 대향하게 되면 벽면에 접촉하도록 배치될 수 있다. 이때, 복수 개의 제1돌출부(410)는 제2돌출부(420)에 가장 가깝게 배치된 것으로부터 제2돌출부(420)로부터 가장 멀리 배치된 것까지 점차 증가하는 높이를 가지도록 형성되므로, 결과적으로 마찰력 제공부(40)는 연결부(35b)가 벽면을 따라 상하 방향으로 미끄러질수록 점차 증가된 마찰력을 제공할 수 있다.

예시적인 실시예들에 있어서, 복수 개의 제2돌출부(420)는 제2연장부(35c)의 라운드진 표면에 대응하여 가운데 또는 중앙에 인접하게 배치된 것으로부터 가장자리 또는 가장자리에 가장 인접하게 배치된 것까지 점차 증가하는 높이를 가지도록 배치될 수 있으며, 이에 따라 제2연장부(35c)와 벽면이 평행하게 배치된 상태에서 복수 개의 제2돌출부(420)가 각각 벽면에 접촉하도록 배치될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치는 서로 수직한 방향을 따라 각각 연장되는 제1돌출부(410) 및 제2돌출부(420)를 포함할 수 있으며, 상기 제1돌출부(410)는 벽면에 대해 수직한 방향으로의 마찰력을 제공할 수 있고, 상기 제2돌출부(420)는 벽면에 대해 수평한 방향으로의 마찰력을 제공할 수 있다.

상기 청소기 지지 장치는 청소기(1)의 손잡이부(35)에 설치될 수 있으며, 상기 청소기(1)는 상기 손잡이부(35)가 벽면에 기대어진 상태에서, 상기 제1돌출부(410)에 의해 수직 방향으로 미끄러지는 것이 방지될 수 있고, 상기 제2돌출부(420)에 의해 수평 방향으로 미끄러지는 것이 방지될 수 있다. 따라서, 상기 청소기(1)는 상기 청소기 지지 장치에 의해 사용자의 조작 없이도 스스로 서있는 상태를 유지할 수 있다.

도 8은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치 및 청소기의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기(1)는 전력을 저장하고 제공하기 위한 전원부(501), 청소기 본체(30)의 기울어짐을 감지하기 위한 센서부(503), 흡입 노즐(10)의 하부에 구비된 바퀴 또는 청소 패드부(15)의 회전을 통해 청소기(1)를 이동시키기 위한 주행부(520)를 포함할 수 있으며, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치는 주행부(520)의 구동을 정지시키기 위한 제동부(510) 및 제동부(510)의 구동을 제어하기 위한 제어부(500)를 더 포함할 수 있다.

이때, 제동부(510)의 형태는 특별히 한정되지 않으며, 주행부(520)의 형태에 의해 다양하게 변형될 수 있다.

예를 들어, 주행부(520)가 주행모터, 주행축 및 주행바퀴로 이루어지는 경우, 제동부(510)는 상기 주행모터 자체의 구동을 제한하기 위한 제1걸림부(도시되지 않음) 형태로 이루어질 수도 있고, 주행축 또는 주행바퀴 자체의 회전을 제한하기 위한 제2걸림부(도시되지 않음) 또는 제3걸림부(도시되지 않음) 형태로 이루어질 수도 있다.

예를 들어 상기 걸림부는 용어 그대로 모터가 회전될 때 모터 자체의 회전을 제한하는 방식으로 구비될 수도 있고, 모터가 회전되는 것을 제한하는 것이 아니라 휠의 회전을 제한하도록 상기 휠을 잡아주는 형태로 구비될 수도 있다.

또한, 상술한 제1걸림부 내지 제3걸림부가 구비되지 않는 경우에도, 상기 청소기 지지 장치는 주행부(520)의 주행을 제한하기 위한 미끄럼 방지 패드(도시되지 않음) 형태로 구비될 수도 있다. 상기 미끄럼 방지 패드는 청소를 수행할 때 주행을 방해하지 않는 위치에 배치될 수 있다.

즉, 상기 미끄럼 방지 패드는 청소기 본체(30)가 벽면에 평행하게 배치된 상태에서만 주행부(520)의 주행을 제한하는 위치에 배치될 수 있다.

예를 들어, 상기 미끄럼 방지 패드는 청소기 본체(30)가 벽면에 평행하게 배치된 상태에서 흡입 노즐(10)의 하부에 구비된 하부 하우징의 최전방 측에 배치될 수 있다.

따라서, 사용자가 청소기(1)를 이용하여 청소작업을 수행할 때에는 상기 미끄럼 방지 패드가 청소 바닥면에 접촉하지 않을 수 있으므로, 청소기(1)의 주행이 상기 미끄럼 방지 패드에 의해 제한되거나 방해되지 않을 수 있다. 왜냐하면, 상기 하부 하우징은 상기 청소작업이 수행될 때 상기 청소 바닥면과 평행하지 않고 상기 청소 바닥면에 대해 예각을 이루도록 배치될 수 있기 때문이다.

구체적으로, 청소 패드부(15)는 전방 하부의 중앙에 드럼 바퀴 어셈블리(도시되지 않음)를 배치하여 청소 바닥면으로부터 공기 흡입구까지의 높이를 일정하게 유지시킬 수 있다. 상기 드럼 바퀴 어셈블리는 중앙에 드럼 바퀴 수용공을 포함하는 전방 하부 돌기, 상기 드럼 바퀴 수용공에 삽입되는 드럼 바퀴 및 상기 드럼 바퀴를 상기 드럼 바퀴 수용공에 결합하는 회전축을 포함할 수 있다. 여기에서, 상기 드럼 바퀴는 중앙에서 상대적으로 큰 직경을 가지도록 설계되어 상대적으로 적은 힘으로 청소기(1)의 이동을 보조할 수 있다.

이때, 제동부(510)는 상기 드럼 바퀴 자체를 제한하는 구조를 가질 수도 있고, 이와는 달리 상기 회전축을 제한하는 구조를 가질 수도 있다.

한편, 제동부(510)는 제어부(500)에 의해 청소기(1)의 전원이 꺼지면 자동으로 구동되도록 제어될 수 있다.

또한, 제동부(510)는 센서부(503)에 의해 청소기 본체(30)가 특정 수준 이상으로 기울어지면 자동으로 구동되도록 제어될 수 있다.

센서부(503)의 종류는 특별히 제한되지 않는다.

예를 들어, 센서부(503)는 자이로 센서로 구성되어 청소기 본체(30)의 기울기를 측정하도록 구비될 수 있다.

상기 자이로 센서는 처음에 설정한 방향을 유지하는 성질을 이용하여 물체의 방위 변화를 측정하는 센서이므로, 제어부(500)는 상기 자이로 센서를 통해 사용자가 청소를 마치거나 중단한 상황을 감지하여 제동부(510)가 작동되도록 제어할 수 있다.

이 경우, 제동부(510)는 상기 자이로 센서에 의해 청소기 본체(30)의 기울기가 기설정된 값 이상으로 측정되면, 제어부(500)에 의해 자동으로 구동되도록 제어될 수 있다.

이와는 달리, 센서부(503)는 거리 센서로 구성되어 청소기 본체(30)와 청소 바닥면의 거리를 측정하도록 구비될 수도 있다.

이 경우, 제동부(510)는 상기 거리 센서에 의해 청소기 본체(30)와 청소 바닥면의 거리가 기설정된 값 이상으로 측정되면, 제어부(500)에 의해 자동으로 구동되도록 제어될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 청소 바닥면으로부터 가장 긴 거리를 센싱하는 경우에는 청소기 본체(30)가 청소 바닥면에 수직하도록 배치된 형태이고, 청소기 본체(30)를 사용하는 경우 청소 바닥면으로부터 거리 센서까지의 위치가 청소기 본체(30)가 청소 바닥면에 수직하도록 배치된 경우보다 작다. 따라서, 거리 센서가 기설정된 거리값보다 큰 값을 센싱하는 경우에는 사용자가 청소를 마친 경우이거나 청소를 중단한 경우이므로 제동부(510)가 작동할 수 있다.

거리 센서의 종류는 특별히 제한되지 않는다. 예를 들어, 거리 센서는 초음파 센서로 구비될 수도 있고, IR 센서(Infrared layer)로 구비될 수도 있다. 즉, 거리 센서의 작동방식은 다양하게 존재할 수 있다.

즉, 거리센서의 종류는 통상의 기술자에게 용이한 범위에서 다양하게 적용될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치는 서로 수직한 방향을 따라 각각 연장되는 제1돌출부 및 제2돌출부를 포함하는 마찰력 제공부(40)와 함께 주행부(520)의 구동을 제한하는 제동부(510)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 청소기(1)의 손잡이부(35)가 벽면으로부터 미끄러지는 것을 방지하는 동시에, 주행부(520)가 청소 바닥면을 따라 주행하는 것을 제한함으로써, 청소기(1)의 지지 효과를 극대화 시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 다양한 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1: 청소기 10: 흡입노즐
15: 청소 패드부 20: 연장관
30: 청소기 본체 31: 전장 수용부
33: 먼지통 35: 손잡이부
40: 마찰력 제공부 400: 베이스
410: 제1돌출부 420: 제2돌출부
500: 제어부 501: 전원부
503: 센서부 510: 제동부
520: 주행부

Claims (14)

1. 청소기의 손잡이부에 설치되는 제1면과 상기 제1면의 반대면을 구성하는 제2면을 포함하는 베이스; 및
   상기 제2면에 형성되어 상기 손잡이부와 이에 접촉하는 벽면 사이에 마찰력을 제공하는 마찰력 제공부;를 포함하며,
   상기 마찰력 제공부는 상기 제2면 상에서 상기 벽면을 향해 돌출되며, 서로 다른 방향으로 연장되는 복수 개의 돌출부를 포함하고,
   상기 마찰력 제공부는,
   각각이 제1방향을 따라 연장되고 상기 제1방향과 수직한 제2방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 상기 손잡이부와 상기 벽면 사이에서 상기 제2방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제1돌출부; 및
   각각이 상기 제2방향을 따라 연장되고 상기 제1방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 상기 손잡이부와 상기 벽면 사이에서 상기 제1방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제2돌출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 지지 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 복수 개의 제1돌출부는 상기 제2돌출부에 가장 가깝게 배치된 것과 상기 제2 돌출부로부터 가장 멀리 배치된 것의 높이 비가 2 : 3.5인 것을 특징으로 하는 청소기 지지 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 복수 개의 제2돌출부는 상기 제2면의 상기 제1방향 일축을 기준으로 대칭으로 형성되며, 상기 제2면 상에서 가운데 부분에 배치된 것과 가장자리에 배치된 것의 높이 비가 2 : 2.8인 것을 특징으로 하는 청소기 지지 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 복수 개의 제1돌출부는, 서로 다른 높이를 형성하며 상기 제2면으로부터 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기 지지 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 복수 개의 제1돌출부는, 상기 제2 돌출부에서 멀어지는 방향을 따라 점차 증가하는 높이를 형성하는 것을 특징으로 하는 청소기 지지 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 복수 개의 제2돌출부는, 상기 제2면의 상기 제1방향 일축을 기준으로 대칭으로 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기 지지 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 복수 개의 제2돌출부는, 상기 제1방향 일축에서 멀어지는 방향을 따라 점차 증가하는 높이를 형성하는 것을 특징으로 하는 청소기 지지 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 마찰력 제공부는 탄성력을 가지는 플라스틱 재질로 이루어지고, 상기 손잡이부는 탄성력을 가지지 않는 플라스틱 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 청소기 지지 장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 청소기의 주행부에 설치되어 사용자의 조작에 의해 상기 주행부의 회전을 제한하는 제동부를 더 포함하는 청소기 지지 장치.
10. 흡입력을 발생시키기 위한 모터, 공기에서 분리된 먼지가 축적되는 먼지통, 및 사용자의 파지를 위한 손잡이부를 포함하는 청소기 본체;
    먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입노즐; 및
    상기 청소기 본체와 상기 흡입 노즐을 연결하는 연장관;을 포함하며,
    상기 손잡이부에는 상기 손잡이부에 접촉하는 벽면을 향해 돌출된 돌출부를 포함하여 상기 손잡이부와 상기 벽면 사이에 마찰력을 제공하는 마찰력 제공부가 설치되고,
    상기 마찰력 제공부는,
    각각이 제1방향을 따라 연장되고 상기 제1방향과 수직한 제2방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 상기 손잡이부와 상기 벽면 사이에서 상기 제2방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제1돌출부; 및
    각각이 상기 제2방향을 따라 연장되고 상기 제1방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 상기 손잡이부와 상기 벽면 사이에서 상기 제1방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제2돌출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
11. 제10항에 있어서,
    상기 손잡이부는,
    상기 연장관의 길이방향을 따라 연장되어 상기 손잡이부의 전방에 형성되는 제1연장부;
    상기 연장관의 길이방향을 따라 연장되어 상기 손잡이부의 후방에 형성되는 제2연장부; 및
    상기 연장관의 길이방향과 다른 방향을 따라 연장되어 적어도 일부가 곡선 형상을 이루도록 상기 제1연장부와 상기 제2연장부를 연결하며 상기 손잡이부의 상부를 구성하는 연결부;를 포함하며,
    상기 마찰력 제공부는, 벽면과 상기 제2연장부 사이 및 상기 벽면과 상기 연결부 사이에 각각 마찰력을 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 청소기.
12. 삭제
13. 삭제
14. 제10항에 있어서,
    상기 복수 개의 제1돌출부는 상기 연결부 중 적어도 일부를 커버하도록 구비되고, 상기 복수 개의 제2돌출부는 상기 제2연장부 중 적어도 일부를 커버하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 청소기.

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